DE3307915A1

DE3307915A1 - Spooling machine

Info

Publication number: DE3307915A1
Application number: DE19833307915
Authority: DE
Inventors: Erich Dr.-Ing. 5630 Remscheid Lenk
Original assignee: Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1983-03-05
Filing date: 1983-03-05
Publication date: 1984-09-06

Abstract

Published without abstract.

Description

Aufspulmaschine Take-up machine

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine zum Aufspulen von Fäden zu Kreuzspulen. Diese Aufspulmaschine ist insbesondere geeignet für kontinuierlich anlaufende Fäden, insbesondere synthetische Fäden, die mit Geschwindigkeiten von mehr als 6000 m/min kontinuierlich anlaufen und aufgespult werden.The invention relates to a winding machine for winding threads to packages. This take-up machine is particularly suitable for continuous approaching threads, especially synthetic threads that run at speeds of more than 6000 m / min start up continuously and be wound up.

Eine durch das deutsche Patent 15 60 469 = GB-Patent 1 168 893 bekannte Aufspulmaschine weist als Changiereinrichtung zwei exzentrisch gelagerte Rotoren auf, an welchen gleichwinklig über den Umfang verteilte Fadenführerarme sitzen. Die Rotoren drehen sich in zueinander entgegengesetzter Drehrichtung. Die Fadenführerarme führen den Faden über ein als Fadenauflage dienendes, gewölbtes Leitlineal, durch dessen Ausbildung die Changiergeschwindigkeit des Fadens im Verlaufe des Changierhubes festgelegt wird.One known from German patent 15 60 469 = GB patent 1 168 893 The winding machine has two eccentrically mounted rotors as a traversing device on which sit at the same angle over the circumference distributed yarn guide arms. The rotors rotate in opposite directions of rotation. The thread guide arms guide the thread through a curved guide ruler that serves as a thread support the formation of which the traversing speed of the thread in the course of the traversing stroke is determined.

Danach wird der Faden über eine Leitwalze geleitet, die er teilweise umschlingt. Die Leitwalze wird von den Fadenführerarmen überstrichen.Then the thread is passed over a guide roller, which it partially wraps around. The guide roller is swept over by the thread guide arms.

Durch diese Erfindung wird die Aufgabe gelöst, eine derartige Aufspulmaschine so auszubilden, daß sie zum Aufspulen mehrerer Fäden geeignet ist. Insbesondere sollen mehrere, aus gleicher Richtung oder parallel anlaufende Fäden in mehreren, dicht beieinander liegenden Spulbereichen aufgespult werden.The object is achieved by this invention, such a winding machine to be trained so that it is suitable for winding multiple threads. In particular should several threads coming from the same direction or parallel in several, closely spaced winding areas are wound.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmalskombination des Anspruchs 1.This object is achieved by the combination of features in the claim 1.

Es wird hierdurch erreicht, daß die benachbarten Hubbereiche sehr dicht beieinander liegen, daß die Spulhülsen auf einer Spulspindel aufgespannt werden können und dicht bei dicht liegen bzw. stirnseitig aneinander stoßen und dabei auf jeder Spulhülse gerade noch der erforderliche Platz zur Bildung einer Abfallwicklung und einer Fadenreservewicklung bleibt. Dadurch, daß sämtliche Mitnehmerarme (im folgenden abkürzend "Flügel" genannt) in nur zwei Drehebenen verteilt sind, wird erreicht, daß zwischen den Flügeln der geringst mögliche Abstand besteht, und daß auch der Abstand zwischen den Drehebenen der Flügel und der Auflauflinie des Fadens auf eine vorgeordnete Leitwalze so gering wie möglich ist.It is thereby achieved that the adjacent stroke areas very are close together so that the bobbin tubes are clamped on a winding spindle can and lie close to close or butt against each other on the front side and thereby open each bobbin just has enough space to form a waste winding and a thread reserve winding remains. Because all driver arms (in hereinafter referred to as "wings" for short) are distributed in only two planes of rotation achieved that there is the smallest possible distance between the wings, and that also the distance between the planes of rotation of the wings and the run-up line of the thread on an upstream guide roller is as low as possible.

Dies ist eine Voraussetzung für eine exakte Ablage des Fadens auf der Spule nach einem Ablagegesetz, das einen einwandfreien Wickelaufbau bei optimalen Ablaufverhältnissen des Fadens von der Spule gewährleistet.This is a prerequisite for the exact filing of the thread the coil according to a deposit law, which ensures a perfect winding structure with optimal Guaranteed run-off ratios of the thread from the bobbin.

Dadurch, daß die Rotoren benachbarter Changierhübe, deren ltlitnehmerarme in identischen Drehebenen angeordnet sind, gegensinnig angetrieben werden, können sich die Drehkreise benachbarter Rotoren in einem maximal großen Bereich überlappen, ohne aneinanderznschlagen oder sich gegenseitig zu behindern.Because the rotors of adjacent traversing strokes, their ltlitnehmerarme are arranged in identical planes of rotation, are driven in opposite directions, can the circles of rotation of neighboring rotors overlap in a maximally large area, without hitting each other or hindering each other.

Dadurch, daß in benachbarten Changierhüben die Rotoren mit Flügeln in der einen Drehebene einen anderen Achsabstand als die Rotoren der anderen Drehebene haben, wird neben der maximalen Überlappung der Drehkreise ein einfacher Getriebeaufbau der Changiereinrichtungen und insbesondere der Gleichlauf der Changierbewegungen von Hub Su Hub erreicht.The fact that the rotors with blades in adjacent traversing strokes in one plane of rotation a different center distance than the rotors of the other plane of rotation , in addition to the maximum overlap of the turning circles, a simple gear structure is required the traversing devices and in particular the synchronization of the traversing movements reached by Hub Su Hub.

Durch die fluchtende Anordnung der Leitwalzen wird erreicht, daß die dahinter angeordneten Spulen beliebig angeordnet sein können, sofern nur die Schlepplänge des Fadens zwischen Leitwalze und der Mantelline der Spule, auf der der Faden auf die Spule auf läuft, von Spule zu Spule wenigstens annähernd gleich und nur kurz ist. Unter dieser Voraussetzung können die Spulen auf einer einzigen Spulspindel fluchtend angeordnet und immer gleich dick sein. Die Spulen können in Umfangskontakt mit der Leitwalze stehen oder einen geringen Abstand haben.The aligned arrangement of the guide rollers ensures that the behind arranged coils can be arranged arbitrarily, provided that only the towing length of the thread between the guide roller and the jacket line of the bobbin on which the thread rests the reel runs up, from reel to reel at least almost the same and is only brief. Given this, the coils can be on a single The winding spindle must be aligned and always of the same thickness. The coils can be in Are in circumferential contact with the guide roller or have a short distance.

Die Spulen können jedoch auch in Einzelhaltern eingespannt und unterschiedlich dick sein. Ferner kann es sich um konische Kreuzspulen handeln, die mit einer Mantellinie an oder parallel zu der Leitwalze liegen.However, the coils can also be clamped in individual holders and in different ways be fat. Furthermore, it can be conical cross-wound bobbins with a surface line lie on or parallel to the guide roller.

Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung können zwei, aber auch drei und mehr Hubbereiche miteinander fluchtend angeordnet sein.In this embodiment of the invention, two, but also three and more lift areas can be arranged in alignment with one another.

Ein besonders günstiges Verhältnis von Changierhublänge und Abstand der einzelnen Hubbereiche wird erreicht, wenn jeder der Rotoren drei um 1200 versetzte Mitnehmerarme hat, wobei die Mitnehmerarme benachbarter Hubbereiche, die in identischen Drehebenen angeordnet sind, im Uberlappungsbereich bei gleicher Bewegungsrichtung und im wesentlichen symmetrisch gegeneinander versetzter Phasen lage miteinander kämmen.A particularly favorable ratio of traversing stroke length and distance of the individual stroke ranges is achieved when each of the rotors is offset by 1200 Has driver arms, the driver arms of adjacent stroke areas that are in identical Planes of rotation are arranged in the overlap area with the same direction of movement and phases which are essentially symmetrically offset from one another were located with one another comb.

Vorzugsweise besitzen die Flügel auf ihrer von der Schubkante abgewandten Seite eine Führungskante - in dieser Anmeldung als "Bremsfahne" bezeichnet - welche so geformt ist, daß ihr Kreuzungspunkt mit dem Leitlineal im wesentlichen mit Changiergeschwindigkeit in Richtung der Changierhubmitte wandert. Dadurch wird vermieden, daß der Faden sich schneller zur Changierhubmitte bewegt, als es der Führungsgeschwindigkeit der Schubkante des zur Changierhubmitte fahrenden Flügels entspricht.The wings preferably have on their facing away from the pushing edge Side a leading edge - referred to in this application as "brake flag" - which is shaped so that its point of intersection with the guide ruler is essentially at traversing speed migrates in the direction of the center of the traverse stroke. This avoids the thread moves faster to the center of the traversing stroke than the guide speed of the The sliding edge of the wing moving towards the center of the traversing stroke corresponds to.

Zu Beginn und am Ende des Aufspulvorganges wird es erforderlich, den Faden aus der Changiereinrichtung herauszunehmen.At the beginning and at the end of the winding process it is necessary to use the Take out the thread from the traversing device.

Hierzu wird vorgeschlagen, daß das Leitlineal auf der Seite der Fadenlaufebene liegt, auf welcher auch das Getriebe der Rotoren liegt und ferner, daß das Leitlineal von den Rotorachsen weg beweglich ist, bis die Mitnehmerarme das Leitlineal nicht mehr überdecken. Fernerhin ist bei dieser Ausführung die vorteilhafte Möglichkeit gegeben, das Leitlineal außerhalb seines Changierhubes mit einer Fadenfang-und Fadenführungskerbe zu versehen. Beim Ausrücken des Leitlineals aus dem Uberdeckungsbereich mit den Flügeln der Changiereinrichtung gleitet der Faden in diese Fadenführungskerbe. Vorteilhafterweise wird diese Fadenführungskerbe beidseits des Changierhubs angeordnet.For this purpose, it is proposed that the guide rule on the page the thread running plane is on which the gearbox of the rotors is located and furthermore, that the guide rule is movable away from the rotor axes until the driver arms no longer cover the guide ruler. Furthermore, in this embodiment, the advantageous Given the possibility of the guide rule outside of its traversing stroke with a thread catcher and To provide thread guide notch. When moving the guide ruler out of the coverage area with the wings of the traversing device, the thread slides into this thread guide notch. This thread guide notch is advantageously arranged on both sides of the traversing stroke.

Das Leitlineal kann in dieser Ausführung als Fadenführungsorgan dienen, z.B. um den laufenden Faden in eine Fangzone und/oder eine Fadenreservezone der Spulhülse zu führen.In this version, the guide ruler can serve as a thread guide element, e.g. around the running thread in a catching zone and / or a thread reserve zone of the To lead winding tube.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß das Leitlineal zumindest bereichsweise als Zwangsführung ausgebildet ist. In diesen Zwangsführungsbereichen besitzt das Leitlineal eine vordere und eine hintere Führungsschiene. Hierdurch wird es möglich, ein Abheben des Fadens von der Leitschiene zu vermeiden.It is also proposed that the guide rule at least regionally is designed as a forced guidance. In these areas of forced control, the Guide rail a front and a rear guide rail. This makes it possible to avoid the thread lifting off the guardrail.

Das ist insbesondere an den Changierhubenden vorteilhaft, wenn dort der Faden nach einem Verlegungsgesetz mit verstärkten Beschleunigungen und/oder Verzögerungen verlegt werden soll.This is particularly advantageous at the traversing stroke ends if there the thread according to a laying law with increased accelerations and / or Delays should be relocated.

Durch die Formgestaltung des Leitlineals ist auch die vorteilhafte Möglichkeit gegeben, bestimmte Bewegungsgesetze für den Faden zu verwirklichen, insbesondere auch die Möglichkeit, in dem mittleren Bereich des Changierhubes die Changiergeschwindigkeit des Fadens herabzusetzen, so daß sich dort eine Anhäufung von Fadenmaterial ergibt, die ca.The shape of the guide is also advantageous Given the possibility of realizing certain laws of motion for the thread, in particular also the possibility of the Reduce traversing speed of the thread, so that there is an accumulation of thread material results in approx.

2% höher ist als die Fadenablage in den Endbereichen.2% higher than the thread deposit in the end areas.

Es erscheint auch möglich, den beiden Führungsschienen des Leitlineals einen unterschiedlichen Verlauf zu geben und die Führungskanten der Flügel so auszubilden, daß diese den Faden bei der Hinbewegung an einer anderen Führungsschiene entlang führen als bei der Rückbewegung.It also seems possible to use the two guide rails of the guide rail to give a different course and to form the leading edges of the wings in such a way that that this moves the thread along another guide rail during the outward movement lead than when moving back.

Durch die Anordnung des Leitlineals auf der Seite des Fadenlaufs, auf welcher auch die Getriebe der Rotoren liegen, wird auch die Möglichkeit gewonnen, die Flügel auf der Fadenlauf- und -bedienungsseite durch eine Schutzleiste zu schützen, welche sich in Fadenlaufrichtung über die Drehebenen der Flügel hinaus erstreckt. Diese Schutzleiste ist an dem einen Ende des Hubbereiches auskragend befestigt und erstreckt sich parallel zu jeweils einem Changierhub.By arranging the guide ruler on the side of the grain, on which the gears of the rotors are located, the possibility is gained, to protect the wings on the thread running and operating side with a protective strip, which extends in the thread running direction beyond the plane of rotation of the wings. This protective strip is attached and cantilevered at one end of the lifting area extends parallel to each traverse stroke.

Am anderen Ende dieses Hubbereiches bildet die Schutzleiste einenindie Fadenlaufebene gerichteten Einfädelschlitz. Durch diese Ausführung wird gewährleistet, daß einerseits Verletzungen durch die rotierenden Flügel vermieden werden, andererseits aber auch die Flügel nicht bei der Fadenbedienung, z.B. durch die der Fadenführung dienende Saugpistole beim Fadenanlegen geschädigt werden.At the other end of this stroke area, the protective strip forms one into the Threading slot directed towards the thread running plane. This design ensures that on the one hand injuries caused by the rotating blades are avoided, on the other hand but neither do the wings when operating the thread, e.g. through the thread guide serving suction gun can be damaged when threading.

Vorteilhafterweise mündet der Einfädelschlitz in eine an sich bekannte Fadenreserve, die den Faden fängt, über ein paar Windungen in den Bereich des Changierhubes trägt und dort freigibt, so daß er von den Flügeln gefangen werden kann.The threading slot advantageously opens into a slot known per se Thread reserve that catches the thread over a few turns in the area of the traversing stroke carries and releases there so that it can be caught by the wings.

Es wurde bereits darauf hingewiesen, daß zwischen den Schubkanten der Flügel und dem Auflaufpunkt des Fadens auf die Spule lediglich eine geringe sog. Schlepplänge bestehen sollte. Diese Schlepplänge ist dadurch sehr wesentlich vermindert, daß zwischen den Drehebenen der Flügel und der Spule eine Fadenleitwalze angeordnet wird, die von den Schubkanten der Flügel mit geringem Abstand überstrichen wird. Diese Fadenleitwalze hat einen verhältnismäßig geringen Durchmesser, so daß der Auf laufpunkt des Fadens auf diese Leitwalze sehr dicht unterhalb der untersten Drehebene liegt. Dieser Abstand ist im wesentlichen gleich dem Radius der Leitwalze. Zur Verminderung der Schlepplänge wird die Changiereinrichtung vorzugsweise derart geneigt, daß die Drehebenen der Flügel mit der Laufebene der Fäden im Bereich des den Drehebenen zulaufenden Fadens einen kleinsten Winkel einschließen, der zwischen 450 und 700 liegt. Hierdurch kann die Schlepplänge zwischen den Drehebenen der Flügel und dem Auflaufpunkt des Fadens auf die Leitwalze noch geringer als der Radius der Leitwalze gemacht werden.It has already been pointed out that between the pushing edges the wing and the point of contact of the thread on the bobbin are only slight so-called tow length should exist. This tow length is therefore very important reduces that between the planes of rotation of the wing and the bobbin a thread guide roller is arranged, which swept over by the thrust edges of the wing with a small distance will. This thread guide roller has a relatively small diameter, so that the run-on point of the thread on this guide roller very close below the lowest Plane of rotation lies. This distance is essentially equal to the radius of the guide roller. In order to reduce the towing length, the traversing device is preferably of this type inclined, that the plane of rotation of the wing with the plane of the threads enclose a smallest angle in the area of the thread tapering towards the plane of rotation, which is between 450 and 700. This allows the towing length between the planes of rotation the wing and the point of contact of the thread on the guide roller even lower than that Radius of the guide roller can be made.

Wenn gleichzeitig die Getriebe der Rotoren auf die von der Spule abgewandte Seite der Drehebenen gelegt werden, wird hierdurch ferner Platz geschaffen, um Treibwalzen zwischen den Drehebenen der Changierung und den Spulen anzuordnen.If at the same time the gears of the rotors on the one facing away from the bobbin Side of the rotating planes are placed, this also creates space for drive rollers to be arranged between the planes of rotation of the traversing and the bobbins.

Diese Treibwalzen liegen in Umfangskontakt an den Spulen an und sind mit konstanter Drehzahl angetrieben.These drive rollers are in circumferential contact with the coils and are driven at constant speed.

Von der Leitwalze aus wird der Faden im wesentlichen schlepplängenfrei zur Spule geleitet. Um eine Schlepplänge zwischen der Leitwalze und der Spule gänzlich zu vermeiden, kann die Leitwalze am Umfang der Spule anliegen. Dabei wird vorzugsweise vorgesehen, daß die Leitwalze federnd aufgehängt ist, so daß sie bei Unrundheiten der Spule ausweichen kann. Ferner wird durch diese federnde Aufhängung der Leitwalzen die gleichzeitige Verwendung von Treibwalzen ermöglicht. Die federnde Aufhängung der Leitwalzen verhindert hier, daß entweder die Treibwalze oder die Leitwalze im Verlauf der Spulreise bei wachsendem Spulendurchmesser von dem Spulenumfang abheben. In diesem Falle kann die Leitwalze gleichzeitig dazu dienen, die Vergrößerung des Abstandes zwischen Spulspindelachse und Changierung mit wachsendem Spulendurchmesser zu bewirken. Hierzu werden Treibwalze und Leitwalze sowie Changierung auf einem Schlitten gemeinsam gelagert, wobei die Leitwalze gegenüber diesem Schlitten federnd beweglich ist und die Antriebseinrichtung des Schlittens in Abhängigkeit von der federnden Auslenkung der Leitwalze gesteuert wird.From the guide roller, the thread is essentially free of towing length passed to the coil. By a drag length between the guide roller and the spool entirely To avoid this, the guide roller can rest against the circumference of the coil. It is preferred provided that the guide roller is resiliently suspended, so that it is in the event of irregularities the coil can evade. Furthermore, this resilient suspension of the guide rollers enables the simultaneous use of drive rollers. The springy suspension the guide rollers prevent either the drive roller or the guide roller in the Lift the course of the winding cycle from the circumference of the bobbin as the bobbin diameter increases. In this case, the guide roller can also serve to enlarge the Distance between the winding spindle axis and traversing with increasing bobbin diameter to effect. For this purpose, the drive roller and guide roller as well as traversing are on one Carriages stored together, the guide roller being resilient with respect to this carriage is movable and the drive device of the carriage as a function of the resilient deflection of the guide roller is controlled.

Die Changiereinrichtung wird dadurch wartungsfreundlich, insbesondere bei der Entfernung von Wicklern, daß das Getriebe und auch der Antrieb der Rotoren auf der der Spulspindel zugewandten Seite der Drehebenen - also in Fadenlaufrichtung - hinter den Drehebenen der Flügel liegt.This makes the traversing device easy to maintain, in particular with the removal of winders that the gearbox and also the drive of the rotors on the side of the plane of rotation facing the winding spindle - i.e. in the thread running direction - lies behind the plane of rotation of the wing.

Hierdurch wird vermieden, daß das Getriebe der Rotoren ausgebaut werden muß, wenn sich Wickler an den Rotoren gebildet haben.This avoids dismantling the gearbox of the rotors must if winders have formed on the rotors.

Bei den Ausführungen, bei denen sich die Getriebe sämtlicher Rotoren auf einer Seite der Drehebenen befinden, weist einer der Rotoren eine Hohlwelle auf, die drehbar gelagert ist.In the versions in which the gears of all rotors are on one side of the plane of rotation, one of the rotors has a hollow shaft on, which is rotatably mounted.

In diese Hohlwelle ist exzentrisch eine Welle gelagert, auf der der andere Rotor sitzt. Die Hohlwelle und die Welle können getrennt voneinander, z.B. durch Riemen oder Zahnräder, angetrieben werden. Da es bei der erfindungsgemäßen Changiereinrichtung jedoch sehr darauf ankommt, daß in einem Hubbereich die beiden Rotoren sehr genau zueinander eingestellt sind, damit an den Hubenden eine exakte Fadenübergabe von einem Flügel auf den anderen gewährleistet ist (exakte Phasenlage), sieht eine bevorzugte Ausführung vor, daß die Hohlwelle und die Welle getrieblich miteinander verbunden sind, insbesondere durch eine innerhalb der Hohlwelle gelagerte Vorgelegewelle, welche die Hohlwelle und die Welle getrieblich derart miteinander verbindet, daß sich beide mit gleicher Drehzahl, jedoch entgegengesetzter Drehrichtung und einer exakten Phasenlage drehen.In this hollow shaft, a shaft is eccentrically mounted on which the other rotor is seated. The hollow shaft and the shaft can be separated from one another, e.g. driven by belts or gears. Since it is the invention Traversing device, however, is very important that the two in one stroke area Rotors are set very precisely to each other, so that an exact Thread transfer from one wing to the other is guaranteed (exact phase position), A preferred embodiment provides that the hollow shaft and the shaft are geared are connected to each other, in particular by a mounted inside the hollow shaft Countershaft, which drives the hollow shaft and the shaft in such a way with one another connects that both with the same speed, but opposite direction of rotation and rotate to an exact phase position.

Diese Ausgestaltung bietet die vorteilhafte Möglichkeit, für jeden Hubbereich ein Gehäuse als Baueinheit vorzusehen, in welchem die beiden Rotoren dieses Hubbereiches gelagert sind. Dieses Gehäuse kann zur Wartung und Instandsetzung unabhängig von den anderen Hubbereichen ein- und ausgebaut werden. Die Einstellung der exakten Phasenlage der Rotoren zueinander kann im Herstellerwerk bei der Fertigmontage erfolgen. Bei dieser Ausgestaltung ist lediglich eine der Wellen von außen angetrieben, bevorzugt die Hohlwelle.This configuration offers the advantageous possibility for everyone Provide a housing as a structural unit in which the two rotors this lifting area are stored. This housing can be used for maintenance and repair can be installed and removed independently of the other lifting areas. The setting the exact phase position of the rotors to one another can be determined in the manufacturer's works during final assembly take place. In this embodiment, only one of the shafts is preferably driven from the outside the hollow shaft.

Zum Antrieb kann auch hier wiederum ein Riementrieb, Zahnradtrieb, Schneckenradtrieb oder dgl. dienen.A belt drive, gear drive, Worm gear or the like. Serve.

In einer anderen Ausführung befindet sich das Getriebe der Rotoren, deren Flügel sich in der - in Fadenlaufrichtung gesehen - oberen Drehebene befinden, oberhalb dieser Flügel und das Getriebe der Rotoren, deren Flügel in der unterenDrehebene rotieren, unterhalb dieser Drehebene. Das Gehäuse wird dabei vorzugsweise geteilt, so daß man den oberen Gehäuseteil vom unteren Gehäuseteil entfernen, z.B. wegschwenken kann. Auch dies ist zur Wicklerbeseitigung und sonstigen Wartung vorteilhaft.In another version there is the gearbox of the rotors, the wings of which are in the upper plane of rotation - viewed in the direction of the thread running direction, above these wings and the gears of the rotors, their wings in the lower plane of rotation rotate below this plane of rotation. The housing is preferably divided, so that the upper housing part can be removed from the lower housing part, e.g. pivoted away can. This is also advantageous for the removal of winder and other maintenance.

Eine vorteilhafte getriebliche Verbindung der Rotoren mehrerer Hubbereiche weist für die jeweils einer Drehebene zugeordneten Rotoren eine gemeinsame Schneckenwelle auf, an welcher die den einzelnen Rotoren zugeordneten Schnecken von Hub zu Hub abwechselnd links- und rechtsgängig sind.An advantageous geared connection of the rotors of several stroke ranges has a common worm shaft for each of the rotors assigned to a plane of rotation on which the worms assigned to the individual rotors move from stroke to stroke are alternately left and right handed.

In einer anderen Ausführung werden die Rotoren einer Drehebene jeweils durch einen Tangentialriemen angetrieben, die die Riemenscheiben der Rotoren abwechselnd im Linkssinne und im Rechts sinne umschlingt und zickzackförmig zwischen den Rotoren hindurchläuft.In another embodiment, the rotors are each a plane of rotation driven by a tangential belt that alternates the pulleys of the rotors in the left and right directions wrapped around and zigzag between the rotors runs through.

Schließlich können die Rotoren einer Drehebene von einer ihnen gemeinsamen Antriebswelle, welche sich über sämtliche Changierhubbereiche erstreckt, durch Kegelräder angetrieben werden. Diese Kegelräder sitzen dabei von Hub zu Hub wechselnd einmal auf der linken Seite eines Rotors und bei dem nächsten Hub auf der rechten Seite des entsprechenden Rotors.After all, the rotors can have a plane of rotation shared by them Drive shaft, which extends over all traversing stroke ranges, through bevel gears are driven. These bevel gears sit alternately from stroke to stroke on the left side of a rotor and on the next stroke on the right side of the corresponding rotor.

Bei den genannten Antriebsmöglichkeiten werden die Rotoren der anderen Drehebene jeweils ebenfalls durch eine dieser Antriebsmöglichkeiten oder aber von dem ersten Rotor aus über Zwischenräder derart angetrieben, daß die Drehzahl für die einem Changierhub zugeordneten Rotoren gleich, der Drehsinn jedoch entgegengesetzt ist und die erforderliche Phasen lage zur exakten Fadenübergabe an den Hubenden gewährleistet ist.With the mentioned drive options, the rotors become the other Rotation plane in each case also by one of these drive options or by the first rotor driven by idler gears so that the speed for the rotors assigned to a traversing stroke are the same, but the direction of rotation is opposite and the necessary phases for the exact thread transfer to the stroke ends is guaranteed.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.An embodiment of the invention is described below.

Es zeigen Fig. 1 die Aufsicht auf die Drehebenen einer Changiereinrichtung; Fig. 2 den Normalschnitt - schematisch durch eine Aufspulmaschine; Fig. 3 den Getriebeplan (teilweise) der Changiereinrichtungen; Fig. 4 den Schnitt durch die Changiereinrichtungen in der Ebene der Rotorachsen (schematisch); Fig. 5 die Aufsicht auf die Drehebene einer Changiereinrichtung (zweites Ausführungsbeispiel); Fig. 6 die erfindungsgemäße Ausbildung eines Fadenleitlineals; Fig, 7 den Normalschnitt durch ein anderes Ausführungsbeispiel der Aufspulmaschine; Fig. 8 einen Schnitt entsprechend Fig. 4 durch ein Ausführungsbeispiel mit Riementrieb; Fig. 9 die Aufsicht auf die Drehebenen entsprechend Fig. 5 für das Ausführungsbeispiel mit Riementrieb; Fig. 10 den Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel mit Treibwalze; Fig. 11 die Aufsicht entsprechend Pfeil 11 auf das Ausführungsbeispiel nach Fig. 10; Fig. 12 den schematischen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel mit Kegelradantrieb; Fig. 13 die Gehäusebaueinheit zur Aufnahme eines Rotorpaares für einen Hubbereich.1 shows a plan view of the planes of rotation of a traversing device; 2 shows the normal section - schematically through a winding machine; 3 shows the transmission plan (partially) of the traversing devices; 4 shows the section through the traversing devices in the plane of the rotor axes (schematic); Fig. 5 is a plan view of the plane of rotation a traversing device (second embodiment); Fig. 6 shows the invention Training of a thread guide; 7 shows the normal section through another embodiment the take-up machine; 8 shows a section corresponding to FIG. 4 through an exemplary embodiment with belt drive; FIG. 9 shows the plan view of the planes of rotation corresponding to FIG. 5 for the embodiment with belt drive; 10 shows the section through an exemplary embodiment with drive roller; 11 shows the top view according to arrow 11 of the embodiment according to Fig. 10; 12 shows the schematic section through an exemplary embodiment with bevel gear drive; 13 shows the housing unit for receiving a pair of rotors for one stroke range.

Die in Fig. 2 im Querschnitt durch einen Changierhub dargestellte Spulmaschine weist als wesentliche Bestandteile die Spulspindel 1 und die Changiereinrichtung 2 auf.The illustrated in Fig. 2 in cross section through a traversing stroke The winding machine has the winding spindle 1 and the traversing device as essential components 2 on.

Durch einen nicht dargestellten, mit der Spulspindel 1 verbundenen Motor wird die Spulspindel mit Drehrichtung 4 angetrieben. Auf der Spulspindel sind mehrere Hülsen 5 fluchtend aufgespannt. Auf jeder Hülse 5 wird während einer für alle identischen Spulzeit (Spulreise) eine Kreuzspule 6 aus jeweils einem aus senkrechter Richtung anlaufenden Faden 3 gebildet. Einer Spulspindel können typischerweise drei oder vier oder sechs oder acht Fäden parallel zueinander zulaufen und zu einer entsprechenden Anzahl von Spulen 6 aufgespult werden. Jede Changiereinrichtung besteht aus mehreren umlaufenden Flügeln 7 und 8, die in zwei Drehebenen I und II angeordnet sind Vor diesen Flügeln liegt ein Leitlineal 9, an dem der Faden während seiner Changierung ent2anggleitet. Es sei erwähnt, daß das Leitlineal auch auf der anderen Seite der Fadenlaufebene (gestrichelt eingezeichnet) liegen kann.By a not shown, connected to the winding spindle 1 The motor drives the winding spindle with direction of rotation 4. Are on the winding spindle several sleeves 5 stretched in alignment. On each sleeve 5 is during one for all identical winding time (winding travel) a cheese 6 from each one from vertical Direction of approaching thread 3 is formed. A winding spindle can typically have three or four or six or eight threads run parallel to one another and become a corresponding one Number of coils 6 are wound. Each traversing device consists of several rotating wings 7 and 8, which are arranged in two planes of rotation I and II before These wings are a guide 9, on which the thread during its traversing slipped away. It should be noted that the guide rule is also on the other side of the Thread running plane (shown in dashed lines) can lie.

Die Drehebenen I, II und die Ebene III, in der das Leitlineal 9 angeordnet ist, sind derart geneigt, daß die Drehebenen mit der durch Pfeil 10 angezeigten Fadenzulaufrichtung einen Winkel alpha zwischen 45 und 700 bilden.The planes of rotation I, II and the plane III, in which the guide ruler 9 is arranged are inclined in such a way that the planes of rotation with that indicated by arrow 10 Form an angle alpha between 45 and 700 of the thread feed direction.

Dadurch wird erreicht, daß sich unterhalb der Drehebene II eine Leitwalze 11 mit sehr geringem Abstand anbringen läßt. Der Faden wird in Kontakt mit dieser Leitwalze auf die jeweilige Spule 6 geführt. Dabei liegt die Leitwalze 11 in Umfangskontakt an der Spule 6. Die Leitwalze 11 kann jedoch auch einen geringen Abstand zu der Oberfläche der Spule haben und drehend angetrieben sein.This ensures that there is a guide roller below the plane of rotation II 11 can be attached with a very small distance. The thread will be in contact with this Guide roller guided onto the respective bobbin 6. The guide roller 11 is in circumferential contact on the spool 6. The guide roller 11 can, however, also be a small distance from the Have surface of the coil and be driven to rotate.

Die Flügel 7 einer jeden Changiereinrichtung, die in der Drehebene I rotieren, sitzen an dem Rotor 12. Die Welle 15 des Rotors 12 wird durch Schneckenrad 17 und Schnecke 18 drehend angetrieben. Die Flügel 8, die in der Drehebene II rotieren, sitzen an dem Rotor 13. Dessen Hohlwelle 16 ist, wie sich aus Fig. 1 und 3, 4 ergibt, exzentrisch zu der Welle 15 des Rotors 12 gelagert, mit Exzentrizität e.The wings 7 of each traversing device in the plane of rotation I rotate, sitting on the rotor 12. The shaft 15 of the rotor 12 is through worm gear 17 and screw 18 driven to rotate. The wings 8, which rotate in the plane of rotation II, sit on the rotor 13. Its hollow shaft 16 is, as can be seen from Fig. 1 and 3, 4 results, mounted eccentrically to the shaft 15 of the rotor 12, with eccentricity e.

Die Hohlwelle 16 des Rotors II wird angetrieben durch Schneckenrad 19 und Schnecke 20. Die Rotoren eines Hubbereichs werden mit gegensätzlicher Drehrichtung, gleich schnell und einer bestimmten Phasenlage angetrieben.The hollow shaft 16 of the rotor II is driven by a worm wheel 19 and worm 20. The rotors of a stroke range are rotated in opposite directions, driven at the same speed and a certain phase position.

Wie sich weiterhin aus Fig. 1 ergibt, weist jeder Rotor 12 und 13 drei Flügel 7 bzw. 8 auf, die mit gleichem Winkelabstand von 120° zueinander versetzt sind. Zwei miteinander zusammenwirkende Rotoren 12, 13 mit ihren Flügeln 7 bzw. 8 bilden daher einen Hubbereich H längs des Leitlineals 9. Der Hubbereich erstreckt sich über einen Zentriwinkel von im wesentlichen 60°.As can also be seen from FIG. 1, each rotor 12 and 13 three wings 7 and 8, which are offset from one another at the same angular distance of 120 ° are. Two rotors 12, 13 interacting with one another with their vanes 7 and 8 therefore form a lifting area H along the guide line 9. The lifting area extends extends over a central angle of essentially 60 °.

Wenn nun - wie aus Fig. 1, 3, 4 ersichtlich - mehrere Changierbereiche nebeneinander angeordnet werden, so geschieht dies erfindungsgemäß so, daß sich die Drehkreise der Flügel 7, welche in der Drehebene I angeordnet sind, und die Drehkreise der Flügel 8, welche in der Drehebene-II angeordnet sind, möglichst weitgehend überlappen, und daß die Flügel zweier benachbarter Rotoren im Überlappungsbereich miteinander kämmen, jedoch gegensinnige Drehrichtung haben. Die Flügel sind daher so angeordnet und angetrieben, daß die Flügel 7 der Drehebene I bzw. die Flügel 8 der Drehebene II im Uberlappungsbereich die gleiche Bewegungsrichtung haben und mit einer symmetrischen Phasenverschiebung von 60° hintereinander herlaufen Bei der in Fig. 1 eingezeichneten Augenblicksposition der Flügelsterne wird die symmetrische Phasenlage der Flügelsterne benachbarter Changierbereiche besonders gut sichtbar. Bei der eingezeichneten Ausbildung der Flügel dreht sich der Rotor und die Welle 15 im ersten Changierbereich H1 im Gegenuhrzeigersinn (Pfeil 27). D.h. die Flügel 7 des Rotors 15.1 fördern den Faden nach links.If now - as can be seen from Fig. 1, 3, 4 - several traversing areas are arranged side by side, this is done according to the invention so that the circles of rotation of the wings 7, which are arranged in the plane of rotation I, and the Rotational circles of the wings 8, which are arranged in the plane of rotation-II, as far as possible overlap, and that the wings of two adjacent rotors in the overlap area Comb with each other, but have opposite directions of rotation. The wings are therefore so arranged and driven that the wings 7 of the plane of rotation I or the wings 8 of the plane of rotation II in the overlap area have the same direction of movement and run one after the other with a symmetrical phase shift of 60 ° the instantaneous position of the wing stars shown in FIG. 1 becomes the symmetrical one The phase position of the wing stars of neighboring traversing areas is particularly clearly visible. When the wing is shown, the rotor and the shaft turn 15 in the first traversing area H1 counterclockwise (arrow 27). I.e. the wings 7 of the rotor 15.1 promote the thread to the left.

Folglich dreht sich der Rotor 13 und die Hohlwelle 16 im Uhrzeigersinn (Pfeil 28) und seine Flügel 8 fördern den Faden nach rechts.As a result, the rotor 13 and the hollow shaft 16 rotate clockwise (Arrow 28) and its wings 8 promote the thread to the right.

In Fig. 1 ist der Augenblick der Fadenübergabe von einem Flügel 8 auf einen Flügel 7 dargestellt Erfindungsgemäß hat weiterhin das Rotorpaar des benachbarten Changierbereichs H2 eine entgegengesetzte Exzentrizität derart, daß die Achsabstände der Rotoren, deren Flügel in gleichen Drehebenen liegen, von Changierbereich zu Changierbereich wechseln, und daß in zwei benachbarten Changierhüben der Achsabstand der Rotoren einer Drehebene, z.B. I, ungleich ist dem Achsabstand der zugehörigen Rotoren der Drehebene II. Wenn der kleinere Achsabstand mit "A" bezeichnetwird, so ist der größere Achsabstand gleich A + 2e.In FIG. 1, the instant of thread transfer from a wing 8 is shown on a wing 7 According to the invention, the pair of rotors of the neighboring Traversing range H2 an opposite eccentricity such that the center distances of the rotors, the blades of which are in the same plane of rotation, from the traversing area to Change traversing range, and that the center distance in two adjacent traversing strokes of the rotors of a plane of rotation, e.g. I, is not equal to the center distance of the associated Rotors of the plane of rotation II. If the smaller center distance is marked with "A", so the larger center distance is equal to A + 2e.

Wie sich aus Fig. 3 ergibt, werden die Schneckenwellen 29 und 30 durch Motor 31 und Zahnriementrieb 32 gleichsinnig angetrieben. Die Schnecken 20 auf Schneckenwelle 30 treiben die Schneckenräder 17 der Welle 15 des Rotors 12 (Drehebene I). Die Schnecken 18 auf Schneckenwelle 29 treiben die Schneckenräder 19 der Hohlwelle 16 des Rotors 13 (Drehebene II). Die Schnecken 18, 20 eines Changierbereiches haben jeweils dieselbe Gangrichtung. Die Gangrichtung der Schnecken 18 bzw. 20 ist von Changierbereich zu Changierbereich wechselnd links- oder rechtsgängig.As can be seen from Fig. 3, the worm shafts 29 and 30 are through Motor 31 and toothed belt drive 32 driven in the same direction. The worms 20 on the worm shaft 30 drive the worm wheels 17 of the shaft 15 of the rotor 12 (plane of rotation I). The snails 18 on worm shaft 29 drive worm wheels 19 of hollow shaft 16 of the rotor 13 (plane of rotation II). The screws 18, 20 of a traversing area each have the same Aisle direction. The thread direction of the screws 18 and 20 is of the traversing range to traverse range alternating left or right hand.

Das in Fig. 7 im Normalschnitt und in Fig. 5 in der Aufsicht dargestellte Ausführungsbeispiel zeichnet sich im Unterschied zum zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel dadurch aus, daß die Getriebe der Rotoren auf unterschiedlichen Seiten der Drehebenen I und II angebracht sind.That shown in Fig. 7 in normal section and in Fig. 5 in plan view The exemplary embodiment differs from the exemplary embodiment described above characterized in that the gears of the rotors are on different sides of the plane of rotation I and II are attached.

Für die beiden Rotoren 12 und 13 werden im wesentlichen identische Lagerungen für die Wellen 15 und 16 verwandt.For the two rotors 12 and 13 are essentially identical Bearings for shafts 15 and 16 are used.

Beide Wellen sind durch jeweils ein Schneckenrad 17, 18 angetrieben. Die Schneckenräder sind untereinander durch Riementrieb 39, vorzugsweise Zahnriemen, getrieblich miteinander verbunden. Sie werden durch Antriebsmotor 40 angetrieben. Die beiden Gehäuse 34 und 35 sind in der Motorachse durch Scharnier 36 miteinander verbunden. Dadurch kann das Gehäuse 34 vom Gehäuse 35 weg geschwenkt werden.Both shafts are driven by a worm wheel 17, 18 each. The worm gears are interconnected by a belt drive 39, preferably a toothed belt, geared to one another. They are driven by a drive motor 40. The two housings 34 and 35 are connected to one another in the motor axis by means of hinge 36 tied together. This allows the housing 34 to be pivoted away from the housing 35.

Dies erleichtert die Wartung der Flügel 7 und 8, insbesondere die Reinigung von eventuellen Wicklern. Die Changiereinrichtung 2 ist auf der Führungsstange 41 in Führungsschlitten 42 derart beweglich, daß die Changiereinrichtung bei wachsendem Durchmesser der Spulen 6 in senkrechter Richtung auseichen kann. Hierzu können geeignete Antriebs-und Regeleinrichtungen vorgesehen werden, durch welche der Anpreßdruck, mit welchem die Leitwalze 11 an der Spule 6 anliegt, auf einen vorgegebenen Betrag ausgeregelt und die Bewegung der Changiereinrichtung gesteuert wird.This facilitates the maintenance of the wings 7 and 8, especially the Cleaning of any curlers. The traversing device 2 is on the guide rod 41 movable in guide carriage 42 so that the traversing device with increasing Diameter of the coils 6 can suffice in the vertical direction. Suitable Drive and control devices are provided through which the contact pressure, with which the guide roller 11 rests on the spool 6, to a predetermined amount is regulated and the movement of the traversing device is controlled.

Vergleiche z.B. DE-PS 25 32 164, US-PS 4,106,710.See e.g. DE-PS 25 32 164, US-PS 4,106,710.

In der Aufsicht nach Fig. 5 ist ersichtlich, daß auch in diesem Ausführungsbeispiel der Achsabstand der Wellen 15, deren Rotoren und Mitnehmerarme 7 in der Drehebene I angeordnet sind, von Changierhub H1 zu Changierhub H2 einen kleinen und von Changierhub H2 zu Changierhub H3 einen großen Achsabstand haben. Der Achsabstand der Wellen 16, deren Mitnehmerarme 8 in der Drehebene II rotieren, haben dagegen von Changierhub H1 zu Changierhub H2 einen großen und von Changierhub H2 zu Changierhub H3 einen kleinen Achsabstand. Die Exzentrizität der Wellen 15/16 wechselt von Changierhub zu Changierhub. Die Wellen 15 bzw. Rotoren benachbarter Changierhübe, z.B. H1, H2, drehen sich in unterschiedlicher Richtung. Es ist in Fig. 2 ersichtlich, daß im Überlappungsbereich die Rotoren bzw.In the plan view of FIG. 5 it can be seen that in this embodiment too the center distance of the shafts 15, their rotors and driver arms 7 in the plane of rotation I are arranged, from traversing stroke H1 to traversing stroke H2 a small one and from traversing stroke H2 to traverse stroke H3 have a large center distance. The center distance of the shafts 16, the driver arms 8 of which rotate in the plane of rotation II, however, have a traversing stroke H1 to traversing stroke H2 a large one and from traversing stroke H2 to traversing stroke H3 one small center distance. The eccentricity of the shafts 15/16 changes from the traverse stroke to traverse stroke. The shafts 15 or rotors of adjacent traversing strokes, e.g. H1, H2, rotate in different directions. It can be seen in Fig. 2 that in Overlap area the rotors resp.

Mitnehmerarme zahnradartig miteinander kämmen, so daß in der dargestellten Augenblickssituation eine Phasenverschiebung von genau 600 zwischen den Mitnehmerarmen 7 im Hubbereich 1 und den Mitnehmerarmen 7 im Hubbereich 2 besteht. Entsprechendes gilt für die Mitnehmerarme 8 und die übrigen Hubbereiche.Drive arms mesh with one another like a gear, so that in the illustrated Momentary situation a phase shift of exactly 600 between the driver arms 7th in the stroke area 1 and the driver arms 7 in the stroke area 2. The same applies to the driver arms 8 and the other stroke areas.

Fig. 6 zeigt eine besondere Ausbildung des Leitlineals 9, die insbesondere angewandt wird, wenn - wie in Fig. 5 und Fig. 7 dargestellt - das Leitlineal auf derselben Seite des Fadens liegt wie die Changierung. In diesem Falle wird das Leitlineal außerhalb des Changierbereiches mit Fadenfangkerben 33 versehen. Das Leitlineal läßt sich von den Rotoren weg bewegen. Dadurch wird der Faden aus dem Drehbereich der Flügel weg gedrückt, wie es gestrichelt dargestellt ist. Der Faden gleitet sodann zur einen oder anderen Seite des Hubbereiches und fällt in eine der beidseits des Hubbereichs angeordneten Fadenfangkerben 33. Es ist nun möglich, den Faden dort zu fangen und z.B. abzusaugen, um den Spulenwechsel durchzuführen.Fig. 6 shows a special embodiment of the guide rule 9, in particular is used when - as shown in Fig. 5 and Fig. 7 - the guide ruler on the same side of the thread as the traversing. In this case it becomes the guide rule Provided with thread catching notches 33 outside the traversing area. The guideline can be moved away from the rotors. This will take the thread out of the rotating range the wing pushed away as shown in phantom. The thread then slides to one side or the other of the lifting area and falls into one of the two sides of the Thread catching notches 33 arranged in the lifting area. It is now possible to pick up the thread there to catch and e.g. suction to carry out the bobbin change.

Es ist aber auch möglich, den Faden zu Beginn der Spulreise in die Fadenfangkerbe zu legen und das Leitlineal 9 Querbewegungen zum Fangen des Fadens auf der Hülse und/ oder zur Bildung einer Fadenreserve durchführen zu lassen.But it is also possible to insert the thread into the To lay the thread catching notch and the guide ruler 9 transverse movements to catch the thread to be carried out on the sleeve and / or to form a thread reserve.

Durch die erfindungsgemäße Uberlappung der Drehkreise benachbarter Changiereinrichtungen, Anordnung der Rotoren mit wechselnder Exzentrizität und Drehrichtung läßt sich erreichen, daß die Hubbereiche H sehr dicht beieinander liegen und der Abstand B lediglich so groß ist, wie es für die Bildung einer Abfallwicklung und einer Fadenreservewicklung neben jeder einzelnen Spule benötigt wird.Due to the overlapping of the circles of rotation according to the invention of adjacent ones Traversing devices, arrangement of rotors with alternating eccentricity and direction of rotation it can be achieved that the stroke areas H are very close to one another and the Distance B is only as large as it is for the formation of a waste development and a thread reserve winding is required next to each individual bobbin.

Hervorzuheben ist, daß die Spulen bzw. Spulhülsen nicht erfindungsnotwendig - wie im Ausführungsbeispiel dargestellt - auf einer einzigen Spulspindel aufgespannt sein müssen. Die Erfindung ist auch anwendbar, wenn mehrere Spulen auf einer entsprechenden Anzahl von Spulenhaltern oder sonstigen Einrichtungen drehbar derart gelagert sind, daß die Spulen während des Aufspulvorganges im wesentlichen fluchten und so dicht nebeneinander liegen, daß sich die Changiereinrichtungen überlappen.It should be emphasized that the bobbins or bobbin tubes are not necessary for the invention - as shown in the exemplary embodiment - clamped on a single winding spindle must be. The invention is also applicable when several coils on a corresponding Number of spool holders or other devices are rotatably mounted in such a way that the bobbins are essentially aligned and so close to one another during the winding process lie that the traversing devices overlap.

Das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 8 und 9 zeigt einen Tangentialriemenantrieb zum Antrieb der Rotoren beider Drehebenen. Zur Beschreibung von Fig. 8 kann auf die Beschreibung der Fig. 4 Bezug genommen werden mit dem einen Unterschied, daß hier die Schneckenräder 17 und 19 von Fig. 4 ersetzt sind durch Riemenscheiben 43 und 44. Im übrigen handelt es sich auch hier um ein Beispiel, bei dem das Getriebe auf nur einer Seite der Drehebenen liegt, wie dies z.B. auch bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 der Fall ist.The embodiment according to FIGS. 8 and 9 shows a tangential belt drive to drive the rotors of both rotating planes. For the description of FIG. 8 can refer to reference is made to the description of FIG. 4 with the one difference that here the worm wheels 17 and 19 from FIG. 4 have been replaced by belt pulleys 43 and 44. Incidentally, this is also an example in which the transmission lies on only one side of the plane of rotation, as is also the case, for example, in the exemplary embodiment 10 is the case.

Fig. 9 zeigt eine Aufsicht auf die Riemenscheiben 44 und 43.9 shows a plan view of the pulleys 44 and 43.

Es ist auch aus Fig. 9 ersichtlich, daß der Achsabstand der Rotoren und Riemenscheiben 43, 44 von einem Changierhub zum anderen zwischen einem großen Wert und einem kleinen Wert wechselt. Die Riemenscheiben 43 werden durch den Tangentialriemen 45 angetrieben. Dabei wird jede der Riemenscheiben von dem Tangentialriemen mit einem gewissen Winkel umschlungen. Der Tangentialriemen 45 läuft zickzackförmig zwischen den Riemenscheiben 43 hindurch. Es handelt sich bei dem Tangentialriemen 45 vorzugsweise um einen Zahnriemen, der beidseitig eine Verzahnung besitzt.It can also be seen from Fig. 9 that the center distance of the rotors and pulleys 43, 44 from one traverse stroke to the other between a large one Value and a small value alternates. The pulleys 43 are through the tangential belt 45 powered. Each of the pulleys is from the tangential belt with wrapped around a certain angle. The tangential belt 45 runs in a zigzag shape between the pulleys 43 through. It is the tangential belt 45 preferably around a toothed belt that has teeth on both sides.

Dementsprechend werden die Riemenscheiben 44 durch Tangentialriemen 46 angetrieben. Mit 47 ist eine gemeinsame Umlenk-Riemenscheibe bezeichnet, die von dem nicht dargestellten Antriebsmotor direkt oder über Getriebe oder Riementrieb angetrieben sein kann. Die weitere Umlenkscheibe 48 dient zur Umlenkung desTangentialriemens 45 nach seinem Durchlauf zwischen den Riemenscheiben 43. Die weitere Umlenk-Riemenscheibe 49 dient zur Umlenkung des Tangentialriemens 46.Accordingly, the pulleys 44 are made by tangential belts 46 powered. With a common deflection pulley is designated 47, the from the drive motor, not shown, directly or via gear or belt drive can be driven. The further deflection pulley 48 serves to deflect the tangential belt 45 after its passage between the pulleys 43. The further deflection pulley 49 serves to deflect the tangential belt 46.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 ist der Führungsschlitten 42 an der Führungsstange 41 relativ zu den Spulen 6 beweglich. Auf dem Führungsschlitten 42 sind zum einen die erfindungsgemäßen Changiereinrichtungen gelagert.In the embodiment according to FIG. 10, the guide carriage is 42 movable on the guide rod 41 relative to the reels 6. On the guide carriage On the one hand, the traversing devices according to the invention are mounted.

Zum anderen trägt der Schlitten 42 die Treibwalzen 50.On the other hand, the carriage 42 carries the drive rollers 50.

Jeweils eine Treibwalze 50 liegt an einer der Spulen 6 an, wobei selbstverständlich eine einzige lange Treibwalze zum Antrieb mehrerer Spulen dienen kann. Weiterhin sind auf dem Führungsschlitten 42 die Leitwalzen 11 in Schwenkarmen 51 mit Schwenkachsen 52 schwenkbar gelagert. Die Schwenkarme werden durch Kraftgeber, z.B. Tellerfederpaket 53, die auf Druck belastet sind, gehalten. Dadurch liegen die Leitwalzen 11 federnd an der Spule an. Da sich bei wachsendem Spulendurchmesser die Geometrie zwischen Spulmittelpunkt, Treibwalzenmittelpunkt und Leitwalzenmittelpunkt ändert, gewährleistet die federnde Lagerung der Leitwalzen, daß die Treibwalze stets mit dem notwendigen Anpreßdruck an den Spulen 6 anliegt.In each case a drive roller 50 rests on one of the bobbins 6, of course a single long drive roller can be used to drive multiple bobbins. Farther are on the guide carriage 42, the guide rollers 11 in pivot arms 51 with pivot axes 52 pivoted. The swivel arms are driven by power transmitters, e.g. a disc spring package 53, which are loaded on pressure, held. As a result, the guide rollers 11 are resilient on the bobbin. Since the geometry between Spool center point, drive roller center point and guide roller center point changes, guaranteed the resilient mounting of the guide rollers that the drive roller always with the necessary Contact pressure is applied to the coils 6.

Die Relativlage des Schwenkarmes 51 zum Führungsschlitten 42 kann abgetastet werden, z.B. durch ein Düse-Prallplatte-System 54, dessen Ausgangssignal der schematisch dargestellten Antriebseinrichtung (Zylinder-Kolben-Einheit 55) des Führungsschlittens 42 aufgegeben wird.The relative position of the swivel arm 51 to the guide carriage 42 can are scanned, for example by a nozzle-flapper system 54, its output signal the schematically illustrated drive device (cylinder-piston unit 55) of the Guide carriage 42 is abandoned.

Die Zylinder-Kolben-Einheit 55 wird durch Druckquelle 56 über Drossel 57 druckbeaufschlagt. Der sich hinter der Drossel einstellende Druck hängt von der Spaltweite an der Düse 54 ab.The cylinder-piston unit 55 is driven by pressure source 56 via a throttle 57 pressurized. The pressure behind the throttle depends on the Gap width at nozzle 54.

Im übrigen ist zu erwähnen, daß bei den in den Fig. 2 und 7 dargestellten Ausführungsbeispielen die Leitwalze 11 auch als Treibwalze oder aber als Steuerwalze dienen kann. Soll die Leitwalze als Steuerwalze dienen, so wird ihre Drehzahl laufend gemessen und der Meßwert einem Achsantriebsmotor für die Aufspuleinrichtungen derart vorgegeben, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Spule bei wachsendem Spulendurchmesser konstant bleibt.It should also be mentioned that in the case of the ones shown in FIGS Embodiments of the guide roller 11 also as a drive roller or as a control roller can serve. If the guide roller is to serve as a control roller, its speed is constant measured and the measured value an axle drive motor for the winding devices predetermined in such a way that the peripheral speed of the bobbin with increasing bobbin diameter remains constant.

Nach der Erfindung gelingt es trotz des infolge der Vielzahl der Spulstellen komplizierten Getriebeaufbaus, die Fäden sämtlicher Spulbereiche im Gleichlauf, d.h. mit jeweils gleicher und synchroner Bewegungsrichtung hin und her zu changieren, was erhebliche Vorteile für den Aufbau untereinander gleichförmiger Spulen und für die synchrone Fadenanlegung beim Anfahren der Aufspulmaschine mit sich bringt. In Fig. 11 ist dementsprechend die Momentaufnahme der changierenden Fäden 3 mehrerer Hubbereiche dargestellt.According to the invention, it succeeds in spite of the large number of winding units complicated gear structure, the threads of all winding areas in synchronism, i.e. to oscillate back and forth with the same and synchronous direction of movement, which has considerable advantages for the construction of uniform coils and for the synchronous thread application when starting the winding machine with it. In 11 is accordingly the snapshot of the traversing threads 3 of several Stroke ranges shown.

Fig. 11 stellt ein Detail des Changiergehäuses nach Fig. 10 dar. Gezeigt ist in den Figuren 10 und 11, daß jeder Changierhubbereich durch eine Schutzleiste 75 auf der Maschinenfrontseite abgedeckt ist. Diese Schutzleiste 75 überdeckt insbesondere auch die Drehebenen I und II in Fadenlaufrichtung. Dadurch kann man einerseits nicht in die rotierenden Flügel fassen. Zum anderen wird aber auch verhindert, daß man beim Fadenanlegen mit der Fadenabsaugpistole in den Drehbereich der Flügel gerät und hierbei die Flügel und ihre Phasenlage beschädigt. Die Schutzleiste 75 bildet einen Fadenführungsschlitz 76 gegenüber dem in Fig. 11 nicht dargestellten Leitlineal 9. Jede Schutzleiste 75 ist an einem Ende auskragend eingespannt, während sie am anderen Ende eine Einfädelöffnung 77 bildet, die in der Führungsnut 79 einer Fadenreserveeinrichtung 78 mündet.FIG. 11 shows a detail of the traversing housing according to FIG. 10. Shown is in Figures 10 and 11 that each traversing stroke area by a protective strip 75 is covered on the front of the machine. This protective strip 75 covers in particular also the planes of rotation I and II in the thread running direction. On the one hand, you can't do that take hold of the rotating blades. On the other hand, it is also prevented that one When the thread is applied with the thread suction gun, it gets into the rotating range of the wing and damaged the wings and their phase position. The protective strip 75 forms a thread guide slot 76 opposite the guide rule, not shown in FIG. 11 9. Each protective strip 75 is clamped in a cantilever manner at one end, while at the the other end forms a threading opening 77 in the guide groove 79 of a thread reserve device 78 opens.

Wenn der Faden in diese Fadenreserveeinrichtung eingelegt ist, wird die Fadenreserveeinrichtung 78 langsam mit Pfeilrichtung 80 in Richtung Changierhubmitte bewegt.When the thread is inserted into this thread reserve device, the thread reserve device 78 slowly in the direction of arrow 80 in the direction of the center of the traverse stroke emotional.

Dadurch entstehen auf der Spulhülse einige Windungen einer Fadenreserve, die außerhalb des normalen Changierhubbereiches liegt. Sodann fährt die Fadenreserveeinrichtung 78 in Pfeilrichtung 81 aus dem Fadenbereich heraus.This creates a few turns of a thread reserve on the bobbin, those outside the normal traversing stroke range lies. Then the thread reserve device 78 moves out of the thread area in the direction of arrow 81.

Dadurch wandert der freigegebene Faden zur Changierhubmitte und wird dabei von den Flügeln seiner jeweiligen Changiereinrichtung gefangen.As a result, the released thread migrates to the center of the traversing stroke and becomes caught by the wings of its respective traversing device.

Fig. 12 zeigt in den Drehebenen I und II die Flügel 7 und 8 mit den Rotoren 12 und 13. Die Rotoren, dargestellt als Wellen, sind auf verschiedenen Seiten der Drehebenen angeordnet. Jeder Rotor wird durch ein Kegelrad 58, 59 angetrieben. Zum Antrieb dienen die Wellen 60, 61, die sich über mehrere Changierbereiche erstrecken und im Gleichlaufsinne durch Riementrieb 62 von einem nicht dargestellten Antriebsmotor angetrieben werden. Zur Übertragung des Drehmoments von den Wellen 60, 61 auf die Kegelräder 58, 59 dienen weitere Kegelräder 63, 64 Von einem Hubbereich zum anderen sind die Kegelräder 63 abwechselnd links und rechts mit den Kegelrädern 58 der jeweiligen Rotoren 12 im Eingriff. Dasselbe gilt für den Eingriff der Kegelräder 64 mit den Kegelrädern 59 bzgl. der Rotorenl3 bzw.Fig. 12 shows the wings 7 and 8 with the planes of rotation I and II Rotors 12 and 13. The rotors, shown as shafts, are on different sides the plane of rotation arranged. Each rotor is driven by a bevel gear 58, 59. The shafts 60, 61, which extend over several traversing areas, are used for driving and in the same direction by belt drive 62 from a drive motor, not shown are driven. To transmit the torque from the shafts 60, 61 to the Bevel gears 58, 59 serve other bevel gears 63, 64 from one stroke area to the other the bevel gears 63 are alternating left and right with the bevel gears 58 of the respective Rotors 12 in engagement. The same applies to the engagement of the bevel gears 64 with the Bevel gears 59 with respect to the rotorsl3 resp.

Welle 61.Wave 61.

Die Baueinheit nach Fig. 13 weist zum einen den Gehäusetopf 65 auf, der in der Aufsicht rund oder oval bzw.The structural unit according to FIG. 13 has, on the one hand, the housing pot 65, which is round or oval or

elliptisch ist, wobei die Hauptachse in Richtung der Exzentrizität zwischen der Hohlwelle 16 und der Welle 15 liegt. In dem Gehäusetopf 65 ist die Welle 15 der Flügel 8 drehbar gelagert. In einem ebenfalls zu der Baueinheit gehörenden Gehäusedeckel 67 ist die Hohlwelle 16 der Flügel 7 gelagert. Deckel 67 und Gehäusetopf 65 werden bei der Montage fest miteinander verschraubt. Die Hohlwelle besitzt einen Innenzahnradkranz 68, der außen eine Lauffläche 72 bzw. Verzahnung für einen Zahnradeingriff bzw.is elliptical with the major axis in the direction of eccentricity lies between the hollow shaft 16 and the shaft 15. In the housing pot 65 is the Shaft 15 of the wing 8 rotatably mounted. In one that is also part of the unit Housing cover 67, the hollow shaft 16 of the blades 7 is mounted. Cover 67 and housing pot 65 are screwed together firmly during assembly. The hollow shaft has a Internal gear rim 68, the outside a running surface 72 or teeth for a gear mesh respectively.

Verzahnung für einen Zahnriemeneingriff besitzt. Der Zahnradkranz 78 wird im dargestellten Fall durch Treibriemen 73 angetrieben, wozu der Gehäusetopf 65 eine entsprechende Aussparung aufweist. Die Drehbewegung der Hohlwelle 16 mit dem Zahnradkranz 68 wird über Zahnrad 69, die ebenfalls in dem Gehäusetopf 65 drehbar gelagerte Vorgelegewelle 66 sowie die Zahnräder 70 und 71 auf die Welle 15 derart übertragen, daß die Welle 15 im entgegengesetzten Drehsinn, jedoch mit gleicher Drehzahl rotiert. Durch Einstellung des Zahnradeingriffs bei der Montage kann diese Baueinheit derart vormontiert werden, daß die Phasenlage der Flügel 7 und 8 bereits so eingestellt ist, daß eine exakte Fadenübergabe an den Hubumkehrstellen gewährleistet ist. In dieser Form kann diese Baueinheit in das Maschinengestell 74, d.h. das Changiergehäuse, eingebaut werden. Sodann ist lediglich noch die erfindungsgemäße Phasenlage der Rotoren benachbarter Changiereinrichtungen durch Einstellung des Zahnradeingriffs an der Lauffläche 72 einzustellen.Has teeth for a toothed belt engagement. The ring gear 78 is in the illustrated case by drive belt 73 driven, for which purpose the housing pot 65 has a corresponding recess. The rotary motion the hollow shaft 16 with the ring gear 68 is via gear 69, which is also shown in the housing pot 65 rotatably mounted countershaft 66 and the gears 70 and 71 transferred to the shaft 15 in such a way that the shaft 15 rotates in the opposite direction, but rotates at the same speed. By setting the gear mesh at the assembly, this unit can be preassembled in such a way that the phase position the wing 7 and 8 is already set so that an exact thread transfer to the stroke reversal points is guaranteed. In this form, this unit can be used in the machine frame 74, i.e. the traversing housing, can be installed. Then is only the phase position according to the invention of the rotors of adjacent traversing devices by adjusting the gear engagement on the running surface 72.

BEZUGSZEICHENAUFSTELLUNG 1 Spulspindel 2 Changiereinrichtung 3 Faden 4 Drehrichtung 5 Hülse, Spulhülse 6 Spule 7 Flügel, Mitnehmerarm, Fadenführungsarm 8 Flügel, Mitnehmerarm, Fadenführungsarm 9 Leitlineal, Fadenleitlineal 10 Fadenzulaufrichtung, Fadenrichtung 11 Leitwalze 12 Rotor I 13 Rotor II 14 Gehäuse 15 Welle des Rotors I 16 Hohlwelle des Rotors II 17 Schneckenrad des Rotors I 18 Schnecke zum Antrieb des Rotors I 19 Schneckenrad des Rotors II 20 Schnecke zum Antrieb des Rotors II 21 Bremsfahne 22 Getriebe 23 Schneckenwelle 24 linksgängige Schnecke 25 rechtsgängige Schnecke 26 Schubkante 27 Drehrichtung 28 Drehrichtung 29 Schneckenwelle 30 Schneckenwelle 31 Motor 32 Treibriemen 33 Fadenfangkerbe 34 Gehäuse 35 Gehäuse 36 Scharnier 37 Führungs schiene 38 Führungsschiene 39 Riementrieb 40 Antriebsmotor 41 Führungsstange 42 Führungsschlitten, Schlitten 43 Riemenscheiben 44 Riemenscheiben 45 Tangentialriemen 46 Tangentialriemen 47 Umlenk-Riemenscheibe 48 Umlenk-Riemenscheibe 49 Umlenk-Riemenscheibe 50 Treibwalze 51 Schwenkarm 52 Schwenkachse 53 Tellerfederpaket, Kraftgeber 54 Düse 55 Zylinder-Kolben-Einheit 56 Druckquelle 57 Düse 58 Kegelrad 59 Kegelrad 60 Wellen 61 Wellen 62 Riementrieb 63 Kegelräder 64 Kegelräder 65 Gehäusetopf, Gehäuse 66 Vorgelegewelle 67 Deckel, Gehäuse 68 Innenzahnrad 69 Zahnrad 70 Zahnrad 71 Zahnrad 72 Eingriff, Laufrad 73 Zahnriemen 74 Maschinengestell, Teil des Changiergehäuses 75 Schutzleiste 76 Schlitz 77 Einfädelöffnung, Einfädelschlitz 78 Fadenreserveeinrichtung, Fadenführer, Führungsnut 79 Pfeil 80 Pfeil - Leerseite - REFERENCE SIGNS 1 winding spindle 2 traversing device 3 thread 4 Direction of rotation 5 Tube, winding tube 6 Spool 7 Wing, driver arm, thread guide arm 8 wing, driver arm, thread guide arm 9 guide ruler, thread guide ruler 10 thread feed direction, Thread direction 11 Guide roller 12 Rotor I 13 Rotor II 14 Housing 15 Shaft of the rotor I 16 hollow shaft of the rotor II 17 worm wheel of the rotor I 18 worm for drive of the rotor I 19 worm wheel of the rotor II 20 worm for driving the rotor II 21 brake flag 22 gear 23 worm shaft 24 left-hand worm 25 right-hand screw Worm 26 pushing edge 27 direction of rotation 28 direction of rotation 29 worm shaft 30 worm shaft 31 Motor 32 Drive belt 33 Thread catcher 34 Housing 35 Housing 36 Hinge 37 Guide rail 38 guide rail 39 belt drive 40 drive motor 41 guide rod 42 Guide carriages, carriages 43 pulleys 44 pulleys 45 tangential belts 46 Tangential belt 47 Deflection pulley 48 Deflection belt pulley 49 Deflection belt pulley 50 Drive roller 51 Swivel arm 52 Swivel axis 53 Disk spring package, power transmitter 54 Nozzle 55 cylinder-piston-unit 56 pressure source 57 nozzle 58 bevel gear 59 bevel gear 60 shafts 61 Shafts 62 Belt drive 63 Bevel gears 64 Bevel gears 65 Housing pot, housing 66 Countershaft 67 Cover, Housing 68 Internal Gear 69 Gear 70 Gear 71 Gear 72 engagement, impeller 73 toothed belt 74 machine frame, part of the traversing housing 75 protective strip 76 slot 77 threading opening, threading slot 78 thread reserve device, Thread guide, guide groove 79 arrow 80 arrow - blank page -

Claims

Claims 1. Winding machine for winding threads into packages on bobbin tubes, with the features: 1.1. The device for tensioning the winding tube a guide roller (11) is arranged upstream in the thread path, around which the thread is partially wrapped will, 1.2. the traversing device (2>, through which the thread (3) over a the traversing stroke H essentially corresponding to the bobbin length, essentially transversely is moved back and forth to its running direction, consists of: 1.2.1. two eccentric (Eccentricity e) rotors that are mounted in opposite directions and are driven to one another (12, 13), each of which has at least two driver arms (7, 8), the Driving arms of the two rotors in two closely adjacent, penetrated by the thread run Rotation planes (I, II) revolve and 1.2.2. at least one thread guide ruler (9), the swept over by the front thread guide end of the driver arms (7, 8); in particular according to patent application P 32 43 985.7, with the characteristic features: 1.3. to the For winding several threads, the winding machine has devices for tensioning several bobbin tubes on; 1.4. upstream of each clamping device Guide rollers are arranged coaxially; 1.5. each traversing stroke range of each clamping device or cross-wound bobbin is each assigned a traversing device; 1.6. the guidelines each extend over a traversing stroke area and the guide rulers of several Traversing stroke areas are aligned with one another; 1.7. the driver arms of adjacent traversing stroke areas 1.7.1. are arranged in the same two planes of rotation (I and II) and 1.7.2. overlap their circles of rotation in at least one of the planes of rotation; 1.8. the rotors of two adjacent traversing strokes (H), the driver arms (7 and 8) of which are identical Planes of rotation (I or II) are arranged, 1.8.1. are driven in opposite directions 1.8.2. and have a small center distance in one plane of rotation (e.g. I) and in the other The plane of rotation (II) has a large center distance increased by twice the eccentricity.

2. Winding machine according to claim 1, characterized in that at least three traversing stroke areas are provided, and that the rotors of adjacent traversing strokes, whose wings are in one plane of rotation (e.g. I), alternating one from stroke to stroke small and a large center distance increased by twice the eccentricity to have.

3. Winding machine according to claim 1 or 2, characterized in that that each rotor (12, 13) has three driver arms (7 or 8) has the are offset from one another by 1200, and that the driver arms of adjacent stroke areas, which are arranged in identical planes (I and II), tooth-like and im warm into one another essentially symmetrically,

4. On the winder after one of the preceding claims, characterized in that the driver arms from one their direction of rotation facing away from the brake flag (21), which after the stroke reversal the Brakes the return movement of the thread to the center of the traversing stroke.

5. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the guide rulers are arranged on the side of the thread run, on which the gears of the rotors are located.

6. On winding machine according to claim 5, characterized in that the Guide rule (9) can be moved away from the rotor axes.

7. Take-up machine according to claim 6, characterized in that each Guide rule outside of its stroke range and adjacent to this a thread catching notch (33) owns.

8. Take-up machine according to claim 5, characterized in that on there is a protective strip (75) on the other side of the thread run in each lifting area, which in the thread running direction covers the planes of rotation (I) and (II) and on one The end of the lifting range is attached in a cantilevered manner that at the other end of the lifting range a threading slot (77) is created.

9. Winding machine according to claim 8, characterized in that the Threading slot (77) opens into a thread reserve device (78).

10. On winder according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the planes of rotation (I, II) of the driver arms (7, 8) with the thread running plane of the incoming thread enclose an angle of 45 to 70 °.

11. On winding machine according to claim 10, characterized in that the gearbox of the rotors on the side of the plane of rotation facing away from the reel (I, II) lies.

12. Winding machine according to claim 11, characterized in that the bobbins are driven by a rotating drive roller resting on their circumference will.

13. Winding machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the gear (22) of the rotors (12, 13) on the side facing the coil Rotation planes lies.

14. On winder according to one of claims 11 to 13, characterized in that that the rotor (13) facing the gear plane of rotation (II) on a hollow shaft (16) sits in the eccentric shaft (15) of the other rotor (12) of the plane of rotation (I) sits.

15. Aufspuitiaschine according to claim 14, characterized in that the Hollow shaft (16) is driven from the outside by gear or belt drive, and that a countershaft (66) is mounted in the hollow shaft, through which the rotation the hollow shaft at the same speed, but in the opposite direction of rotation on the shaft (15) is transmitted.

16. Winding machine according to claim 15, characterized in that the hollow shaft (16) and the shaft (15) and the countershaft (66) in a common, designed as a unit housing (65, 67) are mounted, which in the area of Drive wheel of the hollow shaft has an opening.

17. Take-up machine according to one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that the gears of the rotors (12), their driver arms (7) in the upper plane of rotation (I) - seen in the thread running direction - above this plane of rotation, and that the gears of the rotors (13), their driver arms (8) in the lower plane of rotation (11) - seen in the thread running direction - their gear have below this plane of rotation.

18. On winding machine according to claim 17, characterized in that for the gear of the rotor coulter (12) of one plane of rotation (I) and for the gear the rotor coulter (13) of the other plane of rotation (II) each have a separate housing (34, 35) and that the housings are movable relative to one another, e.g. the housing (34) of the gear unit of the rotor coulter (12) of the - in the thread running direction - upper turning level (I) by hinge (36) with the other housing (35) is connected and can be pivoted away from the other plane of rotation.

19. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the rotors (12 or 13) of a plane of rotation (e.g. I) through a common worm shaft (23) alternating with the stroke range (H1, H2, H3, ...) left-hand screw (24) and right-hand screw (25) are driven.

20. Winding machine according to one of claims 1 to 18, characterized in that that the rotors (12 or 13) of one plane of rotation (e.g. I) from a common drive shaft (60) are driven out by bevel gears, the bevel gear meshes being adjacent Rotors are alternately facing each other and facing away from each other.

21. On winder according to one of claims 1 to 18, characterized in that that the rotors of a plane of rotation (e.g. I) are driven by a tangential belt (45) which tangential belt the drive wheels of the rotors from stroke range to Lifting area alternately in the left direction and in the right direction partially zigzag wraps around.

22. Winding machine according to one of claims 19, 20, 21, characterized in that that the rotors of the other planes of rotation from the rotors assigned to them of the one The plane of rotation is driven via intermediate gears (68, 69, 70, 71) with a reversal of the direction of rotation will.

23. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the guide rails (9) at least over a portion of their Traversing stroke, especially in the end areas of the traversing stroke as a compulsory guide of the thread with a guide slide (37) in front and a guide rail (38) behind the thread is formed.

24. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the guide rollers (11) in circumferential contact on a surface line of the The bobbin case (5) or cross-wound bobbin (6) are in contact.

25. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the guide ruler is curved in such a way that the traversing speed of the thread when entering the stroke reversal areas and / or when exiting from the Stroke reversal areas is increased compared to the average traversing speed.

26. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the guide ruler is curved in such a way that the traversing speed of the thread in the middle of the traverse stroke is 1 to 4% lower than the average speed is.

27. On winder according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the guide roller (11) is resilient with respect to the coil (6) (springs 53) is stored.

28. Winding machine according to claim 27, characterized in that the resilient deflection of the guide roller compared to the Coil measured is (nozzle 54), and that a drive device (55), through which the center distance between the guide roller (11) and the bobbin as a function of the growing bobbin diameter is set, is controlled depending on the deflection of the guide roller.

29. On winding machine according to claim 12, characterized in that the traversing, the drive roller (50) and the guide roller (11) on a relative to the coils movable carriage (42) are arranged that in the carriage the The drive roller is fixed in place and the guide roller is mounted so as to be resiliently movable.

30. Winding machine according to claim 29, characterized in that the drive device (55) of the carriage (42) depending on the resilient From steering the guide roller (11) is controlled.