DE2310202A1

DE2310202A1 - DISHWASHER

Info

Publication number: DE2310202A1
Application number: DE19732310202
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl-Ing Schippers
Original assignee: Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1973-03-01
Filing date: 1973-03-01
Publication date: 1974-09-12
Also published as: DE2310202B2; FR2219898A1; FR2219898B3; BR7401452D0; IT1003623B

Description

Bag.Bag.

B a r m a gB a r m a g

Banner Maschinenfabrik
AktiengesellschaftBanner machine factory
Corporation

WuppertalWuppertal

Dishwasher

In Spinnmaschinen, Streckmaschinen und Spinn- Streckmaschinen zur Herstellung von Chemiefasern werden heute konstante
Fadengeschwindigkeiten von mehr als 3.000 m/min, erreicht.
Zum Aufspulen dieser Chemiefasern sind Spulmaschinen zu verwenden, die trotz des wachsenden Spulendurchmessers eine konstante, der Fadengeechwindigkeit entsprechende Oberflächengeschwindigkeit der Spule gewährleisten, Herkömmlicherweise werden hierzu Spulmaschinen mit Kontaktwalzen eingesetzt. In einem Teil der Spulmaschinen dienen diese Kontaktwalzen als Treibwalzen. Die als Treibwalzen dienenden Kontaktwalzen werden durch einen Synchronmotor angetrieben und stehen im reibschlüssigen Kontakt mit der Spulenoberfläche. Sie gewährleisten auf diese Weise den Antrieb der Spule mit stets konstanter, der Fadengeschwindigkeit entsprechender Oberflächengeschwindigkeit.In spinning machines, stretching machines and spinning-stretching machines for the production of man-made fibers are constant today
Thread speeds of more than 3,000 m / min are achieved.
For winding these man-made fibers, winding machines are to be used which, despite the growing package diameter, ensure a constant surface speed of the package corresponding to the thread speed. Traditionally, winding machines with contact rollers are used for this purpose. In some of the winding machines, these contact rollers serve as drive rollers. The contact rollers, which serve as drive rollers, are driven by a synchronous motor and are in frictional contact with the coil surface. In this way they ensure that the bobbin is driven at a constant surface speed that corresponds to the thread speed.

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In anderen Spulmaschinen, (DT-PS 1 115 815) , deren Aufwikkelspulen durch einen Achsantrieb angetrieben werden, dienen die Kontaktwalzen als Heßeinrichtungen für die Oberflächengeschwindigkeit der Spule. Das erzeugte, die Oberflächengeschwindigkeit repräsentierende Meßsignal, wird einer Steuereinrichtung zugeführt. Durch diese Steuereinrichtung wird die Drehzahl des Achsantriebs so gesteuert oder geregelt, daß die Oberflächengeschwindigkeit der Spule trotz ihres wachsenden Durchmessers konstant bleibt.In other winding machines, (DT-PS 1 115 815), their take-up bobbins are driven by an axle drive, the contact rollers serve as heating devices for the surface speed the coil. The measurement signal which is generated and which represents the surface speed is sent to a control device fed. This control device controls or regulates the speed of the axle drive so that the surface speed the coil remains constant despite its growing diameter.

Eine andere bekannte Spulmaschine (DT - PS 1 267 78Ο) weist einerseits einen Achsantrieb für die Spule und andererseits eine mit konstanter Drehzahl umlaufende Treibwalze auf, deren Antriebsdrehmoment während des Aufwickelvorganges annähernd konstant gehalten wird.Another known winding machine (DT - PS 1 267 78Ο) has on the one hand an axle drive for the bobbin and, on the other hand, a drive roller rotating at constant speed, the drive torque of which is kept approximately constant during the winding process will.

Unabhängig vom Verwendungszweck derartiger Kontaktwalzen in Spulmaschinen ist das Problem entstanden, daß bei der eingangs erwähnten hohen Fadengeschwindigkeit und Oberflächengeschwindigkeit der Spule eine ganz erhebliche sirenenartige Lärmbelästigung entsteht.Regardless of the intended use of such contact rollers in winding machines the problem arose that at the high thread speed and surface speed mentioned at the beginning Coil creates a very significant siren-like noise nuisance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kontaktwalze zu schaffen, durch die auch bei hohen Fadengeechwindigkeiten und Oberfläcbengeschwindigkeiten der Spule derartige sirenenartige Geräuschbeläetigungen vermieden werden, ohne daß dadurch die Funktionsfähigkeit der Kontaktwalze als Treibwalze oder Meßwalze vermindert wird.The invention is based on the object of creating a contact roller through which even at high thread speeds and Surface speeds of the coil such siren-like noise nuisance can be avoided without thereby reducing the functionality of the contact roller as a drive roller or measuring roller will.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Spulmaschine zum Aufspulen von mit konstanter Geschwindigkeit anfallenden Chemiefasern vorgeschlagen, wobei die Spulmaschine mit einer Kontaktwalze ausgerüstet ist, welche mit der Oberfläche der Spule in Reibkontakt steht undTo solve this problem, a winding machine is proposed for winding up man-made fibers that occur at a constant speed, wherein the winder is equipped with a contact roller which is in frictional contact with the surface of the bobbin and

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zylindrische Endteile besitzt, welche einen größeren Durchmesser ale der Mittelteil der Kontaktwalze haben, dadurch gekennzeichnet, has cylindrical end portions which have a larger diameter ale the central part of the contact roller, characterized in that

daß die Durchmesserdifferenz zwischen den zylindrischen Endteilen und dem Mittelteil der Kontaktwalze so groß ist, daß die Kontaktwalze lediglich mit ihren zylindrischen Endteilen die Kantenbereiche der Spule berührt.that the difference in diameter between the cylindrical end parts and the central part of the contact roller is so large that the contact roller only touches the edge areas of the coil with its cylindrical end parts.

Hierzu setzt sich die Erfindung in bewußten Gegensatz zu der Lehre des US - Patentes 3 393 879, das zwar auch eine Kontaktwalze mit durchmeseervergrößerten Endteilen aber einen Kontakt über die gesamte Spulenlänge vorschlägt. Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zu Nutze, daß für die Lärmentwicklung neben anderen Gründen insbesondere die durch die Spule und die Kontaktwälze ausgelöste Luftbewegung sowie Pressung und Eindrückung der Spule durch die Kontaktwalze verantwortlich sind. Zur Begrenzung der Luftbewegung und Verhinderung von Luftstauungen sowie zur Verminderung der Pressung und Eindrückung werden nach dieser Erfindung weiterhin Grenzwerte für die Durchmesser und Kontaktlängen der Endteile der Kontaktwalze vorgeschlagen. Dabei wurde als überraschender Effekt gefunden, daß eine Verkürzung der Kontaktlänge ohne Beeinträchtigung des durch Reibung übertragbaren Drehmoments möglich ist, weil sich einmal in den erfahrungsgemäß sehr hart ausgebildeten Kantenbereichen höhere Pressungen aufbringen lassen und weil es zum anderen gelungen ist, durch die Verminderung der Luftbewegungen und Verhinderung der Luftstauungen in dem Berührungespalt zwischen Kontaktwalze und Spule den Reibungskoeffizienten insbesondere bei höchsten Fadenlaufgeechwindigkeiten von mehr als J.000 bis 4.000 m/min, zu erhöhen, indem die Luftfilmbildung zwischen Kontaktwalze und Spule verhindert wird.For this purpose, the invention is in deliberate opposition to the teaching of US Pat. No. 3,393,879, which also has a contact roller with enlarged diameter end portions but makes contact via the suggests total coil length. The invention makes use of the knowledge that, among other reasons, for the development of noise in particular the air movement triggered by the coil and the contact roller as well as the pressure and indentation of the coil the contact roller are responsible. To limit the movement of air and prevent air congestion as well as to reduce the According to this invention, compression and indentation are further limit values for the diameters and contact lengths of the end parts of the Proposed contact roller. A surprising effect was found that a shortening of the contact length without impairment of the torque which can be transmitted by friction is possible, because it occurs once in the edge areas, which have been shown to be very hard let higher pressures apply and because it has succeeded on the other hand, by reducing the air movements and Prevention of air congestion in the contact gap between contact roller and coil, the coefficient of friction especially at the highest Yarn running speeds of more than J,000 to 4,000 m / min, by preventing the formation of a film of air between the contact roller and spool.

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Bei diesem Lösungeweg mußte nach der Erfindung besonderer Wert darauf gelegt werden, daß die Spule aus hoch empfindlichem frischgesponnenen Chemiefasermaterial keinen übermäßigen Deformationen unterworfen wird*In this solution, according to the invention, special emphasis had to be placed on the fact that the coil should be made of highly sensitive freshly spun synthetic fiber material is not subjected to excessive deformation *

Aue diesem Grunde sind in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung Durchmesserbegrenzungen nach unten vorgeschlagen worden, wobei die Erfindung sich zur besonderen Aufgabe macht, ein Optimum in der geometrischen Auslegung der Kontaktwalze und Spulenhülse bzw. Spule zu finden, indem einerseits der Wunsch nach möglichst kleinem Durchmesser der Kontaktwalze, welcher eine geringe Luftbewegung gewährleistet, mit den Erfordernissen in Einklang gebracht werden, die an die Pressung und Eindrückung zwischen Spule und Kontaktwalze gestellt werden.For this reason are in an advantageous embodiment of the invention Diameter limits have been proposed downwards, the invention makes a particular object To find the optimum in the geometrical design of the contact roller and bobbin case or coil by, on the one hand, the desire for the smallest possible diameter of the contact roller, which ensures a low air movement, in line with the requirements which are placed on the pressing and indentation between the spool and the contact roller.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, die Oberfläche der Endteile mit einem Profil zu versehen, wodurch Luftquetschungen zwischen der Kontaktwalze und der Spule vermindert werden.In an advantageous further development of the invention, it is proposed that to provide the surface of the end parts with a profile, eliminating air squeezing between the contact roller and the Coil can be reduced.

Um auch die übrige Spulmaschinenkonstruktion den Erfordernissen an die neuartige Auslegung der Kontaktwalze anzupassen und insbesondere eine Beeinflussung des Fadens durch den sich über den Changierhub ändernden Durchmesser der Kontaktwalze zu vermeiden, wird vorgeschlagen, daß die Kontaktwalze auf einem Schlitten derart gelagert und daß der Schlitten gegenüber dem ortsfest gelagerten Hülsenspannfutter derart beweglich geführt ist, daß der Auflaufpunkt des Fadens auf die Spule - in Drehrichtung der Spule gesehen - vor der Kontaktlinie zwischen Kontaktwalze und Spule liegt. Dabei ist der Schlitten mit der Kontaktwalze vorteilhafterweise auf einer vertikalen Bahn in Richtung auf die Spule hin undIn order to adapt the rest of the winding machine construction to the requirements of the new design of the contact roller, and in particular to avoid influencing the thread by the diameter of the contact roller, which changes over the traversing stroke, it is proposed that the contact roller be mounted on a carriage in such a way and that the carriage is fixedly mounted in relation to the carriage Tube chuck is movably guided in such a way that the point of contact of the thread on the bobbin - in the direction of rotation of the bobbin seen - lies in front of the contact line between contact roller and spool. The slide with the contact roller is advantageous here on a vertical path towards the spool and

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davon wegbewegbar, wobei - zur teilweisen Kompensierung des Schlittengewichts - steuerbare Entlastungseinrichtungen zur teil· weisen Aufnahme des Gewichts des Schlittens vorgesehen sind. Hierdurch kann der Anpreßdruck zwischen Kontaktwalze und Spule den im Laufe der Spulreise wachsenden Spulendurchmesser angepaßt werden.movable away from it, whereby - for partial compensation of the sled weight - controllable relief devices for part are provided to accommodate the weight of the slide. This can reduce the pressure between the contact roller and the spool the bobbin diameter growing in the course of the winding cycle can be adapted.

Die Anpreßkraft zwischen Kontaktwalze und Spule kann insbesondere dann klein und die Lärmbelästigung niedrig gehalten werden, wenn die Kontaktwalze nicht zur Übertragung des vollen, zum Antrieb der Spule erforderlichen Drehmoments eingesetzt wird.The contact pressure between the contact roller and the coil can be small and the noise pollution can be kept low, if the contact roller does not transfer the full, to the drive the required torque is used for the coil.

Es wird deswegen in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß die Kontaktwalze, wie an sich bekannt - durch einen Synchronmotor derart angetrieben wird, daß ihre Oberflächengeschwindigkeit der Spule d.h. im wesentlichen der vorgegebenen Fadengeschwindigkeit entspricht und daß der Kontaktwalze Einrichtungen zur Messung der Abweichung ihrer Istgeschwindigkeit von der Sollgeschwindigkeit sowie Regeleinrichtungen zugeordnet sind, über welche ein auf das Hülsenspannfutter wirkender Achsantriebsmotor steuerbar ist.It is therefore in a further advantageous embodiment the invention proposed that the contact roller, as known per se - is driven by a synchronous motor in such a way that its surface speed of the bobbin, i.e. essentially corresponds to the predetermined thread speed, and that of the contact roller Devices for measuring the deviation of their actual speed of the setpoint speed as well as control devices are assigned via which an acting on the sleeve chuck Axle drive motor is controllable.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, die eine weitere Herabsetzung des Anpreßdrucks zwischen Kontaktwalze und Spule erlaubt, ist die Kontaktwalze als Meßwalze ausgebildet, welche einen Impulsgeber betätigt, mit Einrichtungen zur Bildung eines Differenzwertes aus einem der Impulsfolge entsprechenden Signal und einem eingegebenen Sollwert verbunden ist, über welche Einrichtungen ein auf das Hülsenspannfutter wirkender Achsantriebsmotor steuerbar ist· According to a further advantageous embodiment of the invention, the a further reduction of the contact pressure between the contact roller and spool allows, the contact roller is designed as a measuring roller, which actuates a pulse generator, with devices for forming a differential value from a signal corresponding to the pulse train and an entered nominal value is connected, via which devices an axle drive motor acting on the sleeve chuck can be controlled

Weitere Vorteile der Erfindung und die Einzelheiten ihrer Ausführung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Further advantages of the invention and the details of its implementation result from the following description of exemplary embodiments.

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Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die Ansicht einer Spulmaschine zum Aufwickeln von ChemiefasernFig. 1 is a view of a winding machine for winding Man-made fibers

Fig. 2 shows a cross section of the same winder

Fig. 3 die schematische Darstellung einer Kontaktwalze nach dieser Erfindung mit der anliegenden Spule3 shows the schematic representation of a contact roller according to of this invention with the adjacent coil

Fig. k bis Fig. 6 vorteilhafte Ausgestaltungen der Kontaktwalze nach dieser Erfindung.FIGS. K to 6 show advantageous embodiments of the contact roller according to this invention.

Fig. 7 Kontaktwalzen - Endteile mit verschiedenen Profilierungen Fig. 7 contact rollers - end parts with different profiles

Fig. 8 ein vorteilhaftes Tragsystem zur Steuerung der Anpreßkraft zwischen Kontaktwalze und Spule8 shows an advantageous support system for controlling the contact pressure between contact roller and spool

9 shows the graphic representations of traversing curves

Fig.10 undFig. 10 and

Fig.11 die schematische Darstellung von Aufspulmaschinen mit Achsantrieb und einer Kontaktwalze sowie den zugehörigen Schalteinrichtungen zur Messung und Regelung der Umfangsgeschwindigkeit der Spule.11 shows the schematic representation of winding machines with Axle drive and a contact roller as well as the associated switching devices for measuring and regulating the Peripheral speed of the spool.

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Die Spulmaschine nach Fig. 1 und Fig. 2 besteht aus dem Maschinengestell 20,in welchem eine Spannfutterwelle 10 drehbar gelagert ist. Mit der Spannfutterwelle 10 ist das Spannfutter 9 auskragend verbunden. Auf dem Spannfutter 9 kann eine Hülse δ eingespannt werden.The winding machine according to FIGS. 1 and 2 consists of the machine frame 20, in which a chuck shaft 10 is rotatably mounted is. The chuck 9 is connected to the chuck shaft 10 in a cantilever fashion. A sleeve δ can be clamped onto the chuck 9 will.

Auf der Hülse 8 wird der Faden 17 aufgespult. Zur Verlegung des Fadens 17t der über den ortsfesten Fadenführer 19 anläuft« dient einmal der Changierfadenführer 11. Der Changierfadenführer 11 wird in der Geradführung 13 geführt und - wie insbesondere Fig. 2 zeigt durch eine Kehrgewindewalze 12 mit Kehrgewinde 2** angetrieben. Die Kehrgewindewalze ist auf einer Welle 1*+ gelagert und wird synchron zu der Umlenkwalze 13 durch einen nicht dargestellten gemeinsamen Motor angetrieben. Die Umlenkwalze 15 ist auf der Welle 16 gelagert. Die Umlenkwalze 15 trägt in einer Ausführung, welche zur Herstellung exakt gewickelter zylindrischer Kreuzspulen mit großem Gewicht geeignet ist, die Fadenführungsnuten 23· Diese Fadenführungsnuten 23 können sich entweder über den gesamten Hubbereich des Changierfadenführers 11 erstrecken oder aber nur in den Endbereichen der zylindrischen Spule angeordnet sein. In jedem Falle übernehmen die Fadenführungenuten 23 die Verlegung des Fadens in den Kantenbereichen 7. Der Fadenführer 11 hat die Funktion, den Faden sicher in die Fadenführungsnuten zu geleiten und - sofern die Fadenführungsnuten sich nicht über die gesamte Changierlänge erstrecken - den Faden im mittleren Changierbereich zu verlegen.The thread 17 is wound onto the sleeve 8. To relocate the Thread 17t which starts over the stationary thread guide 19 «serves once the traversing thread guide 11. The traversing thread guide 11 is guided in the straight guide 13 and - as FIG. 2 in particular shows through a spiral thread roller 12 driven with a spiral thread 2 **. the The spiral thread roller is mounted on a 1 * + shaft and is synchronized to the deflection roller 13 by a common, not shown Motor driven. The deflection roller 15 is mounted on the shaft 16. The deflection roller 15 carries in one version which is used for production precisely wound cylindrical cheese with great weight is suitable, the thread guide grooves 23 · These thread guide grooves 23 can either extend over the entire stroke area of the traversing thread guide 11 or only in the end areas be arranged of the cylindrical coil. In any case, they take over Thread guide grooves 23 lay the thread in the edge areas 7. The thread guide 11 has the function of securing the thread into the thread guide grooves to guide and - if the thread guide grooves do not extend over the entire traversing length - the thread in the to be laid in the middle traversing area.

Die Spule 6 steht mit einer Walze 1 in reibschlüssigem Kontakt. Die* Walze 1 ist auf der Welle 5 gelagert und weist zylindrische Endstücke «(3'auf, welche einen größeren Durchmesser als der Mittelteil haben und daher allein in Kontakt mit der Spule stehen.The coil 6 is in frictional contact with a roller 1. The * roller 1 is mounted on the shaft 5 and has cylindrical end pieces «(3 'on, which has a larger diameter than the central part and are therefore alone in contact with the coil.

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Wie insbesondere der Querschnitt nach Fig. 2 zeigt, sind die Kehrgewindewaise 12 mit dem zugehörigen Fadenführer 11 und der Geradführung 13 sowie die Umlenkwalze 15 sowie die Kontaktwalze 1 auf einem Schlitten 18 gelagert. Dieser Schlitten ist in Führungen 21 in senkrechter Richtung derart beweglich, daß die zylindrischen Endstücke .Oder Kontaktwalze 1 stets in Reibkontakt mit der wachsenden Spule stehen und vor dem wachsenden Durchmesser der Spule 6 ausweichen können. Dabei ist besonderer Wert darauf gelegt, daß die Linie 25, auf der der Faden, von der Umlenkwalze 15 kommend, auf die Spule 6 aufläuft, während der gesamten Spulreise vor der Kontaktlinie 26 zwischen Kontaktwalze 1 und Spule 6 liegt.As particularly the cross section according to FIG. 2 shows, the Kehrgewindewaise 12 with the associated thread guide 11 and the straight guide 13 as well as the deflection roller 15 and the contact roller 1 stored on a slide 18. This carriage is movable in guides 21 in the vertical direction in such a way that the cylindrical End pieces .Or contact roller 1 always in frictional contact with the growing Stand coil and can avoid the growing diameter of the coil 6. It is particularly important that the line 25, on which the thread, coming from the guide roller 15, runs onto the bobbin 6, during the entire winding cycle before the Contact line 26 between contact roller 1 and coil 6 lies.

Fig. 3 stellt in schematischer Anordnung die Kontaktwalze 1 mit zylindrischen Endteilen 2 und 3» Mittelteil k und Welle 5 sowie die Spule 6 mit Hülse 8, Spannfutter 9 und Spannfutterwelle 10 dar. Die Kontaktlänge zwischen den zylindrischen Endteilen 2 und 3 der Spule ist jeweils mit 22 bezeichnet. Die Kantenbereiche der Spule tragen die Bezeichnung 7·Fig. 3 shows in a schematic arrangement the contact roller 1 with cylindrical end parts 2 and 3 »middle part k and shaft 5 as well as the coil 6 with sleeve 8, chuck 9 and chuck shaft 10. The contact length between the cylindrical end parts 2 and 3 of the coil is in each case denoted by 22. The edge areas of the coil are labeled 7

Die Kantenbereiche sind von dem übrigen Spulenkörper dadurch unterschieden, daß dort Verdickungen und/oder Verhärtungen auftreten. Diese Erscheinungen im Einzelnen und ihre Ursachen sind in dem US - Patent 3 089 657 beschrieben.The edge areas are distinguished from the rest of the bobbin in that that there are thickenings and / or indurations. These appearances in detail and their causes are in this US Pat. No. 3,089,657.

Zur Verdeutlichung der Beziehungen, welche nach dieser Erfindung zwischen den Kantenbereichen 7 und den Kontaktlängen 22 zu herrschen haben, wird im folgenden auf Fig. 9 verwiesen.To illustrate the relationships which, according to this invention, exist between the edge regions 7 and the contact lengths 22 reference is made to FIG. 9 below.

Fig. 9 zeigt 2 unterschiedliche Changierkurven. Diese Changierkurven stellen die Abwicklung des Kehrgewindes 24 oder aber, sofern die Umlenkwalze 15 Fadenführungsnuten 23 aufweist, die Abwicklung dieser Fadenführungenuten dar. Dabei sei bemerkt, daß es im folgenden lediglich auf die Ausbildung der Changierkurven in den Hubumkehrbereichen ankommt, da der Verlauf der Changierkurven in den Hubumkehrbereichen für die Ausbildung der Kantenbereiche 7 der Spule 6 wesentlich verantwortlich ist.Fig. 9 shows 2 different traversing curves. These traversing curves provide the processing of the reverse thread 24 or, if the deflection roller 15 has thread guide grooves 23, the development of these thread guide grooves. It should be noted that it is in the following only the formation of the traversing curves in the stroke reversal areas is important, since the course of the traversing curves in the stroke reversal areas is essentially responsible for the formation of the edge regions 7 of the coil 6.

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Das Diagramm nach Fig. 9a zeigt in den Umkehrbereichen drei verschiedene Kurvenzüge. Der Kurvenzug 28 stellt die ideale Fadenverlegungskurve dar. Er zeichnet sich durch einen scharfen Knick in den Umkehrpunkten aus. Diese ideale Fadenverlegungskurve mit scharfen Kehrpunkten wird angestrebt, ist jedoch'praktisch aus zwei Gründen nicht zu erreichen. Der erste Grund ist, daß die Changierkurve 27 nicht in einem, der idealen Fadenverlegungskurve 28 entsprechenden scharfen Winkel umkehren kann. Denn ein Changierfadenführer 11, wie er in Fig. 1 dargestellt ist, würde die entsprechende Massekräfte nicht aushalten. Sofern die Fadenverlegung in den Umkehrbereichen durch Fadenführungsnuten 23 ( siehe Fig. 1 ) ausgeführt wird, würde durch eine zu scharfe Ausbildung der Umkehrbereiche die Gefahr entstehen, daß der Faden aus den Fadenführungsnut en herausspringt. Der zweite Grund dafür, daß die ideale Fadenverlegungskurve 28 nicht erreicht werden kann, ist darin zu sehen, daß der Faden gegenüber seiner Unterlage - sei es Spulenhülse, sei es das bereits abgelegte Fadenmaterial - nur einen geringen Reibungskoeffizienten besitzt. Der Faden wird daher unter der Zugspannung, mit der er auf der Spule abgelegt wird, die Tendenz besitzen, sich in den Umkehrbereichen bogenförmig abzulegen. Aus diesen Gründen ist die Länge der Spule bei Ausführung der Changierkurve 27 nach Fig. 9a geringer als die Länge des Changierhubes (H).The diagram according to FIG. 9a shows three different areas in the reversal areas Curves. The curve 28 represents the ideal thread laying curve It is characterized by a sharp kink in the reversal points. This ideal thread laying curve with Sharp turning points are aimed for, but is practically off two reasons not to be achieved. The first reason is that the traversing curve 27 is not in one of the ideal thread-laying curve 28 can reverse corresponding sharp angles. Because a traversing thread guide 11, as shown in Fig. 1, would not withstand the corresponding inertial forces. If the thread is laid in the reversal areas is carried out by thread guide grooves 23 (see FIG. 1), would result from an excessively sharp formation of the reversal areas there is a risk that the thread from the thread guide groove en pops out. The second reason why the ideal thread laying curve 28 cannot be achieved is to be seen in that the thread compared to its base - be it bobbin tube, be it the already deposited thread material - only has a low coefficient of friction owns. The thread will therefore have the tendency under the tension with which it is deposited on the bobbin, to lay down in an arc in the reversal areas. For these reasons, the length of the coil when running the Traversing curve 27 according to FIG. 9a less than the length of the traversing stroke (H).

Die Changierkurve 27 nach Fig. 9b ist in den Hubumkehrpunkten so ausgebildet, daß sie über die ideale Fadenverlegungskurve 28 hinaus läuft und sodann mit einer größeren Steigung umkehrt. Hierdurch kann die reale Fadenverlegung der idealen Fadenverlegungskurve weiter angenähert werden.The traversing curve 27 according to FIG. 9b is like this at the stroke reversal points designed that it runs beyond the ideal thread-laying curve 28 and then reverses with a greater slope. As a result, the real thread laying can be further approximated to the ideal thread laying curve.

Der hervorstechende Kennwert für die Changierkurven nach Fig. 9a und Fig. 9b und die Ausbildung der Kantenbereiche insbesondere die axiale Erstreckung der Kantenbereiche ist die Bogenhöhe B- .The salient characteristic value for the traversing curves according to FIG. 9a and FIG. 9b and the formation of the edge regions, in particular the axial extension of the edge regions, is the arch height B-.

.-na 409837/0419.-na 409837/0419

Die Bogenhöhe B„ beträgt in ausgeführten Changiereinrichtungen zwischen 0,1mm und 3 mn· Durch die Wahl der Bogenhöhe B„ wird die Ausbildung der Kantenbereiche 7 beeinflußt. Die Bogenhöhe B_ ist daher eine geeignete Grundlage für die Bemessung der Kontaktlänge 22 zwischen Spule und Kontaktwalze. Eine andere Bezugsgröße für die Bemessung der Kontaktlänge ist die Bogenhöhe B„ mit der der Faden auf der Spule abgelegt wird. Durch die Bogenhöhe B_ kann die Ausbildung der Kantenbereiche unter Berücksichtigung aller wesentlichen Einflußfaktoren beschrieben werden. Die Bogenhöhe B„ ist daher als Bezugsgröße für die Kontaktlänge 22 besonders geeignet und wird als solche durch Versuch ermittelt. Die Kontaktlänge 22 sollte mindestens der dreifachen Bogenhöhe B„ entsprechen.The arch height B ″ in executed traversing devices is between 0.1 mm and 3 mn. The formation of the edge regions 7 is influenced by the choice of the arch height B ″. The arch height B_ is therefore a suitable basis for dimensioning the contact length 22 between the coil and the contact roller. Another reference variable for dimensioning the contact length is the arc height B "with which the thread is deposited on the bobbin. The formation of the edge areas can be described by the arch height B_ taking into account all essential influencing factors. The arch height B ″ is therefore particularly suitable as a reference value for the contact length 22 and is determined as such by experiment. The contact length 22 should correspond to at least three times the arch height B ".

Wird die Kontaktlänge 22 kurzer als die dreifache Bogenhöhe gewählt, so besteht die Gefahr, daß die zylindrischen Endteile 2,3 der Kontaktwalze die Kanten der Spule zerquetschen. Dabei ist berücksichtigt, daß die Verdickung bzw. Verhärtung der Spule in den Umkehrbereichen - von Mitte her gesehen - zunächst zunimmt, dann aber auf einer Strecke, die bei gut ausgeführter Changierung ungefähr der dreifachen Bogenhöhe entspricht, zur Kante hin wieder abnimmt, so daß dieser Teil des Kantenbereichs zum Eingreifen für die Kontaktwalze nicht geeignet ist. Ferner muß die Kontaktlänge deswegen langer als die dreifache Bogenhöhe gewählt werden, damit der auf die Spule auflaufende Faden die Kanten der zylindrischen Endstücke 2,3 unter seinem Verlegungswinkel kreuzt und nicht bei zu den Umkehrpunkten hin abnehmendem Verlegungewinkel vor den zur Mitte der Kontaktwalze hinweisenden Kanten der zylindrischen Endstücke 2,3 hängen bleibt.If the contact length 22 is chosen to be shorter than three times the arch height, so there is a risk that the cylindrical end parts 2, 3 of the contact roller crush the edges of the coil. It is taken into account that the thickening or hardening of the coil in the reversal areas - seen from the center - first increases, then but on a stretch which, if the traversing is carried out well, corresponds to approximately three times the height of the arch, back to the edge decreases, so that this part of the edge region is not suitable for engagement for the contact roller. Furthermore, the contact length must should therefore be chosen longer than three times the arch height so that the thread running up on the bobbin touches the edges of the cylindrical End pieces 2.3 crosses under its laying angle and not at the laying angle decreasing towards the reversal points in front of the The center of the contact roller pointing edges of the cylindrical end pieces 2.3 remains hanging.

Die Kontaktlänge 22 sollte ferner so gewählt werden, daß eine lineare Belastung der Spule von 0,2 Kp/cm nicht unterschritten und von 2 Kp / cm nicht überschritten wird. Der Minimalwert ist ab-The contact length 22 should also be chosen so that the linear load on the coil is not less than 0.2 Kp / cm and is not exceeded by 2 Kp / cm. The minimum value is

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hängig von der Reibung zwischen Kontaktwalze und aufzuspulendem Material sowie von den aufzubringenden Reibkräften. Der Wert von 2 Kp / cm soll nicht überschritten werden, damit Zerstörungen und Zerquetschungen des aufzuspulenden Fadenaaterials vermieden werden. Zur Erreichung dieser Werte sind die Kontaktlänge und die Anpreßkräfte aufeinander abzustimmen. dependent on the friction between the contact roller and the material to be wound up and on the frictional forces to be applied. The value of 2 Kp / cm should not be exceeded, so that damage and crushing of the thread material to be wound up should not be exceeded be avoided. In order to achieve these values, the contact length and the contact pressure must be coordinated with one another.

Anhand der Fig. k bis 6 werden vorteilhafte Modifikationen der Kontaktwalze 1 beschrieben. Dabei haben die auch in Fig. 3 identisch vorkommenden Teile der Anordnung identische Bezugsseichen erhalten. With reference to FIG. 6 k to advantageous modifications of the contact roller 1 will be described. The parts of the arrangement which also appear identically in FIG. 3 have been given identical reference numbers.

Die Kontaktwalze 1 in Fig. h unterscheidet sich von der Ausführung nach Fig. 3 durch die kegelstumpfförmigen Zwischenstükke 30« 31· In Fig. 5 sind die Zwischenstücke als Scheiben einer Kugel, eines Paraboloids oder ähnlichem ausgebildet. Dabei sind die Übergänge zwischen den Endteilen 2,3 in Fig. 5 und den Zwischenstücken 33i 3^ 6O bearbeitet, daß keine Kanten gebildet werden. Die Durchmesserminderung der Zwischenstücke 3O, 31 in Fig. k und 33,3¹I in Fig. 5 sollte auf die Härte der herzustellenden Spulen und das aufzuspulende Material durch Versuch bestimmt und so gewählt werden, daß sich in den Bereichen 32 zwischen den Kontaktbereichen 22 der Spule und den kontaktlosen Bereichen der Spule keine deutlichen, das empfindliche Fadenmaterial schädigende übergänge zeigen. ·The contact roller 1 in Fig. H differs from the embodiment of FIG. 3 by the frustoconical Zwischenstükke 30 "31 · In Fig. 5 the intermediate pieces as discs of a sphere, a paraboloid, or the like are formed. The transitions between the end parts 2, 3 in FIG. 5 and the intermediate pieces 33i 3 ^ 6O are machined so that no edges are formed. The reduction in diameter of the intermediate pieces 3O, 31 in FIG. K and ^{33, 3 1} I in FIG the bobbin and the non-contact areas of the bobbin show no clear transitions that would damage the sensitive thread material. ·

Die Durchmesser der zylindrischen Endteile 2, 3 sollten auf den Durchmesser der leeren Spulenhülse 8 abgestimmt werden. Zu Beginn der Spulenreise bestehen besonders günstige Kontaktverhältnisee zwischen den* zylindricchen Endteilen 2,3 und der Hülse bzw. den wenigen Fadenlagen auf der Hülse.The diameter of the cylindrical end parts 2, 3 should be matched to the diameter of the empty bobbin tube 8. At the start the coil travel there are particularly favorable contact conditions between the * cylindrical end parts 2, 3 and the sleeve or the few layers of thread on the tube.

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Um insbesondere in diesem Zustand eine Schädigung des Fadenmaterials durch zu hohe Pressung zu vermeiden sollten die Summe der Durchmesser der zylindrischen Endteile 2,3 der Kontaktwalze 1 und der Leerhülse den Wert von 50 mm nicht unterschreiten. Andererseits darf die Summe der Durchmesser auch nicht zu groß werden, da von der Größe des Durchmessers die Lärmbelästigung abhängt. Es wurde nämlich gefunden, daß die Lärmbelästigung durch Luftumwälzung und ähnliches mit steigendem Durchmesser wächst. Der Maximalwert der Summe der Durchmesser sollte bei 250 mm liegen. Als besonders vorteilhafter Wert für die Summe der Durchmesser wurde der Bereich von 15O bis 200 mm gefunden, da hier ein günstiger Kompromiß zwischen maximal auftretender Pressung und minimaler Lärmentwicklung gefunden wurde. Da der Durchmesser der Hülse in einer Normung festgelegt ist, wurde für eine Spulenhülse mit einem Durchmesser von 50 mm ein Durchmesser der zylindrischen Endstücke 2,3 von 100bis200 mm, vorzugsweise I5O mm ermittelt.In order to avoid damage to the thread material, especially in this state To avoid excessive pressure should be the sum of the diameter of the cylindrical end parts 2,3 of the contact roller 1 and the empty tube do not fall below the value of 50 mm. On the other hand, the sum of the diameters must not be too large, since the size of the diameter depends on the Noise pollution depends. Namely, it has been found that the noise pollution from air circulation and the like increases with increasing Diameter grows. The maximum value of the sum of the diameters should be 250 mm. As a particularly advantageous value for the sum of the diameters the range from 150 to 200 mm was found, as a favorable compromise was found here between the maximum pressure that occurs and the minimum generation of noise became. Since the diameter of the tube is specified in a standardization, a bobbin tube with a diameter of 50 mm was used a diameter of the cylindrical end pieces 2,3 from 100 to 200 mm, preferably 15O mm determined.

Die Kontaktwalzen, welche in den Figuren 3 bis 5 gezeigt sind, weisen zylindrische Mittelteile auf.The contact rollers which are shown in FIGS. 3 to 5 have cylindrical central parts.

In Fig. 6 ist ein Mittelteil gezeigt, dessen Durchmesser zur Mitte der Kontaktwalze 1 hin abnimmt. Das hat den Vorteil, daß in dem zwischen Mittelteil 33 und der Spule entstehenden Spalt ein Druckabfall zur Mitte der Kontaktwalze hin entsteht. Durch diesen Druckabfall strömt die von der Oberfläche des Mittelteils 35 ergriffene Luft zur Mitte des Mittelteils ab, ohne - wie es bei zylindrischen Walzen sonst der Fall ist - mehrere Umläufe mitzumachen und hierdurch auf höhere Geschwindigkeiten zu kommen.In Fig. 6 a middle part is shown, the diameter of which is towards the center the contact roller 1 decreases. This has the advantage that there is a gap between the middle part 33 and the coil There is a pressure drop towards the center of the contact roller. As a result of this pressure drop, the air gripped by the surface of the central part 35 flows to the center of the central part without - as is the case with cylindrical Rolling is otherwise the case - to make several revolutions and thereby achieve higher speeds.

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-/V- / V

Im übrigen sollte in allen Ausgestaltungen der Erfindung nach den Figuren 3 bis 6 der größte Durchmesser des Mittelteils der Kontaktwalze mindestens 20 mm kleiner als der Durchmesser der zylindrischen Endteile sein. Durch diese vorgeschlagene Maßnahme wird gewährleistet, daß die von der Spule einerseits und dem Mittelteil andererseits mitgeführte Luft geräuschlos zwischen Spule und Mittelteil entweichen kann.Moreover, in all the embodiments of the invention according to FIGS. 3 to 6, the largest diameter of the central part should be Contact roller must be at least 20 mm smaller than the diameter of the cylindrical end parts. Through this proposed measure it is ensured that the air carried along by the coil on the one hand and the central part on the other hand is noiseless between Coil and middle part can escape.

Weiterhin können die Ausführungen nach den Figurer 3 bis Fig. 6 zylindrische Endteile mit einer Profilierung aufweisen. In Fig. 7a ist ein rautenförmiges, in Fig. 7b ein umlaufendes απ.! in Fig. 7 c ein schwach schraubenförmiges Profil dargestellt. Das schraubenförmige Profil hat den Vorteil, daß es keine regelmäßig wiederkehrenden Eindrücke auf der Spule hinterläßt. Die Flanken der Profile müssen zur Vermeidung von Schädigungen der Spule abgerundet sein, was z. B. durch Sandstrahlen erfolgen kann.Furthermore, the embodiments according to FIGS. 3 to 6 can have cylindrical end parts with a profile. In Fig. 7a a diamond-shaped, in Fig. 7b a circumferential απ.! in Fig. 7c a slightly helical profile is shown. The helical profile has the advantage that it does not leave any regularly recurring impressions on the spool. The flanks the profiles must be rounded to avoid damage to the coil, which z. B. can be done by sandblasting.

Fig. 8 zeigt einen Schnitt durch das Maschinengehäuse 20 der Spulmaschine nach Fig. 1. Auch hier sind die Bezeichnungen, die in Fig. 1 gewählt wurden, beibehalten. Es sind die Spannfutterwelle 10 mit dem Spannfutter 9» der Hülse 8 und der Spule 6 dargestellt. Die Spannfutterwelle 10 ist in dem Maschinengestell 20 ortsfest gelagert. Sie wird durch den Achsantriebsmotor J>6 angetrieben. Weiterhin ist der Schlitten 18, die Führungsplatte 13 des Changierfadenführers 11 sowie die Umlenkwalze 13 sichtbar. Die Umlenkwalze weist in ihrem Inneren einen als Außenläufermotor ausgebildeten Synchronmotor auf. Die nicht dargestellte Kehrgewindewalze ist mit der Umlenkwalze 13 durch ein Getriebe, z. B. Zahnriemchen verbunden, welches in dem Gehäuse 37 umläuft. Die Kontaktwalze 1 wird mit einem Synchronmotor ausgestattet, welcher im Inneren der Endteile untergebracht und als Außenläufermotor ausgebildet ist.FIG. 8 shows a section through the machine housing 20 of the winding machine according to FIG. 1. Here, too, the designations chosen in FIG. 1 have been retained. The chuck shaft 10 with the chuck 9 », the sleeve 8 and the coil 6 are shown. The chuck shaft 10 is mounted in a stationary manner in the machine frame 20. It is driven by the axle drive motor J> 6. Furthermore, the carriage 18, the guide plate 13 of the traversing thread guide 11 and the deflection roller 13 are visible. In its interior, the deflection roller has a synchronous motor designed as an external rotor motor. The reversing thread roller, not shown, is connected to the deflecting roller 13 by a transmission, for. B. toothed belt connected, which rotates in the housing 37. The contact roller 1 is equipped with a synchronous motor, which is housed in the interior of the end parts and is designed as an external rotor motor.

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Zur Kompensation des Gewichts des Schlitten 18 mit allen darauf befindlichen Maschinenteilen weist die Spulmaschine mehrere pneumatische Zylinder 38 mit Kolben 39 und Kolbenstangen 40 auf, die über Lager 43 mit dem Schlitten und in einem Widerlager mit dem Maschinengestell 20 verbunden sind. Kolben und Zylinder sind durch eine Membran gegeneinander abgedichtet. Die Membran ist in dem Zylinder durch die Flanschen 42 festgeklemmt. Die Membran 41 gewährleistet große Kolbenwege. Zur sicheren Führung des Schlitten 18 dienen mindestens zwei Geradführungen 44. Der Schlitten kann durch Haken 45 i*¹ seiner obersten Stellung arretiert werden. Der Zylinder 38 wird druckluftbeaufschlagt, wobei entweder sein gesamtes Gewicht kompensiert wird, so daß der Schlitten von der Spule abfährt oder wobei ein Teil des Gewichtes kompensiert wird, so daß eine bestimmte Anpreßkraft zwischen Kontaktwalze und Spule einstellbar ist. Vorzugsweise sind Entlastungseinrichtungen vorgesehen, die in Abhängigkeit von dem im Verlauf der Spulreise wachsenden Spulendurchmeseer durch die Aueweichbewegung der Kontaktwalze steuerbar sind. Es sind dies in Fig. 8 insbesondere die Ventile 46 und 47, die durch den Nocken 48 betätigt werden. Das Ventil 47 ist so angeordnet, daß im Verlauf der Spulreise, insbesondere nach-dem einige Fadenablagen von einigen mm Dicke auf die Leerhülse aufgebracht worden sind, der Nocken 48 das Ventil 47 derart beaufschlagt, daß über das Ventil 47 dem Zylinder 38 ein höherer Druck zugeführt und dadurch eine weitere Kompensation des Schlittengewichts erfolgen kann. Das Ventil 46 ist so angeordnet, daß bei seiner Betätigung der Zylinder 38 mit einem so hohen Druck beaufschlagt wird, daß der Schlitten von der Spule abrückt.To compensate for the weight of the carriage 18 with all the machine parts located on it, the winding machine has several pneumatic cylinders 38 with pistons 39 and piston rods 40, which are connected to the carriage via bearings 43 and to the machine frame 20 in an abutment. The piston and cylinder are sealed against each other by a membrane. The diaphragm is clamped in the cylinder by the flanges 42. The membrane 41 ensures large piston paths. At least two straight guides 44 serve to safely guide the slide 18. The slide can be locked in its uppermost position ^{by hooks 45 i * 1.} The cylinder 38 is pressurized with compressed air, whereby either its entire weight is compensated so that the carriage moves away from the spool or a part of the weight is compensated so that a certain pressing force can be set between the contact roller and the spool. Relief devices are preferably provided which can be controlled as a function of the bobbin diameter increasing in the course of the winding cycle by the soft movement of the contact roller. In FIG. 8, these are in particular the valves 46 and 47 which are actuated by the cam 48. The valve 47 is arranged so that in the course of the winding cycle, in particular after a few layers of thread a few mm thick have been applied to the empty tube, the cam 48 acts on the valve 47 in such a way that a higher pressure is applied to the cylinder 38 via the valve 47 fed and thereby a further compensation of the slide weight can take place. The valve 46 is arranged so that when it is actuated, the cylinder 38 is subjected to such a high pressure that the carriage moves away from the spool.

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In Fig. 10 ist vor allem die elektrische Schaltung einer Spulmaschine nach Fig. 8 dargestellt. Dabei ist der Antriebsmotor der Kontaktwalze 1 der Klarheit halber als normaler Innenläuferaotor dargestellt, obwohl er - wie bereits beschrieben in dem Beispiel nach Fig. 8 als Außenläufermotor in den Enden der Kontaktwalze liegt. Die Kontaktwalze 1 ist in der Spulmaschine nach Fig. 8 und Fig. 10 als Meßwalze 10 ausgebildet. Sie wird durch den Synchronmotor 49 mit konstanter Geschwindigkeit und daher auch konstanter Umfangsgeschwindigkeit angetrieben. Da sie mit- ihrem Umfang an der Spule 6 anliegt, übt der Achsantriebemotor 36, der über die Spannfutterwelle 10 und das Spannfutter 9 auf die Spule einwirkt, bei zunehmendem Spulendurchmesser auch ein Drehmoment auf die Kontaktwalze 1 auf. Dieses Drehmoment wird gemessen. Geeignete Verfahren und Vorrichtung hierzu sind bekannt. Der Meßwert wird dem Differenzgeber 51 zugeführt und dort mit dem Sollwertsignal S verglichen. Durch das Ausgangssignal des Differenzgebers 51 wird der Frequenzwandler 50 so nachgestellt, daß die Drehzahl des Antriebsmotors zurückgenommen wird, bis das von der Spule 6 auf die Kontaktwalze ausgeübte Drehmoment gleich Null ist.In Fig. 10 is above all the electrical circuit of a winding machine shown according to FIG. For the sake of clarity, the drive motor of the contact roller 1 is a normal internal rotor motor shown, although it - as already described in the example of FIG. 8 as an external rotor motor in the ends the contact roller lies. The contact roller 1 is in the winder 8 and 10 designed as a measuring roller 10. It is driven by the synchronous motor 49 at a constant speed and therefore driven at a constant peripheral speed. Since it rests with its circumference on the coil 6, the exercise Axle drive motor 36, which acts on the bobbin via the chuck shaft 10 and the chuck 9, as the bobbin diameter increases also a torque on the contact roller 1. This torque is measured. Appropriate method and apparatus this are known. The measured value is fed to the difference sensor 51 and compared there with the setpoint signal S. The frequency converter is activated by the output signal of the difference sensor 51 50 adjusted so that the speed of the drive motor is withdrawn until the torque exerted by the spool 6 on the contact roller is equal to zero.

In Fig. 11 ist die Schaltung einer Spulmaschine dargestellt, bei der die Kontaktwalze auf einen Impulsgeber z. B. durch die magnetisch wirksame Einlage 53 auf eine Induktionsspule 52 einwirkt. Die erzeugte Impulskette wird im Wandler 5*+ in ein geeignetes Analogsignal, z. B. eine elektrische Spannung V umgewandelt. Diese Spannung V wird in dem Differenzgeber 55 mit einem gleichartigen einstellbaren Signal S verglichen. Dieses Signal S repräsentiert die durch die Fadengeschwindigkeit vorgegebene Umfangsgeechwindigkeit der Spule. Durch das Differenzsignal D wird die Drehzahl des Antriebsmotors 36 zurückgenommen, bis das Differenzsignal gleich Null ist.In Fig. 11 the circuit of a winding machine is shown in which the contact roller on a pulse generator z. B. by the magnetic effective insert 53 acts on an induction coil 52. The generated pulse chain is converted into a suitable one in the converter 5 * + Analog signal, e.g. B. an electrical voltage V converted. This voltage V is in the differential encoder 55 with a similar adjustable signal S compared. This signal S represents the circumferential speed predetermined by the thread speed the coil. The speed of the drive motor 36 is reduced by the difference signal D until the difference signal equals zero.

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Claims

1. Winding machine for winding man-made fibers at a constant speed, whereby the Coil has a contact roller which is in frictional contact with the surface of the coil and is cylindrical Has end parts which are larger in diameter than the central part of the contact roller to have,

characterized,

that the difference in diameter between the cylindrical end parts (2,3) and the middle part (* O the contact roller (1) is so large that the contact roller (i) only with its cylindrical end parts (2,3) touches the edge areas (7) of the coil.

2 »winding machine according to claim 1,
characterized,

that the contact length (22) of the cylindrical end parts (2,3) with the coil (6) on each side at least corresponds to 3 times the arch height (Bp, Fig. 9a, 9b), which arc height the deposited thread has in the stroke reversal areas.

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3. Winding machine according to claims 1 and 2, characterized in that that the contact roller (i) between the end parts (2,3) and the middle part (^, 35) respectively an intermediate piece (3Ο, 31; 33,3 ^ with has decreasing diameter towards the cement of the contact roller.

k. Winding machine according to Claim 3ι, characterized in that the cylindrical end parts (2,3) each merge into the intermediate pieces (30,31; 33.3 * ») without forming any edges.

5. Winding machine according to claims 1 to h, characterized in that the diameter of the central part (33) of the contact roller decreases from the ends towards the center.

6. Winding machine according to claims 1 to 5 *, characterized in that the cylindrical end parts (2,3) have a profile (Fig.7a, b, c) incorporated in their surface.

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7. winding machine according to one or more of the preceding claims,

characterized,

that the contact roller (i) is mounted on a carriage (18) and that the carriage (i8) is opposite the stationary mounted sleeve chuck (9) is movably guided in such a way that the run-up point of the thread on the bobbin - seen in the direction of rotation of the bobbin - in front of the contact line (26) between the contact roller (1) and the coil (6).

8. winding machine according to one or more of the preceding claims,

characterized,

that the carriage (18) with the traversing device (11,12,13,14,24) and the contact roller (1) a vertical path in the direction of the spool (6) and away from it, being controllable Relief facilities (38,39,40,41,42,43,44) are provided for partially taking up the weight of the carriage (18).

9. winding machine according to claim 8,
characterized,

that the relief devices (38, ... 44) in Dependence on the diameter of the bobbin, which grows in the course of the winding cycle, due to the evasive movement the contact roller (1) are controllable.

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10. Winding machine according to one or more of the preceding claims,

characterized,

that the contact roller (1) is driven in a manner known per se by a synchronous motor that its surface speed is equal to the surface speed of the coil (6) i.e. essentially corresponds to the specified thread speed, and that of the contact roller (1) Devices (^, 50,51,36) for measurement the deviation of their actual speed from the target speed and control devices are assigned, via which an axle drive motor acting on the sleeve chuck (9) can be controlled is.

11. Winding machine according to one or more of the preceding claims,

characterized. that

the contact roller is designed as a measuring roller do), which actuates a pulse generator (52,53) with Devices (5 * + »55) for forming a differential value from a signal corresponding to the pulse train and an inputted setpoint value is connected via which devices an on the sleeve chuck (9) acting axle drive motor (36) is controllable.

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