DE2264826C3 - Vorrichtung zur Regelung der Antriebsdrehzahl eines einer Zerkleinerungsmaschine mit elektrischem Antriebsmotor Gut zuführenden Förderers - Google Patents

Vorrichtung zur Regelung der Antriebsdrehzahl eines einer Zerkleinerungsmaschine mit elektrischem Antriebsmotor Gut zuführenden Förderers

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DE2264826C3
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Hans 5000 Koeln Hoves
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0852—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load directly responsive to abnormal temperature by using a temperature sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/40—Regulating or controlling the amount of current drawn or delivered by the motor for controlling the mechanical load

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Description

Die Erfindung bezieht sich -auf eine Vorrichtung zur Regelung der Antriebsdrehzahl eines einer Zerkleinerungsmaschine mit elektrischem Antriebsmotor Gut zuführenden Förderers, wobei der Drehzahlregler mit einem von einem Drehzahlgeber des Förderers erzeugten Drehzahl-Istwert und mit einem Drehzahl-Sollwert, der von einem der Wicklungstemperatur des Antriebsmotors der Zerkleinerungsmaschine proportionalen Wert abgeleitet ist, beaufschlagt wird, wobei ferner die Wicklungstemperatur des Antriebsmotors der Zerkleinerungsmaschine mittels eines Temperaturfühlers gemessen, mit einem konstanten Temperatur-Sollwert verglichen, ein der Temperaturdifferenz proportionaler Wert in einem Vergleichsglied mit einem der Stromaufnahme des Antriebsmotors proportionalen Wert verglichen und dem Ausgang des Vergleichsgliedes der Sollwert für den Drehzahlregler entnommen wird nach Patent 22 60688. Bei dieser Vorrichtung kann es jedoch, unter speziellen Verhältnissen, insbesondere bei starken Stromschwankungen zu unerwünschten Aufschaukelungen im Regelkreis kommen.
Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, die Vorrichtung nach Patent 22 60 688 weiter zu verbessern. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, das zwischen Vergleichsglied und Antriebsmotor der Zerkleinerungsmaschine eine analoge Rechenschaltung zur Umrechnung eines der Stromaufnahme proportionalen Wertes (!„,) in ein der Verlustleistung des Antriebsmotors proportionales Signal und ein Moderator zur Glättung des Signals vorgesehen sind. Auf diese Weise werden sehr vorteilhaft unerwünschte Aufschaukelungen im Regelkreis ausgeschaltet und die Regelung begünstigt.
Die Funktionsweise der erfindiingsgemäßcn Regel
vorrichtung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Wie dieser schematischen Zeichnung zu entnehmen ist, wird der Istwert der Temperatur der Wicklung (&al) des elektrischen Antriebsmotors 1 der Zerkleinerungsmaschine 2, beispielsweise einer Brechanlage, mit Hilfe eines in der Zeichnung nicht näher dargestellten Temperaturfühlers gemessen und in einem Fühningsregler 3 mit einem vorgegebenen Temperatur-Sollwert (üsoii) verglichen, der zweckmäßig etwas unterhalb der maximal zulässigen Wicklungstemperatur des Antriebsmotors 1 liegt Tritt eine Temperaturdifferenz auf zwischen dem Ist- und dem Sollwert, so wird vom Führungsregler 3 ein Signal ausgelöst und einem Vergleichsglied 4 als Sollwert zugeleitet
Das Ausgangssignal des Vergleichsglieds 4 ergibt den Drehzahl-Sollwert, der einem Drehzahlregler 5 zugeführt wird, in dem dieser Drehzahl-Sollwert mit dem
Istwert der Drehzahl eines Förderbandes 6 verglichen
wird. Bei Abweichung der Geschwindigkeit des t Förderbandes 6 von vorgegebenem Drehzahl-Sollwert
'wird ein Signal an einen Stellmotor 7 abgegeben, der über ein Stellgetriebe 8 die Fördergeschwindigkeit des Förderbandes 6 verändert. Zwischen dem Stellgetriebe 8 und dem Förderband 6 ist ein Drehzahlgeber 9 angeordnet Von diesem Drehzahlgeber 9 wird die jeweilige Ist-Drehzahl des Förderbandes 6 registriert und dem Drehzahlregler zugeleitet Wird während des Betriebes der Zerkleinerungsmaschine aus irgendwelchen Gründen die maximal zulässige Wicklungstemperatur des Motors 1 überschritten, so erfolgt durch das in der Zeichnung gestrichelt dargestellte Schaltgerät 10 über die Leitung 11 eine vollständige Abschaltung des Förderbandantriebsmotors IZ Auf diese Weise werden die Motorwicklungen vor Überhitzungen bewahrt und dadurch Kurzschlüsse am Motor 1 vermieden. Das Schr.ltgerät 10 tritt jedoch nur bei einer plötzlichen und seh/ starken Überhöhung der maximal zulässigen Wicklungstemperatur des elektrischen Antriebsmotors 1 in Funktion und schaltet den Bandantrieb aus. Bei normalem Anstieg der Wicklungstemperatur des Antriebsmotors 1 bis zum maximal zulässigen Höchstwert wird dagegen über den Regelkreis die Bandgeschwindigkeit des Förderbandes 6 verringert und dadurch die Gutzufuhr in die Zerkleinerungsmaschine 2 vermindert Auf diese Weise werden die Zerkleinerungsmaschine 2 und der Antriebsmotor 1 entsprechend entlastet, bis die Wicklungstemperatur wieder unter die maximal zulässige Temperatur zurückgegangen ist. Damit es zu keinen Temperaturüberschreitungen an den einzelnen Wicklungen des Antriebsmotors 1 kommt, erfolgt die Temperaturmessung an wenigstens zwei Wicklungen des Antriebsmotors 1, wobei für die Regelung als Istwert jeweils der höchste Temperaturmeßwert herangezogen wird.
Um ein automatisches Anfahren des Antriebsmotors 1 aus dem kalten Zustand zu ermöglichen, ist zwischen den Führungsregler 3 und dem Vergleichsglied 4 ein in der Zeichnung gestrichelt dargestelltes Gerät 13 eingeschaltet, daß das Ausgangssignal des Fiihrungsreglers3 in seiner Maximalhohe begrenzt.
Ein dem Istwert der Stromaufnahme des Antriebsmotors 1 proportionaler Wert (1,„) wird über eine an sich bekannte analoge Rechenschaltung 14 in ein der Verlustleistung des Antriebsinotors 1 proportionales Signal umgerechnet und nach Glättung des so erhaltenen Signals in einem Moderator 15 zum
Vergleich mit dem durch den Führungsregler 3 vorgegebenen Sollwert dem Vergleichsglied 4 eingegeben. Diese Maßnahme ermöglicht sehr vorteilhaft eine Optimierung der Regelung, die sich wiederum sehr günstig auf die maximale Auslastung des elektrischen Antriebsmotors und der Verarbeitungsmaschine auswirkt.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

  1. Patentanspruch:
    Vorrichtung zur Regelung der Antriebsdrehzahl eines einer Zerkleinerungsmaschine mit elektrischem Antriebsmotor Gut zuführenden Förderers, wobei der Drehzahlregler mit einem von einem Drehzahlgeber des Förderers erzeugten Drehzahl-Istwert und mit einem Drehzahl-Sollwert, der von einem der Wicklungstsmperatur des Antriebsmotors der Zerkleinerungsmaschine proportionalen Wert abgeleitet ist, beaufschlagt wird, wobei ferner die Wicklungstemperatur des Antriebsmotors der Zerkleinerungsmaschine mittels eines Temperaturfühlers gemessen, mit einem konstanten Temperatur-Sollwert verglichen, ein der Temperaturdifferenz proportionaler Wert in einem Vergleichsglied mit einem der Stromaufnahme des Antriebsmotors proportionalen Wert verglichen und dem Ausgang des Vergleichs^liedes der Sollwert für den Drehzahlregler entnommen wird nach Patent 22 60 668, dadurch gekennzeichnet, daß
    zwischen Vergleichsglied (4) und Antriebsmotor (1) der Zerkleinerungsmaschine (2) eine analoge Rechenschaltung (14) zur Umrechnung eines der Stromaufnahme proportionalen Wertes (Ia1) in ein der Verlustleistung des Antriebsinotors (1) proportionales Signal und ein Moderator (IS) zur Glättung des Signals vorgesehen sind.
DE2264826A 1972-12-12 1972-12-12 Vorrichtung zur Regelung der Antriebsdrehzahl eines einer Zerkleinerungsmaschine mit elektrischem Antriebsmotor Gut zuführenden Förderers Expired DE2264826C3 (de)

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DE2264826A1 DE2264826A1 (de) 1975-10-23
DE2264826B2 DE2264826B2 (de) 1977-11-24
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DE102010036761A1 (de) 2010-07-30 2012-02-02 Mewa Recycling Maschinen Und Anlagenbau Gmbh Zerkleinerungsvorrichtung mit Schneckenförderer

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DE2264826B2 (de) 1977-11-24
DE2264826A1 (de) 1975-10-23

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