DE4208393A1 - METHOD FOR REWINDING CONTINUOUSLY WITH PREFERRED, CONSTANT SPEED OF A THREADED DEVICE, THREAD-SHAPED GOODS IN STEPPED PRECISION CROSSWINDING, AND REEL DEVICE FOR IMPLEMENTING THIS - Google Patents

METHOD FOR REWINDING CONTINUOUSLY WITH PREFERRED, CONSTANT SPEED OF A THREADED DEVICE, THREAD-SHAPED GOODS IN STEPPED PRECISION CROSSWINDING, AND REEL DEVICE FOR IMPLEMENTING THIS

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DE4208393A1
DE4208393A1 DE4208393A DE4208393A DE4208393A1 DE 4208393 A1 DE4208393 A1 DE 4208393A1 DE 4208393 A DE4208393 A DE 4208393A DE 4208393 A DE4208393 A DE 4208393A DE 4208393 A1 DE4208393 A1 DE 4208393A1
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Abstract

A method for winding filamentary winding material, continuously fed at a preferably constant speed to a winding device, in a stepped precision winding provides that the rotational speed of the bobbin (2) is detected by a first sensor (3) and the rotational speed of the drive (4) of the traversing thread guide (5) is detected by a second sensor (6), the rotational speeds are compared with one another and the drive (4) of the traversing thread guide (5) is regulated in dependence thereon. The drive (1) of the bobbin (2) is regulated in such a way that the winding speed of the winding material on the bobbin (2) corresponds to the speed of the continuously fed winding material during the entire winding trip. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Aufspulen kontinuierlich mit vorzugsweise konstanter Geschwindigkeit einer Spuleinrichtung zugeführtem, fadenförmigem Spulgut in gestufter Präzisionskreuzwicklung, in dem die Drehzahl der Spule mit einem ersten Fühler und die Drehzahl des Antriebs des Changierfadenführers mit einem zweiten Fühler erfaßt, die Drehzahlen miteinander verglichen und abhängig davon der Antrieb des Changierfadenführers geregelt wird. Unter fadenförmigem Spulgut werden insbesondere Garne oder Bändchen verstanden. Die Spulrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist mit einem Antrieb für die Spule und einem ersten zugeordneten Fühler, mit einem Antrieb für den Changierfadenführer und einem zweiten zugeordneten Fühler und mit einem ersten Regler zur Verarbeitung der Signale der beiden Fühler zur Regelung des Antriebs des Changierfadenführers versehen.The invention relates to a method for winding continuously at preferably constant speed a thread-like winding material fed into a winding device stepped precision cross winding in which the speed of the Coil with a first sensor and the speed of the drive of the traversing thread guide detected with a second sensor, the Compare speeds and depending on the Drive of the traversing thread guide is regulated. Under filamentary bobbins are in particular yarns or tapes Roger that. The winding direction for performing the procedure is with a drive for the coil and a first assigned sensor, with a drive for the Traversing thread guide and a second sensor and assigned with a first controller for processing the signals of the two sensors for controlling the drive of the Provide traversing thread guide.

Die Herstellung von Spinnfasergarnen, Filamentgarnen u. dgl. erfolgt üblicherweise mit konstanter Geschwindigkeit, mit der sie der Spuleinrichtung zugeführt werden.The production of spun yarns, filament yarns and the like. the like usually takes place at a constant speed at which they are fed to the winding device.

Bei der Präzisionskreuzwicklung bildet die Drehzahl der Spule und die Anzahl der Doppelhübe des Changierfadenführers ein festes Verhältnis, das sog. Spulverhältnis. Mit steigendem Durchmesser der Spule ändern sich dabei notwendigerweise die Kreuzungswinkel. Die Änderung des Kreuzungswinkels ist jedoch nur innerhalb gewisser Grenzen möglich, um die Stabilität der Spule nicht zu gefährden. Deshalb ist das erreichbare Durchmesserverhältnis zwischen einer vollen und einer leeren Spule begrenzt. Präzisionskreuzgewickelte Spulen können jedoch optimal an die speziellen Anforderungen des Spulguts bzw. dessen Verwendung angepaßt werden.With the precision cross winding, the speed of the coil forms and the number of double strokes of the traversing thread guide fixed ratio, the so-called winding ratio. With increasing The diameter of the coil necessarily changes Crossing angle. However, the change in the crossing angle is only possible within certain limits to ensure the stability of the Do not endanger the coil. That is why it is achievable Diameter ratio between a full and an empty one Coil limited. Precision cross-wound coils can  but optimally to the special requirements of the ware or its use can be adjusted.

Bei der wilden Wicklung besteht keine Abhängigkeit, z. B. keine getriebliche Verbindung, zwischen dem Spulspindelantrieb und dem Antrieb des Changierfadenführers. Die Spule wird oft an ihrem Umfang mittels einer Treibwalze mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit angetrieben. Die wilde Wicklung besitzt einen konstanten Kreuzungswinkel, der für die Stabilität der Spule förderlich ist. Das Durchmesserverhältnis zwischen voller und leerer Spule ist dabei unkritischer. Allerdings ändert sich bei einer wilden Wicklung laufend das Spulverhältnis. Bei bestimmten Werten für das Spulverhältnis wird das Spulgut in mehreren Lagen übereinander abgelegt, so daß sog. Spiegel oder Bilder entstehen. Die abgelegten Windungen sind vergleichsweise locker und führen zu Störungen in der Weiterverarbeitung, so daß letztendlich hohe Fadenbruchzahlen entstehen können.In the wild winding there is no dependency, e.g. B. no gear connection between the Spool spindle drive and the drive of the traversing thread guide. The coil is often circumferentially driven by a drive roller driven at constant peripheral speed. The wild Winding has a constant crossing angle, which for the stability of the coil is beneficial. The Diameter ratio between full and empty spool is thereby less critical. However, with a wild one changes Winding continuously the winding ratio. At certain values for the winding ratio, the material to be wound is in several layers stacked one on top of the other so that so-called mirrors or pictures arise. The stored turns are comparative loose and lead to disruptions in further processing, so that high thread break counts can ultimately arise.

Aus der EP-PS 55 849 ist ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art und eine Spuleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens bekannt, bei denen die gestufte Präzisionskreuzwicklung Anwendung findet. Die Spule wird dabei mittels einer Treibwalze an ihrem Umfang mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben. Die Spulenumfangsgeschwindigkeit wird während der gesamten Spulreise konstant gehalten. Durch den sich innerhalb einer Aufwindephase mit konstantem Spulverhältnis ändernden Kreuzungswinkel ändert sich notwendigerweise die Aufwindegeschwindigkeit des Spulguts auf der Spule. Um zu große Unterschiede in der Aufwindegeschwindigkeit und deren nachteilige Auswirkungen auf die Qualität der Garne und des Spulenaufbaus zu vermeiden, wird vorgeschlagen, daß die Änderung der Spulverhältnisse von einer Stufe der Präzisionskreuzwicklung zur nächsten so gering ist, daß die dadurch bedingte Änderung der Aufwindegeschwindigkeit des Garns oder Bändchens 3%, vorzugsweise 0,3%, der mittleren Aufwindegeschwindigkeit nicht überschreitet. Damit wird die Änderung der Aufwindegeschwindigkeit zwar begrenzt. Infolge der konstant gehaltenen Umfangsgeschwindigkeit der Spule während der Spulreise läßt sich jedoch die Änderung der Aufwindegeschwindigkeit nicht beseitigen. Damit wird eine sehr enge Abstufung erforderlich, so daß sich die Anzahl der Aufwindephasen mit jeweils konstantem Spulverhältnis vergrößert. Durch eine sprungweise Änderung des Spulverhältnisses während des Spulenaufbaus in mehreren Phasen kann jedoch der Kreuzungswinkel in für den Spulenaufbau günstigen Grenzen gehalten werden. Beim Sprung von einer Aufwindephase zur nächsten wird der Kreuzungswinkel wieder vergrößert. Dabei erhöht sich notwendigerweise auch die Aufwindegeschwindigkeit, was in nachteiliger Weise zur Veränderung der Fadenspannung führt. Da sich bei der bekannten gestuften Präzisionskreuzwicklung mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit der Spule unterschiedliche Aufwindegeschwindigkeiten nicht vermeiden lassen, wird zur Behebung der damit verbundenen Nachteile eine Begrenzung der zulässigen Änderung der Aufwindegeschwindigkeit vorgeschlagen.From EP-PS 55 849 is a method of the beginning described type and a winding device for performing known of the process in which the tiered Precision cross winding is used. The coil will by means of a driving roller at a constant circumference Speed driven. The coil peripheral speed is kept constant throughout the winding cycle. By which is within a updraft phase with constant Spool ratio changing crossing angle changes necessarily the winding speed of the winding material the coil. To make big differences in the Wind speed and its adverse effects towards the quality of the yarns and the bobbin construction avoid, it is proposed that the change in the Spooling ratios from one level of precision cross winding to the next is so small that the resulting change the winding speed of the yarn or ribbon 3%,  preferably 0.3%, the mean wind speed does not exceed. This will change the Wind speed limited. As a result of the constant kept peripheral speed of the coil during the Reel travel can change the Do not eliminate wind speed. So that becomes a very narrow gradation required, so that the number of Wind-up phases with a constant winding ratio enlarged. By changing the Spool ratio during spool build-up in several However, the crossing angle can be in phases for the Coil construction favorable limits are kept. When jumping from one upward phase to the next becomes the crossing angle enlarged again. This also necessarily increases the wind speed, which adversely affects Change in thread tension leads. Since at the known stepped precision cross winding with constant The peripheral speed of the coil is different Not avoiding wind speeds will become Eliminating the disadvantages associated with limiting the allowable change in wind speed suggested.

Auch die EP-OS 195 325 geht beim Aufwickeln von Fäden zu Kreuzspulen von einer konstanten Spulenumfangsgeschwindigkeit aus und vermindert die Geschwindigkeit des Changierfadenführers zwischen einer fest vorgegebenen Obergrenze und einer fest vorgegebenen Untergrenze proportional zur abnehmenden Spindeldrehzahl. Bei Erreichen der Untergrenze wird die Geschwindigkeit des Changierfadenführers wieder bis in den Bereich der Obergrenze erhöht. Dadurch entsteht eine Präzisionskreuzwicklung mit in Stufen verkleinerten Spulverhältnissen. Zur Verbesserung des Spulenaufbaus wird die Ober- und die Untergrenze der Changiergeschwindigkeit im Lauf der Spulreise gleichsinnig vermindert oder vergrößert. EP-OS 195 325 is also used when winding threads Cross-wound bobbins with a constant bobbin peripheral speed and reduces the speed of the Traversing thread guide between a fixed predetermined Upper limit and a fixed lower limit proportional to the decreasing spindle speed. When reached the lower limit becomes the speed of the The traversing thread guide again up to the upper limit elevated. This creates a precision cross winding with in Levels of reduced winding ratios. To improve the Coil construction becomes the upper and lower limit of the Traversing speed in the same direction in the course of the winding cycle decreased or enlarged.  

Auch die EP-OS 194 524 zeigt ein Verfahren zum Aufwickeln von Fäden in gestufter Präzisionskreuzwicklung. Zur Erzielung einer optimalen Fadenablage auf der Spule müssen die Spulverhältnisse nicht nur mit großer Genauigkeit vorberechnet, sondern auch genau eingehalten werden. Da die elektrische und elektronische Meß- und Regelungstechnik, die für die Messung der Drehzahlen und die Einhaltung der Proportionalität zwischen dem Spindelantrieb und dem Antrieb des Changierfadenführers begrenzt sind, wird zur Verbesserung des Wickelaufbaus die Modulation des Spulverhältnisses in jeder Aufwindephase vorgeschlagen. Die Modulationsbreite soll weniger als 0,1% betragen.EP-OS 194 524 also shows a method for winding up Threads in a graduated precision cross winding. To achieve optimal thread placement on the bobbin Winding ratios not only with great accuracy precalculated, but also exactly adhered to. Since the electrical and electronic measurement and control technology, the for measuring the speeds and compliance with the Proportionality between the spindle drive and the drive the traversing thread guide are limited, will improve of the winding structure, the modulation of the winding ratio in proposed every upwind phase. The modulation width should less than 0.1%.

In der DE-AS 26 49 780 wird eine Wickelmaschine für Textilgarne beschrieben, bei der die Spule mittels einer drehzahlgesteuerten Treibwalze an ihrem Umfang angetrieben wird und die Kehrgewindewelle, in der der Changierfadenführer bewegt wird, ebenfalls drehzahlgesteuert ist. Beide Drehzahlen werden über elektronische Steuerschaltungen und Rechner, die u. a. die mathematischen Zusammenhänge zwischen Aufwindegeschwindigkeit, Umfangsgeschwindigkeit der Spule bzw. Treibwalze und Fadenverlegegeschwindigkeit berücksichtigen, so geregelt, daß die Differenz zwischen Fadengeschwindigkeit und Aufwindegeschwindigkeit vorgegeben werden kann. Mit dieser Einrichtung ist die Herstellung von Präzisionskreuzspulen bei konstanter Zuführgeschwindigkeit und konstanter Fadenzugkraft beim Aufwinden möglich. Dabei können über den Rechner vorprogrammierte Sprünge im Spulverhältnis durchgeführt werden, um ungünstige Bereiche der Kreuzungswinkel bei voller und leerer Spule zu vermeiden. Der technische Aufwand für diese rechnergesteuerten Drehzahlen von Treibwalze und Kehrgewindewelle ist entsprechend hoch. Änderungen in der Aufwindegeschwindigkeit sind damit nicht vollständig eliminiert, weil ein kraftschlüssiger Antrieb immer Schlupf aufweist.In DE-AS 26 49 780 a winding machine for Textile yarns described in which the bobbin by means of a speed-controlled drive roller driven on its circumference and the reverse thread shaft in which the traverse guide is moved, is also speed-controlled. Both Speeds are controlled by electronic control circuits and Calculator u. a. the mathematical relationships between Winding speed, peripheral speed of the coil or drive roller and thread laying speed take into account so regulated that the difference between Thread speed and winding speed specified can be. With this facility is the production of Precision packages with constant feed speed and constant thread tension when winding. Here can preprogrammed jumps in the computer Spool ratio to be carried out to unfavorable areas avoid the crossing angle when the bobbin is full and empty. The technical effort for this computer-controlled Speeds of drive roller and reverse thread shaft is correspondingly high. Changes in wind speed are not completely eliminated because a non-positive drive always slips.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von einem Verfahren und einer Spuleinrichtung der eingangs beschriebenen Art, also in gestufter Präzisionskreuzwicklung, die Nachteile zu vermeiden, die mit einer konstanten Spulenumfangsgeschwindigkeit verbunden sind.The invention is based, based on an object Method and a winding device of the beginning described type, i.e. in a graduated precision cross winding, to avoid the disadvantages with a constant Coil peripheral speed are connected.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der Antrieb der Spule so geregelt wird, daß die Aufwindegeschwindigkeit des Spulguts auf der Spule während der gesamten Spulreise der Geschwindigkeit des kontinuierlich zugeführten Spulguts entspricht. Die Aufwindegeschwindigkeit bleibt damit nicht nur in den einzelnen Aufwindephasen mit jeweils konstantem Spulverhältnis gleich, sondern auch während der Sprünge zwischen den einzelnen Aufwindephasen, also in der Zeit, in der das eine Spulverhältnis verlassen und das andere Spulverhältnis angestrebt wird. Damit ist das neue Verfahren ideal geeignet zum Aufspulen von kontinuierlich mit vorzugsweise konstanter Geschwindigkeit angeliefertem Spulgut, wie es insbesondere bei Spinnfäden der Fall ist. Das Spulgut wird damit nicht negativ beeinflußt. Es verbleibt immer unter definierter Fadenspannung, so daß damit sämtliche Vorteile einer gestuften Präzisionskreuzwicklung erreicht werden.According to the invention this is achieved in that the drive the spool is controlled so that the winding speed of the ware on the bobbin during the entire winding cycle of the Speed of the continuously fed winding material corresponds. The wind speed does not remain only in the individual upwind phases with constant Coil ratio the same, but also during the jumps between the individual upswing phases, i.e. in the time in who leave one spool ratio and the other Coil ratio is sought. This is the new process ideally suited for winding continuously with preferably delivered at a constant speed Bobbins, as is the case in particular with spun threads. The It does not have a negative impact on the material being rinsed. It remains always under defined thread tension, so that all Advantages of a graduated precision cross winding achieved will.

Der Antrieb der Spule kann von einem Fadenzugkraftaufnehmer, insbesondere Tänzer, derart geregelt werden, daß in jeder Aufwindephase mit konstantem Spulverhältnis die durch abnehmenden Kreuzungswinkel verursachte abnehmende Aufwindegeschwindigkeit durch eine kontinuierliche Erhöhung der Drehzahl der Spule ausgeglichen wird, und daß bei jedem Sprung zwischen zwei Aufwindephasen mit konstanten Spulverhältnissen die durch die Erhöhung des Kreuzungswinkels verursachte zunehmende Aufwindegeschwindigkeit durch eine Erniedrigung der Drehzahl der Spule ausgeglichen wird. Damit sind die Verhältnisse durch die Änderung des Kreuzungswinkels angesprochen. Zusätzlich müssen natürlich auch noch die Verhältnisse berücksichtigt werden, die sich aufgrund der Zunahme des Durchmessers der Spule ergeben. Dieser Einfluß ist größer als der Einfluß über die Änderung des Kreuzungswinkels.The bobbin can be driven by a thread tension sensor, especially dancers, are regulated in such a way that in each Wind-up phase with constant winding ratio through decreasing crossing angle caused decreasing Wind speed through a continuous increase the speed of the coil is balanced, and that at each Jump between two upwind phases with constant Winding conditions by increasing the crossing angle caused increasing wind speed by a Lowering the speed of the coil is compensated. In order to are the conditions by changing the crossing angle  addressed. In addition, of course, the Relationships are taken into account, which are due to Increase in the diameter of the coil. That influence is greater than the influence of changing the Crossing angle.

Jede Aufwindephase kann mit einem übereinstimmenden Anfangskreuzungswinkel beginnend und mit einem übereinstimmenden Endkreuzungswinkel endend durchgeführt werden. Dabei durchläuft der Kreuzungswinkel im Bereich jeder Aufwindephase einen festgelegten, konstant bleibenden Bereich, der für die Qualität des Spulenaufbaus und die Weiterverarbeitungseigenschaften der Spule maßgeblich ist.Each updraft phase can coincide with one Starting crossing angle starting with and matching end crossing angle performed will. The crossing angle runs in the area of everyone Upwind phase a fixed, constant Area that is responsible for the quality of the coil construction and the Further processing properties of the coil is decisive.

Eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Spuleinrichtung ist mit einem Antrieb für die Spule und einem ersten zugeordneten Fühler, mit einem Antrieb für den Changierfadenführer und einem zweiten zugeordneten Fühler und mit einem ersten Regler zur Verarbeitung der Signale der beiden Fühler zur Regelung des Antriebs des Changierfadenführers ausgestattet. Erfindungsgemäß ist ein zweiter Regler zur Regelung des Antriebs der Spule im Sinn der Aufwindegeschwindigkeit des kontinuierlich zugeführten Spulguts ausgebildet und mit dem Antrieb der Spule verbunden. Dem zweiten Regler ist ein Fadenzugkraftaufnehmer, vorzugsweise Tänzer, vorgeschaltet, der über diesen zweiten Regler die Drehzahl des Antriebs der Spule im Sinn der Aufwindegeschwindigkeit des kontinuierlich zugeführten Spulguts anpaßt. Während des Sprungs zwischen einem Spulverhältnis zum nächsten Spulverhältnis bei der gestuften Präzisionswicklung wird der Antrieb der Spulspindel so angepaßt, daß die z. B. vom Tänzerarm gemessene Spannung des Fadens definiert bleibt.A suitable one for carrying out the method Spooling device is with a drive for the spool and one first assigned sensor, with a drive for the Traversing thread guide and a second sensor and assigned with a first controller for processing the signals of the two sensors for controlling the drive of the Traversing thread guide equipped. According to the invention second controller to regulate the drive of the coil in mind the wind speed of the continuously fed Formed goods and connected to the drive of the coil. The second controller is a thread tension sensor, preferably dancers, upstream of this second Regulator the speed of the drive of the coil in the sense of Winding speed of the continuously fed Adapting the ware. During the jump between one Spool ratio to the next spool ratio in the stepped Precision winding is what drives the winding spindle adjusted that the z. B. voltage measured by the dancer arm Fadens remains defined.

Der Antrieb für die Spule kann vorzugsweise aus einem Achsantrieb bestehen. Es ist aber auch möglich, für den Antrieb der Spule eine Treibwalze vorzusehen, wie dies an sich bekannt ist.The drive for the coil can preferably consist of one Final drive exist. But it is also possible for  Drive the spool to provide a drive roller like this is known.

Während im Stand der Technik die Fühler in der Regel als Tachometer ausgebildet sind, sind jetzt die Fühler als Impulsgeber ausgebildet, wobei der Rechner je einen Zähler für je einen Impulsgeber aufweist. Mit einem solchen Impulsgeber als Fühler lassen sich die Drehzahlen der Antriebe exakt erfassen, also wesentlich genauer als mit einem Tachometer.While in the state of the art the sensors are usually called Tachometers are designed, the sensors are now considered Pulse generator designed, the computer each having a counter for each has a pulse generator. With one The speed sensor can be used as a sensor Accurately record drives, i.e. much more precisely than with a speedometer.

Für den Antrieb der Spule kann ein in seiner Drehzahl regelbarer Motor vorgesehen sein, dem ein Regelgerät vorgeschaltet ist. Ebenso ist es auch möglich, für den Antrieb des Changierfadenführers einen in seiner Drehzahl regelbaren Motor vorzusehen, dem ein Regelgerät vorgeschaltet ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Geschwindigkeit des Changierfadenführers in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Antriebs der Spule entsprechend dem jeweils gewünschten Spulverhältnis, festzulegen und andererseits eine Ausregelung des Antriebs der Spule im Sinn der Aufwindegeschwindigkeit des kontinuierlich zugeführten Spulguts, auch bei sich ändernden Kreuzungswinkeln, zu erreichen.The speed of the spool can be driven by one controllable motor can be provided, which is a control device is connected upstream. It is also possible for The traversing thread guide drives one in its speed provide controllable motor, upstream of which a control device is. In this way it is possible to control the speed of the Traversing thread guide depending on the speed the drive of the coil according to the desired Spooling ratio to be determined and on the other hand a regulation the drive of the coil in the sense of the wind speed of the continuously fed rinsing material, also with itself changing crossing angles.

Die Erfindung wird anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Spuleinrichtung weiter beschrieben und verdeutlicht. Es zeigen:The invention is based on a preferred Embodiment of the winding device described further and clarifies. Show it:

Fig. 1 einen schematischen Schaltplan wesentlicher Elemente der Spuleinrichtung und Fig. 1 is a schematic circuit diagram of essential elements of the winding device and

Fig. 2 ein Diagramm der konstanten aufgewickelten Spulgutlänge pro Zeiteinheit bei unterschiedlichen Kreuzungswinkeln. Fig. 2 is a diagram of the constant wound length of winding material per time unit at different crossing angles.

In Fig. 1 ist ein Drehstrommotor 1 verdeutlicht, über den die nur symbolhaft angedeutete Spindel 2 angetrieben wird. Es kann sich dabei um einen direkten Achsantrieb handeln oder um einen Treibwalzenantrieb. Dem Drehstrommotor 1 ist ein Impulsgeber 3 zugeordnet, mit dessen Hilfe sich die Drehzahl der Spindel 2 bzw. des Drehstrommotors 1 exakt ermitteln läßt.A three-phase motor 1 is illustrated in FIG. 1, by means of which the spindle 2, which is only symbolically indicated, is driven. It can be a direct axle drive or a drive roller drive. A pulse generator 3 is assigned to the three-phase motor 1 , with the aid of which the speed of the spindle 2 or of the three-phase motor 1 can be determined exactly.

Weiterhin ist ein Drehstrommotor 4 vorgesehen, über welchen der nur angedeutete Changierfadenführer 5 angetrieben wird. Ein zweiter Impulsgeber 5 ist dem Changierfadenführer 5 bzw. dem Drehstrommotor 4 zugeordnet, so daß sich auch dessen Geschwindigkeit bzw. Drehzahl sehr genau überwachen läßt. Elektrische Leitungen 7 und 8 führen zu einem Rechner 9, der je einen Zähler 10 und 11, einen Vergleicher 12 und einen ersten Regler 13 aufweist. Es ist ein zweiter Regler 20 vorgesehen, der als PID-Regler ausgebildet sein kann. Mit dem Zähler 11 werden die Impulse des Impulsgebers 3 gezählt. Der Zähler 10 zählt die Impulse des Impulsgebers 6. Die Anzahl der Impulse wird im Vergleicher 12 weiterverarbeitet und dem ersten Regler 13 zugeführt. Ein Tänzer 14 mit einer Rolle 11, über den der Faden des Spulguts geführt wird, ist dem zweiten Regler 20 vorgeschaltet. Eine Bewegung des Tänzers 14 führt zu einer Signaländerung, die dem zweiten Regler 20 zugeführt wird. Vom zweiten Regler 20 führt eine erste elektrische Leitung 16 über ein als Frequenzumformer ausgebildetes Regelgerät 17 zu dem Drehstrommotor 1. Der zweite Regler 20 regelt in erster Linie den Drehstrommotor 1 und damit den Antrieb der Spindel 2 im Sinn der Aufwindegeschwindigkeit des kontinuierlich mit vorzugsweise konstanter Geschwindigkeit zugeführten Spulguts. Darüberhinaus führt vom ersten Regler 13 eine elektrische Leitung 18 über ein als Frequenzumformer ausgebildetes Regelgerät 19 zu dem Drehstrommotor 4 des Antriebs des Changierfadenführers 5. Furthermore, a three-phase motor 4 is provided, via which the traversing thread guide 5, which is only indicated, is driven. A second pulse generator 5 is assigned to the traversing thread guide 5 or the three-phase motor 4 , so that its speed or rotational speed can also be monitored very precisely. Electrical lines 7 and 8 lead to a computer 9 , each having a counter 10 and 11 , a comparator 12 and a first controller 13 . A second controller 20 is provided, which can be designed as a PID controller. With the counter 11 , the pulses of the pulse generator 3 are counted. The counter 10 counts the pulses from the pulse generator 6 . The number of pulses is processed in the comparator 12 and fed to the first controller 13 . A dancer 14 with a roller 11 , over which the thread of the ware is passed, is connected upstream of the second controller 20 . A movement of the dancer 14 leads to a signal change which is fed to the second controller 20 . A first electrical line 16 leads from the second regulator 20 to the three-phase motor 1 via a regulator 17 designed as a frequency converter. The second controller 20 primarily controls the three-phase motor 1 and thus the drive of the spindle 2 in the sense of the winding speed of the items to be fed continuously at a preferably constant speed. In addition, an electrical line 18 leads from the first controller 13 via a control device 19 designed as a frequency converter to the three-phase motor 4 of the drive of the traversing thread guide 5 .

Fig. 2 zeigt ein Diagramm zur Verdeutlichung der während der Spulreise aufgewickelten konstanten Spulgutlänge pro Zeiteinheit (Aufwindegeschwindigkeit). Trotz unterschiedlicher Kreuzungswinkel α, wie sie notwendigerweise bei der Präzisionskreuzwicklung in jeder Stufe durchlaufen werden und sich damit ändern, ist der Betrag der Spulgutlänge pro Zeiteinheit L immer konstant. Man erkennt, wie sich in jeder Aufwindephase mit einem konstanten Spulverhältnis sowohl die Umfangsgeschwindigkeiten vU wie auch die Changiergeschwindigkeiten vC verändern und trotzdem die Spulgutlänge pro Zeiteinheit L konstant bleibt. Die Spuleinrichtung gemäß Fig. 1 mit ihrem Rechner 9 und den Reglern 13, 20 wirkt auf die Antriebe der Spindel 2 einerseits und des Changierfadenführers 5 andererseits so ein, daß die zugehörigen Umfangsgeschwindigkeiten an der Spindel 2 bzw. Spule und die Changiergeschwindigkeiten am Changierfadenführer 5 in Abhängigkeit von sich änderndem Kreuzungswinkel geregelt werden. FIG. 2 shows a diagram to illustrate the constant length of winding material per unit time (winding speed) wound up during the winding cycle. In spite of different crossing angles α, which are necessarily passed through in each step in the precision cross winding and thus change, the amount of the length of the reel per unit time L is always constant. It can be seen how both the circumferential speeds v U and the traversing speeds v C change with a constant winding ratio in each winding phase, and yet the length of the winding material per unit time L remains constant. The winding device according to FIG. 1 with its computer 9 and the sliders 13, 20 acting on the drives of the spindle 2 on the one hand and of the traversing yarn guide 5 on the other hand, in such a way that the respective peripheral speeds of the spindle 2 and the coil and the traversing speeds of the traversing yarn guide 5 in Dependency on changing crossing angle can be regulated.

BezugszeichenlisteReference list

 1 Drehstrommotor
 2 Spindel
 3 Impulsgeber
 4 Drehstrommotor
 5 Changierfadenführer
 6 Impulsgeber
 7 elektrische Leitung
 8 elektrische Leitung
 9 Rechner
10 Zähler
11 Zähler
12 Vergleichsgerät
13 erster Regler
14 Tänzer
15 Rolle
16 elektrische Leitung
17 Frequenzumformer
18 elektrische Leitung
19 Frequenzumformer
20 zweiter Regler 1 three-phase motor
2 spindle
3 pulse generators
4 three-phase motor
5 traversing thread guides
6 pulse generators
7 electrical wire
8 electrical wire
9 computers
10 counters
11 counters
12 comparison device
13 first controller
14 dancers
15 roll
16 electrical wire
17 frequency converters
18 electrical wire
19 frequency converters
20 second controller

Claims (7)

1. Verfahren zum Aufspulen von kontinuierlich mit vorzugsweise konstanter Geschwindigkeit einer Spuleinrichtung zugeführtem, fadenförmigem Spulgut in gestufter Präzisionskreuzwicklung, in dem die Drehzahl der Spule mit einem ersten Fühler und die Drehzahl des Antriebs des Changierfadenführers mit einem zweiten Fühler erfaßt, die Drehzahlen miteinander verglichen und abhängig davon der Antrieb des Changierfadenführers geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Spule so geregelt wird, daß die Aufwindegeschwindigkeit des Spulguts auf der Spule während der gesamten Spulreise der Geschwindigkeit des kontinuierlich zugeführten Spulguts entspricht.1. A method for winding up filamentary winding material fed continuously to a winding device, preferably at a constant speed, in a stepped precision cross winding, in which the speed of the bobbin is detected with a first sensor and the speed of the drive of the traversing thread guide with a second sensor, the speeds are compared with one another and dependent of which the drive of the traversing thread guide is regulated, characterized in that the drive of the bobbin is regulated so that the winding speed of the winding material on the bobbin corresponds to the speed of the continuously supplied winding material during the entire winding cycle. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Spule von einem Fadenzugkraftaufnehmer, vorzugsweise Tänzer, derart geregelt wird, daß in jeder Aufwindephase mit konstantem Spulverhältnis die durch abnehmenden Kreuzungswinkel verursachte abnehmende Aufwindegeschwindigkeit durch eine kontinuierliche Erhöhung der Drehzahl der Spule ausgeglichen wird, und daß bei jedem Sprung zwischen zwei Aufwindephasen mit konstanten Spulverhältnissen die durch die Erhöhung des Kreuzungswinkels verursachte zunehmende Aufwindgeschwindigkeit durch eine Erniedrigung der Drehzahl der Spule ausgeglichen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the drive of the bobbin from a thread tension sensor, preferably dancers, is regulated in such a way that in each Wind-up phase with constant winding ratio through decreasing crossing angle caused decreasing Wind speed through a continuous increase the speed of the coil is balanced, and that at each Jump between two upwind phases with constant Winding conditions by increasing the crossing angle caused increasing wind speed by a Lowering the speed of the coil is compensated. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufwindephase mit einem übereinstimmenden Anfangskreuzungswinkel beginnend und einem übereinstimmenden Endkreuzungswinkel endend durchgeführt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the updraft phase coincides with a Starting crossing angle starting and a matching one End crossing angle is carried out ending. 4. Spuleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, mit einem Antrieb für die Spule und einem ersten zugeordneten Fühler, mit einem Antrieb für den Changierfadenführer und einem zweiten zugeordneten Fühler und mit einem ersten Regler zur Verarbeitung der Signale der beiden Fühler zur Regelung des Antriebs des Changierfadenführers, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Regler (20) zur Regelung des Antriebs der Spule im Sinn der Aufwindegeschwindigkeit des kontinuierlich zugeführten Spulguts ausgebildet und mit dem Antrieb der Spule verbunden ist, und daß dem zweiten Regler (20) ein Fadenzugkraftaufnehmer, vorzugsweise Tänzer (14), vorgeschaltet ist, der über diesen zweiten Regler die Drehzahl des Antriebs der Spule im Sinn der Aufwindegeschwindigkeit des kontinuierlich zugeführten Spulguts anpaßt. 4. winding device for performing the method according to one or more of claims 1 to 3, with a drive for the bobbin and a first assigned sensor, with a drive for the traversing thread guide and a second assigned sensor and with a first controller for processing the signals of the Both sensors for regulating the drive of the traversing thread guide, characterized in that a second regulator ( 20 ) for regulating the drive of the bobbin is designed in the sense of the winding speed of the continuously fed winding material and is connected to the drive of the bobbin, and in that the second regulator ( 20 ) is connected upstream of a thread tension force transducer, preferably a dancer ( 14 ), which adjusts the rotational speed of the drive of the bobbin in the sense of the winding speed of the continuously supplied winding material via this second regulator. 5. Spuleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühler als Impulsgeber (3, 6) ausgebildet sind, und daß der Rechner (9) je einen Zähler (11, 12) für je einen Impulsgeber aufweist.5. Winding device according to claim 4, characterized in that the sensors are designed as pulse generators ( 3 , 6 ) and that the computer ( 9 ) each has a counter ( 11 , 12 ) for each pulse generator. 6. Spuleinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß für den Antrieb der Spule ein in seiner Drehzahl regelbarer Motor vorgesehen ist, dem ein Regelgerät vorgeschaltet ist.6. winding device according to claim 4 or 5, characterized characterized in that for driving the coil one in its Speed controllable motor is provided, which is a control device is connected upstream. 7. Spuleinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß für den Antrieb des Changierfadenführers (5) ein in seiner Drehzahl regelbarer Motor vorgesehen ist, dem ein Regelgerät (19) vorgeschaltet ist.7. Winding device according to one or more of claims 4 to 6, characterized in that for the drive of the traversing thread guide ( 5 ) a motor is adjustable in its speed is provided, which is preceded by a control device ( 19 ).
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