DE472203C

DE472203C - Method for switching over a cascade consisting of an induction main machine and a commutator rear machine

Info

Publication number: DE472203C
Application number: DEA48131D
Authority: DE
Original assignee: BROWN AG; BBC Brown Boveri France SA
Current assignee: BROWN AG; BBC Brown Boveri France SA
Priority date: 1926-06-29
Filing date: 1926-06-29
Publication date: 1929-02-23

Description

Verfahren zur Umschaltung einer aus Induktionshauptmaschine und Kommutatorhintermaschine bestehenden Kaskade Ein Induktionsmotor kann als Vordermaschine einer Kommutatorkaskade durch Regelung der Kollektorhintermaschine so gesteuert werden, daß sich seine Leistung mit der Änderung der Drehzahl ändert, oder aber so, daß seine Leistung auch bei Änderung der Drehzahl konstant bleibt. Ändert sich die Leistung mit der Drehzahl, dann besitzt er eine Charakteristik, die als »von der Drehzahl abhängig« bezeichnet werden soll. Ändert sich die Leistung mit der Drehzahl nicht, dann sei die Charakteristik als »von der Drehzahl unabhängig« bezeichnet.Method for switching between an induction main machine and a commutator rear machine existing cascade An induction motor can be used as the front machine of a commutator cascade can be controlled by regulating the collector rear machine so that its performance changes with the change in speed, or so that its performance also with Change in speed remains constant. If the power changes with the speed, then it has a characteristic which is called "dependent on the speed" shall be. If the power does not change with the speed, then the characteristic is referred to as "independent of the speed".

Das Beispiel einer Anläge, die mit beiden Charakteristiken arbeiten kann, zeigt Abb. I. In dieser Abbildung ist I das Netz, 2 der Induktionsmotor, 3 die Kommutatorhintermaschine mit der Erregerwicklung 4, 5 die Erregermaschine, die durch die Antriebsmaschine I2 auf konstanter Drehzahl gehalten wird. Die Erregermaschine 5 hat zwei Erregerwicklungen 6 und 8 und soll große Ankerrückwirkung besitzen, so daß in jedem Moment der Ankerstrom nahezu gleich der Summe bzw. Differenz der Erregerströme (auf gleiche Windungszahl bezogen) der beiden Wicklungen ist. Die Wicklung 6 ist unter Zwischenschaltung eines regelbaren Widerstandes 7 an die Schleifringe des- Induktionsmotors 2 angeschlossen, während die Wicklung 8 unter Zwischenschaltung des regelbaren Widerstandes 9 an die Kommutatorbürsten des Frequenzumformers Io gelegt ist, dessen Schleifringe vom Netz I über einen Transformator I i mit konstantem oder regelbarem Übersetzungsverhältnis gespeist werden.The example of a system that works with both characteristics can, shows Fig. I. In this figure, I is the network, 2 is the induction motor, 3 the commutator rear machine with the excitation winding 4, 5 the excitation machine that is kept at a constant speed by the prime mover I2. The exciter 5 has two excitation windings 6 and 8 and should have a large armature reaction, see above that at every moment the armature current is almost equal to the sum or difference of the excitation currents (based on the same number of turns) of the two windings. The winding 6 is with the interposition of an adjustable resistor 7 to the slip rings of the Induction motor 2 connected, while the winding 8 is interposed of the adjustable resistor 9 to the commutator brushes of the frequency converter Io is placed, whose slip rings from the network I via a transformer I i with constant or adjustable transmission ratio.

Die Art der Charakteristik dieser Anlage - ob von der Drehzahl abhängig oder von der Drehzahl unabhängig - wird nun durch die jeweilige Art der Abhängigkeit des Rotorstromes des Induktionsmotors 2 von der Schlüpfung bestimmt; denn der Rotorstrom ist ein Maß für das Drehmoment, und er bestimmt somit auch die Leistung des Motors. Für die Größe des Rotorstromes sind nun die im genannten Rotorstromkreis wirksamen EMKe maßgebend. Als solche kommen hier zwei in Betracht, und zwar erstens die im Rotor des Induktionsmotors 2 vom Stätor aus induzierte EMK, welche der Schlüpfung proportional ist, und zweitens die im Rotor der Kollektormaschine 3 erzeugte EMK, deren Abhängigkeit von der Schlüpfung durch die Art der Erregung dieser Kollektormaschine bestimmt wird. Die Erregerwicklung .4 wird nun aber von einer Erregermaschine 5 gespeist, die ihrerseits zwei Erregerwicklungen besitzt, von denen die eine, 8, über den Widerstand 9 von einer von der Schlüpfung unabhängigen konstanten Spannung gespeist wird. «nährend die andere, 6, über den Widerstand 7 von der Schleifringspannung des Induktionsmotors gespeist wird, welche der Schlüpfung proportional ist. Es ist nun bekannt, daß es einen bestimmten Wert für den Widerstand 7 gibt, bei welchem die Erregungen der Maschine 5 im Ankerstromkreis dieser Maschine einen Erregerstrom für die Kollektormaschine 3 induzieren, der in dem Ankerstromkreis der Maschine 3 eine EMK erzeugt, die, in Abhängigkeit von der Schlüpfung aufgetragen, parallel zu der im Motor 2 induzierten EMK verläuft. Die Differenz der Ordinatenwerte dieser beiden parallelen Geraden ergibt somit bei jeder Schlüpfung den gleichen Betrag und stellt die im Rotorstromkreis resultierend wirkende EMK dar, welche den Rotorstrom erzeugt. Man erkennt, daß in diesem Falle der Rotorstrom von der Drehzahl unabhängig ist, so daß also eine von der Drehzahl unabhängige Charakteristik vorliegt. Bei jedem anderen Wert des Widerstandes 7 schneiden sich die Geraden der EMKe im Endlichen, so daß es stets eine Drehzahl gibt (Leerläufdrehzahl), bei welcher die Differenz der EMKe, demnach auch der. Rotorstrom den Wert o hat, während jede Abweichung von dieser Drehzahl eine Zunahme des Rotorstromes bedingt. Es liegt also der Fall einer von der Drehzahl abhängigen Charakteristik vor. In jedem dieser Fälle müssen aber die Widerstände 7 und 9 gegenüber den induktiven Widerständen der Wicklungen 6 und 8 groß sein.The nature of the characteristics of this system - whether it depends on the speed or independent of the speed - is now determined by the respective type of dependency the rotor current of the induction motor 2 is determined by the slip; because the rotor current is a measure of the torque, and thus it also determines the performance of the engine. For the size of the rotor current, those in the mentioned rotor circuit are now effective EMKe decisive. As such, there are two possible ones, firstly the im Rotor of the induction motor 2 from the stator induced EMF, which the slippage is proportional, and secondly the EMF generated in the rotor of the collector machine 3, their dependence on the hatching by the type of excitation of this collector machine is determined. The excitation winding .4 is now from an excitation machine 5 fed, which in turn has two excitation windings, one of which, 8, across the resistor 9 from a constant voltage independent of the slippage is fed. «Nourishing the other, 6, across the resistor 7 of the slip ring voltage of the induction motor is fed, which is the slip is proportional. It is now known that there is a certain value for the resistance 7 gives, at which the excitations of the machine 5 in the armature circuit of this machine induce an excitation current for the collector machine 3 in the armature circuit the machine 3 generates an EMF which, applied as a function of the hatching, runs parallel to the EMF induced in motor 2. The difference in ordinate values these two parallel straight lines thus result in the same at each hatch Amount and represents the resulting EMF in the rotor circuit, which causes the Rotor current generated. It can be seen that in this case the rotor current depends on the speed is independent, so that there is a characteristic that is independent of the speed. At every other value of the resistor 7, the straight lines of the EMF intersect in Finite, so that there is always a speed (idle speed) at which the Difference of the EMKs, therefore also the. Rotor current has the value o, while any deviation this speed causes an increase in the rotor current. So it is the case a characteristic dependent on the speed. In each of these cases you have to but the resistors 7 and 9 compared to the inductive resistances of the windings 6 and 8 tall.

Beim Betrieb mit einer von der Drehzahl abhängigen Charakteristik kann die Leerlaufdrehzahl und der Drehzahlabfall bei Belastung durch die Widerstände 7 und 9 und durch die Übersetzung des Transformators II eingestellt werden. Beim Übergang von einer Charakteristik auf die andere kommt somit außer der Einstellung des Widerstandes 7 auch die Regelung des Widerstandes 9 und des Übersetzungsverhältnisses des Transformators II in Betracht.When operating with a characteristic that depends on the speed can the idle speed and the speed drop when loaded by the resistors 7 and 9 and can be set by the translation of the transformer II. At the The transition from one characteristic to the other thus comes outside of the setting of the resistor 7 also controls the resistor 9 and the transmission ratio of the transformer II into consideration.

Eine Vergrößerung des Widerstandes 9 hat die gleiche Wirkung wie eine Verkleinerung der Sekundärspannung des Transformators II. Durch beide Änderungen wird, wenn der Widerstand 7 den für drehzahlunabhängige Charakteristik erforderlichen Wert hat, die Leistung des Hauptmotors verkleinert. Bei einer von der Drehzahl abhängigen Charakteristik wird durch die genannte Änderung die Leerlaufschlüpfung des Hauptmotors verkleinert, unabhängig davon, ob diese im untersynchronen oder im übersynchronen Gebiet liegt. Eine Verkleinerung der übersynchronen Leerlaufschlüpfung bedeutet eine Verkleinerung der motorischen Leistung für gegebene Drehzahl, eine Verkleinerung der untersynchronen Leerlaufschlüpfung bedeutet eine Vergrößerung der motorischen Leistung für gegebene Drehzahl. Eine Verkleinerung des Widerstandes q und eine Vergrößerung der Sekundärspannung des Transformators i i bewirken bei einer von der Drehzahl unabhängigen Charakteristik eine Vergrößerung der Leistung, bei einer von der Drehzahl abhängigen Charakteristik eine Vergrößerung der Leerlaufschl_üpfung.An increase in the resistor 9 has the same effect as one Reduction of the secondary voltage of the transformer II. Both changes is when the resistor 7 is the required for speed-independent characteristic Value has reduced the power of the main engine. With one that depends on the speed The characteristic becomes the idle slip of the main engine due to the change mentioned reduced, regardless of whether this is in the subsynchronous or in the oversynchronous Area is located. A reduction in the oversynchronous idle slip means a reduction in motor power for a given speed, a reduction the subsynchronous idle slip means an increase in the motor Power for a given speed. A decrease in the resistance q and an increase the secondary voltage of the transformer i i effect at one of the speed independent characteristic an increase in power, at one of the speed dependent characteristic an increase in the idle slip.

Statt der in Abb. i gezeichneten Schaltung, wo zwei Ströme in Parallelschaltung die Erregermaschine 5 speisen, kann die Erregung auch durch Reihenschaltung zweier Spannungen erreicht werden.Instead of the circuit shown in Fig. I, where two currents are connected in parallel feed the excitation machine 5, the excitation can also be achieved by connecting two in series Tensions are reached.

Es wird nun oft die Forderung gestellt, daß innerhalb gewisser Grenzen des Kraftbedarfs der angetriebenen Maschine, also innerhalb gewisser Leistungsgrenzen des Induktionsmotors, dieser mit einer von der Drehzahl abhängigen Charakteristik arbeiten soll, in den Grenzwerten selbst aber soll er mit einer von der Drehzahl unabhängigen Charakteristik arbeiten; in diesem Falle muß dann die Differenz zwischen Kraftbedarf der angetriebenen Maschine und der konstant eingestellten Leistung des Induktionsmotors auf besonderem Wege, z. B. durch eine weitere Antriebsmaschine oder durch Massenbeschleunigung, aufgenommen werden. Während nun der Übergang von einer von der Drehzahl abhängigen auf eine von der Drehzahl unabhängige Charakteristik beim Erreichen der festgelegten Leistungsgrenzen unter Vermittlung eines Leistungsreglers ohne Schwierigkeiten bewirkt werden kann (weil die Einstellung des Widerstandes 7 in Abhängigkeit von der veränderlichen Leistung erfolgen kann), ist die Rückschaltung von einer von der Drehzahl unabhängigen Charakteristik in eine von der Drehzahl abhängige mit den gleichen Mitteln nicht möglich, weil bei dieser Charakteristik die Leistung auch bei Änderung der Drehzahl eine konstante bleibt und Leistungsregler daher hierfür nicht mehr in Frage kommen können. Die Rückschaltung auf die von der Drehzahl abhängige Charakteristik soll überdies meist in Rücksicht darauf erfolgen, daß nach der Rückschaltung die Leistung des Motors einen bestimmten Wert hat, z. B. den gleichen, den sie vor dem Übergang auf die von der Drehzahl unabhängige Charakteristik hatte.It is now often demanded that within certain limits the power requirement of the driven machine, i.e. within certain performance limits of the induction motor, this with a characteristic that depends on the speed should work, but in the limit values itself it should work with one of the speed independent characteristic work; in this case the difference between Power requirement of the driven machine and the constant set power of the Induction motor in a special way, e.g. B. by another drive machine or by mass acceleration. While now the transition from a characteristic that is dependent on the speed and one that is independent of the speed when the specified performance limits are reached through the intermediary of a performance regulator can be effected without difficulty (because the adjustment of the resistance 7 can take place depending on the variable power), is the downshift from a characteristic that is independent of the speed into one of the speed dependent with the same means is not possible because with this characteristic the power remains a constant even when the speed changes and power controller therefore can no longer be considered for this. Switching back to the In addition, the speed-dependent characteristic should usually take into account that after the downshift the power of the engine has a certain value, z. B. the same as before the transition to the independent of the speed characteristic would have.

Da nun bei einer von der Drehzahl abhängigen Charakteristik die Leistung des Motors eine eindeutige Funktion der Drehzahl ist, könnte der Zeitpunkt, in welchem die Rückschaltung erfolgen soll, durch Beobachteng der Drehzahl erfaßt, die Rückschaltung also selbsttätig in Abhängigkeit von der Drehzahl bewirkt werden. Vorrichtungen dieser Art sind aber, wenn sie mit der erforderlichen Genauigkeit ansprechen sollen, teuer und daher unwirtschaftlich. Nun sind aber bei Schaltungen nach Abb. I die Ströme der Erregerwicklungen 4 und 6 selbst eine Funktion der Drehzahl. Erfindungsgemäß soll deshalb die Rückschaltung von einer von der Drehzahl unabhängigen auf eine von der Drehzahl abhängige Charakteristik in Abhängigkeit von den vor und nach der Umschaltung in der Ständerwicklung der Kommutatorhintermaschine fließenden Erregerströmen erfolgen. Da sich der resultierende Erregerstrom viel schneller als die Drehzahl ändert, kann hierbei der für die Umschaltung richtige Zeitpunkt mit größerer Genauigkeit als bei Beobachtung der Drehzahl erfaßt werden.Since now, with a characteristic that depends on the speed, the power of the engine is a clear function of the speed, the point in time at which the downshift is to take place by observing g the speed detected, so the downshift is effected automatically as a function of the speed will. Devices of this type are, however, if they have the required accuracy should address, expensive and therefore uneconomical. But now with circuits according to Fig. I the currents of the excitation windings 4 and 6 themselves are a function of the speed. According to the invention, the downshift should therefore be independent of the speed on a characteristic dependent on the speed as a function of the before and flowing after switching in the stator winding of the commutator back machine Excitation currents take place. Since the resulting excitation current is much faster than If the speed changes, the correct time for the switchover can also be used greater accuracy than when observing the speed.

In Abb. 2 stellt die Strecke S-A diejenige Durchflutung der Erregermaschine 5 (Abb. I ) dar, die beim Schlupf OS eine der Schlupfspannung des Induktionsmotors entgegengesetzt gleiche Spannung in der Kommutatormaschine 3 erzeugen würde. Bei wechselndem Schlupf OS wandert A auf der Geraden a.. Strecke S-B und Gerade b geben die wirkliche resultierende Durchflutung der Erregermaschine 5 bei einer von der Drehzahl abhängigen Charakteristik, wobei der Leerlaufschlupf OSo ist. Die Durchflutung SB ist gleich der Differenz aus der Durchflutung SB1 der Erregerwicklung 6 und der Durchflutung B, B der Erregerwicklung B. Mit wechselndem Schlupf wandert B, auf der Geraden b,. Gerade c (parallel zu a) stellt schließlich die resultierende Durchflutung der Erregermaschine 5 bei einer von der Drehzahl unabhängigen Charakteristik in Abhängigkeit von der Schlüpfung dar. Die Durchflutung der Wicklung 6 allein wird in diesem-Falle durch die Ordinaten der Geraden a, die der Wicklung 8 allein durch die Ordinatendifferenz der Geraden a und c dargestellt. In anderem Maßstab stellen die verschiedenen Durchflutungen zugleich die Erregerströme dar. Das Drehmoment des Induktionsmotors ist bei beliebiger Schlüpfung proportional der Ordinatendifferenz der Geraden a und b bzw. a und c. Unter den Annahmen gemäß der Abb.2 geben die von der Drehzahl abhängige und die von der Drehzahl unabhängige Charakteristik also beim Schlupf OS die gleiche Leistung des Induktionsmotors.In Fig. 2, the line SA represents that flow through the exciter machine 5 (Fig. I) which, in the event of slip OS, would generate a voltage in the commutator machine 3 that is opposite to the slip voltage of the induction motor. With alternating slip OS , A moves on straight line a .. segment SB and straight line b give the actual resulting flow through exciter 5 with a characteristic that is dependent on the speed, the idle slip being OSo. The flow rate SB is equal to the difference between the flow rate SB1 of the field winding 6 and the flow rate B, B of the field winding B. With changing slip, B, moves on the straight line b ,. Straight line c (parallel to a) finally represents the resulting flow through the exciter 5 with a characteristic that is independent of the speed as a function of the slip 8 is represented solely by the difference in ordinates between the straight lines a and c. On a different scale, the different flows simultaneously represent the excitation currents. The torque of the induction motor is proportional to the difference in ordinates of the straight lines a and b or a and c for any slip. Under the assumptions according to Fig. 2, the speed-dependent and the speed-independent characteristics give the same performance of the induction motor for slip OS.

Ist nun die Leistung festgelegt, welche der Induktionsmotor unmittelbar nach der Rückschaltung auf eine von der Drehzahl abhängige Charakteristik abgeben soll, so kann nach Abb. 2 der Wert der Schlüpfung bestimmt werden, bei dem die Ordinatendifferenz der Geraden a und b dieser Leistung entspricht. Aus der Schlüpfung folgt zugleich der Wert der Erregerströme. Ist diese Schlüpfung z. B. OS, so hat der Strom der Wicklung 6 (Abb. I) in dem für die Rückschaltung richtigen Zeitpunkt den Wert SA; die Rückschaltung kann also in Abhängigkeit vom Wert dieses Erregerstromes durchgeführt werden.The power is now determined, which the induction motor immediately after switching back to a speed-dependent characteristic should, the value of the slip can be determined according to Fig. 2, at which the ordinate difference the straight lines a and b corresponds to this performance. It also follows from hatching the value of the excitation currents. Is this hatching z. B. OS, the stream has the Winding 6 (Fig. I) the value SA at the correct time for the downshift; the downshift can therefore be carried out as a function of the value of this excitation current will.

Genauer kann der Augenblick der Rückschaltung erfaßt werden, wenn nicht der Strom in der Wicklung 6, sondern der in einen getrennten Widerstand 13 (Abb. I) fließende Strom zur Bestimmung des Zeitpunktes der Umschaltung verwendet wird, wobei der Kreis des Widerstandes 13 eine »Abbildung« des Kreises des Widerstandes bei einer von der Drehzahl unabhängigen Charakteristik darstellt. Eine Abbildung der Wicklung 6 ist unnötig, solange ihr Widerstand vernachlässigbar gegen den Widerstand 7 ist. Hat der Widerstand 13 den m-fachen Wert des Widerstandes 7, so ist der abgebildete Strom 1 des Stromes der Wicklung 6. Wird nun über den im Widerstand 13 fließenden Strom ein entgegengerichteter Strom gleicher Frequenz überlagert, der konstant und gleich dem Strom des Widerstandes 13 in dem für die Rückschaltung richtigen Zeitpunkt ist, so geht der aus beiden resultierende Strom in diesem Zeitpunkt unter Richtungsänderung durch Null; der Zeitpunkt der Rückschaltung kann also sehr genau erfaßt werden. Dieser überlagerte Strom wird nach Abb. i von einer entsprechend eingestellten Kommetatorbürste des Frequenzumformers io abgenommen und über einen Widerstand 14 geleitet, der so bemessen ist, daß sein Strom beim Schlupf OS (Abb. 2) entgegengesetzt gleich dem abgebildeten Wert des Erregerstromes SA ist. Der aus beiden Strömen resultierende Strom wird nun der einen Spule 16 eines Relais 15 zugeführt, dessen zweite Spule 17 von einem konstanten Strom gleicher Frequenz, beispielsweise vom Strom des Widerstandes i-., durchflossen ist. Wird eine der Spulen 16 und 17 fest, die andere beweglich angeordnet, so geht in dem für die Rückschaltung gewünschten Zeitpunkt die zwischen beiden wirksame Kraft von Anziehung in Abstoßung oder umgekehrt über. Der Augenblick der Rückschaltung kann also jetzt sehr genau erfaßt und die Rückschaltung durch das Relais 15 bewirkt werden. Dabei muß natürlich der induktive Widerstand der Spulen 16 und 17 klein gegen den Ohmschen Widerstand 13 und 14 sein. Diese Widerstände und das Relais 15 können einphasig oder mehrphasig ausgeführt werden.More specifically, the moment of downshift can be detected, if not, the current in the coil 6, but in a separate resistor 13 (Fig. I) flowing current is used to determine the timing of the switch, the circuit of the resistor 13 a "figure «Of the circle of resistance with a characteristic independent of the speed. An illustration of the winding 6 is unnecessary as long as its resistance is negligible compared to the resistance 7. If the resistor 13 the m-times the value of the resistor 7, the current 1 shown is the current of the winding 6. If now superimposed on a oppositely directed current of the same frequency on the current flowing in resistor 13 current, which is constant and equal to the current of the resistor 13 is at the correct time for the downshift, the current resulting from both goes through zero at this time with a change of direction; the time of the downshift can therefore be recorded very precisely. This superimposed current is taken from a correspondingly set commetator brush of the frequency converter io according to Fig. I and passed through a resistor 14, which is dimensioned so that its current during slip OS (Fig. 2) is opposite to the value of the excitation current SA shown. The current resulting from the two currents is now fed to one coil 16 of a relay 15, the second coil 17 of which is traversed by a constant current of the same frequency, for example the current of the resistor i-. If one of the coils 16 and 17 is fixed and the other is movably arranged, the force acting between the two changes from attraction to repulsion or vice versa at the point in time desired for the downshift. The instant of the downshift can now be detected very precisely and the downshift can be effected by the relay 15. The inductive resistance of the coils 16 and 17 must of course be small compared to the ohmic resistance 13 and 14. These resistors and the relay 15 can be single-phase or multi-phase.

Erfolgt die Speisung der Erregermaschine 5 durch Reihenschaltung zweier Spannungen, kann beispielsweise der Erfindungsgedanke dadurch verwirklicht werden, daß ein zum Erregerwiderstand parallel geschalteter Widerstand in Reihe zur Spule eines Relais liegt, die vom Strom dieses Hilfskreises und einem gegengeschalteten konstanten Strom gespeist wird.If the excitation machine 5 is fed by connecting two in series Tensions, for example, the idea of the invention can be realized by that a resistor connected in parallel to the excitation resistor in series with the coil of a relay is located, the current of this auxiliary circuit and a counter-connected constant current is fed.

In einzelnen Fällen kann es vorteilhaft sein, den Zeitpunkt der Rückschaltung nicht vom Absolutwert des Erregerstromes SA vor der Rückschaltung, sondern vom Verhältnis dieses Stromes und des Erregerstromes SB1 nach der Umschaltung oder auch vom Verhältnis der resultierenden Erregerströme vor und nach der Rückschaltung abhängig zu machen. Der in den Widerständen 7 und 9 nach der Rückschaltung fließende Strom besteht zwar vor der Rückschaltung noch nicht. Erfindungsgemäß sollen aber die nach der Rückschaltung bestehenden Stromkreise der Widerstände 7 und 9, wie oben für den Kreis des Widerstandes 7 erläutert, »abgebildet« und dauernd eingeschaltet werden, so daß der in dem abgebildeten Kreis fließende Strom dem Erregerstrom nach der Rückschaltung proportional ist. Der für die- Rückschaltung richtige Zeitpunkt kann nun durch Vergleich der vor der Rückschaltung wirklich bestehenden Erregerströme oder der nach diesen abgebildeten Ströme mit den Abbildungswerten der nach der Umschaltung wirklich fließenden Ströme bestimmt werden.In individual cases, it can be advantageous to change the time at which you switch back not from the absolute value of the excitation current SA before switching back, but from the ratio this current and the excitation current SB1 after the switchover or on the ratio to make the resulting excitation currents dependent before and after switching back. The current flowing in the resistors 7 and 9 after the downshift does exist not yet before switching back. According to the invention, however, after the downshift existing circuits of the resistors 7 and 9, as above for the circuit of the resistor 7 explained, "mapped" and permanently switched on, so that the one shown in the Circuit current flowing is proportional to the excitation current after switching back. The right time for the downshift can now be determined by comparing the time before the Switching back really existing excitation currents or those shown after them Currents with the mapping values of the currents actually flowing after the switchover to be determined.

Das für die Rückschaltung von einer von der Drehzahl unabhängigen in eine von der Drehzahl abhängige Charakteristik entwickelte Verfahren kann naturgemäß auch zur Bestimmung des Zeitpunktes der Umschaltung von einer von der Drehzahl abhängigen in eine von der Drehzahl unabhängige Charakteristik verwendet werden, doch wird hier im allgemeinen der für die Umschaltung richtige Zeitpunkt durch einen Leistungsregler mit größerer Genauigkeit erfaßt werden können. Der Erfindungsgedanke ist auch sinngemäß anwendbar, wenn die Ströme der Widerstände 7 und 9 nicht, wie in Abb. I angenommen, Erregerwicklungen der Erregermaschine 5, sondern unmittelbar die Erregerwicklungen der Kommutatorhintermaschine 3 speisen. Auch wenn die Umschaltung im Erregerkreis nur dem Zweck dient, die konstant eingestellte Leistung des Hauptmotors zu ändern, wobei aber die von der Drehzahl unabhängige Charakteristik beibehalten werden soll, kann die Umschaltung in Abhängigkeit vom Erregerstrom erfolgen. Obwohl dabei ohne Umschaltung der Hauptmotor mit konstanter, von der Drehzahl unabhängiger Leistung arbeiten würde, kann durch die Umschaltung jede verlangte Abhängigkeit zwischen Leistung und Erregerstrom, also auch zwischen Leistung und Schlüpfung erreicht werden.That for the downshift of an independent of the speed Process developed in a characteristic that is dependent on the speed can naturally also for determining the point in time of the switchover from a speed-dependent one can be used in a characteristic independent of the speed, but will here generally the right time for the switchover by a power controller can be detected with greater accuracy. The idea of the invention is also analogous applicable if the currents of resistors 7 and 9 are not as assumed in Fig. I, Excitation windings of the excitation machine 5, but directly the excitation windings the commutator rear machine 3 feed. Even if the switchover in the excitation circuit only serves the purpose of changing the constant set power of the main engine, however, the characteristic, which is independent of the speed, should be retained, the switchover can take place depending on the excitation current. Although without Switching of the main motor with constant power independent of the speed would work, any required dependency between Power and excitation current, i.e. also between power and hatching, can be achieved.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Method for switching a main induction machine and commutator rear machine existing cascade of operation with speed-dependent Characteristic in a company with speed-independent characteristic (and vice versa) by regulating the resistance in that of the slip rings of the main engine fed excitation circuit of the commutator rear machine or possibly a special one Commutator exciter, characterized in that this switchover is automatic depending on the excitation current of the commutator itself or of one Current takes place, which is the excitation current in one of the two circuits (before or after switching) is proportional.

2. Order to exercise the procedure according to claim r, characterized in that continuously parallel to the excitation circuit a circuit is switched on, which is an "image" of at least part of the after switching the existing excitation circuit, so that its current corresponds to the After the switchover, the current flowing in the illustrated part of the excitation circuit is proportional.

3. The method according to claim z, characterized in that at the same time with the automatic switchover the excitation circuit fed by the slip rings and in the excitation circuit of the commutator rear machine, which is independent of the slippage provided additional control devices according to the respective operating mode adjusted.