DE2332163B2 - Beschleunigungsempfindliche vorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine beschleunigungsempfindliche Vorrichtung mit einem elektrisch leitfähigen, horizontal angeordneten, kreisringförmigen Tragring, der auf einem Isolierträger gehaltert ist, einer Kugel, deren Radius größer ist als der Radius der im Tragring vorgesehenen Innenöffnung und die auf den oberen Innenumfang des Tragrings aufgelegt ist, und mit einem über dem Tragring und bei auf dem Tragring in Normallage aufliegender Kugel in Abstand von dieser an einem Kontaktgliedträger befestigten Kontaktglied.

Eine bekannte Vorrichtung dieser Art (DT-GMB 70 03 /08) dient als Sicherheitseinrichtung für Fahrzeuge. Sie zeigt unzulässig hohe Beschleunigungen an und kann gegebenenfalls nach einem Unfall die Brennstoffzufuhr od. dgl. selbsttätig abschalten. Die bekannte Vorrichtung ist wie folgt aufgebaut: Die Kugel liegt auf dem Oberrand eines zylindrischen Traggliedes aus magnetischem Material auf. Die Achse des zylindrischen Tragrings aus magnetischem Material und eines kreisringförmigen Kontaktgliedes fluchten miteinander. Der Mittelpunkt der Kugel liegt im Normalzustand ebenfalls auf dieser Achse. Der Tragring und der Kontaktring sind in einem Träger gehalten. Der Kontaktring liegt dabei etwas oberhalb der Tragebene des Tragringes für die Kugel, jedoch unterhalb des höchsten Punktes der auf dem Tragring aufliegenden Kugel. Die Innenöffnung des Tragrings hat einen kleineren Durchmesser als die Kugel, die Innenöffnung des Kontaktringes etwa den doppelten Durchmesser. Da auch die Kugel aus magnetischem Material besteht, wird sie durch den magnetischen Tragring im Normalzustand auf seiner oberen Innenumfangskante festgehalten. Die Haltekraft ist mit Hilfe eines in der Achse der Anordnung verschieblichen Kontaktstiftes veränderlich. Wirkt nun auf die magnetische Kugel eine Beschleunigung mit einer Horizontalkomponente ein, die die Haltekraft übersteigt, so klettert die magnetische Kugel in Richtung der auf sie einwirkenden Kraft an dieser Stelle auf den Tragring hinauf. Der Mittelpunkt der Kugel fluchtet in dieser Stellung mit der Wandung des Tragrings an dieser Stelle.

Überdies kommt hierbei der Kontaktring in Kontakt mit der Kugel, so daß ein Stromkreis zwischen Tragring, elektrisch leitfähiger und magnetischer Kugel, sowie Kontaktring geschlossen wird. Hierdurch kann eine Anzeigevorrichtung angesteuert oder eine Sicherheitseinrichtung betätigt werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß der Schwellwert einfach hergestellt und auch bei den am Fahrzeug auftretenden Erschütterungen zuverlässig beibehalten werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Kontaktglied als über der Kugel angeordnete Schraube ausgebildet ist, die bezüglich ihres Abstandes zur Kugel im Kontaktgliedhalter durch Verschrauben verstellbar, sowie in der gewählten Lage feststellbar ist.

Eine Schraube kann von außerhalb des Gehäuses der Vorrichtung einfach und zugleich feinfühlig eingestellt werden. Auch ist es ohne weiteres möglich, die einmal gewählte Lage derart zu fixieren, daß selbst unter den Beanspruchungen in Kraftfahrzeugen eine Lösung der Feststellung und danach eine selbsttätige Verstellung der Schraube nicht zu befürchten ist. Man erkennt weiter, daß die Schraube über der Kugel sitzt. Das bedeutet, daß die Kugel nicht auf den Tragring klettern muß, um mit dem unteren Ende der Schraube in Berührung zu kommen und damit den Stromkreis zu schließen. Diese Berührung wird vielmehr bereits bei einer geringfügigen Auslenkung der Kugel aus ihrer Normallage auf dem Tragring erfolgen. Das stellt aber zugleich sicher, daß die Kugel danach selbsttätig in ihre Ausgangslage zurückkehrt, so daß die Vorrichtung von selbst wieder voll funktionsfähig ist. Man erhält also eine

äußerst einfach aufgebaute, entsprechend zuverlässig arbeitende und dennoch mühelos fein einstellbare beschleunigungsempfindliche Vorrichtung.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen, wobei folgende Vorteile betont werden:

Die Schraube ist dann vom Äußeren des Gehäuses leicht zu bedienen. Überdies schließt das Gehäuse die beschleunigungsempfindliche Vorrichtung dicht ab, ω daß Ansprechfehler infolge von eindringendem Staub u. dgl. nicht zu befürchten sind. Letztlich ist es möglich, das elektrisch leitfähige Gehäuse zu einem Schließen des Strompfades zwischen Tragring, Kugel, Schraube und Gehäuse in der Art zu verwenden, daß die Ableitungen vom Gehäuse neben den Zuleitungen zum Tragring auf der Unterseite des Isolierträgers für Tragring und Gehäuse angeordnet werden (Anspruch 2\

Auf diese Weise wird die Kugel immer zuverlässig auf ihren Sitz auf dem Tragrand gedruckt und kehrt insbesondere bei einer Auslenkung durch eine einwirkende Beschleunigung nicht nur aufgrund der Schwerkraft, sondern auch aufgrund der Federkraft selbsttätig auf ihren Sitz zurück (Anspruch 3).

Da die Schraube in der Achse der Vorrichtung und des Tragrings über der Kugel sitzt, die Kugel aber durch Horizontalkomponenten der Beschleunigung seitlich ausgelenkt wird, kann durch eine solche Rolle oder Kugel der elektrische Kontakt noch zuverlässiger hergestellt werden. Das gilt insbesondere bei den Ausführungsformen, bei denen zwischen Kugel ur.d Schraube der Niederhalter liegt (Anspruch 8).

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigt:

F i g. 1 eine Schnittansicht durch eine Ausführungsform einer beschleunigungsempfindlichen Vorrichtung,

F i g. 2 und 3 perspektivische Unteransichten des Gehäuses und des Tragrings,

F i g. 4 eine F i g. 1 entsprechende Schnittansicht durch eine weitere Ausführungsform,

Fig.5 eine Unteransicht der Ausführungsformen nach den F i g. 1 und 4 zur Erläuterung der Art der elektrischen Schaltung,

F i g. 6 bis 8 Schnittansichten durch weitere Ausführungsformen,

F i g. 9 bis 11 Schnittansichten durch Ausfübrungsformen mit Niederhalter,

Fig. 12 teilweise aufgerissen eine perspektivische Ansicht der Ausführungsform von F i g. 11,

Fig. 13 eine gegenüber den Ausführungsformen von Fig. 11 und 12 abgewandelte Ausführungsform,

F i g. 14 in größerem Maßstab und im Schnitt eine weitere Ausführungsform gemäß der Erfindung,

Fig. 15 schematisch die Darstellung einer Sicherheitsgurtverriegelung bei einem Kraftfahrzeug mit einer beschleunigungsempfindlichen Vorrichtung, und

F i g. 16,17a, sowie 17b eine elektrische Schaltung und Signalform zur Erläuterung der Funktion der Vorrichtung nach F ig. 15.

F i g. 1 zeigt eine beschleunigungsempfindliche Vorrichtung mit einem elektrisch leitfähigen Tragring 20. Dieser weist eine kreisförmige Innenöffnung 21 auf. Sein Außenumfang kann ebenfalls kreisförmig sein. Von der Unterseite des Tragrings 20 stehen gleichmäßig to verteilte und ausgebildete Anschlußstifte 22 vor. Die Anschlußstifte 22 durchsetzen einen Isolierträger 23 in Plattform in Löchern 24 und sind auf der Unterseite des Isolierträgers 23 in Lötpunkten 25 befestigt. Der Tragring 20 ist damit auf der Oberseite des Isolierträgers 23 festgelegt, der in eingebautem Zustand horizontal liegt.

Eine elektrisch leitfähige Kugel 26 ist auf den Tragring 20 aufgelegt und wird von seiner oberen Innenkante getragen. Über Tragring 20 und leitfähige Kugel 26 ist ein becherförmiges Gehäuse 27 gestülpt, das ebenfalls aus elektrisch leitfähigem Material besteht und mit gleichmäßig verteilten und ausgebildeten Anschlußstiften 28 versehen ist, die ebenfalls den Isolierträger 23 durchsetzen und wie die Anschlußstifte 22 des Tragrings 20 über Lötpunkte mit einem Leitermuster 30 (Fig. 5) auf der Unterseite des Isolierträgers verbunden sind.

In das Gehäuse ist oben ein Kontaktglied in Form einer elektrisch leitfähigen Schraube 31 eingeschraubt, wie in Fig. 1 gezeigt ist. Am Unterende der Schraube 31 ist eine Kontaktfläche vorgesehen, die unter Einhaltung eines einstellbaren und mit Hilfe der Gegenmutter 32 fixierbaren vorgegebenen Abstandes bis an einen Punkt oberhalb des höchsten Punktes der Kugel 26 an diese angenähert ist. Elektronische Bauteile 33 ergänzen die beschleunigungsempfindliche Vorrichtung.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Tritt eine Beschleunigung mit einer Komponente in Horizontalrichtung nach der Formel

worin gd'ie Erstbeschleunigung und R bzw. r die Radien der Kugel 26 und der Innenöffnung 21 des Tragrings 20 bezeichnen, so bewegt sich die Kugel 26 um einen Punkt an der oberen Innenkante des Tragrings 20 bis zur Anlage am unteren Ende der Schraube 31. In dieser Stellung füeßt ein Strom vom elektrisch leitfähigen Tragring über die elektrisch leitfähige Kugel 26 und die elektrisch leitfähige Schraube 31 zum ebenfalls elektrisch leitfähigen Gehäuse 27. Die Berührung der Schraube 31 durch die Kugel 26 kann auf elektrischem Wege als Spannungsabfall in der zwischen Tragring 20 und Gehäuse 27 angelegten Spannung festgestellt werden. Handelt es sich bei der an der Vorrichtung auftretenden Beschleunigung um eine Aufprallbeschleunigung, so schnellt die Kugel mehrmals gegen das untere Ende der Schraube 31. Die Feststellung der Beschleunigung muß in diesem Fall anhand der ersten Berührung erfolgen.

F i g. 4 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform, bei der am nach unten weisenden offenen Ende eines becherförmigen Gehäuses 34 Gewindegänge 35 vorgesehen sind. Auch der Tragring 20 weist Gewindegänge 36 auf. Der Tragring 20 und das Gehäuse 34 sind durch Bolzen 37 bzw. 38 befestigt, die durch den Isolierträger 23 hindurch in die Gewindegänge 35 und 36 eingeschraubt sind. Die Bolzen dienen zugleich als elektrische Anschlüsse für Tragring 20 und Gehäuse 34 an das Leitermuster 30 auf der Unterseite des Isolierträgers 23.

F i g. 6 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform mit einem Isolierträger 40, einem eine Innenöffnung 41 aufweisenden Tragring 42, auf dem eine Kugel 43 im Ruhezustand von oben aufgelegt ist, sowie einem becherförmigen Gehäuse 44, in das über der Kugel 43 als Kontaktlied eine elektrisch leitfähige Schraube 45 eingeschraubt ist, deren Abstand S vom höchsten Punkt der Kugel 43 einstellbar und mit Hilfe einer Gegenmutter 46 fixierbar ist. Anschlußdrähte 47 und 48 dienen zu einer Verbindung der Anschlüsse des Tragrings 42 bzw.

des Gehäuses 44 nach außen. Die ganze Vorrichtung ist in ein Außengehäuse 49 eingesetzt, an dem die eigentliche beschleunigungsempfindliche Vorrichtung über Bolzen 50 befestigt ist und daß mit einer stark wärmedämmenden Füllmasse 51, wie Kunstharz ausgegossen ist. Vor dem Ausgießen kann die Ansprechzeit durch Verringerung des Abstandes 5 zwischen Kugel 43 und unterem Ende der Schraube 45 nach Bedarf vermindert und die gewählte Stellung durch Anziehen der Gegenmutter 46 festgelegt werden. Bei einem raschen Wechsel der Außentemperatur würde bei fehlender Füllmasse 51 zunächst das Gehäuse 44 einer Ausdehnung oder Kontraktion unterworfen, was eine Veränderung des Abstandes 5 zur Folge haben könnte. Die Füllmasse 51 wirkt jedoch der dadurch bedingten Veränderung der Ansprechgeschwindigkeit durch die gute Temperaturisolierung entgegen.

F i g. 7 zeigt eine Ausführungsform, bei der das Gehäuseinnere zur besseren Wärmedämmung evakuiert ist. Hierfür ist die beschleunigungsempfindliche Vorrichtung unter Zwischenlage einer Dichtung 52 in ein Außengehäuse 53 eingesetzt. Der Isolierträger 40 ist überdies unter Zwischenlage einer weiteren Dichtung 57 mit einer unteren Abdeckung 56 versehen, durch die hindurch Anschlüsse 54 und 55 nach außen geführt sind. Der vom Außengehäuse 53 und der unteren Abdeckung 56 umgrenzte Raum ist zur besseren Wärmedämmung evakuiert. Stattdessen kann er auch mit einem stark wärmedämmenden Gas gefüllt sein.

Fig.8 zeigt eine Ausführungsform, bei der die Ausführungsform nach F i g. 7 zusätzlich von einem weiteren Gehäuse 58 umschlossen und zusammen mit den elektronischen Bauteilen 59 in eine Füllmasse 60 eingebettet ist, die beispielsweise aus einem Harz besteht, mit dem das Innere des Gehäuses 58 ausgegossen wird. Diese Ausführungsform ist ohne Veränderung der Ansprechzeit in einem besonders breiten Temperaturbereich funktionsfähig.

F i g. 9 zeigt eine Ausführungsform, bei der auf einem Isolierträger 131 ein Tragring 132 befestigt und mit auf die Unterseite 133 des Isolierträgers 131 geführten Anschlußstiften versehen ist. Auf dem Tragring 132 liegt eine Kugel 134. Man erkennt weiter das becherförmige Gehäuse 135 mit der von oben her eingeschraubten Schraube 136 und Gegenmutter 137. Zusätzlich ist jedoch ein Niederhalter in Form eines elektrisch leitfähigen, federnden Bandes 138 vorgesehen. Dieses nimmt aufgrund der gewählten Länge und seiner Federkraft die in Fig. 9 gezeigte Form ein, da es mit seinen beiden Enden zusammen mit dem Tragring 132 befestigt ist. Der Mittelteil des Bandes 138 berührt die Kugel 134 von oben. Wäre die Kugel 134 gar nicht vorhanden, so wäre die F.rstreckung des Bandes 138 in Richtung auf die Schraube 136 etwas kleiner als der Durchmesser der Kugel 134. Ist hingegen die Kugel 134 vorhanden, so wird sie infolge der Federeigenschaften des Bandes 138 mit einer schwachen, nach unten gerichteten Kraft belastet. Das Band 138 und die Kugel 134 bleiben daher ständig in Kontakt. Bewegt sich die Kugel nach oben, so nimmt sie das elektrisch leitfähige Band 138 in dieser Richtung mit. Bewegt sich die Kugel nach unten, so folgt ihr das Band 138 in ständigem Kontakl aufgrund seiner Federeigenschaften.

Setzt also auf die Kugel eine Beschleunigung ein, so drückt diese das elektrisch leitfähige Band 138 an die untere ebene Kontaktfläche der Schraube 136 und stellt damit direkt die elektrisch leitfähige Verbindung /wischen Tragring 132 und Gehäuse 135 her. Dabei führen die Flächenelemente des Bandes 138 parallele Vertikalbewegungen aus, so daß der Kontaktbereich mit der Schraube 136 theoretisch zu einer Ebene wird. Die Berührungsfläche vergrößert sich dabei stark. Da ein Strompfad vom Tragring über das elektrisch leitfähige Band 138, die Schraube 136 und das Gehäuse

135 besteht, muß bei dieser Ausführungsform die Kugel 134 nicht elektrisch leitfähig sein.

Fig. 10 zeigt eine weitere Ausführungsform, bei der das Band 138 durch eine elektrisch leitfähige federnde Platte 139 ersetzt ist, die in U-Form gebogen ist, wie das die Figur zeigt. Gegenüber der Ausführungsform mit dem Band 138 ergibt sich dabei der Vorteil, daß die Niederhaltekraft besonders klein ist und deshalb keine Verfälschung bezüglich des Ansprechens auf Beschleunigungskräfte unterschiedlicher Richtungen und Größe auftreten.

Fig. 11 und 12 zeigen eine Ausführungsform, bei der als Niederhalter über der Kugel 134 eine an Führungsstiften 140 geführte Kontaktplatte 141 vorgesehen ist, die durch Schraubenfedern 142 nach unten gedrückt wird. Die oberen Enden der Führungsstifte 140 sind am Gehäuse 135 in Isoliermuffen 143 befestigt. So kann ein Strompfad vom Tragring 132 zum Gehäuse 135 entweder über die Kugel 134 oder über die Führungsstifte 140 und sodann über die Kontaktplatte 141 und die Schraube 136 hergestellt werden. Falls die Führungsstifte 140 für den Strompfad benützt werden, muß die Kugel 134 nicht elektrisch leitfähig sein. Die Kugel 134 und die Kontaktplatte 141 stehen nur in Punktberührung. Da sie sich jedoch ständig berühren, ist auch für einen ständigen guten Leitungskontakt gesorgt.

Fig. 13 zeigt eine Ausführungsform, bei der auf der elektrisch leitfähigen Kugel 134 eine Kontaktplatte 144 vorgesehen ist, die durch eine Schraubenfeder 145 nach unten gedrückt wird. Das obere Ende der Schraubenfeder 145 stützt sich am Gehäuse über eine Isoliermuffe 146 ab. Der Durchmesser der Schraubenfeder 145 ist so groß gewählt, daß die Federkonstante entsprechend

«o klein wird. Die auf die Kugel 134 ausgeübte Kraft ist deshalb so gering, daß unterschiedliches Ansprechen auf Beschleunigungskräfte weitgehend ausgeschaltet ist.

Fig. 14 zeigt eine Ausführungsform, bei der die Schraube 136 hohl ausgebildet ist und in ihrem Inneren eine Rolle 147 aufweist, die aus einem in die Schraube

136 aufgenommenen Gehäuse 148 unter Einwirkung eines Sitzes 149, der von einer Feder 150 beaufsclagt ist, nach unten vorsteht. Bezüglich der Einzelheiten wird auf die Figur verwiesen. Das offene Ende des Gehäuses 148,

so durch das die Rolle 147 vorsteht, ist durch Verjüngungen gebildet, die ein Herausfallen der Rolle 147 verhindern. Die Rolle 147, das Gehäuse 148, die Schraubenfeder 150 und die Schraube 136 müssen aus elektrisch leitfähigem Material sein. Berührt die Kontaktplatte 144 die Rolle 147, so dreht sich diese und der Kontaktbereich ändert sich ständig. Bewegt sich die Kontaktplatte 144 zufällig streng in vertikaler Richtung, so kommt es nicht zu einer Drehung der Rolle 147. Ist die Angriffsrichtung der Feder 150 jedoch gegen eine

Mi die Rolle 147 einbeziehende Mittellinie versetzt, so wird in jedem Fall eine Drehbewegung der Rolle 147 für einen guten Kontakt sorgen.

Im folgenden soll noch eine praktische Anwendung der beschleunigungsempfindlichen Sicherheitsvorrich- > tung zum besseren Verständnis erläutert werden.

F i g. 15 zeigt schematisch eine Sicherheitsgurtvcrricgelung für Kraftfahrzeuge mit einer beschleunigungscmpfindlichcn Vorrichtung 200/1, einer Steuerschaltung

200ß und einer Sicherheitsgurtverriegelung 200C. Letzlere besteht aus einer Spulentrommel 201, die zwischen Seitenplatten 202, 202' drehbar gelagert ist. Die Spulentrommel ist mit einem Sperrad 203 versehen. Sie trägt weiter einen Sicherheitsgurt 204, der auf sie aufgewickelt ist. Der Sicherheitsgurt 204 ist normalerweise gegen die Wirkung einer Feder, die bestrebt ist, ihn auf die Spulentrommel 201 aufzuwickeln, von dieser auch abziehbar, wobei sich die Spulentrommel 201 um ihre Achse dreht. Diese freie Drehung wird jedoch im Falle einer hohen Beschleunigung, wie sie bei einer Notbremsung oder einem Aufprall auftritt, durch eine Sperrklinke 205 aufgehoben, die bei Eintreffen eines entsprechenden Signals an einen Solinuid 206 in Eingriff mit dem Sperrad 203 gebracht wird. Die Sperrklinke 205 ist hierfür ebenfalls schwenkbar zwischen den Seitenplatten 202,202' gelagert. F i g. 16 zeigt die zwischen die beschleunigungsempfindliche Vorrichtung 200Λ und den Soliniud 206 geschaltete Steuerschaltung 200B, die im wesentlichen aus einem monostabilen Multivibrator 200D besteht. Ergänzend sind ein Schalttransistor 7r3 und eine Batterie Evorgesehen.

Es soll nun die Funktion der Sicherheitsgurtverriegelung erläutert werden:

Wenn ein Insasse eines Kraftfahrzeuges auf dem Sitz Platz genommen und den Sicherheitsgurt angelegt hat, ruht die Kugel 210 der beschleunigungsempfindlichen Vorrichtung auf dem Tragring 211 auf, falls das Fahrzeug steht oder mit gleichbleibender Geschwindigkeit fährt. Die Kugel 210 und die als Kontaktglied dienende Schraube 212 sind dann außer Kontakt. Es besteht keine elektrisch leitfähige Verbindung. Die Transistoren TrX und 7>2im monostabilen Multivibrator 200D befinden sich daher im Sperrzustand bzw. im Durchlaßzustand. Der Transistor Tr 3 befindet sich im Sperrzustand. Durch das Soliniud 206 fließt folglich kein Strom. Die Sperrklinke 205 und das Sperrad 203 stehen nicht miteinander in Eingriff und der Sitzgurt kann deshalb frei herausgezogen werden oder zurücklaufen und die angeschnallte Person spürt nahezu keine hemmende Kraft, die von dem Sicherheitsgurt 204 ausgeübt wird.

Muß nun eine Notbremsung vorgenommen werden oder kommt es zu einem Aufprall des Fahrzeuges mil entsprechender Aufprallbeschleunigung, so führt die Kugel 210 auf dem Tragring 211 eine Bewegung aus, wie sie in Fig. 15 strichliert angedeutet ist. Die Kugel 21C gelangt dabei mehrmals nacheinander in Anlage arr unteren Ende der Schraube 212, so daß es über die Kugel 210 zu einem intermittierenden Stromdurchgarif zwischen Tragring 211 und Schraube 212 kommt, wie das in Fig. 17 angezeigt ist. Der monostabile Multivi brator wird hierbei für eine durch die Kapazität Cl unc den Widerstand R bestimmte Zeitspanne umgesteuert wobei die Transistoren Tr1 und Tr 3 in den Durchlauf zustand übergehen, während der Transistor Tr 2 sperrt Durch den Solinuid 206 fließt ein Strom, wie er ir F i g. 17b dargestellt ist. Er zieht deshalb die Sperrklinke 205 an, die daraufhin in das Sperrad 203 eingreift unc dieses gegen Drehung sichert. Der Sicherheitsgurt is demzufolge verriegelt und kann nicht mehr herausgezo gen werden. Der Fahrzeuginsasse ist auf dem Sit; festgehalten.

Hierzu 7 Blatt Zeichnungen

Claims (8)

Patentansprüche:

1. Beschleunigungsempfindliche Vorrichtung mit einem elektrisch leitfähigen, horizontal angeordneten, kreisringförmigen Tragring, der auf einem Isolierträger gehaltert ist, einer Kugel, deren Radius größer ist als der Radius der im Tragring vorgesehenen Innenöffnung und die auf den oberen Innenumfang des Tragringes aufgelegt ist, und mit einem über dem Tragring und bei auf dem Tragring in Normallage aufliegender Kugel in Abstund von dieser an einem Kontaktgliedträger befestigten Kontaktglied, dadurch gekennzeichnet, daß das Kontaktglied als über der Kugel (26,43,134, 210) angeordnete Schraube (31, 45, !36, 212) ausgebildet ist, die bezüglich ihres Abstandes zur Kugel in Kontaktgliedhalter durch Verschrauben verstellbar, sowie in gewählter Lage feststellbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die als Kontaktglied dienende Schraube von oben in ein als Kontaktgliedträger dienendes becherförmiges Gehäuse (47,44,135) aus elektrisch leitfähigem Material eingeschraubt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraube (136) mit der Kugel (134) über einen die Kugel von oben federnd beaufschlagenden Niederhalter (138, 139, 141, 144) in Kontakt kommt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter ein um die Kugel (134) herumgeführtes elektrisch leitfähiges Band (138) ist, das an den beiden Enden mit dem Tragring (132) verbunden ist und über seinen Mittelabschnitt mit der Oberseite der Kugel in Berührung steht (F ig. 9).

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter eine U-förmig gebogene elektrisch leitfähige elastische Platte (139) ist, die mit ihrem einen Schenkel am Tragring (132) befestigt und mit ihrem anderen Schenkel mit der Oberseite der Kugel (134) in Berührung steht (Fig. 10).

6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter eine elektrisch leitfähige Kontaktplatte (141,144) ist, die vertikalbeweglich geführt und in Richtung auf den Tragring (132) federbeaufschlagt an der Oberseite der Kugel (134) anliegt (F ig. 11 bis 14).

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktplatte (141, 144) an elektrisch leitfähigen vertikalen Führungsstifte (140) geführt ist, die mit dem Tragring (132) und der Kontaktplatte in Kontakt stehen.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraube (136) an ihrem unteren Ende eine nach unten vorstehende und federbeaufschlagte sowie drehbar gelagerte Rolle (147) aufweist.