DE2262381A1 - ALIGNMENT AND BUNCH COUNTING MACHINE - Google Patents

ALIGNMENT AND BUNCH COUNTING MACHINE

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Description

PATENTANWÄLTE 8900 Aug«burg-Göggingen, den 19-12.1972PATENTANWÄLTE 8900 Aug «burg-Göggingen, 19-12.1972

n».^i^ C- I iF-TöAii von-Eiehendorff-StroB· 10 n ». ^ i ^ C- I iF-TöAii von-Eiehendorff-StroB · 10

dr. ing. E. LIEBAUdr. ing. E. LIEBAU

ING G I [PRAII ' UnserZeichen W ING G I [PRAII 'UnserZeichen W

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The Ward Machinery CompanyThe Ward Machinery Company

10615 Beaver Dam Road, Cockeysville10615 Beaver Dam Road, Cockeysville

Maryland 21030 / USAMaryland 21030 / USA

Ausricht- und BündelzählmaschineAlignment and bundle counting machine

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Maschinen, wie sie bei der Herstellung von Wellpappekästen verwendet
werden, insbesondere auf eine Ausricht- und Bündelzählmaschine zur Verwendung in der Wellpappekästenxndustrie zum Stapeln, Ausrichten, Zählen und Abtransportieren
zu Bündeln zusammengefaßter flacher Wellpappekästen, die mit hoher Geschwindigkeit aus Druck-, Kerb-, FaIt- und
Klebemaschinen angeliefert werden.
The invention relates generally to machines used in the manufacture of corrugated boxes
in particular to an aligning and bundle counting machine for use in the corrugated box industry for stacking, aligning, counting and transporting away
Flat corrugated cardboard boxes combined into bundles, which are made from print, notch, faIt and
Gluing machines are delivered.

Es besteht ein grosser Bedarf für eine Maschine, die
frisch geklebte und gefaltete Bogen oder Kästen annimmt, die aus einer FaIt- und Klebemaschine angeliefert wird; diese Bogen oder Kästen sind in einem Magazin oder allgemein in einem Bereich aufzunehmen, in dem sie ausgerichtet werden können, wodurch durch etwa aufgetretenes
There is a great need for a machine that
accepts freshly glued and folded sheets or boxes that are delivered from a folding and gluing machine; These sheets or boxes are to be accommodated in a magazine or generally in an area in which they can be aligned, thereby avoiding anything that may have occurred

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falsches Falten entstandene Fehler aasgemerzt werden; anschliessend werden die Bogen oder Kästen durchgezählt und zu einem genauen Stoß oder Bündel mit einer vorgegebenen Zahl von Bogen oder Kästen aiigeschichtet.flaws that have arisen from incorrect folding are destroyed; then the sheets or boxes are counted and layered in a precise pile or bundle with a predetermined number of sheets or boxes.

Zwei wesentliche Erfordernisse der Maschine sind: sie muß mit Bogen oder Kästen umgehen können, die glatt oder in anderer unregelmässiger Form (odd shape) züge sehn it tervsind, und sie muß den Strom der aus der Maschine austretenden Bogen oder Kästen zuverlässig in Bündel mit genau abgezähltem Inhalt unterteilen können.Two essential requirements of the machine are: It must be able to handle sheets or boxes that are smooth or in other irregular shapes (odd shape) trains see it tervsind, and she has to flow the out of the machine be able to reliably divide emerging sheets or boxes into bundles with precisely counted contents.

Ferner ist es erwünscht, eine Maschine zu besitzen, bei der die Folge der aus der Maschine austretenden Bündel allgemein gesprochen längs der Mittellinie einer FaIt- und Klebemaschine verläuft. Mit anderen Worten, es ist wünschenswert, daß zur Erleichterung des Materialflusses und zur Raumersparnis das Bedrucken, Falten, Zählen und Bündeln in Richtung einer fortlaufenden Geraden erfolgt.It is also desirable to have a machine in which the sequence of bundles exiting the machine is performed generally speaking, runs along the center line of a folding and gluing machine. In other words, it is It is desirable that to facilitate the flow of material and to save space the printing, folding, counting and Bundling takes place in the direction of a continuous straight line.

Diese Arbeitsschritte werden normalerweise in zwei getrennten Phasen mit üblichen Maschinen vorgenommen. Die eine Phase ist der Ausrichtvorgang, die zweite Phase der Zähl- und BündelVorgang.These work steps are usually carried out in two separate phases using conventional machines. the one phase is the alignment process, the second phase is the counting and bundling process.

Die erfindungsgemässe Maschine läßt diese beidenFunktionen oder Vorgänge in einer einzigen Maschine ablaufen und richtet es so ein, daß diese beiden Vorgänge sich in einer geraden Richtung genau längs der Mittellinie der FaIt- und Klebemaschine abspielen.The machine according to the invention allows these two functions or processes run in a single machine and arranges it so that these two processes are in one in a straight line exactly along the center line of the folding and gluing machine.

Die Wellpappkastenindustrie braucht eine moderne, automatisch arbeitende Maschine, die zum Stapeln, Ausrichten, Zählen* und Austragen von gebündelten flachen Wellpappe-The corrugated cardboard box industry needs a modern, automatically working machine that is capable of stacking, aligning, Counting * and discharging bundled flat corrugated cardboard

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kästen geeignet ist, die mit hoher Geschwindigkeit aus
der Druck-, Kerb-, FaIt- und Druckmaschine angeliefert
werden·
boxes is suitable for taking off at high speed
delivered to the printing, notching, folding and printing press
will·

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine
Ausricht- und Bündelzählmaschine vom Zähler- und Auswerfertyp zu entwickeln.
The invention is therefore based on the object of a
To develop alignment and bundle counting machines of the counter and ejector type.

Die Erfindung soll eine Ausricht- und Bündelzählmaschine liefern, die alle oben angegebenen Funktionen ausübt,
die automatisch und betriebssicher arbeitet und nur
sehr geringe WartungsanSprüche stellt.
The invention is intended to provide an aligning and bundle counting machine which performs all of the above functions,
which works automatically and reliably and only
has very low maintenance requirements.

Die Ausricht- und Bündelzählmaschine soll ferner mittels einer automatischen Geschwindigkeitssteuerung in die
Lage versetzt werden, unabhängig von der Geschwindigkeit oder der Zuführungsfolge arbeiten zu können, mit der
ihr Kästen oder Bogen von aussen zugeleitet werden.
The aligning and bundle counting machine should also be fed into the
Be able to work independently of the speed or the feed sequence with the
your boxes or sheets are fed from the outside.

Die Ausricht- und Bündelzählmaschine gemäß der Erfindung soll an die modernen vorhandenen Maschinen der Wellpappekastenindustrie anpaßbar sein.The alignment and bundle counting machine according to the invention is intended to be connected to the modern existing machines in the corrugated cardboard box industry be customizable.

Mit der Erfindung soll eine Ausricht- und Bündelzählmaschine geschaffen werden, die aus einer FaIt- und Klebemaschine angelieferte, soeben gefaltete Kästen aufnimmt, sie in. ein Magazin eintreten läßt, in dem sie gestapelt und aisgerichtet werden können, und sie dann zu genauen
Bündeln mit einer vorbestimmten Zahl von Kästen in jedem Bündel zusammenstellt.
The aim of the invention is to create an alignment and bundle counting machine which picks up boxes that have just been folded from a folding and gluing machine, lets them enter a magazine in which they can be stacked and aligned, and then accurate
Bundles with a predetermined number of boxes in each bundle.

Ausserdem soll mit der Erfindung eine Ausricht- und Bünde !zahlmaschine angegeben werden, die Kästen oder Bogen von glattem oder unregelmässigem Zuschnitt (odd shape)
verarbeiten und dieFolge von Kästen oder Bogen zu genau
In addition, the invention is intended to provide an alignment and fret counting machine which can produce boxes or sheets of smooth or irregular cut (odd shape).
process and the sequence of boxes or sheets too precisely

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gezählten Bündeln zuverlässig zusammenstellen kann.can reliably assemble counted bundles.

Schließlich soll die erfindungsgemässe Maschine wegen der Platzersparnis in einer Pappkastenfabrik und zum Erzielen eines einfachen Materialflusses als Ausricht- und Bündelzählmaschine ausgeführt sein, die es ermöglicht, das Bedrucken, Falten, Stapeln, Ausrichten, Zählen und Bündeln in einer geradlinig sich abspielenden Arbeitsfolge ablaufen zu lassen.Finally, the machine according to the invention should because of the space savings in a cardboard box factory and to achieve a simple material flow as an alignment and Bundle counting machine, which enables printing, folding, stacking, aligning, counting and Bundling to run in a straight work sequence.

Weitere Merkmale und die damit erzielbarenV orteile ergeben sich ohne weiteres anhand der nachfolgenden, detaillierten Beschreibung und den zugehörigen Zeichnungen, die folgendes darstellen:Further features and the advantages that can be achieved with them are readily apparent from the following, detailed description and the accompanying drawings showing:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausricht- und Bündelzählmaschine, an der Merkmale nach der Erfindung verwirklicht sind;Fig. 1 is a perspective view of an aligning and bundle counting machine incorporating features of the invention are realized;

Fig· 2a, 2b, 2c, 2d und 2e schematische Seitenansichten, in denen das Prinzip der aufeLnanderfolgenden Arbeitsschritte der Ausricht- und Bündelzählmaschine nach Fig. 1 dargestellt ist;2a, 2b, 2c, 2d and 2e are schematic side views, in which the principle of consecutive Working steps of the aligning and bundle counting machine according to Figure 1 is shown;

Fig. 3a und 3b schematische Seitenansichten der Ausricht- und Bündelzählmaschine nach Fig. 1;3a and 3b are schematic side views of the aligning and bundle counting machine according to FIG. 1;

Fig. 3c eine Draufsicht auf die Ausricht- und Bündelzählmaschine nach Fig. 1 mit einer schematischen Darstellung der Fördergurteinrichtung und der Einstellung des Schlittens für die unterschiedlichen Blattgrössen der Wellpappekästen oder Wellpappebogen; 3c is a plan view of the aligning and bundle counting machine according to FIG. 1 with a schematic one Representation of the conveyor belt device and the setting of the slide for the different Sheet sizes of the corrugated cardboard boxes or corrugated cardboard sheets;

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Fig. 4a einen Ausschnitt der Seitenansicht mit einer andersartigen Gurtanordnung des Einlaufendes der Ausricht- und Bündelzählmaschine;4a shows a detail of the side view with a different type of belt arrangement of the inlet end the alignment and bundle counting machine;

Fig. 4 b eine Teildraufsicht auf die Anordnung nach Fig. 4a;FIG. 4b shows a partial plan view of the arrangement according to FIG. 4a;

Fig. 5 das Schema einer abgeänderten Form der Ausricht- und Bündelzählmaschine,5 shows the diagram of a modified form of the aligning and bundle counting machine,

Fig. 1 gibt eine vollständige Ausricht- und Bündelzählmaschine wieder, während die Fig. 2a, 2b, 2c, 2d und 2e und die Fig. 3a, 3b und 3c die Aufeinanderfolge der Arbeitsphasen verdeutlichen. Fig. 1 shows a complete aligning and bundle counting machine, while Figs. 2a, 2b, 2c, 2d and 2e and FIGS. 3a, 3b and 3c illustrate the sequence of the work phases.

Aus den Fig. 1 und 2a ist zu entnehmen, daß die insgesamt mit 22 bezeichneten flach gefalteten, verklebten Pappkästen und insbesondere der Kasten 22a (die Positionen der Kästen oder Bögen werden mit der Zahl 22 und einem Buch« stäben des Alphabets bezeichnet) in Richtung des Pfeils unmittelbar aus einer FaIt- und Klebemaschine in die Zuführwalzen 46 der Ausricht- und Bündelzählmaschine geleitet werden.From Figs. 1 and 2a it can be seen that the total Flat-folded, glued cardboard boxes denoted by 22 and in particular box 22a (the positions the boxes or arcs are marked with the number 22 and a book "sticks of the alphabet" in the direction of the arrow directly from a folding and gluing machine into the feed rollers 46 of the aligning and bundle counting machine be directed.

Die Kästen 22a laufen durch den Spalt zwischen den beiden Walzen 46, die als Zwangsführungen wirken, damit die Kästen 22a vollständig in ein Ausricht-Magazin 23 geleitet werden« Eine Anschlag- oder Sperrvorrichtung 42 mit ■ einer schwingenden Platte 44a stellen die Vorder- und die Rückwand des Magazins 23 dar. Ein Unterdruckförderer bildet den Boden des Magazins 23. Die unten stehende Zuführwalze 46 ist gerändelt, damit das wirksame Erfassen des Endes jedes Kastens 22 erleichtert wird.The boxes 22a run through the gap between the two rollers 46, which act as positive guides so that the Boxes 22a are completely guided into an alignment magazine 23 «A stop or locking device 42 with ■ a vibrating plate 44a constitute the front and rear walls of the magazine 23. A vacuum conveyor forms the bottom of the magazine 23. The feed roller 46 below is knurled for effective gripping of the end of each box 22 is facilitated.

Wenn die Kästen 22 in das Magazin 23 abgelenkt werden,When the boxes 22 are diverted into the magazine 23,

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führen kleine Federn 48 die Kästen 22a einwärts und abwärts in das Magazin 2 3 unter eine Tast- und Steuerwalze 50.small springs 48 guide the boxes 22a inwards and downwards into the magazine 23 under a feeler and control roller 50.

Riehtführungen HUb sollen die eintretenden Kästen 22a rechtwinklig auf die Oberseite des Stapels von Kästen 22 in dem Magazin 23 legen, so daß ein glatter Kastenstapel in dem Bereich gebildet wird. Diese Richtführungen können einwärts oder auswärts versetzt werden, damit Kästen unterschiedlicher Grössenabmessungen aufgenommen werden können. Die flachen Pappkästen 22b wachsen allmählich zu einem Stapel in dem Magazin 2 3 an. Wenn der Stapel aus Kästen 22b in dem Magazin 2 3 bis etwa in die Höhe der Mittellinie der unteren Zuführwalze "+6 reicht (Fig. 2a), betätigt die Tast- und Steuerwalze einen Schalter, der den Antrieb des Unterdruckförderers 14 einleitet, welcher Förderer It, wie erwähnt, den Boden des ersten Magazins 23 bildet.Directional guides HUb should the entering boxes 22a Place at right angles on top of the stack of boxes 22 in magazine 23 so that a smooth stack of boxes is formed in the area. These directional guides can be moved inwards or outwards to make boxes more diverse Size dimensions can be included. The flat cardboard boxes 22b gradually grow into one Stack in the magazine 2 3 at. When the stack of boxes 22b in the magazine 2 3 up to about the height of the center line the lower feed roller "+6 is enough (Fig. 2a), the feeler and control roller actuates a switch that controls the drive of the vacuum conveyor 14 initiates which conveyor It, as mentioned, forms the bottom of the first magazine 23.

Ein unmittelbar unter dem Förderband 14 befindlicher Vakuumkaten 36 zieht die Kästen 22b an das Förderband 14 heran.One located immediately below the conveyor belt 14 Vacuum box 36 pulls boxes 22b toward conveyor belt 14.

Dieses Förderband 14 ist mit zwei Reihen in Längsrichtung des Bandes verlaufender Löcher versehen, so daß diese Löcher beim Fortbewegen des Bandes über den Vakuumkasten 36 hinweglaufen. Die von dem Unterdruck aus dem Vakuumkasten 36 ausgeübte Zugkraft holt in Verbindung mit der Zugbewegung des Förderbandes 14 die Kästen 22c nacheinander aus dem Boden des Stapels von Kästen 22b heraus.This conveyor belt 14 is provided with two rows of holes running in the longitudinal direction of the belt, so that these holes run over the vacuum box 36 when the belt is advanced. The pulling force exerted by the negative pressure from the vacuum box 36, in conjunction with the pulling movement of the conveyor belt 14, pulls the boxes 22c one after the other out of the bottom of the stack of boxes 22b.

Dann werden die Kästen 22c nacheinander durch einen Spalt zwischen der Anschlagvorrichtung 42 und dem Band 14 auf der Oberseite dieses Bandes nach aussen geführt. Die Kästen 22a gelangen in das Magazin 2 3 mit ungefähr der gleichenThen the boxes 22c are successively opened through a gap between the stopper device 42 and the belt 14 the top of this band outwards. The boxes 22a enter the magazine 2 3 with approximately the same

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Zahl von Kästen je Zeiteinheit wie Kästen 22c aus dem unteren Teil des Magazins 23 auf dem Förderer 14 nach draussen getragen werden.Number of boxes per unit of time as boxes 22c from the The lower part of the magazine 23 can be carried outside on the conveyor 14.

Um zu erreichen, daß die Höhe des Stapels von Kästen 22 in dem Magazin 23 sich innerhalb eines verhältnismässig engen Bereichs hält, steuert die Tastwalze 50 einen Schalter zum Starten des Förderbands 14- sowie einen Widerstand, der die Laufgeschwindigkeit des Bandes 14 beeinflußt. Diese Steuerung arbeitet so, daß, wenn der Stapel von Kästen 22 in dem Magazin 23 sich der unteren Grenzhöhe nähert, die Bewegung des Bandes 14 verlangsamt wird, so daß weniger Kästen 22c aus dem Magazin 23 entnommen werden als in das Magazin 23 hineingeführt werden. Die Höhe des Stapels aus Kästen 22 in dem Magazin 2 3 beginnt dann wieder zu wachsen.To achieve that the height of the stack of boxes 22 in the magazine 23 is within a relatively Holds a narrow range, the feeler roller 50 controls a switch for starting the conveyor belt 14 - as well as a resistor, which influences the running speed of the belt 14. This control works so that when the stack of boxes 22 in the magazine 23 approaches the lower limit height, the movement of the belt 14 is slowed down, so that fewer boxes 22c are removed from the magazine 23 than are fed into the magazine 23. the The height of the stack of boxes 22 in the magazine 2 3 then begins to grow again.

Wenn sich die Höhe des Stapels aus Kästen 22 dem gewünschten oberen Grenzwert nähert, läßt der Widerstand den Förderer 14 allmählich schneller werden und der Strom von aus dem unteren Abschnitt des Magazins 23 austretenden Kästen 22c erreicht die Menge der Kästen 22a, die in der Zeiteinheit in das Magazin eingelegt werden oder übersteigt evtl. diesen Wert.When the height of the stack of boxes 22 approaches the desired upper limit, the resistance leaves the conveyor 14 gradually become faster and the flow of boxes 22c emerging from the lower portion of the magazine 23 reaches the amount of boxes 22a that are inserted into the magazine in the unit of time or possibly exceeds this Value.

Auf diese Weise kann diese Ausricht- und Bündelzählmaschine 10 den Strom von Kästen oder Bogen 22 aus der FaIt- und Klebemaschine beeinflussen. Eine FaIt- und Klebemaschine arbeitet in einem Geschwindigkeitsbereich, und daher muß die Ausricht- und Bündelzählmaschine 10 eine feste Stapelhöhe von Kästen 22 in dem Magazin 23 aufrechterhalten, damit die mit der unteren Zufuhrwalze 46 zusammenwirkende Tastwalze 50 einen bestimmten abwärts gerichteten Druck auf diesen Stapel ausüben kann, der eine Druckbela-In this way this aligning and bundle counting machine 10 affect the flow of boxes or sheets 22 from the folding and gluing machine. A fold and glue machine operates in a speed range, and therefore the aligning and bundle counting machine 10 must be a fixed one Maintaining the stacking height of boxes 22 in the magazine 23 so that those with the lower feed roller 46 cooperate Sensing roller 50 can exert a certain downward pressure on this stack, which creates a pressure load

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stung in den Bogen hervorrufen wird, und den frischverklebten Verbindungsstellen der Kästen 2 2 Zeit zum Erhärten bietet.stung in the arch, and the freshly glued Connection points of the boxes 2 2 allows time to harden.

Während die Kästen 22 durch den Stapel von oben nach unten sinken, werden ihre vorderen oder Falzkanten von der Anschlagvorrichtung 42 festgestellt und lokalisiert. Die hinteren Kanten des Stapels aus Bogen 22 legt sich gegen die Schwingplatte 44a, die um ihren unteren Punkt gelenkig angeordnet ist und in ihrem oberen Bereich vor und zurück schwingt, damit der obere Teil des Stapels, wo sich die Klebeverbindung eines Kastens 2 2 befindet, gedrückt wird. Wenn zufällig ein frisch gefaltetes Feld vorliegt, das nicht zu dem Kasten 22 ausgerichtet ist, drückt die Schwingplatte 44a gegen dieses Feld, so daß es gegenüber dem übrigen Kasten ausgerichtet wird, bis der Klebstoff erhärtet ist und der Kasten an seinem Platz bleibt.As the boxes 22 sink through the stack from top to bottom, their front or folding edges are held by the stop device 42 detected and located. The rear edges of the stack of sheets 22 lies against the Oscillating plate 44a, which is articulated about its lower point is arranged and swings back and forth in its upper part so that the upper part of the stack is where the Glued connection of a box 2 2 is pressed. If by any chance there is a freshly folded box that is not aligned with the box 22, the rocking plate 44a presses against this field so that it is opposite to the The rest of the box is aligned until the glue has hardened and the box stays in place.

Die Schwingplatte 44a wird von einer Welle mit darauf befindlicher Nockenscheibe gesteuert. Um die Nockenscheibe wird ein Bauteil geführt, das seinerseits an der Platte angebracht wird.The vibrating plate 44a is supported by a shaft with thereon Cam controlled. A component is guided around the cam disk, which in turn is attached to the plate is attached.

Die Anschlagvorrichtung 42 kann in Längsrichtung entweder von der schwingenden Platte 44a weg oder zu ihr hin verschoben werden, damit Kästen 22 unterschiedlicher Länge aufgenommen werden können; das ist durch die Stellung des beweglichen Schlittens 20 in den Fig. 3a und 3b angedeutet. Dieser Schlitten 20 läßt sich auf die verschiedenen Längenabmessungen der flachen Wellpappekästen oder Bogen 2 2 einstellen. Nach Fig. 3a ist der Schlitten 20a in Richtung des Pfeils 40a für kleine Kästen oder Bogen 22h eingestellt worden und nach Fig. 3b ist der Schlitten 20 in Richtung des Pfeils 40b auf Kästen oder Bogen 22i eingestellt. Wie durchThe stop device 42 can be moved in the longitudinal direction either away from the oscillating plate 44a or towards it so that boxes 22 of different lengths can be accommodated; that is by the position of the movable Carriage 20 indicated in FIGS. 3a and 3b. This carriage 20 can be adjusted to the various length dimensions of flat corrugated cardboard boxes or sheets 2 2. According to Fig. 3a, the carriage 20a is in the direction of the arrow 40a has been set for small boxes or sheets 22h and according to Fig. 3b, the carriage 20 is in the direction of the Arrow 40b is set to boxes or bows 22i. How through

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die Mittellinie 30 in Fig. 3c zur Mitte der Wellpappekästen oder -bogen 22, die in die Maschine eingeführt werden, angedeutet, ist eine automatische Ausrichtung für das Zentrieren der Ausricht- und Bündelzählmaschine 10 vorgesehen.the center line 30 in Figure 3c to the center of the corrugated boxes or sheets 22 which are fed into the machine indicated is an automatic alignment for centering the alignment and bundle counting machine 10 intended.

Wenn es nicht erforderlich ist, den Zustrom von Kästen 22 in Bündel zu zählen, ist es natürlich auch möglich, diesen Teil der Maschine 10 als Ausrichtvorrichtung zu verwenden. Beispielsweise lassen sich die Kästen 22 Stück für Stück aus dem Magazin 23 entnehmen und auf einen üblichen Stapler legen, der einen Stapel von vorgegebener Höhe aufschichtet.When it is not required, the influx of boxes To count 22 in bundles, it is of course also possible to use this part of the machine 10 as an alignment device use. For example, the boxes 22 can be removed piece by piece from the magazine 23 and placed on one conventional stacker, which piles up a stack of a predetermined height.

Die untere Förderbandanordnung.unter dem Magazin 23 besteht aus dem Vakuumkasten 36 und zwei Trommeln 39 und 41, um die das Förderband geschlungen und über den " Vakuumkasten 36 geführt ist. Der Vakuumkasten 36 ist so ausgebildet, daß man den Unterdruck nur in einem Bereich von etwa 10 bis 15 cm (4 to 6 inches) der vorderen Kante des Kastens 22c, wo er in dem unter Druck stehenden Magazin 2 3 gestapelt ist, wirken läßt. Durch Versuche hat sich ergeben, daß stattdessen auch on anderes Verfahren angewandt werden kann, wobei man ein Band mit einer eine starke Reibung aisübenden Oberfläche verwendet. Ein Wider-S-OId wird auf den nächsten zuzuführenden Kasten 22 ausgeübt, wenn der untere Kasten 22c teilweise aus dem Magazin 23 gezogen worden ist.The lower conveyor belt arrangement under the magazine 23 consists of the vacuum box 36 and two drums 39 and 41, around which the conveyor belt is looped and guided over the vacuum box 36. The vacuum box 36 is designed so that the negative pressure is only in a range of about 10 to 15 cm (4 to 6 inches) of the front edge of the box 22c where it is stacked in the pressurized magazine 2 3. Experiments have shown that other methods can be used instead, using a tape having a high-friction surface, a counter-S - OId is applied to the next box 22 to be fed when the lower box 22c has been partially withdrawn from the magazine 23.

Mit anderen Worten und wie in Fig. 2a zu erkennen, beginnt gerade ein Kasten 22c aus dem Magazin 23 durch den Spalt zwischen der. Anschlagvorrichtung H2 und dem Band 3Λ herauszutreten. Wenn dieser Kasten 22c sich immer weiter vor-" wärtsbewegt, wird ein immer grösserer Bereich der hinterenIn other words, and as can be seen in FIG. 2a, a box 22c is just beginning from the magazine 23 through the gap between the. Step out of the stop device H2 and the tape 3Λ. As this box 22c continues to move forward, an ever larger area becomes the rear

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Kante des nächsten Kastens in dem Magazin zu dem Band IH hin freigegeben. Natürlich enthält das Magazin 2 3 ein erhebliches Gewicht und es gibt eine abwärts wirkende Kraft, die dutth das Gewicht der Tastwalze 50 und durch die Drehung der unteren der beiden Walzen H 6 verursacht wird und die die gesamte obere Ladung von Kästen 22 nach unten gegen das Unterdruckband IH preßt. Der Reibungsantrieb, der auf den nächsten zu fördernden Kasten einwirkt, schiebt ihn in die Sperrvorrichtung H2 und hängt ihn an die Sperre, so daß es nicht frei in Förderstellung fällt, wenn er an der Reihe ist. Indem man die Unterdruckwirkung auf die vordere Kante des Kastens beschränkt und ein Band mit einer niedrigeren glatten Fläche auf ihm anwendet, wurde es möglich, einen Unterdruck zum Heranziehen des Kastens 22 an das Band 16 zu verwenden, um ihm ausreichend Zugkraft zum Haausziehen zu verleihen, ohne den nächsten darüber liegenden Kasten in dem Stapel zu stören. Der Kasten bleibt in Wartestellung, bis der erste Kasten 22c weggeführt ist und wenn er nach unten fällt, unterliegt er der Wirkung des Unterdrucks und haftet an dem Band IH und setzt seinen Weg fort.The edge of the next box in the magazine is released towards the tape IH. Of course, the magazine 2 contains 3 one considerable weight and there is a downward force which dutth the weight of the feeler roller 50 and by that Rotation of the lower of the two rollers H 6 is caused and the entire upper load of boxes 22 is down presses against the vacuum belt IH. The friction drive, which acts on the next box to be conveyed, pushes it into the locking device H2 and hangs it on the lock, so that it does not fall freely into the conveying position when it is his turn. By having the negative pressure effect on the front edge of the box and applying a tape with a lower smooth face on it it is possible to use a negative pressure to pull the box 22 towards the belt 16 to give it sufficient pulling force for pulling out without disturbing the next overlying box in the stack. Of the Box remains on hold until the first box 22c is led away and when it falls down, it is subject to the effect of the negative pressure and adheres to the tape IH and continues on his way.

Eine vielseitigere Methode, Kästen unter dem Stapel Kästen 22 in dem Magazin 23 wegzuziehen, ist in den Fig. Ha und Hb gezeichnet. Bei diesem System wird der Vakuumkasten 36 weggelassen, wodurch die Kosten der Maschine 10 erheblich verringert werden. Das die volle Breite einnehmende Band IH wird ersetzt durch ein Vielfachband 100, das aus einer Serie parallel zueinander liegender Bänder besteht (vgl. Fig. Hb). Das Vielfachband 100 besteht aus einer Serie schmaler Gurte, die parallel zueinander mit gegenseitigem Abstand über die Maschinenbreite gespannt sind.A more versatile method of pulling boxes from under the stack of boxes 22 in the magazine 23 is shown in FIGS and Hb drawn. In this system, the vacuum box 36 is omitted, which significantly reduces the cost of the machine 10. The one that occupies the full width Band IH is replaced by a multiple band 100 that consists of consists of a series of bands lying parallel to one another (see Fig. Hb). The multiple belt 100 consists of one Series of narrow belts that are stretched parallel to each other with a mutual spacing across the width of the machine.

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Die beiden Walzen 39 und 41, die die vordere und hintere, die Vielfachband-Anordnung 100 tragende (Fig. 4a) Walze darstellen, werden beibehalten. Der Vakuumkasten 36 wird durch eine Gruppe von drei Walzen 101, 103 und 105 ersetzt. Die Vielfachband-Anordnung 100 läuft nach vorn von der Oberseite der hinteren Walze 41 in Pfeilrichtung ab. Die Ebene des Vielfachbandes 100 liegt an dieser. Stelle unter dem Stapel der Kästen 22 um 2,5 oder 5 cm ( 1 inch oder 2) unter dem Boden des Stapels, aber das Band 100 verläuft parallel zu dem Boden des Kastenstapels,The two rollers 39 and 41, which are the front and rear, the roller carrying the multiple belt arrangement 100 (FIG. 4a) represent are retained. The vacuum box 36 is replaced by a set of three rollers 101, 103 and 105. The multiple belt assembly 100 runs forward from the top of the rear roller 41 in the direction of the arrow away. The level of the multiple belt 100 lies on this. Place under the stack of boxes 22 by an inch or two or 2) under the bottom of the stack, but the belt 100 is parallel to the bottom of the box stack,

Dann wird das Band 100 um eine dünne Walze 105 geschlungen, die.etwa 15 bis 20 cm (6 oder 8 inches) hinter der vorderen Kante des Stapels steht, und von dort läuft das Band abwärts und um eine zweite, unter der ersten Walze stehende Walze 103, Dann verläuft das Band 100 nach oben über eine dritte Walze 101, die praktisch unter der vorderen Kante des Stapels von Kästen 2 2 in dem dcuckbeaufschlagen Magazin 23 steht.Then the tape 100 is wrapped around a thin roller 105, about 15 to 20 cm (6 or 8 inches) behind the front edge of the stack is, and from there the belt runs down and around a second, under the first roller standing roller 103, then the belt 100 runs upwards over a third roller 101, which is practically below the front edge of the stack of boxes 2 2 in the dcuckbeaufschlag Magazine 23 is up.

Die hintere Kante des Stapels der Kästen 22 in dem Magazin 23 wird von einer kleinen'Schrägplatte 103 getragen, die unter einem Winkel von etwa 45° aufgestellt und genau unter der hinteren Kante des Stapels und gerade über dem Vielfachband 100 angebracht ist.The rear edge of the stack of boxes 22 in the magazine 23 is supported by a small inclined plate 103, which are set up at an angle of about 45 ° and just below the rear edge of the stack and just above the Multiple tape 100 is attached.

Unter diesen Umständen sitzt der Stapel von Kästen 22 auf der Schrägplatte 103, und mindestens die Hälfte des Gesamtgewichts des Stapels liegt auf den Gurten des Vielfachbandes, das über die Wize 101, die an der Vorderkante des Stapels von Kästen 22 angebracht ist, nach oben läuft.In these circumstances, the stack of boxes 22 will sit on the bevel plate 103, and at least half the total weight of the stack lies on the belts of the multiple tape that runs over the Wize 101 on the front edge of the stack of boxes 22 is attached, runs upwards.

Die Oberfläche der Gurte des Vielfachbandes 100 besitzt einen hohen Reibungskoeffizienten, so daß der Reibungskoeffizient der bewegten Gurte mindestens zweimal so großThe surface of the belts of the multiple belt 100 has a high coefficient of friction, so that the coefficient of friction of the moving belts at least twice as large

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ist wie der Reibungskoeffizient zweier gegeneinander reibender Kästen, wodurch die Hälfte der Last des Kastenstapels eine ausreichende Antriebskraft besitzt, um die untenliegenden Kästen 22c durch die Sperren und aus dem Magazin 2 3 hinaus zu fördern.is like the coefficient of friction of two rubbing against each other Boxes, whereby half the load of the stack of boxes has sufficient driving force to drive the to promote underlying boxes 22c through the locks and out of the magazine 2 3 out.

Der als nächster zu fördernde Kasten 22c wird nicht gestört, ehe nicht der erste Kasten das Magazin vollständig verlassen hat, weil der nächste zu fördernde Kasten die Gurte des Vielfachbandes 100 an keiner Stelle seiner Oberfläche berührt, bis der erste Kasten völlig verschwunden ist und dem zweiten Kasten erlaubt, auf die Gurte des Vielfachbandes 100 genau an dessen vorderer Kante herunterzufallen. Das ist der Grund dafür, daß die Gurte des Vielfachbandes 100 unter die abschliessende Kante des Magazins 2 3 gedrückt werden.The box 22c to be conveyed next is not disturbed until the first box has completely filled the magazine has left because the next box to be conveyed does not have the belts of the multiple belt 100 at any point on its surface until the first box has completely disappeared and the second box is allowed to slide onto the straps of the Multiple tape 100 to fall down exactly at its front edge. This is the reason why the belts of the multiple belt 100 are under the closing edge of the Magazine 2 3 are pressed.

Nachdem die Kästen 22 aus dem Magazin 23 herausgeführt sind, erhebt sich das Problem des Zählens der Kästen 2 2 und des Aufteilens des Stromes von Kästen in richtig gezählte Bündel von Kästen.After the boxes 22 have been removed from the magazine 23 the problem arises of counting boxes 2 2 and dividing the stream of boxes into correctly counted ones Bundles of boxes.

Die Technik des Arbeitens mit einem elektrischen Auge oder einem ähnlichen Fühler zum Zählen der Kästen oder der Zwischenräume zwischen den Kästen ist nicht neu und wird bei allen Arten von Zählvorgängen angewandt. Dabei bestand jedoch immer das Problem, den Strom von Kästen tatsächlich in genau gezählte Bündel aufzuteilen, wenn die Zählung erst einmal begonnen hat. The technique of using an electric eye or similar probe to count the boxes or the spaces between the boxes is not new and is used in all types of counting operations. However, there has always been the problem of actually dividing the stream of boxes into precisely counted bundles once counting has started.

In dem vorliegenden, besonderen Fall werden die Kästen 22d in ein in Fig. 2a gezeichnetes zweites Magazin 15 mit Hilfe der Gurte eines Vielfachband-Förderers 16 gebracht, In the present, special case , the boxes 22d are brought into a second magazine 15 shown in FIG. 2a with the aid of the belts of a multiple belt conveyor 16,

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der am vorderen Ende des Bandes 14 angebracht ist (vgl, hierzu die Fig. 1, 2a und 3c),.Der Kasten 22d erreicht danach das Ende des Unterdruckbandes 14 und wird dann aufwärts auf den Vielfachband-Förderer 16 geleitet. Wenn die vordere Kante des Kastens 22d den Lichtstrahl des elektrischen Auges 28 unterbricht, wird der Kasten gezählt«which is attached to the front end of the band 14 (cf. FIGS. 1, 2a and 3c). The box 22d is reached then the end of the vacuum belt 14 and then becomes guided upwards onto the multiple belt conveyor 16. When the front edge of the box 22d encounters the light beam of the electrical eye 28 interrupts, the box is counted "

Wenn die herankommenden Kästen 22 in das Magazin 45 gelangen, werden sie von dem Bandförderer 16 transportiert, bis sie einen feststehenden Anschlag 24 berühren (Fig.2a), Jeder nachfolgende Kasten 22d nimmt den gleichen Weg, und der Kastenstapel wird von unten her in dem Magazin 45 aufgebaut.When the oncoming boxes 22 get into the magazine 45, they are transported by the belt conveyor 16 until they touch a stationary stop 24 (FIG. 2a), Each subsequent box 22d takes the same route, and the stack of boxes is from below in the magazine 45 built.

Der Kastenstapel wird deshalb von unten her aufgebaut, weil der Reibungskoeffizient der Gurte des Förderers 16 grosser ist als der Reibungskoeffizient zwischen zwei aufeinander bewegten Kästen, Das Gewicht des Kastenstapels selbst ist ausreichend, um die. herankommenden Kästen an den Gurten 16 haften zu lassen und ihnen dann ausreichend Antriebskraft zu ermitteln, um jenen Kasten unter die Bodenfläche des Stapels zu führen und die Gurte drücken jenen Kasten mit einem ausreichenden Kraftaufwand gegen die feststehende Anschlagstange 24,The stack of boxes is therefore built up from below, because the coefficient of friction of the belts of the conveyor 16 is greater than the coefficient of friction between two on each other moving boxes, The weight of the stack of boxes itself is sufficient to support the. oncoming boxes to allow the straps 16 to adhere and then to determine sufficient motive force to pull that box under the To guide the bottom surface of the stack and the straps press that box against with sufficient force the fixed stop rod 24,

In dem Zeitpunkt, in dem das Zählen eines Bündels aus einer vorgegebenen Zahl von Kästen mittels eines elektrischen Auges 28 abgeschlossen ist, steigt eine weitere Anschlagstange 26a (Fig. 2a) bzw. Anschlagstange 26b (Fig. 2b) um ungefähr 2,5 cm ( 1 inch) oder weiter über die Ebene der Gurte 16 empor, so daß die nächsten herankommenden Kästen 22f an der Vorderseite jener Anschlagstange 26b anhalten^' statt an der Vorderseite der Anschlagstange 24 (Fig. 2c). Das bedeutet, daß der Kasten 22f,At the point when counting a bunch out a predetermined number of boxes is closed by means of an electric eye 28, another rises Stop bar 26a (Fig. 2a) or stop bar 26b (Fig. 2b) by about 2.5 cm (1 inch) or more up the level of the straps 16 so that the next oncoming boxes 22f are at the front of that stop bar 26b stop ^ 'instead of at the front of the stop bar 24 (Fig. 2c). This means that box 22f,

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der von der Anschlagstange 26b angehalten worden ist, nun den ersten Kasten in dem nächsten Bündel darstellt, und alle über ihm stehenden Kästen 22e können ausgegeben werden als Bestandteile des von dem elektrischen Auge 28 gerade gezählten Bündels,which has been stopped by the stop rod 26b, now represents the first box in the next bundle, and all boxes 22e above it can be dispensed are as components of the bundle just counted by the electric eye 28,

Drei oder vier weitere Kästen lassen sich noch in das Magazin 45 einführen (Fig. 2c). Wenn diese Kästen 22f zusammengeschoben werden, erheben sie sich schließlich bis zu einem Punkt, an dem sie die Unterseite einer Schubstange 34b erreichen. Diese Schubstange 31b kann sich in ihrer Halterung in vertikaler Richtung frei bewegen.Three or four more boxes can still be inserted into the magazine 45 (FIG. 2c). When these boxes 22f When pushed together, they eventually rise to a point where they are the underside of a push rod 34b. This push rod 31b can move freely in its holder in the vertical direction.

Wenn immer mehr Kästen 2 2f in das Magazin 45 eintreten (vgl. Fig. 2d), wird durch das Anheben der Schubstange 34c schließlich ein weiteres elektrisches Auge 54 ausgelöst. Dieses elektrische Auge 54 zeigt der Maschine 10 dann an, daß einige Kästen 22f in dem nächsten Bündel gesammelt worden sind und daß es zulässig ist, das erste Bündel Kästen 22e mit Hilfe des Förderers 18 (Fig. 1, 2d und 2e) wegzuführen.If more and more boxes 2 2f enter the magazine 45 (see. Fig. 2d), the lifting of the push rod 34c finally another electrical eye 54 triggered. This electrical eye 54 then indicates to the machine 10 that some boxes 22f have been collected in the next bundle and that it is permissible, the first bundle Boxes 22e with the aid of the conveyor 18 (Figs. 1, 2d and 2e) lead away.

Damit werden zwei Vorgänge ausgelöst; Zunächst hebt sich die Anschlagstange 26b um einen weiteren Schritt, wie in Fig. 2d durch die Stange 26c angedeutet. Sobald die Stange 26c in ihre obere Stellung angehoben ist, wird ein Signal ausgelöst, das die Schubstange 34c veranlaßt, eine Hubbewegung von 25 bis 30 cm (10 bis 12 inches) auszuführen und das Bündel Kästen 2 2e auf einen Satz Fördergurte 18 zu bringen. Dieses Bündel kann dann ungehindert auf dem Förderer 18 in Richtung des Pfeils 58 (Fig. 2e) aus der Maschine hinausbewegt werden.This triggers two processes; First, the stop rod 26b rises one more step, as in FIG Fig. 2d indicated by the rod 26c. As soon as the rod 26c is raised to its upper position, a signal is emitted which causes the push rod 34c to reciprocate 25 to 30 cm (10 to 12 inches) and to bring the bundle of boxes 2 2e onto a set of conveyor belts 18. This bundle can then be unimpeded on the conveyor 18 can be moved out of the machine in the direction of arrow 58 (FIG. 2e).

Sobald die Schubstange 34c das Ende ihrer Hubbewegung er-As soon as the push rod 34c reaches the end of its stroke movement

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reicht hat, löst sie einen weiteren Fühler, in diesem Fall einen gewöhnlichen Endschalter aus, durch den die zwischengeschaltete Anschlagstange 26c (Fig. 2d) zum Absteigen in die Lage der Anschlagstange 26a nach Fig. 2e veranlaßt wird.is enough, it triggers another sensor, in this case an ordinary limit switch, through which the intermediate The stop rod 26c (FIG. 2d) is caused to descend into the position of the stop rod 26a according to FIG. 2e will.

Damit wird auch die Schubstange 34d veranlaßt, sich in eine Lage zurückzuführen, die etwa 4 bis 5 cm (1,5 bis 2 inches) hinter dem normalen Punkt liegt, an dem die Kästen 22f gesammelt werden.This also causes the push rod 34d to return to a position that is about 4 to 5 cm (1.5 to 2 inches) is past the normal point at which the boxes 22f are collected.

In diesem Augenblick kann einer von zwei Zuständen eintreten: Entweder können die Kästen, die in dem nächsten Bündel von"Kästen 2 2f gesammelt worden sind, sich auf den Bändern 16 vorwärtsbewegen, oder sie bleiben, in einigen Fällen, in ihrer rückwärtigen Stellung, was bedeutet, daß ihre vorderen Kanten noch auf der Höhe der zwischengeschalteten Anschlagstange 26 stehen bleiben. Die, nächsten herankommenden Kästen werden sämtlich bis an die Vordere-Seite der feststehenden Anschlagstange 24 laufen« Infolgedessen wird die Schubstange 34 veranlaßt, sich so weit zurückzubewegen, daß sie sich hinter allen Kästen befindet, die etwa noch nicht in die vordere Stellung gelangt sind. Dann macht die Schubstange 34 einen kurzen Schritt vorwärts, um zu erreichen, daß alle Kästen 22f in dem zweiten Kastenstapel in der Flucht mit der Vorderseite der Anschlagstange 24 stehen, und der Arbeitszyklus beginnt von neuem.At this moment one of two states can occur: Either the boxes in the next Bundles of 'boxes 2 2f have been collected on the Belts 16 move forward, or they stay in some Cases in their rearward position, which means that their front edges are still at the level of the intermediate Stop rod 26 stop. The next boxes that come up are all up to the front side the stationary stop rod 24 run «As a result the push rod 34 is caused to move back so far that it is behind all the boxes, which have not yet reached the front position. Then the push rod 34 takes a short step forward, to cause all of the boxes 22f in the second stack of boxes to be in line with the front of the Stop rod 24 are up and the work cycle begins all over again.

Fig, 5 zeigt eine abgewandelte Methode für die Betätigung der beweglichen Anschlagstange 26 über die bereits in Verbindung mit den Figuren 2a bis 2e hinaus genannten Tätigkeiten, hinaus. Wenn eine vorgegebene. Zahl von Kästen 22 von dem elektrischen Auge 28 in der oben beschriebenen WeiseFig. 5 shows a modified method of actuation the movable stop rod 26 via the already connected activities mentioned in FIGS. 2a to 2e. If a given. Number of boxes 22 from the electric eye 28 in the manner described above

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in das Bündel gezählt worden sind, senkt eine Walzenanordnung 110 den Förderer 16 in Richtung des Pfeils 112 statt daß die bewegliche Anschlagstange 26 in der in Fig. 2b gezeigten Weise angehoben wird. Die Wirkung ist die gleiche, d.h., Absenken des Förderers 16 so weit, daß die Anschlagstange 26a ohne Bewegung die ersten wenigen Kästen in dem folgenden Bündel anhält. Dann wird die Anschlagstange 26a in die in Fig. 2d gezeichnete Lage gebracht, um das erstgenannte Bündel in der oben beschriebenen Weise anzuheben. Danach werden die Anschlagstange und der Förderer 16 nacheinander in ihre Ausgangslagen bewegt, so daß der Betriebszyklus wiederholt werden kann.have been counted into the bundle, a roller assembly 110 lowers the conveyor 16 in the direction of arrow 112 instead of the movable stop rod 26 in the in Fig. 2b is raised in the manner shown. The effect is the same, i.e. lowering the conveyor 16 so far that the stop rod 26a stops without movement the first few boxes in the following bundle. Then the stop rod 26a brought into the position shown in FIG. 2d in order to convert the former bundle into the position described above Way to raise. After that the stop rod and the conveyor 16 is successively moved to its original position so that the operating cycle can be repeated.

Die Ausricht- und Bündelmaschine wird gesteuert und voreingestellt von einem Steuerpult 12 aus (Fig. 1) und durch ein Handrad 56, das die Einstellung für die unterschiedlichen Stärken der Wellpappe-Kästen oder -bogen 22 vornimmt. The aligning and bundling machine is controlled and preset from a control panel 12 (Fig. 1) and by a handwheel 56, which the setting for the different Strengths of the corrugated cardboard boxes or sheets 22 makes.

Patentansprüche:Patent claims:

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Claims (1)

226238226238 Patentansprüche :Patent claims: 1.}Anlage zum Zählen und zum Unterteilen des Stroms flacher Gegenstände in gezählte Bündel mit einer vorbestimmten Anzahl von Gegenständen,1.} Plant for counting and dividing the stream flatter Objects in counted bundles with a predetermined number of objects, gekennzeichnet durch einen feststehenden Anschlag (24),, eine mit Abstand von dem feststehenden Anschlag (24) angeordnete bewegliche Schiebevorrichtung (34), einen zwischen und unterhalb des feststehenden Anschlags und der beweglichen Schiebevorrichtung angeordneten beweglichen Anschlag (26), wobei die Anschläge in der Bewegungsbahn der genannten Gegenstände (22) liegen, durch Fördermittel (16) für den Transport von Gegenständen hintereinander in Richtung auf die Vorderseite des genannten feststehenden Anschlags (24), wobei dieser feststehende Anschlag so ausgeführt ist, daß er den Vorschub der am weitesten unten liegenden Gegenstände begrenzt, so daß an dieser Vorderseite von unten her ein Bündel Gegenstände aufgeschichtet wird, wobei ein Gegenstand in das Bündel gelangt, indem die anderen, in dem Bündel enthaltenen Gegenstände angehoben werden, durch eine Einrichtung (28) zum Zählen einer vorbestimmten Anzahl Gegenstände, die von dem Fördermittel vorwärtsbewegt und in diesem Bündel neben der Vorderseite des feststehenden Anschlags (24) gestapelt werden, durch eine Einrichtung zum Anheben des beweglichen Anschlags (26), nachdem eine vorbestimmte Anzahl von Gegenständen in dem Bündel neben dem feststehenden Anschlag (24) gestapelt sind, so daß der nächste hinzukommende Gegenstand an der Vorderseite des beweglichen An-characterized by a fixed stop (24), one at a distance from the fixed stop (24) arranged movable sliding device (34), one between and below the fixed stop and the movable sliding device arranged movable stop (26), wherein the stops in the movement path of the said objects (22) lie one behind the other by means of conveying means (16) for the transport of objects towards the front of said fixed stop (24), this fixed Stop is designed so that it limits the advance of the lowest lying objects, so that a bundle of objects is piled up on this front from below, with one object in the bundle reaches by lifting the other objects contained in the bundle through a device (28) for counting a predetermined number of objects advanced by the conveyor and in that bundle next to the front of the fixed stop (24) are stacked by a means for lifting the movable stop (26) after a predetermined number of objects in the bundle next to the fixed Stop (24) are stacked so that the next object to be added is at the front of the movable 30 9 846/0 74330 9 846/0 743 Schlags (26) statt an der Vorderseite des feststehenden Anschlags (24) angehalten wird, um ein neues Bündel unterhalb und seitlich versetzt gegenüber dem erstgenannten Bündel von Gegenständen aufzubauen mit Hilfe des Förderers (16) von unten, durch eine mit der Schiebevorrichtung (34) in Wirkverbindung stehende Abtastvorrichtung, die angibt, daß einige Gegenstände sich in dem nachfolgenden Bündel gesammelt haben und die veranlaßt, daß der bewegliche Anschlag (26) weiter gehoben wird, um das erste Bündel von Gegenständen abzuteilen, durch eine Einrichtung, die die Schiebevorrichtung veranlaßt, sich vorwärts zu bewegen, um das erste genannte Bündel von der Maschine zu entfernen und durch eine Einrichtung, die die Schiebevorrichtung veranlaßt, in eine Ausgangslage zurückzukehren, und die so angeordnet ist, daß das wachsende Bündel an die Vorderseite des feststehenden Anschlags geschoben wird, um das Aufschichten einer vorgegebenen Anzahl dieser Gegenstände in dem genannten folgenden Bündel durch die Fördereinrichtung zu erreichen und zu veranlassen, daß der bewegliche Anschlag (26) in seine Ausgangslage zurückkehrt.Strike (26) instead of at the front of the fixed stop (24) is stopped in order to place a new bundle underneath and to be set up laterally offset from the first-mentioned bundle of objects with the aid of the conveyor (16) from below, by means of a scanning device that is operatively connected to the sliding device (34), which indicates that some objects have collected in the subsequent bundle and which causes that the movable stop (26) is further raised to divide the first bundle of articles by a Means which cause the pusher to move forward to the first mentioned bundle of to remove the machine and by a device that causes the sliding device in a starting position return, and which is arranged so that the growing bundle to the front of the fixed stop is pushed to the piling up of a predetermined number of these objects in the said following bundle to reach by the conveyor and to cause that the movable stop (26) in its starting position returns. 2, Anlage zum Zählen und zum Unterteilen des Stroms flacher Gegenstände in gezählte Bündel mit einer vorbestimmten Anzahl von Gegenständen, nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Magazin (23) für die Aufnahme der flachen steifen Gegenstände zum Ausrichten der Gegenstände, bevor sie von dem Förderer (14) zum Zählen an die Zählvorrichtung geführt werden.2, facility for counting and dividing the current shallower Objects in counted bundles with a predetermined number of objects, according to claim 1, characterized through a magazine (23) for receiving the flat rigid objects for aligning the objects before they are removed from the conveyor (14) are fed to the counting device for counting. 3. Anlage zum Zählen und zum Unterteilen, nach Anspruch 2,3. System for counting and dividing, according to claim 2, 309846/0743309846/0743 gekennzeichnet durch eine Einrichtung (46) für die Zufuhr der genannten flachen steifen Gegenstände in das Magazin zum Stapeln und Ausrichten in dem Magazin.characterized by a device (46) for the Feeding said flat rigid objects into the magazine for stacking and aligning in the magazine. 4. Anlage zum Zählen und zum Unterteilen, nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Ausrichten (4Hb) der flachen steifen Gegenstände, die in das Magazin (23) eingeführt werden.4. System for counting and dividing, according to claim 3, characterized by means for aligning (4Hb) the flat rigid objects that are in the magazine (23) should be introduced. 5, Anlage zum Zählen und zum Unterteilen, nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Zusammendrücken der genannten flachen steifen Gegenstände, die in das Magazin eingeführt werden, bei gleichzeitigem Ausrichten der in das Magazin eingeführten Gegenstände.5, system for counting and dividing, according to claim 4, characterized by a device for compressing of said flat rigid objects that are inserted into the magazine, with simultaneous alignment of the objects inserted into the magazine. 6. Anlage zum Zählen und zum Unterteilen, nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Einführen der Gegenstände in das Magazin aus einem Paar mit Abstand voneinander angeordneten Walzen (46) besteht, von denen die eine geriffelt ist, um die in das Magazin (23) einlaufenden Gegenstände zu ergreifen.6. System for counting and dividing, according to claim 3, characterized in that the means for introducing the articles into the magazine are of a pair at a distance rollers (46) arranged from one another, one of which is corrugated, around which one enters the magazine (23) To grab objects. 7. Anlage zum Zählen und zum Unterteilen, nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Steuern der Durchlaufrate der von dem Magazin (23) abgegebenen Gegenstände, 7. Plant for counting and dividing, according to claim 1, characterized by a device for controlling the Throughput rate of the objects dispensed from the magazine (23), 8. Anlage zum Zählen und zum Unterteilen, nach Anspruch 1,8. Plant for counting and dividing, according to claim 1, 309846/0743309846/0743 gekennzeichnet durch eine Einrichtung (18) zum Abnehmen des Bündels aus einer vorgegebenen Zahl von Gegenständen, das von der Schiebeeinrichtung (34) aus der Maschine geschoben wird.characterized by means (18) for removing the bundle from a predetermined number of Objects that are pushed out of the machine by the pushing device (34). 9. Anlage zum Zählen und zum Unterteilen, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer zum Zuführen der steifen Gegenstände zum Zählen von einem Unterdruckband (14) gebildet wird.9. Plant for counting and dividing, according to claim 1, characterized in that the conveyor for feeding the rigid objects for counting is formed by a vacuum belt (14). 10. Anlage zum Zählen und zum Unterteilen, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer als VieIfach-Band-Zufuhreinrichtung (100) ausgebildet ist.10. Plant for counting and dividing, according to claim 1, characterized in that the conveyor is a multi-belt feed device (100) is formed. 11. Anlage zum Zählen und zum Unterteilen des Stroms flacher Gegenstände in gezählte Bündel mit einer vorbestimmten Anzahl von Gegenständen, gekennzeichnet durch einen feststehenden Anschlag (24), eine mit Abstand von dem feststehenden Anschlag (24) angeordnete bewegliche Schiebevorrichtung (34), einen zwischen und unterhalb des feststehenden Anschlags und der beweglichen Schiebevorrichtungangeordneten beweglichen Anschlag (26), wobei die Anschläge in der Bewegungsbahn der genannten Gegenstände (22) liegen, durch Fördermittel (16) für den Transport von Gegenständen hintereinander in Richtung auf die Vorderseite des genannten feststehenden Anschlags (24), wobei dieser feststehende Anschlag so ausgeführt ist, daß er den Vorschub der am weitesten unten liegenden Gegen-11. Equipment for counting and dividing the stream of flat objects into counted bundles with a predetermined one Number of objects, characterized by a fixed stop (24), one at a distance from the fixed stop (24) arranged movable sliding device (34), one between and below the fixed stop and the movable pusher movable stop (26), wherein the stops lie in the path of movement of said objects (22), by conveyor means (16) for the transport of objects one behind the other towards the front said fixed stop (24), said fixed stop being designed so that it the feed of the counter- 309846/0743309846/0743 stände begrenzt, so daß an dieser Vorderseite von unten her ein Bündel Gegenstände aufgeschichtet wird, wobei ein Gegenstand in das Bündel gelangt, "indem die anderen, in dem Bündel enthaltenen Gegenstände angehoben werden, durch eine Einrichtung (28) zum Zählen einer vorbestimmten Anzahl Gegenstände, die von dem Fördermittel vorwärtsbewegt und in diesem Bündel neben der Vorderseite des feststehenden Anschlags gestapelt werden, durch eine Einrichtung zum Absenken des beweglichen Anschlags (26), nachdem eine vorbestimmte Anzahl von Gegenständen in dem Bündel neben dem feststehenden Anschlag (24) gestapelt sind, so daß der nächste hinzukommende Gegenstand an der Vorderseite des beweglichen Anschlags (26) statt an der Vorderseite des feststehenden Anschlags (24) angehalten wird, um ein neues Bündel unterhalb und seitlich versetzt gegenüber über dem erstgenannten Bündel aufzubauen mit Hilfe des Förderers (16) von unten, durch eine mit der Schiebevorrichtung (34) in Wirkverbindung stehende Abtastvorrichtung, die angibt, daß einigeGegenstände sich in dem nachfolgenden Bündel gesammelt haben und die veranlaßt, daß der bewegliche Anschlag .(26) sich hebt, um das erste Bündel von Gegenständen abzuteilen, durch eine Einrichtung, die die Schiebevorrichtung veranlaßt, sich vorwärts zu bewegen, um das erste genannte Bündel von der Maschine zu entfernen und durch eine Einrichtung, die die Schiebevorrichtung veranlaßt, in eine Ausgangslage zurückzukehren und die so angeordnet ist, daß das wachsende Bündel an die Vorderseite des feststehenden Anschlags (24) geschoben wird, um das Aufschichten einer vorgegebenen Anzahl dieser Gegenstände in dem genannten folgenden Bündelstands limited, so that a bundle of objects is piled up on this front from below, one object entering the bundle "by the other objects contained in the bundle are raised, by means (28) for counting a predetermined number of objects which are from the conveyor moves forward and in this bundle next to the front of the fixed stop are stacked, by means for lowering the movable stop (26) after a predetermined number of items in the bundle next to the fixed stop (24) are stacked so that the next added item at the front of the movable stop (26) instead of the front of the fixed stop (24) is stopped to a new bundle below and laterally offset opposite build over the first-mentioned bundle with the help of the conveyor (16) from below, through one with the Pusher (34) operatively associated scanning device indicating that some items have collected in the following bundle and which causes the movable stop. (26) lifts to divide the first bundle of articles by means of the pusher caused to move forward to remove the first mentioned bundle from the machine and through a device which causes the sliding device to return to a starting position and the so is arranged that the growing bundle is pushed to the front of the fixed stop (24) is to stack a predetermined number of these items in the said following bundle 309846/0743309846/0743 226238Ί226238Ί durch die Fördereinrichtung zu erreichen und zu veranlassen, daß der bewegliche Anschlag (26) und die Fördereinrichtung in ihre Ausgangslagen zurückkehren.to reach by the conveyor and to cause the movable stop (26) and the Return the conveyor to its original position. 12. Vollautomatisch arbeitende Ausricht- und Bündelzählmaschine, gekennzeichnet durch zwei mit Abstand voneinander angeordnete Magazine (23, 45), von denen das erste von oben her praktisch flache, steife Gegenstände (22) zum Stapeln und Ausrichten aufnimmt, durch eine Einrichtung, die die gestapelten und ausgerichteten Gegenstände (22) vom Grunde des ersten Magazins derart in das zweite Magazin (45) führt, daß ein erstes Bündel von Gegenständen von unten her in dem zweiten Magazin (45) aufgeschichtet wird, durch eine Einrichtung (28) zum Abzählen einer vorgewählten Anzahl der in das zweite Magazin (45) geführten ausgerichteten Gegenstände, durch eine Einrichtung zum Herstellen einer Anfangsmenge aus einigen Gegenständen eines nachfolgenden Bündels von Gegenständen neben und seitlich versett gegenüber dem ersten Bündel von Gegenständen in dem zweiten Magazin (45), durch eine Einrichtung zum Trennen des ersten Bündels von Gegenständen von dem benachbarten nachfolgenden Bündel von Gegenständen, nachdem einige Gegenstände sich in dem nachfolgenden Bündel angesammelt haben, durch eine Einrichtung zum Wegführen des ersten Bündels von Gegenständen aus dem zweiten Magazin? und durch eine Einrichtung, die das nachfolgende Bündel aus einigen Gegenständen in die Stellung bringt, die zuvor von dem ersten Bündel von Gegenständen in dem Magazin eingenommen wurde, damit das nachfolgende Bündel von .Gegenständen, das eine vorbestimmte Anzahl von Gegenständen in diesem Bündel aufweist, aufgefüllt wird.12. Fully automatic alignment and bundle counting machine, characterized by two spaced apart arranged magazines (23, 45), the first of which is practically flat, rigid objects (22) from above. for stacking and aligning, by a device that picks up the stacked and aligned items (22) from the bottom of the first magazine into the second magazine (45) so that a first bundle of Objects is stacked from below in the second magazine (45) by a device (28) for counting a preselected number of the aligned objects fed into the second magazine (45) a device for producing an initial set of some items of a subsequent bundle of objects next to and laterally offset from the first bundle of objects in the second magazine (45), by means for separating the first bundle of articles from the adjacent one subsequent bundle of items after some items have accumulated in the subsequent bundle have, through a device for removing the first bundle of objects from the second magazine? and by a device which brings the subsequent bundle of some articles into position which was previously occupied by the first bundle of objects in the magazine, so that the subsequent bundle of .objects that have a predetermined number of objects in this bundle, is replenished. 309846/0743309846/0743 13, Vollautomatisch arbeitende Ausricht- und Bündelsähl-• maschine nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Ausrichten der Gegenstände, die in das erste Magazin geführt werden.13, fully automatic alignment and bundle counting • Machine according to Claim 12, characterized by a device for aligning the objects which are inserted into the first magazine to be guided. 14. Vollautomatisch arbeitende Ausricht- und Bündelzähl-, maschine nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Zusammendrücken der in das erste Magazin eingeführten Gegenstände bei gleichzeitigem
Ausrichten der in das erste Magazin eingeführten Gegenstände,
14. Fully automatic alignment and bundle counting machine according to claim 13, characterized by a device for compressing the objects introduced into the first magazine at the same time
Aligning the objects inserted into the first magazine,
15., Vollautomatisch arbeitende Ausricht- und Bündelzählmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Einführen von Gegenständen in das erste Magazin aus einem Paar mit Abstand voneinander angeordneten Walzen C+6) besteht, von denen die eine geriffelt ist, um die in das erste Magazin (23) einlaufenden Gegenstände zu ergreifen.15., Fully automatic alignment and bundle counting machine according to claim 12, characterized in that the device for introducing objects into the first magazine of a pair spaced apart arranged rollers C + 6), one of which is corrugated, around the incoming in the first magazine (23) To grab objects. 16, Vollautomatisch arbeitende Ausricht- und Bündelzählmaschine nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Steuern der Durchlaufrate der durch
die Fördereinrichtung von dem ersten Magazin (23) zu dem zweiten Magazin (45) geführten gestapelten und ausgerichteten Gegenstände,
16, fully automatic alignment and bundle counting machine according to claim 12, characterized by a device for controlling the throughput rate of the
stacked and aligned objects guided by the conveyor from the first magazine (23) to the second magazine (45),
17. Vollautomatisch arbeitende Ausricht- und Bündelzählma-17. Fully automatic alignment and bundle counters 309846/07 4 3309846/07 4 3 schine nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Ausrichten der in das erste Magazin (23) geführten Gegenstände bei gleichzeitigem Zusammendrücken der flachen Bogen, die in das erste Magazin (23) eingeführt sind.Machine according to Claim 12, characterized by a device for aligning the in the first magazine (23) guided objects while simultaneously compressing the flat sheets that are in the first magazine (23) are introduced. 18. Vollautomatisch arbeitende Ausricht- und Bündelzählmaschine nach Anspruch ]2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung, die die gestapelten und ausgerichteten Gegenstände in das zweite Magazin (45) führt, als Unterdruckband (14) ausgebildet ist.18. Fully automatic alignment and bundle counting machine according to claim] 2, characterized in that the conveyor that guides the stacked and aligned objects into the second magazine (45) as Vacuum belt (14) is formed. 19. Vollautomatisch arbeitende Ausricht- und Bündelzählmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung, die die gestapelten und ausgerichteten Gegenstände in das zweite Magazin (45) führt, als Vielfachband-Förderer (16) ausgebildet ist.19. Fully automatic alignment and bundle counting machine according to claim 12, characterized in that the conveyor means that the stacked and aligned Articles in the second magazine (45) is designed as a multiple belt conveyor (16). 309846/0743309846/0743 LeerseiteBlank page
DE19722262381 1972-05-05 1972-12-20 Device for stacking, dividing into counted packages and ejecting flat objects, in particular blanks for cardboard boxes Expired DE2262381C3 (en)

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US25065072 1972-05-05

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Publication Number Publication Date
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DE2262381B2 DE2262381B2 (en) 1977-06-16
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4142454A (en) * 1975-07-15 1979-03-06 Helmut Staufner Machine for counting flat articles

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4142454A (en) * 1975-07-15 1979-03-06 Helmut Staufner Machine for counting flat articles

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GB1355738A (en) 1974-06-05
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US3744649A (en) 1973-07-10
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SE392086B (en) 1977-03-14
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