EP0114641A1 - Winding machine with flyer traverse motion yarn - Google Patents

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EP0114641A1
EP0114641A1 EP84100432A EP84100432A EP0114641A1 EP 0114641 A1 EP0114641 A1 EP 0114641A1 EP 84100432 A EP84100432 A EP 84100432A EP 84100432 A EP84100432 A EP 84100432A EP 0114641 A1 EP0114641 A1 EP 0114641A1
Authority
EP
European Patent Office
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traversing
thread
winding machine
wings
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP84100432A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0114641B1 (en
Inventor
Heinz Dr. E.H. Schippers
Erich Dr.-Ing. Lenk
Herbert Turk
Herbert Schiminski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Barmag AG
Original Assignee
Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19833302962 external-priority patent/DE3302962A1/en
Priority claimed from DE19833310620 external-priority patent/DE3310620A1/en
Application filed by Barmag Barmer Maschinenfabrik AG filed Critical Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Publication of EP0114641A1 publication Critical patent/EP0114641A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0114641B1 publication Critical patent/EP0114641B1/en
Expired legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2836—Traversing devices; Package-shaping arrangements with a rotating guide for traversing the yarn
    • B65H54/2839—Traversing devices; Package-shaping arrangements with a rotating guide for traversing the yarn counter rotating guides, e.g. wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a winding machine for winding up a plurality of threads to form cross-wound bobbins with wing traversing according to the preamble of claim 1.
  • Such a winding machine is particularly suitable for continuously starting threads, in particular synthetic threads, which start and wind up continuously at speeds of more than 60DD m / min.
  • the driver arms of these wings are offset from each other by 180 0th
  • the blades rotate in the opposite direction of rotation.
  • the driver arms guide the thread over a curved guide ruler serving as a thread support, the design of which determines the traversing speed of the thread in the course of the traversing stroke.
  • the thread is then passed over a guide roller, which the thread partially wraps around.
  • the guide arms are swept by the driver arms at a close distance.
  • the present invention achieves the object of designing a winding machine of the known type in such a way that it is suitable for winding several threads.
  • a plurality of threads starting from the same direction are to be wound up close together on a single winding spindle in a plurality of winding regions aligned with one another.
  • a solution is provided for this, according to which the adjacent traverse and winding areas are very close to each other.
  • the bobbin tubes stretched on a winding spindle can lie close to each other or abut one another on the end face, leaving just enough space on each bobbin tube to form a waste winding and / or a thread reserve winding.
  • the wings preferably have on their side facing away from the thrust edge a leading edge - referred to in this application as a "brake flag" - which is shaped so that its point of intersection with the guide ruler moves essentially at a traversing speed in the direction of the traversing stroke center. This prevents the thread from moving faster to the center of the traversing stroke than corresponds to the guide speed of the pushing edge of the wing traveling to the traversing center.
  • the guideline be on the side of the thread running plane on which the gear and the drive of the blades or rotors are located; it is also proposed that the guide rule can be moved away from the rotor axes until the driver arms no longer cover the guide rule.
  • this embodiment offers the advantageous possibility of providing the guide ruler with a thread catching and thread guide notch outside of its traversing stroke.
  • the thread slides into this thread guide notch.
  • the thread guide notch is advantageously arranged on both sides of the traversing stroke.
  • the ruler can serve as a thread guide in this version, z. B. to guide the running thread in a catch zone and / or a thread reserve zone of the bobbin.
  • the guide ruler can also be movable parallel to its position and / or orthogonally to the rotor axes.
  • the shape of the guideline also offers the advantageous possibility of realizing certain movement laws for the thread, in particular also the possibility of reducing the traversing speed of the thread in the central region of the traversing stroke, so that there is an accumulation of thread material which approx. 2% higher than the thread placement in the end areas.
  • the arrangement of the guideline on the side of the thread run, on which the gears of the rotors also lie, also gives the possibility of protecting the wings on the thread run and operating side by a protective strip, which extends in the thread running direction over the rotating planes of the wings extends beyond.
  • This protective strip is cantilevered at one end of the lifting area and extends parallel to the traversing plane of the threads over the length of a traversing stroke. At the other end of this stroke range, the protective strip forms a threading slot directed into the thread running plane.
  • This design ensures that on the one hand injuries from the rotating wing are avoided, but on the other hand the wing is not in the handling of the thread, for. B. damaged by the thread guide suction gun when threading.
  • the threading slot opens into a winding area provided for a thread reserve, where the thread is caught and guided over a few turns into the area of the traversing stroke and released there so that it can be caught by the wings.
  • the guide rule be designed as a positive guidance at least in some areas.
  • the guide ruler has a front and a rear guide rail. This makes it possible to avoid lifting the thread from the guide rail. This is particularly advantageous at the traversing stroke ends if the thread is to be laid there with increased accelerations and / or decelerations in accordance with a law on application.
  • the traversing device is preferably inclined in such a way that the planes of rotation of the wings do not penetrate the running plane of the thread at right angles, but rather with the running plane of the threads in the region of the thread running towards the rotating planes Include the smallest angle that is between 45 ° and 70 0 .
  • the drag length between the planes of rotation of the wings and the point at which the thread hits the guide roller can be made even less than the radius of the guide roller.
  • the guide roller From the guide roller, the thread is guided to the bobbin essentially free of drag lengths.
  • the guide roller can rest on the circumference of the spool.
  • the guide roller serves at the same time to increase the distance between the winding spindle axis and traversing with increasing winding diameter.
  • the guide roller is resiliently suspended so that it can avoid the spool being out of round.
  • this resilient suspension of the guide rollers enables the simultaneous use of drive rollers.
  • the resilient suspension of the guide rollers prevents either the drive roller or the guide roller from lifting off the circumference of the spool in the course of the winding travel as the spool diameter increases.
  • the drive roller and guide roller and traversing mechanism are mounted together on a slide, the guide roller being resiliently movable relative to this slide.
  • the drive device of the carriage can be controlled as a function of a resilient deflection of the drive roller.
  • the traversing device is maintenance-friendly, especially when removing winders, that the gear and also the drive of the rotors are located on the side of the rotating planes facing the winding spindle - that is, in the thread running direction - behind the rotating planes of the wings. This avoids the need to dismantle the gearbox of the rotors if winders have formed on the rotors.
  • one of the rotors has a hollow shaft which is rotatably mounted.
  • this hollow shaft there is one Shaft mounted on which the other rotor sits.
  • the hollow shaft and the shaft can be separated from each other, e.g. B. driven by belts or gears.
  • the two rotors are set very precisely in relation to one another in one stroke area, so that an exact thread transfer from one wing to the other is guaranteed at the stroke ends (exact phase position)
  • that the hollow shaft and the shaft are connected to one another by gears, in particular by means of a countershaft mounted within the hollow shaft, which gears connects the hollow shaft and the shaft to one another in such a way that both rotate at the same speed but in the opposite direction of rotation and with an exact phase position.
  • the phase position of the wings is otherwise to be adjusted so that collision and damage to the wings is avoided.
  • the phase shift of the vanes is also a function of the center distance of the rotary axes of the vanes in their planes of rotation.
  • a mutual phase shift of two adjacent vanes of essentially 90 is preferably selected and has proven itself for a plurality of traversing areas lying close together.
  • This described design configuration offers the advantageous possibility of providing a housing as a structural unit for each stroke range, in which the two rotors of this stroke range are mounted.
  • This housing can be installed and removed independently of the other lifting ranges for maintenance and repair.
  • the exact phase relationship of the rotors to each other can be set in the manufacturer's factory during final assembly.
  • only one of the shafts is driven from the outside, preferably the hollow shaft.
  • a belt drive, gear drive, worm gear drive or the like can again be used for the drive.
  • An advantageous gear connection of the rotors has a common worm shaft for the rotors each assigned to a rotary plane.
  • the rotors of a rotating plane are each driven by a tangential belt.
  • the rotors of a rotary plane can be driven by bevel gears from a drive shaft common to them, which extends over all traversing stroke ranges.
  • the rotors of the other rotary plane are each also driven by one of these drive options or from the first rotor via intermediate wheels in such a way that the speed for the rotors assigned to a traversing stroke is the same, but the direction of rotation is opposite and the required phase position for exact Thread transfer is guaranteed at the stroke ends.
  • the gear of the rotors, the blades of which are located in the upper rotary plane, as viewed in the direction of the thread, is above these blades and the gear of the rotors, the blades of which rotate in the lower rotary plane, is below this rotary plane.
  • the housing is preferably divided so that the upper housing part can be removed from the lower housing part, e.g. B. can swing away. This is also advantageous for removing the winder and other maintenance.
  • the structure of the winding machines is shown schematically from the cross sections according to FIGS. 2 and 3.
  • Several winding tubes 15 are placed axially one behind the other on the winding spindle 14.
  • the winding spindle 14 is driven in rotation with the direction of rotation 31.
  • a plurality of threads 4 are thereby wound into a corresponding number of bobbins 13.
  • Each thread previously runs through a traversing device 1 or 2 or 3, by means of which the thread is periodically moved back and forth over the length of its bobbin and transversely to its running direction.
  • the configuration of the traversing device which differs to a certain extent from the exemplary embodiment according to FIG. 3 in the exemplary embodiment according to FIG. 2, will be discussed later.
  • each thread is passed over a guide roller 12 with partial wrap.
  • the guide rollers of a plurality of traversing devices 1, 2, 3 are arranged coaxially in alignment with one another, as can be seen in FIG. 1.
  • Each traversing device 1, 2 and 3 consists - as can be seen from the supervision according to FIG. 1 - from the wings 5 and 6, which are arranged in the rotational planes I and II.
  • the wings in the rotary plane 1 are designated 5 and the wings in the rotary plane II with 6.
  • the wings 5 of the traversing devices 1, 2 and 3, which are arranged in the rotary plane I accordingly have the designation 5.1, 5.2 , 5.3 and also the wings in the rotary plane II are provided with the corresponding index of their traversing device 1 or 2 or 3. It follows that the wings of all traversing areas are arranged in only two planes of rotation I and II.
  • the center distance A is selected so that it is smaller than the diameter of the wing, but larger than ⁇ 2 ⁇ wing radius. This ensures that the distance B between the winding areas H1, H2, H3 is very small. This makes it possible to use multiple aligned realms of traversing devices 1, 2, 3 To produce coils 13, which - as shown in the exemplary embodiments - are clamped and driven on a single winding spindle 14.
  • FIG. 2 Another essential element of the traversing device are the guide lines 9.1, 9.2, 9.3.
  • the guide ruler 9 can lie on the same side as the traverse with respect to the thread path, in a plane III. It is shown in dashed lines that the guideline can also lie on the other side. However, a combination is also possible such that a guide rail 29, 30 is located in front of and behind the thread 4.
  • the guide ruler 9 represents a positive guidance of the thread. This positive guidance can extend over the entire stroke range, but it can also - as shown in FIG. 4 - be restricted to partial areas.
  • FIG. 3 shows that the guide ruler 9 lies on the same side as the traverse with respect to the thread path.
  • the guide ruler can be moved essentially orthogonally to the axes 10, 11 of the wings 5, 6 (arrow 32).
  • the two traversing devices shown in FIGS. 2 and 3 can - as can be seen from FIG. 3 - be moved up and down on guide rods 26 and guide carriages 27.
  • the gear for the shafts 10 and 11 of the wings 5 and 6 is below the lower plane of rotation II in the thread running direction, that is between the traversing 1 or 2 or 3 and the coil 13 in the housing 33 arranged.
  • the transmission consists - as indicated schematically - on the one hand of a hollow shaft 11 on which the vanes 6 of the lower plane of rotation II are attached, and on the other hand from the shaft 10 which is mounted in the hollow shaft 11 and on which the vanes 5 of the upper plane of rotation I are attached.
  • the two shafts are driven by worm wheels 16 and 17 and worms 18 and 19.
  • the worm shafts extend in the longitudinal direction of the winding spindle 14 over all traverses 1, 2, 3. Their drive motor is not shown.
  • the gear for the wing 5 of the upper rotary plane I is mounted above this rotary plane and the gear for the wing 6 of the lower rotary plane II below this rotary plane.
  • the gears are located in an upper housing part 23 and a lower housing part 24. Both gears are synchronized with one another by belt drive 20. Toothed belts are therefore preferably used.
  • the upper housing part 23 can be pivoted about this pivot hinge. As a result, the levels of rotation I and II, in which the wings 5 and 6 are arranged, become visible. This swinging out facilitates the maintenance of the wings. In particular, winder and thread remnants can be removed.
  • FIG. 4 shows a thread guide ruler 9 which can be used in connection with FIG. 3.
  • the thread guide ruler 9 has the thread catching notches 28 at its two ends outside the stroke range.
  • the guide ruler also consists of an outer guide rail 29 and an inner guide rail 30.
  • the guide rail 29 extends only over a partial area of the stroke. The thread is forced in this area. This is particularly advantageous to the thread special laws of motion, for. B. impose larger accelerations or decelerations.
  • the guide rail 9 can be moved in the direction of the arrow 32 such that the inner guide rail 30 comes out of the turning circle of the wings 5 and 6, respectively.
  • this position shown in dashed lines
  • the thread 4 no longer has a guide, so that it slips into one of the thread catching notches 28 located to the side of the lifting area.
  • the thread can either be caught and vacuumed.
  • This backward movement of the guide ruler 9 then starts the oscillation again, since the thread catch notches 28 lie within the turning circle of the wings 5 and 6, respectively.
  • the guide carriage 42 on the guide rod 41 is movable relative to the coils 13.
  • the traversing devices according to the invention are mounted on the guide carriage 42.
  • the carriage 42 carries the guide rollers 12, which are pivotably mounted in pivot arms 51 with pivot axes 52.
  • the swivel arms are powered by power, z. B. plates spring assembly 53, which are loaded under pressure. As a result, the guide rollers 12 resiliently rest on the coils 13.
  • the relative position of the swivel arm 51 to the guide carriage 42 can be scanned, for. B. by a nozzle-baffle plate system 54, the output signal of the schematically illustrated drive device (cylinder-piston unit 55) of the guide carriage 42 is given.
  • the cylinder-piston unit 55 is pressurized by pressure source 56 via throttle 57.
  • the pressure behind the throttle depends on the gap between the nozzle and the baffle plate.
  • the guide roller 12 can also serve as a driving roller or as a control roller. If the guide roller is to serve as a control roller, its speed is measured continuously and the measured value is given to an axle drive motor for the winding device in such a way that the peripheral speed of the bobbin remains constant as the bobbin diameter increases.
  • FIG. 6 shows a detail of the traversing housing according to FIG. 5. It is shown in FIGS. 5 and 6 that each traversing stroke area is covered by a protective strip 75 on the front of the machine.
  • This protective strip 75 in particular also covers the rotary planes I and II in the direction of the thread. On the one hand, this means that you cannot reach into the rotating wings. On the other hand, it is also prevented that one gets into the turning area of the wing when threading with the thread suction gun, thereby damaging the wing and changing its phase position.
  • the protective strip 75 forms a thread guide slot 76 compared to that not shown in FIG. 6 provided ruler 9.
  • Each protective strip 75 is cantilevered at one end, while at the other end it forms a threading opening 77 which opens into the guide groove 79 of a thread reserve device 78.
  • the thread reserve device 78 is slowly moved in the direction of the arrow 80 in the direction of the center of the traversing stroke. This creates a few turns of a thread reserve on the winding tube 15, which is outside the normal traversing stroke range.
  • the thread reserve device 78 then moves out of the traversing area in the direction of arrow 81. As a result, the released thread 4 travels to the center of the traversing stroke and is thereby grasped and swung back and forth by the wings 5, 6 of its respective traversing device.
  • the housing pot 65 which is round or oval or elliptical in the top view, the large main axis lying in the direction of the eccentricity between the hollow shaft 11 and the shaft 10.
  • the shaft 10 of the vanes 5 is rotatably mounted in the housing pot 65.
  • the hollow shaft 11 of the vanes 6 is mounted in a housing cover 67 which also belongs to the structural unit. Cover 67 and housing pot 65 are firmly screwed together during assembly.
  • the hollow shaft has an internal gear rim 68, which has a tread 72 on the outside
  • the gear rim 72 is driven by drive belts 73, for which purpose the housing pot 65 has a corresponding recess.
  • the rotary movement of the hollow shaft 11 with the gear rim 68 is transmitted via gear 69, the countershaft 66, which is also rotatably mounted in the housing pot 65, and the gear wheels 70 and 71 to the shaft 10 in such a way that the shaft 10 rotates in the opposite direction of rotation, but at the same speed .
  • this unit can be preassembled in such a way that the phase position of the wings 5 and 6 is already set so that an exact thread transfer is guaranteed at the reversal points.
  • this assembly can be placed in the machine frame 74, i.e. the traversing housing. Then only the phase position of the rotors of adjacent traversing devices according to the invention has to be set by adjusting the gear engagement on the running surface 72.
  • FIGS. 8, 9 show exemplary embodiments which correspond in a wide range to those according to FIG. 5.
  • these embodiments have a drive roller 50.
  • This drive roller 50 is movably mounted in the guide carriage 42.
  • the bearing body 81 is guided in a straight guide in FIG. 9 and is supported against the guide carriage 42 by a plate spring assembly 82.
  • the nozzle 54 of a nozzle / baffle plate system is attached to the carriage 42. This nozzle 54 scans the movement of the bearing body 81 relative to the guide carriage 42.
  • the pressure in the support system (cylinder-piston unit 55) is influenced in such a way that, as the coil diameter increases, the distance between the nozzle and the baffle plate becomes smaller, and thus the pressure in the system increases, so that the guide carriage 42 moves upwards until the pressure balance is restored.
  • the guide rollers 12 and the drive rollers 50 are mounted on a common swivel frame 83.
  • the pivot frame is pivotable about pivot axis 84.
  • the pivot axis 84 is mounted in a bearing body 85 which is movable in a guide relative to the slide and is supported against the plate spring assembly 82.
  • the relative movement of the bearing body 85 is in turn sensed by a nozzle-baffle plate system 54 and the cylinder-piston unit 55 is given up.

Abstract

1. A winding machine for yarns (4), wherein the traversing assembly (1, 2, 3) is a flyer traverse motion device comprising : a pair of two-arm flyers (5, 6) mounted on parallel rotational axes and rotating in opposite directions in rotational planes (I, II) lying closely adjacent to each other, a guide bar (9) which is swept across by the yarn trailing edges of the flyers (5, 6), and a guide roll (12) which - viewed in the yarn running direction - is located closely below the lower plane of rotation (II) and which the yarn is partially looped about for being guided onto the bobbin (13), and wherein a plurality of traversing assemblies (1, 2, 3) for winding a corresponding number of yarns (4) is arranged adjacent to each other, the flyers of all of the traversing assemblies (1, 2, 3) are arranged in the two rotational planes (I and II) lying closely adjacent to each other, the circles of rotation of the flyers of adjacent traversing assemblies rotating in adjacent rotational planes overlap each other, the flyers (5 and 6) of adjacent traversing assemblies (1, 2 and 2, 3 resp.) which are arranged in common rotational planes (I and II resp.) from traversing assembly to traversing assembly have the same axial distance A and are driven in the same direction, such winding machine being characterized by the fact that the circles of rotation of the flyers (5 and 6, resp.) of adjacent traversing assemblies (1, 2, 3) which rotate in common rotational planes (I and II, resp.) also overlap each other, with the axial distance A being less than twice the radius and greater than 2Root 2 x radius of the circle of rotation of the flyers (5, 6), and that the flyers (5 and 6, resp.) of adjacent traversing assemblies (1, 2 and 2, 3 resp.) which are arranged in common rotational planes (I and II, resp.) are driven in the same direction and with a phase shift relative to each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine zum Aufspulen mehrerer Fäden zu Kreuzspulen mit einer Flügelchangierung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a winding machine for winding up a plurality of threads to form cross-wound bobbins with wing traversing according to the preamble of claim 1.

Eine solche Aufspulmaschine ist besonders geeignet für kontinuierlich anlaufende Fäden, insbesondere synthetische Fäden, die mit Geschwindigkeiten von mehr als 60DD m/min kontinuierlich anlaufen und aufgespult werden.Such a winding machine is particularly suitable for continuously starting threads, in particular synthetic threads, which start and wind up continuously at speeds of more than 60DD m / min.

Eine durch die DE-C- 15 60 469 = GB-A-1 168 893 bekannte Aufspulmaschine nach dem Oberbegriff.des Patentanspruchs 1 weist als Changiereinrichtung zwei zweiarmige Flügel auf, die exzentrisch gelagert sind. Die Mitnehmerarme dieser Flügel sind um 1800 gegeneinander versetzt. Die Flügel drehen sich in zueinander entgegengesetzter Drehrichtung. Die Mitnehmerarme führen den Faden über ein als Fadenauflage dienendes, gewölbtes Leitlineal, durch dessen Ausbildung die Changiergeschwindigkeit des Fadens im Verlaufe des Changierhubes festgelegt wird. Danach wird der Faden über eine Leitwalze geleitet, die der Faden teilweise umschlingt. Die Leitwalze wird von den Mitnehmerarmen mit engem Abstand überstrichen.A winding machine known from DE-C-15 60 469 = GB-A-1 168 893 according to the preamble of claim 1 has two-armed wings as the traversing device, which are mounted eccentrically. The driver arms of these wings are offset from each other by 180 0th The blades rotate in the opposite direction of rotation. The driver arms guide the thread over a curved guide ruler serving as a thread support, the design of which determines the traversing speed of the thread in the course of the traversing stroke. The thread is then passed over a guide roller, which the thread partially wraps around. The guide arms are swept by the driver arms at a close distance.

Durch die vorliegende Erfindung wird die Aufgabe gelöst, eine Aufspulmaschine der bekannten Art derart auszubilden, daß sie zum Aufspulen mehrerer Fäden geeignet ist. Insbesondere sollen mehrere, aus der gleichen Richtung anlaufende Fäden auf einer einzigen Spulspindel in mehreren miteinander fluchtenden Spulbereichen dicht nebeneinander aufgespult werden.The present invention achieves the object of designing a winding machine of the known type in such a way that it is suitable for winding several threads. In particular, a plurality of threads starting from the same direction are to be wound up close together on a single winding spindle in a plurality of winding regions aligned with one another.

Nach Anspruch 1 wird eine Lösung hierfür bereitgestellt, nach der die benachbarten Changierhub- und Spulbereiche sehr dicht beieinander liegen. Die auf einer Spulspindel aufgespannten Spulhülsen können dicht bei dicht liegen bzw. stirnseitig aufeinanderstoßen und dabei auf jeder Spulhülse gerade noch den erforderlichen Platz zur Bildung einer Abfallwicklung und/oder einer Fadenreservewicklung lassen.According to claim 1, a solution is provided for this, according to which the adjacent traverse and winding areas are very close to each other. The bobbin tubes stretched on a winding spindle can lie close to each other or abut one another on the end face, leaving just enough space on each bobbin tube to form a waste winding and / or a thread reserve winding.

Vorzugsweise besitzen die Flügel auf ihrer von der Schubkante abgewandten Seite eine Führungskante - in dieser Anmeldung als "Bremsfahne" bezeichnet - welche so geformt ist, daß ihr Kreuzungspunkt mit-dem Leitlineal im wesentlichen mit Changiergeschwindigkeit in Richtung der Changierhubmitte wandert. Dadurch wird vermieden, daß der Faden sich schneller zur Changierhubmitte bewegt, als es der Führungsgeschwindigkeit der Schubkante des zur ChangiErhubmittE fahrenden Flügels entspricht.The wings preferably have on their side facing away from the thrust edge a leading edge - referred to in this application as a "brake flag" - which is shaped so that its point of intersection with the guide ruler moves essentially at a traversing speed in the direction of the traversing stroke center. This prevents the thread from moving faster to the center of the traversing stroke than corresponds to the guide speed of the pushing edge of the wing traveling to the traversing center.

Dadurch, daß sämtliche Flügel aller Changiereinrichtungen erfindungsgemäß in nur zwei Drehebenen verteilt sind, wird erreicht, daß zwischen den Flügeln der geringst mögliche Abstand besteht. Die gleichachsige Anordnung sämtlicher Leitwalzen gewährleistet gleichmäßige Fadenlaufverhältnisse von einem Changierbereich zum anderen, so daß Spulen gleicher Wickeleigenschaften aufgespult werden. Andererseits ermöglicht die erfindungsgemäß gleichachsige Anordnung der Leitwalzen unterhalb und dicht bei der unteren Drehebene der Flügel, daß man hinsichtlich der Lagerung und Anordnung der Spulen frei ist, sofern nur die Mantellinie der Spule, auf welche der Faden aufläuft, parallel zur Leitwalze und in dichtem Abstand bei der Leitwalze liegt bzw. in Umfangskontakt an der Leitwalze anliegt. Unter diesen Voraussetzungen ist es möglich, zylindrische oder konische Spulen aufzuwickeln bzw. Spulen mit unterschiedlichem Beginn oder Dauer oder Ende der Spulzeit aufzuwickeln.The fact that all wings of all traversing devices according to the invention are distributed in only two planes of rotation ensures that the smallest possible distance exists between the wings. The coaxial arrangement of all guide rollers ensures uniform thread running conditions from one traversing area to the other, so that bobbins with the same winding properties are wound up. On the other hand, the coaxial arrangement according to the invention below and close to the lower plane of rotation of the wings enables one to be free with regard to the storage and arrangement of the bobbins, provided only the surface line of the bobbin, on which the thread runs, parallel to the guide roller and at a close distance is at the guide roller or in circumferential contact with the guide roller. Under these conditions, it is possible to wind up cylindrical or conical bobbins or bobbins with different start or duration or wind up end of winding time.

Zu Beginn und am Ende des Aufspulvorganges wird es erforderlich, den Faden aus der Changiereinrichtung herauszunehmen. Hierzu wird vorgeschlagen, daß das Leitlineal auf der Seite der Fadenlaufebene liegt, auf welcher auch das Getriebe und der Antrieb der Flügel bzw. Rotoren liegt; ferner wird vorgeschlagen, daß das Leitlineal von den Rotorachsen weg beweglich ist, bis die Mitnehmerarme das Leitlineal nicht mehr überdecken.At the beginning and at the end of the winding process, it is necessary to remove the thread from the traversing device. For this purpose, it is proposed that the guideline be on the side of the thread running plane on which the gear and the drive of the blades or rotors are located; it is also proposed that the guide rule can be moved away from the rotor axes until the driver arms no longer cover the guide rule.

Fernerhin ist bei dieser Ausführung die vorteilhafte Möglichkeit gegeben, das Leitlineal außerhalb seines Changierhubes mit einer Fadenfang- und Fadenführungskerbe zu versehen. Beim Ausrücken des Leitlineals aus dem Überdeckungsbereich mit den Flügeln der Changiereinrichtung gleitet der Faden in diese Fadenführungskerbe. Vorteilhafterweise wird die Fadenführungskerbe beidseits des Changierhubes angeordnet.Furthermore, this embodiment offers the advantageous possibility of providing the guide ruler with a thread catching and thread guide notch outside of its traversing stroke. When the guide ruler moves out of the overlap area with the wings of the traversing device, the thread slides into this thread guide notch. The thread guide notch is advantageously arranged on both sides of the traversing stroke.

Das Leitlineal kann in dieser Ausführung als Fadenführungsorgan dienen, z. B. um den laufenden Faden in eine Fangzone und/oder eine Fadenreservezone der Spulhülse zu führen. Hierzu kann das Leitlineal auch parallel zu seiner Lage und/oder orthogonal zu den Rotorachsen beweglich sein.The ruler can serve as a thread guide in this version, z. B. to guide the running thread in a catch zone and / or a thread reserve zone of the bobbin. For this purpose, the guide ruler can also be movable parallel to its position and / or orthogonally to the rotor axes.

Durch die Formgestaltung des Leitlineals ist auch die vorteilhafte Möglichkeit gegeben, bestimmte Bewegungsgesetze für den Faden zu verwirklichen, insbesondere auch die Möglichkeit, in dem mittleren Bereich des Changierhubes die Changiergeschwindigkeit des Fadens herabzusetzen, so daß sich dort eine Anhäufung von Fadenmaterial ergibt, die ca. 2 % höher ist als die Fadenablage in den Endbereichen.The shape of the guideline also offers the advantageous possibility of realizing certain movement laws for the thread, in particular also the possibility of reducing the traversing speed of the thread in the central region of the traversing stroke, so that there is an accumulation of thread material which approx. 2% higher than the thread placement in the end areas.

Durch die Anordnung des Leitlineals auf der Seite des Fadenlaufs, auf welcher auch die Getriebe der Rotoren liegen, wird auch die Möglichkeit gewonnen, die Flügel auf der Fadenlauf- und -bedienungsseite durch eine Schutzleiste zu schützen, welche sich in Fadenlaufrichtung über die Drehebenen der Flügel hinaus erstreckt. Diese Schutzleiste ist an dem einen Ende des Hubbereiches auskragend befestigt und erstreckt sich parallel zu der Changierebene der Fäden jeweils über die Länge eines Changierhubes. Am anderen Ende dieses Hubbereiches bildet die Schutzleiste einen in die Fadenlaufebene gerichteten Einfädelschlitz.The arrangement of the guideline on the side of the thread run, on which the gears of the rotors also lie, also gives the possibility of protecting the wings on the thread run and operating side by a protective strip, which extends in the thread running direction over the rotating planes of the wings extends beyond. This protective strip is cantilevered at one end of the lifting area and extends parallel to the traversing plane of the threads over the length of a traversing stroke. At the other end of this stroke range, the protective strip forms a threading slot directed into the thread running plane.

Durch diese Ausführung wird gewährleistet, daß einerseits Verletzungen durch die rotierenden Flügel vermieden werden, andererseits aber auch die Flügel nicht bei der Handhabung des Fadens, z. B. durch die der Fadenführung dienende Saugpistole beim Fadenanlegen, beschädigt werden.This design ensures that on the one hand injuries from the rotating wing are avoided, but on the other hand the wing is not in the handling of the thread, for. B. damaged by the thread guide suction gun when threading.

Vorteilhafterweise mündet der Einfädelschlitz in einem für eine Fadenreserve vorgesehenen Spulbereich, wo der Faden gefangen und über ein paar Windungen in den Bereich des Changierhubes geführt und dort freigegeben wird, so daß er von den Flügeln gefangen werden kann.Advantageously, the threading slot opens into a winding area provided for a thread reserve, where the thread is caught and guided over a few turns into the area of the traversing stroke and released there so that it can be caught by the wings.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß das Leitlineal zumindest bereichsweise als Zwangsführung ausgebildet ist. In diesen Zwangsführungsbereichen besitzt das Leitlineal eine vordere und eine hintere Führungsschiene. Hierdurch wird es möglich, ein Abheben des Fadens von der Leitschiene zu vermeiden. Das ist insbesondere an den Changierhubenden vorteilhaft, wenn dort der Faden nach einem Uerlegungsgesetz mit verstärkten Beschleunigungen und/oder Verzögerungen verlegt werden soll.Furthermore, it is proposed that the guide rule be designed as a positive guidance at least in some areas. In these restricted guidance areas, the guide ruler has a front and a rear guide rail. This makes it possible to avoid lifting the thread from the guide rail. This is particularly advantageous at the traversing stroke ends if the thread is to be laid there with increased accelerations and / or decelerations in accordance with a law on application.

Es erscheint auch möglich, den beiden Führungsschienen des Leitlineals einen unterschiedlichen Verlauf zu geben und die Führungskanten der Flügel so auszubilden, daß diese den Faden bei der Hinbewegung an einer anderen Führungsschiene entlang führen als bei der Rückbewegung. Es wurde bereits darauf hingewiesen, daß zwischen den Schubkanten der Flügel und dem Auflaufpunkt des Fadens auf die Spule lediglich eine geringe sog. Schlepplänge bestehen sollte. Diese Schlepplänge ist dadurch sehr wesentlich vermindert, daß zwischen den Drehebenen der Flügel und der Spule die Fadenleitwalze angeordnet wird, die von den Schubkanten der Flügel mit geringem Abstand überstrichen wird. Diese Fadenleitwalze hat einen verhältnismäßig geringen Durchmesser, so daß der Auflaufpunkt des Fadens auf die Leitwalze sehr dicht unterhalb der untersten Drehebene liegt. Dieser Abstand ist im wesentlichen gleich dem Radius der Leitwalze: Zur weiteren Verminderung der Schlepplänge wird die Changiereinrichtung vorzugsweise derart geneigt, daß die Drehebenen der Flügel die Laufebene des Fadens nicht rechtwinklig durchdringen, sondern mit der Laufebene der Fäden im Bereich des den Drehebenen zulaufenden Fadens einen kleinsten Winkel einschließen, der zwischen 45° und 700 liegt. Hierdurch kann die Schlepplänge zwischen den Drehebenen der Flügel und dem Auflaufpunkt des Fadens auf die Leitwalze noch geringer als der Radius der Leitwalze gemacht werden.It also appears possible to give the two guide rails of the guide rail a different course and to design the guide edges of the wings so that they guide the thread along a different guide rail during the forward movement than during the return movement. It has already been pointed out that there should only be a small so-called drag length between the shear edges of the wings and the point at which the thread hits the bobbin. This drag length is significantly reduced in that the thread guide roller is arranged between the planes of rotation of the wings and the bobbin, which is swept by the shear edges of the wings at a short distance. This thread guide roller has a relatively small diameter, so that the point at which the thread runs onto the guide roller is very close to the lowest level of rotation. This distance is essentially the same as the radius of the guide roller: To further reduce the drag length, the traversing device is preferably inclined in such a way that the planes of rotation of the wings do not penetrate the running plane of the thread at right angles, but rather with the running plane of the threads in the region of the thread running towards the rotating planes Include the smallest angle that is between 45 ° and 70 0 . As a result, the drag length between the planes of rotation of the wings and the point at which the thread hits the guide roller can be made even less than the radius of the guide roller.

Wenn gleichzeitig die Getriebe der Rotoren auf die von der Spule abgewandte Seite der Drehebenen der Flügel gelegt werden, wird hierdurch ferner Platz geschaffen, um Treibwalzen zwischen den Drehebenen der Changierung und den Spulen anzuordnen. Diese Treibwalzen liegen mit Umfangskontakt an den Spulen an und sind mit konstanter Drehzahl angetrieben.If at the same time the gears of the rotors are placed on the side of the rotary planes of the wings facing away from the coil, this also creates space for arranging drive rollers between the rotary planes of the traversing mechanism and the coils. These drive rollers rest on the coils with circumferential contact and are driven at constant speed.

Von der Leitwalze aus wird der Faden im wesentlichen schlepplängenfrei zur Spule geleitet. Um eine Schlepplänge zwischen der Leitwalze und der Spule gänzlich zu vermeiden, kann die Leitwalze am Umfang der Spule anliegen. In diesem Falle dient die Leitwalze gleichzeitig dazu, die VergröBerung des Abstandes zwischen Spulspindelachse und Changierung mit wachsendem Spulendurchmesser zu bewirken. Dabei wird vorzugsweise vorgesehen, daß die Leitwalze federnd aufgehängt ist, so daB sie bei Unrundheiten der Spule ausweichen kann. Ferner wird durch diese federnde Aufhängung der Leitwalzen die gleichzeitige Verwendung von Treibwalzen ermöglicht. Die federnde Aufhängung der Leitwalzen verhindert hier, daß entweder die Treibwalze oder die Leitwalze im Verlauf der Spulreise bei wachsendem Spulendurchmesser von dem Spulenumfang abheben. Hierzu werden Treibwalze und Leitwalze sowie Changierung auf einem Schlitten gemeinsam gelagert, wobei die Leitwalze gegenüber diesem Schlitten federnd beweglich ist. Die Antriebseinrichtung des Schlittens kann in Abhängigkeit von einer federnden Auslenkung der Treibwalze gesteuert werden.From the guide roller, the thread is guided to the bobbin essentially free of drag lengths. In order to completely avoid a drag length between the guide roller and the spool, the guide roller can rest on the circumference of the spool. In this case, the guide roller serves at the same time to increase the distance between the winding spindle axis and traversing with increasing winding diameter. It is preferably provided that the guide roller is resiliently suspended so that it can avoid the spool being out of round. Furthermore, this resilient suspension of the guide rollers enables the simultaneous use of drive rollers. The resilient suspension of the guide rollers here prevents either the drive roller or the guide roller from lifting off the circumference of the spool in the course of the winding travel as the spool diameter increases. For this purpose, the drive roller and guide roller and traversing mechanism are mounted together on a slide, the guide roller being resiliently movable relative to this slide. The drive device of the carriage can be controlled as a function of a resilient deflection of the drive roller.

Die Changiereinrichtung wird dadurch wartungsfreundlich, insbesondere bei der Entfernung von Wicklern, daß das Getriebe und auch der Antrieb der Rotoren auf der der Spulspindel zugewandten Seite der Drehebenen - also in Fadenlaufrichtung - hinter den Drehebenen der Flügel liegt. Hierdurch wird vermieden, daß das Getriebe der Rotoren ausgebaut werden muß, wenn sich Wickler an den Rotoren gebildet haben.The traversing device is maintenance-friendly, especially when removing winders, that the gear and also the drive of the rotors are located on the side of the rotating planes facing the winding spindle - that is, in the thread running direction - behind the rotating planes of the wings. This avoids the need to dismantle the gearbox of the rotors if winders have formed on the rotors.

Bei den Ausführungen, bei denen sich die Getriebe sämtlicher Rotoren auf einer Seite der Drehebenen befinden, weist einer der Rotoren eine Hohlwelle auf, die drehbar gelagert ist. In dieser Hohlwelle ist exzentrisch eine Welle gelagert, auf der der andere Rotor sitzt. Die Hohlwelle und die Welle können getrennt voneinander, z. B. durch Riemen oder Zahnräder, angetrieben werden. Da es bei der erfindungsgemäßen Changiereinrichtung jedoch sehr darauf ankommt, daß in einem Hubbereich die beiden Rotoren sehr genau zueinander eingestellt sind, damit an den Hubenden eine exakte Fadenübergabe von einem Flügel an den anderen gewährleistet ist (exakte Phasenlage), sieht eine bevorzute Ausführung vor, daß die Hohlwelle und die Welle getrieblich miteinander verbunden sind, insbesondere durch eine innerhalb der Hohlwelle gelagerte Vorgelegewelle, welche die Hohlwelle und die Welle getrieblich derart miteinander verbindet, daß sich beide mit gleicher Drehzahl, jedoch entgegengesetzter Drehrichtung und einer exakten Phasenlage drehen. Die Phasenlage der Flügel ist im übrigen so zueinander einzustellen, daß eine Kollision und Beschädigung von Flügeln vermieden wird. Die Phasenverschiebung der Flügel ist dabei auch eine Funktion des Achsabstandes der Drehachsender Flügel in ihren Drehebenen. Bevorzugt wird eine gegenseitige Phasenverschiebung zweier benachbarter Flügel von im wesentlichen 90 gewählt und hat sich für mehrere dicht nebeneinanderliegende Changierbereiche bewährt.In the versions in which the gears of all the rotors are located on one side of the rotary planes, one of the rotors has a hollow shaft which is rotatably mounted. In this hollow shaft there is one Shaft mounted on which the other rotor sits. The hollow shaft and the shaft can be separated from each other, e.g. B. driven by belts or gears. However, since it is very important in the traversing device according to the invention that the two rotors are set very precisely in relation to one another in one stroke area, so that an exact thread transfer from one wing to the other is guaranteed at the stroke ends (exact phase position), that the hollow shaft and the shaft are connected to one another by gears, in particular by means of a countershaft mounted within the hollow shaft, which gears connects the hollow shaft and the shaft to one another in such a way that both rotate at the same speed but in the opposite direction of rotation and with an exact phase position. The phase position of the wings is otherwise to be adjusted so that collision and damage to the wings is avoided. The phase shift of the vanes is also a function of the center distance of the rotary axes of the vanes in their planes of rotation. A mutual phase shift of two adjacent vanes of essentially 90 is preferably selected and has proven itself for a plurality of traversing areas lying close together.

Diese beschriebene konstruktive Ausgestaltung bietet die vorteilhafte Möglichkeit, für jeden Hubbereich ein Gehäuse als Baueinheit vorzusehen, in welchem die beiden Rotoren dieses Hubbereiches gelagert sind. Dieses Gehäuse kann zur Wartung und Instandsetzung unabhängig von den anderen Hubbereichen ein- und ausgebaut werden. Die Einstellung der exakten Phasenlage der Rotoren zueinander kann im Herstellerwerk bei der Fertigmontage erfolgen. Bei dieser Ausgestaltung ist lediglich eine der Wellen von außen angetrieben, bevorzugt die Hohlwelle. Zum Antrieb kann auch hier wiederum ein Riementrieb, Zahnradtrieb, Schneckenradtrieb oder dgl. dienen.This described design configuration offers the advantageous possibility of providing a housing as a structural unit for each stroke range, in which the two rotors of this stroke range are mounted. This housing can be installed and removed independently of the other lifting ranges for maintenance and repair. The exact phase relationship of the rotors to each other can be set in the manufacturer's factory during final assembly. In this embodiment, only one of the shafts is driven from the outside, preferably the hollow shaft. A belt drive, gear drive, worm gear drive or the like can again be used for the drive.

Eine vorteilhafte getriebliche Verbindung der Rotoren weist für die jeweils einer Drehebene zugeordneten Rotoren eine gemeinsame Schneckenwelle auf.An advantageous gear connection of the rotors has a common worm shaft for the rotors each assigned to a rotary plane.

In einer anderen Ausführung werden die Rotoren einer Drehebene jeweils durch einen Tangentialriemen angetrieben.In another embodiment, the rotors of a rotating plane are each driven by a tangential belt.

Schließlich können die Rotoren einer Drehebene von einer ihnen gemeinsamen Antriebswelle, welche sich über sämtliche Changierhubbereiche erstreckt, durch Kegelräder angetrieben werden.Finally, the rotors of a rotary plane can be driven by bevel gears from a drive shaft common to them, which extends over all traversing stroke ranges.

Bei den genannten Antriebsmöglichkeiten werden die Rotoren der anderen Drehebene jeweils ebenfalls durch eine dieser Antriebsmöglichkeiten oder aber von dem ersten Rotor aus über Zwischenräder derart angetrieben, daß die Drehzahl für die einem Changierhub zugeordneten RotorEn gleich, der Drehsinn jedoch entgegengesetzt ist und die erforderliche Phasenlage zur exakten Fadenübergabe an den Hubenden gewährleistet ist.In the drive options mentioned, the rotors of the other rotary plane are each also driven by one of these drive options or from the first rotor via intermediate wheels in such a way that the speed for the rotors assigned to a traversing stroke is the same, but the direction of rotation is opposite and the required phase position for exact Thread transfer is guaranteed at the stroke ends.

In einer anderen Ausführung befindet sich das Getriebe der Rotoren, deren Flügel sich in der - in Fadenlaufrichtung gesehen - oberen Drehebene befinden, oberhalb dieser Flügel und das Getriebe der Rotoren, deren Flügel in der unteren Drehebene rotieren, unterhalb dieser Drehebene. Das Gehäuse wird dabei vorzugsweise geteilt, so daß man den oberen Gehäuseteil vom unteren Gehäuseteil entfernen, z. B. wegschwenken kann. Auch dies ist zur Wicklerbeseitigung und sonstigen Wartung vorteilhaft.In another embodiment, the gear of the rotors, the blades of which are located in the upper rotary plane, as viewed in the direction of the thread, is above these blades and the gear of the rotors, the blades of which rotate in the lower rotary plane, is below this rotary plane. The housing is preferably divided so that the upper housing part can be removed from the lower housing part, e.g. B. can swing away. This is also advantageous for removing the winder and other maintenance.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben.The invention is described below using exemplary embodiments.

Es zeigen:

  • Fig. 1 die Draufsicht auf die Changiereinrichtung;
  • Fig. 2, den Normalschnitt durch zwei unterschiedliche 3 Ausführungsbeispiele einer Aufspulmaschine;
  • Fig. 4 die Ausbildung eines Leitlineals;
  • Fig. 5 den Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel einer Aufspulmaschine mit Treibwalze;
  • Fig. 6 die Aufsicht entsprechend Pfeil UI auf das Ausführungsbeispiel nach Fig. 5, 8 oder 9;
  • Fig. 7 die Gehäusebaueinheit zur Aufnahme eines Rotorpaares für einen Hubbereich;
  • Fig. 8 ein gegenüber Fig. 5 modifiziertes Ausführungsbeispiel;
  • Fig. 9 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Show it:
  • Figure 1 is a plan view of the traversing device.
  • Figure 2, the normal section through two different 3 embodiments of a winding machine.
  • 4 shows the formation of a ruler;
  • 5 shows the section through an embodiment of a winding machine with a drive roller.
  • 6 shows the top view corresponding to arrow UI on the embodiment according to FIG. 5, 8 or 9;
  • 7 shows the housing assembly for receiving a pair of rotors for a stroke range;
  • FIG. 8 shows an exemplary embodiment modified compared to FIG. 5;
  • Fig. 9 shows another embodiment of the invention.

Der Aufbau der Spulmaschinen ergibt sich schematisch aus den Querschnitten nach den Figuren 2 und 3. Es werden mehrere Spulhülsen 15 axial hintereinander auf die Spulspindel 14 gesteckt. Die Spulspindel 14 ist drehend mit Drehrichtung 31 angetrieben. Mehrere Fäden 4 werden dadurch zu einer entsprechenden Anzahl von Spulen 13 aufgespult. Zuvor läuft jeder Faden durch eine Changiereinrichtung 1 bzw. 2 bzw. 3, durch welche der Faden über die Länge seiner Spule und quer zu seiner Laufrichtung periodisch hin- und herverlegt wird. Auf die Ausbildung der Changiereinrichtung, die sich im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 in gewisser Hinsicht vom Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 unterscheidet, wird später eingegangen. In Fadenlaufrichtung hinter der Changiereinrichtung wird jeder Faden unter Teilumschlingung über eine Leitwalze 12 geführt. Die Leitwalzen mehrerer Changiereinrichtungen 1, 2, 3 sind koaxial zueinander fluchtend angeordnet, wie sich aus Fig. 1 ergibt.The structure of the winding machines is shown schematically from the cross sections according to FIGS. 2 and 3. Several winding tubes 15 are placed axially one behind the other on the winding spindle 14. The winding spindle 14 is driven in rotation with the direction of rotation 31. A plurality of threads 4 are thereby wound into a corresponding number of bobbins 13. Each thread previously runs through a traversing device 1 or 2 or 3, by means of which the thread is periodically moved back and forth over the length of its bobbin and transversely to its running direction. The configuration of the traversing device, which differs to a certain extent from the exemplary embodiment according to FIG. 3 in the exemplary embodiment according to FIG. 2, will be discussed later. In the thread running direction behind the traversing device, each thread is passed over a guide roller 12 with partial wrap. The guide rollers of a plurality of traversing devices 1, 2, 3 are arranged coaxially in alignment with one another, as can be seen in FIG. 1.

Jede Changiereinrichtung 1, 2 und 3 besteht - wie man aus der Aufsicht nach Fig. 1 Ersieht - aus den Flügeln 5 und 6, die in den Drehebenen I und II angeordnet sind. In Fig. 1 sind die Flügel in der Drehebene 1 mit 5 bezeichnet und die Flügel in der Drehebene II mit 6. Die Flügel 5 der Changiereinrichtungen 1, 2 und 3, welche in der Drehebene I angeordnet sind, tragen dementsprechend die Bezeichnung 5.1, 5.2, 5.3 und ebenso sind die Flügel in der Drehebene II mit dem entsprechenden Index ihrer Changiereinrichtung 1 bzw. 2 bzw. 3 versehen. Hieraus ergibt sich, daß die Flügel sämtlicher Changierbereiche in nur zwei Drehebenen I und II angeordnet sind.Each traversing device 1, 2 and 3 consists - as can be seen from the supervision according to FIG. 1 - from the wings 5 and 6, which are arranged in the rotational planes I and II. In Fig. 1, the wings in the rotary plane 1 are designated 5 and the wings in the rotary plane II with 6. The wings 5 of the traversing devices 1, 2 and 3, which are arranged in the rotary plane I, accordingly have the designation 5.1, 5.2 , 5.3 and also the wings in the rotary plane II are provided with the corresponding index of their traversing device 1 or 2 or 3. It follows that the wings of all traversing areas are arranged in only two planes of rotation I and II.

Wie in Fig. 1 weiterhin gezeigt ist, rotieren sämtliche Flügel 5 um Achsen 10 mit Drehrichtung 7. Die Flügel 6 rotieren mit entgegengesetzter Drehrichtung 8 um Achsen 11. Das bedeutet, daß die Flügel sämtlicher Changiereinrichtungen 1, 2, 3, die in einer Drehebene angeordnet sind, denselben Drehsinn haben. Bei jeder Changiereinrichtung 1, 2, 3 sind die Flügel 5 bzw. 6 mit ihren Achsen 10 bzw. 11 um einen Betrag e exzentrisch zueinander angeordnet. Der Achsabstand A zwischen den Achsen 10.1, 10.2 und 10.3 der verschiedenen Changiereinrichtungen 1, 2, 3 ist identisch. Dasselbe gilt für den Achsabstand der Achsen 11.1, 11.2, 11.3.As is further shown in Fig. 1, all the blades 5 rotate about axes 10 with direction of rotation 7. The blades 6 rotate in the opposite direction of rotation 8 about axes 11. This means that the blades of all traversing devices 1, 2, 3, which are in one plane of rotation are arranged, have the same direction of rotation. In each traversing device 1, 2, 3, the wings 5 and 6 are arranged eccentrically to one another with their axes 10 and 11 by an amount e. The center distance A between the axes 10.1, 10.2 and 10.3 of the different traversing devices 1, 2, 3 is identical. The same applies to the center distance of the axes 11.1, 11.2, 11.3.

Die Drehkreise der Flügel 5 bzw. 6 benachbarter Changiereinrichtungen 1, 2, 3, welche in denselben Drehebenen I bzw. II angeordnet sind, überlappen sich, wie aus Fig. 1 zu erkennen ist. Der Achsabstand A ist so ausgewählt, daß er kleiner als der Durchmesser der Flügel, jedoch größer als √2 × Flügelradius ist. Hierdurch wird erreicht, daß der Abstand B zwischen den Spulbereichen H1, H2, H3 sehr klein ist. Dadurch erst wird es möglich, mittels einer fluchtenden Reiche von Changiereinrichtungen 1, 2, 3 mehrere Spulen 13 herzustellen, welche vorzugsweise - wie in den Ausführungsbeispielen dargestellt - auf einer einzigen Spulspindel 14 aufgespannt und angetrieben sind.The turning circles of the wings 5 and 6 of adjacent traversing devices 1, 2, 3, which are arranged in the same rotating planes I and II, overlap, as can be seen from FIG. 1. The center distance A is selected so that it is smaller than the diameter of the wing, but larger than √2 × wing radius. This ensures that the distance B between the winding areas H1, H2, H3 is very small. This makes it possible to use multiple aligned realms of traversing devices 1, 2, 3 To produce coils 13, which - as shown in the exemplary embodiments - are clamped and driven on a single winding spindle 14.

Ein weiteres wesentliches Element der Changiereinrichtung sind die Leitlineale 9.1, 9.2, 9.3. In Fig. 2 ist dargestellt, daß das Leitlineal 9 bezüglich des Fadenlaufs auf derselben Seite wie die Changierung liegen kann, und zwar in einer Ebene III. Gestrichelt ist dargestellt, daß das Leitlineal auch auf der anderen Seite liegen kann. Möglich ist jedoch auch eine Kombination derart, daß vor und hinter dem Faden 4 jeweils eine Leitschiene 29, 30 liegt. In dieser Ausgestaltung stellt das Leitlineal 9 eine Zwangsführung des Fadens dar. Diese Zwangsführung kann sich über den gesamten Hubbereich erstrecken, sie kann jedoch auch - wie in Fig. 4 dargestellt - auf Teilbereiche beschränkt sein.Another essential element of the traversing device are the guide lines 9.1, 9.2, 9.3. In Fig. 2 it is shown that the guide ruler 9 can lie on the same side as the traverse with respect to the thread path, in a plane III. It is shown in dashed lines that the guideline can also lie on the other side. However, a combination is also possible such that a guide rail 29, 30 is located in front of and behind the thread 4. In this embodiment, the guide ruler 9 represents a positive guidance of the thread. This positive guidance can extend over the entire stroke range, but it can also - as shown in FIG. 4 - be restricted to partial areas.

In Fig. 3 ist dargestellt, daS das Leitlineal 9 bezüglich des Fadenlaufs auf derselben Seite wie die Changierung liegt. Dabei ist das Leitlineal im wesentlichen orthogonal zu den Achsen 10, 11 der Flügel 5, 6 bewegbar (Pfeil 32).FIG. 3 shows that the guide ruler 9 lies on the same side as the traverse with respect to the thread path. The guide ruler can be moved essentially orthogonally to the axes 10, 11 of the wings 5, 6 (arrow 32).

Die beiden in Fig. 2 und Fig. 3 dargestellten Changiereinrichtungen sind - wie aus Fig. 3 ersichtlich - an Führungsstangen 26 und Führungsschlitten 27 auf- und abbeweglich. Diese Beweglichkeit verleiht der Changiereinrichtung die Möglichkeit, dem wachsenden Spulendurchmesser auszuweichen. Es ist möglich, diese Ausweichbewegung zu steuern oder zu regeln (vergleiche z. B. DE-C- 25 32 165 = US-A-4,106,710).The two traversing devices shown in FIGS. 2 and 3 can - as can be seen from FIG. 3 - be moved up and down on guide rods 26 and guide carriages 27. This mobility gives the traversing device the possibility of evading the growing coil diameter. It is possible to control or regulate this evasive movement (compare, for example, DE-C-25 32 165 = US-A-4,106,710).

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist das Getriebe für die Wellen 10 bzw. 11 der Flügel 5 bzw. 6 unterhalb der in Fadenlaufrichtung unteren Drehebene II, also zwischen der Changierung 1 bzw. 2 bzw. 3 und der Spule 13 im Gehäuse 33 angeordnet. Das hat den Vorteil, daß die lediglich durch einen nicht dargestellten Deckel abgedeckten Flügel einfach gereinigt und gewartet, insbesondere von Wicklern und Fadenresten befreit werden können. Das Getriebe besteht - wie schematisch angedeutet - einerseits aus einer Hohlwelle 11, auf welcher die Flügel 6 der unteren Drehebene II angebracht sind, und andererseits aus der Welle 10, welche in der Hohlwelle 11 gelagert ist und an welcher die Flügel 5 der oberen Drehebene I angebracht sind. Die beiden Wellen werden durch Schneckenräder 16 und 17 sowie Schnecken 18 und 19 angetrieben. Die Schneckenwellen erstrecken sich in Längsrichtung der Spulspindel 14 über sämtliche Changierungen 1, 2, 3. Ihr Antriebsmotor ist nicht dargestellt.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the gear for the shafts 10 and 11 of the wings 5 and 6 is below the lower plane of rotation II in the thread running direction, that is between the traversing 1 or 2 or 3 and the coil 13 in the housing 33 arranged. This has the advantage that the wings, which are only covered by a cover (not shown), can be easily cleaned and serviced, in particular from winder and thread remnants. The transmission consists - as indicated schematically - on the one hand of a hollow shaft 11 on which the vanes 6 of the lower plane of rotation II are attached, and on the other hand from the shaft 10 which is mounted in the hollow shaft 11 and on which the vanes 5 of the upper plane of rotation I are attached. The two shafts are driven by worm wheels 16 and 17 and worms 18 and 19. The worm shafts extend in the longitudinal direction of the winding spindle 14 over all traverses 1, 2, 3. Their drive motor is not shown.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist das Getriebe für die Flügel 5 der oberen Drehebene I oberhalb dieser Drehebene und das Getriebe für die Flügel 6 der unteren Drehebene II unterhalb dieser Drehebene angebracht. Die Getriebe befinden sich in einem oberen Gehäuseteil 23 und einem unteren Gehäuseteil 24. Beide Getriebe sind durch Riementrieb 20 miteinander synchronisiert. Es werden daher vorzugsweise Zahnriemen verwandt. In der Schwenkachse 25 des Gehäuses 23, 24, d.h. koaxial zur Riemenscheibe 21 und zum Antrieb-22, liegt ein - hier nicht sichtbares Schwenkscharnier. Das obere Gehäuseteil 23 kann um dieses Schwenkscharnier geschwenkt werden. Dadurch werden die Drehebenen I und II, in denen die Flügel 5 und 6 angeordnet sind, sichtbar. Durch dieses Ausschwenken wird die Wartung der Flügel erleichtert. Insbesondere können Wickler und Fadenreste beseitigt werden.In the embodiment of FIG. 3, the gear for the wing 5 of the upper rotary plane I is mounted above this rotary plane and the gear for the wing 6 of the lower rotary plane II below this rotary plane. The gears are located in an upper housing part 23 and a lower housing part 24. Both gears are synchronized with one another by belt drive 20. Toothed belts are therefore preferably used. In the pivot axis 25 of the housing 23, 24, i.e. Coaxial to the pulley 21 and the drive 22, there is a swivel hinge - not visible here. The upper housing part 23 can be pivoted about this pivot hinge. As a result, the levels of rotation I and II, in which the wings 5 and 6 are arranged, become visible. This swinging out facilitates the maintenance of the wings. In particular, winder and thread remnants can be removed.

Fig. 4 zeigt ein Fadenleitlineal 9, das in Verbindung mit Fig. 3 verwendbar ist. Das Fadenleitlineal 9 weist an seinen beiden Enden außerhalb des Hubbereiches die Fadenfangkerben 28 auf. Das Leitlineal besteht weiterhin aus einer äußeren Leitschiene 29 und einer inneren Leitschiene 30. Die Leitschiene 29 erstreckt sich lediglich über einen Teilbereich des Hubes. In diesem Bereich wird eine Zwangsführung des Fadens bewirkt. Das ist insbesondere vorteilhaft, um dem Faden besondere Bewegungsgesetze, z. B. größere Beschleunigungen oder Verzögerungen, aufzuzwingen.FIG. 4 shows a thread guide ruler 9 which can be used in connection with FIG. 3. The thread guide ruler 9 has the thread catching notches 28 at its two ends outside the stroke range. The guide ruler also consists of an outer guide rail 29 and an inner guide rail 30. The guide rail 29 extends only over a partial area of the stroke. The thread is forced in this area. This is particularly advantageous to the thread special laws of motion, for. B. impose larger accelerations or decelerations.

Die Leitschiene 9 ist in Richtung des Pfeils 32 derart bewegbar, daß die innere Leitschiene 30 aus dem Drehkreis der Flügel 5 bzw. 6 herausgelangt. In dieser - gestrichelt dargestellten - Position des Leitlineals 9 hat der Faden 4 keine Führung mehr, so daß er in eine der seitlich des Hubbereichs befindlichen Fadenfangkerben 28 hereinrutscht. In dieser Position kann der Faden entweder gefangen und abgesaugt werden. Es ist jedoch auch möglich, zum Fadenanlegen den Faden 4 in diese Fadenfangkerben 28 zu bringen und sodann eine Belegung des Leitlineals 9 durchzuführen, insbesondere parallel zu seiner Lage in Richtung auf die Rotorachsen 10, 11 hin, wodurch der anzulegende Faden auf der Hülse 15 gefangen und/oder zu einer Fadenreservewicklung verlegt wird. Durch diese Rückbewegung des Leitlineals 9 wird sodann die Changierung wieder in Betrieb gesetzt, da die Fadenfangkerben 28 innerhalb des Drehkreises der Flügel 5 bzw. 6 liegen.The guide rail 9 can be moved in the direction of the arrow 32 such that the inner guide rail 30 comes out of the turning circle of the wings 5 and 6, respectively. In this position (shown in dashed lines) of the guide ruler 9, the thread 4 no longer has a guide, so that it slips into one of the thread catching notches 28 located to the side of the lifting area. In this position, the thread can either be caught and vacuumed. However, it is also possible to bring the thread 4 into this thread catching notches 28 for thread application and then to carry out an occupation of the guide rule 9, in particular parallel to its position in the direction of the rotor axes 10, 11, whereby the thread to be applied is caught on the sleeve 15 and / or is laid to a thread reserve winding. This backward movement of the guide ruler 9 then starts the oscillation again, since the thread catch notches 28 lie within the turning circle of the wings 5 and 6, respectively.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ist der Führungsschlitten 42 an der Führungsstange 41 relativ zu den Spulen 13 beweglich. Auf dem Führungsschlitten 42 sind zum einen die erfindungsgemäßen Changiereinrichtungen gelagert. Zum anderen trägt der Schlitten 42 die Leitwalzen 12, die in Schwenkarmen 51 mit Schwenkachsen 52 schwenkbar gelagert sind. Die Schwenkarme werden durch Kraftgeber, z. B. Tellerfederpaket 53, die auf Druck belastet sind, gehalten. Dadurch liegen die Leitwalzen 12 federnd an den Spulen 13 an.5, the guide carriage 42 on the guide rod 41 is movable relative to the coils 13. On the one hand, the traversing devices according to the invention are mounted on the guide carriage 42. On the other hand, the carriage 42 carries the guide rollers 12, which are pivotably mounted in pivot arms 51 with pivot axes 52. The swivel arms are powered by power, z. B. plates spring assembly 53, which are loaded under pressure. As a result, the guide rollers 12 resiliently rest on the coils 13.

Die Relativlage des Schwenkarmes 51 zum Führungsschlitten 42 kann abgetastet werden, z. B. durch ein Düse-Prallplatte-System 54, dessen Ausgangssignal der schematisch dargestellten Antriebseinrichtung (Zylinder-Kolben-Einheit 55) des Führungsschlittens 42 aufgegeben wird.The relative position of the swivel arm 51 to the guide carriage 42 can be scanned, for. B. by a nozzle-baffle plate system 54, the output signal of the schematically illustrated drive device (cylinder-piston unit 55) of the guide carriage 42 is given.

Die Zylinder-Kolben-Einheit 55 wird durch Druckquelle 56 über Drossel 57 druckbeaufschlagt. Der sich hinter der Drossel einstellende Druck hängt von der Spaltweite zwischen der Düse und der Prallplatte ab.The cylinder-piston unit 55 is pressurized by pressure source 56 via throttle 57. The pressure behind the throttle depends on the gap between the nozzle and the baffle plate.

Im übrigen ist zu erwähnen, daß bei den in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispielen die Leitwalze 12 auch als Treibwalze oder aber als Steuerwalze dienen kann. Soll die Leitwalze als Steuerwalze dienen, so wird ihre Drehzahl laufend gemessen und der Meßwert einem Achsantriebsmotor für die Aufspuleinrichtung derart vorgegeben, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Spule bei wachsendem Spulendurchmesser konstant bleibt.It should also be mentioned that in the exemplary embodiments shown in FIGS. 2 and 3, the guide roller 12 can also serve as a driving roller or as a control roller. If the guide roller is to serve as a control roller, its speed is measured continuously and the measured value is given to an axle drive motor for the winding device in such a way that the peripheral speed of the bobbin remains constant as the bobbin diameter increases.

Fig. 6 stellt ein Detail des Changiergehäuses nach Fig. 5 dar. Gezeigt ist in den Figuren 5 und 6, daß jeder Changierhubbereich durch eine Schutzleiste 75 auf der Maschinenfrontseite abgedeckt ist. Diese Schutzleiste 75 überdeckt insbesondere auch die Drehebenen I und II in Fadenlaufrichtung. Dadurch kann man einerseits nicht in die rotierenden Flügel fassen. Zum anderen wird aber auch verhindert, daß man beim Fadenanlegen mit der Fadenabsaugpistole in den Drehbereich der Flügel gerät und hierbei die Flügel beschädigt und ihre Phasenlage verändert. Die Schutzleiste 75 bildet einen Fadenführungsschlitz 76 gegenüber dem in Fig. 6 nicht dargestellten Leitlineal 9. Jede Schutzleiste 75 ist an einem Ende auskragend eingespannt, während sie am anderen Ende eine Einfädelöffnung 77 bildet, die in der Führungsnut 79 einer Fadenreserveeinrichtung 78 mündet. Wenn der Faden 4 in diese Fadenreserveeinrichtung eingelegt ist, wird die Fadenreserveeinrichtung 78 langsam mit Pfeilrichtung 80 in Richtung Changierhubmitte bewegt. Dadurch entstehen auf der Spulhülse 15 einige Windungen einer Fadenreserve, die außerhalb des normalen Changierhubbereichs liegt. Sodann fährt die Fadenreserveeinrichtung 78 in Pfeilrichtung 81 aus dem Changierbereich heraus. Dadurch wandert der freigegebene Faden 4 zur Changierhubmitte und wird dabei von den Flügeln 5, 6 seiner jeweiligen Changiereinrichtung erfaßt und hin- und herchangiert.FIG. 6 shows a detail of the traversing housing according to FIG. 5. It is shown in FIGS. 5 and 6 that each traversing stroke area is covered by a protective strip 75 on the front of the machine. This protective strip 75 in particular also covers the rotary planes I and II in the direction of the thread. On the one hand, this means that you cannot reach into the rotating wings. On the other hand, it is also prevented that one gets into the turning area of the wing when threading with the thread suction gun, thereby damaging the wing and changing its phase position. The protective strip 75 forms a thread guide slot 76 compared to that not shown in FIG. 6 provided ruler 9. Each protective strip 75 is cantilevered at one end, while at the other end it forms a threading opening 77 which opens into the guide groove 79 of a thread reserve device 78. When the thread 4 is inserted into this thread reserve device, the thread reserve device 78 is slowly moved in the direction of the arrow 80 in the direction of the center of the traversing stroke. This creates a few turns of a thread reserve on the winding tube 15, which is outside the normal traversing stroke range. The thread reserve device 78 then moves out of the traversing area in the direction of arrow 81. As a result, the released thread 4 travels to the center of the traversing stroke and is thereby grasped and swung back and forth by the wings 5, 6 of its respective traversing device.

Die Baueinheit nach Fig. 7 weist zum einen den Gehäusetopf 65 auf, der in der Aufsicht rund oder oval bzw. elliptisch ist, wobei die große Hauptachse in Richtung der Exzentrizität zwischen der Hohlwelle 11 und der Welle 10 liegt. In dem Gehäusetopf 65 ist die Welle 10 der Flügel 5 drehbar gelagert. In einem ebenfalls zu der Baueinheit gehörenden Gehäusedeckel 67 ist die Hohlwelle 11 der Flügel 6 gelagert. Deckel 67 und Gehäusetopf 65 werden bei der Montage fest miteinander verschraubt. Die Hohlwelle besitzt einen Innenzahnradkranz 68, der außen eine Lauffläche 727 has, on the one hand, the housing pot 65, which is round or oval or elliptical in the top view, the large main axis lying in the direction of the eccentricity between the hollow shaft 11 and the shaft 10. The shaft 10 of the vanes 5 is rotatably mounted in the housing pot 65. The hollow shaft 11 of the vanes 6 is mounted in a housing cover 67 which also belongs to the structural unit. Cover 67 and housing pot 65 are firmly screwed together during assembly. The hollow shaft has an internal gear rim 68, which has a tread 72 on the outside

bzw. Verzahnung für einen Zahnradeingriff bzw. Verzahnung für einen Zahnriemeneingriff besitzt. Der Zahnradkranz 72 wird im dargestellten Fall durch Treibriemen 73 angetrieben, wozu der Gehäusetopf 65 eine entsprechende Aussparung aufweist. Die Drehbewegung der Hohlwelle 11 mit dem Zahnradkranz 68 wird über Zahnrad 69, die ebenfalls in dem Gehäusetopf 65 drehbar gelagerte Vorgelegewelle 66 sowie die Zahnräder 70 und 71 auf die Welle 10 derart übertragen, daß die Welle 10 im entgegengesetzten Drehsinn, jedoch mit gleicher Drehzahl rotiert. Durch Einstellung des Zahnradeingriffs bei der Montage kann diese Baueinheit derart vormontiert werden, daß die Phasenlage der Flügel 5 und 6 bereits so eingestellt ist, daß eine exakte Fadenübergabe an den Hubumkehrstellen gewährleistet ist. In dieser Form kann diese Baueinheit in das Maschinengestell 74, d.h. das Changiergehäuse, eingebaut werden. Sodann ist lediglich noch die erfindungsgemäße Phasenlage der Rotoren benachbarter Changiereinrichtungen durch Einstellung des Zahnradeingriffs an der Lauffläche 72 einzustellen.or has teeth for a toothed wheel engagement or teeth for a toothed belt engagement. In the case shown, the gear rim 72 is driven by drive belts 73, for which purpose the housing pot 65 has a corresponding recess. The rotary movement of the hollow shaft 11 with the gear rim 68 is transmitted via gear 69, the countershaft 66, which is also rotatably mounted in the housing pot 65, and the gear wheels 70 and 71 to the shaft 10 in such a way that the shaft 10 rotates in the opposite direction of rotation, but at the same speed . By adjusting the gear engagement during assembly, this unit can be preassembled in such a way that the phase position of the wings 5 and 6 is already set so that an exact thread transfer is guaranteed at the reversal points. In this form, this assembly can be placed in the machine frame 74, i.e. the traversing housing. Then only the phase position of the rotors of adjacent traversing devices according to the invention has to be set by adjusting the gear engagement on the running surface 72.

Figuren 8, 9 zeigen Ausführungsbeispiele, die in weiten Bereichen denjenigen nach Fig. 5 entsprechen. Jedoch weisen diese Ausführungsbeispiele eine Treibwalze 50 auf. Diese Treibwalze 50 ist in dem Führungsschlitten 42 beweglich gelagert. Hierzu ist in Fig. 9 der Lagerkörper 81 in einer Geradführung geführt und durch Tellerfederpaket 82 gegen den Führungsschlitten 42 abgestützt. An dem Schlitten 42 ist die Düse 54 eines Düse-Prallplatte-Systems befestigt. Diese Düse 54 tastet die Bewegung des Lagerkörpers 81 relativ zum Führungsschlitten 42 ab. Hierdurch wird der Druck im Tragsystem (Zylinder-Kolben-Einheit 55) derart beeinflußt, daß bei wachsendem Spulendurchmesser der Abstand Düse - Prallplatte kleiner und damit der Druck im System höher wird, so daß der Führungsschlitten 42 bis zur Wiederherstellung des Druckgleichgewichts nach oben fährt.FIGS. 8, 9 show exemplary embodiments which correspond in a wide range to those according to FIG. 5. However, these embodiments have a drive roller 50. This drive roller 50 is movably mounted in the guide carriage 42. For this purpose, the bearing body 81 is guided in a straight guide in FIG. 9 and is supported against the guide carriage 42 by a plate spring assembly 82. The nozzle 54 of a nozzle / baffle plate system is attached to the carriage 42. This nozzle 54 scans the movement of the bearing body 81 relative to the guide carriage 42. As a result, the pressure in the support system (cylinder-piston unit 55) is influenced in such a way that, as the coil diameter increases, the distance between the nozzle and the baffle plate becomes smaller, and thus the pressure in the system increases, so that the guide carriage 42 moves upwards until the pressure balance is restored.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 sind die Leitwalzen 12 und die Treibwalzen 50 auf einem gemeinsamen Schwenkgestell 83 gelagert. Das Schwenkgestell ist um Schwenkachse 84 schwenkbar. Die Schwenkachse 84 ist in einem Lagerkörper 85 angebracht, der relativ zum Schlitten in einer Führung bewegbar ist und gegen das Tellerfederpaket 82 abgestützt wird. Die Relativbewegung des Lagerkörpers 85 wird wiederum durch ein Düse-Prallplatte-System 54 abgetastet und der Zylinder-Kolben-Einheit 55 aufgegeben.8, the guide rollers 12 and the drive rollers 50 are mounted on a common swivel frame 83. The pivot frame is pivotable about pivot axis 84. The pivot axis 84 is mounted in a bearing body 85 which is movable in a guide relative to the slide and is supported against the plate spring assembly 82. The relative movement of the bearing body 85 is in turn sensed by a nozzle-baffle plate system 54 and the cylinder-piston unit 55 is given up.

Claims (19)

1. Aufspulmaschine
für Fäden (4), bei der die Changiereinrichtung (1, 2, 3) eine Flügelchangierung ist,
mit zwei bezüglich ihrer Drehachsen zueinander achsparallel gelagerten, zweiarmigen Flügeln (5, 6), welche Flügel in eng benachbarten Drehebenen (I, II) gegensinnig rotieren,
mit einem Leitlineal (9), welches die Flügel (5, 6) mit ihren Fadenführungskanten überstreichen und mit einer Leitwalze (12) dicht unterhalb der - in Fadenlaufrichtung - unteren Drehebene (II), über die der Faden (4) mit Teilumschlingung zu der Spule (13) geführt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß 1.1. mehrere Changiereinrichtungen (1, 2, 3) für eine entsprechende Anzahl von Fäden (4) nebeneinander angeordnet sind, 1.2. daß die Flügel (5, 6) sämtlicher Changiereinrichtungen (1, 2, 3) in den beiden dicht benachbarten Drehebenen (I und II) angeordnet sind, 1.3. daB die Flügel (5 bzw. 6) benachbarter Changiereinrichtungen (1, 2 bzw. 2, 3) sich mit ihren Drehkreisen überlappen, 1.4. daß die Flügel (5 bzw. 6) benachbarter Changiereinrichtungen (1,2 bzw. 2, 3), welche in derselben Drehebene (I bzw. II) angeordnet sind, von Changiereinrichtung zu Changiereinrichtung den gleichen Achsabstand A haben, 1.5. daß der Achsabstand A kleiner als der doppelte Radius und größer als √2 × Radius des Drehkreises der Flügel (5, 6) ist, 1.6. und daß die Flügel (5 oder 6) benachbarter Changiereinrichtungen (1, 2 bzw. 2, 3), welche in derselben Drehebene (I bzw. II) angeordnet sind, gleichsinnig und mit Phasenverschiebung zueinander angetrieben sind. 1. Winding machine
for threads (4) in which the traversing device (1, 2, 3) is wing traversing,
with two two-armed vanes (5, 6) mounted axially parallel to each other with respect to their axes of rotation, which vanes rotate in opposite directions in closely adjacent rotary planes (I, II),
with a guide ruler (9), which sweeps the wings (5, 6) with their thread guide edges and with a guide roller (12) just below the - in the thread running direction - lower rotary plane (II), over which the thread (4) with partial wrap to the Coil (13) is guided,
characterized in that 1.1. a plurality of traversing devices (1, 2, 3) for a corresponding number of threads (4) are arranged side by side, 1.2. that the wings (5, 6) of all traversing devices (1, 2, 3) are arranged in the two closely adjacent rotary planes (I and II), 1.3. that the wings (5 or 6) of adjacent traversing devices (1, 2 or 2, 3) overlap with their turning circles, 1.4. that the wings (5 or 6) of adjacent traversing devices (1, 2 or 2, 3), which are arranged in the same plane of rotation (I or II), have the same center distance A from traversing device to traversing device, 1.5. that the center distance A is smaller than twice the radius and larger than √2 × radius of the turning circle of the wings (5, 6), 1.6. and that the wings (5 or 6) of adjacent traversing devices (1, 2 or 2, 3), which are arranged in the same plane of rotation (I or II), are driven in the same direction and with a phase shift with respect to one another. 2. Aufspulmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Flügel (5, 6) eine aus ihrer Drehrichtung (7, 8) abgewandte Bremsfahne haben, welche nach der Hubum- kehr die Rückbewegung des Fadens (4) zur Changierhubmitte bremst.2. winding machine according to claim 1,
characterized in that
the wings (5, 6) have a brake lug facing away from their direction of rotation (7, 8), which brakes the return movement of the thread (4) to the center of the traversing stroke after the stroke reversal. 3. Aufspulmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daB
die Leitwalzen (12) sämtlicher Changiereinrichtungen (1, 2, 3) gleichachsig angeordnet sind.3. Winding machine according to claim 1,
characterized in that
the guide rollers (12) of all traversing devices (1, 2, 3) are arranged coaxially. 4. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
das Leitlineal (9) auf derselben Seite des Fadenlaufs liegt wie die Flügellagerung.4. Winding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that
the guide ruler (9) is on the same side of the thread run as the wing bearing. 5. Aufspulmaschine nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Leitlineal (9) von den Rotorachsen (10, 11) weg und/oder parallel zu sich selbst beweglich ist.5. winding machine according to claim 4,
characterized in that
the guide ruler (9) can be moved away from the rotor axes (10, 11) and / or parallel to itself. 6. Aufspulmaschine nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Fadenleitlineal (9) an einem Ende eine Fadenfangkerbe (28) besitzt.6. winding machine according to claim 5,
characterized in that
the thread guide (9) has a thread catch notch (28) at one end. 7. Aufspulmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Leitlineal (9) zumindest streckenweise, insbesondere an seinen Enden als Zwangsführung mit einer vorderen und einer hinteren Leitschiene (29, 30) ausgebildet ist.7. winding machine according to one of the preceding claims,
characterized in that
the guide ruler (9) is designed at least in sections, in particular at its ends as a positive guide with a front and a rear guide rail (29, 30). 8. Aufspulmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Drehebenen (I, II) der Flügel (5, bzw. 6) mit der gemeinsamen Fadenlaufebene der ihnen zulaufenden Fäden (4) einen Winkel alpha von 45 bis 70° einschließen.8. Winding machine according to one of the preceding claims,
characterized in that
the planes of rotation (I, II) of the wings (5 or 6) with the common thread plane of the threads (4) running towards them enclose an angle alpha of 45 to 70 °. 9. Aufspulmaschine nach einem der vorangegangenen
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Getriebe der Changierungen (1, 2, 3) auf der der Spule (13) zugewandten Seite der Drehebenen (I, II) liegt.9. Winding machine according to one of the preceding
Expectations,
characterized in that
the gear of the traversing means (1, 2, 3) is on the side of the rotary planes (I, II) facing the coil (13). 10. Aufspulmaschine nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Getriebe der Changierungen (1, 2, 3) auf der von der Spule (13) abgewandten Seite der Drehebenen (I, II) liegt, und daß die Spulen (13) durch eine an ihrem Umfang anliegende Treibwalze (50) angetrieben werden.10. winding machine according to claim 8,
characterized in that
the gear of the traversing means (1, 2, 3) lies on the side of the rotary planes (I, II) facing away from the coil (13), and that the coils (13) are driven by a drive roller (50) lying against their circumference. 11. Aufspulmaschine nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Flügel (6) der dem Getriebe zugewandten Drehebene (II) auf einer Hohlwelle (11) sitzt, in der exzentrisch die Welle (10) für den Flügel (5) der Drehebene (I) gelagert ist.11. winding machine according to claim 9 or 10,
characterized in that
the wing (6) of the rotary plane (II) facing the transmission is seated on a hollow shaft (11) in which the shaft (10) for the wing (5) of the rotary plane (I) is eccentrically mounted. 12. Aufspulmaschine nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Hohlwelle (11) von außen durch Zahnrad- oder Riemenantrieb (72/73) angetrieben ist, und daß in der Hohlwelle (11) eine Vorgelegewelle (66) gelagert ist, durch welche die Drehung der Hohlwelle (11) mit gleicher Drehzahl, jedoch umgekehrtem Drehsinn auf die welle (10) übertragen wird.12. Winding machine according to claim 11,
characterized in that
the hollow shaft (11) is driven from the outside by gear or belt drive (72/73), and that in the hollow shaft (11) a countershaft (66) is mounted, through which the rotation of the hollow shaft (11) at the same speed, however reverse direction of rotation is transmitted to the shaft (10). 13. Aufspulmaschine nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Hohlwelle (11) sowie die Welle (10) und die Vorgelegewelle (66) in einem gemeinsamen, als Baueinheit ausgebildeten Gehäuse (65, 67) gelagert sind, das im Bereich des Antriebsrades der Hohlwelle (11) eine Durchbrechung aufweist.13. winding machine according to claim 12,
characterized in that
the hollow shaft (11) and the shaft (10) and the countershaft (66) are mounted in a common housing (65, 67) designed as a structural unit, which has an opening in the area of the drive wheel of the hollow shaft (11). 14. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß
das Getriebe der Flügel (5), die in der - in Fadenlaufrichtung gesehen - oberen Drehebene (I) rotieren, oberhalb dieser Drehebene liegt,
und daß das Getriebe der Flügel (6), die in der unteren Drehebene (II) rotieren, unterhalb dieser Drehebene (II) liegt.14. Winding machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that
the gear mechanism of the wings (5), which rotate in the upper rotary plane (I), as seen in the thread running direction, above this rotary plane,
and that the gear of the wings (6) rotating in the lower plane of rotation (II) is below this plane of rotation (II). 15. Aufspulmaschine nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Getriebegehäuse (23, 24) derart geteilt ist, daß die Flügel (5) der oberen Drehebene (I) mit ihrem Getriebe von den Flügeln (6) der unteren Drehebene (II) wegbewegt, insbesondere weggeschwenkt werden können.15. winding machine according to claim 14,
characterized in that
the gear housing (23, 24) is divided in such a way that the wings (5) of the upper rotary plane (I) can be moved, in particular pivoted, away from the wings (6) of the lower rotary plane (II). 16. Aufspulmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Flügel (5) der einen Drehebene (I) durch eine erste Schneckenwelle und die Flügel (6) der anderen Drehebene (II) durch eine zweite Schneckenwelle angetrieben werden,
und daß die Schnecken (18 bzw. 19) einer Schneckenwelle gleichgängig sind.16. Winding machine according to one of the preceding claims,
characterized in that
the vanes (5) of one rotary plane (I) are driven by a first worm shaft and the vanes (6) of the other rotary plane (II) are driven by a second worm shaft,
and that the worms (18 or 19) of a worm shaft are co-operating. 17. Aufspulmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
auf der von den Flügeln (5, 6) der Changiereinrichtungen abgewandten Seite des Fadenlaufs in jedem Hubbereich eine Schutzleiste (75) liegt, welche in Fadenlaufrichtung die Drehebenen (I) und (II) überdeckt und an dem einen Ende des Hubbereichs derart auskragend befestigt ist, daß am anderen Ende des Hubbereichs ein Einfädelschlitz (77) für den Faden (4) ausgebildet ist.17. Winding machine according to one of the preceding claims,
characterized in that
On the side of the thread run facing away from the wings (5, 6) of the traversing devices there is a protective strip (75) in each stroke area, which covers the rotary planes (I) and (II) in the thread run direction and is fastened in such a cantilever manner at one end of the stroke area that a threading slot (77) for the thread (4) is formed at the other end of the stroke range. 18. Aufspulmaschine nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Einfädelschlitz (77) in eine Fadenreserveeinrichtung (78) mündet oder einen Teil derselben bildet.18. Winding machine according to claim 17,
characterized in that
the threading slot (77) opens into a thread reserve device (78) or forms part of the same. 19. Aufspulmaschine nach einem der vorangegangenen
Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Phasenverschiebung zwischen jeweils zwei benachbarten, in den Drehebenen CI bzw. II) gleichsinnig drehend angetriebenen Flügeln(5 bzw. 6) im wesentlichen gleich 90° beträgt.19. Winding machine according to one of the preceding
Expectations,
characterized in that
the phase shift between two adjacent vanes (5 and 6), which are driven in the same direction in the rotational planes CI and II), is substantially equal to 90 °.
EP84100432A 1983-01-19 1984-01-17 Winding machine with flyer traverse motion yarn Expired EP0114641B1 (en)

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