DE2332761C3 - Einrichtung zum Antrieb mit veränderlicher Geschwindigkeit für bewegliche Bauteile von Stetigförderern, wie z.B. rollende Gehsteige - Google Patents
Einrichtung zum Antrieb mit veränderlicher Geschwindigkeit für bewegliche Bauteile von Stetigförderern, wie z.B. rollende GehsteigeInfo
- Publication number
- DE2332761C3 DE2332761C3 DE19732332761 DE2332761A DE2332761C3 DE 2332761 C3 DE2332761 C3 DE 2332761C3 DE 19732332761 DE19732332761 DE 19732332761 DE 2332761 A DE2332761 A DE 2332761A DE 2332761 C3 DE2332761 C3 DE 2332761C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- speed
- rollers
- components
- rail
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 3
- 241000220450 Cajanus cajan Species 0.000 claims 1
- 230000003247 decreasing Effects 0.000 claims 1
- 239000002965 rope Substances 0.000 description 4
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 4
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 3
- 210000000056 organs Anatomy 0.000 description 3
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 description 2
- 210000003041 Ligaments Anatomy 0.000 description 2
- 230000036633 rest Effects 0.000 description 2
- NYPYHUZRZVSYKL-UHFFFAOYSA-N 2-azaniumyl-3-(4-hydroxy-3,5-diiodophenyl)propanoate Chemical compound OC(=O)C(N)CC1=CC(I)=C(O)C(I)=C1 NYPYHUZRZVSYKL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000256844 Apis mellifera Species 0.000 description 1
- 108060001710 COG2 Proteins 0.000 description 1
- 241001527806 Iti Species 0.000 description 1
- 210000003127 Knee Anatomy 0.000 description 1
- 210000002414 Leg Anatomy 0.000 description 1
- 210000000088 Lip Anatomy 0.000 description 1
- 241000282941 Rangifer tarandus Species 0.000 description 1
- 241000282898 Sus scrofa Species 0.000 description 1
- 235000004652 Tilia americana var heterophylla Nutrition 0.000 description 1
- 240000007313 Tilia cordata Species 0.000 description 1
- 235000015450 Tilia cordata Nutrition 0.000 description 1
- 235000010840 Tilia tomentosa Nutrition 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 description 1
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung /um Antrieb mit veränderlicher Geschwindigkeit für bewegliche
Bauteile, wie sie im Oberbegriff des Anspruchs I angegeben ist. Solche Einrichtungen verwendet man an
Stetigförderern, deren Glieder hier als »bewegliche Bauteile« bezeichnet, auf einem Teil der Förderer-Bahn
anileren Abstand voneinander und somit andere Geschwindigkeit als auf anderen Teilen der Bahn haben
sollen.
Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art (DT-OS 31 815) haben die strangförmigen Elemente endliche
Länge. Ihre Enden sind an den Enden starrer Stabe
;;o angelenkt; diese Stäbe werden mittels auf den Achsen
dieser Gelenke sitzender Rollen an ihrem einen Ende längs der Bahn und an ihrem anderen Ende längs der
Steuerschiene geführt; die strangförmigen Elemente sind an ihrem einen linde mittels des längs der Bahn
rollenden dieser beiden Gelenke mit den beweglichen Bauteilen verbunden, und über eine auf der Achse dieses
Hahnrollen-Gelenks sitzender Rolle ist das jeweils nächstfolgende strangförmige Element geführt.
Durch diese Anlenkung an Stäbe erscheinen du
in 1 sirangförmigen Elemente in /weilacher Umsicht gefährdet.
Erstens werden sie an 1 ren Ende!·, dort, wo sie
in der Gelenkhulse befestigt sind, ledesmal, wenn sich
der Abstand zwischen de; Hahn und der Steuerschiene
und siMiiil die Schräge de1 !!.ihn. also die /wischen tleir
''■- Stab und dem Mrangforu.igcn 1 lenient hefindlicher
Winkel ändern, am Rande der (ielenkhiilse .scharfkantig
gebogen, weil die zwischen der Gelenkhulse und ilen
Gelenkbolzen herrschei.de Reibung die Gelenkhülse /t
schwenken sucht; diese periodisch wiederkehrende,
wechselnde Biegebeanspruehung ist schon an sich gefährlich und ist, weil sie zur Zugbeanspruchung der
Seile hinzukommt, umso mehr eine Gefahr. Zweitens können, wenn die Sliibe durch irgendwelche immer s
möglichen, nie vurausberechenbiiren Stride oder durch
irgendwelche infolge von llerstellungsungenauigkeit oder von Verformung der Hahn oder der .Schiene
auftretende Reibung oder Klemmung der Rollen an der Bahn oder an der Führungsschiene aus ihrer Soll-Lage·
gebracht werden, in den strangförmigen Elementen große zusätzliche Zugkräfte hervorgerufen werden.
Die Gründung sol! jene Ciefahren beseitigen Ihr
Grundgedanke ist, nicht endlich lange, sondern endlose strangförmigc Elemente zu verwenden, also Sinnige,
welche geschlossen, auf ihrem ganzen Umfang biegsame vieleckige Schleifen bilden und nicht an irgendwelchen
Armen angelenkt, sondern nur über den Rollen umgelenkt oder — falls die Zugkräfte klein genug sind,
dies zu erlauben — einfach über Zapfen gleitend umgelenkt werden.
Diese Aufgabe wird durch die Anwendung der im Anspruch 1 als ihr Kenn/eichen genannten Merkmaie
gelöst.
Der große Vorteil der Erfindung ist, daß bei ihr alle .'s
Kräfte ausschließlich und unmittelbar durch die biegsamen Bänder, da diese geschlossene Schleifen
bilden, übertragen werden, also daß keinerlei Stäbe irgendwelche zusatzlichen Spannungen in ihnen ausüben
können; bekanntlich haben die Trums eines und jo desselben geschlossenen Bandes immer einander
wesentlich gleiche Zugspannung, wie groß auch immer tier zwischen ihnen gebildete Winkel ist.
Die Form der von den biegsamen Bändern gebildeten Schleifen kann dreieckig oder viereckig sein.
Bei dreieckiger Schleifen-Torrn empfiehlt sich die im
Anspruch 3 angegebene Bauart, bei welcher zwei der Verbindungspunkie durch an der Bahn lautende Rollen
gebildet und der dritte Verbindungspunkt durch einen an der Schiene laufenden Spannwagen geführt wird. ^0
Der Antrieb des mit der erfindungsgemäßen Einrichtung
ausgestatteten Förderers liegt, wie üblich, im Bereich gleichbleibender, z. B. der größten Geschwindigkeit.
Die dreieckigen Schleifen können in senkrechter oder ^
in waagrechter Ebene angeordnet sein.
Wenn die erfindungügemäße Einrichtung zwei einander
gleiche Bauteilgruppen enthält, die senkrecht und symmetrisch zur Mittellängsebene angeordnet sind,
dann empfiehlt sich die im Anspruch 5 air Kennzeichet! yj
genannte Anordnung der Rollen.
Für die Gestaltung des Antriebs empfiehlt sich die im Anspruch 6 als Kennzeichen angegebene Bauart.
Satt dessen ist aber ebenso empfehlenswert die im Anspruch 7 genannte Anordnung. 5s
Bei dreieckiger Sehleilenlorm ist eine noch bessere Wirksamkeit erreichbar, wenn zwei Schleifen symmetrisch
angeordnet werden.
Die Schleife·.! kötnen waagrecht "der senkrerhi
angeordnet sein. 1...
Für die Ausluluung mn viereckigen Sehleilen
empfiehlt sich die im Ans|in.cl ■ tf .<K kenu-'cii hheiui
genannte Bauart.
Solche Baulorm ist besonders interessant, w.-n1' ■>■■.■
waagerecht uuieihalb der beweglichen Bauiev .ni- <.s
geordnet ist; dadurch wird der Rair.ihedarl i, dir
Senkrechten kleiner
Im besonderen snui die Verbindungspiiiikte mn
Vorteil durch freilaufende Rollen gebildet; aber auch jedes andere Organ, das dem Gleiten der verformbaren
Schleife nur geringen Widerstand bietet wie z. H. eine
gla'ie Gleitbahn, ist zur Verwendung geeignet. Ferner
kann ein Verbmdungspunkt in einer Verankerung bestehen, die die Schleife festhält; die Schleife kann sich
dann um die anderen Verbindungspunkie verformen.
Die Zeichnung zeigt Ausführuiigsbeispiele der Erfindung.
Es zeigt
I'ig. I eine schcmatische Seitenansicht einer Antriebseinrichtung
mit dreieckförniigen Schleifen,
F i g. 2 in größerem Maßstab denjenigen Teil der Fig. I, der dem Übergang vom Bereich veränderlicher
Geschwindigkeit zum Bereich größter Geschwindigkeit entspricht,
T ig. 3 eine Scbrägansicht eines Teils eines Förderers
veränderlicher Geschwindigkeit mit der in Fig. 1 und 2
gezeigten Antriebseinrichtung,
F i g. 4 seliem« lisch einen Teil einer wii.ige/ecbi
angeordneten Antriebseinrichtung von dreieckl'örmiger Anordnung,
F i g. 5 schematisch einen Teil einer Antriebseinrichtung mit je zwei waagerechten dreieekförnugen
Schleifen,
F i g. 6 in schcinaiischer Seitenansicht 1 längekabinen.
die von einer Antriebseinrichtung veränderlicher Geschwindigkeit ähnlich der in I- i g. I und 2 gezeigten
angetrieben weiden,
Γ i g. 7 in schematischer, teilweise weggeschnittener
.Schrägansicht einen Teil eines Förderers mit einer Antriebseinrichtung mit vierecklöimigen Schleifen,
T ig. 8 in scheniaiischer Ansicht von oben einen Teil
der Antriebseinrichtung der Fig. 7 im Bereich der
Beschleunigung oder der Verzögerung,
F i g.ς) eine schcmatische Seitenansicht der beweglichen
Bestandteile eines Förderers, die durch die (nicht dargestellte) Antriebseinrichtung der F ig. 8 angetrie
ben werden,
F ig. 10 eine schematische Seitenansicht eines I landlauls
für einen Personen-Förderer veränderlicher Geschwindigkeit, der durch eine Antriebseinrichtung
veränderlicher Geschwindigkeit angetrieben wird und
I" i g. Ί I eine Ansicht von oben auf den Ilandlaul der
Fig. H).
Bei der in F'i g. 1 und 2 schematisch dargestellten Ausfiihi ungsform enthält die Antriebseinrichtung veränderlicher
Geschwindigkeit eine Aufeinanderfolge beweglicher Bauteile beliebiger Art (sie sind um dei
Klarheit in dcv Zeichnung willen nicht dargestellt), die
miteinander durch biegsame Bänder t von einandei gleicher Länge verbunden sind bestehen. |edes diesel
Bänder i ist mit einer Vorspannung um je z.we freilaufende Rollen 2, welche von zwei einandei
parallelen waagerechten Achsen 3 getragen werden, dk
durch beliebige bekannte Mittel auf einer Führungsschiene 4 geführt und an einem beweglichen Bautei
befestigt sind, und um je eine dritte Ireilaufende Rolle ί
angeordnet, welche 111 Abstand von den beidet 1 -.I'ldlc'i';! -M-hicu i in ei;:·. :\\ Spaiinw .i'.'en b gelagert ist
der aiii einer St biene 7 i.:iiü. lede dieser parallelei
■V'h'iTi ί ',rag', auc!: -'κ d1. : Rollen j! e'Hspiei hendei
ireilauleudei! Rollen. .!:e /u nc;' ΐ'.ι,Ίινί1 orliergehendei
und ,ι·1 :kk hsiliilgendcii dl eieckloi nugen Aehsengrup
p,e )Ί·ί-..Ί\·η. Die Schiene 7 bildet ein Slcueiorgan i
bedingt de· ν i; i;uleinuiig oder Annäherung de
Spannt age ns b \ on der b/w . ,111 die Führungsschiene μ)
daß Mch de -V· -land /wischen den beiden einande
parallelen -\^■ 11 m. i: ! Je<
,'i^pi t\ henden di eieekförmi
23 32 7 6 I
gen Achsengruppc verkleinert bzw. vergrößert und
somit die Wandcrgcschwindigeit dieser Achsen 3
vermindert oder vermehrt. F.ine Antriebsvorrichtung. die eine lineare Wanderbewegung von gleichbleibender
Geschwindigkeit bewirkt und die von beliebiger Art sein kann (sie ist in der Zeichnung um der Übersichtlich
keil willen nicht dargestellt), wirkt auf die parallelen Achsen 3 im Bereich ihres größten Abstands voneinander,
dem Bereich g ro liter Geschwindigkeit V,„ ein und
treibt das Ganze in die Richtung /■'. So erfahren die
drcieckförmigen Achscngruppcn jenseits des Bereiches kleinster Geschwindigkeit V^ in dem sie durch den
Bereich veränderlicher Geschwindigkeit V1- hindurchwandern,
eine Vergrößerung ihres oberen Achsabstandes.
Die an Hand der Pig. 1 und 2 beschriebene Einrichtung zum \ntrieb mit veränderlicher Geschwindigkeit
ist industriell insbesondere bei Stetigförderern, wie z.B. rollende Gehsteige. Hängebahnen und
Handläufen für Förderanlagen veränderlicher Gc- jo
sch windigkeit verwendbar.
So besteht z. B. bei Beförderung von Waren ein
crfindungsgcmäßcr Förderer veränderlicher Geschwindigkeit aus einer Vielzahl einander ähnlicher senkrechter
Gruppen von der in Fig. I und 2 gezeigten Art,
wobei die einander parallelen Achsen 3 dieser Vielzahl von Gruppen gemeinsam sind und dann selbst die
beweglichen Bauteile bilden.
F'ig. 3 zeigt einen Förderer veränderlicher Geschwindigkeit,
der zur Personenbeförderung geeignet _10
ist. Hr enthält eine Antriebseinrichtung veränderlicher
Geschwindigkeit mit zwei einander parallelen senkrechten Bauteile-Gruppen ähnlich derjenigen der I·' i g. I und
2; dort wie hier sind gleiche Bauteile mit denselben Bezugsziflern, hier aber mit Indizes .7 und />
für diese beiden Bauteilgruppen, bezeichnet.
Auf jeder der einander parallelen Achsen? sind die freilaufenden Rollen 2,7 der beiden ilreieekförniigen
Achsengruppen, denen diese Achse gemeinsam ist. ferner zwei Fiihrungsrollen 9,/. 9/>, die auf Fühningsschienen
4,7. 4/> laufen, und die den freilaufenden Rollen 2.7 ähnlichen freilaufenden Hollen 2/' nebencin
ander angeordnet und durch elastische Bcfcsiigimgsinii
IcI, wie z. B. Sprengringe in ihrer I .agc ('ehalten.
Auf jeder Achse 3 ist ferner mittels zweier l.agei ΙΟ.ί, ^
K)/' ein (,Inertrager Il angebracht, auf dem lest odci
gelenkig ein gleitendes Organ von beliebiger, bei Förderern veränderlicher Geschwindigkeit ubliehci An
angeordnet ist; diese gleitenden Organe sind in der
Zeichnung um der Übersicht willen nicht dargestellt. m>
Has biegsame Hand In. ib. das über zwei freilanleiulc
Rollen 2n. 2/> gelührt ist, liiiilt über eine diine
freilaufende Rolle Γ>.ι, .">/), die in Abstand von den
Rollen 2;i, 2/i in einem Spannwagen 6.7. 6/>
gelagert ist, der auf einer Schiene Tn. Tb rollt. Diese Schiene hat ys
I lönnigen (,hiersclinill, dessen oben- Flansche ic einen
/11 den unteren Flanschen hin geiiilitelcn Kniidsieg \2n.
12/' aufweisen. Her Spannwagen <»/(.<
>/> ist mit kleinen Rollen 13,7, 13/' ausgestaltet, die an der Unterseite des
einen der oberen Flunsche der Schiene Tn. Tb rollen und t*<
seillich durch den Millelslcg dieser Schiene Tn. Tb und
den entsprechenden Randsleg Mn. 12/' geführt sind.
Von einer zur nächsten drciecklörniigcn verloimbaren
Aeliscngriippc rollen die entsprechenden Spannwa
gen 6,7, 6/> unter dem einen oder dem einsprechend fts
anderen der oberen I lausche der Schiene Tn. 7Λ entlang.
Diese Schiene Tn. Tb bildel ein Slciicrorgiui Hn, Hb in
dein Bereich. wo der Absland /wischen zwei aiilcinan
derfolgcndon Achsen 3 sich ändert - dem Bereich
veränderlicher Geschwindigkeit.
Der Antrieb des Förderers wird in dem Bereich
gtöBier Geschwindigkeit, wo die Achsen 3 ihren
grollten Abstand voneinander behalten, bewirkt, und /war durch einen endlosen Gurt 14. der von einem (nicht
gezeichneten) Motor angetrieben wird und der eine Reihe äußerer Anschläge 15 aufweist, die voneinander
um diesen größten Abstand entfernt sind. Bei der Bewegung dieses endlosen Gurtes 14 im Sinn des Pfeils /
nehmen die Anschläge 15 die Achsen 3 durch Anliegen an ihren mittleren Bereichen zwischen den Führungsrollen
9.7,9/) mit.
Die drcieckförmigen Bauteilgruppen, die bei dem in I" i g. 3 gezeigten Ausführungsbcispicl senkrecht angeordnet
sind, können ebensogut waagerecht angeordnet werden, wie in Fig. 4 dargestellt. In solchem Fall
sind die beiden beweglichen Bauteile 21 durch ein biegsames Band 28 oder 29 verbunden, das um drei
Freilaufrollen gespannt ist, von denen zwei, nämlich 26;i und 26/'. auf den beweglichen Bauteilen angebracht sind,
während die driMc. 26c mittels einer Rolle 24 entlang
einer Rampe 22 geführt wird.
Als Abwandlung ist, wie in F i g. 5 dargestellt, die
Hinrichtung durch zwei dreieckförmigc biegsame Bänder 38 und 39 gebildet: jeder bewegliche Bauteil 31
trägt zwei Paare von Rollen 3b; zwei weitere Rollen 37 rollen an zwei Steuerrampen 32 und 33 mittels Rollen 34
und 35 entlang. Die beiden biegsamen Bänder 38 und 39 sind zwischen zwei Rollen 36 und einer Rolle 37
gespannt und bilden zwei einander symmetrische, im wesentlichen dreiecklörmige Schleifen.
Fig. (i zeigt schematisch die Anwendung einer
Hinrichtung zum Antrieb mit veränderlicher Geschwindigkeit ähnlich der in F" ig. I und ?. gezeigten, zum
Antrieb von I längekabinen I6.7 und 16/), deren Rollen
17,1 und 17/1 an einer Schiene 18.; abrollen. Die
Antriebseinrichtung veränderlicher Geschwindigkeit ist
dann oberhalb dieser Schiene 18,7 angeordnet. Sie könnte so ausgeführt werden, daß sie nut eine einzige
dreieckförmigc, verformbare Baiiteilegnippe bildet
deren beide beweglichen Bauteile mit den Achsen 19,ί und 19/'der Rollen 17,7 und Ι7Λ vereinigt sein wurden
Da aber in jedem Bereich größter (iesehwindigkeil dei
Abstand /wischen den Achsen 19,7 und 19,/) sehr grol.1
wird. /. B. mehrmals je IO in. so wurde man /wischet
>leu Kabinen in jedem Bereich kleinster Geschwindig keil eine dreieeklörniige Baulcilgruppc von sehr grol.lei
Abmessung erhallen. I hu diesem Nachteil /11 begegnen
benutzt man. wie in Fig. h ge/eigi ist, /wischen dei
Achsen 19.1 und I1W) aulcinandcrlolgcnden bewegliche!
I liuipibauteile, eine Vielzahl dreieckförmiger, verlorm
barei Haiileil|',nippen, deren bewegliche Bauteile, du
Sekiindäraehsen I1. I1; und (,-. ebenso wie dii
beweglichen I lauplbauieile /wischen den Schienen IHi
und 18/'|!efühi 1 sind Die drillen (irilnulcnden Rollen 1M
r>(/. V. rW sind aiii Spannwagen
<»r, 61/, de, bi, die an eine
Schiene 7ct ollen, i'.clai'.cii,
Auf den Achsen 19,i und Ι9/<
sind außer den Rollci 17.7 und I7/1 ilci Kabinen noch Rollen 2i' und 2d de
dreieeklörnü|:cn lliiutcilgilippen sowie die Hiuiichlun
gen zur Führung au den Schienen IH.7 und IH1
angebracht.
Nun sei ein weiteres Auslührungsbcispicl de
erlMuliingsgcinilßeii Antriebseinrichtung mit vierecki
gen Achsciignippcn beschrieben.
Dieses Beispiel ist in l'i|·, 7 in Sehrägansieli
(largesielll. Die beweglichen Bauteile sind dort Ouerlni
■J'
gcr 41, die mittels Laufrollen 42 auf Schienen 43 rollen.
Führungsmittel (nicht gezeichnet) siehern die richtige
Stellung jedes Querträgers 41 relativ zu den Schienen
43. Die eigentliche Antriebseinrichtung verbindet die Querträger 41 paarweise miteinander. So enthält jeder
Querträger 41 zwei Halter 44, die auf einer vom Querträger 4t getragenen Welle 45 entlang gleiten,
ohne sich zu drehen, jeder dieser Halter 44 trügt mittels einer an ihm angebrachten senkrechten Achse zwei
freilaufende Rollen 46 und 47. Die beiden Rollen 46 bzw. 47 zweier aufeinanderfolgender beweglicher Bauteile
sind miteinander durch elastische Bänder, Seile oder Ketten 48 und 49 von unveränderlicher Länge
verbunden. Auf der senkrechten Achse jedes Halters 44 ist weiterhin jeweils eine Laufrolle 50 bzw. 51 gelagert,
die jeweils an einer Steuerschiene 52 bzw. 53 anliegt.
Die Antriebseinrichtung bewirkt die Verbindung zwischen den beweglichen Bauteilen in den vorbestimmten,
in Abhängigkeit von der Form der Steuerschienen 52, 53 veränderlichen Abständen; die Steuerschienen
52,53 bestimmen die Änderung der Wandergeschwindigkeit jedes der beweglichen Bauteile. Ein
Antriebsmotor (er ist nicht gezeichnet, denn er kann von beliebiger Art sein) bewirkt d:n Antrieb des Ganzen in
einem Bereich gleichbleibcnck ι Geschwindigkeit: von
diesem Hereich an nimmt jeder bewegliche Bauteil den ihm nachfolgenden vermittels dieser Antriebseinrichtung
mit.
So sind die Bänder 48 und 49 stets unter Zugspannung; jeder I laller 44 gleitet längs der Welle 45
derart, daß jede Laufrolle 50,51 gegen ihre Steuerschiene 52 bzw. 53 anliegt. Die Form der Steuerschienen 52.
51 ist so. dall die Halter 44, auf der Welle 45 euilanggleiiend, einander sich nähern oder sich
voneinander entfernen, was zur Folge hat, dall die beiden beweglichen Bauteile sich voneinader entfernen
Ivw. sich aneinandei annähern, eben deshalb, weil die
I auge jedes Bandes 48,49 unveränderlich ist.
Diese Bewegung ist in F'ig. 8 dargestellt. Do: ι sind
die Steuerschieiien 52 und 51, die Laufrollen 50 und 51
jedes beweglichen Bauteils, die Rollen 4h und 47 edes
Maliers 44 (die Halter sind dort nicht gezeichnet) und die sie verbindenden Bänder 48 und 49 abgebildet.
/ur bessi ren Übersieht sind die Bänder 48, welche die
Rollen 46 verbinden, mil vollen Linien und die Bänder
44, die die Rollen 47 verbinden, mit gestrichelten I .inien
dargestellt.
Im linken I eil der F i g. 8 sind die Steuerschiene!! wen
voneinander entlerui; daher hai jedes dort belindliche
Band 48 oder 44 die in Längsrichtung des Förderers schmale Rcchleeklorm, und deshalb befinden sich dort
die Querträger dicht nebeneinander. Im rechten I eil der
I ι j*.. H siiu' die Steuerschiene!! 52 und 51 einander
uiiluT; daher haben dort die Bänder 48, 44 eine in
Langsrifliliini1. des lördereis breite Rechlceklorm; die
Querträger sind dort weil voneinander enilernl.
Im da/wischen belindliclien l'eil, der sich verengt
oder erweitert (je nach der Wanderrichtuni'.), iltulerl
sich die liape/lorm der Bänder allmählich zwischen
den oben beschriebenen beiden Kcehtecklormcn; daher
wird der Abstand /wischen zwei aufeinander lullenden
Querträgern allmählich vcriliulerl.
Fine solche Aiiliicbsciiinehiuni!, wie auch jede
ähnliche Einrichtung, ermoi'.lieht einen Übergang von
einem Bei rieh \)>
von kleiner konstanten < icsrhwinilig
keil zu einem Bereich l'„ von großer konslanlcn (icscliwhuligkril oder unigrkehrl durch einen Bereich
\', in dem die Gcschwiiulii'kcil sich iliuleil. Diese
Änderung richtet sich insbesondere nach dem Maß der Bequemlichkeit beispielsweise der Fahrgäste.
Da der Abstand zwischen den Querträgern 41 veränderlich ist, müssen diese mit Platten 54 od. ä.
versehen werden, welche die durchgehende obere Fläche des Förderers bilden, auf der die Fußgänger,
wenn es sich um einen Förderer für Fußgänger handelt, !'latz nehmen und auch hin- und hergehen können.
Diese Platten 54 können von beliebiger bekannter Art
ίο sein, aber vorzugsweise sind sie mit Rillen versehen, so
dall sie miteinander und mit den Zugangs- und Abgangsplattcn an den Enden des Förderers kämmen.
Fig. 9 - sie muß zusammen mit Fig. 8 betrachtet
werden - zeigt schematisch die Stellung der bcweglichen
Bauteile, die mit der Antriebseinrichtung der Fig. 8 verbunden sind. Es sind nur die Querträger 41,
ihre Laufrollen 42 und ihre Schienen 43 sowie die Platten 54 dargestellt; diese sind an einem ihrer Enden
fest mit je einem Querträger 41 verbunden, während das andere Ende sich gleitend oder rollend auf der
benachbarten Platte 54 verschiebt. Im Bereich V„
größten Abstands zwischen den beweglichen Bauteilen (d. h. größerer Geschwindigkeit) sind die Platten fast
Rand an Rand; im Bereich sich ändernder Geschwindigkeil liegen zwei und mein· Platten übereinander bis zu
einem höchsten Stapel im Bereich Vj, mit der kleinsten
Geschwindigkeit.
Die Veränderung des gegenseitigen Abstands der Steuerschienen 52 und 53 ist in F i g. 8 übertrieben groß
gezeichnet, damit das Verständnis erleichtert wird; in der Praxis werden die zulässigen Beschleunigungen
einen viel kleineren Winkel ergeben. Ferner verlaufen die im wesentlichen gerade gezeichneten Stcuerschienen
52, 53 im allgemeinen gekrümmt.
Ebenso wie die vorher beschriebene dreieckförmigi Einrichtung kann die oben an einem Stetigförderci
beschriebene Atisfühningsl'orni auf /ahlreiche andere
Anwendungen ausgedehnt werden unter dem Vorbehalt, thill einige Einzelheiten geändert werden, /im
Beispiel kann mau so auch Kabinenbahnen antreiben.
Wenn der Abstand zwischen zwei beweglichei Bauteilen groll lsi (was z. B. der Fall ist. wenn dii
beweglichen ilauteile Kabinen für z. B. sechs oiler ach
Personen sirul), dann wird der seilliche Platzhedar übergroll. Man kann dann zwei aufeinanderfolgeiuU
bewegliche Bauteile dtiich Zwischenbauleile voneinan
der Heimen. So trägi z. B. jeder zehnte Querträger eiiu
Kabine, während die neun anderen nur dazu dienen Zwischenträger Mir die biegsamen Bänder /u sein, dii
jo daher kürzer sein können.
Fine crliiiduni'Sj'einiilU- Antriebseinrichtung veriin
derlicher Geschwindigkeit lälll sich auch mil Vorteil Ki
I landliiiile ItIr Personen Förderbänder veränderliche
(ieschwiniligkeil verwenden.
S5 In diesem fall isl der in Fig. IO und Il dargestellt'
llaiidlatil mit einer Vielzahl von einander ithnlichei
dreiecklörmigen, senkrecht angeordneten Batileilgrup
pen der in Fig. I und ..' gezeigten Art versehet Mehrere parallele Bänder Ι,ι: sind über freilaufend
<>o Rollen 2/:, die von zwei parallelen Achsen .\μ getrage
weiden, und über freilaufende Rollen Hy,geführt, die vo
einem Spannwagen 6/; geführt werden, der 1111Γ eine
Schiene 7/· rollt. Die Achsen 3^,· sind in einer bekannte
Art auf einer Schiene 4/: geführt. Auf den Achsen 3
f>5 sind nicht drehbar Biückcnglieder 20 befestig
welche über alle Bänder l^: und Ireilntifenden Rollen 2
hinübergreifen. Eine senkrechte Wund .10. z. B. mi
Blech, schützt die Benutzer.
709 03t./? I
Die Brückenglieder 20. welche als bewegliche Bauteile dienen, haben eine solche Querabmessung, daß
die Benutzer sie mit einer Hand ergreifen können. Der
Handlauf wird normalerweise von diesen Bauteilen mit einer Geschwindigkeit angetrieben, die mit derjenigen
des Förderers veränderlicher Geschwindigkeit abgestimmt ist. Wenn die Hand des Benutzers das
Brückenglied 20 losläßt oder wenn sie ein solches Brückenglied zu Beginn nicht ergreifen kann, dann
kommt sie zur Anlage auf der von den nebeneinanderliegenden Bändern ig gebildeten Fläche; dies ist keine
Gefahr, denn die Fläche dieser Bänder I^hat gegenüber
dem Förderer die Relativgeschwindigkeit Null. Ferner kann ein Vcrbindungspunkt fest sein, d. h. eine
freilaufende Rolle kann durch eine Verankerung ersetzt sein; so bildet diese Fläche von Bändern ig eine
vollkommen sichere Stütze.
Bei einer Ausführungsform, die der in Fi g. 10 und 11
gezeigten ähnelt, enthält jeder Bauteil des Handlaufs nur ein einziges dreicckförmiges Band. In gleicher
Weise wie dort greifen Brückenglicdcr über die Verbindungspunkte zweier aufeinanderfolgender
dreieckförmiger Bauteilgruppcn. Vorteilhafterweise sind die Bänder so gestaltet, daß sie der Hand des
Benutzers eine feste Stütze bieten.
Bei den verschiedenen beschriebenen Ausl'ührungsl'ormen
ist keine sehr große Genauigkeit bei der
Ausführung der ein/einen Bauteile erforderlich; die Bänder erleiden keine Verlängerung und Verkürzung,
die ihrer Wirkungsweise schaden könnte.
Man kann die beschriebenen und gezeichneten
Aiislühr.mgsformen abändern, indem man den Antrieb
konstanter Geschwindigkeit mittels einer aus Schnecke und Zahnstange bestehenden Einrichtung oder mittels
Ketten oder mittels L.inearmotors, dessen Anker an den beweglichen Bauteilen des Förderers befestigt wären,
bewirken läßt.
Zum Beispiel brauchen die Rollen, welche die Schleifen vor und hinter einem Querträger tragen, nicht,
wie oben beschrieben und gezeichnet, koaxial zu sein. Diese Anordnung hat freilich den Vorteil geringeren
Raumbedarfs; aber es könnte auch nützlich sein, diese Rollen in gemeinsamer Ebene anzuordnen, so daß die
Zugkräfte in zwei aufeinanderfolgenden Schleifen kein Drehmoment auf die diese Rolle tragenden Bauteile
ausüben.
Hierzu 6 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentansprüche:I. Einrichtung zum Antrieb mit veränderlicher Geschwindigkeit für bewegliche Bauteile von Stetigförderern, wie /.. B. rollende Gehsteige, die auf einer bestimmten Bahn geführt werden, mil strangförmigen Elementen gleicher Lange, welche die beweglichen Bauteile zu zwei; miteinander verbinden, und mit mindestens drei Verbindungspunkten, von denen mindestens zwei von zwei aufeinanderfolgenden beweglichen Bauteilen getragen werden und mindestens einer zwanglaufig durch eine Steuerschiene geführt wird, die im wesentlichen der genannten Bahn folgt und die so geformt ist, daß die beweglichen Bauteile in den Beschleunigungsbereichen und Verzögerungsbereichen sich einander nähern oder voneinander entfernen, dadurch gekennzeichnet, daß tue strangi'örmigen Elemente aus biegsamen Bändern (1; 28, 29; 38, 39; 48, 49) bestehen, welche vieleckige, geschlossene verformbare Schleifen bilden und zwischen den genannten Verbindtingspunkten mit Zugspannung montiert sind, wobei diese Vcrbindungspunkte außer vielleicht einem von ihnen - durch schwenkbare oder gleitende Umkehrelemente (2, 5; 26; 36, 37; 46, 47; 50, 51) gebildet sind, welche freie Verformung der vieleckigen, geschlossenen, verformbaren Schleifen gestatten.2. Einrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die biegsamen Bänder (1; 28, 29; 38,39) dreieckige, verformbare Schleifen bilden.3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die biegsamen Bänder (I; 28; 38; 39) mit Zugspannung zwischen zwei Verbindungspunkten, die durch freilaufende Rollen (2; 2u, 2b;26u. 26b;36) gebildet sind, deren jede fest mit je einem beweglichen Bauteil (11; 21; 31) verbunden ist, und einem dritten Verbindungspunkt gespannt sind, der durch eine weitere freilaufende Rolle (5; 5,/, 5b; 26c;37) gebildet ist, der an einem Spannwagen (6, 6<i, 6b), welcher auf einer Schiene (7,7n, 7Z),)rollt, angeordnet ist, und daß diese Schiene die Form einer schrägen Rampe (8; 22; 32, 33) hat, die durch Entfernung oder Annäherung des Spannwagens den Abstand zwischen den beiden aufeinanderfolgenden beweglichen Bauteilen verkleinert bzw. vergrößert.4. Einrichtung nach Anspruch J, dadurch gekennzeichnet, daß die biegsamen Bänder (1; 28; 38, 39) in einer senkrechten oder waagerechten Ebene angeordnet sind.5. Einrichtung nach Anspruch J, welche zwei einander gleiche Bauteilgruppen enthält, die senkrecht und symmetrisch zur Mittellängsebene angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die vier freilaufenden Rollen (2;j. 2b) eines und desselben beweglichen Bauteils (11) paarweise auf einer und derselben Achse (3) angeordnet sind, an der eine Antriebseinrichtung (14, 15) angreift, welche die beweglichen Bauteile fortbewegt.h. Einrichtung nach einem dei Ansprüche 1 Ins 5. dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der beweglichen Bauteile (11) durch mindestens eine Verrichtung erfolgt, die in einen' Bereich i'lcichlilei bender Geschwindigkeit (\.i, V7^ angeordnet ist iinJ aus einer endlosen Kette oder einem endlosen Gui". (14) besteht, die bzw. der durch einen Motor angetrieben wird und eine Reihe von Anschlägen(15) trügt, die voneinander um denjenigen Abstand entfernt sind, der zwischen je zwei aufeinanderfolgenden beweglichen Bauteilen im genannten Bereich gleichbleibender Geschwindigkeit besteht.7 Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der beweglichen Bauteile (11) durch mindestens eine Vorrichtung erfolgt, die in einem Bereich gleichbleibender Geschwindigkeit (Vi), ^/"angeordnet ist undίο aus einem Linearmotor besieht, dessen Anker an den beweglichen Bauteilen befestigt sind.8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dal:) die biegsamen Bänder (48, 49] viereckige verformbare Schleifen bilden.9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dall ehe biegsamen Bänder (48, 49) mit Zugspannung zwischen vier Verbindungspunkten gespannt sind, die durch vier freilaufende Rollen (46 47) gebildet sind, von denen ein Paar längs einer an?.o einem beweglichen Bauteil (41) festen Führung (Welle 45) und das andere Paar längs einer zweiten, ;.m nächstfolgenden beweglichen Bauteil festen Führung gleitet, wobei beide Führungen einer zur Bewegungsrichtung der beweglichen Bauteile angeordnet sind, und daß eine erste Rolle (50) jedes Paaies der freilaufenden Rollen einer ersten Steuerschiene (52) und eine zweite Rolle (51) jedes Paares der freilaufenden Rollen längs einer /weiten Steuerschiene (53) geführt wird und der Abstand zwischen den beiden Sieuerschicnen in den bereichert abnehmender Geschwindigkeit zunimmt und in den Bereichen zunehmender Geschwindigkeit abnimmt.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7223811A FR2190690B1 (de) | 1972-06-30 | 1972-06-30 | |
FR7223811 | 1972-06-30 | ||
FR7236260 | 1972-10-13 | ||
FR7236260A FR2202828B1 (de) | 1972-10-13 | 1972-10-13 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2332761A1 DE2332761A1 (de) | 1974-01-10 |
DE2332761B2 DE2332761B2 (de) | 1977-01-20 |
DE2332761C3 true DE2332761C3 (de) | 1977-09-01 |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE60118948T2 (de) | Überführung von gegenständen zwischen entgegengesetzt angetriebenen förderern | |
DE2152701C2 (de) | Einstellbares Traggerüst eines endlosen Bandförderers | |
DE2431668C3 (de) | Transportförderkette mit veränderlicher Schrittlänge der mehrteiligen Glieder | |
AT500109B1 (de) | Übergabevorrichtung zum seitlichen ausschleusen von fördergut sowie eine fördereinrichtung | |
EP1564165A1 (de) | Zugmitteltrieb, insbesondere für eine Fördereinrichtung | |
DE19616907C5 (de) | Förderbahn für Stückgut, insbesondere für Gepäck-Behälter | |
EP0258265A1 (de) | Fördereinrichtung zum transport von verkstücken | |
DE69301689T2 (de) | Fördereinrichtung mit variabler Geschwindigkeit für beschleunigte Personenfahrbänder | |
DE2417516C3 (de) | Vorrichtung bei einer Kette mit Halteranordnungen zum Tragen und zur Führung von einer oder mehreren biegbaren, energieübertragenden Leitungen | |
DE69901434T2 (de) | Kurverförderer | |
DE2358258C2 (de) | Gliederbandförderer für den Personen- und Stückguttransport | |
EP1377509B1 (de) | Vertikalforderer in form eines umlauf-c-forderers zum vertikalfordern von stuckgutartigen | |
DE19707321A1 (de) | Förderbahn für Stückgut, insbesondere für Gepäck-Behälter | |
DE2332761C3 (de) | Einrichtung zum Antrieb mit veränderlicher Geschwindigkeit für bewegliche Bauteile von Stetigförderern, wie z.B. rollende Gehsteige | |
DE102019129920A1 (de) | Vorrichtung zum Stoppen und Vereinzeln von länglichen Werkstücken | |
CH689670A5 (de) | Foerderanlage mit einer das seitliche Herabfallen von Stueckguetern verhindernden Seitenfuehrung. | |
DE9206131U1 (de) | Sortierstation für eine Sortiermaschine mit Riemenförderer | |
DE3243327A1 (de) | Foerderer fuer nachquellkaesten | |
DE3707558C2 (de) | ||
DE10217161B4 (de) | Hubvorrichtung | |
DE2526074A1 (de) | Einrichtung fuer antrieb mit stetig sich aendernder geschwindigkeit, insbesondere fuer einen handlauf | |
DE3421549C2 (de) | ||
DE2332761B2 (de) | Einrichtung zum antrieb mit veraenderlicher geschwindigkeit fuer bewegliche bauteile von stetigfoerderern, wie z.b. rollende gehsteige | |
DE1171814B (de) | Senkrechter Umlaufaufzug | |
DE3442978A1 (de) | Stueckgutfoerderer |