DE515915C

DE515915C - Commutator rear machine with shunt or compound excitation

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Publication number: DE515915C
Application number: DEA38877D
Authority: DE
Original assignee: BBC BROWN BOVERI and CIE; Brown Boveri und Cie AG Germany
Current assignee: BBC BROWN BOVERI and CIE; BBC Brown Boveri AG Germany
Priority date: 1922-11-24
Filing date: 1922-11-24
Publication date: 1931-01-20

Description

Es sind Einrichtungen zur Regelung der Drehzahl und der Phasenverschiebung von Induktionsmotoren bekannt, bei welchen an die Schleifringe des Induktionsmotors (Hauptmotors) Kommutatormaschinen angeschlossen werden, die eine dem gewünschten Schlupf entsprechende Spannung (Gegenspannung) erzeugen. Wenn die Erregerwicklung dieser Kommutatormaschinen in der bisher üblichen Weise mit einem festen oder einstellbaren Teil der Schleifringspannung des Hauptmotors gespeist wird, so erhält man im allgemeinen eine feste oder einstellbare Drehzahl des Hauptmotors, die mit der Belastung wenig veränderlich ist. In vielen Fällen soll aber die Drehzahl des Hauptmotors gerade von seiner Belastung abhängig sein, und zwar wird häufig verlangt, daß der Schlupf des Hauptmotors der Belastung ungefähr proportional, aber größer als sein natürlicher Schlupf sei.There are devices for regulating the speed and the phase shift of Induction motors known, in which the slip rings of the induction motor (main motor) Commutator machines can be connected that have the desired slip generate corresponding voltage (counter-voltage). When the excitation winding this Commutator machines in the usual way with a fixed or adjustable part the slip ring voltage of the main motor is fed, this is generally obtained a fixed or adjustable speed of the main motor that does little with the load is changeable. In many cases, however, the speed of the main motor should just be from be dependent on its load, and it is often required that the slip of the Load roughly proportional to the main engine, but larger than its natural one Slippage.

Man kann einen solchen zusätzlichen Schlupf am einfachsten in der üblichen Weise erreichen, indem man in den Rotorstromkreis des Hauptmotors Widerstände einschaltet. Man muß aber dann den Nachteil mit in Kauf nehmen, daß die ganze Schlupfleistung des Hauptmotors in diesen Widerständen vernichtet wird, und daß eine gleichzeitige Regelung der Phasenverschiebung des Hauptmotors nicht ohne weiteres möglich ist. Es ist auch möglich, den zusätzlichen Schlupf durch Kommutatormaschinen zu erzeugen, die an die Schleifringe des Hauptmotors angeschlossen werden, indem man z. B. eine Kompoundwicklung oder einen Kompoundtransformator verwendet. In diesem Fall kann die Schlupfleistung des Hauptmotors nutzbar gemacht werden, auch ist eine gleichzeitige Regelung der Phasenver-Schiebung des Hauptmotors möglich; doch bedingt dies eine ziemlich verwickelte Schaltung, wenn die Phasenkompensation auch schon bei Leerlauf verlangt wird.The easiest way to get such additional slip is in the usual way by adding resistors to the main motor rotor circuit. But then you have to accept the disadvantage that the entire slip performance of the main motor is destroyed in these resistances, and that a simultaneous regulation the phase shift of the main motor is not easily possible. It is also possible to use the extra slip by generating commutator machines connected to the slip rings of the main motor be done by z. B. used a compound winding or a compound transformer. In this In this case, the slip power of the main motor can be used, and the phase shift can also be controlled at the same time of the main engine possible; but this involves a rather intricate circuit if the phase compensation does too is required even when idling.

Nach der Erfindung werden zur Regelung des Schlupfes und der Phasenverschiebung von Induktionsmotoren ebenfalls Kommutatormaschinen verwendet, die an deren Schleifringe angeschlossen sind. Die Erregerwicklung der Kommutatormaschine, durch welche die dem Schlupf entsprechende Gegenspannung im Ankerstromkreis der Kommutatormaschine erzeugt wird (Haupterregerwicklung), soll jedoch nicht unmittelbar von der Schleifringspannung des Hauptmotors oder einem festen oder einstellbaren Teil derselben gespeist werden, sondern unter Vorschaltung von Ohmschen Widerständen, die groß sind gegen die Reaktanz der Erregerwicklung. Dadurch wird erreicht, daß der Erregerstrom der Kommutatormaschine der Schleifringspannung und damit dem Schlupf des Hauptmotors proportional ist. Das gleiche gilt, solange Sättigungserscheinungen vernachlässigt werden können, von dem durch diesen Erregerstrom erzeugten Feld der Kommutatormaschine und, solange die Drehzahl der Kommutatormaschine konstant ist, auchAccording to the invention are used to control the slip and the phase shift induction motors also use commutator machines attached to their slip rings are connected. The excitation winding of the commutator machine, through which the counter voltage corresponding to the slip is generated in the armature circuit of the commutator machine (main excitation winding), but should not be directly from the Slip ring tension of the main motor or a fixed or adjustable part of the same are fed, but with an upstream connection of ohmic resistances, which are large against the reactance of the excitation winding. This ensures that the excitation current of the commutator machine reduces the slip ring voltage and thus the slip of the main engine is proportional. The same applies as long as the symptoms of satiety are neglected from the field of the commutator machine generated by this excitation current and, as long as the speed of the commutator machine is constant, also

von der Spannung, die durch Drehung in diesem Feld im Anker der Kommutatormaschine induziert wird. Die konstante oder annähernd konstante Drehzahl der Kommutatormaschine kann in bekannter Weise dadurch erreicht werden, daß diese Maschine mit einer an da,si Netz angeschlossenen synchronen, oder asynchronen Maschine gekuppelt wird. Auch der Hauptmotor selbst kann unter Umständenon the voltage generated by rotation in this field in the armature of the commutator machine is induced. The constant or nearly constant speed of the commutator machine can be achieved in a known manner that this machine with an on da, si Network connected synchronous or asynchronous machine is coupled. Also the The main engine itself may be

ίο zum Antrieb der Kommutatormaschine verwendet werden. Der Einfluß der Sättigung der Kommutatormaschine wird später noch zu erörtern sein.ίο used to drive the commutator machine will. The influence of the saturation of the commutator machine will be discussed later to be discussed.

Mit Rücksicht auf den Ohmschen Widerstand im Ankerstromkreis der Kommutatormaschine wird der Haupterregerstromkreis so bemessen, daß die durch ihn im Anker-, Stromkreis der Kommutatormaschine induzierte Gegenspannung um einen gewissen Bruchteil 1 — 1 kleiner ist als die SpannungWith regard to the ohmic resistance in the armature circuit of the commutator machine the main excitation circuit is dimensioned so that the induced by it in the armature circuit of the commutator machine Counter-voltage is a certain fraction 1 - 1 smaller than the voltage

an den Schleifringen des Induktionsmotors, welche den Haupterregerstromkreis spielst.on the slip rings of the induction motor, which play the main excitation circuit.

Die Differenz von — der SchleifringspannungThe difference from - the slip ring tension

entspricht dann dem Ohmschen Spannungsabfall im Ankerstromkreis der Kommutatormaschine, und da diese Differenz ebenfalls der Schleifringspannung proportional ist, so wird auch der Strom im Ankerstromkreis der Kommutatormaschine der Schleifringspannung und somit dem Schlupf des Hauptmotors proportional sein. Die angegebene Schaltung ermöglicht also tatsächlich die Erzeugung eines der Belastung proportionalen zusätzlichen Schlupfes mittels einer Kommutatormaschine, welche die Schlupf energie in nutzbarer Form wieder abgibt.then corresponds to the ohmic voltage drop in the armature circuit of the commutator machine, and since this difference is also proportional to the slip ring tension, then becomes also the current in the armature circuit of the commutator machine the slip ring voltage and thus be proportional to the slip of the main engine. The specified circuit enables thus actually the generation of an additional proportional to the load Slip by means of a commutator machine, which converts the slip energy into a usable form returns.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt Fig. ι. α ist der Hauptmotor, δ die an die Schleifringe c des Hauptmotors angeschlossene Kommutatormaschine, d ist die Erregerwicklung der Kommutatormaschine, welche über die Ohmschen Widerstände 10 ebenfalls an die Schleifringe c angeschlossen ist. / ist eine Synchron- oder Asynchron,-maschine, welche an das gleiche NeISg^- angeschlossen ist wie der Hauptmotor α und somit die Geschwindigkeit der Kommutator-¹ maschine b konstant oder annähernd konstant hält.An embodiment of the invention is shown in FIG. α is the main motor, δ the commutator machine connected to the slip rings c of the main motor, d is the excitation winding of the commutator machine, which is also connected to the slip rings c via the ohmic resistors 10. / Is a synchronous or asynchronous, polisher, which at the same NeISg ^- is connected as the main motor α, and thus the speed of the commutator machine ¹ b keeps constant or approximately constant.

In der beschriebenen Form hat die Einrichtung noch folgenden Nachteil: Der natürliche Ohmsche Widerstand des Ankerstrom- kreises der Kommutatormaschine ist im allgemeinen klein, d. h. der Ohmsche Spannungsabfall in diesem Stromkreis beträgt nur einen kleinen Bruchteil der gesamten in dieaeim. Stromkreis erzeugten oder , verbrauchten; Spannung. Die durch die Haupterregerwicklung im Ankerstromkreis induzierte Spannung muß also bis auf diesen kleinen Bruchteil mit der den Erregerstromkreis speisenden Schleifringspannung übereinstimmen. Diese Übereinstimmung ist nur schwer mit genügender Genauigkeit zu erreichen. Sättigungserscheinungen oder Änderungen des Widerstandes, der Erregerwicklung etwa durch Erwärmung können auch dann, wenn diese Übereinstimmung für eine bestimmte Belastung und einen bestimmten Zustand der Maschine vollkommen genau erreicht ist, bei einer andern Belastung oder einem anderen Erwärmungszustand der Maschine Abweichungen zur Folge haben, welche die Wirkung der Einrichtung erheblich beeinträchtigen, d. h. einen anderen als den beabsichtigten, der Belastung proportionalen Schlupf ^erzeugen.In the form described, the device has the following disadvantage: The natural ohmic resistance of the armature current The circle of the commutator machine is generally small; H. the ohmic voltage drop in this circuit is only a small fraction of the total in dieaim. Circuit generated or consumed; Tension. The through the main excitation winding The voltage induced in the armature circuit must therefore include this small fraction match the slip ring voltage feeding the excitation circuit. This match is difficult to achieve with sufficient accuracy. Satiety symptoms or changes in the resistance, the excitation winding, for example due to heating can also if this match for a specific load and a a certain state of the machine is reached exactly, with a different load or another heating condition of the machine result in deviations that have a significant impact on the effectiveness of the facility, d. H. another than the intended one, proportional to the load Generate slip ^.

Diese Fehlerquelle kann dadurch verkleinert werden, daß man in an sich bekannter Weise den wirksamen Widerstand des Ankerstromkreises der Kommutatormaschine künstlich vergrößert, z. B. indem manin den Ankerstromkreis der Kommutatormaschine Ohmsche Widerstände einschaltet, aber auch dadurch, daß das magnetische Feld der Kommutatormaschine, etwa durch eine Kompoundwicklüng oder einen Kompoundtransformator oder durch Bürstenverschiebung, vom Ankerstrom abhängig gemacht wird, so daß die im Ankerstromkreis der Kommutatormaschine induzierte Spannung einen vom Ankerstrom abhängigen Anteil enthält, welcher wie ein SpannungsabfaE in einem Ohmschen Widerstand wirkt. In jedem Fall hat diese Vergrößerung des wirksamen Widerstandes zur Folge, daß eine Abweichung der durch die Haupterregerwicklung im Ankerstromkreis der Kommutatormaschine gemäß der Erfindung erzeugten Gegenspannung von ihrem Sollwert eine kleinere Abweichung des Ankerstromes vom Sollwert zur Folge hat, als ohne diese' künstliche Widerstandsvergrößerung. Bei gegebener Einstellung der Haupterregerwicklung "und gegebener Belastung bewirkt diesieir vergrößerte wirksame Widerstand natürlich eine Vergrößerung des Schlupfes des Hauptmotors. This source of error can be reduced in that one known per se Way the effective resistance of the armature circuit of the commutator machine artificially enlarged, e.g. B. by in the armature circuit of the commutator ohmic Switches on resistors, but also because the magnetic field of the commutator machine, for example through a compound winding or a compound transformer or by moving the brush, is made dependent on the armature current, so that the im Armature circuit of the commutator machine induced voltage from the armature current contains a dependent component, which is like a voltage drop in an ohmic resistance works. In any case, this has to increase the effective resistance Consequence that a deviation by the main excitation winding in the armature circuit of the Commutator machine according to the invention generated counter voltage from its setpoint results in a smaller deviation of the armature current from the setpoint than without this' artificial increase in resistance. With a given setting of the main excitation winding "and the given load does this for you increased effective drag, of course, increased main engine slip.

Da der Unterschied zwischen der Schleifringspannung des Hauptmotors und der im Anker der Kommutatormaschine induziertenSince the difference between the main motor's slip ring voltage and that of the Induced armature of the commutator machine

Spannung, der erfindungsgemäß — derVoltage that according to the invention - the

Schleifringspannung betragen soll, gleich dem SpannungsabfaE im Ankerstromkreis der Kommutatormaschine ist, beträgt also die Schleifringspannung das «-fache dieses Spannungsabfalls. Würde der Hauptmotor nur mit seinem natürlichen Schlupf arbeitein, so wäre die an den Schleifringen bestebieinde Spannung NuU und die im Anker des Hauptmotors induzierte Spannung ebengleich demSlip ring voltage should be equal to the voltage drop in the armature circuit of the commutator machine, the slip ring voltage is «times this Voltage drop. If the main engine only worked with its natural slip, the best voltage at the slip rings would be NuU and that in the armature of the main motor induced voltage just like that

Ohmschen Spannungsabfall. Wenn nun nach Anschluß 'der Kommutatormaschine an die Schleifringe des Hauptmotors die Schleifringspannung von dem Wert Null auf das «-fache des Spannungsabfalls im Anker der Kommutatormaschine steigt, so muß bei gegebener Belastung auch die im Rotor des Hauptmotors induzierte Spannung um diesen Betrag wachsen.Ohmic voltage drop. If now after connection 'the commutator machine to the Slip rings of the main motor change the slip ring voltage from zero to times the voltage drop in the armature Commutator machine increases, the voltage induced in the rotor of the main motor must also be around this at a given load Amount grow.

ίο Der Schlupf des Hauptmotors besteht also aus dem natürlichen Schlupf, welcher dem Ohmschen Spannungsabfall im Rotor des Hauptmotors, also bei gegebener Belastung dem Rotorwiderstand des Hauptmotors proportional ist, und aus dem zusätzlichen Schlupf, welcher dem «-fachen des Ohmschen Spannungsabfalls im Ankerstromkreis der Kommutatormaschine, also bei gegebener Belastung dem «-fachen den Wider-Standes dieses Stromkreises proportional ist. Wenn die Größe der im Ankerstromkreis der Kommutatormaschine induzierten EMK bei gegebener Schleifringspannung geändert wird, wenn also die Zahl 11 sich ändert, dann ändert sich damit auch der zusätzliche Schlupf des Hauptmotors. Erfindungsgemäß wird also eine Regelung des zusätzlichen Schlupfes dadurch ermöglicht, daß der in den Haupterregerstromkreis der Kommutatormaschine eingeschaltete Widerstand veränderlich gemacht wird. Eine Verkleinerung dieses Widerstandes bedingt bei gegebener Schleifring¹-spannung eine Vergrößerung der im Ankerstromkreis der Kommutatormaschine induzierten Gegenspannung oder bei gegebener Belastung, also gegebener Differenz zwischen Schleifringspannung und EMK im Ankerstromkreis der Kommutatormaschine eine Vergrößerung der Schleifringspannung, also des Schlupfes. Durch eine Vergrößerung des Widerstandes des Haupterregerstromkreises wird der Schlupf des Hauptmotors verkleinert. Wird der Widerstand unendlich groß gemacht, also der Haupterregerstromkreis unterbrochen, so ist der Schlupf des Hauptmotors bestimmt durch seinen Rotorwiderstand und den gesamten wirksamen Widerstand im Rotorkreis der Kommutatormaschine, der in bekannter Weise künstlich vergrößert werden kann. Durch die Möglichkeit, den zusätzlichen Schlupf nach Belieben zu regeln, wird der Vorteil erreicht, daß Überlastungen des Hauptmotors, der Reguliereinrichtung und vor allem des Netzes verhindert werden können. Steigt nämlich die Belastung des Hauptmotors über einen Grenzwert hinaus, so kann man durch das angegebene Mittel den zusätzlichen Schlupf vergrößern und dadurch die bei solchen Einrichtungen im allgemeinen vorhandenen Schwungmassen in verstärktem Maße zur Leistungsabgabe heranziehen.ίο The slip of the main motor consists of the natural slip, which is proportional to the ohmic voltage drop in the rotor of the main motor, i.e. the rotor resistance of the main motor at a given load, and the additional slip, which is times the ohmic voltage drop in the armature circuit of the commutator machine , that is, for a given load, it is proportional to times the resistance of this circuit. If the size of the EMF induced in the armature circuit of the commutator machine is changed for a given slip ring voltage, i.e. if the number 11 changes, then the additional slip of the main motor also changes. According to the invention, a regulation of the additional slip is made possible in that the resistor switched into the main excitation circuit of the commutator machine is made variable. ^{For a given slip ring 1} voltage, a reduction in this resistance results in an increase in the counter voltage induced in the armature circuit of the commutator machine or, with a given load, i.e. a given difference between slip ring voltage and EMF in the armature circuit of the commutator machine, an increase in the slip ring voltage, i.e. the slip. By increasing the resistance of the main excitation circuit, the slip of the main motor is reduced. If the resistance is made infinitely large, i.e. the main excitation circuit is interrupted, the slip of the main motor is determined by its rotor resistance and the total effective resistance in the rotor circuit of the commutator machine, which can be artificially increased in a known manner. The possibility of regulating the additional slip as desired has the advantage that overloading of the main motor, the regulating device and, above all, the network can be prevented. If the load on the main engine rises above a limit value, the additional slip can be increased by the specified means and thereby the centrifugal masses generally present in such devices can be used to a greater extent for power output.

Auch bei Einrichtungen nach der Erfindung benötigt man zum Anlassen des Hauptmotors Ohmsche Widerstände, welche an die Schleifringe des Hauptmotors angeschlossen werden. Diese Widerstände können auch beim Betrieb parallel zum Ankerstromkreis der Kommutatormaschine an die Schleifringe des Hauptmotors angeschlossen bleiben. Man erreicht dadurch den Vorteil, daß die Kommutatormaschine bedeutend kleiner werden kann. Durch entsprechende Bemessung der Widerstände im Ankerstromkreis und im Haupterregerstromkreis der Kommutatormaschine hat man es in der Hand, die Schlupfleistung des Hauptmotors in einem beliebigen Verhältnis auf den Ankerstromkreis der Kommutatormaschine und die zu diesem Stromkreis parallel geschalteten Widerstände zu verteilen. Man wird diese Anordnung dann verwenden, wenn die Vernichtung der Schlupfenergie oder eines Teiles derselben zulässig ist. Eine Regelung des zusätzlichen Schlupfes ist in diesem Fall auch dadurch möglich, daß man die zum Ankerstromkreis ,der Kommutatormaschine parallel geschalteten Ohmschen Widerstände veränderlich macht. Bei den bisher bekannten Einrichtungen, bei welchen die Reaktanz des Erregerstromkreises der Kommutatormaschine nicht Hein ist gegen den Ohmsehen Widerstand dieses Stromkreises, ja unter Umständen sogar diesen Ohmschen Widerstand überwiegt, ist der Schlupf des Hauptmotors durch die Einstellung der Erregung der Kommutatormaschine gegeben. Eine Parallelschaltung veränderlicher Ohmscher Widerstände zum Hauptmotor ist also nicht ohne weiteres möglich. Bei der hier beschriebenen Einrichtung dagegen ist die Gegenspannung der Kommutatormaschine der Schlupf spannung proportional, die Kommutatormaschine kann sich also jeder Änderung des Schlupfes, die durch Änderung der parallel geschalteten Ohmschen Widerstände verursacht sind, anpassen, ohne daß eine Verstellung irgendwelcher Schalteinrichtungen in ihrem Erregerstromkreis notwendig wäre. Hierin liegt ein ganz besonderer Vorteil der Erfindung.Even with devices according to the invention you need to start the main engine Ohmic resistances, which are connected to the slip rings of the main motor. These resistances can also be used with Operation parallel to the armature circuit of the commutator machine to the slip rings of the Stay connected to the main motor. This achieves the advantage that the commutator machine can be significantly smaller. By appropriately dimensioning the resistances in the armature circuit and in the main excitation circuit With the commutator machine you have it in your hand, the slip power of the main motor in any ratio to distribute to the armature circuit of the commutator machine and the resistors connected in parallel to this circuit. One will use this arrangement when eliminating the slip energy or a part thereof is permissible. A regulation of the additional slip is also possible in this case that the armature circuit, the commutator machine ohmic resistances connected in parallel makes variable. In the previously known facilities in which the Reactance of the excitation circuit of the commutator machine not Hein is against the ohmic vision Resistance of this circuit, and possibly even this ohmic resistance predominates, the main motor slip is given by the setting of the excitation of the commutator machine. A parallel connection A variable ohmic resistance to the main motor is therefore not easily possible. With the one described here Facility, however, is the reverse voltage of the commutator machine of the slip voltage proportional, so the commutator machine can adapt to any change in the slip, which are caused by changing the ohmic resistances connected in parallel, adapt, without an adjustment of any switching devices in their excitation circuit would be necessary. This is a very special advantage of the invention.

Wird die Kommutatormaschine parallel zu den Widerständen geschaltet, durch die ein Teil der Schlupfenergie aufgenommen werden soll, so ist ihr Ankerstromkreis unmittelbar an die Schleifringe des Hauptmotors angeschlossen. Er kann aber auch an Anzapfpunkte dieser Widerstände angeschlossen werden, wobei der zwischen Hauptmotor und den Anzapfpunkten liegende Teil des Widerstandes wie eine Vergrößerung des Rotorwiderstandes des Hauptmotors wirkt, also den natürlichen Schlupf des Motors vergrößert. iao Auch der Erregerstromkreis der Kommutatormaschine muß nicht unmittelbar an dieIf the commutator machine is connected in parallel to the resistors through which a If part of the slip energy is to be absorbed, its armature circuit is direct connected to the slip rings of the main motor. But it can also be used at tapping points of these resistors are connected, whereby the part of the resistor lying between the main motor and the tapping points how an increase in the rotor resistance of the main motor acts, i.e. the natural one Motor slip increased. iao Also the excitation circuit of the commutator machine does not have to go directly to the

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Schleifringe des Hauptmotors angeschlossen sein, sondern kann ebenfalls von beliebigen Anzapfpunkten der Widerstände abgenommen werden.Slip rings of the main motor can be connected, but can also be of any Tapping points of the resistors are removed.

Wenn die Kommutatormaschine nicht nur zur Regelung des Schlupfes, sondern auch zur Phasenkompensation dienen soll, so muß in ihrem Ankerstromkreis außer der dem Schlupf proportionalen Gegenspannung auch eine in. ίο erster Annäherung vom Schlupf unabhängige und gegen die Schlupfspannung phasenverschobene Kompensationsspannung erzeugt werden. Erfindungsgemäß kann diese Kompensationsspannung mit Hilfe eines zweiten Erregerstromkreises (Kompensationserregerstromkreis) erzeugt werden, welcher vom Haupterregerstromkreis unabhängig ist, d. h. dessen Erregerstrom bei einer Änderung des Haupterregerstromes nicht oder nicht wesentlieh durch gegenseitige Induktion geändert wird und umgekehrt. ■If the commutator machine is used not only to regulate the slip, but also to If phase compensation is to be used, it must be in your armature circuit in addition to the slip proportional counter-tension also an in. ίο first approximation independent of the slip and phase-shifted compensation voltage can be generated with respect to the slip voltage. According to the invention, this compensation voltage with the help of a second excitation circuit (compensation excitation circuit) generated which is independent of the main excitation circuit, d. H. whose excitation current is not or not essential when there is a change in the main excitation current is changed by mutual induction and vice versa. ■

Wird das Erregerfeld der Kommutatormaschine außer von der Haupterregerwicklung noch in bekannter Weise von einer vom; as Rotorstrom durchfiossenen Kompoundwicklung erregt, so muß der Strom der Kompensationserregerwicklung auch vom Strom dieser Kompoundwicklung· unabhängig sein. Mittel, durch welche die gegenseitige magnetische Unabhängigkeit von Erregerwicklungen erreicht wird, sind für andere Anwendungsgebiete bekannt. Die Unabhängigkeit kann dadurch erreicht werden, daß die Kompensationsspannung in einer besonderen Kommutatormaschine erzeugt wird.Is the excitation field of the commutator machine except for the main excitation winding still in a known manner from one of the; The compound winding through which the rotor current flows energized, the current of the compensation excitation winding must also be derived from the current of this Compound winding · be independent. Means by which the mutual magnetic Independence from excitation windings is achieved are for other areas of application known. The independence can be achieved in that the compensation voltage is generated in a special commutator machine.

Gegenspannung und Kompensationsspainnung können in derselben Kommutatormaschine erzeugt werden. In diesem Fall würde die Kommutatormaschine z. B. zwei getrennte Magnetsysteme erhalten, die gegeneinander in Richtung der Maschinenachse versetzt sind und auf einen gemeinsamen Anker einwirken. Dabei wird man zweckmäßig den Teil des Ankers, "der sich in der Lücke zwisehen den beiden Magnetsystemen befindet, ohne Eisen ausführen. Eine Kompensationswicklung, welche die magnetische Wirkung des Ankerstromes ganz oder teilweise aufhebt, kann man in diesem Fall so anordnen, daß sie ebenso wie die Ankerwicklung mit beiden Magnetsystemen magnetisch verkettet ist.Counter voltage and compensation voltage can be used in the same commutator machine be generated. In this case the commutator machine would e.g. B. two separate Get magnet systems that are offset against each other in the direction of the machine axis and act on a common anchor. In doing so, the part of the anchor "that is in between in the gap is expedient the two magnet systems, run without iron. A compensation winding, which completely or partially cancels the magnetic effect of the armature current, can be arranged in this case so that they as well as the armature winding with both magnet systems is magnetically linked.

Eine andere Möglichkeit ist die, daß die Kommutatormaschine ein gemeinsames Magnetsy stern mit mehreren Polpaaren oder Polsätzen erhält, wobei ein Teil der Erregierpole> die Haupterregerwicklung, die übrigen die Kompensationserregerwicklung tragen. Der Anker muß in diesem Fall mit Wellenwicklung ausgeführt sein.Another possibility is that the commutator machine has a common Magnetsy star with several pairs of poles or sets of poles, with some of the excitation poles> the main field winding, the others carry the compensation field winding. Of the In this case, the armature must be designed with wave winding.

Wenn den beiden Erregerwicklungen große Ohmsche oder induktive Widerstände vorgeschaltet sind, so daß die in den Wicklungen induzierten EMK klein sind gegenüber den Gesamtspannungen der Stromkreise, so kann die Vereinigung der Magnetsysteme unbeschadet ihrer magnetischen Unabhängigkeit noch weitergetrieben werden. Es können nämlich dann beide Erregerwicklungen auf einem gemeinsamen Magnetsystem (auf denselben Polen dieses Systems) angeordnet werden, ja sie können sogar zu einer Wicklung vereinigt werden, auf welche zwei Stromkreise parallel arbeiten.If large ohmic or inductive resistances are connected upstream of the two excitation windings so that the EMF induced in the windings are small compared to the total voltages of the circuits, so can the union of the magnetic systems without prejudice to their magnetic independence to be pushed further. Namely, both excitation windings can then open be arranged in a common magnet system (on the same poles of this system), yes they can even be combined into one winding on which two circuits work in parallel.

Die Kompensationserregerwicklung muß, wie bereits erwähnt, mit einem Erregerstrom gespeist werden, welcher in erster Annäherung vom Schlupf und somit von der Belastung des Hauptmotors unabhängig ist. Dies kann erfindungsgemäß dadurch erreicht werden, daß der Kompensationserregerstromkreis ebenfalls an die Schleifringe des Hauptmotors angeschlossen, aber der Ohmsche Widerstand dieses Stromkreises klein gehalten wird gegen eine Reaktanz. Wegen der überwiegenden Reaktanz wird sodann die Gesamtimpedanz des Stromkreises der Frequenz des speisenden Stromes (Sehlupffrequenz) proportional sein, und die der Schlupffrequenz proportionale Schleifringspannung des Hauptmotors wird in dieser ebenfalls der Schlupffrequenz proportionalen Impedanz einen angenähert konstanten Strom erzeugen.As already mentioned, the compensation excitation winding must be supplied with an excitation current are fed, which is a first approximation of the slip and thus of the load of the Main engine is independent. According to the invention, this can be achieved in that the compensation exciter circuit is also connected to the slip rings of the main motor, but the ohmic resistance of this circuit is kept small compared to a Reactance. Because of the predominant reactance, the total impedance of the Circuit to be proportional to the frequency of the feeding current (leakage frequency), and the slip ring voltage of the main motor, which is proportional to the slip frequency in this impedance, which is also proportional to the slip frequency, an approximately constant one Generate electricity.

■ Ein Ausführungsbeispiel zeigt die Fig. 2. In dieser Figur haben die Buchstaben α bis g dieselbe Bedeutung wie in Fig. 1. h ist die zweite Erregerwicklung (Kompensationserregerwicklung) der Kommutatormaschine, welche über die vorgeschalteten Drosselspulen i an die Schleifringe c des Hauptmotors angeschlossen ist. Die Vorschaltdrosselspule kann natürlich auch fehlen, wenn die Kompensationserregerwicklung so ausgeführt ist, daß ihre Eigenreaktanz bereits groß ist gegen ihren Ohmschen Widerstand, und wenn die beiden Erregerwicklungen nicht auf einem gemeinsamen Magnetsystem angeordnet sind.An exemplary embodiment is shown in FIG. 2. In this figure, the letters α to g have the same meaning as in FIG. 1. h is the second excitation winding (compensation excitation winding) of the commutator machine, which is connected to the slip rings c of the main motor via the upstream choke coils i is. The ballast inductor can of course also be absent if the compensation excitation winding is designed so that its self-reactance is already high compared to its ohmic resistance, and if the two excitation windings are not arranged on a common magnet system.

Wenn der Kompensationserregerstromkreis an die Schleifringe des Hauptmotors aiigeschlossen ist, so muß, wie gesagt, der Ohmsche Widerstand dieses Kreises klein sein egen seine Reaktanz, wenn der Kompensationserregerstrom konstant, also unabhängig vom Schlupf sein soll. Dabei war vorauSigesetzt, daß die Sclileifringspannung des Hauptmotors dem Schlupf proportional sei. Nun kann aber die Reaktanz des Kompeniaüonserregerstromkreises mit der Schlupffrequenz bis auf Null abnehmen, während der Ohmsche Widerstand stets endlich bleibt. Bei sehr kleinem Schlupf kann also der Wider-When the compensation excitation circuit is connected to the slip rings of the main motor if, as said, the ohmic resistance of this circuit must be small egen its reactance when the compensation excitation current is constant, i.e. independent should be from the hatch. It was assumed that the ring tension of the Main engine is proportional to the slip. But now the reactance of the compensation exciter circuit decrease with the slip frequency down to zero, while the ohmic resistance always remains finite. at very small slippage can

stand nicht mehr klein sein gegen die Reak-. tanz, und der Strom in der Kompensationserregerwicklung wird nicht mehr durch die Reaktanz allein, sondern auch durch den! 5 Ohmschen Widerstand bestimmt. Er kann also nicht konstant bleiben, wenn die den, Stromkreis speisende Spannung dem Schlupf proportional ist. Soll er konstant bleiben, so muß vielmehr die den Stromkreis speisendeNo longer stood being small against the reac-. dance, and the current in the compensation excitation winding is no longer through the Reactance alone, but also through the! 5 ohmic resistance determined. He can so do not remain constant when the voltage supplying the circuit is slipped is proportional. If it is to remain constant, the one that feeds the circuit must rather be

ίο Spannung aus einer dem Schlupf proportionalen und einer dagegen phasenverschobenen, vom Schlupf unabhängigen Komponente bestehen, wobei die erste dem induktiven Spannungsabfall, die zweite dem Ohmschen Spannungsabfall im Kompensationserregerstromkreis entspricht. Nun ist aber auch die Schleifringspannung nicht proportional mit der Spannung, welche im Rotor des Hauptmotors induziert wird, also mit dem Schlupf, sondern sie enthält außer einer dem Schlupf proportionalen Komponente eine dagegen phasenverschobene Komponente, welche dem Ohmschen Spannungsabfall des Magnetisierungsstromes im Rotor des Hauptmotors entspricht, der Größe nach also konstant ist^, wenn die Kompensationsspannung und damit der Magnetisierungsstrom im Rotor des Hauptmotors konstant ist. Man kann aus diesem Grunde einen konstanten (vom Schlupf unabhängigen) Strom in der Kompensationserregerwicklung erhalten, wenn erfindungsgemäß der Ohmsche Spannungsabfall im Kompensationserregerstromkreis gleich dem Ohmschen Spannungsabfall des Magnetisierungsstromes im Rotor des Hauptmotors gemacht wird.ίο Voltage from a slip proportional and a phase-shifted component that is independent of the slip, the first being the inductive voltage drop, the second being the ohmic voltage drop in the compensation exciter circuit. However, the slip ring tension is not proportional to either the voltage that is induced in the rotor of the main motor, i.e. with the slip, Instead, in addition to a component proportional to the slip, it also contains a component that is phase-shifted Component, which corresponds to the ohmic voltage drop of the magnetizing current in the rotor of the main motor, is constant in terms of size ^, when the compensation voltage and thus the magnetizing current in the rotor of the main motor is constant. One can go out For this reason, a constant current (independent of the slip) is obtained in the compensation excitation winding if according to the invention the ohmic voltage drop in the compensation excitation circuit is equal to the ohmic voltage drop of the magnetizing current is made in the rotor of the main engine.

Solange der Schlupf des Hauptmotors nicht zu klein ist, ist die Größe des Kompensationserregerstromes durch die Schleifringspannung und die Impedanz des Kompensationserregerstromkreises eindeutig bestimmt. Bei synchronem Lauf des Hauptmotors dagegen gilt dies nicht mehr. In diesem Fall ist nämlich die Schleifringspannung gleich dem 0hmsehen Spannungsabfall des im Rotor des Hauptmotors fließenden Magnetisierungsstromes, und wenn der Ohmsche Spannungsabfall im Kompensationserregerstromkreis ebenfalls gleich dem Ohmschen Spannungsabfall des Magnetisierungsstromes im Rotor des Hauptmotors, also in diesem Fall gleich der Schleifringspannung ist, so ist damit die bekannte Selbsterregungsbedingung; für Gleichstrom erfüllt, d. h. der Ohmsche Widerstand des Kompensationserregerstromkreises hat gerade den kritischen Wert, bei welchem die Kommutatormaschine sich unter Berücksichtigung der gleichzeitig wirkenden Haupterregerwicklung mit Gleichstrom selbst erregen kann. Dies gilt dann aber unabhängig von der Größe des Magnetisierungsstromes im Rotor des Hauptmotors, und eine Begrenzung dieses Magnetisierungsstromes auf einen, bestimmten gewünschten Wert ist, wie bei selbsterregten Gleichstrommaschinen allgemein bekannt, nur durch die Sättigung der Maschine möglich. Erfindungsgemäß soll daher die Gleichstromselbsterregung der Kommutatormaschine durch Sättigung auf den Wert begrenzt werden, welcher dem Ohmsehen Spannungsabfall des gewünschten Magnetisierungsstromes im Rotor des Hauptmotors entspricht.As long as the slip of the main motor is not too small, the size of the compensation excitation current is clearly determined by the slip ring voltage and the impedance of the compensation exciter circuit. With synchronous On the other hand, when the main engine is running, this no longer applies. In this case, namely, the slip ring voltage is equal to the ohm vision Voltage drop of the magnetizing current flowing in the rotor of the main motor, and if the ohmic voltage drop in the compensation exciter circuit also equal to the ohmic voltage drop of the magnetizing current in the rotor of the main motor, i.e. in this case the same as the slip ring voltage, then the known self-excitation condition; fulfilled for direct current, d. H. the ohmic resistance of the compensation exciter circuit has just the critical value at which the Commutator machine taking into account the main excitation winding acting at the same time can self-excite with direct current. This then applies regardless of the magnitude of the magnetizing current in the rotor of the main motor, and a limitation of this magnetizing current to one, is a certain desired value, as is the case with self-excited DC machines in general known, only possible through the saturation of the machine. According to the invention should therefore the direct current self-excitation of the commutator machine by saturation on the Value, which corresponds to the ohmic voltage drop of the desired magnetizing current in the rotor of the main motor.

In vielen Fällen wird nicht verlangt, daß der Hauptmotor den Synchronismus erreichen kann. In solchen Fällen ist auch die Phasenkompensation bei Synchronismus, also die Gleichstromselbsterregung, nicht notwendig, und man kann die eben erwähnte Schwierigkeit erfindungsgemäß dadurch umgehen, daß man den Ohmschen Spannungsabfall im Kompensationserregerstromkreis etwas größer macht als den Ohmschen Spannungsabfall des Magnetisierungsstromes im Rotor des Hauptmotors. Dann ist nämlich eine Selbsterregung der Kommutatormaschine mit Gleichstrom nicht möglich. Wenn aber der Unterschied zwischen dem Ohmschen Spannungsabfall im Kompensationserregerstromkreis und dem Ohmschen Spannungsabfall des Magnetisierungsstromes "im Rotor des Hauptmotors nicht allzu groß ist, wird der Kompensationserregerstrom doch bis zu sehr kleinem Schlupf des Hauptmotors angenähert konstant bleiben.In many cases, the main motor is not required to achieve synchronism can. In such cases, the phase compensation is synonymous with synchronism, i.e. the DC self-excitation, not necessary, and one can face the difficulty just mentioned according to the invention bypassing the fact that the ohmic voltage drop in the compensation exciter circuit is somewhat larger makes as the ohmic voltage drop of the magnetizing current in the rotor of the main motor. Self-excitation of the commutator machine with direct current is then not possible. But if the difference between the ohmic voltage drop in the compensation excitation circuit and the ohmic voltage drop of the magnetizing current "in the rotor of the main motor is not too large, the compensation excitation current but remain approximately constant up to a very small slip of the main motor.

Es kann vorkommen, daß die Einhaltung der angegebenen Bedingung, wonach der Ohmsche Spannungsabfall im Kompensationserregerstromkreis gleich dem Ohmschen Spannungsabfall des Magnetisierungsstromes im Rotor des Hauptmotors sein muß, auch nicht angenähert möglich ist. In diesem Fall wird der Kompensationserregerstrom nicht mehr konstant sein, sondern mit der Schlupffrequenz abnehmen und gleichzeitig seinei Richtung im Vektordiagramm ändern, so daß. unterhalb eines gewissen Schlupfes kerne genügende Phasenkompensation mehr möglich ist. In vielen Fällen ist der kleinste vorkommende Schlupf, welcher durch die kleinste mögliche Belastung des Hauptmotors (Leerlauf: der angetriebenen Arbeitsmaschine) gegeben ist, noch groß genug, so daß auch bei dieser kleinsten Belastung eine genügende Phasenkompensation erreicht wird. Ist dies nicht der Fall, so kann erfindungsgemäß die Leerlauf drehzahl des Hauptmotors herabgesetzt werden, indem der Kompensationserregerstrom gegenüber dem Haupterregerstrom in der Phase derart verschoben wird, daß die durch ihn im Ankerstromkreis der Kommutatormaschine induzierte Spannung eine-mit der Gegenspannuiag. phasengleiche Komponente enthält. EineIt can happen that compliance with the specified condition, according to which the Ohmic voltage drop in the compensation excitation circuit equal to the Ohmic voltage drop of the magnetizing current must be in the rotor of the main motor, is not even approximately possible. In this case the compensation excitation current will no longer be constant, but with the slip frequency decrease and at the same time change its direction in the vector diagram so that. below a certain slip, sufficient phase compensation is more possible. In many cases the smallest occurring slip is caused by the smallest possible Load on the main engine (idling: the driven machine) is still given large enough so that even with this smallest load there is sufficient phase compensation is achieved. If this is not the case, according to the invention, the idling speed of the Main motor can be reduced by the compensation excitation current compared to the The main excitation current is shifted in the phase in such a way that it passes through the armature circuit the commutator induced voltage one-with the counter-voltage. Contains in-phase component. One

solche mit der Gegenspannung phasengleiche Spannungskomponente im Ankerstromkreis der Kommutatormaschine entsteht schon dadurch, daß infolge des Ohmschen Wider-Standes im Kompensationserregerstromkraisi bei abnehmender Schlüpfung eine Verdrehung des Kompensationserregerstromes eintritt. "Wenn diese Verdrehung des Kompensationserregerstromes durch den Ohmschen Widerstand nicht genügt, um die Leerlaufdrehzahl auf den erforderlichen Wert herabzusetzen, so kann eine Verstärkung der mit der Gegen-, spannung phasengleichen, durch die Kompensationserregerwicklung induzierten Spannungskomponente durch entsprechende Wahl der Phase der den Kompensationserregierstromkreis speisenden Spannung erreicht werden, gegebenenfalls durch Phasenkombination, d. h. durch Aufteilung der auf einem Erregeorpol befindlichen Kompensationserregerwicklung in zwei Teile, die an zwei verschiedene Phasen der speisenden Stromquelle angelegt werden. ,those voltage components in phase with the counter voltage in the armature circuit the commutator machine arises from the fact that as a result of the ohmic resistance a twist in the compensation exciter current kraisi with decreasing slip of the compensation excitation current occurs. "If this twisting of the compensation excitation current due to the ohmic resistance is not sufficient to reduce the idle speed to the required value, an increase in the counter-, voltage in-phase voltage component induced by the compensation exciter winding by appropriate choice of the phase of the compensation excitation circuit feeding voltage can be achieved, if necessary by phase combination, d. H. by dividing the on an excitation corpus Compensation exciter winding located in two parts, which are connected to two different Phases of the feeding power source are applied. ,

Eine andere Möglichkeit der Speisung des Kompensationserregerstromkreises ist die, ihn an eine Stromquelle mit Schlupffrequenz und angenähert konstanter Spannung anzuschließein und den Ohmschen Widerstand dieses Stromkreises groß zu machen gegen seine Reaktanz. Die Stromquelle, welche eine konstante Spannung der Schlupffrequenz liefert, kann z. B., wie bekannt, ein asynchroner Einankerumformer (Frequenzwandler) sein, welcher mit dem Hauptmotor direkt oder indirekt gekuppelt ist und primär aus demselben Netz gespeist wird wie dieser.Another way of supplying the compensation exciter circuit is to supply it to be connected to a power source with slip frequency and approximately constant voltage and to make the ohmic resistance of this circuit great against its reactance. The power source, which supplies a constant voltage of the slip frequency, can z. B., as known, be an asynchronous single armature converter (frequency converter), which is coupled directly or indirectly to the main engine and primarily from the same network is fed like this.

Zwei Ausführungsbeispiele hierfür zeigen die Fig. 3 und 4. In Fig. 3 ist die Kompensationserregerwicklung h über die Ohmschen Widerständet an die Kommutatorbürstentn des Frequenzumformers t angeschlossen, der mit dem Hauptmotor α direkt gekuppelt ist und dessen Schleifringe« aus dem Netzg gespeist werden. In Fig. 4 besitzt die Kommutatormaschine h nur eine einzige Erregerwicklung d, welche von den Schleifringen c des Hauptmotors über die Ohmschen Widerstände e mit dem Haupterregerstrom, von den KommutatorbürstenTTZ des Frequenzumformers über die Ohmschen Widerstände k mit dem Kompensationserregerstrom gespeist wird. Die übrigen Bezeichnungen sind in diesen beiden Figuren dieselben wie in Fig. 1 und 2.3 and 4. In FIG. 3, the compensation exciter winding h is connected via the ohmic resistors to the commutator brush tn of the frequency converter t , which is directly coupled to the main motor α and whose slip rings are fed from the Netzg. In Fig. 4, the commutator machine h has only a single excitation winding d, which is fed with the main excitation current from the slip rings c of the main motor via the ohmic resistors e , and the compensation exciter current from the commutator brushes TTZ of the frequency converter via the ohmic resistors k. The other designations in these two figures are the same as in FIGS. 1 and 2.

An Stelle der Ohmschen Widerstände k (Fig. 3 und 4) im Kompensationserregerstromkreis können auch Vorschaltwiderstände im Primärstromkreis des Frequenzumformers verwendet werden, wenn der Frequenzumformer keine Statorwicklung (Kompensationswicklung) hat. Da die Frequenz in diesem Stromkreis konstant ist (Netzfrequenz), so können hier an Stelle Ohmscher Widerstände auch induktive Widerstände verwendet werden. Bei den bisher betrachteten Anordnungen war zur Erzeugung der Kompensationsspannung entweder eine besondere Erregerwicklung oder doch ein besonderer Erregerstromkreis vorhanden. Es ist aber nach der Erfindung auch möglich, mit einem einzigen Erregerstromkreis (dem Haupterregerstromkreis) auszukommen, welcher zur Erzeugung der dem Schlupf entsprechenden Gegenspannung über Ohmsche Widerstände an die Schleifringe des Hauptmotors angeschlossen ist, indem zur Erzeugung der !Compensationsspannung eine besondere Stromquelle in diesen Stromkreis eingeschaltet wird. Die von dieser Stromquelle gelieferte Spannung muß natürlich ebenfalls mit der Schlupffrequenz pulsieren. Der Größe nach muß sie in erster Annäherung konstant sein (unabhängig vom Schlupf des Hauptmotors), der Phase nach muß sie gegen die Schleifringspannung im Sinne der Nacheilung verschoben sein. Eine solche Spannung wird in dem Haupterreger-Stromkreis, dessen Ohmscher Widerstand seine Reaktanz weit überwiegt, einen Strom erzeugen, der ebenfalls in erster Annäherung konstant ist und der sich dem von der Schleifringspannung des Hauptmotors in dem gleichen Stromkreis erzeugten Strom überlagert. Die Stromquelle, welche diese angenähert konstante Spannung liefert, kann ein Frequenzumformer sein, der 'entweder mit dem Hauptmotor direkt oder indirekt gekuppelt und aus demselben Netz wie dieser gespeist wird oder mit Netzfrequenz angetrieben und mit einer Spannung von der Umdrehungsfrequenz des Hauptmotors gespeist wird. Ein Ausführungsbeispiel zeigt die Fig. 5, in weleher alle Buchstaben dieselbe Bedeutung haben wie in den früheren Figuren,Instead of the ohmic resistances k (Fig. 3 and 4) in the compensation exciter circuit, ballast resistors can also be used in the primary circuit of the frequency converter if the frequency converter does not have a stator winding (compensation winding). Since the frequency in this circuit is constant (mains frequency), inductive resistors can also be used here instead of ohmic resistors. In the arrangements considered so far, either a special excitation winding or a special excitation circuit was available to generate the compensation voltage. According to the invention, however, it is also possible to get by with a single excitation circuit (the main excitation circuit), which is connected to the slip rings of the main motor via ohmic resistances to generate the counter voltage corresponding to the slip, by adding a special power source to this circuit to generate the compensation voltage is switched on. The voltage supplied by this power source must of course also pulsate with the slip frequency. In terms of size, it must be constant as a first approximation (independent of the slip of the main motor), in terms of phase it must be shifted against the slip ring tension in the sense of lag. Such a voltage will generate a current in the main excitation circuit, the ohmic resistance of which far outweighs its reactance, which is also constant to a first approximation and which is superimposed on the current generated by the slip ring voltage of the main motor in the same circuit. The power source that supplies this approximately constant voltage can be a frequency converter, which is either coupled directly or indirectly to the main motor and fed from the same network as this, or is driven at mains frequency and fed with a voltage at the rotational frequency of the main motor. An exemplary embodiment is shown in FIG. 5, in which all letters have the same meaning as in the earlier figures,

An SteEe der Widerstände e im Erregerstromkreis, die in diesem Beispiel zwischen die Schleifringe des Hauptmotors und die Erregerwicklung geschaltet sind, können auch hier wieder Ohmsche oder induktive Vorschaltwiderstände im Primärstromkreis des Frequenzumformers verwendet werden, vorausgesetzt, daß der Frequenzumformer keine Statorwicklung (Kompensationswicklung) trägt.At SteEe of the resistors e in the excitation circuit, which in this example are connected between the slip rings of the main motor and the excitation winding, ohmic or inductive series resistors can also be used in the primary circuit of the frequency converter, provided that the frequency converter does not have a stator winding (compensation winding).

Um bei allen Belastungen des Hauptmotors eine vollkommene Phasenkompensation zu erreichen, ist bekanntlich eine von der Be- 1x5 lastung bzw. vom Schlupf unabhängige Kompensationsspannung nur in erster Annäherung ausreichend. Die von der Belastung abhängigen induktiven Spannungsabfälle im Hauptmotor bewirken, daß die erforderliche Kompensationsspannung mit wachsender Belastung des Motors zunimmt. Diese ZunahmeIn order to achieve perfect phase compensation for all loads on the main motor, is known to be a compensation voltage that is independent of the load or slip only sufficient as a first approximation. The inductive voltage drops in the Main motor cause the required compensation voltage with increasing load of the engine increases. This increase

der Kompensationsspannung kann bei Einrichtungen nach der Erfindung dadurch erreicht werden, daß. die Kompensationserregerwicklung mit einem Strom gespeist wird, der mit wachsender Belastung des Hauptmotors zunimmt. Je nach der Art der Speisung der Kompensationserregerwicklung kann diesie Zunahme auf verschiedene Weise bewirkt werden.the compensation voltage can thereby be achieved in devices according to the invention be that. the compensation excitation winding is fed with a current that increases as the load on the main engine increases. Depending on the type of supply Compensation excitation winding can cause the increase in several ways will.

ίο Ist der Kompensationserregerstromkreis mit kleinem Ohmschen Widerstand ausgeführt und an die Schleifringe des Hauptmotors angeschlossen, so kann man eine weitere Stromquelle in diesen Stromkreis einschalten, deren Spannung stärker als proportional mit dem Schlupf des Hauptmotors anwächst.ίο Is the compensation excitation circuit with with a small ohmic resistance and connected to the slip rings of the main motor, so you can switch on another power source in this circuit, the voltage of which is stronger than proportional to the The main motor slip increases.

Wird der KompensationserregerstiOmkreis über Ohmsche Widerstände aus einer Stromquelle mit angenähert konstanter Spannung ao gespeist, so kann man eine weitere Stromquelle in diesen Stromkreis einschalten, deren Spannung mit der Belastung oder dem Schlupf des Hauptmotors zunimmt, z. B. die Schleifringspannung des Hauptmotors oder die Sekundärspannung eines in den Primärstromkreis des Hauptmotojs eingeschalteten Kompoundtransformators.If the compensation excitation circuit Via ohmic resistances from a current source with an approximately constant voltage ao fed, you can switch on another power source in this circuit, whose Voltage increases with the load or slip of the main motor, e.g. B. the slip ring voltage of the main motor or the secondary voltage of a switched on in the primary circuit of the main motor Compound transformer.

Ein anderes Mittel, die Kompensationsspannung mit der Belastung anwachsen zu lassen, besteht darin, daß die Haupterregerwicklung mit einem Strom gespeist wird, der eine mit wachsender Belastung des Hauptmotors zunehmende Komponente enthält, welche gegen den zur Erzeugung der Gegenspannung notwendigen Erregerstrom im Sinne der Nacheilung verschoben ist. Diese phasenverschobene Komponente ist nämlich phasengleich mit dem Kompensationserregerstrom und unterstützt also diesen. Wenn auf Phasenkompensation bei Leerlauf verzichtet wird, kann diese Phasenverschiebung des Haupterregerstromes auch allein zur Phasenkompensation des Hauptmotors benutzt werden. Another means of making the compensation voltage grow with the load let, is that the main excitation winding is fed with a current that contains a component that increases with the increasing load on the main motor, which counteracts the generation of the counter-voltage necessary excitation current is shifted in the sense of the lag. This phase shifted This is because the component is in phase with the compensation excitation current and therefore supports it. When on Phase compensation is dispensed with when idling, this phase shift of the Main excitation current also solely for phase compensation of the main engine.

Die Phasenverschiebung des Haupterregerstromes kann durch eine entsprechende Phasenverschiebung der den Haupterregerstromkreis speisenden Spannung erreicht werden, also etwa durch Phasenkombination der Haupterregerwicklung oder durch andere bekannte Mittel. In diesem Fall wird die gegen die Gegenspannung phasenverschobene Komponente der durch die Haupterregerwicklung induzierten EMK der Kommutatormaschine der Belastung proportional sein; die Phasenverschiebung des Haupterregerstromes gegenüber dem zur Erzeugung der Gegenspannung allein notwendigen ist also konstant.The phase shift of the main excitation current can be changed by a corresponding phase shift the voltage feeding the main excitation circuit can be achieved, for example by combining the phases Main excitation winding or by other known means. In this case the against the reverse voltage phase-shifted component of the main excitation winding induced emf of the commutator machine be proportional to the load; the phase shift of the main excitation current compared to the generation of the counter voltage the only necessary is therefore constant.

Eine mit dem Schlupf bzw. der Belastung des Hauptmotors zunehmende Phasenverschiebung des Haupterregerstromes gegenüber dem zur Erzeugung der Gegenspannung allein notwendigen, also eine gegen die Gegenspannung phasenverschobene Komponente der durch die Haupterregerwicklung induzierten EMK der Kommutatormaschine, welche stärker als proportional mit der Belastung zunimmt, tritt schon durch die unvermeidliche Reaktanz des Haupterregerstromkreises auf. Diese Phasenverschiebung bewirkt eine mit wachsendem Schlupf zunehmende Unterstützung der Kompensationserregerwicklung. Nach der Erfindung soll daher das Verhältnis zwischen Ohmschen Widerstand und Reaktanz des Haupterregerstromkreises so gewählt werden, daß die mit dem Schlupf zunehmende, gegen die Spannung phasenverschobene Komponente des Erregerstromes bei Vollast des Hauptmotors eine so große Kompensationsspannung im Ankerstromkreis der Kommutatormaschine erzeugt, daß die Phasenverschiebung des aus dem Netz entnommenen Stromes bei Vollast nicht größer ist als bei Leerlauf.A phase shift that increases with the slip or the load on the main motor of the main excitation current compared to the only necessary to generate the counter voltage, that is, a component of the EMF induced by the main excitation winding that is out of phase with the counter voltage Commutator machine, which increases more than proportionally with the load, occurs due to the inevitable reactance of the main excitation circuit. This phase shift causes an increasing support of the compensation excitation winding with increasing slip. According to the invention, therefore, the ratio between the ohmic resistance and reactance of the Main excitation circuit are chosen so that the increasing with the slip, against the voltage phase-shifted component of the excitation current at full load of the main motor so large a compensation voltage generated in the armature circuit of the commutator machine that the phase shift of the the current drawn from the network is not greater at full load than at idle.

Die Fig. 6 und 7 zeigen beispielsweise zwei Vektordiagramme der Ströme und Spannungen in den Erregerstromkreisen. In Fig. 6 sind Z₁ bis I₅ die Haupterregerströme bei fünf verschiedenen Schlüpfungen des Hauptmotors. Z₁ gilt für die kleinste Schlüpfung, /₅ für eine fünfmal so große. Bei vernachlässigter Reaktanz des Haupt erregerstromkreis es ist die Schleifringspannung, die diesen Stromkreis speist, proportional und phasengleich mit Z₁ bis 4> ihre Richtung fällt also in die Gerade 0-Es- Durch entsprechende Phasenkombination kann erreicht werden, daß die durch diesen Erregerstrom im Anker der Kommutatormaschine induzierte EMK um einen beliebigen Winkel, z. B. den Winkel α, gegen die Ströme Z₁ bis /₅ nacheilt. Sie sollen durch die Vektoren e_x bis e₅ dargestellt sein. Der Kompensationserregerstrom ist nach Größe und Phase durch den Vektor i_c dargestellt. Der gleiche Vektor kann auch die im Anker der Kommutatormaschine induzierte Kompensationsspannung e_c darstellen. Die gesamte, im Anker der Kommutatormaschine induzierte EMK ist gleich der Summe von e_c und e₁ bis e₆, also durch die Vektoren E₁ bis E₅ gegeben, deren Endpunkte sich auf der geraden. Linie E-E bewegen. Die auf Phasenkompensation wirkende (mit e_c phasengleiche) Komponente der EMKe nimmt also mit wachsendem Schlupf bzw. wachsender Belastung des Hauptmotors zu.6 and 7 show, for example, two vector diagrams of the currents and voltages in the excitation circuits. In Fig. 6, Z ₁ to I _{5 are} the main excitation currents at five different slips of the main motor. Z ₁ applies to the smallest hatch, / ₅ to a five times larger hatch. If the reactance of the main excitation circuit is neglected, the slip ring voltage that feeds this circuit is proportional and in phase with Z ₁ to 4> its direction therefore falls into the straight line 0-Es- By appropriate phase combination it can be achieved that the excitation current in the armature caused by this excitation current the commutator machine induced EMF at any angle, e.g. B. the angle α, lags _{against the currents Z 1} to / _5. They should be represented by the vectors e _x to e ₅ . The compensation excitation current is represented according to size and phase by the vector i _c . The same vector can also represent the compensation voltage e _c induced in the armature of the commutator machine. The total EMF induced in the armature of the commutator machine is equal to the sum of e _c and e ₁ to e ₆ , i.e. given by the vectors E ₁ to E ₅ , the end points of which are on the straight line. Move line EE. The component of the EMF that acts on phase compensation (in phase with e _c ) therefore increases with increasing slip or increasing load on the main motor.

In Fig. 7 ist angenommen, daß die Reaktanz des Erregerstromkreises gegenüber seinem Ohmschen Widerstand nicht zu vernachlässigen sei. O-Es sei wieder die Richtung der Schleifringspannung. Die Haupterregerströme werden dann eine mit wachsender Schleifringspannung, also mit wachsendem Schlupf zu-In Fig. 7 it is assumed that the reactance of the excitation circuit with respect to its ohmic resistance should not be neglected. O- Let it be the direction of the slip ring tension again. The main excitation currents then become an increasing slip ring voltage, i.e. with increasing slip.

nehmende Phasenverschiebung gegen die Linie O-E_s aufweisen, sie seien durch die Vektoren Z₁ bis i₅ dargestellt. Es ist hier angenommen/ daß keine Phasenkombination im Erregerstromkreis angewendet wurde. Die Vektoren I₁ bis I₆ können dann zugleich die im Anker der Kommutatormaschine durch sie induzierten EMKe e_± bis e₆ darstellen. Durch Hinzufügen der Kompensationsspannung e_c have increasing phase shift with respect to the line OE _s , they are represented by the vectors Z ₁ to i ₅ . It is assumed here / that no phase combination was used in the excitation circuit. The vectors I ₁ to I ₆ can then at the same time represent the EMFs e _± to e ₆ induced by them in the armature of the commutator machine. By adding the compensation voltage e _c

ίο ergibt sich die gesamte, im Anker der Kommutatormaschine induzierte EMK zu E₁ bis E₅. Die Endpunkte dieser Vektoren bewegen sich auf der Linie E-E. Die auf Phasenkompensation wirkende (mit e_c phasengleiche) Komponente der EMKe nimmt also ebenfalls mit wachsendem Schlupf bzw. wachsender Belastung zu, jedoch bei kleinem Schlupf weniger, bei großem Schlupf stärker als in dem Beispiel der Fig. 6.ίο the total EMF induced in the armature of the commutator machine results in E ₁ to E ₅ . The end points of these vectors move on the line EE. The component of the EMFs that acts on phase compensation (in phase with e _c ) also increases with increasing slip or increasing load, but less with small slip and more with large slip than in the example in FIG. 6.

ao Es wurde bereits erwähnt, daß durch die dem Schlupf des Hauptmotors proportionale Haupterregung der Kommutatormaschine nur dann eine ebenfalls dem Schlupf proportionale EMK in dieser Maschine induziert wird, wenn die Sättigung vernachlässigt werden kann. Es ist im allgemeinen möglich, die Kommutatormaschine so zu entwerfen, daß diese Vernachlässigung bei der normalen Belastung des Hauptmotors noch zulässig ist.ao It has already been mentioned that by the slip of the main engine proportional The main excitation of the commutator machine is only then proportional to the slip EMF is induced in this machine when saturation can be neglected. It is generally possible that To design the commutator machine in such a way that this neglect under normal load of the main engine is still permissible.

Bei einer Überlastung aber steigt mit der Last auch die von der Kommutatormaschine verlangte Gegenspannung an, und es würde in den meisten Fällen eine erhebliche Verteuerung der Maschine bedeuten, wenn man sie so entwerfen wollte, daß sie auch bei diesem Betriebszustand noch nicht gesättigt wäre. Durch die Sättigung wird aber die im Anker der Kommutatormaschine induzierte Gegenspannung verkleinert, bei gegebenem Schlupf also die Stromaufnahme der Kommutatormaschine vergrößert. Ist die Kommutatormaschine allein an die Schleifringe des Hauptmotors angeschlossen, so hat dies zur Folge, daß der Schlupf vom Eintritt der Sättigung an weniger rasch als vorher mit der Belastung anwächst. Ist ein Ohmscher Widerstand parallel zur Kommutatormaschine geschaltet, so wird die Kommutatormaschine außerdem vom Eintritt der Sättigung an einen größerem Bruchteil des gesamten Stromes aufnehmen und dadurch überlastet werden.In the event of an overload, however, that of the commutator machine increases with the load required counter-voltage, and in most cases it would mean a considerable increase in the cost of the machine if it were to be used wanted to design in such a way that it would not be saturated even in this operating state. However, the saturation reduces the counter voltage induced in the armature of the commutator machine reduced, i.e. the current consumption of the commutator machine for a given slip enlarged. Is the commutator machine alone to the slip rings of the main motor connected, this has the consequence that the slip from the onset of saturation grows less rapidly than before with the load. Is an ohmic resistor in parallel switched to the commutator machine, the commutator machine is also from When saturation occurs, absorb a larger fraction of the total current and become overloaded as a result.

Es ist bereits oben ein Mittel angegeben worden, welches gestattet, diese Nachteile erheblich zu verkleinern. Es besteht in der Vergrößerung des wirksamen Widerstandes des Ankerstromkreises der Kommutatormaschine. Diese Vergrößerung kann auch erst beim Eintritt der Sättigung unter Umständen selbsttätig vorgenommen werden. Ein weiteres Mittel, den angegebenen Nachteil zu vermindern, besteht erfindungsgemäß darin, daß beim Überschreiten einer gewissen Belastung des Hauptmotors, nämlich beim Eintritt der Sättigung der Kommutatormaschine, eine Umschaltung im Erregerstromkreis der Kommutatormaschine vorgenommen wird, durch welche die Erregung der Kommutatormaschine verstärkt wird. Diese Umschaltung kann natürlich ebenfalls selbsttätig geschehen. Sie kann z. B. in einer Verkleinerung des Ohmsehen Widerstandes im Haupterregerstromkreis oder in einer Vergrößerung der diesem Stromkreis zugeführten Spannung mit Hilfe eines regelbaren Transformators, oder anderer an sich bekannter Mittel bestehen.A means has already been given above which allows these disadvantages to be considerably overcome to zoom out. It consists in increasing the effective resistance of the armature circuit of the commutator machine. Under certain circumstances, this enlargement can only take place automatically when saturation occurs be made. Another means of reducing the stated disadvantage, is according to the invention that when a certain load is exceeded of the main motor, namely a changeover when the commutator machine saturates is carried out in the excitation circuit of the commutator machine which the excitation of the commutator machine is amplified. This switchover can of course also happen automatically. You can z. B. in a reduction of ohmic vision Resistance in the main excitation circuit or in an enlargement of this Circuit supplied voltage with the help of a controllable transformer, or other known means exist.

An die Stelle der Umschaltung im Haupterregerstromkreis kann auch 'eine solche im !•CompensationserregerStromkreis treten, indem erfindungsgemäß beim Überschreiten einer gewissen Belastung des Hauptmotors ein Ohmscher Widerstand in den Kompensationserregerstromkreis !eingeschaltet wird, vorausgesetzt, daß dieser, wie z. B. in Fig. 2 dargestellt, vorher einen überwiegenden induktiven Widerstand enthielt. Durch das Einschalten eines Ohmschen Widerstandes wird dann der Kompensationserregerstrom in der Phase verschoben, und eine solche Phasenverschiebung wirkt, wie bereits oben gezeigt, wie eine Vergrößerung des Haupterregerstromes,Instead of switching over in the main excitation circuit, such an in ! • Connect the compensation exciter circuit by according to the invention, an ohmic shear when a certain load on the main engine is exceeded Resistance in the compensation excitation circuit! Is switched on, provided that that this, such. B. shown in Fig. 2, previously a predominantly inductive Contained resistance. By switching on an ohmic resistor, the Compensation excitation current shifted in phase, and such a phase shift acts, as already shown above, like an increase in the main excitation current,

Eine andere Möglichkeit, den Einfluß der Sättigung zu verkleinern oder aufzuheben, besteht erfindungsgemäß d'arin, daß der Haupterregerstromkreis außer mit der dem Schlupf proportionalen Schleifringspannung noch mit einer weiteren Spannung gespeist wird, welche stärker als proportional mit dem Schlupf anwächst. Another way to reduce or cancel the influence of saturation, according to the invention there is that the main excitation circuit except with the slip ring tension proportional to the slip Another voltage is fed, which increases more than proportionally with the slip.

Diese Spannung, die natürlich ebenfalls mit der Schlupffrequenz pulsieren muß, kann erfindungsgemäß aus der Schleifringspannung des Hauptmotors durch zweimalige Umformung mittels eines Frequenzumformers und einer asynchronen Hilfsmaschine erzeugt werden. Wenn nämlich die Schleifringspannung des Hauptmotors einem Frequenzumformer zugeführt wird, welcher mit der Umdrehungsfrequenz des Hauptmotors angetrieben wird, so entsteht auf der Sekundärseite des Frequenzumformers eine Spannung, welche der Größe nach der primär zugeführten Spannung gleich, also dem Schlupf proportional ist und deren Frequenz beispielsweise (bei entsprechender Drehrichtung) gleich der Summe von Schlupf frequenz und Umdrehungsfrequenz, also gleich der Frequenz des den Hauptmotor speisenden Netzes ist. Wird diese Spannung einer asynchronen Hilfsmas chine zugeführt, welche ebenfalls mit der Umdrehungsfrequenz des Hauptmotors angetrieben wird, so entsteht (bei entsprechender Drehrichtung auch dieser Maschine) im Se-This voltage, which of course also has to pulsate with the slip frequency, can according to the invention from the slip ring tension of the main motor through two transformations can be generated by means of a frequency converter and an asynchronous auxiliary machine. If namely the slip ring voltage of the main motor a frequency converter is supplied, which is driven with the rotational frequency of the main motor, this creates a voltage on the secondary side of the frequency converter, which the The size is the same as the primary voltage applied, i.e. proportional to the slip and its frequency is, for example (with the corresponding direction of rotation) equal to the Sum of slip frequency and rotation frequency, i.e. equal to the frequency of the den Main motor of the feeding network is. If this voltage is an asynchronous auxiliary machine fed, which is also driven at the frequency of rotation of the main motor is created (with the corresponding direction of rotation of this machine) in the se-

kundärstromkreis der asynchronen Hilfsmaschine eine Spannung von der Schlupffrequenz, welche im Verhältnis Schlupffrequenz zu Netzfrequenz kleiner ist als die vom Frequenzumformer geEeferte Spannung. Diese Spannung ist also dem Quadrat des Schlupfes proportional.secondary circuit of the asynchronous auxiliary machine a voltage of the slip frequency, which is lower than the voltage delivered by the frequency converter in relation to the slip frequency to the mains frequency. This voltage is therefore proportional to the square of the slip.

Ein Ausführungsbeispiel zeigt Fig. 8. In dieser Figur bedeutet, wie in den früherenAn exemplary embodiment is shown in FIG. 8. In this figure, as in the previous ones, means

ίο Figuren, α den Hauptmotor, b die Kommutatormaschine, c die Schleifringe des Hauptmotors, d die Haupterregerwicklung der Kommutatormaschine, e die dieser Wicklung vorgeschalteten Ohmschen Widerstände, / die synchrone oder asynchrone Maschine, mit welcher die Kommutatormaschine & gekuppelt ist, und g das Netz, an welches die Maschine / und der Hauptmotor α angeschlossen sind. Ferner bedeutet ο einen Frequenzumformer mit dem Kommutator ρ und den Schleifringen^ r eine asynchrone Hilfsmaschine mit den Schleifringen s. Die in diesem Beispiel angewendete Schaltung bedarf nach dem vorstehenden keiner weiteren Erläuterung.ίο figures, α the main motor, b the commutator machine, c the slip rings of the main motor, d the main excitation winding of the commutator machine, e the ohmic resistors upstream of this winding, / the synchronous or asynchronous machine to which the commutator machine & is coupled, and g the network to which the machine / and the main motor α are connected. Furthermore, ο a frequency converter with the commutator ρ and the slip rings ^ r means an asynchronous auxiliary machine with the slip rings s. The circuit used in this example does not require any further explanation after the above.

Die durch die Kombination von Frequenzumformer und asynchroner Hilfsmaschine erzeugte Spannung, welche dem Quadrat des Schlupfes proportional ist und mit der Schlupffrequenz pulsiert, kann ebenso wie zur Speisung der Haupterregerwicklung auch zur Speisung der Kompensationserregerwicklung dienen, um dadurch die schon oben als notwendig erkannte Zunahme des Kompensationserregerstromes mit der Belastung des Hauptmotors zu erreichen.The one generated by the combination of frequency converter and asynchronous auxiliary machine Voltage, which is proportional to the square of the slip and pulsates with the slip frequency, can as well as for supplying the main excitation winding also for supplying the compensation excitation winding serve to thereby the increase in the compensation excitation current recognized as necessary above to achieve with the load of the main engine.

Eine andere Möglichkeit, dem Erregerstromkreis eine Spannung zuzuführen, welche stärker als proportional mit dem Schlupf des Hauptmotors anwächst, besteht erfindungsgemäß darin, daß in den Erregerstromkreis die Sekundärwicklung eines Kompoundtransformators eingeschaltet wird, dessen Primärwicklung vom Rotorstrom des Hauptmotors gespeist wird. Das Feld dieses Kompoundtransformators ist dann dem Rotorstrom, also dem Schlupf proportional und seine Sekundärspannung dem Feld und der Frequenz, also dem Quadrat des Schlupfes.Another possibility to supply a voltage to the excitation circuit, which According to the invention, it increases more than proportionally with the slip of the main engine in that the secondary winding of a compound transformer in the excitation circuit is switched on, the primary winding of which is fed by the rotor current of the main motor. The field of this compound transformer is then proportional to the rotor current, i.e. the slip, and its secondary voltage the field and the frequency, i.e. the square of the slip.

Claims

Patent claims:

ι. Commutator back-end machine with shunt or compound excitation that is used to Control of the slip with an ohmic resistance that can be regulated as required in front of the shunt excitation winding is connected to the slip rings of an induction machine, characterized in that the slip frequency independent component of the resulting resistance (impedance) of the excitation circuit of the shunt winding (Main excitation circuit) for every possible slip of the front engine in the intended control range a multiple of the component proportional to the slip frequency (caused by self and alternating induction) of this resistance and thus the excitation current of the rear machine is proportional to the slip.

2. Commutator rear machine according to claim i, characterized in that the components of the resulting resistance of the main excitation circuit that are independent of the slippage are dimensioned so large that the voltage induced by the main excitation circuit in the armature of the commutator rear machine is less than is the slip ring voltage of the front engine feeding the main excitation circuit, the front engine works as a motor in sub-synchronous running.

3. Commutator rear machine according to claim i, characterized in that the effective resistance of your armature circuit in a manner known per se through a series excitation winding of the rear machine is artificially enlarged.

4. Commutator rear machine according to claim i, characterized in that go if a certain saturation in the machine is exceeded, the resistance of the main excitation circuit is automatic and thus the influence of saturation on the slip of the front engine is reduced in size or canceled entirely.

5. Commutator rear machine according to claim i, characterized in that the main excitation circuit is in series with the slip ring voltage proportional to the slip. The secondary voltage of an asynchronous motor (r, Fig. 8) which is coupled to the main motor and whose primary winding is connected to the slip rings of the main motor via a frequency converter (o) is fed more than proportionally to the slip.

6. Commutator rear machine according to claim i, but for speed control and simultaneous phase compensation, characterized in that in the (simultaneously serving for phase compensation) Main excitation circuit a special one, the circuit with constant, current source feeding against the slip ring voltage of phase-shifted voltage, z. B. a frequency converter is switched on.

7. Commutator back he machine according to claim i, but for speed control and

IOIO

simultaneous phase compensation, characterized in that for generation the voltage required to regulate the phase shift (compensation voltage) a second excitation circuit (compensation excitation circuit) is available, that of the main excitation circuit is independent.

8. Commutator rear machine according to claim 7, characterized in that it Contains two separate magnet systems, facing each other in the direction of the machine axis are offset and act on a common anchor.

9. Commutator rear machine according to claim /, characterized in that it has a magnet system with several pairs of poles or pole sets, with some of the exciter poles being the main exciter winding, the other exciter poles carry the compensation exciter winding and that the armature is designed with wave winding.

10. Commutator back machine after an ' claim 7, characterized in that the two excitation windings on a common Magnet system are arranged and that both excitation windings ohmic or inductive resistors are connected upstream are. .

■ i ι. Commutator back machine according to claim 7, characterized in that the two excitation windings are combined into one winding on which two circuits work in parallel.

12. Commutator back machine according to claim 7, but with one on the slip rings the compensation excitation circuit connected to the front engine, characterized in that that the slip frequency proportional component of the resulting Resistance of this circle at medium and high slip frequency is a multiple is the component of this resistance that is independent of the slip frequency.

13. Commutator rear machine according to claim 12, characterized in that the ohmic voltage drop in the compensation excitation circuit is equal to or slightly greater than the ohmic voltage drop of the magnetizing current in the rotor of the main motor.

14. Commutator rear machine according to claim 12, characterized in that the direct current self-excitation of the grain mutator trailing machine is limited by saturation to the value which corresponds to the ohmic voltage drop of the desired Corresponds to the magnetizing current in the rotor of the front motor.

15. Commutator rear machine according to claim 12, characterized in that the current of the to the slip rings of the front engine connected excitation circuit, in which at medium and high slip frequency the resistance component proportional to the slip frequency is a multiple of the independent component is shifted in phase with respect to the main excitation current in such a way that the voltage induced by it in the armature circuit of the commutator machine is in phase with the counter voltage Contains component and that thereby the idle speed of the front engine is reduced.

16. Commutator rear machine according to claim 12, characterized in that at Exceeding a certain saturation in the machine automatically an ohmic resistor is switched on in the compensation excitation circuit, which the Influence of saturation on the main engine's slippage is reduced or cancels out completely.

17. Kommutatorhintermascliine according to claim 7, with one of the compensation exciter circuit by approximately constant Voltage supplying power source, e.g. B. a frequency converter, thereby gekenn- go shows that the component of the resulting resistance of the compensation exciter circuit, which is independent of the slip frequency, is for each of the preceding ■ see control ranges possible slip a multiple of the slip frequency proportional component of this resistance.

For this purpose 2 sheets of drawings