DE2315576A1 - Vorrichtung fuer die spielverringerung bei verschiedenen wellen - Google Patents
Vorrichtung fuer die spielverringerung bei verschiedenen wellenInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
- F16H55/18—Special devices for taking up backlash
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Description
- ι - 231557Q
Vorrichtung für die Spielverringerung bei verschiedenen Wellen
Man ist oft veranlaßt, eine selbsttätig wirkende Spielverringerung
in einer kinematischen Kette vorzusehen, namentlich dann, wenn bestimmte Glieder dieser Kette mal in der
einen ur.d mal in der anderen Drehrichtung belastet werden, wie das bei der Mechanik der Fall sein kann, mit der die
Gleichstellung einer Uhr möglich ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine extrem einfach gestaltete Vorrichtung für die Spielverringerung bei verschiedenen
Wellen zu schaffen.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch ein vorgespanntes,
elastisches Element, das mit der Abtriebswelle einer Getriebeanordnung durch ein Reibelement verbunden ist, durch
das auf die Abtriebswelle ständig ein Drehmoment ausübbar ist, dessen Drehsinn dem der auf die Welle übertragenen Drehbewegung
entgegengesetzt ist. Damit können die Organe, die diese Welle mit einer anderen Welle oder mit anderen Elementen der kinematischen
Kette, etwa mit einem Hebel, mit einer Kurbel oder dergleichen, koppeln, mit ihr in ständigem Kontakt-gehalten
werden, und zwar ohne dabei die Drehbewegung der Welle zu behindern
.
Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen im einzelnen
erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische, schematische Darstellung
eines ersten Ausführungsbeispieles der Erfindung;
Fig. 2 einen Querschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 3 einen ausschnittweise dargestellten Längsschnitt nach der Linie III - III in Fig. 2;
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Fig. 4 eine perspektivische Darstellung eines teilweise
geschnittenen dritten Ausführungsbeispiels;
Fig. 5 einen vergrößert dargestellten Ausschnitt aus
Fig/ 4;
Fig. 6 eine schematische Seitenansicht eines vierten Ausführungsbeispieles
.
In Fig. 1 ist eine Welle einer beliebigen Vorrichtung dargestellt;
diese Welle 1 kann beispielsweise die Antriebswelle dar Zeiger einer Uhr oder der Zeiger eines Meßgerätes sein
oder auch die Welle einer mechanischen Vorrichtung, die mit"""
werde"-soll.
Präzision angetrieben ./__ Be^ eiern dargestellten Ausführungsbeispiel trägt die Welle 1 ein Ritzel 2, das im Eingriff mit einem Ritzel 3 steht, das auf einer Welle 4 angeordnet ist. Im folgenden wird unterstellt, daß die Welle 4 die treibende Welle ist. Die beiden Ritzel 2 und 3 sind im wesentlichen deshalb dargestellt, um deutlich-machen zu können, daß zwischen den Wellen 1 und 4 bezüglich ihrer gegenseitigen Winkelstellung notwendigerweise ein mechanisches Spiel vorhanden ist, da die miteinander in Eingriff stehenden Zähne der Ritzel 2 und ein solches Spiel offensichtlich erfordern, auch wenn dies sehr klein ist.
Präzision angetrieben ./__ Be^ eiern dargestellten Ausführungsbeispiel trägt die Welle 1 ein Ritzel 2, das im Eingriff mit einem Ritzel 3 steht, das auf einer Welle 4 angeordnet ist. Im folgenden wird unterstellt, daß die Welle 4 die treibende Welle ist. Die beiden Ritzel 2 und 3 sind im wesentlichen deshalb dargestellt, um deutlich-machen zu können, daß zwischen den Wellen 1 und 4 bezüglich ihrer gegenseitigen Winkelstellung notwendigerweise ein mechanisches Spiel vorhanden ist, da die miteinander in Eingriff stehenden Zähne der Ritzel 2 und ein solches Spiel offensichtlich erfordern, auch wenn dies sehr klein ist.
Damit dieses Spiel ständig ausgeglichen werden kann, ist ein
elastisches Element um die Welle 1 herum angeordnet, das durch eine Spiralfeder 5 gebildet ist. Die Spiralfeder 5 steht unter
Spannung und ihr Ende 5a ist starr mit einem Festpunkt 6 verbunden, während ihr Ende 5b lediglich auf dem Umfang der Welle
1 anliegt. Da angenommen worden, ist, daß die Spiralfeder 5
unter Spannung steht, haben ihiEWindungen die natürliche Neigung,
sich zu verengen und demzufolge eine Radialkraft auf die Welle auszuüben. Wenn die Welle 1 im Sinne des Pfeiles t^
gedreht wird und unterstellt wird, daß eine gewisse Reibung
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notwendigerweise zwischen dem Ende der Feder und der Welle vorhanden ist, an welcher sich dieses Federende eng angelegt
hat, dann wird diese Feder im Sinne des Pfeiles f solange aufgewickelt, wie die elastische Kraft, die sie
speichert, noch nicht gleich der Reibkraft ist. Danach gleitet das Ende der Feder auf der Welle, aber die vom Aufwickeln
herrührende elastische Kraft bleibt in ihr gespeichert und erzeugt ein entgegenwirkendes Drehmoment, das der Drehbewegung
der Welle entgegengerichtet ist, wodurch ein Ausgleich des mechanischen Spiels bewirkt vird, das zuvor dargelegt worden
ist.
um die Voraussetzungen zu verbessern, unter denen die Reibkraft
zwischen der Feder und der Welle wirkt, sind bei den in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel auf
dem Umfang der Welle zwei einander ergänzende Halbschalen 7
und 7a vorgesehen, deren Werkstoff von dem Benutzer in Abhängigkeit
von dem zuvor ermittelten Sollwert der Reibkraft festgelegt wird.
Die Halbschalen können zwei Seitenflansche aufweisen, wie es in Fig. 3 dargestellt st, oder auch nur einen einzigen Flansch,
um das Aufbringen der Feder zu erleichtern. Die beiden Halbschalen können außerdem untereinander durch ein Gelenk oder
durch einen biegsamen Verbindungsstreifen miteinander verbunden sein, wobei letzterer als Gelenk dient.
Die Feder 5 ist, wie oben bereits beschrieben,angeordnet, und
zwar mit ihrem Ende 5a an einem Festpunkt 6 festgehalten und mit ihrer letzten Windung auf dem Grund der beiden Halbschalen
aufgewickelt, die auf die-se Weise durch die Feder eng an der Welle 1 anliegen. Gegebenenfalls kann das Ende 5b
der Feder 5 in den Zwischenraum eingeführt sein, der die beiden Halbschalen 7 und 7a voneinander trennt, wie das in
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ist
Fig. 2 dargestellt/. Auf diese Weise wird die dem Pfeil f entgegengerichtete, von der Feder 5 ausgeübte Kraft unvermindert auf die Halbschalen übertragen, die durch die letzte Windung der Feder 5 eng an der Welle 1 anliegen.
Fig. 2 dargestellt/. Auf diese Weise wird die dem Pfeil f entgegengerichtete, von der Feder 5 ausgeübte Kraft unvermindert auf die Halbschalen übertragen, die durch die letzte Windung der Feder 5 eng an der Welle 1 anliegen.
Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel liegt das
Ende 5b der Feder 5 eng an der Welle 1 an,und das Ende 5a
dieser Feder ist im .Innenraum einer Trommel 8 oder einer Hohlwelle frei angeordnet, die die Welle 1 mittic umgibt. Da die Feder 5, wie zuvor beschrieben, unter Spannung ·.-steht,
neigt sie wie bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen dazu, Energie zu speichern, wenn das angetriebene
Teil, d.h. entweder die Welle 1 oder die Trommel oder Hohlwelle 8, sich dreht, und zwar wegen der zwischen den Enden der Feder
und der Welle 1 und der Trommel 8 unabwendbar auftretenden
Reibung. " ' "'"" -
Zum Einstellen des Drehmomentes ist, wie in Fig. 5 dargestellt
ist, ein Reibfutter 9 am Ende 5a der Feder 5 angeordnet,
das sich an der Innenfläche der Trommel 8 anlegt. In gleicher Weise ist ein ähnliches Reibfutter am anderen Ende der Feder angeordnet,
das sich an der Welle 1 anlegt.
Bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein elastisches Element 10 mit axialer Belastung zwischen dem
Ende der Welle 1. und einem festen Anlagepunkt 11 eingefügt, der mittig zur Welle 1 angeordnet ist. Sobald die Welle 1 sich
dreht, neigt das elastische Element 10 dazu, sich aufgrund der Reibung zu verwinden, die zwischen seinen beiden Enden und
der Welle 1 einerseits und dem 'festen Anlagepunkt 11 andererseits
herrscht, so daß das gleiche Ergebnis erzielt wird in Bezug auf die Verringerung oder Ausschaltung des Spiels zwischen
der Welle 1 und den Teilen, äie sie in Bewegung setzen. Wie in Fig. 6 dargestellt, können Reibelemente 12 und 13 an den Enden
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des elastischen Elementes 10 vorgesehen sein.
In der Fig. 6 ist das elastische Element 10 als Schraubenfeder
dargestellt. Es kann aber auch in anderer Weise aasgebildet sein, namentlich als Torsionsstab, als ein Stück aus
Kautschuk oder aus einsm anderen elastischen Material oder dergleichen.
Bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen vermag der Spielausgleich
positiv zu bleiben, wenn die Welle 1 in einem zu ihrer normalen Drehbewegung entgegengesetzten Sinne eine
Winkelbewegung ausführt, deren Größe sich danach bestimmt, wie weit das elastische Element sich verwinden läßt. Bei den
in den Fig. 1 bis 5 dargestellten Fällen hängt das von der Anzahl der Federwindungen und von den Reibwerten ab. Im Falle
der Gleichstellung der Bewegung einer Uhr kann man beispielsweise den Ausgleich des Spiels in der Winkelstellung leicht
für eine Drehbewegung erreichen, die einem halben Umlauf des Zeigers entspricht. Im umgekehrten Falle, wenn im Verlauf der
Gleichstellung der Welle 1 diese durch einen unmittelbar auf sie und im gleichen Drehsinn wie ihre normale Drehbewegung
ausgeübten Antrieb gedreht wird, macht sich das Spiel in der Winkelstellung zwischen den beiden Ritzeln 2 und 3 bemerkbar.
Es wird aber durch das Wirken des elastischen Elementes sofort ausgeglichen, sobald der unmittelbare Antrieb der Welle 1
aufhört.
Im Rahmen einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Vorrichtung
können die beiden Halbschalen 7 und 7a auch durch eine geschlitzte Schale ersetzt werden.
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Claims (9)
- - 6 - 2315578" ANSPRÜCHEti) !vorrichtung für die Spielverringerung bei verschiedenen Hellent gekennzeichnet durch ein vorgespanntes, elastisches Element(5), das mit der Attriebswelle (1)einer Getriebeanordnung (1, 2 , 3, 4) durch ein Reibelement (5b) verbunden ist, durch das auf die Abtriebswelle (1) ständig ein Drehmoment ausübbar ist, dessen Drehsinn dem der auf die Welle übertragenen Drehbewegung entgegengesetzt ist.
- 2) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Element als Spiralfeder (5), Torsionsfeder (10), Kautschukelement oder dergleichen ausgebildet ist, das durch Reibung mit der Welle(1) verbunden ist, um während der Drehbewegung dieser Welle unter Vorspannung gehalten zu werden.
- 3) Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die innerste Windungeineräpiräl/fedei· (5Tan~der"fw"elie(l) anliegt, deren Spiel ausgeglichen werden soll, während das Ende(5a) der äußersten Federwindung von einem Festpunkt(6) gehalten ist.
- 4) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen das elastische Element (5) und die Welle (1) mindestens ein Reibelement (7, 7a; 9; 13) eingefügt ist.
- 5) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis At dadurch gekennzeichnet, daß das Reibelement durch zwei Halbschalen (7, 7a) gebildet ist, welche die Welle (1) mindestens zum Teil umgeben, wobei sie zwischen sich ein geringes Spiel haben, und welche durch die innerste Windung der Feder (5) an der Welle (1) eng anliegend" gehalten werden.309841/09102315578
- 6) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch cekennzeichnet, daß das Ende (5b) der innersten Windung der Spiralfeder (5) in den Zwischenraum eingeführt ist, der c*ie beiden Halbschalen (7, 7a) voneinander trennt, welche die Welle (1) umgeben.
- 7) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende (5b) der innersten Windung der Feder (5) um die Welle (1) gewunden ist, während das Ende (5a) der äußersten Windung der Feder an der Innenfläche einer Trommel (8) oder einer Hohlwelle elastisch anliegt, welche die Welle (1) mittig umgibt.
- 8) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Reibelemente (9; 12, 13) an beiden Enden (5a, 5b) des elastischen Elementes (5; 10) vorgesehen sind.
- 9) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Element (10) zwischen dem Ende der Welle (1) und einem festen Anlagepunkt (11) eingefügt ist, der mit der Welle (1) fluchtet, wobei das elastische Element (10) axial vorgespannt ist.309841/0910
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