DE2308533A1 - Vorrichtung zum einfahren von langen, duennen koerpern in enge hohlraeume, insbesondere fuer steuer-abschaltstaebe oder dergl. von kernreaktoren - Google Patents
Vorrichtung zum einfahren von langen, duennen koerpern in enge hohlraeume, insbesondere fuer steuer-abschaltstaebe oder dergl. von kernreaktorenInfo
- Publication number
- DE2308533A1 DE2308533A1 DE19732308533 DE2308533A DE2308533A1 DE 2308533 A1 DE2308533 A1 DE 2308533A1 DE 19732308533 DE19732308533 DE 19732308533 DE 2308533 A DE2308533 A DE 2308533A DE 2308533 A1 DE2308533 A1 DE 2308533A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- flap
- rods
- traverse
- gripper
- cross member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C7/00—Control of nuclear reaction
- G21C7/06—Control of nuclear reaction by application of neutron-absorbing material, i.e. material with absorption cross-section very much in excess of reflection cross-section
- G21C7/08—Control of nuclear reaction by application of neutron-absorbing material, i.e. material with absorption cross-section very much in excess of reflection cross-section by displacement of solid control elements, e.g. control rods
- G21C7/12—Means for moving control elements to desired position
- G21C7/14—Mechanical drive arrangements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S294/00—Handling: hand and hoist-line implements
- Y10S294/906—Atomic fuel handler
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
FRIED. KRUPP GESELLSCHAFT MIT 2308533
"Vorrichtung zum Einfahren von langen, dünnen Körpern in enge Hohlräume, insbesondere für
Steuer-Abschalt stäbe oder dergl. von Kernreaktoren"
In Kernreaktoren müssen beispielsweise Steueroder Abschaltstäbe aus ihren Positionen gezogen und in neue Positionen eingefahren werden,
wobei jeweils eine Gruppe von Stäben an einer von einem Greifer erfaßten Kopfplatte hängt. Da die
Stäbe im allgemeinen sehr lang und dünn sind -sie haben z.B. bei Längen von drei bis vier Metern Durchmesser von 1 bis 2 cm - ist es schwierig, sie zum Zweck des Einfahrens in die engen
Positions-Bohrungen einzufädeln, denn die langen, dünnen Stäbe geraten infolge der Fahr- und
Senkbewegungen leicht in Schwingungen und haben außerdem, wenn sie schon einem Wärmeprozeß ausgesetzt waren, nicht mehr die erforderliche
Achsparallelität.
Demgegenüber liegt der in den Ansprüchen gekennzeichneten Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese
Nachteile zu vermeiden, und zwar auch für den Fall, daß es sich um andersartige lange, dünne
Körper als Steuer- oder Abschaltstäbe für Kernreaktoren handelt.
EV 8/73
409834/0651
Die Erfindung bringt den Fortschritt, daß Stäbe oder dergl., die im Vergleich zu
Ihrer Länge sehr dünn sind und bündelweise hängend befördert werden, durch Absenken in enge Hohlräume leicht eingebracht werden können, wodurch erheblich
an Zeit gespart wird. Dabei behindern die Mittel zum seitlichen Abstützen der unteren Stab-Enden nicht den Greifvorgang
und das Ausziehen und Einfahren der Stäbe in ihre Positionen, da diese Stützmittel
dann in eine Lage oberhalb des Greifers gefahren werden können.
Die Fig. 1 bis k der Zeichnung veranschaulichen ein zum guten Verständnis stark
vereinfachtes Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes in Seitenansichten
einer Vorrichtung zum Ausziehen und Einfahren von Steuer-Stäben in einem Kernreaktorteil in Seitenansicht und teils in
lotrechten Schnitten bei drei verschiedenen Stellungen, während Fig. 4 die Ansicht
■it der Blickrichtung nach dem Pfeil IV in Fig. 2 zeigt.
Die Fig. 5 bis 8 der Zeichnung zeigen eine konstruktive Gestaltung einer Vorrichtung nach einem anderen Ausführungsbeispiel
409834/0651
des Erfindungsgegenstandes; und zwar Fig. 5
einen lotrechten Schnitt durch einen Teil der Vorrichtung (nach den Linien V - V in
Fig. 6),
Fig. 6 den Schnitt nach der Linie VI - VI in Fig. 5
und
Fig. 7 und 8 Einzelheiten in grösserem Maßstab in Schnitten nach
den Linien VII - VII bzw. VIII -VIII in Fig. 6.
Vie die Fig. 1 bis 3 zeigen, sitzt am unteren Ende eines inneren Führungsrohres 1,
das einen quadratischen Querschnitt hat und in einem nicht dargestellten äußeren Führungsrohr mit Hilfe von Rollen in Höhenrichtung schiebbar geführt ist, ein Stab-Greifer
2. An diesen sind einige, zu einem Bündel zusammengefaßte Steuerstäbe 3 mit ihren
oberen Enden angekuppelt. Der Einfachheit halber ist angenommen, daß das Bündel nur .
aus vier Steuerstäben besteht. Ferner sind die Steuerstäbe 3 mit Rücksicht auf den für
die Zeichnung zur Verfügung stehenden Raum erheblich kürzer dargestellt, als sie gewöhnlich in der Praxis sind. Die Fig. 1 bis
3 zeigen den Zustand, in dem die Steuerstäbe 3 durch Hochfahren des inneren Führungsrohres
1 gerade aus den engen Bohrungen k z.B. eines
409834/0651
in einen Kern eingesetzten Brennelementes 5 herausgezogen sind.
Zum seitlichen Stützen der unteren Enden der an dem Greifer 2 hängenden Steuerstäbe 3
dient nach Fig. 1 bis k eine kammförmige
Klappe 6 in Verbindung mit einer Führungsstange 7» die mit Hilfe von zwei Paaren von
am inneren Führungsrohr 1 gelagerten Kehi» rollen 8 in lotrechter Richtung geschoben
werden kann.
Die Führungsstan.cre 7 hat am unteren Ende einen
Fortsatz 9 mit einem kleineren Durchmesser,
der mit einem unteren Widerlager 10 eine Traverse 11 trägt. Der Fortsatz 9 greift
durch eine Bohrung einer Platte 12, an der das untere Ende einer Kolbenstange 13 eines
pneumatischen Hubwerkes angreift. Der Zylinder lk dieses Hubwerkes ist mit seinem oberen,
geschlossenen Ende an einer Konsole 15 des inneren Führungsrohres 1 aufgehängt. An
den Zylinder ik sind oben und unten Leitungen
l6,l7 zum Zuführen von Bruckluft und zum Abführen von entspannter Luft oberhalb
bzw. unterhalb des Kolbens l8 angeschlossen. Die Platte 12 ist an der Fortsetzung 9 des
Führungsstabes 7 zwischen einer oberen Endstellung (fijr. 1 und 2) und ener unteren
Endstellung (Fig. 3) um das Maß a schiebbar geführt. Die obere Endstellung -Aird durch
409834/0651
2303533
die Schulter 19 bestimmt, die durch den Anschluß des Fortsatzes 9 mit dem kleineren Durchmesser an die Führungsstange
7 mit dem größeren Durchmesser gebildet wird. In der unteren Endstellung liegt die Platte 12 auf der Traverse 11 auf.
Eine Schrauben-Druckfeder 20, welche den Fortsatz 9 umyeift, sucht die Platte 12 in ihre obere Endstellung zu
schi eben.
An der Traverse 11 ist auf deren Unterseite in einem Gelenkjf 21 mit waagerechter Achse die kammförmige Klappe 6 gelagert. An einem Schenkel, der sich in
Höhe des Gelenkes 21 von der Klappe 6 aus in Richtung von dem inneren Führungsrohr 1 und den Stäben 3 weg erstreckt,
ist eine Rolle 22 gelagert. Oberhalb von dieser ist, wie weiter unten an Hand von
Fig. 5 bis 8 näher erläutert wird, ein Bolzen 23 angeordnet, der sich von der Platte 12 aus nach unten erstreckt und
eine geneigte Fläche hat.
Nach Fig. 1 ist angenommen, daß der Führungsstab 7 mit der Traverse 11 und der
Klappe 6 soweit wie möglich nach oben gefahren ist. Dabei liegen die unteren Kanten der. Zinken der kammförmigen Klappe 6
höher als die Unterkante des Greifers 2. Daher ist die Klappe 6 nicht hinderlich
409834/0651
gewesen, als der Greifer 2 durch das innrere Führungsrohr 1 soweit abgesenkt
worden war, daß er die in den Bohrungen k des Brennelementes 5 sitzenden
Stäbe 3 an ihren oberen Köpfen erfassen konnte.
Wenn nun die Stäbe 3 aus der in Fig. l dargestellten Lage noch weiter angehoben
und dann mittels des Beladewa gens, der das innere und das äußere Führungsrohr trägt, befördert werden
sollen, werden die unteren Enden der Stäbe 3 mittels der Klappe 6 und der Führungsstange 7 so abgestützt, daß
sie ihre Lage zueinander mit der zum darauffolgenden Einsetzen'in andere
enge Bohrungen erforderlichen Parallelität behalten.
Zu diesem Zweck wird zunächst nach Fig. 2 der Kolben l8 des Hubwerkes
um das Maß h abgesenkt, wobei er von der unteren Abschlußwand des Zylinders
lA noch einen Abstand von etwas »ehr als dem Maß a hat. Es handelt sichern
diejenige Stellung, in welcher der Führungsstab 7, der der Abwärtsbewegung des Kolbens l8, der Kolbenstange
13 und der Platte 12 gefolgt ist, alt einem an seinem oberen Ende sitzenden
409834/0651
2303533
Wenn darauf der Kolben l8 durch Druckluft, welche durch die Leitung l6 an
den oberhalb tf>n ihm befindlichen Zylinderraum
eingebracht wird, während aus der Leitung 17 Luft entwicht, und das Maß a abgesenkt wird, kann dieser Bewegung
die Führungsstange 7 wegen des Anschlages 25 nicht folgen. Ferner behält die Traverse 11 ihre Lage nach Fig. 2 bei.
Doch wird die Platte 12 gegen den Widerstand der Feder 20 in ihre untere Endlage nach Fig. 3 gebracht. Hierbei verdrängt der Bolzen 23 mit stiner geneigten Fläche die Rolle 22, und bewirkt dadurch ein Schwenken der Klappe 6 in die
aus Fig. 3 ersichtliche waagerechte Lage, in welcher die Stäbe 3 zwischen je zwei Zinken 26 (Fig. 4) der kammförraigen
Klappe eng-gefaßt werden. Abweichend von der Darstellung nach Fig. 3 erfaßt bei der praktischen Ausführung die kamtnförmige Klappe 6 die Stäbe 3 an ihren -im Verhältnis zur Stablänge - erheblich
tiefer liegenden Enden. Die Stäbe werden durch die sie erfassende Klappe 6 an einem Schwingen der unteren Enden
quer zu den Zinken 26 gehindert. Denn
409834/0651
die Klappe 6 wird durch die kräftige, lotrecht geführte Führungsstange gehalten, so
daß iie Kräfte in waagerechter Richtung aufzunehmen vermag·
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 bis 8 ist das innere Führungsrohr 1, das in
Fig. 6 mit Striche-punktierten Linien angedeutet und innerhalb des äußeren Führungsrohres 27 geführt ist, mit insgesamt vier
Führungsstäben 28 versehen, deren einen kleineren Durchmesser aufweisenden Fortsätze
mit 29 bezeichnet sind. Von .ie zwei Führungsstäben 28 sitzen die Fortsätze 29 in Bohrungen, einer winkelförmigen Traverse 30, 31·
Diese Traversen umgreifen zwei einander diagonal gegenüber liegende Kanten des inneren
Führungsrohres 1.
Oberhalb jeder Traverse 30,31 ist eine Platte 32 (Fig. 5) angeordnet, die am unteren
Ende der Kolbenstange 33 eines Hubwerkes sitzt, dessen am inneren Führungsrohr 1 befestigter Zylinder mit 34 bezeichnet ist.
Durch zwei Bohrungen jeder Platte, z.B. der in Fig. 5 dargestellten Platte 32, sind die
Fortsätze 29 der beiden zugehörigen Führungsstangen 28 gesteckt.
Die Platte 32 bildet bei der in Fig. 5 dargestellten Lage, in der sie gegenüber der
409834/0651
Traverse 30 um das *Maß a angehoben ist,
ein Auflager für die Schultern 35, die durch den Übergang von den dicken Führungsstangen 28 in die Fortsätze 29 gebildet werden.
Fig. 5 zeigt ferner ein Paar von Kehlrollen 36 , die an de« inneren Führungsrohr 1 gelagert sind und eine iiührungsstanee 28 zwischen sich in lotrechter
Richtung führen.
Di»» Fortsätze 29 sind von je einer Schraubendruckfeder 37 umgriffen, die sich einerseits gegen den Grund einer Ausnehmung
38 in der Traverse 30 stützt. Diese hat eine weitere, tiefe Ausnehmung 39, in die
beim Absenken der Platte 32 bis zur Auflage auf der Traverse 30 eine Mutter 40
eintaucht, die an einem nach unten aus einer Bohrung der Platte 32 herausragenden
Zapfen der Kolbenstange 33 sitzt.
An den beiden Schenkeln der Traverse 30»
die rechtwinklig zueinander angeordnet sind, sind auf der Unterseite zwei kammförmige Klappen 4l,42 mit Hilfe von Gelenkbolzen 43, 44 gelagert, deren Achsen
waagerecht liegen und einen rechten Winkel miteinander bilden. Die Achse 43 liegt,
... 10
409834/0651
wie die Fig. 7 und 8 zeigen, etwas höher als die Achse 44. Die Lager 45 der Achsen
43» 44 werden von Bolzen 46 gehalten, die aus lotrechim Bohrungen der Traverse 30
nach unten ragen.
Jede der beiden Klappen 4l, 42 hat in Höhe der Bolzen kj,kk einen kurzen Schenkel k7ι
der, wenn die Klappe lotrecht nach unten hängt, sich von dem Bolzen 43, kk waagerecht
in Richtung von dem inneren Führungsrohr
1 weg erstreckt. An dem Schenkel k7 ist eine Rolle 48 frei drehbar gelagert. Bei
der in Fig. 7 und 8 mi l/ausgezogenen Linien
dargestellten Ausgangslagern der Klappe 4l bzw. 42 befindet sich die Rolle 48 unterhalb
einer in der Traverse 30 befindlichen Bohrung 49 bzw. 50. In jeder Bohrung ist
ein von der Platte 32 nach unten ragender Bolzen 51» 52 geführt, der auf seiner dem
inneren Führungsrohr 1 zugekehrten Seite eine Abflachung 53 (Fig. 6) hat. Das untere
Ende .jedes der Bolzen 51» 52 ist derart abgeschrägt, daß sich eine unter 45
geneigte, in Richtung nach dem inneren Führungsrohr 1 hin ansteigende Anschlagfläche
54 bzw. 55 bildet.
Es sei angenommen, daß die Platte 32 durch die Kolbenstange 33 entsprechend der Lage
nach Fig. 2 soweit abgesenkt ist» daß die von ihr getragenen Führungssangen 28 an
...
409834/0651
ihren oberen Enden mit Bunden auf Anschlägen entsprechend dem Anschlag 25 in Fig. 1
bis 3 aufliegen. Wenn danach die Kolbenstange 33 mit Hilfe von Preßluft nach unten bewegt wird, können die Kolbenstangen
28 dieser Bewegung nicht folgen, do daß die an ihnen sitzende Traverse JO ^e in
Fig. 5 dargestellte Höhenlage beibehält*
Beim Absenken der Platte 32 verringert sich
daher ihr Höhenabstand von der Traverse 30,
und die Bolzen 51» 52 werden in den Bohrungen 49 bzw. 50 nach unten geschoben. Da der
Bolzen 51« wie die Fig. 7 und 8 zeigen, in der Ausgangslage etwas weiter nach mten reicht als der Bolzen 52 und da außerdem die
Rolle 48 in der Auegangslage der Klappe 4l höher liegt als die zu der Klappe 42 gehörende Rolle 48, wird zuerst die Rolle 48 von
der geneigten Fläche 54 des Bolzens 51 erfaßt und von diesem verdrängt. Mit strichpunktierten Linien ist in Fig. 7 angedeutet, wie sich
der abgesenkte Bolzen 51 hinter die Rolle legt, durch deren Verdrängung die Klappe 4l
in die mit strichpunktierten Linien dargestell-Xte waagerechte Lage geschwenkt wird, die auch
aus Fig. 6 ersichtlich ist.
Erst wenn die Klappe 4l diese Lage erreicht hat, wird die zu der Klappe 42 gehörende Rolle
48 von der geneigten Fläche 55 des Bolzens erfaßt und von diesem verdrängt, so daß, wie
... 12
40983A/06B1
es in Fig. 8 mit strichpunktierten Linien angedeutet ist, die Klappe 42 in die waagerechte
Lage geschwenkt wird. Wie Fig. 6 zeigt, kraeen sich die Zinken der Übereinander
waagerecht liegenden Klappen 4l und 42 rechtwinklig. In den Lücken, die hierbei zwischen den oberen und unteren Zinken
verbfeilen, liegen die Regelstäbe 3·
Da aber, wie Figur 6 zeigt, nicht alle Stäbe 3 des von dem Greifer erfaßten Bündels
auf mindestens drei Seiten von oberen und unteren rechtwinklig sich kreuzenden Zinken
der beiden Klappen erfaßt werden, wird außerdem eine dritte Klappe 56 unterhalb
der Klappe 42 mit den Stäben 3 derart in Eingriff gebracht, daß die Schlitze zwischen
ihren Zinken diagonal, d.h. unter einem Winkel von 45 zu den Zinken der Klappen 4l,
42, verlaufen. Die dritte Klappe 56 ist unterhalb der Traverse 31-£rundsätzlich in der
gleichen Weise wie die Klappen 4l, 42 - mit Hilfe eines Gelenkbolzens 57 mit waagerechter
Achse gelagert. Fig. 6 zeigt zwei Bolzen 46, welche die Lager tragen, sowie einen Bolzen
58, mit einer Abflachung 53, der beim Absenken einer der Platte 32 entsprechenden
Platte in der gleichen Weise, wie es mittels der Bolzen 51, 52 für die Klappen 4l und 42
geschieht, über eine Rolle die Klappe 56 in ihre Eingriffsstellun«r bringt. Fig. 6 zeigt
ferner, daß die Traverse 31 eine jrled rharti pe
Ausnehmung 59 wie die Ausnehmung 39 der Tra-
409834/0651
verse 30 zur Aufnahme einer Mutter am unteren
Ende der zum Heben und Senken der Platte dienenden Kolbenstange hat. Wie Fig. 6 zeigt, wird mittels der drei Klappen 4l, 42,
56 erreicht, daß sämtliche Stererstäbe 3 mindestens auf drei Seiten zwischen den sich
kreuzenden Zinken der Klappen eingeschlossen werden, so daß sie nach keiner Seite hin
ausweichen können.
Ansprüche:
409834/0651
Claims (8)
- Ansprüche:Vorrichtung zum Einfahren von Inneren, dünnen Körpern in en^e Heu räume mit einem heb- und senkbaren Greifer, an dem die Körper hängen, insbesondere für Steuer-, Abschaltstäbe oder dergl. von Kernreaktoren, dadurch gekennzeichnet, daß zum seitlichen Abstützen der unteren Enden der langen, dünnen Körper (3)1 wenn diese mittels des Greifers (2) aus den engen Hohlräumen (4) herausgezogen sind, an unteren Ende eines am Tragkörper (l) des Greifers (2) lotrecht schiebbar geführten Haltersl7); (29) wenigstens ein Greifglied (6); (4l, 42, 56) so angebracht ist, daß es mit den unteren Enden der Körper (3) in und außer Eingriff gebracht werden kann.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Schieben des Halters (7)* (29) nach oben zur Kraftübertragung von einem Hubwerk (l4, ΐβ; 33. 34) auf den Halter (7; 29) ein Mitnehmer (l2; 32) dient und daß die Abwärtsbewegung des Halters durch einen Anschlag (25) begrenzt wird, während der Mitnehmer (l2; 32) weiter nach unten bewegt werden kann, was dazu ausgenutzt wird, das Greifglied (6; 4l, 42,56) in Eingriff mit den unteren Enden der langen, dünnen Körper (3) zn bringen.EV 8/73tz/Pi ...409834/0651
- 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine den Halter bildende Funrungsstange (7 S 28) an ihrem unteren Ende (9| 29) eine Traverse (l2j 30,31) trägt, an der das Greif.«rlied (6; 4l, 42, 56) gelagert ist, und daß der Mitnehmer (12;32) zwischen der Traverse (ll| 30, 31) und einem oberhalb von dieser an der Führungsstange (7) bzw. den Führungsstangen (29) sitzenden Widerlager (l9? 35) an dieser bzw. diesen in Höhenrichtung schiebbar geführt ist und wenigstens ein Stellglied (23; 51, 58) trägt, das bei einer Bewegung des Mitnehmers (121 32) von dem Widerlager (l9j35) in Richtung auf die Traverse (ll | 30, 31) des Greifglied (6; kl, 42, 56) in Eingriff stellung bringt.
- 4. Vorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß das Greif glied eine katntnf örmige Klappe (6; kl, 42, 56) ist, die an der Traverse (ll| 3Oj 31) /in einem Gelenk (21? 45) mit waagerechter Achse gelagert ist und durch eine Abwärtsbewegung des Stellgliedes (23; 51, 58) gegenüber der Traverse (ll; 30, 31) aus einer Stellung, in der sie sich von der Taverse aus etwa lotrecht nach unten erstreckt, in eine Stellung geschwenkt wird, in dW die unteren Enden der langen, dünnen Körper (3) zwischen ihren kammförmigen Zinken eng gefaßt sind.409834/0651
- 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (23; 51, 58) von dem Mitnehmer (l2{ 32) aus durch eine Führungsöffnung (49, 50) der Traverse (30) greift und bei der Abwärtsbewegung mit einer geneigten Fläche (54, 55) eine an der Klappe (4l, 42) außermittig zu ihrem Gelenk gelagerte Rolle (48) verdrängt.
- 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Traverse oder einer Mehrzahl von Traversen (3O,3l), die von wenigstens je einer Führungsstange (29) getragen werden, zwei oder mehr kammförmige Greiferklappen (4l, 42, 56) gelagert sind, die nacheinander in die einzelnen Stellungen gebracht werden, in denen sie übereinander liegen und ihre Zinken sich kreuzen.
- 7· Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Traverse (30), die von wenigstens einem Führungsstab (29) getragen wird, zwei kammförmige Klappen (4l, 42) so gelagert sind, daß die Achsen.ihrer Gelenke (43, 44, 45) verschieden hoch liegen und einen rechten Winkel mi%^ßinander bilden, wobei die zu den beiden Klappen gehörenden Stellglieder (5l, 52) derart unterschiedliche Längen haben, daß durch ihre Abwärtsbewegung gegenüber der Traverse zuerst die Klappe (4l) mit der höher liegenden...409834/0651Gelenkachse (44) in Eingriffsstellung gebracht wird.
- 8. Vorrichtung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß an einer weiteren Traverse 1.3l), deren Führungsstab bzw. Führungsstäbe (29) auf der den Führungsstäben der ersten Traverse (30) gegenüberliegenden Seite des Tragkörpers (l) des Greifers angeordnet ist bzw· sind, eine weitere kanunförmige Klappe (56) so gelagert ist, daß sich in ihrer Eingriffsstellung ihre Zinken unterhalb der bereits in den Eingriffsstellungen befindlichen beiden ersteren Klappen (4l, 42) diagonal zu den Zinken der letzteren erstrecken.2303533409834/0651Λ*Leerseite
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732308533 DE2308533A1 (de) | 1973-02-21 | 1973-02-21 | Vorrichtung zum einfahren von langen, duennen koerpern in enge hohlraeume, insbesondere fuer steuer-abschaltstaebe oder dergl. von kernreaktoren |
GB774074A GB1433462A (en) | 1973-02-21 | 1974-02-20 | Apparatus for transferring a bundle of control or shut-down rods from one location to another in a nuclear reactor |
JP49020378A JPS5040990A (de) | 1973-02-21 | 1974-02-20 | |
US05/444,462 US3937332A (en) | 1973-02-21 | 1974-02-21 | Device for moving long and thin bodies into narrow spaces, especially for control turn-off bars or the like of core reactors |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732308533 DE2308533A1 (de) | 1973-02-21 | 1973-02-21 | Vorrichtung zum einfahren von langen, duennen koerpern in enge hohlraeume, insbesondere fuer steuer-abschaltstaebe oder dergl. von kernreaktoren |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2308533A1 true DE2308533A1 (de) | 1974-08-22 |
Family
ID=5872632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19732308533 Pending DE2308533A1 (de) | 1973-02-21 | 1973-02-21 | Vorrichtung zum einfahren von langen, duennen koerpern in enge hohlraeume, insbesondere fuer steuer-abschaltstaebe oder dergl. von kernreaktoren |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3937332A (de) |
JP (1) | JPS5040990A (de) |
DE (1) | DE2308533A1 (de) |
GB (1) | GB1433462A (de) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52142185A (en) * | 1976-05-22 | 1977-11-26 | Kuroda Precision Ind Ltd | Assembling device for fuel assembly |
GB1544546A (en) * | 1977-05-25 | 1979-04-19 | Shumyakin E | Nuclear reactors |
US4640418A (en) * | 1985-04-08 | 1987-02-03 | June A. Lowry | Protective bulk pack container for ice cream cones |
US5019325A (en) * | 1988-10-26 | 1991-05-28 | Westinghouse Electric Corp. | Method for removing and installing a control rod drive |
US4973443A (en) * | 1988-10-26 | 1990-11-27 | Westinghouse Electric Corp. | System for removing and installing a control rod drive |
FR2674982B1 (fr) * | 1991-04-08 | 1994-03-04 | Framatome | Outil de manutention d'une grappe de crayons de poison consommable. |
US5425070A (en) * | 1994-07-22 | 1995-06-13 | Commonwealth Edison Company | Nuclear fuel assembly insert alignment tool |
FR2908227B1 (fr) * | 2006-11-08 | 2009-02-13 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de transport de combustible nucleaire et procede de chargement/dechargement dudit dispositif |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA873597A (en) * | 1971-06-15 | Kumpf Hermann | Centering device for nuclear reactor loading machines | |
US2206185A (en) * | 1939-06-10 | 1940-07-02 | Nat Tube Co | Apparatus for guiding and stabbing successive sections of oil or gas well casings |
US2829783A (en) * | 1953-07-15 | 1958-04-08 | Exxon Research Engineering Co | Device for positioning a section of drill pipe in a drilling derrick |
US3768668A (en) * | 1971-12-17 | 1973-10-30 | Combustion Eng | Fuel bundle and control element assembly handling mechanism |
-
1973
- 1973-02-21 DE DE19732308533 patent/DE2308533A1/de active Pending
-
1974
- 1974-02-20 JP JP49020378A patent/JPS5040990A/ja active Pending
- 1974-02-20 GB GB774074A patent/GB1433462A/en not_active Expired
- 1974-02-21 US US05/444,462 patent/US3937332A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US3937332A (en) | 1976-02-10 |
GB1433462A (en) | 1976-04-28 |
JPS5040990A (de) | 1975-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0419441B1 (de) | Vorrichtung zum Biegen von Stahlstäben zu Betonbewehrungselementen | |
EP2035283A1 (de) | Vorrichtung zur behandlung von flexiblen schlauchartigen gebilden mit wenigstens einer öffnung | |
EP3981718B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum beladen von behaeltern mit packstuecken | |
EP2616196A1 (de) | Verfahren zum transfer eines metallbundes | |
DE2051148A1 (de) | Horizontal Rohrstapelvorrichtung | |
EP2428452B1 (de) | Verfahren und Umreifungsvorrichtung zum Anlegen von Umreifungsbändern um Packstücke | |
DE102022116081A1 (de) | System mit einem Greifer | |
DE2308533A1 (de) | Vorrichtung zum einfahren von langen, duennen koerpern in enge hohlraeume, insbesondere fuer steuer-abschaltstaebe oder dergl. von kernreaktoren | |
AT517353B1 (de) | Biegewerkzeugspeicher | |
DE2344266C3 (de) | Greifvorrichtung, insbesondere für Steuer- und Abschaltstäbe in einem Kernreaktor | |
DE3003586C2 (de) | ||
DE202020002468U1 (de) | Rollgang zum Transportieren von Brammen | |
EP0366943B1 (de) | Vorrichtung zum Ineinanderstapeln von Steigen | |
DE1456480A1 (de) | Klemmgreifer zum Be- und Entladen von zylindrischen oder prismatischen Koerpern | |
AT523802B1 (de) | Mattenschweißanlage zur Herstellung von Betonstahlmatten | |
DE202005014323U1 (de) | Vorrichtung zum Stapeln von Dachpfannen | |
DE29920153U1 (de) | Schwellengreifer | |
DE4314600B4 (de) | Vorrichtung zur lageweisen Stapelung von gruppierten Gegenständen | |
DE4321668C1 (de) | Vorrichtung zum Stapeln von Ballen | |
EP0847818B1 (de) | Transferpresse | |
EP3725705B1 (de) | Behälterwechselvorrichtung | |
DE102007019187B3 (de) | Rebenbearbeitungseinrichtung | |
Flessner et al. | Drive-in device for long thin rods into narrow cavitations, especially for control-shutdown rods eg of nuclear reactors | |
DE3405430A1 (de) | Vorrichtung zum wenden und palettieren bzw. entpalettieren von behaeltern | |
DE2910874C2 (de) | Einlegegerät |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OHJ | Non-payment of the annual fee |