DE2306298A1 - Hydraulischer verteiler fuer antiblockierregelanlage - Google Patents
Hydraulischer verteiler fuer antiblockierregelanlageInfo
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
- B60T8/5087—Pressure release using restrictions
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Description
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Verteiler für einen Blockierregler für ein Fahrzeugrad und ist ferner
auf eine mit einem solchen Verteiler ausgerüstete Bremsanlage gerichtet. Der Verteiler bewirkt die Regelung
der Austrittsgeschwindigkeit der unter Druck stehenden Bremsflüssigkeit von einem Bremsbetätigungsorgan zu einem
Behälter, wenn eine auf den dynamischen Zustand des Rades ansprechende Gleitschutzregelvorrichtung das Lösen der
Bremsen bei einem beginnenden Blockierzustand herbei-
führt. ; ' -
Solche Vorrichtungen sind an sich zur Verwendung bei hydraulischen
Brems anlagen mit Blöckierschutz der Räder
eines Kraftfahrzeugs bekannt* , .
Die Regelung der Entspannung der Bremsflüssigkeit ermöglicht
ein Blockierregelsystem mit zwei verschiedenen Betriebsarten je nach dem Grad der Bodenhaftung zwischen
den Fahrzeugrädern und der FahrbahnOberflache, . auf welcher
sich das Fahrzeug gerade bewegt, um sicherzusteilen 4 daß das Bremsen in der wirksamsten Weise erfolgt,.
Die beiden Betriebsarten bekannter.Vorrichtungen ergeben im Falle eines Bremsvorgangs, bei welchem ein Blockier-Züstand
beginnt, eine, bestimmte und rasche Abnahme des
Bremsdruckes, auf die entweder eine völlige Entspannung ,
des Bremsdruckes /folgt, wenn sich das Fahrzeug auf einer. , Fläche mit geringer Bodenhaftung befindet,' oder eine.
allmähliche Entspannung, -auf die eine volle Entspannung
des Bremsdruckes folgt, wenn sich das 'Fahrzeug auf einer
Fläche mit hoher Bodenhaftung befindet.
Die anfängliche bestimmte Herabsetzung des Bremsdruckes ;.
wird dadurch erhalten, daß die Bremsflüssigkeit irgend- .,,
einer Form eines Dämpfungselements zugeführt wird,.während.
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die nachfolgenden Änderungen des Bremsdruckes durch ein Ventil bewirkt werden, beispielsweise durch ein Magnetventil,
und ferner ein Magnetventil vorgesehen ist, das dazu dient, die Dämpfungsvorrichtung in den Intervallen
zwischen der Betätigung des Blockierreglers zu entspannen, so daß am Beginn jedes Bremszyklus die anfänglichen
Betriebsbedingungen die gleichen sind.
Dieses Entspannungsmagnetventil erhöht jedoch die Einbaukosten und verringert die Zuverlässigkeit im Betrieb.
Ferner wird der Stromkreis durch das Vorhandensein der Dämpfungsvorrichtung sowie durch verschiedene Beschränkungen
kompliziert und umständlich, die notwendig sind, um die gewünschten Druckänderungen mit Bezug auf die Zeit
zu erzielen.
Aufgabe der Erfindung ist die Angabe einer Verteilervorrichtung für einen Blockierregler, bei welcher ein geeigneter
Verlauf der Druckminderung erhalten werden kann und die Anfangsbedingungen zu Beginn jedes Betriebszyklus wieder
hergestellt werden können.
Eine erfindungsgemässe hydraulische Verteilervorrichtung
für eine Antiblockierregelanlage besitzt eine hydraulische
Druckquelle, eine Spannvorrichtung für ein Rad, eine Ventilanordnung, die durch eine Antiblockiervorrichtung ge-
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steuert wird, welche auf den dynamischen Zustand des Rades anspricht und dazu dient, die Spannvorrichtung mit
der hydraulischen Druckquelle bzw. mit der Verteilervorrichtung zu verbinden, die eine Einlaß- und eine
Auslaßöffnung besitzt, wobei sich die Erfindung dem Bekannten gegenüber dadurch unterscheidet, daß die
Einlaßöffnung mit der Auslaßöffnung durch einen ständig offenen Kanal verbunden ist, in. welchem sich ein Drosselelement
befindet, und durch einen weiteren Kanal, der je nach der relativen Stellung von Organen offen oder
geschlossen isi; die durch den Augenblicks druck im Kreislauf gesteuert werden. - .
Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend beispielsweise
in Verbindung mit der beiliegenden Zeichnung näher beschrieben und zwar zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Antiblockier- '
regelanlage mit einer Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 2 einen Entspannungsverteiler gemäß einer Ausführungsform
einer Erfindung in einer ersten Stellung;
Fig. 3 den in Fig. 2 dargestellten Entspannungsverteiler
in einer zweiten Stellung;
- 4 309833/0926
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Fig. 4 eine graphische Darstellung, aus der die Veränderung des Bremsdruckes bezogen auf die Zeit
bei dem ersten Betriebsmodus der Vorrichtung nach Fig. 2 ersichtlich ist; und
Fig. 5 eine schematische Darstellung der Veränderung des Bremsdruckes mit Bezug auf die Zeit in dem
zweiten Betriebsmodus der Vorrichtung nach Fig, 2.
In Fig. 1 ist ein Erzeuger 10 für einen hydraulischen Druck
gezeigt, der beispielsweise eine volumetrische Pumpe sein kann, die von dem Motor des Fahrzeugs (nicht gezeigt) das
mit der erwähnten Anlage ausgerüstet ist, und Flüssigkeit aus einem Behälter 12 über eine Leitung 14 entnimmt und
sie zu einem hydraulischen Druckregler 16 an sich bekannter Art über eine Leitung 18 fördert. Der Regler 16 wird
durch ein Bremspedal 20 so beeinflußt, daß, wenn das Pedal nicht betätigt ist, die Bremsflüssigkeit frei zum Behälter
12 über die Leitung 22 zurückkehrt, während bei der Betätigung des Pedals die Druckflüssigkeit über eine Leitung
24, ein Magnetventil 26 sowie über eine Leitung 28 einer Spannvorrichtung 30 eines Fahrzeugrades 32 zugeführt wird.
Das Magnetventil 26 besitzt eine Wicklung 26a, die durch ein Steuersignal von einer Steuerschaltung 34 erregt werden
kann, die auf den dynamischen Zustand des Rades 32 an-
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spricht und Signale, welche die Winkelgeschwindigkeit des
Rades darstellen, von einem Signalgeben 36 empfängt. Das
Magnetventil besitzt auch eine dritte öffnung, die über'
eine Leitung 38 mit der Einlaßöffnung UQ3 eines Entspannungs-.
Verteilers 40 in Verbindung steht, dessen Avislaßöffηung
über eine Leitung 42 mit dem Behälter 12 verbunden ist.
.Der in Fig, 2 und 3 dargestellte intspannungsverteiler 40
besitzt einen Körper 402, innerhalb welchem eine zylindrische Bohrung 404 vorgesehen ist, die mit der Einlaßöffnung
403 über eine Leitung 405 in Verbindung steht.
In der Bohrung 404 ist ein Kolben 406 gleitbar» welche
Bohrung an dem einen Ende durch einen Stopfen 407 abgeschlossen ist, gegen welchen sich das eine Ende einer
Druckfeder 410 abstützt, deren anderes Ende sich gegen den Kolben 406 abstützt. Die Druckfeder ist eine Feder: vöii ' bestimmter
Konstante mit einem Schwellenwert P · Der Kolben
406 weist einen axialen Kanal 408 auf, der mit" einer
engung versehen ist, welche bei der dargestellten Ausführungsform
durch eine Scheibe 409 gebildet wird, die in die Wand des axialen Kanals 408 an dem der Feder 410 züge«
kehrten Ende eingesetzt ist. Die'Scheibe 409 ist mit einer
kleinen Mittelöffnung 411 versehen. Der Kolben'406 weist
ausserdem eine Ringnut 412 auf, die mit dem axialen Kanal*
408 über einen radialen Kanal 413 in Verbindung steht,
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Der Körper des Verteilers 402 ist mit einem ersten Kanal 414 versehen, der mit dem Ende der Bohrung 404, das
der Einlaßöffnung 403 abgekehrt ist, und mit der Auslaßöffnung 401 in Verbindung steht. Ferner ist der Körper
des Verteilers 402 mit einem zweiten Kanal 415 versehen, der mit dem radialen Kanal 412 und mit dem Kanal 414 (und
damit mit der Auslaßöffnung 401) in Verbindung steht. Daher befindet sich, wenn sich die Feder 410 gestreckt hat, der
Kolben ,in einer ersten Stellung, die in Fig. 1 gezeigt ist, und die Einlaßöffnung steht mit der Auslaßöffnung
frei über den Kanal 415 in Verbindung, welcher Kanal durch den Kolben 406 verschlossen wird, wenn sich der
letztere in eine zweite Stellung bewegt, in welcher die Feder 410 zusammengedrückt ist.
Die Arbeitsweise des vorangehend beschriebenen Verteilers ist wie folgt:
Wenn der Boden, über den sich das Fahrzeug bewegt, wenn ein Bremsvorgang stattfindet, eine geringe Bodenhaftung
ergibt, derart, daß der Bremsdruck den Wert P nicht überschreitet,
bevor sich ein beginnender Blockierzustand entwickelt, tritt, wenn das Magnetventil 26 unter der
Steuerung der Antiblockiervorrichtung 34 umschaltet, die Flüssigkeit in den Verteiler 40 durch die Einlaßöffnung
403 ein, wobei, wenn der Druck niedriger als der Schwellen-
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. ·-.■■■■■■
wert P der Feder 410 ist., der Kolben in der ursprünglichen Stellung bleibt, so daß die Flüssigkeit frei
längs des axialen Kanals 4OS und des radialen Kanals
412 und dann über die Leitung 415 zur Austrittsöffnung 401 und von dieser zum Behälter fließt. Daher nimmt
unter diesen Bedingungen der Druck an den Bremsen rasch
auf Null ab, wie dies durch den Teil XY in Fig·*- 4 gezeigt ist. ■ ·■_■*,.
Wenn andererseits das Bremsen auf feinem Boden von hoher
Bodenhaftung vorgenommen wird, so daß der Bremsdruck über den Wert P
< ansteigt, bevor sich ein beginnender
Blockierzustand entwickelt-, fließt nach dem Umschalten des Hagnetventils 25 die Flüssigkeit durch die Einlaßöffnung
403 und verschiebt den Kolben 406 infolge des Umstandes, daß der Flüssigkeitsdruck höher als- der
Schwellenwert P ist, was die anfängliche rasche Druckminderung ergibt, wenn die Flüssigkeit den Zylinder füllt,
Nachdem der Zylinder gefüllt worden ist, d.h. wenn der
Kolben 406 sich zum Ende seiner Bewegung längs der
Bohrung bewegt hat, fließt die Flüssigkeit durch die Verengung 411 und den Kanal 414 zum Auslaß bzw. zur
Austrittsöffnung 401. Dies ist in Fig.. 5 durch den Teil
B-C der Linie dargestellt, während welchem die Druck-
- 8 309833/0926
M 9412 ό · .
minderung allmählicher ist. Wenn der Druck unter den
Schwellenwert P abfällt, kehrt der Kolben in seine
ο *
AnfangsStellungen zurück und wird der restliche
Bremsdruck rasch auf Null abgeleitet. An jedem Punkt
im Druckminderungszyklus kann der beginnende Blockierzustand aufhören und kann die Antiblockxervorrichtung
34 das Magnetventil in seine Normalstellung zurückschalten. In diesem Falle ermöglicht der Kanal 413, 415, daß
die Flüssigkeit in der Entspannungsvorrichtung zum
Behälter zurückkehrt und der Kolben in seine Anfangsstellung
zurückgeführt wird, sp daß der Verteiler wieder seine ursprüngliche Stellung in Bereitschaft für den
Beginn des nächsten Arbeitszyklus einnimmt.
Patentansprüche:
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Claims (4)
1. Hydraulischer Verteiler für eine Antiblockierregel-
llage mit einer hydraulischen Druckquelle, einer
Spannvorrichtung für ein Rad, einer Ventilanordnung, die durch eine Antiblockiervorrichtung gesteuert
wird, welche auf den dynamischen Zustand des Rades anspricht und dazu dient, die Spannvorrichtung selektiv
mit der hydraulischen Druckquelle oder mit der Verteilervorrichtung zu verbinden, welche eine Einlaßöffnung
und eine Auslaßöffnung besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlaßöffnung (403) mit der
Auslaßöffnung CHOl,) durch einen ständig offenen Kanal,
in welchem sich ein Drosselelement befindet, und durch einen*weiteren Kanal verbunden ist, der je nach der
relativen Stellung von Organen (406, 410), die durch
den Augenblicksdruck imKreislauf gesteuert werden, offen oder geschlossen ist.
2. Hydraulischer Verteiler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Organe (406, 410), die durch:den
Druck im Kreislauf gesteuert werden, die Form eines
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Kolbens (4-06) haben, der innerhalb eines Zylinders
gleitbar ist, gegen dessen eine Fläche sich eine Feder (410) von bestimmter Konstante abstützt,
die einen bestimmten Schwellenwert hat, während die andere Fläche des Kolbens (406) einen Teil einer
Kammer (»+09) bildet, in der einen Wand von welcher die Einlaßöffnung (403) vorgesehen ist.
3. Hydraulischer Verteiler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Kolben (406)eine axiale Bohrung aufweist, die mit einem Drosselelement versehen ist.
4. Hydraulischer Verteiler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß der Kolben (406) mit einem radialen Kanal (415) zwischen dem Drosselelement (411) und
der Kammer (405) versehen ist, welche die Einlaßöffnung (403) enthält, sowie mit einer Ringnut (412), die mit
dem erwähnten radialen Kanal (415) in Verbindung steht.
Für: FIAT Societa per Azioni PATaaAHWXtfi
.«Κα«. PlPt1-INO.H.EOMfc
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1972
- 1972-02-10 IT IT6740472A patent/IT949050B/it active
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- 1973-01-26 GB GB421473A patent/GB1386713A/en not_active Expired
- 1973-02-08 DE DE19732306298 patent/DE2306298A1/de active Pending
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- 1973-02-09 JP JP1640473A patent/JPS4888382A/ja active Pending
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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IT949050B (it) | 1973-06-11 |
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