DE10352819A1 - Cross-winding of thread on a textile machine, adjusts cross winder unit speed in proportion with delivery speed of thread supplied - Google Patents

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DE10352819A1 DE2003152819 DE10352819A DE10352819A1 DE 10352819 A1 DE10352819 A1 DE 10352819A1 DE 2003152819 DE2003152819 DE 2003152819 DE 10352819 A DE10352819 A DE 10352819A DE 10352819 A1 DE10352819 A1 DE 10352819A1
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Abstract

The cross-winding velocity (transverse) developed by the cross winding unit (10, 12) is adjusted in proportion to the delivery speed of the thread (3) supplied. As required, the relative cross winding velocity is raised or lowered relative to the velocity developed by the cross winding unit. Specific cross winding velocities are avoided, i.e. when the duration of a complete cross winding corresponds with a whole number multiple of the duration of spool rotation, or vice versa. Thread tension is used as a control parameter when determining the cross winding velocity. When using cross winders on the textile machine which can be controlled independently in cross winding velocity, this is used to set the desired cross winding velocity. Should such units not be independent, at least one further, separate cross winding unit (10) is used. This is operated together with a service unit (6). An independent claim is included for corresponding spooling equipment for a textile machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufspulen von Garnen an Textilmaschinen, die mit einer Spule zur Aufnahme des Garnes und einer Changiereinrichtung ausgestattet sind. Ferner wird eine Spulvorrichtung für Textilmaschinen offenbart, die mit einer oder mehreren Spulen sowie wenigstens einer zugehörigen Changiereinrichtung ausgestattet sind.The The invention relates to a method of winding yarns on textile machines, with a coil for receiving the yarn and a traversing device are equipped. Furthermore, a winding device for textile machines disclosed with one or more coils and at least one associated traversing device are equipped.

Bei garnproduzierenden Textilmaschinen wird das produzierte Garn üblicherweise auf Spulen aufgewunden. Auf diese Weise werden besonders kompakte Einheiten geschaffen, die gut handzuhaben sind und aufgrund ihrer definierten Abmessungen und Garnlagen an weiterverarbeitenden Maschinen leicht einzusetzen sind. Das produzierte Garn wird dabei auf eine sich drehende Spule aufgewickelt. Zur Vergleichmäßigung der Aufwicklung ist es im Stand der Technik bekannt, Changiereinrichtungen zu verwenden, die durch variierende seitliche Auslenkungen des Garnes dafür Sorge tragen, daß eine gleichmäßige Aufwindung des Garnes auf der Spule erfolgt. Es hat sich in der Vergangenheit aber immer wieder gezeigt, daß Probleme bei der Aufwindung des Garnes entstehen, wenn Schwankungen bei der Garnliefergeschwindigkeit des produzierten Garnes in die Spulvorrichtung auftreten. Hierbei kommt es insbesondere bei besonders schnell eintretenden Schwankungen der Garnliefergeschwindigkeit zu Geschwindigkeitsunterschieden gegenüber der Spulenumfangsgeschwindigkeit. In Folge solcher Geschwindigkeitsunterschiede können vor allem zweierlei Probleme auftreten. Ist die Garnliefergeschwindigkeit größer als die Spulenumfangsgeschwindigkeit, so wird mehr Garn in die Spulvorrichtung geliefert als diese aufzunehmen ver mag und es kann zur Bildung von Garnschlaufen kommen, deren ordnungsgemäße Führung innerhalb der Spulvorrichtung nicht mehr gewährleistet ist.at yarn-producing textile machines, the produced yarn is usually wound up on spools. In this way become particularly compact Created units that are easy to handle and due to their defined dimensions and yarn layers on further processing machines easy to use. The produced yarn is thereby on a winding coil wound up. To even out the winding is it is known in the art to use traversing devices, The care through varying lateral deflections of the yarn wear that one uniform winding of the yarn on the spool. It has been in the past but again and again shown that problems when winding the yarn arise when fluctuations in the Yarn feeding speed of the produced yarn into the winding device occur. This is particularly the case of particularly fast occurring Fluctuations in the yarn delivery speed to speed differences across from the coil peripheral speed. In consequence of such speed differences can above all, two problems occur. Is the yarn delivery speed greater than the coil peripheral speed, so more yarn in the winding device Delivered as these may take over and it may contribute to the formation of Yarn loops come, their proper guidance within the winding device no longer guaranteed is.

Ein anderes Problem kann dann auftreten, wenn die Spulenumfangsgeschwindigkeit größer als die Garnliefergeschwindigkeit ist. In diesem Fall wird das produzierte Garn mit einer Kraft beaufschlagt, die über der normalen Garnabzugskraft liegt und es kann zu Garnbrüchen kommen. In beiden beschriebenen Problemfällen können Betriebsstörungen auftreten, deren Behebung zeitaufwendig ist und den Wirkungsgrad der Textilmaschine negativ beeinflußt.One another problem can occur when the coil peripheral speed bigger than that Yarn delivery speed is. In this case, the produced Yarn is subjected to a force exceeding the normal yarn withdrawal force lies and it can cause yarn breaks come. In both described problem cases malfunctions may occur whose Remedy is time consuming and the efficiency of the textile machine negatively influenced.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren sowie eine Spulvorrichtung bereitzustellen, mit deren Hilfe das Aufwinden von produzierten Garnen mit einer verbesserten Zuverlässigkeit möglich ist.task The invention is therefore a method and a winding device provide, with the help of which the winding produced Yarns with improved reliability is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist das eingangs genannte Verfahren erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die von der Changiereinrichtung ausgeführte Geschwindigkeit proportional zu einer Garnliefergeschwindigkeit eines zugeführten Garnes eingestellt wird und bei Bedarf die Changiergeschwindigkeit relativ zur jeweiligen proportionalen Changiergeschwindigkeit der Changiereinrichtung erhöht oder vermindert wird. Die Erfindung hat nämlich erkannt, daß durch Variation der Changiergeschwindigkeit die Länge des pro Spulenumdrehung aufgewundenen Garnes variierbar ist. Die Geschwindigkeit, mit der das Garn auf der Spule aufgewunden wird, hängt neben der Spulenumfangsgeschwindigkeit nämlich auch von der Changiergeschwindigkeit ab. Insbesondere bei Spulen mit einem sehr hohen Befüllungsgrad, die ein dementsprechend hohes Trägheitsmoment aufweisen, hat es sich gezeigt, daß beispielsweise beim Beschleunigen der Spule nach einem Ansetzvorgang, diese in ihrer Spulenumfangsgeschwindigkeit deutlich hinter der sehr schnell ansteigenden Garnliefergeschwindigkeit zurückbleiben. Eine erfindungsgemäße Erhöhung der Changiergeschwindigkeit vermindert dabei die Bildung von Garnschlaufen oder das Entstehen solcher Schlaufen insge samt. Ähnlich gut funktioniert die Veränderung der Changiergeschwindigkeit auch in umgekehrter Richtung. Wird beispielsweise eine Spulvorrichtung verzögert, d. h. die Spulenumfangsgeschwindigkeit verringert, weil die Garnliefergeschwindigkeit abnimmt, kann es dazu kommen, daß die Spulenumfangsgeschwindigkeit in geringerem Maß abnimmt, als die Garnliefergeschwindigkeit. Ursache hierfür können zum einen Schlupf in bzw. an der Spulenantriebseinrichtung und zum anderen die Massenträgheit der Spule sein. Das Garn wird dann gedehnt und unter Umständen können auch Garnbrüche eintreten. Eine Verringerung der Changiergeschwindigkeit in diesem Zustand vermindert dagegen die auf der Spule aufgewundene Garnmenge und vermeidet damit übermäßige Zugkräfte auf das Garn.to solution This object is the method mentioned in the present invention characterized in that speed performed by the traversing device is set to a yarn supply speed of a supplied yarn and if necessary, the traversing speed relative to the respective one proportional traversing speed of the traversing device increased or is reduced. The invention has namely recognized that Variation of the traversing speed the length of wound per coil revolution Garnes is variable. The speed with which the yarn rises the coil is wound up, hangs in addition to the coil peripheral speed, namely from the traversing speed. Especially for coils with a very high degree of filling, the one accordingly high moment of inertia have, it has been found that, for example, during acceleration the coil after a piecing, this in their coil peripheral speed clearly behind the very fast rising yarn delivery speed remain. A inventive increase of Traversing speed reduces the formation of yarn loops or the emergence of such loops altogether. It works similarly well change the traversing speed also in the opposite direction. For example delayed a winding device, d. H. the coil peripheral speed decreases because the yarn delivery speed decreases, it may happen that the coil peripheral speed decreases to a lesser extent, as the yarn delivery speed. This can be caused by slippage in or on the coil drive device and on the other hand, the inertia of the coil be. The yarn is then stretched and yarn breaks may occur. A reduction in the traversing speed in this state on the other hand reduces the amount of yarn wound on the spool and thus avoids excessive tensile forces the yarn.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß Changiergeschwindigkeiten vermieden werden, bei denen die Zeitdauer einer kompletten Changierbewegung einem ganzen Vielfachen der Zeitdauer einer Spulenumdrehung oder die Zeitdauer einer Spulenumdrehung einem ganzen Vielfachen der Zeitdauer einer kompletten Changierbewegung entspricht. Die beschriebene Vermeidung von ganzzahligen Vielfachen verhindert das Entstehen von Interferenzmustern durch sich periodisch wiederholende Überwicklungen auf der Spule. Eine solche Erscheinung wird in der Praxis auch Bildwicklung genannt und ist unerwünscht, da sich einerseits dadurch eine ungleichmäßige Materialverteilung eine wellige Außenkontur der Spule bildet und andererseits bei einer späteren Weiterverarbeitung einer so aufgewundenen Spule Probleme beim Garnabzug auftreten können.In Further development of the invention is proposed that traversing speeds be avoided, where the duration of a complete traversing movement a whole multiple of the duration of a coil revolution or the duration of a coil revolution a whole multiple of the Time duration corresponds to a complete traversing movement. The described Avoiding integer multiples prevents emergence of interference patterns due to periodically repeating overwinds on the spool. In practice, such an appearance is also image development called and is undesirable because on the one hand by an uneven distribution of material a wavy outer contour forms the coil and on the other hand in a subsequent further processing of a so wound coil problems may occur during yarn withdrawal.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn als Steuerparameter für die Bestimmung der Changiergeschwindigkeit die Garnspannung verwendet wird. Hierzu ist vor allem die Garnspannung geeignet, die zwischen der Garneinspeisung in die Spulvorrichtung und der Spule selbst vorliegt. Über die Messung der Garnspannung kann auf indirekte Weise das Auftreten von Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen der Garnliefergeschwindigkeit und der Spulenumfangsgeschwindigkeit bzw. der Aufwindegeschwindigkeit erkannt werden. Im Vergleich dazu wäre eine direkte Messung deutlich aufwendiger und aufgrund einer erhöhten Anzahl von Fehlerquellen auch noch ungenauer. Bei einer direkten Messung müßten sowohl die Spulenumfangsgeschwindigkeit, die Changiergeschwindigkeit als auch die Garnliefergeschwindigkeit separat gemessen und anschließend hieraus eine Differenz ermittelt werden. Neben dem einrichtungstechnischen Aufwand addieren sich bei einer solchen Anordnung aber auch die Fehlertoleranzen aller verwendeten Baugruppen. Die vorgeschlagene indirekte Messung hingegen, nimmt jegliche Entstehung von Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen der Aufwindegeschwindigkeit und Garnliefergeschwindigkeit sofort über Änderungen in der Garnspannung wahr. Die so ermittelte Garnspannung kann dann als Steuerparameter für die Geschwindigkeitssteuerung der Changiereinrichtung mittels einer Steuereinrichtung verwendet werden.In addition, it is advantageous if as a control parameter for determining the traversing speed the yarn tension is used. For this purpose, especially the yarn tension is suitable, which is present between the yarn feed in the winding device and the coil itself. By measuring the yarn tension, the occurrence of speed differences between the yarn supply speed and the coil peripheral speed or the winding speed can be detected in an indirect manner. In comparison to this, a direct measurement would be considerably more complicated and also more inaccurate due to an increased number of error sources. In a direct measurement, both the circumferential coil speed, the traversing speed and the Garnliefergeschwindigkeit would have to be measured separately and then a difference can be determined from this. In addition to the device-technical complexity, the error tolerances of all assemblies used add up in such an arrangement. The proposed indirect measurement, on the other hand, immediately detects any development of speed differences between the winding speed and the yarn delivery speed via changes in the yarn tension. The thus determined yarn tension can then be used as a control parameter for the speed control of the traversing device by means of a control device.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das erfindungsgemäße Verfahren an Offenend-Spinnmaschinen eingesetzt wird. Offenend-Spinnmaschinen werden mit Garnliefergeschwindigkeiten von über 200 m/min. betrieben. Bedingt hierdurch treten ganz besondere Schwierigkeiten beim Beschleunigen bzw. Verzögern der Spule auf. Muß beispielsweise eine bereits stark befüllte Spule nach einem Ansetzvorgang aus dem Stillstand heraus auf diese Geschwindigkeit beschleunigt werden, so kann es vorkommen, daß die Spule bedingt durch Trägheit und Antriebsschlupf einen deutlich längeren Zeitraum bis zum Erreichen der Sollgeschwindigkeit benötigt als die Garnliefergeschwindigkeit. Je höher also die Sollgeschwindigkeit, d. h. die Garnliefergeschwindigkeit einer Textilmaschinen liegt, desto vorteilhafter wird der Einsatz der vorliegenden Erfindung.Especially It is advantageous if the inventive method of open-end spinning machines is used. Open-end spinning machines are available at yarn delivery speeds from above 200 m / min. operated. Due to this, very special difficulties occur when accelerating or decelerating the coil on. For example one already heavily filled Coil after a piecing process from a standstill on this Speed can be accelerated, so it may happen that the coil due to inertia and traction slip a significantly longer time to reach the set speed required as the yarn delivery speed. So the higher the set speed, d. H. the yarn delivery speed of a textile machine is the more advantageous is the use of the present invention.

Als ebenfalls vorteilhaft hat es sich erwiesen, daß bei Verwendung von Changiereinrichtungen an der Textilmaschine, die in ihrer Changiergeschwindigkeit unabhängig voneinander steuerbar sind, diese zur Einstellung der gewünschten Changiergeschwindigkeit verwendet werden. Garnerzeugende Textilmaschinen bestehen aus Produktivitätsgründen in der Regel aus einer Vielzahl von Arbeitsstellen. Derartige Arbeitsstellen sind beispielsweise bei Spinnmaschinen die einzelnen Spinnstellen. Jede dieser einzelnen Arbeitsstellen verfügt in der Regel über separate Spulvorrichtungen nebst Changiereinrichtung. Sind nun die einzelnen Changiereinrichtungen der jeweiligen Maschinenabschnitte frei, d. h. unabhängig voneinander steuerbar, so ist es zur Minimierung des vorrichtungstechnischen Aufwandes sinnvoll, die bereits an den betroffenen Abschnitt der Textilmaschine vorhandene Changiereinrichtung zu nutzen und diese nach Bedarf in ihrer Changiergeschwindigkeit zu verändern.When It has also proved to be advantageous that when using traversing devices on the textile machine, which in their traversing speed independently are controllable, these for setting the desired traversing speed be used. Garner-producing textile machines are made for productivity reasons in usually from a variety of jobs. Such jobs For example, in spinning machines, the individual spinning stations. Each of these individual jobs usually has separate Winding devices together with traversing device. Are now the individual Changiereinrichtungen the respective machine sections freely, d. H. independently controllable from each other, so it is to minimize the device technology Effort makes sense, already attached to the affected section of the textile machine use existing traversing device and these as needed in to change their traversing speed.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß bei Verwendung von nicht unabhängig voneinander steuerbaren Changiereinrichtungen wenigstens eine andere separate Changiereinrichtung verwendet wird. Bei sehr vielen bekannten Textilmaschinen und insbesondere auch Spinnmaschinen sind die Changiereinrichtungen über eine Vielzahl von Maschinenabschnitten bzw. Spinnstellen fest miteinander gekoppelt. Hierzu wird beispielsweise eine durchgehende Spulwelle mit einzelnen Spulwalzen benutzt, die mit konstanter Drehzahl läuft. Tritt nun eine Störung an einer einzelnen Spinnstelle auf, ist es aus wirtschaftlichen Gründen nicht geboten, die gesamte Einrichtung still zu setzen. In Folge dessen läuft die maschinenseitig vorhandene Changiereinrichtung mit einer konstanten Changiergeschwindigkeit weiter. Zur Erreichung der erfindungsgemäßen Vorteile schlägt die Erfindung nun vor, eine oder mehrere separate Changiereinrichtungen zu verwenden. Die separate Changiereinrichtung ist dabei so angeordnet, daß sie die an der Maschine angeordnete und nicht frei steuerbare Changiereinrichtung ersetzen kann. Dies kann beispielsweise in der Form erfolgen, daß das Garn vorübergehend aus der gekoppelten Changiereinrichtung ausgehoben und in die separate Changiereinrichtung eingesetzt wird. Das so umgesetzte Garn kann dann mit beliebiger, d. h. frei wählbarer Changiergeschwindigkeit auf der Spule aufgewunden werden. Insbesondere bei Textilmaschinen mit sehr vielen einzelnen Abschnitten kann es sinnvoll sein, zwei oder mehr separat einsetzbare Changiereinrichtungen entlang dieser Maschine einzusetzen. Nicht selten kommt es bei großen Maschinen nämlich zu gleichzeitigen Störungen an zwei oder mehreren Abschnitten. Mehrere separate Changiereinrichtungen können dann getrennt voneinander bei der Behebung der Störung eingesetzt werden.at another advantageous embodiment the invention is provided that when not using independently mutually controllable traversing devices at least one other separate traversing device is used. With a lot of known ones Textile machines and in particular also spinning machines are the traversing devices via a Variety of machine sections or spinning stations firmly together coupled. For this purpose, for example, a continuous winding wave used with single winding rollers running at constant speed. kick now a fault at a single spinning station, it is economical establish not required to shut down the entire facility. As a result its running the machine side existing traversing device with a constant Traversing speed continues. To achieve the advantages of the invention beats the invention now, one or more separate traversing devices to use. The separate traversing device is arranged in such a way that she arranged on the machine and not freely controllable traversing device can replace. This can be done, for example, in the form that the yarn temporarily dug out of the coupled traversing device and into the separate Traversing device is used. The so converted yarn can then with any, d. H. freely selectable traversing speed be wound up on the spool. Especially with textile machines with a lot of individual sections, it may be useful two or three more separately usable traversing devices along this machine use. It is not uncommon for large machines to be simultaneous disorders at two or more sections. Several separate traversing devices can then be used separately in solving the disorder.

Insbesondere ist es dabei vorteilhaft, daß die wenigstens eine separate Changiereinrichtung zusammen mit einer Wartungseinrichtung betrieben wird. Wartungseinrichtungen haben bei. modernen Textilmaschinen die Aufgabe, Störungen zu vermeiden bzw. zu beseitigen. Sie sind dazu ausgelegt, Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten an den Textilmaschinen selbsttätig durchzuführen. Es ist deswegen besonders günstig, die erfindungsgemäße Changiereinrichtung zusammen mit einer solchen Wartungseinrichtung zu verwenden bzw. darin zu integrieren, da variierbare Changiergeschwindigkeiten insbesondere dann erforderlich sind, wenn diese Wartungseinrichtungen ihrer Tätigkeit nachgehen. Zudem kann die zur Steuerung der Changiergeschwindigkeit erforderliche Steuereinrichtung Teil der Steuereinrichtung der Wartungseinrichtung sein bzw. die Steuereinrichtung der Wartungseinrichtung zur Steuerung der Changiergeschwindigkeit genutzt werden. Darüber hinaus sind im Regelfall an der Wartungseinrichtung auch Einrichtungen vorgesehen, um die Spule von der Spulwalze zu entkoppeln sowie ein Hilfsantrieb für den entkoppelten Zustand. Alle Einrichtungen können dann von einer einzigen Steuereinrichtung koordiniert werden.In particular, it is advantageous that the at least one separate traversing device is operated together with a maintenance device. Maintenance facilities are included. modern textile machinery the task of avoiding or eliminating disturbances. They are designed to carry out maintenance and repair work on the textile machines automatically. It is therefore particularly advantageous to use or integrate the traversing device according to the invention together with such a maintenance device, since variable traversing speeds are required, in particular, when these maintenance devices are in operation. In addition, the control device required for controlling the traversing speed can be part of the control device of the maintenance device or the control device of the maintenance device can be used to control the traversing speed. In addition, as a rule, devices are provided on the maintenance device to decouple the bobbin from the winding roller and an auxiliary drive for the decoupled state. All devices can then be coordinated by a single controller.

Die ebenfalls beanspruchte Spulvorrichtung für Textilmaschinen ist dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Changiereinrichtung in ihrer Changiergeschwindigkeit frei veränderbar ist. Wie bereits zuvor erläutert, wird hierunter die Einstellbarkeit der Changiergeschwindigkeit verstanden, die ohne Rücksichtnahme auf die Changiergeschwindigkeiten benachbarter Changierstellen beliebig einstellbar ist.The also claimed winding device for textile machines is characterized characterized in that at least one traversing device in its traversing speed freely changeable is. As explained earlier, this is understood to mean the adjustability of the traversing speed, the without consideration to the traversing speeds of adjacent traversing arbitrarily is adjustable.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Darüber hinaus werden noch andere Vorteile der Erfindung im Zusammenhang mit den nachfolgenden Ausführungsbeispielen und den Zeichnungen beschrieben. Es zeigt:Further Advantages and advantageous embodiments The invention will become apparent from the dependent claims. Furthermore Still other advantages of the invention in connection with the following embodiments and the drawings. It shows:

1 eine Seitenansicht einer Changiereinrichtung; 1 a side view of a traversing device;

2 eine Vorderansicht einer Changiereinrichtung; 2 a front view of a traversing device;

3 ein Geschwindigkeitsdiagramm, daß die Bereiche unterschiedlicher Changiergeschwindigkeiten angibt. 3 a velocity diagram indicating the ranges of different traversing speeds.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Spulvorrichtung in einer Seitenansicht dargestellt. Dabei ist eine Spule 1 drehbar auf einem Spularm 2 gelagert. Von unten kommend wird ein Garn 3 über eine Antriebsvorrichtung 4 der Spulvorrichtung zugeführt. Im dargestellten Zustand wird die Spule 1 von einer Spulwalze 5 angetrieben und das zugeführte Garn 3 darauf aufgewunden. Rechts der Spule 1 befindet sich eine Wartungseinrichtung 6 mit einer Steuerungseinrichtung 7, die zur Durchführung von Wartungs- bzw.- Instandsetzungsarbeiten an die betroffene Spulvorrichtung, beispielsweise der Spinnstelle einer Spinnmaschine, verfahren wurde. Zum Stillsetzen oder zur Inbetriebnahme der Spinnstelle ist die Spule 1 jeweils von der Spulwalze 5 abzuheben bzw. wieder aufzusetzen. Dies geschieht, indem die Wartungseinrichtung 6 mittels eines Hebearms 8 den Spularm 2 anhebt bzw. absenkt. Im angehobenen Zustand übernimmt den Antrieb der Spule 1 der an der Oberseite der Wartungseinrichtung 6 befindliche Hilfsantrieb 9, der mit einer angetriebenen Walze ausgestattet ist. Zur sicheren Führung des Garnes 3 ist die Wartungseinrichtung 6 mit einer Changiereinrichtung 10 ausgestattet. In räumlich benachbarter Lage dazu befindet sich zusätzlich ein Spannungssensor 11. Das Garn 3 wird von der Antriebsvorrichtung 4 kommend über den Spannungssensor 11 umgelenkt, gelangt danach in die Changiereinrichtung 10, bevor es schließlich auf der Spule 1 aufgewunden wird. Im gezeigten Zustand hat die Wartungseinrichtung 6 die spinnstelleneigene Changiereinrichtung 12 bereits außer Funktion gesetzt. Dies ist erforderlich, da die Changiereinrichtungen mehrerer benachbarter Spinnstellen in der Regel über einer Schubstange miteinander gekoppelt sind. Das Stillsetzen einzelner Changiereinrichtungen 12 ist damit nicht möglich. Der Betrieb der übrigen Spinnstellen kann also nur dann gleichmäßig fortgesetzt werden, wenn die Changiereinrichtung 12 außer Funktion gesetzt und die Changiertätigkeit durch eine separate Changiereinrichtung 10 übernommen wird. Die während des Betriebes oder beim Beschleunigen bzw. Verzögern auftretenden Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen der Umfangsgeschwindigkeit bzw. Aufwindgeschwindigkeit der Spule 1 und der Speisegeschwindigkeit der Antriebsvorrichtung 4 werden von der Steuerungseinrichtung 7 über den Spannungssensor 11 unverzüglich erkannt. Sinkt die Spannung des Garnes 3 unter einen empirisch ermittelten und vorgegebenen Wert, so kann die mittels der Changiereinrichtung 10 bewirkte Changierung mit erhöhter Changiergeschwindigkeit erfolgen. Dadurch wird pro Umdrehung der Spule 1 eine größere Länge an Garn 3 auf der Spule 1 aufgewunden. Im umgekehrten Fall, d. h. der Spannungsmesser 11 meldet der Steuerungseinrichtung 7 eine zu hohe Garnspannung, kann die Changiergeschwindigkeit der Changiereinrichtung 10 verringert werden, um die pro Umdrehung der Spule 1 aufgewundene Länge des Garnes 3 zu reduzieren. Wurde die Spule 1 von der Wartungseinrichtung 6 zur Durchführung von Wartungs- bzw. Instandsetzungsarbeiten schließlich still gesetzt und danach wieder ordnungsgemäß in Betrieb versetzt, so wird die Changiertätigkeit von Changiereinrichtung 10 wieder zurück auf die spinnstelleneigene Changiereinrichtung 12 übergeben. Dies wird dann der Fall sein, wenn die Spule 1 bei normaler Changiertätigkeit, d. h. einer Changiergeschwindigkeit, die einem vorgegebenen Sollwert entspricht, die gleiche Garnlänge pro Zeiteinheit aufnimmt, wie sie die Antriebsvorrichtung 4 liefert.In 1 a winding device according to the invention is shown in a side view. There is a coil 1 rotatable on a spularm 2 stored. Coming from below becomes a yarn 3 via a drive device 4 fed to the winding device. In the illustrated state, the coil 1 from a winding roller 5 driven and the supplied yarn 3 wound up on it. Right of the coil 1 there is a maintenance facility 6 with a control device 7 which has been moved to perform maintenance or repair work on the relevant winding device, for example, the spinning station of a spinning machine. To shut down or start up the spinning station is the coil 1 each from the winding roller 5 take off or resume. This is done by the maintenance facility 6 by means of a lifting arm 8th the spularm 2 raises or lowers. In the raised state takes over the drive of the coil 1 at the top of the service facility 6 located auxiliary drive 9 which is equipped with a driven roller. For safe guidance of the yarn 3 is the maintenance facility 6 with a traversing device 10 fitted. In spatially adjacent position in addition there is a voltage sensor 11 , The yarn 3 is from the drive device 4 coming over the voltage sensor 11 deflected, then passes into the traversing device 10 before finally on the coil 1 is wound up. As shown, the service facility has 6 the spinning station own traversing device 12 already disabled. This is necessary because the traversing devices of several adjacent spinning stations are usually coupled together via a push rod. The shutdown of individual traversing devices 12 is not possible with it. The operation of the other spinning stations can therefore only be continued evenly when the traversing device 12 put out of action and the traversing action by a separate traversing device 10 is taken over. The speed differences between the peripheral speed and the winding speed of the spool occurring during operation or during acceleration or deceleration 1 and the feeding speed of the drive device 4 are from the controller 7 over the voltage sensor 11 recognized immediately. Decreases the tension of the yarn 3 under an empirically determined and predetermined value, so can by means of the traversing device 10 caused traversing done with increased traversing speed. This will per revolution of the coil 1 a longer length of yarn 3 on the spool 1 wound. In the opposite case, ie the voltmeter 11 reports the control device 7 Too high a yarn tension, the traversing speed of the traversing device 10 be reduced to the per revolution of the coil 1 wound length of yarn 3 to reduce. Became the coil 1 from the service facility 6 Finally set to stop maintenance and repair work and then put back into operation properly, so the traversing activity of traversing 10 back to the spinning mill own traversing device 12 to hand over. This will be the case when the coil 1 in normal traversing, ie a traversing speed corresponding to a predetermined setpoint, the same yarn length per unit time as the drive device receives 4 supplies.

In 2 ist eine Vorderansicht auf eine Spule 1 gezeigt. Auf die Spule 1 wird ein Garn 3 aufgewunden, das mit einer mit u gekennzeichneten Changiergeschwindigkeit verarbeitet wird. An der Unterseite der Spule 1 befindet sich die auf einer Spulwelle 13 angeordnete Spulwalze 5. Die rechts und links des Garnes 3 dargestellten gestrichelten Linien stellen die maximalen Garnauslenkungszustände dar. Auf der Spule 1 ist mit einer ebenfalls gestrichelten Linie die Garnlage 14 des aufgewundenen Garnes 3 dargestellt. Deutlich zu erkennen ist dabei die durch die Changierung erzielte Wegverlängerung beim Aufwinden des Garnes 3. Damit wird deutlich, daß die Menge des pro Umdrehung der Spule 1 aufgewundenen Garnes 3 durch das erfindungsgemäße Verfahren und mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung in weiten Bereichen variierbar ist.In 2 is a front view on a spool 1 shown. On the spool 1 becomes a yarn 3 wound, which is processed with a traversing speed marked u. At the bottom of the coil 1 it is on a winding shaft 13 arranged winding roller 5 , The right and left of the yarn 3 shown dashed lines represent the maximum Garnauslenkungszustände. On the spool 1 is with a likewise dashed Line the yarn layer 14 of the wound yarn 3 shown. Clearly visible is the path extension achieved by the traversing when winding up the yarn 3 , This makes it clear that the amount of per revolution of the coil 1 wound yarn 3 can be varied within a wide range by the method according to the invention and by means of the device according to the invention.

3 zeigt hierzu ein Diagramm, bei dem auf der Abszisse die Garnliefergeschwindigkeit VG und auf der Ordinate die Aufwindegeschwindigkeit VA aufgetragen sind. Bei normaler Changiertätigkeit ist die Spulenumfangsgeschwindigkeit wegen der durch die Changierung verlängerten Garnlage geringfügig kleiner als die Garnliefergeschwindigkeit. Der Zustand gleich großer Aufwinde- und Garnliefergeschwindigkeiten entspricht der den Normalzustand kennzeichnenden Linie N. Kommt es nun wie beispielsweise am Punkt P1 zu einem Zustand, bei dem die Garnliefergeschwindigkeit VG1 kleiner ist als die Aufwindegeschwindigkeit VA1, so erfordert dies eine verringerte Changiergeschwindigkeit, um die von der Antriebsvorrichtung 4 bereitgestellte Garnlänge nicht zu überdehnen. Im umgekehrten Fall, wie er am Punkt P2 dargestellt ist, ist die Aufwindegeschwindigkeit VA2 kleiner als die Garnliefergeschwindigkeit VG2. In diesem Fall kann mittels einer erhöhten Changiergeschwindigkeit die eingespeiste Garnlänge mit ausreichender Geschwindigkeit auf die Spule 1 aufgewunden werden. 3 shows a diagram in which on the abscissa the Garnliefergeschwindigkeit V G and on the ordinate the winding speed V A are plotted. In normal traversing operation, the circumferential speed of the package is slightly smaller than the yarn feeding speed due to the yarn layer extended by the traversing. The state of equal winding and yarn delivery speeds corresponds to the normal state characteristic line N. If, for example, at point P 1 to a state in which the yarn delivery speed V G1 is smaller than the winding speed V A1 , this requires a reduced traversing speed, around that of the drive device 4 not to overstretch the supplied yarn length. In the opposite case, as shown at point P 2 , the winding speed V A2 is smaller than the yarn delivery speed V G2 . In this case, by means of an increased traversing speed, the fed yarn length with sufficient speed on the spool 1 be wound up.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Es sind vielmehr zahlreiche Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche möglich. So wird es dem Fachmann deutlich, daß das beschriebene Verfahren bei sämtlichen Textilmaschinen einsetzbar ist, bei denen produzierte Garne auf Spulen aufgewunden werden. Weiterhin können Abwandlungen der Erfindung dahingehend vorgenommen werden, daß verschiedenartige Sensoren zur Ermittlung der Differenzgeschwindigkeiten zwischen Spule 1 und Garneinspeisung angeordnet werden. Ebenfalls kann die Art der Steuerung variiert werden. Denkbar hierbei wäre insbesondere eine separate Steuerung der Changiereinrichtung 10, welche dann mit den Steuerungen der Wartungseinrichtung 6 bzw. der Textilmaschine verknüpft ist.The present invention is not limited to the illustrated embodiments. Rather, numerous modifications are possible within the scope of the claims. It thus becomes clear to the person skilled in the art that the method described can be used in all textile machines in which produced yarns are wound onto spools. Furthermore, modifications of the invention may be made to the effect that various sensors for determining the differential speeds between coil 1 and Garneinspeisung be arranged. Also, the type of control can be varied. Conceivable here would be in particular a separate control of the traversing device 10 which then communicate with the controls of the maintenance facility 6 or the textile machine is linked.

Claims (15)

Verfahren zum Aufspulen von Garnen (3) an Textilmaschinen, die mit einer Spule (1) zur Aufnahme des Garnes (3) und einer Changiereinrichtung (10, 12) ausgestattet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Changiereinrichtung (10, 12) ausgeführte Changiergeschwindigkeit proportional zu einer Garnliefergeschwindigkeit eines zugeführten Garnes (3) eingestellt wird und bei Bedarf die Changiergeschwindigkeit relativ zur jeweiligen proportionalen Changiergeschwindigkeit der Changiereinrichtung (10, 12) erhöht oder vermindert wird.Method for winding yarns ( 3 ) on textile machines with a coil ( 1 ) for receiving the yarn ( 3 ) and a traversing device ( 10 . 12 ), characterized in that that of the traversing device ( 10 . 12 ) traversing speed proportional to a yarn feeding speed of a yarn fed ( 3 ) is set and, if necessary, the traversing speed relative to the respective proportional traversing speed of the traversing device ( 10 . 12 ) is increased or decreased. Verfahren zum Aufspulen nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß Changiergeschwindigkeiten vermieden werden, bei denen die Zeitdauer einer kompletten Changierbewegung einem ganzen Vielfachen der Zeitdauer einer Spulenumdrehung oder die Zeitdauer einer Spulenumdrehung einem ganzen Vielfachen der Zeitdauer einer kompletten Changierbewegung entspricht.Coiling method according to the preceding claim, characterized in that traversing speeds be avoided, where the duration of a complete traversing movement a whole multiple of the duration of a coil revolution or the duration of a coil revolution a whole multiple of the Time duration corresponds to a complete traversing movement. Verfahren zum Aufspulen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuerparameter für die Bestimmung der Changiergeschwindigkeit die Garnspannung verwendet wird.Method for winding according to one of the preceding Claims, characterized in that as Control parameters for the determination of the traversing speed uses the yarn tension becomes. Verfahren zum Aufspulen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren an Offenend-Spinnmaschinen eingesetzt wird.Method for winding according to one of the preceding Claims, characterized in that the Method used on open-end spinning machines becomes. Verfahren zum Aufspulen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von Changiereinrichtungen (10, 12) an der Textilmaschine, die in ihrer Changiergeschwindigkeit unabhängig voneinander steuerbar sind, diese zur Einstellung der gewünschten Changiergeschwindigkeit verwendet werden.Winding method according to one of the preceding claims, characterized in that when using traversing devices ( 10 . 12 ) on the textile machine, which are independently controllable in their traversing speed, these are used to set the desired traversing speed. Verfahren zum Aufspulen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von nicht unabhängig voneinander steuerbaren Changiereinrichtungen (12) wenigstens eine andere separate Changiereinrichtung (10) verwendet wird.Winding method according to one of the preceding claims, characterized in that when using traversing devices which can not be controlled independently of each other ( 12 ) at least one other separate traversing device ( 10 ) is used. Verfahren zum Aufspulen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine separate Changiereinrichtung (10) zusammen mit einer Wartungseinrichtung (6) betrieben wird.Winding method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one separate traversing device ( 10 ) together with a maintenance facility ( 6 ) is operated. Spulvorrichtung für Textilmaschinen mit einer oder mehreren Spulen (1) sowie wenigstens einer zugehörigen Changiereinrichtung (10, 12), dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Changiereinrichtung (10, 12) in ihrer Changiergeschwindigkeit in Abhängigkeit der Differenz von Garnliefergeschwindigkeit und Spulenumfangsgeschwindigkeit frei veränderbar ist.Winding device for textile machines with one or more spools ( 1 ) and at least one associated traversing device ( 10 . 12 ), characterized in that the at least one traversing device ( 10 . 12 ) is freely changeable in its traversing speed as a function of the difference between the yarn delivery speed and the circumferential speed of the package. Spulvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Veränderung der Changiergeschwindigkeit relativ zu einer zur Garnliefergeschwindigkeit proportionalen Changiergeschwindigkeit der Changiereinrichtung (10, 12) erfolgt.Winding device according to the preceding claim, characterized in that the change in the traversing speed relative to a traverse speed of the traversing device ( 10 . 12 ) he follows. Spulvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerungseinrichtung (7) vorgesehen ist, die über einen oder mehrere Sensoren (11) die Garnliefergeschwindigkeit und die Garnaufnahmegeschwindigkeit der Spule (1) oder deren Diffe renzgeschwindigkeit erfaßt und bei Bedarf die Changiergeschwindigkeit erhöht oder vermindert.Winding device according to one of the preceding claims, characterized in that a control device ( 7 ) provided by one or more sensors ( 11 ) the yarn supply speed and the yarn take-up speed of the bobbin ( 1 ) or whose diffe rential speed detected and if necessary, the traversing speed increased or decreased. Spulvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Textilmaschine eine Offenend-Spinnmaschine ist.Winding device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Textile machine is an open-end spinning machine. Spulvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einer Garnlieferung in die Spulvorrichtung und der Spule (1) als Sensor (11) eine Vorrichtung zur Erfassung der Garnspannung angeordnet ist.Winding device according to one of the preceding claims, characterized in that between a supply of yarn in the winding device and the spool ( 1 ) as a sensor ( 11 ) A device for detecting the yarn tension is arranged. Spulvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Changiereinrichtung (10) an einer Wartungseinrichtung (6) angeordnet oder darin integriert ist.Winding device according to one of the preceding claims, characterized in that the traversing device ( 10 ) at a maintenance facility ( 6 ) is arranged or integrated therein. Spulvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Sensor (11) an der Wartungseinrichtung (6) angeordnet ist.Winding device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor ( 11 ) at the maintenance facility ( 6 ) is arranged. Spulvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Spulvorrichtung durch die Steuerungseinrichtung (7) der Wartungseinrichtung (6) erfolgt.Winding device according to one of the preceding claims, characterized in that the control of the winding device by the control device ( 7 ) of the maintenance facility ( 6 ) he follows.
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