DE19801259A1

DE19801259A1 - Continuous winding of indigo dyed cotton yarns

Info

Publication number: DE19801259A1
Application number: DE1998101259
Authority: DE
Inventors: Joachim Dr Eibel; Bernd Vollmer; Karl-Heinz Wuelfing
Original assignee: Hacoba Textilmaschinen GmbH and Co KG
Current assignee: Hacoba Textilmaschinen GmbH and Co KG
Priority date: 1998-01-15
Filing date: 1998-01-15
Publication date: 1999-07-22

Abstract

For the continuous winding of indigo-dyed cotton yarns, the feed speed of the cotton yarn is set by the rotary speed of a previous feed unit (10). Changes in yarn tension are registered shortly before the fixed point (5) of the direction change, in the reciprocating yarn guide action, to be converted into a rotary speed change signal for the drive motor (8) of the grooved roller (7) which gives the oscillating movement to the yarn winding guide. Periodic yarn tension changes, through the reciprocating yarn guide movements, are withheld from the rotary speed change signal. The rotary speed change signal remains constantly unchanged within a window with an upper and lower yarn tension threshold value, which can be breached by regular and periodic yarn tension changes. The feed speed remains the same on a constant difference between the mean value of the upper and lower values and their levels, and the leading feed unit (10) is controlled at a constant speed. The cotton yarns are drawn by the feed (10) as a band of warps (41) from a warp beam (1), to be separated after the feed (10) to pass separately to the winding points (2) for winding into separate bobbins (9). The separate yarns at the sides of the band of warps can be deflected away to be wound into separate bobbins, while the yarns at the center of the band are wound on to a smaller warp beam. The separate yarns have temporary speed movement changes in their paths to the winding points by an intermediate yarn storage system which alters the yarn feed lengths. An Independent claim is also included for a bobbin winding assembly, with a yarn tension sensor linked to a converter to generate electric signals to be used by a control (15) to set the rotary speed of the drive motor (8) for the grooved roller (7) to the speed of the feed (10). Preferred Features: A filter separates out signals relating to periodic yarn tension changes, and an intermediate yarn storage system can be positioned in the yarn movement path between the feed and yarn tension sensor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum kontinuierli chen Aufwickeln von indigogefärbtem Baumwollgarn nach Oberbe griff des Anspruchs 1, eine Garnspule aus indigogefärbtem Baumwollgarn nach Anspruch 11 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 13.The invention relates to a method for continuous Chen winding indigo-dyed cotton yarn to Oberbe Handle of claim 1, a spool of indigo dyed Cotton yarn according to claim 11 and a device for Implementation of the method according to claim 13.

Aus GB-PS 2 140 834 ist eine Vorrichtung zum kontinuier lichen Aufwickeln von indigogefärbtem Baumwollgarn bekannt, welches von einem frei drehbar gelagerten Kettbaum abgezogen und zu den einzelnen Spulstellen geführt wird.From GB-PS 2 140 834 is a device for continuous known winding of indigo dyed cotton yarn, which is pulled off a freely rotatable warp beam and is led to the individual winding units.

Auch hier wird dem aufzuwickelnden Baumwollgarn durch die changierende Nut der drehend angetriebenen Nutenwalze die Changierbewegung aufgeprägt, welche sich als Ablagemuster auf der fertigen Garnspule wiederfindet. Bei diesem bekannten Verfahren hängt der Kettbaum in einem Ablaufdrehgestell. Die Abrollbewegung wird dem drehend aufgehängten Kettbaum über die Zugkraft in Abzugslinie aufgeprägt. Infolge des ständigen Umfangskontakts zwischen der Nutenwalze und dem Wickelkörper ergibt sich folglich eine Fadenspannung in der Abzugslinie, welche aus der Summe der einzelnen Abzugswiderstände resul tiert. Die einzelnen Abzugswiderstände sind z. B. die Rei bungswiderstände an den einzelnen Fadenleitorganen, der Rei bungswiderstand der Drehlagerung des Kettbaums und eventuel ler dort angreifender Bremsmomente etc. Here, too, the cotton yarn to be wound up is through the iridescent groove of the rotating driven grooved roller Traversing movement is imprinted, which is a deposit pattern of the finished bobbin. In this well-known The warp beam hangs in a bogie. The The rolling motion is transferred to the rotating warp beam the pulling force is imprinted in the trigger line. As a result of the constant Circumferential contact between the grooved roller and the winding body consequently there is a thread tension in the draw-off line, which results from the sum of the individual trigger resistances animals. The individual trigger resistances are e.g. B. the Rei Resistance to the individual thread guide organs, the Rei Resistance to the rotation of the warp beam and possibly braking torques attacking there

Um bei diesen Verhältnissen eine konstante Zulaufge schwindigkeit zur Garnspule zu erhalten, müssen die zeitli chen Verläufe dieser Einzelwiderstände berücksichtigt werden. Dies soll dadurch erfolgen, daß die Drehzahl der Garnspule mit zunehmendem Durchmesser der Garnspule progressiv verrin gert wird.In order to maintain a constant inflow in these conditions to get speed to the spool, the Zeitli curves of these individual resistors are taken into account. This should be done in that the speed of the yarn package progressively reduce with increasing diameter of the bobbin is gert.

Nachteilig an diesem Verfahren ist die Tatsache, daß im Aufbau des Wickelkörpers Ungleichmäßigkeiten zwischen den in neren und den äußeren Lagen entstehen, die das Ablaufverhal ten derartiger Garnspulen negativ beeinflussen.A disadvantage of this method is the fact that in Structure of the winding body irregularities between the in neren and the outer layers, which the drainage behavior such yarn spools negatively affect.

Da ferner die Garnspannung in der Abzugslinie infolge der einzelnen Widerstände - wie oben aufgezeigt - auch dann hochgehalten wird, wenn der zulaufende Faden am Ende des je weiligen Changierhubs liegt, treten elastische Effekte hinzu, die auf die Fadenspannung in der Garnspule Einfluß nehmen.Furthermore, since the thread tension in the withdrawal line as a result of the individual resistors - as shown above - even then is held up when the incoming thread at the end of each due to the traversing stroke, elastic effects occur, which influence the thread tension in the thread spool.

Die durch diese elastischen Effekte auftretenden perio dischen oder nicht periodischen Änderungen der Garnspannung verursachen zusätzliche Inhomogenitäten im Aufbau des Wickel körpers, die von Fall zu Fall unterschiedlich und schwierig vorhersagbar sind.The perio caused by these elastic effects African or non-periodic changes in yarn tension cause additional inhomogeneities in the structure of the winding body that varies from case to case and difficult are predictable.

Im Bereich der hier vorliegenden Problematik kommt dem Aspekt der indigogefärbtem Baumwollgarne besondere Aufmerk samkeit zu. Dies liegt daran, daß es sich hier um ein Verfah ren zur Einzelfadenfärbung handelt, so daß es insbesondere auf die einzelne Behandlung einzelner Baumwollfäden - allein oder aus einer Fadenschar kommend - ankommt. Jeder dieser Einzelfäden soll im Verhältnis zu anderen Einzelfäden unter identischen oder zumindest unter eng eingegrenzten ähnlichen Bedingungen auf eine einzelne Garnspule aufgewickelt werden.This comes in the area of the problem here Particular attention to the aspect of indigo-dyed cotton yarn samness to. This is because this is a process ren for single thread dyeing, so that it is particularly on the individual treatment of individual cotton threads - alone or coming from a host of threads - arrives. Each of these Single threads should be in relation to other single threads identical or at least among narrowly similar ones Conditions can be wound on a single spool of thread.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das be kannte Verfahren so zu verbessern, daß es im Hinblick auf Einzelfäden aus indigogefärbtem Baumwollgarn zu einer Ver gleichmäßigung im Aufbau des Wickelkörpers der Garnspule führt und insbesondere für eine Vielzahl von Einzelfäden im Hinblick auf untereinander identische oder nahezu identische Aufwickelparameter geeignet ist.It is therefore an object of the present invention to be Known methods to improve so that it with regard to Individual threads from indigo-dyed cotton yarn to a ver uniformity in the structure of the package of the spool leads and especially for a variety of individual threads in the With regard to identical or almost identical to each other Winding parameter is suitable.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des An spruchs 1.This task is solved by the characteristics of the An saying 1.

Aus den Merkmalen des Anspruchs 11 ergeben sich die Pa rameter einer durch die Erfindung hergestellten Garnspule.From the features of claim 11, the Pa rameter of a bobbin manufactured by the invention.

Aus den Merkmalen des Anspruchs 13 ergibt sich eine Vor richtung, mit welcher das erfindungsgemäße Verfahren ausge führt werden kann.From the features of claim 13, a front results direction with which the inventive method out can be led.

Ausgehend von dem aus der GB-PS 2 140 834 bekannten Ver fahren besteht die Erfindung aus der zusätzlichen Anwendung zweier an sich voneinander unabhängiger Verfahrensschritte, die in den Gesamtprozeß integriert werden mit dem Ziel, einen Wickelkörper zu erhalten, dessen Fadenspannung auf niedrigem und im wesentlichen vorhersagbarem Niveau praktisch konstant ist.Based on the Ver known from GB-PS 2 140 834 driving, the invention consists of the additional application two independent process steps, which are integrated into the overall process with the aim of Obtain bobbin, the thread tension on low and essentially predictable level practically constant is.

Durch die Erfindung ergibt sich die Fadenspannung im Wickelkörper aus dem fadenspannungsgeregelten Verhältnis zwi schen Drehzahl der Nutenwalze und Drehzahl des Lieferwerks. Da die bewegten Massen der einzelnen Nutenwalzen im Verhält nis zu der bewegten Masse des Lieferwerks verschwindend ge ring ist, ergibt sich eine schnell reagierende und somit feinfühlige Regelung der Fadenspannung. Dabei wird die Faden spannung in der Linie zwischen dem Lieferwerk und der Auf spulstelle unter Berücksichtigung der vom Lieferwerk vorgege benen Zulaufgeschwindigkeit allein an der Aufspulstelle fein fühlig ausgeregelt.The invention results in the thread tension in Bobbin from the thread tension regulated ratio between speed of the grooved roller and speed of the delivery unit. Since the moving masses of the individual grooved rollers in the ratio vanishing to the moving mass of the delivery plant ring, there is a quickly responding and thus sensitive regulation of thread tension. Doing the thread tension in the line between the delivery plant and the opening winding unit taking into account that specified by the supplier fine inlet speed alone at the winding point sentimentally regulated.

Stromauf vor dem Lieferwerk liegende Einflußgrößen wer den durch das Lieferwerk abgekoppelt. Die vor dem Lieferwerk entstehenden Fadenspannungen bleiben unberücksichtigt. Sie haben keinen Einfluß auf die Fadenspannung, die sich im Wic kelkörper einstellt. Das Lieferwerk zieht im angestrebten Fall z. B. eine komplette Fadenschar von einem vorbereiteten Kettbaum oder z. B. eine Fadengruppe aus einer Indigofärbean lage ab. Zu dem Lieferwerk gehört eine Meßwalze, deren Ge schwindigkeit vorgegeben ist. Zusätzlich kann für sehr große Kettbäume vorgesehen sein, diese in Abwickelrichtung drehend anzutreiben. Da die Fadenspannungen vor dem Lieferwerk jedoch nicht in die Fadenlauflinie zwischen Lieferwerk und Aufspul stelle eingehen, kommt es im Hinblick auf den angestrebten gleichmäßigen Aufbau des Wickelkörpers nicht auf die Verhält nisse vor dem Lieferwerk an. Damit geht auch nicht mehr der sich kontinuierlich ändernde Durchmesser der Abwickelspule/des Ab wickelbaums in die Fadenspannung des aufgewickelten Wickelkörpers ein.Influencing factors upstream of the supply plant decoupled by the supplier. The front of the delivery plant resulting thread tensions are disregarded. she have no influence on the thread tension in the wic set body. The delivery plant moves in the desired Case z. B. a complete set of threads from a prepared Warp beam or z. B. a thread group from an indigo bean filed. A measuring roller, whose ge speed is specified. In addition, for very large Warp beams can be provided, rotating them in the unwinding direction to drive. However, since the thread tensions in front of the delivery plant not in the thread running line between the delivery unit and the winding position, it comes with regard to the desired uniform structure of the winding body not on the ratio before the delivery plant. This is no longer possible continuously changing diameter of the unwinding reel / Ab winding tree in the thread tension of the wound Winding body.

Das Lieferwerk "schiebt" die Einzelfäden praktisch in Richtung zu den Aufspulstellen, so daß sich die Garnspannung im Wickelkörper allein durch die Feinfühligkeit der Abtastung der Fadenspannung unmittelbar vor der Aufspulstelle ergibt.The delivery plant practically "pushes" the individual threads Direction to the winding positions, so that the thread tension in the winding body solely through the sensitivity of the scanning the thread tension immediately before the winding point.

Elastizitätsbedingte Schwankungen der Fadenspannung in der Abzugslinie werden daher ebenfalls ausgeschlossen. Insbe sondere bleibt die träge Masse der Abwickelspule/des Abwic kelbaums völlig ohne Einfluß auf die Fadenspannung im Wickel körper.Variations in thread tension due to elasticity the deduction line are therefore also excluded. In particular the inertial mass of the unwinding spool / winder remains special kelbaums completely without influence on the thread tension in the winding body.

Dennoch ist über die gesamte Abzugslinie ein kontinuier licher Betrieb ohne ausgeprägte Verschlappungszonen gewähr leistet.Nevertheless, there is a continuous line across the entire lanyard Guaranteed operation without pronounced dumping zones accomplishes.

Im Sinne dieser Erfindung beginnt die Abzugslinie an der Indigofärbeanlage/der Abwickelspule/dem Abwickelbaum und geht über das vorgeschaltete Lieferwerk bis zur jeweils im Aufwic kelbetrieb befindlichen Garnspule. Der Faden wird praktisch über die gesamte Länge der Abzugslinie straff gehalten und nur diejenige Fadenspannung, welche am Ende der Fadenlauf strecke unmittelbar vor dem Fixpunkt der Changierung vor liegt, geht in die Fadenspannung des Wickelkörpers ein, wobei vorzugsweise periodische Änderungen der Fadenspannung unbe rücksichtigt bleiben sollen.For the purposes of this invention, the trigger line begins at Indigo dyeing system / the unwinding spool / the unwinding tree and goes over the upstream delivery plant up to each time yarn spool. The thread becomes practical kept taut along the entire length of the trigger line and only the thread tension at the end of the thread run stretch out just before the fixed point of the traverse lies in the thread tension of the winding body, whereby preferably periodic changes in thread tension unbe should be taken into account.

Derartige periodische Änderungen der Fadenspannung sind z. B. durch die Changierbewegung zu erwarten, weil mit der Fa denbewegung zu den Außenbereichen des Changierdreiecks nur noch ein durch die Winkelbeziehungen vorbestimmter Anteil der Zulaufgeschwindigkeit der abgelegten Fadenlänge zugute kommt, während der Komplementäranteil lediglich zu einer Erhöhung der Fadenspannung führt. Da allerdings dank der Erfindung dieser Einfluß auf die Fadenlauflänge im Changierdreieck be schränkt bleibt und sich nicht rückwärts in die Abzugslinie fortpflanzen kann, kann bei infinitesimal betrachteter gleichmäßiger Umfangsgeschwindigkeit der Nutenwalze dennoch ein sehr gleichmäßiger Spulenaufbau erzielt werden.Such periodic changes in thread tension are e.g. B. expected by the traversing movement, because with the company movement to the outer areas of the traversing triangle only still a predetermined by the angular relationships Feed speed of the deposited thread length benefits, while the complementary component only increases the thread tension leads. However, thanks to the invention this influence on the thread length in the traversing triangle be remains restrictive and does not backwards into the lanyard can reproduce in infinitesimally considered uniform circumferential speed of the grooved roller nevertheless a very uniform coil structure can be achieved.

Durch die folglich geringe und folglich auch gleichmäßi ge Fadenspannung des Wickelkörpers entsteht eine Garnspule mit verbesserten Ablaufeigenschaften, die über die Fadenlänge des Wickelkörpers praktisch konstant sind. Die Härte des Wic kelkörpers ist über den gesamten Wickeldurchmesser gleich bleibend.Due to the consequently low and consequently even a thread spool is created with improved draining properties over the thread length of the winding body are practically constant. The hardness of the wic kelkörper is the same over the entire winding diameter permanent.

Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildun gen der Erfindung.The subclaims relate to advantageous further training gene of the invention.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungs beispielen näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention based on execution examples explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine Prinzipskizze einer Vorrichtung zur Durch führung des Verfahrens, Fig. 1 is a schematic diagram of an apparatus for the implementing of the method,

Fig. 2 eine Detailansicht gemäß Fig. 1 zur Erläuterung des vorgeschalteten Lieferwerks und der Vorrichtung zur Erfassung der Fadenspannung, Fig. 2 is a detailed view according to Fig. 1 to explain the upstream delivery station and the device for detecting thread tension,

Fig. 3 eine Weiterbildung der Erfindung mit einem zeit weilig betätigbaren Fadenspeicher, Fig. 3 is a development of the invention with a time weilig operable yarn storage,

Fig. 4 eine Detailansicht der Vorrichtung zur Erfassung der Fadenspannung, Fig. 4 is a detail view of the device for detecting thread tension,

Fig. 5 Detailansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 4 in An sicht von oben, und Fig. 5 Detailed view of the device of FIG. 4 in view from above, and

Fig. 6 eine Weiterbildung der Erfindung zur Darstellung der seitlichen Abnahme einzelner Fäden. Fig. 6 is a development of the invention to illustrate the lateral removal of individual threads.

Sofern im folgenden nichts anderes gesagt ist, gilt die folgende Beschreibung stets für alle Figuren. Unless otherwise stated below, the following description always for all figures.

Die Figuren zeigen Vorrichtungen/Teilvorrichtungen für ein Verfahren zum kontinuierlichen Aufwickeln von indigoge färbtem Baumwollgarn, welches von einer Abwickelstelle 1 ab gezogen wird und einer Aufspulstelle 2 zugeführt wird. Die Abwickelstelle 1 hat die Funktion einer Fadenquelle. Es kann sich auch um eine Indigofärbeanlage handeln. An der Aufspul stelle 2 werden einzelne Fäden auf einzelne Garnspulen 9 auf gewickelt. Üblicherweise handelt es sich bei der Abwickel stelle 1 um einen Kettbaum, auf welchen eine Vielzahl einzel ner Fäden unchangiert aufgewickelt sind oder um eine Indigo färbeanlage, aus welcher eine Gruppe von Einzelfäden heraus gezogen/geliefert wird. Die dort abgelegten einzelnen Fäden sollen - zumindest teilweise - von dieser Fadenquelle kommend auf einzelne Garnspulen 9 aufgewickelt werden.The figures show devices / sub-devices for a method for the continuous winding of indigo dyed cotton yarn, which is pulled from an unwinding point 1 and fed to a winding point 2 . The unwinding point 1 has the function of a thread source. It can also be an indigo dyeing machine. At the winding point 2 , individual threads are wound onto individual spools 9 of thread. Usually, the unwinding point 1 is a warp beam on which a large number of individual threads are wound unchanged or an indigo dyeing system from which a group of individual threads is drawn / delivered. The individual threads deposited there are to be wound - at least in part - from individual thread spools 9 coming from this thread source.

Zu diesem Zweck wird das Baumwollgarn vor dem Auflauf punkt auf seine zugeordnete Garnspule zuerst durch einen Fix punkt 5 der Changierung geführt und läuft von dort zu der changierenden Nut einer Nutenwalze 7, die über den Motor 8 drehend angetrieben ist. Die Nutenwalze 7 steht in Umfangs kontakt mit der Garnspule 9. Es entsteht daher zwischen Nu tenwalze 7 und Garnspule 9 eine reibschlüssige Antriebsver bindung, mittels welcher der Garnspule 9 die Umfangsgeschwin digkeit der Nutenwalze 7 aufgeprägt wird.For this purpose, the cotton yarn is first passed through a fixed point 5 of the traversing point on its assigned spool of thread and runs from there to the changing groove of a grooved roller 7 , which is driven to rotate by the motor 8 . The grooved roller 7 is in circumferential contact with the yarn spool 9 . It therefore arises between Nu tenwalze 7 and spool 9, a frictional drive connection, by means of which the spool 9, the speed of the circumferential roller 7 is impressed.

Dabei läuft das Baumwollgarn vom Fixpunkt 5 der Changie rung zur Umfangsnut der Nutenwalze 7, die helixartig auf der Nutenwalze 7 hin und her verläuft. Infolgedessen wird das zu gelieferte Baumwollgarn innerhalb des Changierdreiecks 6 kon tinuierlich hin und her verlegt, so daß auf der Garnspule 9 Fadenablagebilder entstehen, die zueinander einen konstanten Kreuzungswinkel aufweisen. Derartige Wicklungen sind als so genannte wilde Wicklungen bekannt. Die Nutenwalze 7 ist durch den Motor 8 drehend angetrieben und gibt somit die Umfangsge schwindigkeit der Garnspule 9 vor.The cotton yarn runs from the fixed point 5 of the changie tion to the circumferential groove of the grooved roller 7 , which runs helically on the grooved roller 7 back and forth. As a result, the cotton yarn supplied is continuously moved back and forth within the traversing triangle 6 , so that 9 thread storage images are formed on the yarn spool, which have a constant crossing angle to one another. Such windings are known as so-called wild windings. The grooved roller 7 is driven in rotation by the motor 8 and thus specifies the speed of the yarn package 9 in circumference.

Folglich wird mit zunehmendem Durchmesser der Garnspule 9 deren Drehzahl verringert. Darüber hinaus soll die Zulauf geschwindigkeit des Baumwollgarns während der gesamten Spul reise konstant bleiben.Consequently, the speed of the yarn spool 9 is reduced with increasing diameter. In addition, the feed speed of the cotton yarn should remain constant throughout the bobbin travel.

Wesentlich ist nun, daß die Zulaufgeschwindigkeit des Baumwollgarns über die Drehzahl eines vorgeschalteten Liefer werks 3 bestimmt wird, und daß Änderungen der Fadenspannung kurz vor dem Fixpunkt 5 der Changierung erfaßt und in ein Drehzahländerungssignal für den Antriebsmotor 8 der Nutenwal ze 7 umgesetzt werden.It is now essential that the feed speed of the cotton yarn is determined via the speed of an upstream delivery plant 3 , and that changes in the thread tension are detected shortly before the fixed point 5 of the traversing and converted into a speed change signal for the drive motor 8 of the grooved roller 7 .

Es kommt also auf die Kombination eines Lieferwerks 3 mit einer Vorrichtung zur Erfassung der Fadenspannung kurz vor dem Fixpunkt der Changierung an, wobei das Lieferwerk 3 die Funktion hat, dem zuzuliefernden Baumwollfaden eine im wesentlichen konstante Zulaufgeschwindigkeit aufzuprägen. Eventuelle Schwankungen zwischen der Zulaufgeschwindigkeit und der Aufspulgeschwindigkeit werden durch die Vorrichtung zur Erfassung der Fadenspannung in Verbindung mit einem zuge hörigen Regler 15 ausgeglichen (siehe Fig. 2).It is therefore a question of the combination of a delivery unit 3 with a device for detecting the thread tension shortly before the fixed point of the traversing, the delivery unit 3 having the function of imparting an essentially constant feed rate to the cotton thread to be supplied. Any fluctuations between the feed speed and the winding speed are compensated for by the device for detecting the thread tension in conjunction with an associated controller 15 (see FIG. 2).

Zu diesem Zweck umfaßt das Lieferwerk eine mit gemesse ner Umfangsgeschwindigkeit angetriebene Meßwalze 45. Die ge messene Umfangsgeschwindigkeit korreliert mit der Drehzahl des Liefermotors 10, der in den Regelkreis der Lieferwerk steuerung 11 eingebunden ist.For this purpose, the delivery mechanism comprises a measuring roller 45 driven with measured peripheral speed. The measured circumferential speed correlates with the speed of the delivery engine 10 , which is integrated in the control loop of the delivery control system 11 .

Im Falle der Fig. 1 treibt der Liefermotor 10 die Meßwal ze 45 unmittelbar an. Die Meßwalze dient daher zugleich als Abzugswalze. Im Falle der Fig. 2 treibt der Liefermotor 10 die Abwickelstelle 1 an, wobei die geregelte Drehzahl des Liefer motors 10 von der Meßwalze 45 vorgegeben und über den Regler 19 des Lieferwerks an den Liefermotor 10 übermittelt wird.In the case of Fig. 1, the delivery motor 10 drives the Meßwal ze 45 directly. The measuring roller therefore also serves as a take-off roller. In the case of Fig. 2 drives the delivery motor 10, the unwinding of 1, wherein the controlled speed of the delivery motor 10 is given by the measuring roll 45 and transmitted to the delivery motor 10 via the controller 19 of the delivery mechanism.

Hierzu dient im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 der Reg ler 19, der das entsprechend aufbereitete Signal der Meßwalze 45 mit dem von außen vorgegebenen Sollwert 17 vergleicht und die Abwickeldrehzahl des Motors 10 entsprechend so vorbe stimmt, daß die abgezogene Fadenschar 41 praktisch frei von Verschlappung in die Abzugslinie eingespeist wird. This purpose is served in the embodiment of Fig. 2 of the Reg ler 19 which compares the corresponding processed signal of the measuring roller 45 with the externally set value 17 and the Abwickeldrehzahl of the motor 10 so vorbe correspondingly true that the drawn yarn sheet 41 practically free of Verschlappung in the withdrawal line is fed.

Die Vorrichtung zur Erfassung der Fadenspannung besteht im wesentlichen aus einem Tänzer 4, an dessen Ende eine vom laufenden Baumwollgarn umschlungene Tänzerarmrolle 29 sitzt. Vor und hinter der mit dem Tänzerarm 4 beweglichen Tänzerarm rolle 29 sitzt eine jeweils ortsfeste Umlenkrolle, so daß der Tänzerarm 4 bei Änderung der Fadenspannung seine jeweilige Position gegen die Rückstellfeder 47 entsprechend verlagert. Koaxial mit der Drehachse des Tänzerarms 4 ist z. B. ein Po tentiometer gelagert, welches aus dem jeweiligen Drehwinkel des Tänzerarms 4 ein Potentiometersignal erzeugt. Das Poten tiometersignal wird über die Signalmeldeleitung 14 einem Drehzahlregler 15 aufgeprägt, der aus dem Vergleich zwischen Potentiometersignal und Sollwert 16 ein Drehzahländerungssig nal erzeugt, mit welchem der Motor 8 entsprechend beauf schlagt wird.The device for detecting the thread tension essentially consists of a dancer 4 , at the end of which sits a dancer arm roller 29 wrapped in running cotton yarn. Before and after the moving to the dancer arm 4 dancer roller 29 sits a respective stationary deflection roller, so that the dancer arm 4 displaces according to a change of the yarn tension its respective position against the return spring 47th Coaxially with the axis of rotation of the dancer arm 4 is z. B. a Po tentiometer, which generates a potentiometer signal from the respective angle of rotation of the dancer arm 4 . The potentiometer signal is impressed via the signaling line 14 to a speed controller 15 , which generates a speed change signal from the comparison between the potentiometer signal and the desired value 16 , with which the motor 8 is subjected to a corresponding charge.

Zusätzlich ist hier erfüllt, daß die periodischen Ände rungen der Fadenspannung infolge der Changierbewegung aus dem Drehzahländerungssignal herausgehalten werden.In addition, the periodic changes are fulfilled here the thread tension due to the traversing movement from the Speed change signal are kept out.

Zu diesem Zweck ist die Lageerfassung des Tänzerarms 4 als Grenzwerterfassung ausgeführt. Hierauf wird noch einge gangen.For this purpose, the position detection of the dancer arm 4 is carried out as a limit value detection. This will be discussed later.

In jedem Falle jedoch ist der Regelkreis 13 für die Re gelung des Aufspulmotors 8 unabhängig von einer 1 : 1-Erfassung der jeweiligen Tänzerposition. Wirksam ist eine Erfassung der Tänzerposition nur für den Fall, daß diese einen oberen bzw. unteren vorgegebenen Grenzwert übersteigt.In any case, however, the control circuit 13 for the re regulation of the winding motor 8 is independent of a 1: 1 detection of the respective dancer position. A detection of the dancer position is only effective in the event that it exceeds an upper or lower predetermined limit value.

Wie ergänzend hierzu die Fig. 4 und 5 zeigen, wird der ankommende Faden 30 über die Tänzerarmrolle 29 geführt, bevor er dem Fixpunkt 5 der Changierung zuläuft.As shown in addition thereto, FIGS. 4 and 5, the incoming yarn is guided over the dancer arm 29 30 before it tapers 5 of the traversing the fixed point.

Im Normalfall hält die Fadenspannung der ebenfalls am Tänzer 4 angreifenden Kraft der Rückstellfeder 47 das Gleich gewicht. Fest mit dem gelagerten Ende des Tänzers 4 ist die Tänzerachse 31 verbunden, die in einem Tänzerwellenlager 39 drehbar ist. Somit kann sich der Tänzer 4 gegenüber dem orts festen Gehäuse frei drehen. Jede seiner möglichen Positionen entspricht insofern einer Gleichgewichtsposition. Treibt man nun über die Tänzerachse 31 unmittelbar ein Regelpotentiome ter 38 an, so wird bei jeder auch noch so geringen Verlage rung des Tänzers 4 aus seiner jeweils aktuellen Position ein Drehzahländerungssignal auf den Motor 8 gegeben. Dies kann zu einem unerwünschten Regelverhalten führen.In the normal case, the thread tension of the force of the return spring 47 also acting on the dancer 4 holds the same weight. The dancer shaft 31 , which is rotatable in a dancer shaft bearing 39, is fixedly connected to the supported end of the dancer 4 . The dancer 4 can thus rotate freely with respect to the stationary housing. In this respect, each of its possible positions corresponds to an equilibrium position. If one drives a control potentiometer 38 directly via the dancer axis 31, a speed change signal is given to the motor 8 from any current position of the dancer 4 from any position. This can lead to undesirable control behavior.

Um dies zu vermeiden, soll das Drehzahländerungssignal ständig innerhalb eines Fensters unverändert bleiben, wobei das Fenster einen jeweils vorbestimmten oberen bzw. unteren Grenzwert der Fadenspannung repräsentiert, der jeweils außer halb periodisch wiederkehrender Änderungen der Fadenspannung liegt.To avoid this, the speed change signal should remain unchanged within a window, whereby the window a predetermined upper or lower Threshold value of the thread tension represents that each except semi-periodic changes in thread tension lies.

Es sollen also die Änderungen der Fadenspannung, wie sie durch das Changierdreieck 6 hervorgerufen werden, aus dem Re gelverhalten des Regelkreises 13 ausgeschlossen werden.So the changes in thread tension, as caused by the traversing triangle 6 , should be excluded from the control behavior of the control circuit 13 .

Zu diesem Zweck ist das Regelpoti 38 nicht unmittelbar mit der Tänzerachse 31 verbunden. Koaxial zur Tänzerachse 31 ist eine Mitnehmerhülse 36 am Maschinengehäuse drehbar gela gert, deren Hülsenachse 37 mit der Drehachse der Tänzerachse 31 zusammenfällt. Hierzu dient die Lagerung 40 der Mitneh merhülse 36, die sich ebenso wie die Lagerung 39 der Tänzer achse 31 am Maschinengehäuse abstützt. Die Mitnehmerhülse 36 ist innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs, hier als sogenanntes Fenster 33 bezeichnet, unabhängig von der Tänzer achse 31 drehbar. Innerhalb dieses Fensters, welches jeweils einen Anschlag 34 bzw. 35 für einen mit der Tänzerachse 31 fest verbundenen Mitnehmerstift 32 bildet, ist der Mitnehmer stift 32 daher so lange frei beweglich, bis er auf einen der Anschläge 34 bzw. 35 des Fensters 33 trifft. Erst danach wird synchron mit der Drehung der Tänzerachse 31 auch die Mitneh merhülse 36 gedreht. Drehfest verbunden ist nun die Mitneh merhülse 36 mit dem Regelpoti 38, welches ein entsprechendes Signal dann über die Signalmeldeleitung 14 an den Regler 15 übermittelt, wenn das Regelpoti 38 verdreht wird.For this purpose, the control potentiometer 38 is not directly connected to the dancer axis 31 . Coaxial to the dancer axis 31 , a driving sleeve 36 is rotatably mounted on the machine housing, the sleeve axis 37 of which coincides with the axis of rotation of the dancer axis 31 . For this purpose, the bearing 40 of the drive sleeve 36 is used , which, like the bearing 39 of the dancer axis 31, is supported on the machine housing. The driver sleeve 36 is rotatable independently of the dancer axis 31 within a predetermined angular range, here referred to as so-called window 33 . Within this window, which in each case forms a stop 34 or 35 for a driver pin 32 which is firmly connected to the dancer axis 31 , the driver pin 32 is therefore freely movable until it meets one of the stops 34 and 35 of the window 33 . Only then is the driving sleeve 36 rotated synchronously with the rotation of the dancer axis 31 . The carrier sleeve 36 is now connected in a rotationally fixed manner to the control potentiometer 38 , which then transmits a corresponding signal via the signaling line 14 to the controller 15 when the control potentiometer 38 is rotated.

Es ist auf diese Weise sichergestellt, daß Bewegungen des Tänzers 4 solange unberücksichtigt bleiben, wie der Mit nehmerstift 32 innerhalb des Fensters 33 bewegt wird. Erst danach wird der Regelkreis 13 zu einer veränderten Einstel lung der Motordrehzahl des Motors 8 reagieren.It is ensured in this way that movements of the dancer 4 are disregarded as long as the participant pin 32 is moved within the window 33 . Only then will the control circuit 13 react to a changed setting of the engine speed of the engine 8 .

Dies ist dann der Fall, wenn sich eine Änderung der Fa denspannung einstellt, die auf die Parameter der Aufspulstel le zurückzuführen ist, so daß der Mittelwert der Drehzahl des Motors 8 im Prinzip einer konstant bleibenden Zulaufgeschwin digkeit folgt, dies jedoch bei ständig gleichbleibender Dif ferenz zwischen oberem und unterem Grenzwert der Fadenspan nung unmittelbar vor dem Fixpunkt 5 der Changierung.This is the case when there is a change in the strain voltage which is due to the parameters of the Aufspulstel le, so that the mean value of the speed of the motor 8 follows in principle a constant Zulaufgeschwin speed, but this with constant Dif reference between the upper and lower limit of the thread tension immediately before the fixed point 5 of the traversing.

Um weitere Einflußgrößen auf die Fadenspannung im Wic kelkörper auszuschalten, soll die Drehzahl des vorgeschalte ten Lieferwerks - bestimmt über die Drehzahl des Liefermotors 10 - auf einen konstanten Wert 17 ausgeregelt werden.In order to switch off other influencing variables on the thread tension in the winding body, the speed of the upstream delivery system - determined via the speed of the delivery motor 10 - should be regulated to a constant value 17 .

Ergänzend hierzu zeigt Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel, in welchem das Baumwollgarn von einem Kettbaum 1 in einer Faden schar 41 vom Lieferwerk abgezogen wird und wobei hinter dem Lieferwerk eine Fadenvereinzelung erfolgt, nach welcher jeder einzelne Faden zu seiner einzelnen Spulstelle geführt wird. Die Zulaufgeschwindigkeit der gesamten Fadenschar ist über die Drehzahl des Liefermotors 10 vorgegeben. Danach wird je der einzelne Faden zu seiner Spulstelle geführt, wobei die Regelung der jeweiligen Fadenspannung durch die oben be schriebenen Maßnahmen erfolgt. Die Regelung erfolgt aller dings für jeden einzelnen Faden unabhängig von anderen Fäden.In addition to this, Fig. 1 shows an embodiment in which the cotton yarn is pulled from a warp beam 1 in a thread sharp 41 from the delivery unit and behind the delivery unit there is a thread separation, according to which each individual thread is guided to its individual winding point. The feed rate of the entire thread sheet is predetermined by the speed of the delivery engine 10 . Then the individual thread is guided to its winding station, the regulation of the respective thread tension being carried out by the measures described above. However, the regulation is carried out for each individual thread independently of other threads.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel zeigt Fig. 6. Hier wer den aus der Fadenschar 41 seitliche Fadenscharen 42L bzw. 42R abgenommen und einzelne Fäden jeder seitlichen Fadenschar über jeweils einen Umlenkstift 43 geführt, von wo jeweils Einzelfäden 44 zu ihren Spulstellen gemäß der vorangegangenen beschriebenen Art laufen.A further embodiment is shown in FIG. 6. Here, who removed the lateral thread groups 42 L or 42 R from the thread family 41 and guided individual threads of each lateral thread family via a deflection pin 43 , from where individual threads 44 to their winding stations according to the type described above to run.

Die im Zentralbereich der Fadenschar verbleibenden Ein zelfäden laufen als Fadenschar weiter und werden auf einen kleineren Kettbaum 48 neu aufgewickelt. The individual threads remaining in the central area of the thread sheet continue to run as thread sheets and are rewound onto a smaller warp beam 48 .

Dieses Verfahren soll bevorzugt zur Erzeugung von Garn spulen für vorgelegte Schußfäden oder für Strickwaren dienen.This method is said to be preferred for the production of yarn serve bobbins for weft threads or for knitwear.

Ein ganz wesentlicher Vorteil des bis hierhin beschrie benen Verfahrens liegt darin, daß infolge der Elimination pe riodischer Spannungsänderungen bei der regelnden Ansteuerung des Aufwickelmotors 8 der Schlupf zwischen der Nutenwalze 7 und der Garnspule 9 infolge von plötzlichen Geschwindigkeits änderungen unterbleibt. Dies liegt daran, daß die plötzlichen Geschwindigkeitsänderungen durch die periodisch sehr kurzzei tig auftretenden Spannungsänderungen gar nicht erst erfaßt werden.A very significant advantage of the method described so far is that due to the elimination of periodic voltage changes in the regulating control of the take-up motor 8, the slippage between the slotted roller 7 and the bobbin 9 does not occur due to sudden speed changes. This is because the sudden changes in speed are not even detected by the voltage changes that occur periodically for a very short time.

Ein weiteres Problem bei der Aufwicklung derartiger Garnspulen ist die Bildung sogenannter Spiegel. Ein Spiegel liegt dann vor, wenn sich zwei übereinander abgelegte Faden schichten praktisch identisch gleichen, so daß lokale Dick stellen entstehen, die das Ablaufverhalten der Garnspule er heblich stören.Another problem in winding up such Spools of thread are the formation of so-called mirrors. A mirror is present when there are two threads on top of each other layers practically identical same, so local thick places arise that he the behavior of the thread spool he to interfere considerably.

Um dies zu vermeiden, sollen die zu den Spulstellen lau fenden Fäden kurzzeitigen Änderungen ihrer Zulaufgeschwindig keit ausgesetzt werden.To avoid this, they should be lukewarm to the winding units threads quickly change their inflow quickly be exposed.

Diese Änderungen der Zulaufgeschwindigkeit sollen bevor zugt im Längsbereich der Fadenschar zwischen Lieferwerk und Fadenvereinzelung erfolgen. Hierzu wird bei konstanter Lie ferwerksdrehzahl ein Fadenspeicher in die Fadenschar einge bracht, der nach kurzer Zeit wieder herausgenommen wird.These changes in the feed rate are said to be before moves in the longitudinal area of the thread sheet between the delivery unit and Thread separation takes place. For this, with constant lie a thread store inserted into the thread family brings, which will be removed after a short time.

Dies zeigt schematisch Fig. 3. Dort ist eine Baugruppe 20 mit Störfunktion 18 gezeigt. Die Fadenschar 41 läuft einer ortsfesten Umlenkwalze 27 zu und wird dort aus ihrer Lauf richtung umgelenkt zu einer quer zur Fadenschar beweglichen Umlenkwalze 25, von wo die Fadenschar erneut umgelenkt und in Richtung auf eine weitere ortsfeste Umlenkwalze 26 geführt wird. Von dort aus geht die Fadenschar dann in Richtung zu den Vereinzelungsstellen und von dort aus zu den einzelnen Aufspulstellen. This is shown schematically in FIG. 3. An assembly 20 with an interference function 18 is shown there. The thread family 41 runs to a stationary deflection roller 27 and is deflected there from its running direction to a transverse to the thread family deflection roller 25 , from where the thread family is deflected again and is guided in the direction of a further stationary deflection roller 26 . From there, the group of threads then goes in the direction of the singling points and from there to the individual winding positions.

Die querbewegliche Umlenkwalze 25 wird beispielhaft von einer Kolbenzylindereinheit 24 beaufschlagt, die in einen pneumatischen Kreis 21 eingebunden ist. Das Schaltventil 22 beaufschlagt bedarfsweise die Kolbenzylindereinheit 24, so daß die querbewegliche Umlenkwalze 25 die Fadenschar zwischen den ortsfesten Umlenkwalzen 26, 27 auszieht, während zugleich die Aufspulstellen weiter laufen. Es kommt daher zu einer kurzzeitigen Störung des Ablagebildes an jeder Garnspule 9, die Zeitdauer der Störung entspricht dem jeweiligen Störweg 28, um den die Fadenschar ausgezogen wird.The transversely movable deflection roller 25 is acted upon, for example, by a piston-cylinder unit 24 , which is integrated in a pneumatic circuit 21 . The switching valve 22 acts on the piston-cylinder unit 24 as required, so that the transverse deflection roller 25 pulls out the thread sheet between the stationary deflection rollers 26 , 27 , while at the same time the winding positions continue to run. There is therefore a brief disturbance of the storage image on each yarn spool 9 , the duration of the disturbance corresponds to the respective disturbance path 28 by which the thread sheet is pulled out.

Zu diesem Zweck wird das Schaltventil 22 über die Schaltleitung 23 entsprechend einer vorgegebenen Störfunktion 18 beaufschlagt, die nach Häufigkeit des Auftretens und Dauer des Auftretens nach Bedarf vorgegeben werden kann.For this purpose, the switching valve 22 is acted upon via the switch line 23 according to a predetermined forcing function 18, which can be set by frequency of occurrence and duration of the occurrence as required.

Die Paarung aus zwei ortsfesten Umlenkwalzen in Verbin dung mit einer quer dazu beweglichen Umlenkwalze 25 ist daher als Fadenspeicher für die Fadenschar 41 anzusehen, der vor übergehend aktiviert wird um eine Spiegelstörung an den Garn spulen 9 hervorzurufen.The pairing of two fixed deflection rollers in connec tion with a transversely movable deflection roller 25 is therefore to be seen as a thread store for the thread sheet 41 , which is activated before temporarily to cause a mirror disturbance on the yarn spools 9 .

Alternativ hierzu kann die Spiegelstörung auch durch Be aufschlagung des Liefermotors 10 mit der entsprechenden Stör funktion 18 erfolgen, wie anhand von Fig. 2 gezeigt ist. Die vorübergehende Störung der Zulaufgeschwindigkeit soll jedoch stets innerhalb der Bewegungsmöglichkeiten des Tänzers 4 bleiben. Hierdurch wird erreicht, daß die Garnspannung im ge samten Verlauf der Spulreise stets genau kontrolliert bleibt.As an alternative to this, the mirror disturbance can also take place by loading the delivery engine 10 with the corresponding disturbance function 18 , as shown with reference to FIG. 2. The temporary disturbance of the inflow speed should always remain within the range of motion of the dancer 4 . This ensures that the yarn tension in the entire course of the bobbin travel always remains precisely controlled.

Es läßt sich folglich mit dem vorliegenden Verfahren ei ne Garnspule aus indigogefärbtem Baumwollgarn erzeugen, wel ches mit einer konstanten Garnspannung unter einem konstanten Kreuzungswinkel der einzelnen Fadenlagen als wilde Wicklung aufgewickelt ist und insbesondere für Ablaufspulen ein Wic kelpaket von konischer Kontur bildet und dennoch über die ge samte Fadenlänge praktisch gleichbleibende Garnspannung hat.It can therefore be egg with the present method ne yarn spool from indigo dyed cotton yarn, wel ches with a constant thread tension under a constant Crossing angle of the individual thread layers as a wild winding is wound up and a wic especially for reels kelp package of conical contour forms and yet over the ge entire thread length has practically constant thread tension.

In jedem Falle läßt sich die Garnspannung des gesamten Wickelkörpers so einstellen, daß sie geringer ist als dieje nige Garnspannung, die sich für eine Garnspule ergeben würde, welche ohne Zuhilfenahme eines vorgeschalteten Lieferwerks aufgewickelt worden wäre. In any case, the thread tension of the whole Adjust the winding body so that it is less than that little thread tension that would result for a thread spool, which without the aid of an upstream delivery plant would have been wound up.

Reference list

11

Abwickelstelle, Kettbaum
Unwinding point, warp beam

22nd

Aufspulstelle
Winding unit

33rd

Lieferwerk
Delivery plant

44th

Tänzer
dancer

55

Fixpunkt der Changierung
Fixed point of the traversing

66

Changierdreieck
Traverse triangle

77

Nutenwalze
Grooved roller

88th

Motor
engine

99

Garnspule
Spool of thread

1010th

Liefermotor
Delivery engine

1111

Lieferwerkssteuerung
Supply plant control

1212th

Grenzwerterfassung
Limit detection

1313

Regelkreis für Motor
Control circuit for motor

1414

Signalmeldeleitung
Signaling line

1515

Regler
Regulator

1616

Sollwert, Aufwicklung
Setpoint, winding

1717th

Sollwert, Lieferwerk
Setpoint, delivery plant

1818th

Störfunktion
Malfunction

1919th

Regler, Lieferwerk
Regulator, delivery plant

2020th

Baugruppe, Störfunktion
Module, fault function

2121

pneumatischer Kreis
pneumatic circuit

2222

Schaltventil
Switching valve

2323

Schaltleitung
Switching cable

2424th

Kolbenzylindereinheit
Piston cylinder unit

2525th

querbewegliche Umlenkwalze
transverse deflection roller

2626

ortsfeste Umlenkwalze
stationary deflection roller

2727

ortsfeste Umlenkwalze
stationary deflection roller

2828

Störweg
Interference path

2929

Tänzerrolle
Dancer role

3030th

Faden
thread

3131

Tänzerachse
Dancer axis

3232

Mitnehmerstift
Driver pin

3333

Fenster
window

3434

Anschlag, erste Seite
Stop, first page

3535

Anschlag, zweite Seite
Stop, second page

3636

Mitnehmerhülse
Driving sleeve

3737

Hülsenachse
Sleeve axis

3838

Regelpoti
Control potentiometer

3939

Tänzerwellenlager
Dancer shaft bearing

4040

Mitnehmerhülsenlagerung
Driver sleeve bearing

4141

Fadenschar
Thread cluster

4242

L Seitenschar links
L left side coulter

4242

R Seitenschar rechts
R right side share

4343

Umlenkstift
Deflection pin

4444

Einzelfaden
Single thread

4545

Meßwalze
Measuring roller

4747

Rückstellfeder
Return spring

4848

kleinerer Kettbaum
smaller warp beam

Claims

1. A method for the continuous winding of indigo dyed cotton yarn on spools ( 9 ), the cotton yarn before the point of impact on the spool ( 9 ) first by a fixed point ( 5 ) of the traversing and from there to the changing groove of a rotating drive Grooved roller ( 7 ) is guided, which is in circumferential contact with the bobbin ( 9 ) and the speed of the bobbin ( 9 ) is reduced with increasing diameter and the feed speed of the cotton yarn remains constant during the entire winding cycle, characterized in that

1.0 the feed rate of the cotton yarn is determined via the speed of an upstream delivery unit ( 10 ), and that
1.1 Changes in the thread tension shortly before the fixed point ( 5 ) of the traversing detected and in a speed change signal for the drive motor ( 8 ) of the grooved roller ( 7 ) are converted.

2. The method according to claim 1, characterized in that that the periodic changes in thread tension infol ge of the traversing movement from the speed change signal be kept out.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the speed change signal remains constant within a window ( 33 ), the window representing a predetermined upper ( 34 ) or lower ( 35 ) limit of the thread tension, respectively outside of periodically recurring changes in thread tension.

4. The method according to claim 3, characterized in that with constant difference between the above rem and lower limit the mean of upper and lower limit of a constant inflow dizziness follows.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the speed of the upstream delivery unit ( 10 ) is adjusted to a constant value.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the cotton yarn from a warp beam ( 1 ) in a family of threads ( 41 ) from the delivery unit ( 10 ) is drawn off and that behind the delivery unit ( 10 ) there is a thread separation According to which each individual thread with the speed determined by the delivery mechanism ( 10 ) leads to its individual winding point ( 2 ).

7. The method according to claim 6, characterized in that all threads of the thread sheet ( 41 ) are separated and that each thread is wound up on a separate thread spool ( 9 ).

8. The method according to claim 6, characterized in that individual lateral threads ( 42 L, 42 R) are brought out of the thread sharp and fed as individual threads ( 44 ) to their bobbins (= thread separation), while in the central area of the thread sheet ( 41 ) running threads are rewound onto a smaller warp beam ( 48 ).

9. The method according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the individual threads running to the winding stations ( 2 ) are subjected to brief changes in their inflow speed.

10. The method according to claim 9, characterized in that the changes in the feed speed in the longitudinal range of the thread sheet ( 41 ) between the feed mechanism ( 10 ) and thread separation at a constant feed speed by a thread store ( 25 , 26 , 27 ), which take place before in the Longitudinal area of the thread sheet is introduced and then removed again.

11. Spool of indigo-dyed cotton yarn with an un ter yarn tension wound bobbin with con constant crossing angle of the individual thread layers, whereby the winding body is of conical contour and where that wound cotton yarn over the entire length of the thread has practically constant yarn tension.

12. Bobbin according to claim 11, characterized in that the yarn tension of the entire bobbin is less than that yarn tension that would result for a yarn bobbin, which excluding an upstream feeder ( 10 ) according to any one of the preceding claims 1 to 10 would be wound up.

13. An apparatus for performing the method according to one of claims 1 to 10, with a rotatably mounted warp beam, a speed-controlled delivery mechanism, which is followed by a device for detecting the current thread tension and a subsequent winding device with a grooved roller ( 7 ), which in Circumstantial contact with the yarn spool ( 9 ) currently being supplied, the currently detected thread tension being given to a converter ( 38 ) for generating an electrical signal which, via a controller ( 15 ), controls the speed of the drive motor ( 8 ) of the grooved roller ( 7 ) adjusts to the feed rate specified by the delivery plant ( 10 ).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that a filter ( 33 , 34 , 35 ) is provided which does not take into account the periodic fluctuations in the thread tension due to the traversing movement.

15. The apparatus of claim 13 or 14, characterized in that a temporarily actuated thread store ( 25 , 26 , 27 ) is provided in the longitudinal region between the delivery mechanism ( 10 ) and the device for detecting the current thread tension.