DE2305156A1 - Lastmesseinrichtung - Google Patents

Lastmesseinrichtung

Info

Publication number
DE2305156A1
DE2305156A1 DE2305156A DE2305156A DE2305156A1 DE 2305156 A1 DE2305156 A1 DE 2305156A1 DE 2305156 A DE2305156 A DE 2305156A DE 2305156 A DE2305156 A DE 2305156A DE 2305156 A1 DE2305156 A1 DE 2305156A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
measuring device
load measuring
bearing
shaft
attached
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE2305156A
Other languages
English (en)
Inventor
David William Lyddon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Westland Group PLC
Original Assignee
Westland Aircraft Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Westland Aircraft Ltd filed Critical Westland Aircraft Ltd
Publication of DE2305156A1 publication Critical patent/DE2305156A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0009—Force sensors associated with a bearing
    • G01L5/0019—Force sensors associated with a bearing by using strain gages, piezoelectric, piezo-resistive or other ohmic-resistance based sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/12—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring axial thrust in a rotary shaft, e.g. of propulsion plants
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/16—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force
    • G01L5/161—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance
    • G01L5/1627—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance of strain gauges

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht eich auf Lastmeßeinrichtungen und insbesondere auf Einrichtungen sum Hessen von Lasten in rotierenden Teilen, wie z.L. in einem Hubschrauberrot or sy stein.
untersuchung und Prüfung von Hubschrauberrotoren kann auf ochleitäertürmen durchgeführt werden, die üblicherweise ein stehendes G-orüst und eine Energiequelle auf v/eisen, welche eine senkrechte Aircriebswelle mit einer üotornabe und Jtiotorblättern «"in oberen Ende antreibt. Die iSteucx-vorgänge sind so ausgelegt, cjuüc ein voller Bereich aykliüclier und kollektivor Üteucrung OUXgGg-/wen x/ex-clen kann, und es sind Geräte eingebaut, die eine ]:^i;iiiuierliclie heerjung Lind
"„loü. c f;...· uolafjüungoii, die
-u., /üu-jIIo uk:/. wii'koii, Uixd dui· oteuex-u-LLgeii üb ei- uou
oigs vielor Parameter einschliess aui eic iLütox'blü.cter, aie fiaue, die
309839/0819
W/p 7581 - 2 - -1.2.Ί973 W/wc;
2305158
Bereich kollektiver und zyklischer Steigungsbexjegung ergehen.
Bei Äotormoment- und ßotorabscherparaiuetern treten üngenauigkeiten in der Hessung aufgrund der DrehiaoineLvcreaktion ein, die erhebliche:- Dehler in die Messungen einführen. Unter liotormoiaent wird diü kraft vorstanden, die die xiGtorne.be au kippen versucht, und unter not or absehe rung die Eraft, die die iiotomabe in einer horizontalen Ebene zu bewegen versucht.
Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, eine Einrichtung au schaffen, die diese i-iachteile beseitigt.
Dies wird gemäss der Erfindung mit einer Lastmesseinrichtung erreicht, die zwei im Abstand voneinander1 angeox'dxiete G-leitlager aufweist, welche auf einer rotierenden Welle angeorc.-net sind, bei der jedes Lagex1 ein 3-ehäuse besitzt, das eine weitere Lageranordnung ,trägt, die ein inde zweier Gelenkverbindungen aufnimmt, derart, dass die Gelenkverbindxingen sich etwa in radialer Sichtung von der Welle nach aussen zu äusseron Enden erstrecken, die schwenkbar mit., einem geerdeten Ba at eil verbunden sind, und die eine Vorrichtung auf v/eist, welche eine 1IOrsionsbeschränkung der Lagergehäuse ergibt.
Weitere Ausgestaltungen iuid Herkmale der Erfindung eingeben sich aus nachstehender Beschreibung und den üüteransprücheni
Nachstehend wird die Erfindung in Verbine.uno uit cer Zeichnung anhand uinos Ausxühruiigsbeispieles ex-lLutex-t. Es zeigen:
li'igur 1 eine schoinatische Ano^ciiuug eines üchleuaertia?iae& für die Ünter3uchuii;; vuii Lubschrauberrotoreii, uccei eine mögliche Anordnung für c ie Lauotkouipoiu-ntcti u&r^cfi^ilü ist,
309839/0819
w/p 7581 _ -> _ 1.a.1973 W/tfg
.Figur 2 eine perspektivische Teilschnittansicht der Lastmeßeinrichtung, die eine der Komponenten nach Figur 1 darstellt und die den Gegenstand vorliegender Erfindung bildet, und
1'1XgUX- 3 eine, Schnittansicht in vergrössertem haßstab, aus der Einzelheiten der Teile innerhalb des Ausschnittes A der J'igur 2 sichtbar sind.
Der Schleuäerturm für die untersuchung von Hubschrauberi'otox'en nach J1XgUr 1 ist nur zu Er laut erungs zwecken dargestellt, um einen möglichen Anwendungsfall der Lastmeßeinrichtung nach Figgur 2 aufzuzeigen. Die Erfindung ist nicht auf diese-Anwendung^-- ax't oder auf eine spezielle Ausgestaltung des Schleuderturmes beschränkt.
Each dieser Figur 1 weist ein entsprechender Schleuderturm 11 einen Grundrahmen 12 auf. Ein Antrieb 1J ist so ausgebildet, ö.ass ex· eine vertikale Antriebswelle 14· über ein Zahnradvorgelege 15 in Dx'ehung versetzt, wobei ds ε obere Ende ö.er Antriebswelle 14- über eine flexible Kupplung Io axt einer Rotorantriebswelle 17 verbunden ist. Das obere Ende der Hotorantriebswelle 17 niiaut eine Eotoxriabe 18 auf, die mit einer Vielzahl von Rotorblätter versehen ist, die so angebracht sind, dass sie eine oteiglsi'ungsäiiderungsbewegung ausführen können. Me kollektivem und zyklische^xiotorblattsteigungsänderungen werden durch Blattvrinkelverstellarme 20 erzielt, die durch eine Beilegung einer Steuersternanordnung 21 gesteuert werden, welche -rotierende und nicht rotierende Sterne in an sich bekannter Weise aufweist. Die Steuei'sternanorndung 21 ist ausgehend von einer Vielzahl von Stetierbotätigungsvorrichtraigen 22 angeordnet, die in einer: Teil der Lastmeßeinrichtung 2J vox'gesehen ist und die nachstehend in einzelnen beschrieben wird, sowie um die Rotoran-Iy herum angeordnet und über Befestigungsstreben 24-
309839/0819
W/p 7581 — zr _ 1.2.1973 W/i/g
aufgenommen wird, welche mit einer Befestigungsplatte 25 verbunden sind, die am oberen Ende des Gruiidrahiaens 12 vorgesehen ist.
. Figur 2 zeigt konstruktive Einzelheiten einer Ausführungsform der Lastmeßeinrichtung 25· Das obere Ende der Antriebswelle 14-steht durch eine Öffnung in der Befestigungsplatte 25 "vor und ist über die.flexible Kupplung 16 mit der Rotorantriebswelle 17 verbunden.
Die Rotorarrtxiebswelle 17 läuft in zwei im Abstand voneinander angeordneten Gleitwäi.zen-lagern 26. Jedes Lager 26 ist in einem Gehäuse 4-5 aufgenommen, das vier Reihen von üadelwalzeiilagern 27 trägt, welche Ende mit Ende angeordnet sind. Die ausseien Reihen und die beiden inneren Seihen von Hadelwalzen 27 v/erden von drei Bahnen umschlossen, die durch Bohrungen in den Augenenden der beiden Gelenkverbindungen 28 und 29 ausgebildet sind. ¥ie der Figur 3 am besten zu entnehmen ist, sind die Augenenden der Gelenkverbindungen 28 zwischen den gegabelten Augenenclen der Gelenkverbindungen 29 angeordnet, so dass die Gelenkverbindungen 28 von den beiden inneren Reihen von Uadelwalzen 27 und die· Gelenkverbindungen 29 "von den beiden äusseren Reihen der Uadel-walzen 27 aufgenommen sind. Jedes Paar von Gelenkverbindungen 28 und 29 ist um 90 Grad versetzt und verläuft in radialer Richtung nach aussen zu äusseren Enden, die schwenkbar Hit der Innenkante der beiden nach innen verlaufenden Flansche, die auf einer Ringanordnung 50 ausgebildet sind, befestigt sind. Die Ririganordnung 30 wird von den Befestigungsstreben 24- aufgenommen, die durch Stiftverbindung mit der Befestiguiigsplatte 25 vex'bundeii ist, wodurch eine geerdete Anordnung erzielt wird (vgl. i'i^ur 1). Dehnungsmeßstreifen 31 sind auf jeder der Gelenkverbindungen 28 und 29 angebracht, Dehnungsmeßstreiiexi 32 auf der ütcrfcorantriebswelle 1γ.
309839/0819
- 5 - 1.2.197p W/tfg
Ein Drucklager 33 ist auf der Rotorantriebswelle 17 unterhalb des unteren der beiden Lager 26 befestigt. Das Drucklager 33 nimmt ein Gehäuse >34 auf, das drei Steuerbetätigungsvorrichtungen 22 trägt (in Figur 2 sind nur zwei sichtbar). Das Ausfahren oder Einziehen der öteuerbetätigungsvorrichtungen 22 bewirkt Änderungen in der kollektiven und/oder zyklischen Steigung der Rotorblätter 19, wie weiter oben in Figur 1 beschrieben; jede derartige Bewegung wird dabei durch Verschiebepotentiometer 35 festgestellt, die jeder Betätigungsvorrichtung 22 zugeordnet sind, damit eine Anzeige des Ausmasses der aufgebrachten Hotorblattsteigung erzielt wird. Auf jeder Betätigungsvorrichtung 22 sind Dehnungsmeßstreifen 36 angebracht.
Ein weiteres Drucklager 37 ist auf der Rotorantriebswelle 17 unterhalb des Lagers 33 befestigt und nimmt einen Kardanring 38 auf, der durch zwei Kugelgelenkverbindungen 39 mit der Befestigungsplatte 25 verbunden ist. Auf jeder Gelenkverbindung 39 sind Dehnungsmeßstreifen 44 angebracht.
Drei Saitenanordnung en 40 aus Metall sind um die Antriebswelle 17 herum angeordnet und zwischen den Gehäusen der vier Lager 26 (es sind deren zwei gezeigt), 33 "und 37 befestigt, jjjine der Windungen der mittleren Saitenanordnung 40 ist zu einem Flansch 41 verlängert. Eine Strebe 42 ist zwischen Flansch 41 und Ringanordnung 30 verschraubt.
Zwei Stirnschleifringe 43 sind über dem oberen Gleitwalzenlager 26 angebracht und fühlen Signale von rotierenden Instrumenten aus verschiedenen Ileßstationen, z.B. an den Rotorblättern 19, von den Steigungswinkel- und Klappenaristellwinlcelpotentiometern (nicht dargestellt) und von den das Rotordrehmoaent messenden Dehnungsmeßstreifen 32 ab.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, die
309839/0819
W/p 7581 - 6 - 1.2.1973 W/%
hier nicht dargestellt ist, sind die Drucklager 33 und 37 auf der Welle zwischen den beiden Gleitlagern 26 befestigt. Die äusseren Enden der beiden Paare von Gelenkverbindungen sind schwenkbar mit den Innenflächen zweier- ringförmiger Tragbauteile verbunden, die über eine Vielzahl von Streben miteinander in Verbindung stehen, welche einen leichten Zugang zünden Lageranordnungen ermöglichen. Vorzugsweise ist das untere ringförmige Tragbauteil durch eine grössere Aussparung in der Mitte. der Befestigungsplatte 25 (Figur 2) gebildet, so dass die Notwendigkeit für eine weitere Verbindung zwischen den Tragbauteilen und einer geerdeten Anordnung entfällt. In diesem Fall sind die unteren Enden der Gelenkverbindungen 39 an anderex1 geeigneter Stelle angeschlossen. Flexible Bal^enanordnungen sind wiederum zwischen gedes der Lagergehäuse eingesetzt, v/obei eine der Anordnungen mit einer geerdeten Anordnung in Form der Befestigungsplatte zur Erzielung einer Torsionseinspannung verbunden ist.
Bei einer weiteren Ausführungsform ist der re.dial verlaufende Teil der Gelenkverbindungen 28 und 29 mit kreisförmigen Querschnitt ausgebildet, die Augenendteile sind aus voneinander trennbaren Teilen gebildet, die mit den in radialer Hichtung verlaufenden Teilen der einfacheren Herstellung wegen verschraubt sind. Bei einer Abänderung der Anoi'dnung nach Figur ρ können die inneren beiden Reihen von liadelwalzen 27 so. kombiniert werden, dass nur drei Seihen verwendet werden, wobei die beiden äusseren Reihen das Gabelaugenende der Gelenkverbindung 29 und die innere Reihe das Augenende der Gelenkverbindung 28 aufnehmen. '
Bei beiden Ausführungsformen können die Stirnschleizrin^e durch eine andere entsprechende Vorrichtung ersetzt werden, z.B. durch eine achsiale Schleifringanordming.
Ein (nicht dargestelltes) Schmiersystem weist eine Pumpe
309833/0819
W/p 7531 ■ - 7 - 1.2.1975 W/tyg
aiii', die Gl aus eimern Vorratsbehälter über ein Pilter entnimmt -und zu den oberen Lagern der Rotorwellenanlage abgibt.-ül wird durch ochwerkraftwirkung durch die übrigen drei Lager geführt und in den Behälter zurückgeführt, der mit der· Vorratspuiape am oberen Ende des Turmes angeordnet ist. Es können eine Warnlampe zur Anzeige eines Dehlers im Schraierpumpendruck sowie eine Varnlampe zur Anzeige der überhitzung eines Lagers vorgesehen sein.
Im Betrieb ergeben Rotormoment und Rotorabscherkräfte Sug- oder Druckbelastungen in den Gelenkverbindungen 28 und 29, die getrennt von den Bummier- und Differential-Dehnungsineßsirreiferibrückeii 31 auf jeder Gelenkverbindung 28 und 29 gemessen werden. Die Gleitwalzenlager 26 haben keine achsiale Beschränkung auf der Rotorantiiebswelle "175 die jedoch um ihren achsialen Kittelpunkt durch die Anordnung von Gelenkverbindungen und 29 unfrei ist, welche mit einer geerdeten Anordnung durch Bolzen verbunden sind. Die drei Balgeiianordnungen 40 haben eine geringe achsiale und Biegesteifigkeit, ergeben jedoch eine 'forsionsbesclroänliuil·?; aller vier Lagergehäuse über die Verbindungen der mittleren Balgen au cl-?r geerdeten Anordnung, !ferner gewährleisten die Balgenanorömingen 4ü, dass Reibverluste, die durch Drehung der inneren Laufringe der Lager verursacht werden, von den Uade!walzen 27 isoliert sind. Hit der Erfindung wird ferner gewährleistet, dass die Gelenkverbindungen 28 und 29 gegen unerwünschte Drehmoment- und Reibbelastungeii isoliert werden, wodurch eine hohe Genauigkeit des Ausganges aus den Dehnungsmeßstreifen 3I sowohl in den üotormoment- als auch den Eotorscherparametem erzielt wird.
Steucrtrelastungen werden durch die SusHaieraehnungsmeßstreifer_ 36 .gemessen, die an jeder der S-ueuorbetätigungsvorrichtun^en 22 angeordnet sind.
""■O v
Eine achsiale Beschränkung c.or Kotcrantriebswelle 17 ist
309839/0819
w/p 7581 - δ - 1.2.1973 V/wg
durch das Drucklager 37 vorgesehen, wobei der iüotordruck durch die Summierdehnuiigsmeßstreifenbrückeii AA- auf den Ge-•lenkvex'b indungen 39 gemessen wird, die zwischen dem Kardanring 3ö und der geerdeten Anordnung vorgesehen sind. Die !Cardan- und Kugelgelenkverbindurigen ermöglichen Auslenkungen in der Scherebene der Rotorantriebswelle und beeinflussen c.amit nicht die Hotormoinent- und Eotorabscher-Dehnungsneßstreifenbrücken 3Ί auf den Gelenkverbindungen 28 und 29.
Die Signale aus den Instrumenten an den verschiedenen Stellen, auf die vorstehend eingegangen ist, werden einer Instrumentenkonsole zugeführt, die in einem öteuerraum entfernt von dem Turm 11 aufgenommen werden. Steuer- und Lageanzeiüegeräte sind ebenfalls vorgesehen, und es können weiterhin Iiöglichkeiten vorgesehen sein, um Auxzeichriungsgeräte einzusetzen, die eine kontinuierliche und gleichzeitige Aufzeichnung aller Kanäle ergeben.
309839/0819

Claims (1)

  1. w/p 7531 - 9 - 1.2.1975 W/wg
    P a t e η t a η s ό r ü c Ii e
    Lastneßeinrichtung für rotierende Teile, dadurch ^e zeichiiet, dass sie awei im Abstand voneinander angeordnete Gleitlager (2o) aufweist, die auf einer rotierenden Weile (17) angeordnet sind, dass jedes Lager (£6) ein Gehäuse O':5) besitzt, das ei:·ig weitere Lageranordnung (27) trägt, die ein Ende zweier Gelenkverbindungen (28,29) aufnimmt, derart, dass die Gelenkverbindungen (2Ü,29) sich etwa in - radialer üichtung von der Welle (17) nach ausson au äusseren Enden erstrecken, die schwenkbar mit einen geerdeten Bauteil (25) verbunden sind, und dass eine Vorrichtung (--;-u) vorgesehen ist, die eine l'orsionsbeschränkung der Lagergehäuse (4-5) ergibt.
    2. Lastmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Paar von Gelenkverbindungen (25,29) in einem Winkel von etwa c)ü u-rad nach aussen verläuft.
    '-j. Lastmeßeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Paar von Gelenkverbindungen (28,29) von mit Bohrungen versehenen Augenendeii aufgenommen ist, die um die weitere Lageranordnung (27) herum vorgesehen sind, wobei das Augenende einer Gelenkverbindung des Gele nkverbindungspscares so gegabelt ist, dass sie das mit Bohrung versehene Auge der aweiten Gelenkverbindung eines jede:! Paarοs von Ge lenkverb indungen aufnimmt.
    A-. Lactmeßeinriclrnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dacc die v/eitere Lageranordnung wenigstens drei Seihen von Ladelwalaenlagern (27) aufweist, die Ende an Ende angeordnet sind, so dass die äusseren beiden Reihen die Gbld einer Geleukvei'bindung eines ,jeden Paares von
    309839/0313
    W/p 7501. — ·ΐυ- 1. 2. 1975 w/v/g
    Gelenkverbindungen vaio. die innere Reihe oder iieihen das Augenende der zweiten Gelenkverbindung eines jeden Paares von Gelenkverbindungen aufnimmt.
    5. Lastnießeinriclitung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass Dehnungsmeßstreifen (31,52) an j eier Gelenkverbindung (28,29) angebracht sind.
    6. Lastmeßeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass der in radialer jxichtung
    verlaufende Teil einer jden Gelenkverbindung (26,29) rohrförmigen Querschnitt aufweist.
    7. Lastmeßeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem dex* folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtiuig, die eine 'Torsionsbeschränkung ergibt, eine Saitenanordnung (40)
    - aufweist, die um die Welle (17) herum angeordnet und an ihren Enden mit den Lagergehäuse!! (i;5) befestigt ist, wobei die Balgenanordnung entweder direkt oder indirekt mit einem geerdeten Bauteil (25) verbunden ist.
    8. Lastmeßeinrichtung nach Anspruch 1 oder einen der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass die äusseren Enden eines jeden Paares von Gelenkverbinaungeij. (28,29) schwenkbar mit nach innen verlaufenden !Flanschen einer Ring anordnung (5<-0 befestigt sind,die von einer Vielzahl von Eefestigungsstreben (24) an einem geerdeten bauteil (25) aufgenommen wird.
    9. Lastmeßeinrichtung nach Anspruch 1 bis 7? dadurch gel:e:-.jizeiebnet, dass die äusseren Lnden eines .jeden Paares von U-e.-lenlcverbindungen (26,29) schwenkbar1 mit den inner en !''lachen zweier ringförmiger Hragbauteile befestigt sind, die über eine Vielzahl von Streben verbunden sind, Wü'o-i eines
    309839/0819
    BAD OH(QINAL
    vv/p 7581
    der Tx'agbauteile entweder mit einen geerdeten bauteil verbunden oder als li'eil eines geerdeten Bauteiles ausgebildet ist.
    IU. Lastmeßeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass die rotierende "welle (17) mit einer Antriebswelle (14) über eine flexible Kupplung (Ib) verbunden ist.
    11. Lastneßeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass die rotierende Welle (1'?) vertikal angeordnet ist, dessen, uoeres Ende eine Yi el zahl von Hubschrauberrotorblättern (19) aufnimmt.
    12. Lastiseßeinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein !Drucklager (5J) auf der rotierenden Welle (17) befestigt ist und die unteren Enden einer Vielzahl von. 5teuerbetäti;jungsvorrichtungen (22) tragen kann, viährend die oberen Enden der Betätigungsvorrichtungen mit einer Steueranordnung verbunden sind, um zyklische und kollektive Steigungsänderungen der rotorblätter (19) zu erzielen.
    13· Lastaeßeinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Drucklager (37) auf der rotierenden welle (17) befestigt ist, i;obei das Lagergehäuse mit einer Vielzahl von Kugel^elenkverbindungen (39) iait einem geerdeten Bauteil (25) zur Lraielung einer axialen Beschränkung der Welle (17) verbunden sind.
    14. Lastmeßeinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Drucklager (33?37) auf der rotierenden Vi eile (17) unterhalb des unter et 01:·. der beiuen in Abstand voneinander angeordneten Gleitlager (26) befestigt sind..
    3098 3 9/0819
    1>. Lastmeßeinrichtuiig nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Drucklager (33,57) auf der rotierenden Welle (17) zwischen con beiden im Abstand angeordneten Gleitlagern (26) befestigt sind.
    1ö. Lastmeßeinrichtung nach Anspruch 14- oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass fleizLble Balgenanordnungen (--!-0) ua die Welle (17) he run zwischen ^ecein der auf der Welle befestigten Lager (26, 35 5 37) angeordnet sind. , wobei die _ η
    Balgenaordnungen mit den Lagergehüusen "befestigt sind und wenigstens eine der Bar^enai-orcjiungeii nit einen geerdeten Bauteil (25) verbunden ist.
    17· Lastmeßeinrichtung nach Anspruch 12 bis 16, dadurch.gekennzeichnet, dass Dehnungsmeßstreifen (36,-^4·) auf den IJetätigungsvprrichtuiigen (22) und auf den KugelgelciiEver-"bindungen (39) angebracht sind»
    18. Lastmeßeinrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgen-• den, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung feil eines Schleuderturmes 11 für die Untersuchung von Hubschrauberrotoren ist.
    309839/0819
    Leerseite
DE2305156A 1972-02-28 1973-02-02 Lastmesseinrichtung Pending DE2305156A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB902072A GB1381946A (en) 1972-02-28 1972-02-28 Load measuring equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2305156A1 true DE2305156A1 (de) 1973-09-27

Family

ID=9863828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2305156A Pending DE2305156A1 (de) 1972-02-28 1973-02-02 Lastmesseinrichtung

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE2305156A1 (de)
FR (1) FR2174072A1 (de)
GB (1) GB1381946A (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4142408A (en) * 1976-03-29 1979-03-06 Abg-Semca S.A. Apparatus for measuring axial thrust of a rotating machine shaft

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2648192C2 (de) * 1976-10-25 1985-08-01 Wolfhard Dipl.-Ing. 6108 Weiterstadt Sack Vorrichtung zur Messung und/oder Überwachung der Axialkraft an einer Werkzeugspindel
US4573351A (en) * 1984-02-13 1986-03-04 Litton Systems, Inc. Hub moment sensor for a horizontal rotor aircraft
FR2681310B1 (fr) * 1991-09-18 1993-12-17 Sextant Avionique Dispositif pour la detection du givrage des pales d'un rotor d'aeronef.
US5261757A (en) * 1991-10-03 1993-11-16 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Shaft mount for data coupler system
FR2731795B1 (fr) * 1995-03-16 1997-06-06 Eurocopter France Banc d'essai pour rotors de giravions
FR2831663A1 (fr) * 2001-10-25 2003-05-02 Centre Nat Rech Scient Dispositif capteur pour determiner des sollicitations mecaniques et dispositifs de mesure et d'analyse incorporant un tel capteur
FR2834065B1 (fr) * 2001-12-20 2004-03-05 Centre Nat Rech Scient Dispositif capteur, dispositif de mesure et dispositif d'analyse comportant un tel dispositif capteur
CN100392369C (zh) * 2003-09-27 2008-06-04 北京迪威尔石油天然气技术开发有限公司 扭矩、载荷传感器
CN102901623A (zh) * 2012-10-24 2013-01-30 哈尔滨东安发动机（集团）有限公司 直升机共轴反转旋翼试验装置
CN110562483B (zh) * 2019-09-24 2022-07-15 哈尔滨工业大学 一种直立式火星飞行器共轴旋翼系统升阻特性测量装置
CN110836744B (zh) * 2019-10-31 2021-06-11 南京理工大学 一种小型立式推力矢量测试台
CN111232244B (zh) * 2020-04-29 2020-08-04 北京清航紫荆装备科技有限公司 无人直升机旋翼系统试验台

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4142408A (en) * 1976-03-29 1979-03-06 Abg-Semca S.A. Apparatus for measuring axial thrust of a rotating machine shaft

Also Published As

Publication number Publication date
FR2174072A1 (de) 1973-10-12
GB1381946A (en) 1975-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2305156A1 (de) Lastmesseinrichtung
DE3002470C2 (de) Rotorwelle für Hubschrauber
DE69103586T2 (de) Waage zur Messung des Achsialschubs eines Turbinenstrahltriebwerkes.
EP3265773A1 (de) Haltevorrichtung für eine windkanalwaage und prüfverfahren
DE1556414A1 (de) Rotorkopf fuer Drehfluegelflugzeuge
DE102007030892A1 (de) Verfahren zum Messen von Beugemomenten an einem Gelenk und Messanordnung zur Durchführung des Verfahrens
DE4111324C2 (de) Hubschrauber-Hauptrotor
EP3833514B1 (de) Roboterarm mit wenigstens einem gelenkmomentsensor
EP3660477A1 (de) Zapfenkreuz und kreuzgelenk enthaltend ein solches
DE4110814A1 (de) Hubschrauber-hauptrotor
DE4102278C2 (de) Meßvorrichtung zur Messung von Kräften und Momenten in einer Gelenkanordnung
DE2837875A1 (de) Vorrichtung zum messen der von einem hohlen drehorgan getragenen oder uebertragenen radialbeanspruchung
EP0043892A1 (de) Rotationsrheometer sowie Verfahren zur Bestimmung der Normalkraft einer zwischen zwei Messflächen gescherten Messubstanz
EP0919257B1 (de) Vorrichtung zum Einspannen eines Auslegersystems
DE3429805C2 (de)
DE3711925A1 (de) Drehmomentdetektor
DE3434951C2 (de)
AT403627B (de) Rollenprüfstand für kraftfahrzeuge
DE4305914C1 (de) Brems- und/oder Treibdynamometer mit Erfassung der Querkraft
EP0357879A2 (de) Vorrichtung zum Messen des von einem Prüfling abgegebenen und/oder aufgenommenen Drehmomentes
DE2147974A1 (de) Drehmoment-aufnehmer
DE19605910A1 (de) Vorrichtung zum Messen eines Massestroms nach dem Coriolis-Meßprinzip
DE2810185C2 (de) Wäge- oder Prüfvorrichtung mit einem Lasthebel
DE1573719C (de) Einrichtung zur Ermittlung der Große von auf ein rotierendes Maschinenteil, ins besondere einen Kraftfahrzeugreifen, ein wirkenden Kräften und Momenten
DE102006054467A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Zustandsüberwachung des Wälzlagers einer Taumelscheibe eines Drehflüglers