DE2345150A1 - Elektromotor - Google Patents

Description

Papst-Motoren KG 5. 9.1973

7742 St.Georgen/Schwarzw. o55-HDP/schl

Patent + HGM DT - 157

Elektromotor

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor, insbesondere einen kollektorlosen Gleichstrommotor, mit einer Mehrzahl von etwa kreisförmig um die Längsachse des Motors angeordneten, axial polarisierten und vorzugsweise als Dauermagneten ausgebildeten Magneten und mit einer in geeigneter Weise ansteuerbaren scheibenförmigen Wicklung, wobei zwischen den Magneten und der Wicklung ein axialer Luftspalt liegt und wobei im Betrieb zwischen den Magneten und der Wicklung eine Relativbewegung auftritt und wobei ein zentraler Schaltungsträger vorgesehen ist, insbesondere nach der deutschen Patentanmeldung P 21 43 752.5.

Elektromotoren dieser Art werden zur Zeit als 1 angsamlaufettde Scheibenläufer mit elektronischer Kommutierung in signalverarbeitenden Geräten zum Antrieb verwendet. Die in ihnen vorgesehenen, im allgemeinen zentral angeordneten Schaltungsträger dienen dazu, im Motorinnern zwischen Spulendrähten bzw. Anschlüssen von Wicklungsteilen und eventuell Steuer-oder Regel-Elementen einerseits und den äußeren Zuleitungen zum Motor andererseits eine Verbindung darzustellen bzw..solche entsprechenden Schaltverbindungen zu tragen.

Der in der deutschen Offenlegungsschrift 2 143 752 gezeigten konstruktiven Ausgestaltung eines derartigen Schaltungsträgers haften jedoch noch gewisse Mangel an* Auf einem scheibenförmigen, die Wieklungsspulen aufnehmenden Tragglied sind dort, in zwti Ebenen beispielsweise, Spulen

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angeordnet, und es sind daran ferner, um 9o elektrische Grade gegeneinander versetzt, 2 Hal I generatoren befestigt. Dabei ist jeder Hal I generator auf einer eigenen Trägerplatte angeordnet und einesddievij ederum auf der Oberseite des scheibenförmigen Traggliedes in einer in der oberen Ebene liegenden Verbreiterung aufgeklebt, welche zu diesem Zweck speziell ausgebildet ist. In entsprechender Weise ist ein gleicher Hai 1 generator auf die untere Seite einer in der unteren Ebene liegenden Verbreiterung aufgeklebt. Die Anschlüsse dieser beiden Hai 1 generatoren sind von ihren eigenen Trägerplatten aus jeweils über stegartige Glieder und die Anschlüsse der Spulengruppen der Wicklung ebenso jeweils an entsprechende Lötpunkte einer (eventuell mit einer gedruckten Schaltung versehenen) zentralen Schaltplatte geführt, an welcher andererseits die äusseren Zuleitungsverbindungen zum Motor angeschlossen sind.

Bei dieser Lösung werden Verbreiterungen an Stegen vorgesehen, auf welche in einer später noch näher erläuterten Weise Scheibenspulen aufgesteckt werden. Dabei sind zum Beispiel 2 Hai 1 generatoren um 9o elektrische Grad gegeneinander versetzt, was bei einer Scheibenwicklung in 2 Ebenen und einem 8poligen Motor zu einem räumlichen Versetzungs- winkel von nur 22,5° führt. Es ist nun bei der bekannten Anordnung (in einer Serienfertigung vor allem) schwierig, 2 Hai 1 generatoren so nahe beieinander anzuordnnen, weshalb die bekannte Lösung eine Anbringung der Hal I generatoren

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von beiden Seiten der Scheibenwicklung her vorsieht. Diese

bekannte Anordnung erfordert Schaltverbindungen zwischen den Hai 1 generator-Trägerplatten und der zentralen Schaltplatte; es müssen an drei verschiedenen Teilen und auf beiden Seiten der Wicklungsscheibe zahlreiche Lötverbindungen hergestellt werden. Dies ist für eine Serienfertigung nachteilig. Die Anordnung der beiden Hai 1 generatoren in verschiedenen Ebenen des Luftspalts ist aus elektrischen Gründen nicht wünschenswert.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine vorteilhaftere konstruktive Lösung für einen solchen Schaltungsträger zu finden.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Schaltungsträger eine einzige, mit wenigstens allen Leiterbahnen zwischen den Spulenanschlüssen der Wicklung, gegebenenfalls den Anschlüssen der Geberelemente (auf die der Rotor durch seine Bewegung einwirkt) einerseits und den äusseren Motorzuleitungen andererseits, versehene Kunststoff-Folie bildet, auf welche die (gegebenenfalls mit diesen Leiterbahnen ortsnah verbundenen) elektronischen Bauelemente (insbesondere die Hal I generatoren zur Rotor-Ortung)' unmittelbar leitend aufgebracht (d.h. mit diesen Leiterbahnen verlötet) sind und wobei ein flaches, starres Formteil paral1 el-schichtig (und damit mechanische Stabilität verleihend) mit dieser Folie fest verbunden ist (wobei dieses Formteil vorzugsweise gleichzeitig Hai te,rungsel ement für den Schaltungsträger ist), bzw. die-Folie an der scheibenförmigen Wicklung fixiert ist.

In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, die Kunstmit

stoff-Folie vim wesentlichen kreisringförmiger Gestalt und mit beispielsweise 2fingerartig radial vorweisenden Vorsprüngen zu versehen, die in einem solchen räumlichen Winkel radial vom Zentrum wegverlaufen, der bei den Motorbedingungen einem elektrischen Winkel von 9o° entspricht bzw. einem solchen Winkel, der für die Funktion verschiedener rotatorisch zueinander ver-

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setzter Gebereiemente notwendig ist. Entsprechend wird das flache, starre Formteil als im wesentlichen kreisringförmiges, vorzugsweise durch Stanzen hergestelltes Ringteil ausgebildet, welches in einem Sektor in einem gewissen Abstand vom Außenrand einen Umfangssch1itz aufweist, durch welchen die genannten Folienfinger hindurchgefädelt werden,um dann mit den zuvor aufgelöteten Geberelementen ortsfest an einem entsprechenden Motorteil ebenso wie das starre Formteil zusammen mit diesem fixiert zu werden.

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Weitere Einzelheiten der Erfindung und vorteilhafte Weiterbildungen werden im folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels dargelegt, welches im folgenden durch Erläuterung der Zeichnung beschrieben wird, ebenso ergeben sie sich aus den Unteransprüchen.

Es zei gen:

Fi gur 1 einen Längsschnitt durch das einzige Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Elektromotors,

Fi gur 2 einen Schnitt, gesehen längs der Linie 2-2 der Figur 1, wobei der Übersichtlichkeit wegen nur die Wicklung und ihre Tragteile mit einem erfindungsgemäßen Schaltungsträger auf die Scheibenwicklung montiert dargestellt -sind.

Figur 3 das Zentrum von Figur 1, als Ausschnitt vergrößert,

Fi gur 4 eine Draufsicht auf das Tragteil nach Figur 2, wobei die Scheibenwicklungen der oberen Lage vollständig und diejenigen der unteren Lage zum größten Teil entfernt sind. Ebenso ist der Schaltungsträger nicht dargestellt.

Fi gur 5 zeigt einen Schnitt, gesehen längs der Linie 5-5 der Fi gur 4 .

Figur 6 einen Schnitt, gesehen längs der Linie 6-6 der Figur

Fi gur 7 einen Schnitt, gesehen längs der Linie 7-7 der Figur 4, während

die Figuren .8, 9 und Io den erfindungsgemäßen Schaltungsträger in seine Elemente zerlegt und aus diesen zusammengesetzt zeigen, welcher nach Figur Io komplett ausgeführt und in den Motor eingebaut bereits in Figur 2 dargestellt ist.

Fi gur 11 zeigt ein Schaltbild, das die Schaltung einer Lage der Scheibenwicklung darstellt und

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^die Scheibenwicklung (ähnlich wie Figur 2 vor oben)

gemäß Schnitt längs der Linie 12-12 in Figur 1 von unten.

Im übrigen wird zur Vermeidung unnötiger Längen auf die DT-OS 2 143 752 hingewiesen. Im einzelnen offenbarten die Zeichnungen folgendes:

F i g u r 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines in seiner Gesamtheit mit 16 bezeichneten erfindungsgemäßen Elektromotors. Dieser hat ein stationäres hohles Formstück 17 mit einem Lagertragrohr 18 und seitlichen Tragarmen 19, welch letztere an ihren Enden Bohrungen 20 zur Befestigung an einem Gerät, z.B. am Chassis eines Plattenspielers, aufweisen.

Im Lagertragrohr 18 ist in einer Messingbuchse 21 eine Welle 23 gelagert.

Auf das obere Ende der Welle 23 ist eine Stahlbuchse 40 aufgepreßt, die an ihrem Umfang nutenartige Vertiefungen 41 aufweist, in denen ein etwa glockenförmiges Aluminiumgußteil 42 verankert ist. In das Gußteil 42 ist eine Platte 43 aus Weicheisen eingegossen. Die Platte 43 dient als magnetischer Rückschlu3.

Auf der Platte 43 ist ein Magnetring 44 aus einem in axialer Richtung vorzugsgerichteten keramischen Magnetwerkstoff aufgeklebt. Der Magnetring ist axial abwechselnd entgegengesetzt polarisiert, also z. B. Nord-Süd, Süd-Nord, Nord-Süd usw. In Figur 1 ist diese schematisch durch die Buchstaben N-S angedeutet. Der dargestellte Magnetring weist insgesamt acht solcher verschieden gerichteter Magnete auf, die gleichmäßig auf ihm verteilt sind.

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Unten am Gußteil 42 ist eine Schulter 48 vorgesehen, gegen die eine aus Weicheisen bestehende magnetische Rückschlußplatte 49 anliegt, die durch die Kraft des Magnetrings 44 nach oben gezogen wird. Die Platte 49 dreht sich im Betrieb zusammen mit dem in seiner Gesamtheit mit 54 bezeichneten Rotor, da sie an der Schulter 48 abgestützt ist und mit dieser in Reibverbindung steht.

der in seiner Gesamtheit mit 55 bezeichnete Stator ist mit seinem Innenumfang 56 auf die Außenseite des Lagertragrohres 18 aufgepreßt.Er kann auch auf das Lagertragrohr 18 aufgeklebt sein.

F i g u r 4 zeigt das Tragglied 57 des Stators vor seinem» Einbau. Es ist freitragend und ist in sei ner .Gesamthei t als Formstück aus einem Kunststoff gespritzt. Wie besonders aus Figur 4 hervorgeht, ist es nach Art eines Speichenrades aufgebaut, wobei die radialen Speichen zur Aufnahme einer Zweischicht-Wicklung als stegartige Glieder 58 ausgebildet sind, die abwechselnd in einer von zwei Ebenen liegen, wie das besonders gut aus Figur 7 hervorgeht, die von links nach rechts die stegartigen Glieder 58' und 58'" liegen in einer unteren Ebene und die Glieder 58" und 58"" in einer direkt an diese anschließenden oberen Ebene. Die einzelnen stegartigen Glieder 58 haben jeweils auf ihrer der anderen Ebene zugewandten-Sei te eine dreieckförmige Verbreiterung 59, die in Figur 7 mit 59' bis 59"" bezeichnet sind. Diese Verbreiterungen 59 dienen zum Aufsetzen von Scheibenspulen 60-, wie das besonders deutlich aus den Figuren 4, 2 und 12 hervorgeht. So ist zum B.auf die Verbreiterung 59' eine Scheibenspule 60' aufgesetzt, und auf die Verbreiterung 59'" eine Scheibenspule 60'". Die in vorteilhafterweise vollkommen ebenen Scheibenspulen 60 sind jeweils mit zwei parallelen Drähten gewickelt, und zwar ohne Spulenkörper und aus-sogenannten Backlackdrähten, deren Lackierung beim Erhitzen miteinander verklebt wird, so daß man stabile Scheibespulen 6o erhält. Die Spulen einer Ebene sind jeweils fortlaufend gewickelt, so daß zwischen

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den Einzelspulen einer Ebene keine Schaltverbindungen hergestellt werden müssen. Zum Beispiel zeigt Figur 2 in der Draufsicht di2 Spulen der oberer Ebene der Zwei schicht-Wick1ung , die insgesamt zwei Stränge enthalten und in der Heise durchgehend gewickelt sind, wie das - i g u r]fl/12 andeutet. D'ie Spulen 6o der unteren Ebene sind um 9o° elektrisch gegenüber den Spulen 6o der oberen Ebene der Zwei schicnt-Wick1ung versetzt und bieten in der Draufsicht dasselbe Bild wie Figur 12. In Figur 4 sind zwei Scheibenspulen 6o und 6o der unteren Schicht dargestellt, die auf den entsprechenden Verbreiterungen 59 und 59 der unteren Ebene befestigt sind.

Sämtliche Spulen 6o sind auf das Tragglied 57 aufgeklebt und bilden daher mit diesem zusammen eine formstabile freitragende Anordnung, die sich auch für einen rotierenden Anker gut eignen würde. Die Spulen 6o der unteren Ebene sind in der gleichen Weise zweisträngig und durchlaufend gewickelt, wie diejenigen der oberen Ebene, wie aus F i g u r.12 ersichtlich.

Die stegartigen Glieder 58 sind jeweils mit ihren inneren Enden an einem durchgehenden Ring 67 und mit ihren äußeren Enden an einejn durchgehenden Ring 68 befestigt; der innere Ring 67 ist, wie zum Beispiel aus Figur 5 hervorgeht, über radiale Stege 69' und einem Boden 69 mit einem mit einer Längsnut versehenen Haltering 7o verbunden. An ihren äußeren Endengehen die stegartigen Glieder 58 in Erweiterungen 76 über, die der Spulenform angepasst sind.

Im Boden 69 ist eine Ausnehmung 77 zur Durchführung eines Anschlußkabels 78 vorgesehen, dessen Einzelreiter mit Lötpunkten 133 verbunden sind.

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Figur 8 zeigt das starre Formteil nach der Erfindung als Stanzteil 3o (aus Hartpapier beispielsweise) ausgebildet. Die Kreisringzone weist in einem Sektor den Umfangsschlitz 34, in diesem Bereich weiter innen 12 kleine "Öffnungen 33 sowie

3 'Öffnungen 85 zur Aufnahme von Zapfen 66 zwecks Formschlußbefestigung auf. Am Außenrand sind 2 relativ weit voneinander entfernte Aussparungen 38, 39.

Die Figur 9 stellt die Folie mit den Leiterbahnen dar. Der Ringteil mit den Ausnehmungen 185, den Lötpunkten 133, den

4 Einbuchtungen am Umfang der Zentral offnung paßt kongruent auf das Stanzteil nach Figur 8. Zwei f-ingerartig radial vorspringende Streifen 35 und 36 erstrecken sich vom Zentrum weg in einen räumlichen Winkel von 22,5 . Sie sind mit Leiterbahnen für die an den Stellen 37 vorgesehenen Hai 1generator-Elementen 79 belegt, weisen kleine Öffnungen 35c bzw. 36d auf. Die Lötanschlüsse 38a .b.c bzw. 39a.b.c weisen Einschnitte am Rand der Folie auf, die praktisch keine Breite besitzen, damit die dünnen Wicklungsdrähte bequem eingezogen und verlötet werden können. Während die Anschlußstellen 38 und 39 für die Enden der Motorwicklung gedacht sind, gehen, von den Lötstellen 133 die Zuleitungslitzen 78 nach unten weg, wie das auch in Figur klar zu sehen ist.

Die Fjflux Io zeigt die Teile nach den Figuren 8 und 9 deckungsgleich übereinander, wobei die Finger 35, 36 bereits durch den Schlitz 34 gefädelt sind. Die Ringteile sind miteinander in dieser Position verklebt. Dadurch sind die Anschlußstellen a, b, c der Folie 31 im Bereich der Ausnehmungen 38 und 39 frei in diesen Ausnehmungen ausgespannt gehalten.

Der Steg über dem Umfangsschlitz der Platte 3o drückt die Folienfinger 35, 36 eher nach unten.

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Figur 3 zeigt deutlich, wie die Anordnung nach Figur Io in den Motor der Figur 1 eingebaut ist. Die Teile 3o und 31 werden über ihre zentrale öffnung auf die Zylinderfläche 32 der Innenabe 7o zentriert aufgeschoben. Dabei legt sich der nach unten stehende Folienfinger 35 (wie auch 36) an die Scheibenwicklung (57 bis 6o) an, Die Ringscheiben 3o, 31 werden auf die Ringschulter 67 bis ium satten Anschlag aufgeschoben, wobei die radial federnd zus amirend r^ckba ren Zapfen 6 6 in die Öffnungen 85, 185 greifen und nach Art ew.er Schnappverbindung die Scheiben 3o, 31 for πι schlüssig befestigen. Vor diesem Aufschieben werden die Zuleitungen 7 8 von unten an ο ie Lötstellen 133 angeschlossen, inder; die Litzenenden der Zuleitungen 78 in die Öffnungen 33 geschoben werden, bis der Isoliermantel der Litze jeweils an die Platte 3o ansteht. Sodann erfolgt Entfernung der überlänge und Anlöten von oben her. Das Kabelbündel der Zuleitungen 78 wird durch den Schacht 77 vor dem Aufschieben des Ringes 3o, 31 geschlossen durchgeführt. Die Hai 1 generatoren 79 können vorteilhafterweise vor dem Djrchfädeln der Finger 35, 36 durch den Schlitz 34 beispielsweise mittels Auflöten oder Aufschweißen in e'inem Arbeitstakt auf die Folienfinger aufgebracht werden, indem jeweils auf jede Anschlußstelle ein vorgeheizter Preßstempel gleichzeitig aufgesetzt wird. Nachdem die Platte wie in Figur 3 auf das Tragglied 57 aufgebracht ist, erfolgt die Einhängung der dünnen Wicklungsenden in die sehr dünnen Schlitze der dünnen Folie in den Bereichen 38 und 39, welche am Ur^r:r.g relativ weit auseinander liegen. Das hat den Vorteil, .. die unter Umständen zahlreichen dünnen, farblos lackierten Anschlußdrähte der Oberschicht an die Anschlußstellen 38a,b,c und die Ans :^. I ußdräh te der Unterschicht entsprechend an die Anschlußstellen 39a,b,c bequem getrennt (unter Ausschluß unnötiger Fehlermöglichkeiten) herangeführt werden. Diese (61) können dor: sehr leicht ein-und durchgezogen und nach Entfernen der Überlänge bequem an den entsprechenden Stellen verlötet werden.

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Auf die in Figur 4 sichtbaren Zapfen 59c der herzförmigen Verbreiterung 59 wird nun der Folienfinger 35 mittels der kleinen üffnungslöcher 35c aufgesteckt. Die vorstehenden Zapfen werden durch Warms tauchen zur unlösbaren Befestigung des Folienfingers niedergedrückt. Entsprechend verfährt man mit dem Folienfinger 36 auf dem Zapfen 58d des Steges 58-(iiiese Methode würde sogar einen noch kleineren räumlichen Uinkel. als-hier~22,5° und bequeme Anordnung und Montage der 'Gebereiemente in einer Ebene des Luftspalts ermöglichen). Der Rand der Platte 3o, 31 greift über die Innenteile der Spulen. Unter ihm werden auch die Anschlußdrähte der Wicklung geschützt durchgeführt bzw. dieser Außenrand deckt die sehr dünnen Zwischendrähte ab, so daß unbedenklich hantiert werden kann in der Fertigung.

Figur 3 zeigt im Zusammenhang mit Fi gur 12, wie auf der Unterseite der Scheibenwicklung erfindungsgemäß verfahren wird.' Am Tragglied 57 vorstehende Zapfen 64 dienen dazu, die dünnen Hickl ungsdrähte 63 zwischen den Spulen, welche zur·Vermeidung von Zwisehen!ötverbindungen fortlaufend gewickelt sind, örtlich zu halten. Die Zwischenverbindungen 63 werden einfach um diese Zapfen 64 herumgeführt und lediglich die Enddrähte.61 werden dann weiter zu den Anschlußstellen 38 bzw. 39 durchgezogen. Auf diesen Kranz der Sicherungszapfen 64 mit den darum herumgeführten Zwischenverbindungen 63 wird ein Klebestreifen C-förmiger Gestalt 62 aufgelegt. Zwischen den offenen Schenkeln des C ragen die Anschl uiil i tzen 78, die durch den Kanal 77 geführt sind, hindurch. Die Unteransicht in Figur 12 zeigt noch einen auf der Unterseite vorspringenden Nocken 71 zur Positionierung des Wicklungsträgers 57.

Figur 4·m i t den Schnitt-Figuren 5, 6, 7 macht deutlich, wie im Gegensatz zur vorbekannten Ausführung der Wicklungsträger 57 nunmehr praktischvglei ehe herzförmige Verbreiterungen 59 zur Auf" nähme der Spulen auf den Stegen 58 aufweist und dazwischen jeweils die Stege 58 verlaufen, auf welchen wiederum die Verbreiterungen der anderen Ebene angebracht sind. Der Litzenschacht

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ist im Bereich der beiden Hai 1generatorelemente. Die Verbreiterung 59 weist nur kleine Zapfenvorsprünge c bzw. der -Steg 58

nur sehr kleine Vorsprünge d auf, auf welchen die Folienfinger mit den Hal I generatoren thermisch aufgenietet werden. Die Figuren 5 und 6 zeigen die Position dieser thermischen Nieten c, d. In Figur 6 ist in dem Steg 58 noch eine Vertiefung 58e zu sehen, in welche der Hallgenerator eingeklebt bzw. mit den Leiterbahnen so eingedrückt wird, daß er - in keiner Weise 1 uftspal tvergrößernd - bündig mit der Oberfläche des Steges 58 abschließt.

Figur 11 zeigt, wie bereits beschrieben, die Schaltung von 2 Strängen der insgesamt 4strängigen Zweischicht-Wicklung , und zwar die Schaltung einer der beiden Schichten. Die beiden parallelen Leiter sind durch eine durchgehende Linie 124 und eine gestrichelte Linie 125 symbolisiert. Die eingetragenen Pfeile zeigen die Stromrichtung in den verschiedenen Spulen des Leiters 124, die jeweils abwechselnd im und entgegen dem Uhrzeigersinn verlaufen. Am jeweils nichtbenutzten Strang wird eine der Drehzahl proportionale induzierte Spannung abgenommen, die in bekannter Weise zur Drehzahlregelung des Motors verwendet wird.

Die Steuerung des vorliegenden viersträngigen Motors kann z.B. mittels einer bekannten Schaltung erfolgen, die in Band 23 (1971) der elektrotechnischen Zeitschrift Teil B (ETZ B) auf Seite veröffentlicht ist. Die Schaltung der Hall generatoren und der vier Spulenstränge ist dort ausführlich dargestellt und braucht deshalb hier nicht wiederholt zu werden.

Die gegeneinander versetzten Finger 35, 36 der Folie 31 zur Aufnahme je eines zur Motorsteuerung dienenden Hal.blei tergl iedes , zum Beispiel eines Hai 1 generators 79 oder einer magnetfeldabhängigen Diode, sind vortei1hafterweise um 9o elektrische Grad oder um ( η * 36o + 9o ) elektrische Grade gegeneinander ver setzt. Bei der dargestellten 8poligen Ausführung (mit insgesamt 16 Einzelpolen) ergeben sich besonders vorteilhafte Verhält nisse, wenn man die Größe η = 2 wählt, weil dann bei z.B. ent sprechenden Unsywmetrien (räumlich) im Hagnetring oder im Rück-

Schluß, z.B. bei exzentrischer Bohrung im Magnetring, sich die durch die Feldschwankungen ergebenden unterschiedlichen Spulenansteuerströme teilweise kompensieren, vor allem hinsichtlich ihrer unerwünschte Momentenschwankungen verursachenden Wirkungen.

Die Erfindung vermeidet separate Hai 1-Generator-Träger und die Zwischenverbindungen zwischen diesen und der zentralen Schaltplatte, was im vorliegenden Falle die Einsparung von 15 Lötstellen bedeutet, welches nicht nur eine Reduzierung der Montagezeit bedeutet, sondern auch eine Verbesserung im elektrischen Bereich, da Lötstellen durch die- variablen Übergangswiderstände nicht nur elektrische Unsymmetrie bringen können, sondern Fehlerquellen potentiell immer darstellen. Wie schon erwähnt, können die Geberelemente, insbesondere die Hallgeneratoren, in einer Ebene bei einem sehr kleinen räumlichen Winkel zueinander bequem angebracht werden. Außer den 15 Lötanschlüssen werden auch 8 Verbindungsdrähte, welche ja separat bearbeitet sein müssen, eingespart. Bequemes, sicheres Anlöten der dünnen Wicklungsdrähte und-die einfache Befestigung der Hallgeneratoren an ihren korrekten Ort sind ebenfalls sehr erwünscht. Der starre Formkörper stützt die dünne Folie und hält deren dünne Folienfinger in die tieferliegende Ebene der Spulen durch den außerhalb des Umfangsschlitzes liegenden Steg nieder.'-Schi ießl ich werden die gesamten Anschlußarbeiten in.einer Ebene an einem Stück vorgenommen. Mit einer minimalen Änderung am bestehenden Werkzeug können auch ..... . ~ die Aufnahjnezapfen am Wicklungsträger für die Fixierung der fingerförmigen Vorsprünge der Leiterbahnfolien realisiert werden. Durch Entzerrung der Anschlußstellen (Verteilung am Umfang des Ringteiles der Schaltfolie) wird eine sichere und unverwechselbare Weiterverarbeitung der Vielzahl der Wicklungsdrähte erreicht.

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Die öffnungen in der Hartpapierplatte 133, durch welche die Litzen von unten ohne großes Spiel eingesteckt werden, und zwar nur die Leiterkerne ohne Isolierhülle, geben durch diese Dimensionierung eine Art Zugentlastungswirkung für die Anschlußlitzen, denn wenn an diesen nur leicht abgewinkelt gezogen wird, klemmt sich der Draht, beispielsweise das versteifte Litzenendej in einer solchen öffnung 133 fest und verhindert, daß diese mechanische Belastung auf die darüberliegende Lötstelle der Folie gelangt.

Die Erfindung gestattet also eine besonders für Serienfertigungsbedingungen sehr vorteilhafte praktische Durchführung dieser Schaltverbindungen, die in einem erfindungsgemäßen Motor relativ zahlreich erforderlich sind.

Claims (9)

1. 5τ 9.1973

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   Patentansprüche

   Elektromotor, insbesondere kollektorloser Gleichstrom-Motor, mit einer Mehrzahl von etwa kreisförmig um die Langsachse des Motors angeordneten, axial polarisierten und vorzugsweise als Dauermagneten ausgebildeten Magneten und mit einer in geeigneter Weise ansteuerbaren scheibenförmigen Wicklung, wobei zwischen dem Magneten und der Wicklung ein axialer Luftspalt liegt und wobei im Betrieb zwischen den Magneten und der Wicklung eine Relativbewegung auftritt und wobei ein zentraler Schaltungsträger vorgesehen ist, insbesondere nach der deutschen Patent." '■.!dung P2143752.8, dadurch gekennzei chnet, daß der Schaltungsträger eine einzige, mit wenigstens allen Leiterbannen zwischen den Spulenanschlüssen der Wicklung, gegebenenfalls den Anschlüssen der Geberelemente, einerseits und den äusseren Motorzuleitungen andererseits , versehene Kunststoff-Folie bildet, auf welche insbesondere die Geberelemente zur Rotor-Ortung unmittelbar leitend aufgebracht sind und wobei ein starres Formteil, an das sich die Folie anschmiegt, mit dieser Folie fest verbunden ist.
2. 2. Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kunststoff-Folie von im wesentli chen kreisringförmiger Gestalt ist und wenif.tens 2 etwa

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   fingerartig radial abstehende Vorsprünge aufweist, die in

   zueinander

   einem solchen räumlichen Winkel^radial vom Zentrum weg verlaufen und auf welchem die Geborelemente angeordnet sind.
3. 3. Elektromotor nach Anspruch Z, dadurch gekennzeichnet, daß der räumliche Winkel bei den gegebenen Motorbedingungen einem elektrischen Winkel, von 9o° entspricht
4. 4. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch

   g e k e η η ζ e i c h η e t , daß auf diesen vorspringenden Teilen je ein Hallgenerator in entsprechender radialer Position mit den Leiterbahnen unmittelbar verbunden als Geberelement angeordnet ist.
5. 5. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t, daß die Scheibenwicklung zweischichtig ist und je 8 doppeldrähtige,um eine halbe Spulenteilung gegeneinander versetzte Spulen aufweist.
6. 6. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzei chnet, daß das starre Formteil als im wesentlichen kreisringförmiges Ringteil ausgebildet ist, welches auf einem Teil seines Umfangs in einem gewissen Abstand vom Außenrand einen Umfangssch1itz aufweist.
7. 7. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzei chnet, daß das Formteil zur Befestigung im oder am Elektromotor mit Formschlußelementen versehen ist und an Motorteilen entsprechende Gegenstücke ausgebildet sind,

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   daß es mit diesen-nach Art einer Schnapp-Verbindung im Eingriff stehend - am Elektromotor befestigbar ist.
8. 8. Verfahren zur Herstellung eines Elektromotors nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennz e i -z h η e t, daß die Vorsprünge der etwa o,l mm starken Folie durch den Umfangssch1itz des starren, vorzugsweise aus Hartpapier gestanzten ringförmigen Formteils gefädelt werden, daß sodann die beiden Ringteile kongruent zur Deckung gebracht und aufeinander, beispielsweise durch Kleben, fixiert werden, daß sodann das starre Formteil in die Schnapp-Verbindung am Elektromotor eingerastet wird und anschließend die fingerartigen Vorsprünge an der Scheibenwicklung befestigt werden.
9. 9. Verfahren zur Herstellung eines Elektromotors nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß am scheibenförmigen Tragglied für die Scheibenwicklung Radial streben und daran al ternierehdj i η einer Ebene jeweils, Verbreiterungen angeordnet sind und daß die fingerartigen Vorsprünge der Folie mit den Geberelementen auf durch Warmstauchen dafür vorgesehener Kunststoffzapfen des Traggliedes an diesen befestigt werden.

   lo. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Geberelemente auf die Vorsprünge vor dem Durchfädeln derselben durch den Umfangsschlitz aufgelötet werden.

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   Π. Verfahren nach Anspruch 8_S dadurch gekennzeichnet, daß erst nach der Fixierung der Ringteile aufeinander die Zuleitungen von außen und die Wicklungsenden mit den Leiterbahnen der Folie verbunden werden.

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