DE2328080A1 - Vorrichtung zum ineingriffbringen eines flansches mit einem rohr in einer flanschschweissvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung "betrifft eine Vorrichtung, einen Plansch an einer bestimmten Stelle eines Rohres in einer Planschweißvorrichtung in Eingriff zu bringen.

Es ist das Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zum Einsetzen eines Plansohes zu entwickeln, die einen relativ einfachen Aufbau aufweist und den Plansch genau an einer bestimmten Stelle eines Rohres einsetzen kann«,

Im folgenden wird eine beispielsweise, bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der zugehörigen Zeichnung näher erläutert. ■ -

Pig. 1 zeigt eine seitliche Schnittansicht einer Äusführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einsetzen eines

309851/0888

Flansches.

Fig. 2 zeigt eine Vor der ans i cat des Klemmb ackenbereich.es.

Fig. 3 zeigt in einer vergrößerten, bruchstückhaften Schnittansicht den Zustand, in dem der Plansch eingesetzt ist.

In der Zeichnung ist ein Paar von jeweils drei radial angeordneten Klemmbacken 2 und 2a an gegenüberliegenden Seiten einer Flanschschweißvorrichtung vorgesehen, um das Rohr 1 einzuspannen. Jeder Klemmbacken steht mit einer Tor sch üb schraube 4 eines zugehörigen Schrittmotors 3 in Eingriff, so daß er radial bewegt werden kann. An der Außenseite jedes der unteren Klemmbacken 2a sind zwei Stifte 5 vorgesehen, auf denen ein Plansch gehalten werden kann. Zwischen den Klemmbacken ist ein Stütz— teil 8 vorgesehen, das durch die Vorschub schraube-7, die mit einem Schrittmotor 6 verbunden ist, radial bewegt v/erden kann. Ein Stift 10, der mit einer Bolzenbohrung des Flansches in Eingriff kommen kann, ist auf dem Stützteil 8 vorgesehen und wird von einer Feder 11 nach außen gedruckt. Das hintere Ende des Stiftes 10 ist mit einem Endschalter 12 zur Betätigung des Schalters verbunden. Im Endabschnitt jedes Klemmbackens ist ein Schweißbrenner 9 vorgesehen, der - wie in Fig. 3 gezeigt an einer Kante freiliegt.

Die Einspannvorrichtung für das Rohr auf der rechten Seite ist auf einem ortsfesten Teil des Maschinenrahmens angeordnet, wohingegen die linke Einrichtung auf einem axial bewegbaren Teil B vorgesehen ist. Ein Paar von Zentrier dornen 13 mit einem Vertikalwinkel von 90°-ist koaxial mit dem Rohr 1 vorgesehen, und jeder Zentrierdorn kann im Zylinder 16 durch die Kolbenstange 14a des Luftzylinders 14 axial bewegt werden. Der rechte Luftzylinder (nicht dargestellt) ist ortsfest, wohingegen der linke Luftzylinder 14 auf einem bewegbaren Teil B angeordnet ist, so daß der Luftzylinder 14 axial bewegbar ist. Da die im folgenden beschriebenen Einrichtungen auf den gegenüberliegenden Seiten den gleichen Aufbau aufweisen, sind die Einrichtungen auf der rechten Seite in der Zeichnung fortgelassen. Der

309851/0888

232808Q

luftzylinder 14 steht gleitend mit dem Zylinder 16 in Eingriff, der gleitend auf dem Teil B vorgesehen ist. Ein Elektromagnet 15 ist an einem Ende des Zylinders 16 vorgesehen und steht, gleitend mit dem Zentrierdorn 13 in Eingriff. Der Zylinder 16 weist eine durch Endplatten 17 und 18 eingeschlossene Kammer auf, die durch die Scheine 20, die am Luftzylinder 14 "befestigt ist, in zwei Kammern unterteilt ist. Eine Terzahnung 21 ist auf dem Zylinder 16 vorgesehen und steht mit dem Ritzel 23 in Eingriff, das mit dem Schrittmotor 22 gekoppelt ist. Wenn daher der Schrittmotor 22 betrieben wird, dreht das Ritzel 23 die Terzahnung 31 und damit den Zylinder 16 und den Zentrierdorn 13. ·

Während des Betriebes ist das bewegbare Teil B in einer Stellung angeordnet, die der Länge des zu schweißenden Rohres entspricht, während die linken Klemmbacken sich am linken Endabschnitt des Rohres befinden.

Alle Klemmbacken 2 und 2a befinden sich zunächst in den zurückgezogenen Stellungen, und die unteren Klemmbacken 2a werden durch die Schrittmotoren nach Maßgabe von Impulsen, die dem Durchmesser des zu schweißenden Flansches entsprechen, in eine Stellung vorbewegt, in der die Stifte 5 den Flansch halten können. Der obere Klemmbacken 2 befindet sich in einer Stellung, in der die Seitenfläche des Klemmbackens mit der Seitenfläche des Flansches in Berührung kommen' wird. Das Teil 8 wird durch den Schrittmotor .6 in eine Stellung vorbewegt, in der der Stift 10 in eine -Bolzenbohrung des Flansches eingefügt v/erden kann. ..

Danach wird ein Flansch 24 auf die Stifte 5 an dem. Klemmbacken entlang gelegt und auf· den.Stiften gehalten,- wobei sich die Mitte des Flansches an einer Stelle etwas unterhalb der Achse des Rohres befindet. Dann wird der Zentrierdorn 13 durch eine Bewegung der Kolbenstange 14a des Luftzylinders 14 nach rechts

3 0 9851/0888

- 4 - 2328Q8Q

vorbewegt, so daß er in die mittlere Öffnung des Flansches eingeführt v/ird, wie es in der rechten Hälfte von Pig. 1 dargestellt ist, um den Flansch gegen die Seitenfläche der Klemmbacken 2a zu drücken. Damit ist der Flansch genau mit der Achse eines zu schweißenden Rohres ausgerichtet. Danach werden der Zylinder 16 durch den Schrittmotor 22 und damit der Zentrierdorn 13 und der Plansch 24 gedreht. Wenn eine der Bolzenbohrungen 25 des Flansches mit dem Stift 10 zusammentrifft, wird der Stift durch die Feder 11 in die Bolzenbohrung eingesetzt, so daß der Endschalter 12 durch den Stift betätigt wird, um ein elektrisches Signal auszusenden, wodurch der Schrittmotor 22 angehalten wird. Damit befinden sich beide Flansche an den gegenüberliegenden Enden des Rohres 1 in einer Lage, die durch die Stifte 10 bestimmt ist. Anschließend wird der Zylinder 16 durch Einführen von Luft in die rechte Kammer des Zylinders vorbewegt, wodurch der Elektromagnet 15 zum Anliegen an den Flansch kommt, um ihn anzuziehen, wonach der Elektromagnet mit dem angezogenen Flansch zurückbeviegt wird. Dann wird das Teil 8 zurückgezogen,und werden die unteren Klemmbacken 2a in eine zum Halten eines zu schweißenden Rohres geeignete Stellung bewegt. Der Arbeitsvorgang bei der rechten Einrichtung ist dem oben beschriebenen Arbeitsvorgang ähnlich. Dann wird das Rohr 1 auf die Klemmbacken- 2a gelegt und der obere Klemmbacken 2 auf den gegenüberliegenden Seiten abgesenkt, um das Rohr einzuspannen. Danach/werden die Zentrierdorne 13 und die Elekt ro magnete 15 der gegenüberliegenden Seiten vorbe'wegt, so daß sie mit den Enden des Rohres und mit der mittleren Öffnung der Flans-che an den Enden des Rohres in Eingriff kommen. Durch das Einführen der Zentrierdorne wird das Rohr in eine geeignete Lage auf den Klemmbacken bewegt, und die Flansche werden von den Magneten entfernt und in die gewünschte Lage auf dem Rohr durch die konischen Oberflächen der Zentrierdorne gebracht, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. Da der Vertikalwinkel des Zentrierdorns 90° beträgt, ist die Länge a gleich der Länge b. Der Flansch wird durch eine nicht dargestellte Schweißvorrichtung an das Rohr angeschweißt. Wenn alle Klemm-

309851/0888

"backen geöffnet sind, wird das Rohr mit dem Plansch abgelegt und einem nächsten Bearbeitungsschritt zugeführt.

309851/0888

Claims (1)

1. Patentansprüc he

   Vorrichtung, einen Plansch mit einem Rohr in einer Planschs chwe i ßvorri chtung in Eingriff zu "bringen, gekennzeichnet* durch eine Rohrhalt erang, einen axial bewegbaren und koaxial mit dem Rohr angeordneten Zentrierdorn und eine Einrichtung zum Halten des Flansches, wobei der Zentrierdorn einen Durchmesser aufweist, der größer als der der mittleren Öffnung des Plansches ist und durch Einführen des Zentrierdornes in die mittlere Öffnung des Plansches und des Rohres der Plansch in eine geeignete Lage auf dem Rohr gebracht wird.

   Torrichtung, einen Plansch mit einem Rohr in einer Planschschweißvorrichtung in Eingriff zu bringen, gekennzeichnet durch ein Paar von Rohrhalterungen, ein Paar von axial bewegbaren und koaxial mit dem Rohr angeordneten Zentrierdornen und eine Paar von Einrichtungen zum Halten der Plansche, wobei die Zentrierdorne einen Durchmesser aufweisen, der größer als die mittlere Öffnung der Plansche ist, und durch Einführen der Zentrierdorne in die mittleren Öffnungen der Plansche und des Rohres die Plansche in eine geeignete Lage auf dem Rohr gebracht werden.

   "Vorrichtung, einen Plansch mit einem Rohr in einer Planschschweißvorrichtung in Singriff zubringen, gekennzeichnet durch eine Rohrhalterung, einen axial bewegbaren und koaxial mit dem Rohr angeordneten Zentrierdorn, eine Einrichtung zum Halten des Plansches und einen koaxial mit dem Zentrier— dorn angeordneten Elektromagneten, der den Plansch anziehen kann, wobei der Zentrierdorn einen Durchmesser aufweist, der größer als der der mittleren Öffnung des Plansches ist und

   309851/0888

   -7- 232808Q

   durch. Einführen des Zentrierdornes in die mittlere Öffnung des Flansches auf der Haltevorrichtung der Plansch mit dem Zentrierdorn ausgerichtet werden "kann, und durch Einführen des Zentrierdornes in die mittlere Öffnung des an den Elektromagneten angezogenen Flansches der Flansch, vom Elektromagneten abgenommen und in eine geeignete Lage auf dem Rohr in Eingriff gebracht werden kann.

   309851/0888

   Leerseite