DE10062937B4 - Method and apparatus for driving a spool in an open-end spinner and auxiliary drive roller therefor - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Antreiben einer Spule an einer Offenend-Spinnvorrichtung, bei der die Spule (162) von einer Spulwelle (160) abhebbar und durch eine Hilfsantriebsrolle (211, 41a–41e) am Außenumfang der Spule antreibbar ist, wobei der Anpressdruck der Hilfsantriebsrolle (211, 41a–41e) auf die Spule (162) variabel eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der optimale Anpressdruck in Abhängigkeit von den aktuellen Betriebsbedingungen von einer Steuervorrichtung (20) der Offenend-Spinnvorrichtung ermittelt und eingestellt wird, wobei die Betriebsbedingungen den Kreuzungswinkel des aufgewickelten Fadens, die Fadenspannung beim Aufwickeln des Fadens auf die Spule und die gewählte Beschleunigung der Hilfsantriebsrolle (211, 41a–41e) einschließen, und hierdurch Beschädigungen der Fadenlagen auf der Spule vermieden werden.Method for driving a spool on an open-end spinning device, in which the spool (162) can be lifted off a spool shaft (160) and driven by an auxiliary drive roller (211, 41a-41e) on the outer circumference of the spool, the contact pressure of the auxiliary drive roller (211 , 41a-41e) is variably set on the spool (162), characterized in that the optimum contact pressure is determined and set as a function of the current operating conditions by a control device (20) of the open-end spinning device, the operating conditions being the crossing angle of the wound up Include the thread tension when winding the thread on the bobbin and the selected acceleration of the auxiliary drive roller (211, 41a-41e), and this prevents damage to the thread layers on the bobbin.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Antreiben einer Spule in einer Offenend-Spinnvorrichtung, bei welcher die Spule von einer Spulwalze abgehoben und durch eine Hilfsantriebsrolle angetrieben wird, wobei der Anpressdruck der Hilfsantriebsrolle auf die Spule variabel eingestellt wird, sowie eine Hilfsantriebsrolle hierfür.The invention relates to a method and an apparatus for driving a spool in an open-end spinning apparatus, in which the spool is lifted from a winding roller and driven by an auxiliary drive roller, wherein the contact pressure of the auxiliary drive roller is variably adjusted to the spool, and an auxiliary drive roller for this purpose.

Ein Problem beim Anspinnvorgang entsteht dadurch, dass nach dem Ansetzen die Abzugswalzen aufgrund ihrer vergleichsweise geringen Masse wesentlich schneller wieder beschleunigen als die Spule. Hierdurch kann es dazu kommen, dass überschüssige Garnlängen zwischen den Abzugswalzen und der Spulen entstehen, welche im folgenden Aufwindeprozess Probleme bereiten. Die DE 27 28 003 C2 schlägt zur Lösung dieses Problems vor, den Schlupf zwischen der Hilfsantriebsrolle und der Spule durch eine Belastungseinrichtung, welche den Anpressdruck auf die Spule während der Anlaufphase erhöht, zu verringern. Die überschüssige Garnlänge soll in einem Fadenspeicher aufgenommen werden.A problem with the piecing process arises from the fact that after the preparation of the take-off rolls due to their relatively low mass accelerate much faster than the coil. As a result, it may happen that excess yarn lengths between the take-off rolls and the coils arise, which cause problems in the following Aufwindeprozeß. The DE 27 28 003 C2 proposes to solve this problem, the slip between the auxiliary drive roller and the coil by a load device, which increases the contact pressure on the coil during the start-up phase to reduce. The excess yarn length should be absorbed in a thread storage.

Auch bei der AT 255 946 B kann der Anpressdruck auf die Spule bei einer Spulmaschine kurzzeitig erhöht werden. Hierzu ist eine auf einem schwenkbaren, federbelasteten Arm gelagerte Anpressrolle vorgesehen, bei welcher in Verbindung mit einer Kurvenscheibe bei der Beschleunigung der Auflaufspulen eine erhöhte Federspannung bewirkt wird.Also at the AT 255 946 B The contact pressure on the bobbin can be increased for a short time in a winding machine. For this purpose, a mounted on a pivotable, spring-loaded arm pressure roller is provided, in which in conjunction with a cam in the acceleration of the packages an increased spring tension is effected.

Die DE 93 17 052 U1 schlägt wiederum vor, eine Antriebsrolle mit einer speziellen Profilierung zu versehen, um durch die kleinere Kontaktfläche einen höheren Anpressdruck zu erreichen. Eine Einstellung oder Anpassung des Anpressdruckes an bestimmte Situationen ist hierdurch nicht möglich.The DE 93 17 052 U1 again proposes to provide a drive roller with a special profiling to achieve a higher contact pressure through the smaller contact surface. It is not possible to adjust or adjust the contact pressure to specific situations.

Bei der DE 34 32 564 A1 soll der Schlupf zwischen der Antriebswalze und der Spule durch tonnenförmige Walzen sowie durch eine Kippbewegung der Spule beseitigt werden, da die Spule dann nur in einer schmalen Zone in Reibungskontakt mit der Antriebswalze steht.In the DE 34 32 564 A1 the slippage between the drive roller and the spool is to be eliminated by barrel-shaped rollers and by a tilting movement of the spool, since the spool is then in frictional contact with the drive roller only in a narrow zone.

Bei einer anderen bekannten Offenend-Spinnvorrichtung ( DE 39 36 748 A1 ) wird während der Fadenproduktion mit nomineller Produktionsgeschwindigkeit der Faden auf eine Fadenspule aufgewickelt, wozu die Fadenspule mit ihrem Außenumfang auf einer Spulwelle aufliegt. Nach einem Fadenbruch wird der jeweiligen Spinnstelle der Offenend-Spinnvorrichtung ein Roboter beigestellt, der die Spule von der Spulwelle abhebt und zum Drehen der Spule in abgehobenem Zustand diese mit einer Hilfsantriebsrolle, die dem Roboter zugeordnet ist, antreibt. Die Hilfsantriebsrolle ist an einem Schwenkarm gelagert, der mittels einer Schwenkeinrichtung, die von einer Steuereinrichtung gesteuert wird, gegen den Außenumfang der Spule gedrückt wird. Bei dieser Vorrichtung besteht ein Bedarf, den Anspinnvorgang schneller durchzuführen, wozu die Rotordrehzahlabsenkung beim Anspinnen niedriger ausfällt oder gar keine Rotordrehzahlabsenkung stattfindet. Hierzu ist es notwendig, die Spule beim Anspinnen durch die Hilfsantriebsrolle noch stärker zu beschleunigen, was zu einer Beschädigung der Fadenoberfläche auf der Spule, d. h. zu einer Beschädigung der Fadenlagen, führen kann.In another known open-end spinning device ( DE 39 36 748 A1 ) is wound up during thread production at nominal production speed of the thread on a bobbin, for which the bobbin rests with its outer circumference on a winding shaft. After a yarn breakage of the respective spinning station of the open-end spinning device, a robot is provided, which lifts the spool from the winding shaft and to rotate the spool in the off-hook state with an auxiliary drive roller, which is assigned to the robot drives. The auxiliary drive roller is mounted on a pivot arm, which is pressed by means of a pivoting device, which is controlled by a control device, against the outer circumference of the coil. In this device, there is a need to perform the piecing process faster, for which the rotor speed reduction when piecing is lower or no rotor speed reduction takes place. For this purpose, it is necessary to accelerate the coil even more during piecing by the auxiliary drive roller, which can lead to damage of the thread surface on the spool, ie to damage the thread layers.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Antreiben einer Spule an einer Offenend-Spinnvorrichtung und eine Hilfsantriebsrolle hierfür vorzusehen, bei denen die Fadenlagen auf der Spule während des Antreibens nicht oder nur geringfügig verändert werden.It is therefore an object of the invention to provide a method and an apparatus for driving a spool on an open-end spinning device and an auxiliary drive roller for this purpose, in which the thread layers are not or only slightly changed on the spool during driving.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 und 9 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1 and 9.

Bei dem Verfahren gemäß Anspruch 1 wird bei einer Offenend-Spinnvorrichtung, insbesondere einer Rotor-Spinnmaschine, die von der Spulwelle abgehobene Spule mittels einer Hilfsantriebsrolle am Außenumfang der Spule angetrieben, wobei der von der Hilfsantriebsrolle ausgeübte Druck auf die Spule variabel eingestellt wird.In the method according to claim 1, in an open-end spinning apparatus, in particular a rotor spinning machine, the spool lifted from the winding shaft driven by an auxiliary drive roller on the outer circumference of the spool, wherein the pressure exerted by the auxiliary drive roller pressure on the spool is variably adjusted.

Die Einstellung des Anpressdrucks ist besonders vorteilhaft bei Kreuzspulen, die zylindrisch oder konisch sein können. Die für die Weiterverarbeitung des kreuzweise aufgewickelten Fadens eingesetzten Einrichtungen sind besonders empfindlich gegen eine Störung des Fadenbildes, d. h. der gekreuzten Fadenlagen, wobei es bei der Weiterverarbeitung zu einem Fadenbruch kommen kann. Insbesondere dürfen während des Anspinnvorgangs, bei dem die Kreuzspule von der Spulwelle der Spinnvorrichtung abgehoben ist, die bereits erzeugten Kreuzlagen nicht beschädigt werden.The adjustment of the contact pressure is particularly advantageous in cheeses, which may be cylindrical or conical. The devices used for the further processing of the cross-wound thread are particularly sensitive to a disturbance of the thread pattern, d. H. the crossed thread layers, which may lead to a thread break during further processing. In particular, during the piecing process, in which the cross-wound bobbin is lifted off the winding shaft of the spinning device, the cross-layers already produced must not be damaged.

Beim Anspinnen muß die Spule durch die Hilfsantriebsrolle aus dem Stillstand innerhalb kürzester Zeit auf die nominelle Fadenwickelgeschwindigkeit beschleunigt werden. Die Beschleunigung erfolgt durch Reibschluß zwischen der Spule und der Hilfsantriebsrolle, wobei in tangentialer Umfangsrichtung der Spule die Beschleunigungskraft von der Hilfsantriebsrolle auf die Spule übertragen wird und um so größer sein muß, je höher die Beschleunigung ist und je höher das Trägheitsmoment der Spule ist. Durch das variable und bedingungsabhängige Einstellen des Anpressdrucks der Hilfsantriebsrolle auf die Spule durch eine Steuervorrichtung kann der Anpressdruck in Abhängigkeit der aktuellen Betriebsbedingungen dahingehend optimiert werden, daß einerseits vermieden wird, daß durch zu hohen Anpressdruck der Hilfsantriebsrolle die Spulenwicklungen zu stark eingedrückt und dadurch deformiert werden und andererseits der Reibschluß groß genug ist, um die gewünschte Beschleunigung der Spule zu erreichen. Die Betriebsbedingungen schließen den Kreuzungswinkel des aufgewickelten Fadens, die Fadenspannung beim Aufwickeln des Fadens auf die Spule und die gewählte Beschleunigung der Hilfsantriebsrolle ein.During piecing, the spool must be accelerated from standstill to the nominal filament winding speed within a very short time by the auxiliary drive roller. The acceleration is effected by frictional engagement between the spool and the auxiliary drive roller, wherein in the tangential circumferential direction of the spool, the acceleration force is transmitted from the auxiliary drive roller to the spool and must be greater, the higher the acceleration and the higher the moment of inertia of the spool. Due to the variable and conditional adjustment of the contact pressure of the auxiliary drive roller on the coil by a control device, the contact pressure can be optimized in response to the current operating conditions to the effect that on the one hand is avoided by too high Contact pressure of the auxiliary drive roller, the coil windings are pressed too strong and thereby deformed and on the other hand, the frictional engagement is large enough to achieve the desired acceleration of the coil. The operating conditions include the crossing angle of the wound thread, the thread tension when winding the thread on the spool and the selected acceleration of the auxiliary drive roller.

Weitere typische Betriebsbedingungen, auf die der Anpressdruck optimiert werden kann, sind z. B. die gewünschte Höhe der Beschleunigung der Spule, der Durchmesser der Spule, der sich mit zunehmender Länge des Fadens vergrößert und damit das Trägheitsmoment der Spule erhöht, und das Material des Fadens, sowie Fadenstärke und Reibungseigenschaften des Fadens.Other typical operating conditions to which the contact pressure can be optimized, for. Example, the desired amount of acceleration of the coil, the diameter of the coil, which increases with increasing length of the thread and thus increases the moment of inertia of the coil, and the material of the thread, and thread strength and friction characteristics of the thread.

Eine während des vorherigen Spinnprozesses straff gewickelte Spule ist dichter gewickelt, so daß die Spule ein höheres Trägheitsmoment aufweist und daher ein höherer Anpressdruck zur Beschleunigung notwendig ist. Bei einer mit geringer Spannung aufgewickelten Spule, wie beispielsweise einer Färbespule zum anschließenden Färben des Fadens, ist aufgrund der geringeren Trägheit der Spule ein geringerer Anpressdruck notwendig, wobei umgekehrt bei einem zu hohen Anpressdruck die Fadenlage der mit geringer Spannung gewickelten Fadenlagen leicht verschoben werden kann.A tightly wound during the previous spinning process coil is wound tightly, so that the coil has a higher moment of inertia and therefore a higher contact pressure is necessary for acceleration. In a coiled with low tension coil, such as a dyeing spool for subsequent dyeing of the thread, a lower contact pressure is necessary due to the lower inertia of the coil, and vice versa at a high contact pressure, the thread layer of the wound with low tension thread layers can be easily moved.

Weiterhin kann der Anpressdruck in Abhängigkeit der verwendeten Hilfsantriebsrolle eingestellt werden, die wiederum in Abhängigkeit des Fadenmaterials und der Aufwickelbedingungen ausgewählt wurde.Furthermore, the contact pressure can be adjusted depending on the auxiliary drive roller used, which in turn was selected depending on the thread material and the winding conditions.

Beim Aufwickeln der Spule während des normalen Spinnprozesses durch die Spulwelle übt die Spulwelle eine Walkarbeit an den Fadenlagen aus, wobei vor der Spulwelle eine kleine Bugwelle an Fadenmaterial erzeugt wird. Diese Bugwelle wird von der Hilfsantriebsrolle beim unmittelbaren Anspinnen und Fadenabzug ebenso in die gleiche Umlaufsrichtung erzeugt, so daß hier der Anpressdruck höher sein kann. Dagegen läuft die Walkarbeit der Hilfsantriebsrolle in die umgekehrte Richtung, wenn die Hilfsantriebsrolle die Spule zum Suchen des Fadenanfangs in die umgekehrte Richtung antreibt. Diese umgekehrt verlaufende Walkarbeit führt schneller zu einer Zerstörung der Fadenlagen, so daß zum Rückwärtsdrehen der Spule der Anpressdruck verringert werden muß. Darüber hinaus ist die notwendige Beschleunigung der Spule beim Rückwärtsdrehen geringer, so daß ebenfalls aus diesem Grund der Anpressdruck minimiert werden kann.When winding the coil during the normal spinning process through the winding shaft, the winding shaft exerts a flexing work on the thread layers, wherein before the winding shaft, a small bow wave of thread material is generated. This bow wave is generated by the auxiliary drive roller during direct piecing and thread withdrawal as well in the same direction of rotation, so that here the contact pressure can be higher. In contrast, the flexing work of the auxiliary drive roller runs in the reverse direction when the auxiliary drive roller drives the spool to search for the thread beginning in the reverse direction. This reverse running flexing leads faster to a destruction of the thread layers, so that the backward rotation of the coil of the contact pressure must be reduced. In addition, the necessary acceleration of the coil during reverse rotation is lower, so that also for this reason, the contact pressure can be minimized.

Bei einer Offenend-Spinnvorrichtung gemäß Anspruch 9 wird der Anpressdruck der Hilfsantriebsrolle mittels einer Anpreßeinrichtung eingestellt. Diese Anpreßeinrichtung ist mit einer Steuereinrichtung verbunden, die wiederum die von der Anpreßeinrichtung auf die Hilfsantriebsrolle auszuübende Kraft in Abhängigkeit von den aktuell einzustellenden Betriebsbedingungen einstellt.In an open-end spinning device according to claim 9, the contact pressure of the auxiliary drive roller is adjusted by means of a pressing device. This pressing device is connected to a control device, which in turn sets the force to be exerted by the pressing device on the auxiliary drive roller in dependence on the operating conditions currently to be set.

Die Anpreßeinrichtung weist ein Belastungselement auf, das regelmäßig ein pneumatischer Zylinder oder eine motorisch betätigte Schub- bzw. Zugstange ist, die auf einen Schwenkhebel oder unmittelbar auf die Lagerung der Hilfsantriebsrolle wirkt. Weiterhin kann das Belastungselement ein motorischer Antrieb sein, der einen Schwenkhebel, auf dem die Hilfsantriebsrolle angeordnet ist, ohne oder unter Zwischenschaltung eines Getriebes verschwenkt, oder dergleichen. Bei einem mittelbar auf die Hilfsantriebsrolle wirkenden Belastungselement wird die Geometrie der Kraftübertragung von dem Belastungselement auf die Hilfsantriebsrolle entsprechend bei der Einstellung des Drucks des Belastungselements berücksichtigt.The pressing device has a loading element, which is regularly a pneumatic cylinder or a motor-operated push rod, which acts on a pivot lever or directly on the storage of the auxiliary drive roller. Furthermore, the loading element may be a motor drive which pivots a pivot lever on which the auxiliary drive roller is arranged, with or without the intermediary of a transmission, or the like. In an indirectly acting on the auxiliary drive roller loading element, the geometry of the power transmission is taken into account by the loading element on the auxiliary drive roller in accordance with the adjustment of the pressure of the loading element.

Die Steuereinrichtung enthält die Information über die einzustellenden Betriebsbedingungen, wie z. B. die Beschleunigung der Hilfsantriebsrolle, der Typ der Hilfsantriebsrolle, die Friktionseigenschaften des Fadenmaterials, die Festigkeit der Fadenlagen, den Spulendurchmesser an der jeweiligen Spinnstelle, der entweder mittels eines Sensors erfaßt wird oder aus der Länge des aufgewickelten Fadens berechnet wird, und dergleichen. Die Steuereinrichtung kann unmittelbar mit dem Belastungselement verbunden sein und dieses ansteuern oder unter Zwischenschaltung weiterer Steuergruppen, wie z. B. der Steuergruppe für einen zustellbaren Roboter.The control device contains the information about the operating conditions to be set, such. Example, the acceleration of the auxiliary drive roller, the type of auxiliary drive roller, the friction properties of the thread material, the strength of the thread layers, the coil diameter at the respective spinning station, which is either detected by a sensor or calculated from the length of the wound yarn, and the like. The control device can be connected directly to the load element and this drive or with the interposition of other control groups, such. B. the control group for an undeliverable robot.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist die Hilfsantriebsrolle auf einem den Spinnstellen der Spinnvorrichtung beistellbaren Roboter angeordnet. Es muß daher zur Bedienung mehrerer Spinnstellen lediglich eine Hilfsantriebsrolle und ein entsprechender Antriebsmechanismus sowie Anpreßmechanismus vorgesehen werden. Durch die Steuereinrichtung kann für jede Spinnstelle individuell der Anpressdruck in Abhängigkeit der Parameter für die Spinnstelle optimiert werden. Es ist daher möglich, an nebeneinander liegenden Spinnstellen verschiedene Fadenmaterialien zu verarbeiten oder verschiedene Spulentypen zu erzeugen bzw. zu verwenden. Es ist daher nicht notwendig, daß eine Bedienungsperson bei einer Umstellung der Spinnstellen oder der Spinnvorrichtung jeweils den Anpressdruck für die Hilfsantriebsrolle manuell einstellt. Dadurch erhöht sich die Flexibilität der Spinnvorrichtung, da für jede Spinnstelle verschiedene Anspinnbedingungen einstellbar sind und ohne zeitaufwendige Umrüstung der optimale Anpreßdruck durch die Steuervorrichtung vorgebbar ist.In a particularly advantageous embodiment, the auxiliary drive roller is arranged on a spin the spinning units of the spin-settable robot. It must therefore be provided to operate multiple spinning units only an auxiliary drive roller and a corresponding drive mechanism and pressing mechanism. By the control device, the contact pressure can be optimized individually for each spinning position as a function of the parameters for the spinning position. It is therefore possible to process different thread materials at adjacent spinning stations or to produce or use different types of bobbins. It is therefore not necessary that an operator manually adjusts the contact pressure for the auxiliary drive roller during a changeover of the spinning stations or the spinning device. This increases the flexibility of the spinning device, since for each spinning position different Anspinnbedingungen are adjustable and can be specified by the control device without time-consuming conversion of the optimum contact pressure.

Bei einer Hilfsantriebsrolle der Offenendspinnvorrichtung ist die Anlagefläche profiliert, so daß die Kraftübertragung zwischen der Hilfsantriebsrolle und der Spule bei gleichem Anpressdruck verbessert wird. Damit kann entweder der Anpressdruck bei gleicher Beschleunigung und bei gleichem Trägheitsmoment verringert werden kann, oder bei gleichem Anpressdruck eine höhere Beschleunigung eingestellt werden. In an auxiliary drive roller of the open-end spinning device, the contact surface is profiled, so that the power transmission between the auxiliary drive roller and the coil is improved at the same contact pressure. Thus, either the contact pressure at the same acceleration and at the same moment of inertia can be reduced, or at the same contact pressure, a higher acceleration can be set.

Die Außenfläche der Spule stellt für die Hilfsantriebsrolle einen elastisch nachgebenden Untergrund dar, der sowohl in tangentiale, radiale als auch axiale Richtung durch die Hilfsantriebsrolle elastisch oder teilelastisch weggedrückt werden kann. Dabei führt das teilelastische Wegdrücken zu einer Beschädigung der Fadenlagen auf der Spule. Durch die Profilierung der Anlagefläche wird einer Beschädigung der Fadenlagen auf der Spule entgegengewirkt, indem u. a. die bei einer herkömmlichen Hilfsantriebsrolle vor dieser hergeschobene Bugwelle an Fadenmaterial teilweise in den Auflagebereich der Hilfsantriebsrolle auf der Spule verlagert wird und dort einerseits die Kraftübertragung zwischen Hilfsantriebsrolle und Spule erhöht und andererseits durch Reduzierung der Bugwelle die Beschädigung der Fadenlagen durch die Walkarbeit verringert.The outer surface of the coil is for the auxiliary drive roller an elastically yielding surface which can be pushed away elastically or partially elastic in tangential, radial and axial direction by the auxiliary drive roller. The partially elastic pushing away leads to damage of the thread layers on the spool. By profiling the contact surface damage to the thread layers is counteracted on the coil by u. a. which is pushed in a conventional auxiliary drive roller pushed in front of this bow shaft of thread material partially in the support area of the auxiliary drive roller on the spool and there one hand increases the power transmission between auxiliary drive roller and coil and on the other hand reduces damage to the thread layers by the flexing work by reducing the bow wave.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung werden in axiale Richtung der Hilfsantriebsrolle verlaufende Vorsprünge oder Ausnehmungen vorgesehen. Beim Abrollen der so ausgebildeten Hilfsantriebsrolle am Spulenumfang entsteht eine verzahnungsartige Kopplung zwischen der Hilfsantriebsrolle und dem herausstehenden Bereich der Fadenlagen, so daß neben dem Reibschluß eine Kraftübertragung auch durch Kraftschluß erfolgt.According to an advantageous embodiment extending in the axial direction of the auxiliary drive roller projections or recesses are provided. When unrolling the so-formed auxiliary drive roller on the circumference of the coil creates a gear-like coupling between the auxiliary drive roller and the protruding portion of the thread layers, so that in addition to the frictional engagement, a power transmission also takes place by adhesion.

Vorzugsweise ist die Breite von auf der Rolle ausgebildeten Ausnehmungen bzw. der Abstand von auf der Rolle ausgebildeten Vorsprüngen so gewählt, daß die Profilierung der Anlagefläche der Hilfsantriebsrolle eine entsprechende Gegenprofilierung in dem elastisch komprimierbaren Kontaktbereich am Spulenumfang induziert.Preferably, the width of recesses formed on the roller or the spacing of projections formed on the roller is selected such that the profiling of the abutment surface of the auxiliary drive roller induces a corresponding counter profiling in the elastically compressible contact region on the circumference of the coil.

Der Unterschied zwischen dem minimalen und maximalen Außenradius des Außenumfangs der Hilfsantriebsrolle, d. h. die Profiltiefe der Hilfsantriebsrolle, liegt oberhalb von 0,5 mm, vorzugsweise oberhalb 1,5 mm. Bei diesen Profiltiefen bewirkt die Anlage der obersten Fadenlagen der Spule an das Profil eine verzahnungsartige Kopplung zwischen Spule und Hilfsantriebsrolle, so daß höhere Tangentialkräfte übertragen werden können.The difference between the minimum and maximum outer radius of the outer circumference of the auxiliary drive roller, d. H. the tread depth of the auxiliary drive roller is above 0.5 mm, preferably above 1.5 mm. At these profile depths, the installation of the uppermost thread layers of the coil to the profile causes a tooth-like coupling between the coil and the auxiliary drive roller, so that higher tangential forces can be transmitted.

Greift die Hilfsantriebsrolle an der Außenfläche der Spule nicht mittig sondern seitlich an, so ist es vorteilhaft, die Vorsprünge bzw. Vertiefungen auf der Hilfsantriebsrolle spiralförmig bzw. schraubenlinienförmig auszubilden, wobei vorzugsweise die Schraubenlinien so ausgerichtet sind, daß sie die Fadenschlaufen am jeweiligen Ende der Spule zur Außenseite hin drücken, indem die schräg verlaufenden Vertiefungen oder Vorsprünge neben einer tangentialen Kraftkomponente auch eine axiale Kraftkomponente auf den Außenumfang der Spule übertragen. Dadurch kann bei Antrieb der Spule im Außenbereich eine Verschiebung der Schlaufen und damit eine Beschädigung der Fadenlagen vermieden werden.If the auxiliary drive roller does not engage centrally but laterally on the outer surface of the spool, it is advantageous to form the projections or depressions on the auxiliary drive roller in a spiral or helical shape, wherein the helical lines are preferably aligned such that they guide the thread loops at the respective end of the spool to the outside by the oblique depressions or projections in addition to a tangential force component and an axial force component transmitted to the outer circumference of the coil. As a result, a displacement of the loops and thus damage to the thread layers can be avoided when driving the coil in the outer region.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Spinnstelle einer Offenend-Spinnvorrichtung und eine der Spinnstelle beigestellte Wartungsvorrichtung, 1 a schematic representation of a spinning station of an open-end spinning device and the spinning unit provided maintenance device,

2 bis 6 Ausführungsbeispiele der Oberflächenprofilierung einer Hilfsantriebsrolle und 2 to 6 Embodiments of the surface profiling of an auxiliary drive roller and

7 die Abhängigkeit einer Fadenbeschädigung vom Anpreßdruck. 7 the dependence of a thread damage on the contact pressure.

Zunächst soll anhand der 1 der Aufbau einer einen Spinnrotor 100 aufweisenden Offenend-Spinnvorrichtung 10 beschrieben werden. Die Offenend-Spinnvorrichtung 10 ist ein Teil einer Offenend-Spinnmaschine 1, längs welcher eine Wartungsvorrichtung 2 verfahrbar ist. Jede Offenend-Spinnvorrichtung 10 besitzt eine Faserspeise- oder Liefervorrichtung 11 sowie eine Auflösevorrichtung 12. Die Liefervorrichtung 11 besteht im gezeigten Ausführungsbeispiel aus einer Lieferwalze 110, mit welcher eine Speisemulde 111 elastisch zusammenarbeitet. Die Auflösevorrichtung 12 liefert aus einem Faserband 3 vereinzelte Fasern 31 zu dem Spinnrotor 100, von welchem der gesponnene Faden 30 durch ein Fadenabzugsrohr 101 hindurch abgezogen wird.First, based on the 1 the construction of a spinning rotor 100 having open-end spinning device 10 to be discribed. The open-end spinning device 10 is part of an open-end spinning machine 1 along which a maintenance device 2 is movable. Any open-end spinning device 10 has a fiber feeding or delivery device 11 and a dissolving device 12 , The delivery device 11 consists in the embodiment shown of a delivery roller 110 with which a food trough 111 works together elastically. The dissolving device 12 delivers from a sliver 3 isolated fibers 31 to the spinning rotor 100 of which the spun thread 30 through a thread withdrawal tube 101 is withdrawn through.

Für den Abzug des Fadens 30 aus dem Spinnrotor 100 dient während des ungestörten Spinnvorgangs ein Abzugswalzenpaar 14 mit einer mit Produktionsgeschwindigkeit angetriebenen Abzugswalze 140 und einer elastisch an der angetriebenen Abzugswalze 140 anliegenden und von dieser durch Mitnahme angetriebenen Abzugswalze 141. Der Faden gelangt sodann zu einer Spulvorrichtung 16, die eine angetriebene Spulwalze 160 aufweist. Die Spulvorrichtung 16 besitzt ferner ein Paar schwenkbare Spulenarme 161, die zwischen sich eine Spule 162 drehbar halten. Die Spule 162 liegt während des ungestörten Spinnvorganges auf der Spulwalze 160 auf und wird folglich von dieser angetrieben. Der auf der Spule 162 aufzuwickelnde Faden 30 ist während des ungestörten Spinnvorganges in einen Changierfadenführer 163 eingelegt, der längs der Spule 162 hin- und herbewegt wird und dabei für eine gleichmäßige Verteilung des Fadens 30 auf der Spule 162 sorgt und so eine Kreuzspule erzeugt.For the withdrawal of the thread 30 from the spinning rotor 100 serves during the undisturbed spinning process a pair of take-off rollers 14 with a driven with production speed take-off roller 140 and one elastically on the driven take-off roll 140 adjacent and driven by this by driving take-off roller 141 , The thread then passes to a winding device 16 that has a driven winding roller 160 having. The winding device 16 also has a pair of pivotable coil arms 161 that is a coil between them 162 keep rotating. The sink 162 lies on the winding roller during the undisturbed spinning process 160 and is therefore powered by this. The one on the coil 162 thread to be wound up 30 is during the undisturbed spinning process in a traversing yarn guide 163 inserted, along the coil 162 is moved back and forth for a even distribution of the thread 30 on the spool 162 ensures and thus creates a cheese.

Die längs der Offenend-Spinnmaschine 1 verfahrbare Wartungsvorrichtung 2 weist eine Steuervorrichtung 20 auf, die mit einem Schwenkantrieb 210 eines Schwenkarmes 21 in Verbindung steht, der an seinem freien Ende eine Hilfsantriebsrolle 211 trägt. Die Hilfsantriebsrolle 211 wird durch einen Antriebsmotor 212 angetrieben, der ebenfalls mit der Steuervorrichtung 20 steuermäßig in Verbindung steht.The along the open-end spinning machine 1 movable maintenance device 2 has a control device 20 on that with a swivel drive 210 a swivel arm 21 communicating at its free end an auxiliary drive roller 211 wearing. The auxiliary drive roller 211 is powered by a drive motor 212 driven, which also with the control device 20 tax-related.

Den Spularmen 161 können Schwenkarme 22 zugestellt werden, die ebenfalls auf der Wartungsvorrichtung 2 schwenkbar gelagert sind und deren Schwenkantrieb 220 mit der Steuervorrichtung 20 in steuermäßiger Verbindung steht. Während des ungestörten, normalen Produktionsbetriebes wird der mit Hilfe des Abzugswalzenpaares 14 aus dem Spinnrotor 100 abgezogene Faden 30 auf die während der Produktion auf der Spulwalze 160 liegende Spule 162 aufgewickelt, wobei der Faden 30 zur gleichmäßigen Aufwicklung auf der Spule 162 durch den Changierfadenführer 163 pendelnd verlegt wird.The spinalmen 161 can swivel arms 22 which are also on the maintenance device 2 are pivotally mounted and their pivot drive 220 with the control device 20 is in tax-related relationship. During the undisturbed, normal production operation, the with the help of the pair of withdrawal rollers 14 from the spinning rotor 100 withdrawn thread 30 on the during the production on the winding roller 160 lying coil 162 wound up with the thread 30 for uniform winding on the spool 162 through the traversing yarn guide 163 is moved pendulum.

Tritt ein Fadenbruch auf, so wird durch nicht gezeigte Mittel das Abheben der Spule 162 von der Spulwalze 160 veranlaßt, wodurch die Spule 162 stillgesetzt wird. Wenn die Wartungsvorrichtung 2, die in bekannter Weise mittels einer Rufeinrichtung (nicht gezeigt) oder aufgrund ihrer üblichen Patrouillenfahrt längs der Maschine an dieser zu wartenden Offenend-Spinnvorrichtung 10 angelangt ist, so wird der Fadenbruch in üblicher Weise behoben.If a thread break occurs, the means of lifting, not shown, lift the bobbin 162 from the winding roller 160 causing the coil 162 is stopped. When the maintenance device 2 in the known manner by means of a call device (not shown) or due to their usual patrol along the machine at this open-end spinning device to be serviced 10 has arrived, the thread break is repaired in the usual way.

Während des Anspinnvorgangs ist die Spule 162 weiterhin von der Spulwalze 160 durch den Schwenkarm 22 abgehoben und beim Anspinnen erfolgt die Beschleunigung der Spule 162 mittels der Hilfsantriebsrolle 211.During the piecing process is the spool 162 continue from the winding roller 160 through the swivel arm 22 lifted and when piecing the acceleration of the coil 162 by means of the auxiliary drive roller 211 ,

Von der Steuervorrichtung 20 wird einerseits der zeitliche Verlauf der Beschleunigung für den Antriebsmotor 212 vorgegeben und andererseits der Druck vorgegeben, mit der der Schwenkantrieb 210 auf den Schwenkarm 21 drückt. Der Schwenkantrieb 210 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Hydraulikzylinder, dessen Druck einstellbar ist und vorzugsweise mittels einer Regeleinrichtung auf dem von der Steuervorrichtung 20 vorgegebenen Sollwert gehalten wird.From the control device 20 on the one hand is the time course of the acceleration for the drive motor 212 predetermined and on the other hand given the pressure with which the rotary actuator 210 on the swivel arm 21 suppressed. The rotary actuator 210 is in the present embodiment, a hydraulic cylinder whose pressure is adjustable and preferably by means of a control device on the of the control device 20 predetermined setpoint is maintained.

Der von der Hilfsantriebsrolle 211 in radialer Richtung auf die Spule 162 ausgeübte Druck ist abhängig von Winkel zwischen der Schubstange des Schwenkantriebs 210 und dem Schwenkarm 21. Diese Winkelabhängigkeit wird bereits in der Steuervorrichtung 20 berücksichtigt, so daß indirekt über die Vorgabe des Drucks des Schwenkantriebs 210 der Druck der Hilfsantriebsrolle 211 in radialer Richtung auf die Spule 162 festgelegt wird.That of the auxiliary drive pulley 211 in the radial direction on the coil 162 applied pressure is dependent on angle between the push rod of the rotary actuator 210 and the swivel arm 21 , This angle dependence is already in the control device 20 considered, so that indirectly via the specification of the pressure of the rotary actuator 210 the pressure of the auxiliary drive roller 211 in the radial direction on the coil 162 is determined.

Nachdem der Faden 30 während des Anspinnens bis zur nominellen Fadenproduktionsgeschwindigkeit beschleunigt wurde, wird die Spule 162 durch Absenken der Schwenkarme 22 und folglich durch das Absenken der Spulenarme 161 wieder auf die Spulwalze 160 abgelegt und durch diese angetrieben.After the thread 30 during piecing up to the nominal yarn production speed has been accelerated, the spool becomes 162 by lowering the swivel arms 22 and consequently by lowering the coil arms 161 back to the winding roller 160 filed and driven by this.

Der vom Schwenkantrieb 210 einzustellende Druck wird durch die Steuervorrichtung 20 anhand verschiedener Betriebsparameter während des Anspinnens und der Spule 162 sowie der Hilfsantriebsrolle 211 ermittelt. Bei den von der Hilfsantriebsrolle 211 abhängigen Betriebsparametern sind zum Beispiel die Breite der Hilfsantriebsrolle, deren Durchmesser sowie deren Oberflächenprofilierung zu berücksichtigen. Weiterhin hängt der Druck von der Masse und dem Durchmesser der Spule 162 ab. Diese ändern sich mit der Länge des aufgewickelten Fadens 30, so daß diese in Abhängigkeit des Wickelzustandes der Spule 162 berechnet werden müssen. Dies erfolgt anhand der in der Zentralsteuerung der Offenend-Spinnvorrichtung 10 gespeicherten Daten über die bereits auf die Spule 162 aufgewickelte Fadenlänge sowie der Fadenspannung, die in Verbindung mit der Fadenlänge und dem ursprünglichen Durchmesser der Leerspule den aktuellen Spulendurchmesser ergeben. Weiterhin wird seitens der Spule 162 der Kreuzungswinkel der Kreuzwicklung berücksichtigt, da die Empfindlichkeit der Fadenlagen ebenfalls von dem gewählten Kreuzungswinkel abhängt.The from the rotary actuator 210 to be adjusted pressure is by the control device 20 based on various operating parameters during piecing and the coil 162 and the auxiliary drive roller 211 determined. At the of the auxiliary drive roller 211 Dependent operating parameters are, for example, the width of the auxiliary drive roller, to take into account their diameter and their surface profiling. Furthermore, the pressure depends on the mass and diameter of the coil 162 from. These change with the length of the wound thread 30 , so that these depending on the winding state of the coil 162 must be calculated. This is done on the basis of the central control of the open-end spinning device 10 stored data already on the coil 162 wound thread length and the thread tension, which in conjunction with the thread length and the original diameter of the empty bobbin give the current bobbin diameter. Furthermore, on the part of the coil 162 considered the crossing angle of the cross winding, since the sensitivity of the thread layers also depends on the selected crossing angle.

Ebenso ist bei der Festlegung des Drucks für den Schwenkantrieb 210 die Beschleunigung zu berücksichtigen (siehe 7), die wiederum von der Rotordrehzahlabsenkung während des Anspinnens, vom Rotordurchmesser des Spinnrotors 100 und vom verwendeten Fadenmaterial abhängt.Similarly, in determining the pressure for the rotary actuator 210 to consider the acceleration (see 7 ), in turn from the rotor speed reduction during piecing, from the rotor diameter of the spinning rotor 100 and depends on the thread material used.

Die Aufzählung der obigen Kriterien bei der Berücksichtigung der Einstellung des Drucks am Schwenkantrieb 210 ist beispielhaft für die zu berücksichtigenden Werte angegeben und es können weitere Parameter berücksichtigt werden, die sich insbesondere aus Erfahrungswerten während des Spinnbetriebs ergeben.The list of the above criteria in the consideration of the setting of the pressure on the rotary actuator 210 is given by way of example for the values to be taken into account and it is possible to take into account further parameters, which result in particular from empirical values during the spinning operation.

Die 2 bis 6 zeigen verschiedene Ausführungsformen von Hilfsantriebsrollen, die als Hilfsantriebsrolle 211 in Abhängigkeit von der Beschleunigung und der Spulenbeschaffenheit 162 ausgewählt und zur Verringerung des einzustellenden Drucks am Schwenkantrieb 210 bzw. zur Minimierung einer Fadenlagenbeschädigung ausgewählt werden.The 2 to 6 show various embodiments of auxiliary drive rollers acting as an auxiliary drive roller 211 depending on the acceleration and the coil condition 162 selected and to reduce the pressure to be set on the rotary actuator 210 or to minimize threadline damage.

2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Hilfsantriebsrolle 41a, deren elastischer Belag 42a am Außenumfang einen Krümmungsradius von ungefähr 40 mm bei einem Gesamtdurchmesser von ungefähr 54 mm und einer Breite von 25 mm aufweist. Beim Eindrücken der balligen Oberfläche der Hilfsantriebsrolle 41a in den weichen Außenumfang der Spule 162 werden die Fadenlagen in der Mitte der Hilfsantriebsrolle 41a stärker komprimiert, während sie am Rande weniger belastet werden, so daß die Fadenlagen besser erhalten bleiben. 2 shows a first embodiment of an auxiliary drive roller 41a whose elastic lining 42a on the outer circumference has a radius of curvature of about 40 mm with a total diameter of about 54 mm and a width of 25 mm. When pressing the spherical surface of the auxiliary drive roller 41a in the soft outer circumference of the coil 162 The thread layers are in the middle of the auxiliary drive roller 41a more compressed, while they are less loaded on the edge, so that the thread layers are better preserved.

3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Hilfsantriebsrolle 41b, bei der der elastische Belag 42b in der Mitte in Umfangsrichtung eine Nut 43 aufweist. Beim Andrücken der Hilfsantriebsrolle 41b auf den Spulenumfang drückt sich ein Teil der Fadenlagen in die Nut 43 hinein, so daß ein seitliches Wegrutschen der Fadenlagen durch die seitlichen Profilkanten der Nut 43 unterdrückt wird und somit die Fadenlagen erhalten bleiben. 3 shows a second embodiment of an auxiliary drive roller 41b in which the elastic covering 42b in the middle in the circumferential direction a groove 43 having. When pressing the auxiliary drive roller 41b on the coil circumference, a part of the thread layers presses into the groove 43 into it, so that a lateral slipping of the thread layers through the lateral profile edges of the groove 43 is suppressed and thus preserve the thread layers.

4 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel einer Hilfsantriebsrolle 41c, bei der in einem elastischen Belag 42c in axialer Richtung der Hilfsantriebsrolle 41c verlaufende Ausnehmungen 44 ausgebildet sind, deren Querschnitt einem Kreisausschnitt entspricht. Der elastische Belag 42c der Hilfsantriebsrolle 41c liegt gegen den Außenumfang 45 der Spule 162 an, wobei durch den Anlagedruck der Außenumfang 45 teilweise deformiert wird. Einzelne Fäden 46 werden in die Ausnehmungen 44 gedrückt, während danebenliegende Fäden 46 durch die Vorsprünge zwischen den Ausnehmungen 44 komprimiert werden. Durch die Deformierung bilden der Außenumfang 45 der Spule und die Profilierung des elastischen Belags 42c eine ungefähr formschlüssige Paarung, die dazu führt, daß die Kraftübertragung von der Hilfsantriebsrolle 42c nicht lediglich durch Reibschluß, sondern teilweise auch durch Formschluß erfolgt. Hierbei wird von den seitlichen Profilflächen des elastischen Belags 42c unmittelbar eine Kraft auf einzelne Fäden 46 in tangentialer Richtung ausgeübt. 4 shows a third embodiment of an auxiliary drive roller 41c in which, in an elastic covering 42c in the axial direction of the auxiliary drive roller 41c running recesses 44 are formed, whose cross section corresponds to a circular cutout. The elastic covering 42c the auxiliary drive roller 41c lies against the outer circumference 45 the coil 162 on, whereby by the system pressure of the outer circumference 45 partially deformed. Single threads 46 be in the recesses 44 pressed, while adjacent threads 46 through the protrusions between the recesses 44 be compressed. Due to the deformation form the outer circumference 45 the coil and the profiling of the elastic covering 42c an approximately positive mating, which causes the power transmission from the auxiliary drive roller 42c not only by friction, but also partially by positive engagement. This is done by the lateral profile surfaces of the elastic covering 42c directly a force on individual threads 46 exercised in a tangential direction.

5 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel einer Hilfsantriebsrolle 41d, auf deren Außenumfang ein elastisches Band 47 mit in axialer verlaufende Stegen 49 aufgezogen ist. Die Breite der Stege 49 ist im Vergleich zum Abstand zwischen den Stegen 49 klein gehalten, so daß sich die Stege linienförmig in den Außenumfang der Spule eindrücken. Durch Anlage des verformten Fadenmaterials an die Seitenprofile der Stege 49 wird hier ebenfalls eine quasi kraftschlüssige Kraftübertragung in tangentialer Richtung zwischen der Hilfsantriebsrolle 41d und der Spule erreicht. 5 shows a fourth embodiment of an auxiliary drive roller 41d , on the outer circumference of an elastic band 47 with in axially extending webs 49 is raised. The width of the bars 49 is compared to the distance between the bars 49 kept small, so that the webs linearly impress in the outer circumference of the coil. By conditioning the deformed thread material on the side profiles of the webs 49 Here is also a quasi non-positive power transmission in the tangential direction between the auxiliary drive roller 41d and reaches the coil.

6 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel einer Hilfsantriebsrolle 41e, auf deren Außenumfang ein elastisches Band 50 aufgezogen ist. An der Innenseite des elastischen Bandes 50 sind in axialer Richtung der Hilfsantriebsrolle 41e verlaufende Stege 51 als Abstandhalter zwischen dem Außenumfang des harten Kerns der Hilfsantriebsrolle 41a und dem aufgezogenen Band 50 angeordnet. Bei Anlage der Hilfsantriebsrolle 41e gegen die Spule werden die nicht unterstützten Abschnitte des Bandes 50 zwischen den Stegen 51 durch die Fadenwicklungen eingedrückt, so daß an der Hilfsantriebsrolle 41e ein mehrfach gewölbter Außenumfang entsteht. Somit drücken sich die Stege 51 wiederum in einer Linienform in den Außenumfang der Spule, während sich der Faden in die nicht unterstützen Abschnitte des Bandes 50 einwölbt und so die Spule durch den Eingriff der Hilfsantriebsrolle 41a in den elastischen Außenumfang angetrieben wird. 6 shows a fifth embodiment of an auxiliary drive roller 41e , on the outer circumference of an elastic band 50 is raised. On the inside of the elastic band 50 are in the axial direction of the auxiliary drive roller 41e running bridges 51 as a spacer between the outer periphery of the hard core of the auxiliary drive roller 41a and the wound up band 50 arranged. When installing the auxiliary drive roller 41e against the coil are the unsupported sections of the band 50 between the bridges 51 pressed by the thread windings, so that on the auxiliary drive roller 41e a multi-curved outer circumference is created. Thus, the webs express themselves 51 turn in a line shape in the outer circumference of the spool while the thread is in the non-supported sections of the tape 50 bulges and so the coil by the engagement of the auxiliary drive roller 41a is driven in the elastic outer circumference.

7 zeigt die Stärke der Fadenlagenbeschädigung als Funktion des Anlagedrucks der Hilfsantriebsrolle auf den Außenumfang einer Kreuzwickelspule. Kurve A zeigt dabei den Verlauf der druckabhängigen Beschädigung einer herkömmlichen, zylindrischen Hilfsantriebsrolle und Kurve B den Verlauf der Beschädigung bei Verwendung der Hilfsantriebsrolle 41b von 3, wobei abgesehen von der Hilfsantriebsrolle die Betriebsbedingungen gleich sind wie bei Kurve A. Kurve C zeigt den druckabhängigen Verlauf bei Verwendung der Hilfsantriebsrolle 41b bei Einstellung einer höheren Spulenbeschleunigung, wobei im Vergleich zu den Kurven A und B der Spulendurchmesser größer ist und somit das Trägheitsmoment der Spule. 7 shows the strength of the thread layer damage as a function of the contact pressure of the auxiliary drive roller on the outer circumference of a cross-wound bobbin. Curve A shows the course of the pressure-dependent damage of a conventional cylindrical auxiliary drive roller and curve B the course of the damage when using the auxiliary drive roller 41b from 3 in which, apart from the auxiliary drive roller, the operating conditions are the same as in curve A. Curve C shows the pressure-dependent profile when using the auxiliary drive roller 41b when setting a higher coil acceleration, wherein compared to the curves A and B, the coil diameter is larger and thus the moment of inertia of the coil.

Bei den drei Kurven liegt der optimale Anpreßdruck jeweils bei den Drucken PA, PB und PC . Allen Kurven ist gemeinsam, daß bei zu geringem Anpreßdruck die einzelnen Fäden am Außenumfang der Spule durch den Schlupf zwischen der Hilfsantriebsrolle und der Spule verschoben werden, was zu einer entsprechenden Beschädigung der Fadenlagen führt. Dagegen nimmt bei zu hohem Anpreßdruck der Anteil der plastischen Verformung der Fadenlagen gegenüber dem Anteil der elastischen Verformung zu.The three curves of the optimum contact pressure is in each case the pressures P A, P B and P C. All curves have in common that at too low contact pressure, the individual threads are moved on the outer circumference of the coil by the slip between the auxiliary drive roller and the spool, resulting in a corresponding damage to the thread layers. On the other hand, if the contact pressure is too high, the proportion of plastic deformation of the layers of thread increases as compared to the proportion of elastic deformation.

Bei ansonsten gleichen Beschleunigungsbedingungen kann bei den erfindungsgemäßen Hilfsantriebsrollen der Anpreßdruck verringert werden und die Lagenbeschädigung nimmt ab (Kurve A > B). Ist z. B. aufgrund der höheren Trägheit der Spule eine höhere Beschleunigung erforderlich, so verschiebt sich der optimale Anpreßdruck zu einem höheren Druck (Kurve B > C). Mit zunehmender Fadenlagenzahl ist die elastische Verformung der Fadenlagen ohne plastische Verformung einfacher zu erreichen und der Eingriff der Hilfsantriebsrolle verbessert sich.Under otherwise identical acceleration conditions, the contact pressure can be reduced in the auxiliary drive rollers according to the invention and the layer damage decreases (curve A> B). Is z. B. due to the higher inertia of the coil requires a higher acceleration, so shifts the optimum contact pressure to a higher pressure (curve B> C). With increasing number of yarn layers, the elastic deformation of the yarn layers is easier to achieve without plastic deformation and the engagement of the auxiliary drive roller improves.

Claims (23)

Verfahren zum Antreiben einer Spule an einer Offenend-Spinnvorrichtung, bei der die Spule (162) von einer Spulwelle (160) abhebbar und durch eine Hilfsantriebsrolle (211, 41a–41e) am Außenumfang der Spule antreibbar ist, wobei der Anpressdruck der Hilfsantriebsrolle (211, 41a–41e) auf die Spule (162) variabel eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der optimale Anpressdruck in Abhängigkeit von den aktuellen Betriebsbedingungen von einer Steuervorrichtung (20) der Offenend-Spinnvorrichtung ermittelt und eingestellt wird, wobei die Betriebsbedingungen den Kreuzungswinkel des aufgewickelten Fadens, die Fadenspannung beim Aufwickeln des Fadens auf die Spule und die gewählte Beschleunigung der Hilfsantriebsrolle (211, 41a–41e) einschließen, und hierdurch Beschädigungen der Fadenlagen auf der Spule vermieden werden.Method for driving a coil on an open-end spinning device, in which the coil ( 162 ) from a winding shaft ( 160 ) and by an auxiliary drive roller ( 211 . 41a - 41e ) is drivable on the outer circumference of the coil, wherein the contact pressure of the auxiliary drive roller ( 211 . 41a - 41e ) on the coil ( 162 ) is set variably, characterized in that the optimum contact pressure as a function of the current operating conditions of a control device ( 20 ) of the open-end spinning device is determined and adjusted, the operating conditions, the crossing angle of the wound thread, the thread tension when winding the thread on the spool and the selected acceleration of the auxiliary drive roller ( 211 . 41a - 41e ), thereby avoiding damage to the thread layers on the spool. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsbedingungen die Spulenparameter einschließen.A method according to claim 1, characterized in that the operating conditions include the coil parameters. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Anspinnen der Anpressdruck in Abhängigkeit von den Fadeneigenschaften festgelegt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the piecing of the contact pressure is determined in dependence on the thread properties. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass mit zunehmender Spulenbeschleunigung der Anpressdruck vergrößert wird.A method according to claim 2 or 3, characterized in that with increasing coil acceleration of the contact pressure is increased. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für das Suchen eines Fadenendes auf der Spule (162) ein geringer Anpressdruck festgelegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for searching a thread end on the spool ( 162 ) a low contact pressure is set. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Anspinnen der Anpressdruck mit zunehmendem Durchmesser der Spule (162) vergrößert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that during piecing the contact pressure with increasing diameter of the coil ( 162 ) is increased. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anpressdruck in Abhängigkeit der verwendeten Hilfsantriebsrollenform eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the contact pressure is set as a function of the auxiliary drive roller shape used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Offenend-Spinnvorrichtung eine Steuereinrichtung (20) aufweist, mit der der Anpressdruck für die Hilfsantriebsrolle (211, 41a–41e) anhand der Betriebsdaten der Spinnvorrichtung (1) und der Spulendaten eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the open-end spinning device a control device ( 20 ), with which the contact pressure for the auxiliary drive roller ( 211 . 41a - 41e ) based on the operating data of the spinning device ( 1 ) and the coil data is set. Offenend-Spinnvorrichtung mit einer Antriebseinrichtung (160) zum Antreiben einer Spule (162) während der laufenden Fadenproduktion, einer auf einem Schwenkhebel (21) angeordneten Hilfsantriebsrolle (211, 41a–41e) zum Antreiben der Spule am Außenumfang, einer Anpresseinrichtung (210, 21) zum Einstellen des Anpressdrucks der Hilfsantriebsrolle auf die Spule, wobei die Anpresseinrichtung ein Belastungselement (210) aufweist, und einer Steuereinrichtung (20), wobei die Spule von der Antriebseinrichtung (160) entkoppelbar und durch die Hilfsantriebsrolle (211, 41a–41e) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass von der Steuereinrichtung (20) der optimale Anpressdruck der Hilfsantriebsrolle auf die Spule in Abhängigkeit von den aktuellen Betriebsbedingungen einstellbar ist, wobei die Steuereinrichtung (20) mit dem Belastungselement (210) verbunden ist und wobei das Belastungselement (210) auf den Schwenkhebel (21) wirkt und der Schwenkhebel hierdurch so verschwenkbar ist, dass der Anpressdruck der Hilfsantriebsrolle (211, 41a–41e) auf die Spule (162) einstellbar ist.Open-end spinning device with a drive device ( 160 ) for driving a coil ( 162 ) while the thread is being produced, one on a pivoting lever ( 21 ) arranged auxiliary drive roller ( 211 . 41a - 41e ) for driving the coil on the outer periphery, a pressing device ( 210 . 21 ) for adjusting the contact pressure of the auxiliary drive roller on the spool, wherein the pressing device is a loading element ( 210 ), and a control device ( 20 ), wherein the coil from the drive device ( 160 ) decoupled and by the auxiliary drive roller ( 211 . 41a - 41e ) is driven, characterized in that by the control device ( 20 ) the optimum contact pressure of the auxiliary drive roller on the spool is adjustable as a function of the current operating conditions, wherein the control device ( 20 ) with the loading element ( 210 ) and wherein the loading element ( 210 ) on the swivel lever ( 21 ) acts and the pivot lever is thereby pivotable so that the contact pressure of the auxiliary drive roller ( 211 . 41a - 41e ) on the coil ( 162 ) is adjustable. Offenend-Spinnvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Belastungselement (210) eine Zug- oder Druckeinrichtung mit einstellbarer Zug- oder Druckkraft ist.Open-end spinning device according to claim 9, characterized in that the loading element ( 210 ) is a tension or pressure device with adjustable tensile or compressive force. Offenend-Spinnvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10 , dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsantriebsrolle (211, 41a–41e) auf einem einer Spinnstelle (10) der Offenend-Spinnvorrichtung (1) beistellbaren Roboter (2) angeordnet ist.Open-end spinning device according to claim 9 or 10, characterized in that the auxiliary drive roller ( 211 . 41a - 41e ) on one of a spinning station ( 10 ) of the open-end spinning device ( 1 ) settable robot ( 2 ) is arranged. Offenend-Spinnvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlagefläche der Hilfsantriebsrolle profiliert ausgebildet ist.Open-end spinning device according to the preceding claim, characterized in that the contact surface of the auxiliary drive roller is formed profiled. Offenend-Spinnvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil der Hilfsantriebsrolle einen oder mehrere am Umfang umlaufend ausgebildete Ausnehmungen (43) und/oder Vorsprünge aufweist.Open-end spinning device according to the preceding claim, characterized in that the profile of the auxiliary drive roller has one or more circumferential recesses (FIG. 43 ) and / or projections. Offenend-Spinnvorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, gekennzeichnet durch einen balligen Außenumfang (42a) der Hilfsantriebsrolle.Open-end spinning device according to claim 12 or 13, characterized by a convex outer periphery ( 42a ) of the auxiliary drive roller. Offenend-Spinnvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenumfang (42a) in Längsrichtung der Hilfsantriebsrolle (41a) einen Radius im Bereich von 30 bis 200 mm, vorzugsweise von 40 bis 100 mm, aufweist.Open-end spinning device according to claim 14, characterized in that the outer circumference ( 42a ) in the longitudinal direction of the auxiliary drive roller ( 41a ) has a radius in the range of 30 to 200 mm, preferably 40 to 100 mm. Offenend-Spinnvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Profil der Hilfsantriebsrolle einen oder mehrere in axialer Richtung oder schraubenlinienförmig um den Außenumfang der Hilfsantriebsrolle verlaufend ausgebildete Ausnehmungen und/oder Vorsprünge aufweist. Open-end spinning device according to one of Claims 12 to 15, characterized in that the profile of the auxiliary drive roller has one or more recesses and / or projections running in the axial direction or helically around the outer circumference of the auxiliary drive roller. Offenend-Spinnvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite einer umlaufenden Ausnehmung (43) mindestens 5 mm beträgt.Open-end spinning device according to one of claims 13 to 16, characterized in that the width of a circumferential recess ( 43 ) is at least 5 mm. Offenend-Spinnvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17 dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt (43) des oder der Ausnehmungen und/oder Vorsprünge rechteckig, dreieckig oder abgerundet ist.Open-end spinning device according to one of claims 13 to 17, characterized in that the cross-section ( 43 ) of the recesses and / or projections is rectangular, triangular or rounded. Offenend-Spinnvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass am Umfang der Hilfsantriebsrolle mehrere Vorsprünge oder Ausnehmungen ausgebildet sind, deren Abstand mindestens 2 mm beträgt.Open-end spinning device according to one of claims 13 to 18, characterized in that on the circumference of the auxiliary drive roller a plurality of projections or recesses are formed, whose spacing is at least 2 mm. Offenend-Spinnvorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass beim außermittigen Antrieb der Spule durch die Ausrichtung der schraubenlinienförmigen Ausnehmungen und/oder Vorsprünge der Hilfsantriebsrolle eine Kraftkomponente in Richtung der nächstgelegenen Spulenseite auf den Außenumfang der Spule übertragen wird.Open-end spinning device according to one of claims 16 to 19, characterized in that in the off-center drive of the coil by the alignment of the helical recesses and / or projections of the auxiliary drive roller, a force component in the direction of the nearest coil side is transmitted to the outer circumference of the coil. Offenend-Spinnvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass über den Außenumfang eines im wesentlichen starren Kerns der Hilfsantriebsrolle (41e) ein Außenmantel (50) aufgezogen ist, dessen Innenumfang größer als der Außenumfang des Kerns ist, und dass zwischen dem Außenmantel und dem Kern voneinander beabstandete Abstandselemente (51) angeordnet sind.Open-end spinning device according to claim 11, characterized in that over the outer periphery of a substantially rigid core of the auxiliary drive roller ( 41e ) an outer jacket ( 50 ), whose inner circumference is greater than the outer circumference of the core, and that spaced apart between the outer shell and the core spacers ( 51 ) are arranged. Offenend-Spinnvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandselemente (51) axial verlaufende Stege sind, die in einem Abstand von mindestens 3 mm angeordnet sind.Open-end spinning device according to the preceding claim, characterized in that the spacer elements ( 51 ) are axially extending webs, which are arranged at a distance of at least 3 mm. Offenend-Spinnvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterschied zwischen minimalem und maximalem Außenradius des Außenumfangs der Hilfsantriebsrolle (41a–41e) mindestens 0,5 mm, vorzugsweise mindestens 1,5 mm beträgt.Open-end spinning device according to one of claims 12 to 22, characterized in that the difference between the minimum and maximum outer radius of the outer periphery of the auxiliary drive roller ( 41a - 41e ) is at least 0.5 mm, preferably at least 1.5 mm.
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