DE2337124A1

DE2337124A1 - Einrichtung zur ermittlung des maximalen und minimalen wertes aus einer reihe von von einem geber nacheinander gelieferten werten

Info

Publication number: DE2337124A1
Application number: DE19732337124
Authority: DE
Inventors: Hubert Dipl Ing Bornhorst
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1973-07-20
Filing date: 1973-07-20
Publication date: 1975-02-13

Description

Einrichtung zur Ermittlung des maximalen und minimalen Wertes aus einer Reihe von von einem Geber nacheinander gelieferten Werten

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Ermittlung des maximalen und minimalen Wertes aus einer Reihe von von einem Geber nacheinander gelieferten Werten, insbesondere von zyklisch reproduzierbaren Meßwerten, bei der an den Geber ein Maximalwert- und ein Minimalwertspeicher angeschlossen sind.

Auf verschiedensten Gebieten der Technik, vor allem bei der Steuerung von Arbeitsmaschinen, ist es notwendig, aus einer Vielzahl von Meßwerten den jeweils größten und den jeweils kleinsten Meßwert zu bestimmen und z. B. den Mittelwert aus diesen beiden Werten für weitere Steuerungszwecke zu verwenden.

So ist bereits ein Verfahren und eine Einrichtung zur Erzeugung einer dem mittleren Innendurchmesser von Ringen während des Bearbeitungsvorganges in einem Ringwalzwerk proportionalen Größe bekannt, bei der die Extremwerte des Innendurchmessers digital erfaßt und in Minimum- und Maximumspeicher eingegeben werden. Als Speicher dienen dabei Zähler, die entsprechend gespeist werden.

Ein weiteres Feld für eine derartige Minimum- und Maximim-Bestinaung liegt auf dem Gebiet der Richtmaschinen und Richtpressen, auf denen Wellen gerichtet werden sollen. Hier wird jeweils aus den gemessenen maximalen und minimalen Abweichun-

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gen gegenüber einem Pestpunkt ein Steuerungswert gebildet, der zur Steuerung des Richtvorganges dient.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Einrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß auf einfache Weise aus einer Vielzahl von Meßwerten der Maximal- bzw. Minimalwert gebildet werden kann, und zwar ohne daß es aufwendigerer Zählschaltungen bedarf.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Ausgang jedes Speichers jeweils mit dem einen Eingang eines Vergleichsgliedes verbunden ist, dessen anderer Eingang ebenfalls an den Geber angeschlossen ist und daß ein Wert am Ausgang des Gebers nur dann in einen der Speicher übernehmbar ist, wenn dessen zugeordnetes Vergleichsglied einen den Speicherinhalt überschreitenden bzw. unterschreitenden Wert feststellt. Auf diese Weise kann z. B. durch einfachen digitalen Vergleich der jeweils größte bzw. kleinste Meßwert herausgegriffen werden, und zwar durch sukzessive Änderung des Speicherinhaltes im gewünschten Sinne.

Um mit Sicherheit die Extremwerte zu erhalten, wird dabei vorteilhafterweise zu Beginn der Ermittlung der Maximalwertspeicher auf einen das zu erwartende Maximum mit Sicherheit unterschreitenden und der Minimalwertspeicher auf einen das zu erwartende Minimum mit Sicherheit überschreitenden Wert voreingestellt, so daß an jeder beliebigen Stelle der Meßreihe mit dem Meßvorgang begonnen werden kann.

Besonders einfach gestaltet sich der Vergleich und die Abspeicherung der einzelnen Größen, wenn sowohl Speicher als auch Vergleicher digital ausgebildet werden.

Anhand einer schematischen Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert:

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Die zu richtende Welle 1 - Ausbiegung sehr übertrieben dargestellt - ist zwischen zwei Spitzen einer nicht gezeigten Richtpresse eingespannt und kann in Richtung des Pfeiles 3 um ihre Achse gedreht werden. Bei dieser Drehung wird mittels eines analogen Gebers 4 der jeweilige Abstand eines Außenumfanges von einem Meßpunkt erfaßt. Diese Meßwerte werden normalerweise sinusförmig um einen gewünschten Mittelwert schwanken, der die gewünschte ausgerichtete Lage der Welle darstellt. Die vom Meßwertgeber 4 nacheinander angelieferten analogen Meßwerte werden mittels eines Analog-Diljital-Wandlers 5 in entsprechende Digitalwerte umgesetzt. An den Analog-Digital-Wandler 5 sind die Eingänge E eines Maximalwertspeichers 6 und eines MinimalwertSpeichers 7 angeschlossen. Diese Speicher können z. B. aus Registerstufen mit jeweils drei Dekadennbestehen. Der Ausgang A jedes der Speicher 6 und 7 ist mit dem Eingang E 1 eines Vergleichsgliedes 8 bzw. 9 verbunden. Die Eingänge E2 der Vergleichsglieder 8 und 9 sind ebenfalls an den Analog-Digital-Wandler 5 angeschlossen.

Die gezeigte Einrichtung arbeitet wie folgt:

Zunächst wird in den Maximalwertspeicher 6 ein den Maxiaalwert mit Sicherheit unterschreitender Wert eingesetzt, z. B. Hull und in den Minimalwertspeicher 7 ein das Minimum mit Sicherheit überschreitender Wert, z. B. ein Wert, der der vollen Kapazität des Speichers 7 entspricht; dies wäre im vorliegenden Fall bei drei Dekaden der Wert 999. Sei nun beispielsweise angenommen, daß der Meßwertgeber 4 als ersten Meßwert den Wert 200 liefert, so wird das Vergleichsglied 8 feststellen, daß dieser Wert größer als der derzeitige Inhalt des Maximalwertspeichers 6 ist. Daraufhin gibt ein Signal an Ausgang A des Vergleichsgliedes 8 über die Leitung 11 einen Befehl auf den Maximalwertspeicher 6 zur Übernahme dee vorliegenden Wertes, so daß nun im Maximalwertspeicher der Wert 200 steht.

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Im Vergleichsglied 9 wird festgestellt, daß der vorliegende Meßwert 200 kleiner ist als der derzeitige Inhalt des Speichers 7, nämlich 999. Dies bewirkt, daß ein Befehl über die Leitung 10 auf den Speicher 7 zur Übernahme des vorliegenden Meßwertes, also wie hier 200, gegeben wird.

Sei nun z. B. angenommen, daß der nächste Meßwert 250 heiße, so wird das Vergleichsglied 8 feststellen, daß dieser Wert größer ist als der derzeitige Inhalt des Maximalwertspeichers 6 und wird dementsprechend die Übernahme dieses Wertes von 250 in den Maximalwertspeicher veranlassen. Hingegen wird das Vergleichsglied 9 feststellen, daß der anstehende Meßwert größer ist als der Speicherinhalt des Minimalwertspeichers 7 und die Übernahme dieses Meßwertes in den Minimalwertspeicher 7 blockieren. Umgekehrt gilt, falls z. B. ein nächster Meßwert 150 heißen würde, daß dieser Meßwert nur in den Speicher 7 übernommen wird, dagegen nicht in den Speicher 6. Auf diese Weise wird durch die fortlaufende Änderung der Speicherinhalte gemäß den jeweils bisher ermittelten Maximal- und Minimalwerten dafür gesorgt, daß am Ende ier Meßreihe, die tatsächlichen Maximal- und Minimalwerte σ max, O öin* "*"ⁿ ^^en Speichern 6 und 7 stehen. Diese so ermittelten Werte können dann anschließend auf ein Addierglied 12 gegeben werden und nach Halbierung in einem Halbierer 13 als^c;gewünschter Mittelwert σ_m für eine nicht gezeigte Steuerung, z. B. einer Richtpresse, benutzt werden.

1 Figur

3 Ansprüche

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Claims

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Pa t ent ans prü ehe

Einrichtung zur Ermittlung des maximalen und minimalen Wertes aus einer Reihe von von einem Geber nacheinander gelieferten Werten, insbesondere von zyklisch reproduzierbaren Meßwerten, bei der an den Geber ein Maximalwert- und ein Minimalwertspeicher angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang (A) jedes Speichers (6, 7) jeweils mit dem einen Eingang (E1) eines Vergleichsgliedes (8, 9) verbunden ist, dessen anderer Eingang (El) ebenfalls an den Geber (4) angeschlossen ist und daß ein Wert am Ausgang des Gebers (4) nur dann in einen der Speicher (6, 7) übernehmbar ist, wenn dessen zugeordnetes Vergleichsglied (8, 9) einen den jeweiligen Speicherinhalt überschreitenden bzw. unterschreitenden Wert feststellt.

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zu Beginn der Ermittlung der Maximalwertspeicher (6) auf einen das zu erwartende Maximum mit Sicherheit unterschreitenden und der Minimalwertspeicher (7) auf einen das zu erwartende Minimum mit Sicherheit überschreitenden Wert voreinstellbar ist.

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß digitale Minimum- und Maximumwertspeicher (6, 7) vorgesehen sind, die an digitale Vergleicher (8, 9) angeschlossen sind.

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