DE2606093A1 - REWINDING MACHINE - Google Patents

REWINDING MACHINE

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DE2606093A1 DE19762606093 DE2606093A DE2606093A1 DE 2606093 A1 DE2606093 A1 DE 2606093A1 DE 19762606093 DE19762606093 DE 19762606093 DE 2606093 A DE2606093 A DE 2606093A DE 2606093 A1 DE2606093 A1 DE 2606093A1
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Description

Aufspulmaschine Take-up machine

Durch die Patentanmeldung P 25 35 457.8 = Bag. 956 wunde eine Aufspulmaschine nach dem Anspruch 1 vorgeschlagen.The patent application P 25 35 457.8 = Bag. 956 wound a winder proposed according to claim 1.

Der Inhalt dieser Patentanmeidung wird auch zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht.The content of this patent application also becomes the subject of the present one Registration made.

Die durch die Hauptanmeldung vorgeschlagene Aufspulmaschine hat sich hervorragend bewehrt, da sie höchst Spulgeschwindigkeiten erlaubt. Nachteilig ist bei ihr lediglich die Verwendung des Synchronmotors, vor allem , da Synchronmotoren teuer sind und hohe Anlaufströme aufnehmen.The winding machine proposed by the main application has proven itself excellently reinforced, as it allows the highest winding speeds. Is disadvantageous with her only the use of the synchronous motor, especially since synchronous motors are expensive and absorb high starting currents.

Aufgabe der Zusatzerfindung ist, unter Beibehaltung des Erfindungsgedankens der Hauptanmeldung und ihrer Vorteile eine Aufspulmaschine mit preisgflnstigen und robusten Antriebsmotoren bereitzustellen.The task of the additional invention is while maintaining the inventive concept the main application and its advantages a winder with inexpensive and provide robust drive motors.

Die sich aus dem Kennzeichen des Anspruchs ergebende Lösung hat dabei mit dem allgemein bestehenden Vorurteil, konstante Umfangsgeschwindigkeiten, wie sie in der Aufspultechnik erforderlich sind, allein durch Synchronmaschinen erzielen zu können, gebrochen und auch die Verwendung eines Asynchronmotors fflr diesen Einsatzzweck ermöglicht.The solution resulting from the characteristic of the claim has with the generally existing prejudice, constant Peripheral speeds, as required in winding technology, solely through synchronous machines to be able to achieve broken and also the use of an asynchronous motor fflr enables this purpose.

Im folgenden wird die Zusatzerfindung anhand eines Ausfuhrungsbeispieles und der Zeichnung beschrieben: Es zeigt: Fig. 1: die schematische Darstellung einer Aufspulmaschine; Fig. 2: den Schaltplan des Antriebs einer Aufspulmaschine (soweit erfindungswesentlich), wobei die Figuren im wesentlichen der Hauptanmeldung entnommen sind und sich die nachfolgende Beschreibung im wesentlichen auf die durch diese Weiterbildung ergebende änderungen bezieht.The additional invention is described below using an exemplary embodiment and the drawing: It shows: FIG. 1: the schematic representation of a Take-up machine; Fig. 2: the circuit diagram of the drive of a winding machine (as far as essential to the invention), the figures being taken essentially from the main application are and the following description is essentially based on this Continuing education related changes.

In Fig. 1 wird in Gegensatz zur Hauptanmeldung die Kontaktwalze 7 nicht durch einen Synchronmotor, sondern durch einen Asynchronmotor 8 angetrieben. Der von der Spinnanlage 1 kommende Faden 2 wird Uber die Changiereinrichtung 3 zu einem Wickel auf der Spulspindel 4 aufgewickelt. Die Changiereinrichtung 3 ist durch Motor 5 mit konstanter oder - zum Zwecke der Spiegelstörung - gewobbelter Drehzahl> dieSpulspindel 4 durch Achsantriebsmotor 6 mit abnehmender Drehzahl angetrieben. Ferner steht der Wickel mit der Kontaktwalze 7 in Umfangskontakt.In FIG. 1, in contrast to the main application, the contact roller 7 not driven by a synchronous motor but by an asynchronous motor 8. The thread 2 coming from the spinning system 1 is fed via the traversing device 3 a winding wound on the winding spindle 4. The traversing device 3 is through Motor 5 with constant or - for the purpose of mirror interference - swept speed> dieSpulspindel 4 driven by axle drive motor 6 with decreasing speed. Furthermore, the roll is in circumferential contact with the contact roller 7.

Die Kontaktwalze kann sich - wie in Fig. 1 gezeigt - Uber die gesamte Länge des Wickels erstrecken. Bei der Kontaktwalze kann es sich jedoch auch um eine oder mehrere kUrzere Scheiben handeln, die sich jeweils nur Uber einen Teil der Wickellänge erstrecken und insbesondere nur die Kantenbereiche der Wickeloberfläche berUhren (so z.B.The contact roller can - as shown in Fig. 1 - over the entire Extend the length of the wrap. However, the contact roller can also be one or several shorter slices, each covering only part of the Extend winding length and in particular only the edge areas of the winding surface touch (e.g.

DT-OS 23 10 202).DT-OS 23 10 202).

Die Kontaktwalze 7 wird - anders als nach der Hauptanmeldung - durch einen Asynchronmotor 8 mit konstanter Drehzahl angetrieben. Der Achsantriebsmotor 6 kenn ein beliebiger drehzahlsteuerbarer Motor sein, wie z.B.The contact roller 7 is - unlike according to the main application - by an asynchronous motor 8 driven at constant speed. The final drive motor 6 can be any speed controllable motor, e.g.

Gleichstrommotor, der an einen steuerbaren Frequenzwandler 10 angeschlossen ist. Der Eingang 11 des Prequenzwandlers 10 ist mit der Drehzahlsteuereinrichtung 12 und Sollwertgeber 13 verbunden. Die Drehzahlsteuereinrichtung 12 erfaßt die Wirkleistungsaufnahme des Asynchronmotors 8 und ist deshalb in die Zuleitung des Asynchronmotors 8 zu dem einstellbaren Frequenzwandler 9 eingeschaltet.DC motor connected to a controllable frequency converter 10 is. The input 11 of the frequency converter 10 is connected to the speed control device 12 and setpoint generator 13 connected. The speed control device 12 detects the active power consumption of the asynchronous motor 8 and is therefore in the supply line of the asynchronous motor 8 the adjustable frequency converter 9 switched on.

Die Schaltung der Drehzahlsteuereinrichtung 12 wird im folgenden anhand von Fig. 2 beschrieben.The circuit of the speed control device 12 is based on the following of Fig. 2 described.

Der Asynchronmotor 8 der Kontaktwalze 7 ist - wie gesagt -an das Drehstromnetz des einstellbaren Frequenzwandlers 9 angeschlossen. Die von dem Asynchronmotor 8 aufgenommene Wirkleistung wird durch ein Meßgerät 16 gemessen. Dieses Meßgerät verfügt Uber Steuerstromanschlüsse 17, die in eine Zuleitung des Asynchronmotors eingeschaltet sind sowie über SteuerspannungsanschlUsse 18, die eine Phasenspannung der Zuleitung des Asynchronmotors unter BerUcksichtigung der Phasenverschiebung zwischen Spannung und Strom erfassen. Es kann sich hierbei z.B. um ein Meßgerät nach dem Prinzip der Pulsdauer - und Pulsamplitudenmodulation (Time Division Multiplication) handeln. Wegen Einzelheiten wird verwiesen auf z. B. Telefunken-Zeitschrift September 1960 Seite 29 ff. In vorteilhafter Weise wird als Meßgerät 16 aber auch ein Hallgenerator verwandt, dessen Steuerstromanschlüsse das Magnetfeld des Hallgenerators beeinflussen und in die Zuleitung des Asynchronmotors und dessen Steuerfeldanschlüsse an die gleiche Phasenspannung des Asynchronmotors gelegt sind. Die Ausgnge 21 des Meßgerätes bzw. Hallgenerators 16 sind unter Zwischenschaltung einer Strombegrenzung 23 an eine an sich bekannte Regelschaltung 22 gelegt, wobei das Ausgangssignal des Meßgerätes bzw. des Hallgenerators 16 zuvor mit dem Ausgangssignal eines einstellbaren Sollwertgebers 13 verglichen wird. Die Ausg'inge der Regelschaltung 22 wirken auf den Frequenzwandler 10, der in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Meßgerätes bzw. Hallgenerators die eingespeiste Sekundärfrequenz zum Asynchronmotor 6, der als Achsantriebsmotor der Spule 4 dient, rührt.As mentioned, the asynchronous motor 8 of the contact roller 7 is connected to the three-phase network of the adjustable frequency converter 9 is connected. The from the asynchronous motor 8 Active power consumed is measured by a measuring device 16. This measuring device has Via control current connections 17, which are switched into a supply line of the asynchronous motor are as well as control voltage connections 18, which a phase voltage of the supply line of the asynchronous motor taking into account the phase shift between voltage and record electricity. It can be a measuring device, for example after the principle of pulse duration and pulse amplitude modulation (Time Division Multiplication) Act. For details, reference is made to z. B. Telefunken magazine September 1960, page 29 ff. In an advantageous manner, however, a Hall generator is also used as the measuring device 16 related, whose control current connections influence the magnetic field of the Hall generator and in the supply line of the asynchronous motor and its control panel connections to the the same phase voltage of the asynchronous motor are applied. The outputs 21 of the measuring device or Hall generator 16 are connected with the interposition of a current limiter 23 a known control circuit 22 is placed, the output signal of the measuring device or the Hall generator 16 beforehand with the output signal of an adjustable setpoint generator 13 is compared. The outputs of the control circuit 22 act on the frequency converter 10, which depends on the output signal of the measuring device or Hall generator the fed-in secondary frequency to the asynchronous motor 6, which acts as the axle drive motor the coil 4 is used, stirs.

Dureh die Erfassung der Wirkleistungsaufnahme des Asynchronmotors der Kontaktwalze 7 zum Zwecke der Regelung der Drehzahl des Achsantriebsmotors wird es möglich, die OberflEchengeschwindigkeit des Wickels 4, wie auch die Wirkleistungsaufnahme des Asynchronmotors der Kontaktwalze 7 konstant zu halten.By recording the active power consumption of the asynchronous motor the contact roller 7 for the purpose of regulating the speed of the final drive motor it is possible to adjust the surface speed of the roll 4, as well as the active power consumption of the asynchronous motor of the contact roller 7 to keep constant.

Wird der Asynchronmotor 8 des Kontaktwalzenantriebs stärker belastet als durch den Sollwertgeber 13 vorgegeben, so wird durch das Meßgerät bzw. den Hallgenerator 16 ein entsprechendes Ausgangssignal über die Regelschaltung 22 mit den Verstärker P1 und P2 als Spannung an den Frequenzwandler 10 weitergegeben, der seine Sekundärfrequenz spannungsproportional oder in einem dem Wickelprozeß angepaßten und entsprechend programmierten Spannungs- / Frequenz (V / Hz) -Verhältnis dem Achsantriebsmotor 6 weitergibt. Dadurch ergibt sich die Drehzahl des Asynchronmotors 6 und der Asynchronmotor 8 der Kontaktwalze 7 wird wieder entlastet, so daß ein geschlossener Regelkreis besteht. Der Regelvorgang bei verminderter Leistungsaufnahme des Asynchronmotors 8 der Kontaktwalze 7 ist umgekehrt. Die Wirkleistungsaufnahme des Asynchronmotors 8 der Kontaktwalze 7 kann durch Sollwertgeber 13 in ihrem Sollwert positiv, negativ oder auch auf Null eingestellt werden, so daß der Asynchronmotor 8 die Kontaktwalze 7 treibt oder bremst oder aber gerade mit einer der vorgegebenen Oberflächengeschwindigkeiten der Kontaktwalze 7 entsprechenden Nenndrehzahl läuft. Ebenso kann die Wirkleistungsaufnahme einem dem Wickelprozeß angepaßten Programm (z.B Kurvenscheiben), das dem Sollwertgeber 13 eingegeben wird, im Verlauf der .Spulreise variiert werden.If the asynchronous motor 8 of the contact roller drive is loaded more heavily than specified by the setpoint generator 13, the measuring device or the Hall generator 16 a corresponding output signal via the control circuit 22 to the amplifier P1 and P2 passed on as a voltage to the frequency converter 10, which its secondary frequency voltage proportional or in one adapted to the winding process and the programmed voltage / frequency (V / Hz) ratio of the axle drive motor 6 passes. This results in the speed of the asynchronous motor 6 and the asynchronous motor 8 of the contact roller 7 is relieved again, so that a closed control loop consists. The control process with reduced power consumption of the asynchronous motor 8 of the contact roller 7 is reversed. The active power consumption of the asynchronous motor 8 of the contact roller 7 can be positive or negative in its setpoint value by means of setpoint generator 13 or can be set to zero so that the asynchronous motor 8 the contact roller 7 drives or brakes or is currently at one of the specified surface speeds the contact roller 7 corresponding nominal speed runs. The active power consumption can also a program adapted to the winding process (e.g. cam disks), which is sent to the setpoint generator 13 is entered, can be varied in the course of the.

In einer Chemiefaserspinnanlage mit einer Vielzahl von Spulstellen befindet sich an jeder Stelle ein Meßgerät bzw. eine Hallsonde 16, eine Regelschaltung 22 und ein Frequenzwandler 10.In a man-made fiber spinning plant with a large number of winding units there is a measuring device or a Hall probe 16, a control circuit, at each point 22 and a frequency converter 10.

Der Frequenzwandler 9 zur Versorgung des Asynchronmotors 8 der Kontaktwalze 7 sowie der Sollwertgeber 13 fUr die Leistungsaufnahme des Synchronmotors 8 können dagegen zentral an der Chemiefaserspinnanlage und gemeinsam fUr eine Mehrzahl von Spulstellen angebracht werden.The frequency converter 9 for supplying the asynchronous motor 8 of the contact roller 7 and the setpoint generator 13 for the power consumption of the synchronous motor 8 can on the other hand, centrally at the man-made fiber spinning plant and jointly for a plurality of Winding units are attached.

Die Drehzahl des Asynchronmotors 8 der Kontaktwalze 7 kann durch den einstellbaren Frequenzwandler 9 vorgegeben werden. Dabei wird - anders als nach der Hauptanmeldung -auch ein Schlupf des Asynchronmotors in Rechnung gestellt.The speed of the asynchronous motor 8 of the contact roller 7 can be through the adjustable frequency converter 9 are specified. It will - differently than after the main registration-also a slip of the asynchronous motor billed.

Dieser Schlupf ist konstant, da auch die Wirkleistungsaufnahme des Asynchronmotors 8 der Kontaktwalze 7 durch die Regelung (Sollwertgeber 13) konstant gehalten wird. Die mittels Frequenzwandler 9 einzustellende Frequenz wird so eingestellt, daß die Nenndrehzahl des Asynchronmotors 8 der Kontaktwalze 7 um den durch die vorgegebene Wirkleistungsaufnahme bedingten Schlugräßer ist.This slip is constant because the active power consumption of the Asynchronous motor 8 of the contact roller 7 by the Control (setpoint generator 13) is kept constant. The frequency to be set by means of the frequency converter 9 is set so that the rated speed of the asynchronous motor 8 of the contact roller 7 is the Schlugräßer caused by the given active power consumption.

L e e r s e i t e iteE e r s a te p a ge

Claims (3)

1. Aufspulmaschine, mit einer durch einen drehzahlsteuerbaren Achsantriebsmotor angetriebenen Spulspindel und mit einer Kontaktwalze, welche mit dem sich bildenden Wickel in Kontakt steht und welche durch einen frequenz-gesteuersten Drehstrommotor mit einer vorgegebenen Umfangsgeschwindigkeit, welche der Oberflächengeschwindigkeit der Spule entspricht, angetrieben ist, wobei der Achsantriebsmotor der Spulspindel in Abhängigkeit von der gemessenen Wirkleistungsaufnahme des Drehstrommotors der Kontaktwalze drehzahlsteuerbar ist nach Patent (Patentanmeldung P 25 35 457.8) Bag. 956, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehstrommotor fUr die Kontaktwalze ein Asynchronmotor ist, der mit konstanter vorgegebner Sollwirkleistung angetrieben wird, und dessen Istwirkleistungsaufnahme gemessen und durch Drehzahlsteuerung des Achsantriebsmotors (6) der Spulspindel (4) bis auf eine vernachlässigbare Abweichung von der Sollwirkleistung ausgeregelt wird.1. Winding machine, with an axle drive motor that can be controlled by a speed driven winding spindle and with a contact roller, which with the forming Winding is in contact and which by a frequency-controlled three-phase motor with a predetermined peripheral speed, which is the surface speed corresponds to the bobbin, is driven, the final drive motor of the winding spindle depending on the measured active power consumption of the three-phase motor of the Contact roller speed controllable according to patent (patent application P 25 35 457.8) Bag. 956, characterized in that the three-phase motor for the contact roller is an asynchronous motor is that is driven with a constant specified target active power, and its Actual active power consumption measured and by speed control of the axle drive motor (6) of the winding spindle (4) apart from a negligible deviation from the nominal active power is regulated. 2. Aufspulmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollfrequenz des Asynchronmotors (8) der Kontaktwalze (7) unter Berücksichtigung des bei der vorgegebenen Wirkleistung zu erwartenden Schlupfes eingegeben wird.2. Winding machine according to claim 1, characterized in that the Set frequency of the asynchronous motor (8) of the contact roller (7) taking into account of the the specified real power expected slip entered will. 3. Aufspulmaschine nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Hallgenerator zur Messung der Wirkleistung.3. Winding machine according to claim 1 or 2, characterized by a Hall generator for measuring the active power.
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