DE2341621C3

DE2341621C3 - Vorrichtung zur Bandmittenlage-Steuerung vor einer Bandbearbeitungsmaschine, zum Beispiel einer Kreismesserschere

Info

Publication number: DE2341621C3
Application number: DE19732341621
Authority: DE
Inventors: Alfred Klein; Ernst Erich Pieper
Original assignee: Sack 4000 Duesseldorf GmbH
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1973-08-17
Filing date: 1973-08-17
Publication date: 1978-06-15
Also published as: DE2341621A1; DE2341621B2; IT1017925B; FR2240779B3; FR2240779A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bandmittenlage-Steuerung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Sie geht damii aus von einer Vorrichtung gemäß der DE-OS 20 26 381, in der zur Bahnkorrektur zwei in Bandlaufrichtung hintereinander angeordnete Kantenabtastgeräte angeordnet sind, um mit dem ersten Gerät eine grobe und mit dem zweiten Gerät eine feine Korrektur der Bandlage zu erreichen. Zwar ist im bekannten Falle jedem Kantenabtastgerät ein eigener Regelkreis und ein eigenes Stellglied zugeordnet, jedoch wirkt das Stellglied des nachgeordneten Kantenabtastgerätes nicht direkt auf die Bandlage ein, sondern auf das erste Kantenabtastgerät, das verschieblich angeordnet ist Die Signale der beiden hintereinander angeordneten Kantenabtastgeräte werden also nicht voneinander unabhängig zur Einwirkung gebracht, sondern sind über die Verschiebüchkeit des ersten Kantenabtastgerätes auf Grund der Signale des zweiten Abtastgerätes miteinander verkettet. Hierdurch soll lediglich ein Nacheichen des Sollwertes des ersten Regelkreises bewirkt werden, zu dem das auf die axial verschiebbare Abwickelvorrichtung einwirkende Stellglied gehört Die bekannte Bandmittenlage-Steuerung für Grob-und Feinkorrektur hat somit nur eine einzige Bandlaufkorrekturvorrichtung.

Dieses bekannte Konzept einer Bandmittenlage-Steuerung wird als nachteilig empfunden, da jede von dem zweiten Kantenabtastgerät ausgehende Feinkorrektur über die Sollwertverstellung in dem erster; Regelkreis der Grobkorrektur auf die gleiche Bandlaufkorrekturvorrichtung einwirkt Die Signale des nach- geordneten Kantenabtastgerätes beeinflussen über die Verschiebung des ersten Kantenabtastgerätes zwei Regelkreise, so daß gerade dann, wenn es um Feinkorrektur geht, die regeltechnisch bedingten ungünstigen Parameter, wie z. B. Ansprechzeit, Oberre-

is gelung usw., zweifach auftreten. Damit die Steuerung nicht ins Schwimmen gerät, arbeitet das zweite Kantenabtastgerät im Stichprobenverfahren, woraus sich ergibt, daß eine überwiegende Bandlänge stets ohne Feinkorrektur durchläuft

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte und von Übersteuerungen freie Bandlaufkorrektur vor einer Bandbearbeitungsmaschine zu schaffen, die einen optimal geraden Bandlauf sicherstellt. Bei einer Kreismesser-Besäumschere als Bandbe- arbeitungsmaschine soll der seitliche Besäumabfall so gering wie möglich gehalten werden, ein Problem, das bisher noch nicht befriedigend gelöst wurde.

Die Erfindung besteht darin, daß das in Laufrichtung des Bandes nachgeordnete Kantenabtastgerät so dicht wie möglich vor der Bandbearbeitungsmaschine angeordnet ist, mit seinem Stellglied einer zweiten Bandlaufkorrekturvorrichtung zugeordnet ist und beide Kantenabtastgeräte mit ihren Stellgliedern voneinander abhängig sind, wobei dem der Abwicklungsvorrichtung nachgeordneten ersten Kantenabtastgerät eine die Bahnkorrekturen der ersten Bandlaufkorrekturvorrichtung beibehaltende Bandtransportvorrichtung nachgeordnet ist

Die Bandmittenlage-Steuerung gemäß der Erfindung

umfaßt zwei in sich geschlossene Bandlaufkorrcktureinrichtungen, die je für sich ein Kantenabtastgerät, ein Stellglied und eine Bandverschiebevorrichtung umfassen, so daß die Stellglieder von ihren Kantenabtastgeräten getrennt ansteuerbar sind. Die zwischengeschaltete Bandtransportvorrichtung schafft gewissermaßen zwei Meßstrecken, von denen jede mit einer eigenen, von der anderen unabhängigen Bahnkorrekturvorrichtung versehen ist mit der Folge, daß eine gegenseitige störende Beeinflussung und Uberregelung vermieden sind. An dem in Bandlaufrichtung nachgeordneten zweiten Kantenabtastgerät kommen nur die Abweichungen von der Soll-Lage einer Bandkante an, die von der ersten Bandlaufkorrekturvorrichtung nicht beseitigt wurden, so daß die neue Bandmittenlage-Steuerung gemäß der Erfindung eine kontinuierliche Grobkorrektur und nachfolgende Feinkorrektur ermöglicht

Mit der Unterteilung der Bandmittenlage-Steuerung in eine Grob- und eine Feinkorrektur wird auch dem Weg-Zeit-Ablauf entsprochen, der aus konstruktiven Gründen unabänderlich ist d.h. bei Verwendung nur einer Vorrichtung wird der Weg unter Berücksichtigung der Zeit, den das Band benötigt, um ihn zurückzulegen, nicht exakt in der Größenordnung berücksichtigt, der zwischen Korrekturvorrichtungen und der nachfolgen-

6s den Maschine besteht bei der es darauf ankommt daß das Band genau und lagerichtig zugeführt wird.

Zum Stand der Technik ist zu erwähnen, daß für eine gattungsfremde Kaschiermaschine die Aufeinanderfol-

ge von drei unabhängig voneinander arbeitenden Steuerkreisen für drei Kantenabtastgeräte bekannt ist Diese Kantenabtastgeräte überwachen jedoch jeweils nur das Trägermaterial, das Deckmaterial und das kaschierte Band (Allgemeine Papier-Rundschau 1972, Nr. 14, S. 548).

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht einen um einen imaginären, einlaufseitigen Drehpunkt schwenkbaren Steuerwalzenrahmen als zweite Bandlaufkorrekturvorrichtung vor. Eine derartige Verschiebevorrichtung ist für Papierbahnen bekannt (Allgemeine Papier-Ruiidschau, 1973,Nr. 16, S. 500,502).

Der schwenkbare Steuerwalzenrahmen hat zweckmäßig drei Walzen, von denen zwei Walzen unterhalb und eine Walze oberhalb des durchlaufenden Bandes angeordnet sind und die obere Walze zwischen die beiden unteren Walzen absenkbar ist Auch dies ist an sich bekannt (US-PS 33 43 737). Mit besonderem Vorteil ist der Steuerwalzenrahmen von zwei ortsfest gelagerten Schwingen mit unterschiedlichen Drehpunktfixierung auf einem großen Kreisbogen geführt Durch die Schwingenführung wird dem Steuerwalzenrahmen zusätzlich zur Querverschiebung noch ein Kreisbogenweg aufgezwungen mit der Folge, daß Diagonalfalten im Band schneller zum Verschwinden gebracht werden.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt

Fig. 1 eine Band-Besäum- und Spaltanlage in Seitenansicht mit einer Bandmittenlage-Steuerung für Grob- und Feinkorrektur und

F i g. 2 eine Draufsicht von F i g. 1.

Von dem Dorn einer Abwicklungsvorrichtung 1 wird das Band 8 abgewickelt und einer Kreismesser-Besäum- und Spaltschere 3 zugeführt. Von einem Kantenabtastgerät 2, vorzugsweise einer Lichtschranke, wird die Lage einer Kante des ablaufenden Bandes 8 erfaßt. Das Kantenabtastgerät 2 ist so dicht wie möglich hinter der Abwicklungsvorrichtung 1 angeordnet. Seitliche Bandverläufe werden als Signale des Kantenabtastgerätes 2 über einen nicht dargestellten Regelkreis einem Stellglied 9 zugeführt, das die Abwickelvorrichtung quer zum Bandlauf so weit verschiebt, bis das Kantenabtastgerät 2 keine Abweichung mehr registriert und somit die Querverschiebung der Abwickelvorrichtung beendet ist.

Mit einer anschließenden Bandtransportfuhreinrichtung 7 wird das Band kontinuierlich weitertransportierL Hierdurch wird die Bandlaufrichtung, die durch die

ίο vorerwähnte erste Bandlaufkorrekturvorrichtung grob festgelegt wurde, beibehalten.

Vor der Kreismesserschere 3. befindet sich ein weiteres Kantenabtastgerät 4, das so dicht wie möglich vor der Kreismesserschere den tatsächlichen Bandlauf erfaßt Abweichungen des Bandes vom Geradeauslauf liefern Signale des zweiten Kantenabtastgerätes 4, die über einen nicht dargestellten Regelkreis dem zweiten Stellglied 5 der zweiten Bandlaufkorrekturvorrichtung 6 zugeführt sind, das aus einem Steuerwalzenrahmen 11 mit zwei unteren Rollen 12 und einer oberen mittigen Rolle 12* besteht, die zwischen die beiden unteren Rollen eintaucht Diese Rollen haben lediglich die Aufgabe, das durchlaufende Band richtungsgemäß beeinflussen zu können, ohne die Fortbewegung des Bandes zu behindern. Der hierzu erforderliche Reibungsschluß wird durch die Relativeinstellung der drei Rollen zueinander bestimmt.

Der Steuerwalzenrahmen 11 ist von zwei ortsfest gelagerten Schwingen 10 mit unterschiedlicher Drehpunktfixierung auf einem großen Kreisbogen geführt, dessen Mittelpunkt einlaufseitig gelegen ist, so daß der Steuerwalzenrahmen 11 um einen imaginären, einlaufseitigen Drehpunkt schwenkbar ist.
Die Signale des Kantenabtastgerätes 4 bewirken über das Stellglied 5 neben einer Querverschiebung auch eine Schwenkbewegung des Steuerwalzenrahmens 11 mit der Folge, daß verbleibende Abweichungen der Bandmittenlage in Feinkorrektur kontinuierlich beseitigt werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur Bandmittenlage-Steuerung vor einer Bandbearbeitungsmaschine, z. B. einer Kreismesserschere, insbesondere für Bänder aus Metall, unter Verwendung von zwei in Bandlaufrichtung hintereinander angeordneten Kantenabtastgeräten für Grob- und Feinkorrektur, bei der jedem Kantenabtastgerät ein Stellglied zur Bahnkorrektur zugeordnet ist, wobei dem einer Abwicklungsvorrichtung unmittelbar nachgeordneten Kantenabtastgerät und dem ihm zugeordneten Stellglied die axial verschiebbare Abwickelvorrichtung als Bandlaufkorrekturvorrichtung zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das in Laufrichtung des Bandes (8) nachgeordnete Kantenabtastgerät (4) so dicht wie möglich vor der Bandbearbeitungsnteschine (3) angeordnet ist, mit seinem Stellglied (5) einer zweiten Bandlaufkorrekturvorrichtung (6) zugeordnet ist und beide Kantenabtastgeräte (2,4) mit ihren Stellgliedern (9, 5) voneinander unabhängig sind, wobei dem der Abwicklungsvorrichtung (1) nachgeordneten ersten Kantenabtastgerät (2) eine die Bahnkorrekturen der ersten Bandlaufkorrekturvorrichtung (1,9) beibehaltende Bandtransportvorrichtung (7) nachgeordnet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen um einen imaginären, einlaufseitigen Drehpunkt schwenkbaren Steuerwalzenrahmen (11) als zweite Bandlaufkorrekturvorrichtung (6).

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerwalzenrahmen (11) drei Walzen hat, von denen zwei Walzen (12) unterhalb und eine Walze (12*) oberhalb des durchlaufenden Bandes (8) angeordnet sind und die obere Walze zwischen die beiden unteren Walzen absenkbar ist

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerwalzenrahmen (11) von zwei ortsfest gelagerten Schwingen (10) mit unterschiedlicher Drehpunktfixierung auf einem großer) Kreisbogen geführt ist.