DE2262381A1 - ALIGNMENT AND BUNCH COUNTING MACHINE - Google Patents
ALIGNMENT AND BUNCH COUNTING MACHINEInfo
- Publication number
- DE2262381A1 DE2262381A1 DE2262381A DE2262381A DE2262381A1 DE 2262381 A1 DE2262381 A1 DE 2262381A1 DE 2262381 A DE2262381 A DE 2262381A DE 2262381 A DE2262381 A DE 2262381A DE 2262381 A1 DE2262381 A1 DE 2262381A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- objects
- bundle
- magazine
- counting
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/001—Adaptations of counting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
- B65G57/305—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of rotary devices or endless elements
- B65G57/308—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of rotary devices or endless elements by means of endless elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4212—Forming a pile of articles substantially horizontal
- B65H2301/42122—Forming a pile of articles substantially horizontal by introducing articles from under the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
- B65H2301/42264—Delivering, advancing piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. conveyor, carriage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/176—Cardboard
- B65H2701/1764—Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
- Y10S414/115—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including article counter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
n».^i^ C- I iF-TöAii von-Eiehendorff-StroB· 10 n ». ^ i ^ C- I iF-TöAii von-Eiehendorff-StroB · 10
dr. ing. E. LIEBAUdr. ing. E. LIEBAU
ING G I [PRAII ' UnserZeichen W ING G I [PRAII 'UnserZeichen W
. IMG. K3. LItDMU {Bei Rückantwort bitte angeben). IMG. K3. LItDMU {Please specify when replying)
Ihr ZeichenYour sign
The Ward Machinery CompanyThe Ward Machinery Company
10615 Beaver Dam Road, Cockeysville10615 Beaver Dam Road, Cockeysville
Maryland 21030 / USAMaryland 21030 / USA
Ausricht- und BündelzählmaschineAlignment and bundle counting machine
Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Maschinen, wie
sie bei der Herstellung von Wellpappekästen verwendet
werden, insbesondere auf eine Ausricht- und Bündelzählmaschine zur Verwendung in der Wellpappekästenxndustrie
zum Stapeln, Ausrichten, Zählen und Abtransportieren
zu Bündeln zusammengefaßter flacher Wellpappekästen, die mit hoher Geschwindigkeit aus Druck-, Kerb-, FaIt- und
Klebemaschinen angeliefert werden.The invention relates generally to machines used in the manufacture of corrugated boxes
in particular to an aligning and bundle counting machine for use in the corrugated box industry for stacking, aligning, counting and transporting away
Flat corrugated cardboard boxes combined into bundles, which are made from print, notch, faIt and
Gluing machines are delivered.
Es besteht ein grosser Bedarf für eine Maschine, die
frisch geklebte und gefaltete Bogen oder Kästen annimmt, die aus einer FaIt- und Klebemaschine angeliefert wird;
diese Bogen oder Kästen sind in einem Magazin oder allgemein in einem Bereich aufzunehmen, in dem sie ausgerichtet
werden können, wodurch durch etwa aufgetretenesThere is a great need for a machine that
accepts freshly glued and folded sheets or boxes that are delivered from a folding and gluing machine; These sheets or boxes are to be accommodated in a magazine or generally in an area in which they can be aligned, thereby avoiding anything that may have occurred
309846/0743 .309846/0743.
22623512262351
falsches Falten entstandene Fehler aasgemerzt werden; anschliessend werden die Bogen oder Kästen durchgezählt und zu einem genauen Stoß oder Bündel mit einer vorgegebenen Zahl von Bogen oder Kästen aiigeschichtet.flaws that have arisen from incorrect folding are destroyed; then the sheets or boxes are counted and layered in a precise pile or bundle with a predetermined number of sheets or boxes.
Zwei wesentliche Erfordernisse der Maschine sind: sie muß mit Bogen oder Kästen umgehen können, die glatt oder in anderer unregelmässiger Form (odd shape) züge sehn it tervsind, und sie muß den Strom der aus der Maschine austretenden Bogen oder Kästen zuverlässig in Bündel mit genau abgezähltem Inhalt unterteilen können.Two essential requirements of the machine are: It must be able to handle sheets or boxes that are smooth or in other irregular shapes (odd shape) trains see it tervsind, and she has to flow the out of the machine be able to reliably divide emerging sheets or boxes into bundles with precisely counted contents.
Ferner ist es erwünscht, eine Maschine zu besitzen, bei der die Folge der aus der Maschine austretenden Bündel allgemein gesprochen längs der Mittellinie einer FaIt- und Klebemaschine verläuft. Mit anderen Worten, es ist wünschenswert, daß zur Erleichterung des Materialflusses und zur Raumersparnis das Bedrucken, Falten, Zählen und Bündeln in Richtung einer fortlaufenden Geraden erfolgt.It is also desirable to have a machine in which the sequence of bundles exiting the machine is performed generally speaking, runs along the center line of a folding and gluing machine. In other words, it is It is desirable that to facilitate the flow of material and to save space the printing, folding, counting and Bundling takes place in the direction of a continuous straight line.
Diese Arbeitsschritte werden normalerweise in zwei getrennten Phasen mit üblichen Maschinen vorgenommen. Die eine Phase ist der Ausrichtvorgang, die zweite Phase der Zähl- und BündelVorgang.These work steps are usually carried out in two separate phases using conventional machines. the one phase is the alignment process, the second phase is the counting and bundling process.
Die erfindungsgemässe Maschine läßt diese beidenFunktionen oder Vorgänge in einer einzigen Maschine ablaufen und richtet es so ein, daß diese beiden Vorgänge sich in einer geraden Richtung genau längs der Mittellinie der FaIt- und Klebemaschine abspielen.The machine according to the invention allows these two functions or processes run in a single machine and arranges it so that these two processes are in one in a straight line exactly along the center line of the folding and gluing machine.
Die Wellpappkastenindustrie braucht eine moderne, automatisch arbeitende Maschine, die zum Stapeln, Ausrichten, Zählen* und Austragen von gebündelten flachen Wellpappe-The corrugated cardboard box industry needs a modern, automatically working machine that is capable of stacking, aligning, Counting * and discharging bundled flat corrugated cardboard
309846/0743309846/0743
kästen geeignet ist, die mit hoher Geschwindigkeit aus
der Druck-, Kerb-, FaIt- und Druckmaschine angeliefert
werden·boxes is suitable for taking off at high speed
delivered to the printing, notching, folding and printing press
will·
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine
Ausricht- und Bündelzählmaschine vom Zähler- und Auswerfertyp zu entwickeln.The invention is therefore based on the object of a
To develop alignment and bundle counting machines of the counter and ejector type.
Die Erfindung soll eine Ausricht- und Bündelzählmaschine
liefern, die alle oben angegebenen Funktionen ausübt,
die automatisch und betriebssicher arbeitet und nur
sehr geringe WartungsanSprüche stellt.The invention is intended to provide an aligning and bundle counting machine which performs all of the above functions,
which works automatically and reliably and only
has very low maintenance requirements.
Die Ausricht- und Bündelzählmaschine soll ferner mittels
einer automatischen Geschwindigkeitssteuerung in die
Lage versetzt werden, unabhängig von der Geschwindigkeit oder der Zuführungsfolge arbeiten zu können, mit der
ihr Kästen oder Bogen von aussen zugeleitet werden.The aligning and bundle counting machine should also be fed into the
Be able to work independently of the speed or the feed sequence with the
your boxes or sheets are fed from the outside.
Die Ausricht- und Bündelzählmaschine gemäß der Erfindung soll an die modernen vorhandenen Maschinen der Wellpappekastenindustrie anpaßbar sein.The alignment and bundle counting machine according to the invention is intended to be connected to the modern existing machines in the corrugated cardboard box industry be customizable.
Mit der Erfindung soll eine Ausricht- und Bündelzählmaschine geschaffen werden, die aus einer FaIt- und Klebemaschine
angelieferte, soeben gefaltete Kästen aufnimmt, sie in. ein Magazin eintreten läßt, in dem sie gestapelt
und aisgerichtet werden können, und sie dann zu genauen
Bündeln mit einer vorbestimmten Zahl von Kästen in jedem Bündel zusammenstellt.The aim of the invention is to create an alignment and bundle counting machine which picks up boxes that have just been folded from a folding and gluing machine, lets them enter a magazine in which they can be stacked and aligned, and then accurate
Bundles with a predetermined number of boxes in each bundle.
Ausserdem soll mit der Erfindung eine Ausricht- und Bünde !zahlmaschine angegeben werden, die Kästen oder Bogen
von glattem oder unregelmässigem Zuschnitt (odd shape)
verarbeiten und dieFolge von Kästen oder Bogen zu genauIn addition, the invention is intended to provide an alignment and fret counting machine which can produce boxes or sheets of smooth or irregular cut (odd shape).
process and the sequence of boxes or sheets too precisely
309846/0743309846/0743
-H--H-
gezählten Bündeln zuverlässig zusammenstellen kann.can reliably assemble counted bundles.
Schließlich soll die erfindungsgemässe Maschine wegen der Platzersparnis in einer Pappkastenfabrik und zum Erzielen eines einfachen Materialflusses als Ausricht- und Bündelzählmaschine ausgeführt sein, die es ermöglicht, das Bedrucken, Falten, Stapeln, Ausrichten, Zählen und Bündeln in einer geradlinig sich abspielenden Arbeitsfolge ablaufen zu lassen.Finally, the machine according to the invention should because of the space savings in a cardboard box factory and to achieve a simple material flow as an alignment and Bundle counting machine, which enables printing, folding, stacking, aligning, counting and Bundling to run in a straight work sequence.
Weitere Merkmale und die damit erzielbarenV orteile ergeben sich ohne weiteres anhand der nachfolgenden, detaillierten Beschreibung und den zugehörigen Zeichnungen, die folgendes darstellen:Further features and the advantages that can be achieved with them are readily apparent from the following, detailed description and the accompanying drawings showing:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausricht- und Bündelzählmaschine, an der Merkmale nach der Erfindung verwirklicht sind;Fig. 1 is a perspective view of an aligning and bundle counting machine incorporating features of the invention are realized;
Fig· 2a, 2b, 2c, 2d und 2e schematische Seitenansichten, in denen das Prinzip der aufeLnanderfolgenden Arbeitsschritte der Ausricht- und Bündelzählmaschine nach Fig. 1 dargestellt ist;2a, 2b, 2c, 2d and 2e are schematic side views, in which the principle of consecutive Working steps of the aligning and bundle counting machine according to Figure 1 is shown;
Fig. 3a und 3b schematische Seitenansichten der Ausricht- und Bündelzählmaschine nach Fig. 1;3a and 3b are schematic side views of the aligning and bundle counting machine according to FIG. 1;
Fig. 3c eine Draufsicht auf die Ausricht- und Bündelzählmaschine nach Fig. 1 mit einer schematischen Darstellung der Fördergurteinrichtung und der Einstellung des Schlittens für die unterschiedlichen Blattgrössen der Wellpappekästen oder Wellpappebogen; 3c is a plan view of the aligning and bundle counting machine according to FIG. 1 with a schematic one Representation of the conveyor belt device and the setting of the slide for the different Sheet sizes of the corrugated cardboard boxes or corrugated cardboard sheets;
309846/0743309846/0743
Fig. 4a einen Ausschnitt der Seitenansicht mit einer andersartigen Gurtanordnung des Einlaufendes der Ausricht- und Bündelzählmaschine;4a shows a detail of the side view with a different type of belt arrangement of the inlet end the alignment and bundle counting machine;
Fig. 4 b eine Teildraufsicht auf die Anordnung nach Fig. 4a;FIG. 4b shows a partial plan view of the arrangement according to FIG. 4a;
Fig. 5 das Schema einer abgeänderten Form der Ausricht- und Bündelzählmaschine,5 shows the diagram of a modified form of the aligning and bundle counting machine,
Fig. 1 gibt eine vollständige Ausricht- und Bündelzählmaschine wieder, während die Fig. 2a, 2b, 2c, 2d und 2e und die Fig. 3a, 3b und 3c die Aufeinanderfolge der Arbeitsphasen verdeutlichen. Fig. 1 shows a complete aligning and bundle counting machine, while Figs. 2a, 2b, 2c, 2d and 2e and FIGS. 3a, 3b and 3c illustrate the sequence of the work phases.
Aus den Fig. 1 und 2a ist zu entnehmen, daß die insgesamt mit 22 bezeichneten flach gefalteten, verklebten Pappkästen und insbesondere der Kasten 22a (die Positionen der Kästen oder Bögen werden mit der Zahl 22 und einem Buch« stäben des Alphabets bezeichnet) in Richtung des Pfeils unmittelbar aus einer FaIt- und Klebemaschine in die Zuführwalzen 46 der Ausricht- und Bündelzählmaschine geleitet werden.From Figs. 1 and 2a it can be seen that the total Flat-folded, glued cardboard boxes denoted by 22 and in particular box 22a (the positions the boxes or arcs are marked with the number 22 and a book "sticks of the alphabet" in the direction of the arrow directly from a folding and gluing machine into the feed rollers 46 of the aligning and bundle counting machine be directed.
Die Kästen 22a laufen durch den Spalt zwischen den beiden Walzen 46, die als Zwangsführungen wirken, damit die Kästen 22a vollständig in ein Ausricht-Magazin 23 geleitet werden« Eine Anschlag- oder Sperrvorrichtung 42 mit ■ einer schwingenden Platte 44a stellen die Vorder- und die Rückwand des Magazins 23 dar. Ein Unterdruckförderer bildet den Boden des Magazins 23. Die unten stehende Zuführwalze 46 ist gerändelt, damit das wirksame Erfassen des Endes jedes Kastens 22 erleichtert wird.The boxes 22a run through the gap between the two rollers 46, which act as positive guides so that the Boxes 22a are completely guided into an alignment magazine 23 «A stop or locking device 42 with ■ a vibrating plate 44a constitute the front and rear walls of the magazine 23. A vacuum conveyor forms the bottom of the magazine 23. The feed roller 46 below is knurled for effective gripping of the end of each box 22 is facilitated.
Wenn die Kästen 22 in das Magazin 23 abgelenkt werden,When the boxes 22 are diverted into the magazine 23,
309846/0743309846/0743
führen kleine Federn 48 die Kästen 22a einwärts und abwärts in das Magazin 2 3 unter eine Tast- und Steuerwalze 50.small springs 48 guide the boxes 22a inwards and downwards into the magazine 23 under a feeler and control roller 50.
Riehtführungen HUb sollen die eintretenden Kästen 22a rechtwinklig auf die Oberseite des Stapels von Kästen 22 in dem Magazin 23 legen, so daß ein glatter Kastenstapel in dem Bereich gebildet wird. Diese Richtführungen können einwärts oder auswärts versetzt werden, damit Kästen unterschiedlicher Grössenabmessungen aufgenommen werden können. Die flachen Pappkästen 22b wachsen allmählich zu einem Stapel in dem Magazin 2 3 an. Wenn der Stapel aus Kästen 22b in dem Magazin 2 3 bis etwa in die Höhe der Mittellinie der unteren Zuführwalze "+6 reicht (Fig. 2a), betätigt die Tast- und Steuerwalze einen Schalter, der den Antrieb des Unterdruckförderers 14 einleitet, welcher Förderer It, wie erwähnt, den Boden des ersten Magazins 23 bildet.Directional guides HUb should the entering boxes 22a Place at right angles on top of the stack of boxes 22 in magazine 23 so that a smooth stack of boxes is formed in the area. These directional guides can be moved inwards or outwards to make boxes more diverse Size dimensions can be included. The flat cardboard boxes 22b gradually grow into one Stack in the magazine 2 3 at. When the stack of boxes 22b in the magazine 2 3 up to about the height of the center line the lower feed roller "+6 is enough (Fig. 2a), the feeler and control roller actuates a switch that controls the drive of the vacuum conveyor 14 initiates which conveyor It, as mentioned, forms the bottom of the first magazine 23.
Ein unmittelbar unter dem Förderband 14 befindlicher Vakuumkaten 36 zieht die Kästen 22b an das Förderband 14 heran.One located immediately below the conveyor belt 14 Vacuum box 36 pulls boxes 22b toward conveyor belt 14.
Dieses Förderband 14 ist mit zwei Reihen in Längsrichtung des Bandes verlaufender Löcher versehen, so daß diese Löcher beim Fortbewegen des Bandes über den Vakuumkasten 36 hinweglaufen. Die von dem Unterdruck aus dem Vakuumkasten 36 ausgeübte Zugkraft holt in Verbindung mit der Zugbewegung des Förderbandes 14 die Kästen 22c nacheinander aus dem Boden des Stapels von Kästen 22b heraus.This conveyor belt 14 is provided with two rows of holes running in the longitudinal direction of the belt, so that these holes run over the vacuum box 36 when the belt is advanced. The pulling force exerted by the negative pressure from the vacuum box 36, in conjunction with the pulling movement of the conveyor belt 14, pulls the boxes 22c one after the other out of the bottom of the stack of boxes 22b.
Dann werden die Kästen 22c nacheinander durch einen Spalt zwischen der Anschlagvorrichtung 42 und dem Band 14 auf der Oberseite dieses Bandes nach aussen geführt. Die Kästen 22a gelangen in das Magazin 2 3 mit ungefähr der gleichenThen the boxes 22c are successively opened through a gap between the stopper device 42 and the belt 14 the top of this band outwards. The boxes 22a enter the magazine 2 3 with approximately the same
309846/0743309846/0743
Zahl von Kästen je Zeiteinheit wie Kästen 22c aus dem unteren Teil des Magazins 23 auf dem Förderer 14 nach draussen getragen werden.Number of boxes per unit of time as boxes 22c from the The lower part of the magazine 23 can be carried outside on the conveyor 14.
Um zu erreichen, daß die Höhe des Stapels von Kästen 22 in dem Magazin 23 sich innerhalb eines verhältnismässig engen Bereichs hält, steuert die Tastwalze 50 einen Schalter zum Starten des Förderbands 14- sowie einen Widerstand, der die Laufgeschwindigkeit des Bandes 14 beeinflußt. Diese Steuerung arbeitet so, daß, wenn der Stapel von Kästen 22 in dem Magazin 23 sich der unteren Grenzhöhe nähert, die Bewegung des Bandes 14 verlangsamt wird, so daß weniger Kästen 22c aus dem Magazin 23 entnommen werden als in das Magazin 23 hineingeführt werden. Die Höhe des Stapels aus Kästen 22 in dem Magazin 2 3 beginnt dann wieder zu wachsen.To achieve that the height of the stack of boxes 22 in the magazine 23 is within a relatively Holds a narrow range, the feeler roller 50 controls a switch for starting the conveyor belt 14 - as well as a resistor, which influences the running speed of the belt 14. This control works so that when the stack of boxes 22 in the magazine 23 approaches the lower limit height, the movement of the belt 14 is slowed down, so that fewer boxes 22c are removed from the magazine 23 than are fed into the magazine 23. the The height of the stack of boxes 22 in the magazine 2 3 then begins to grow again.
Wenn sich die Höhe des Stapels aus Kästen 22 dem gewünschten oberen Grenzwert nähert, läßt der Widerstand den Förderer 14 allmählich schneller werden und der Strom von aus dem unteren Abschnitt des Magazins 23 austretenden Kästen 22c erreicht die Menge der Kästen 22a, die in der Zeiteinheit in das Magazin eingelegt werden oder übersteigt evtl. diesen Wert.When the height of the stack of boxes 22 approaches the desired upper limit, the resistance leaves the conveyor 14 gradually become faster and the flow of boxes 22c emerging from the lower portion of the magazine 23 reaches the amount of boxes 22a that are inserted into the magazine in the unit of time or possibly exceeds this Value.
Auf diese Weise kann diese Ausricht- und Bündelzählmaschine 10 den Strom von Kästen oder Bogen 22 aus der FaIt- und Klebemaschine beeinflussen. Eine FaIt- und Klebemaschine arbeitet in einem Geschwindigkeitsbereich, und daher muß die Ausricht- und Bündelzählmaschine 10 eine feste Stapelhöhe von Kästen 22 in dem Magazin 23 aufrechterhalten, damit die mit der unteren Zufuhrwalze 46 zusammenwirkende Tastwalze 50 einen bestimmten abwärts gerichteten Druck auf diesen Stapel ausüben kann, der eine Druckbela-In this way this aligning and bundle counting machine 10 affect the flow of boxes or sheets 22 from the folding and gluing machine. A fold and glue machine operates in a speed range, and therefore the aligning and bundle counting machine 10 must be a fixed one Maintaining the stacking height of boxes 22 in the magazine 23 so that those with the lower feed roller 46 cooperate Sensing roller 50 can exert a certain downward pressure on this stack, which creates a pressure load
309846/0743309846/0743
stung in den Bogen hervorrufen wird, und den frischverklebten Verbindungsstellen der Kästen 2 2 Zeit zum Erhärten bietet.stung in the arch, and the freshly glued Connection points of the boxes 2 2 allows time to harden.
Während die Kästen 22 durch den Stapel von oben nach unten sinken, werden ihre vorderen oder Falzkanten von der Anschlagvorrichtung 42 festgestellt und lokalisiert. Die hinteren Kanten des Stapels aus Bogen 22 legt sich gegen die Schwingplatte 44a, die um ihren unteren Punkt gelenkig angeordnet ist und in ihrem oberen Bereich vor und zurück schwingt, damit der obere Teil des Stapels, wo sich die Klebeverbindung eines Kastens 2 2 befindet, gedrückt wird. Wenn zufällig ein frisch gefaltetes Feld vorliegt, das nicht zu dem Kasten 22 ausgerichtet ist, drückt die Schwingplatte 44a gegen dieses Feld, so daß es gegenüber dem übrigen Kasten ausgerichtet wird, bis der Klebstoff erhärtet ist und der Kasten an seinem Platz bleibt.As the boxes 22 sink through the stack from top to bottom, their front or folding edges are held by the stop device 42 detected and located. The rear edges of the stack of sheets 22 lies against the Oscillating plate 44a, which is articulated about its lower point is arranged and swings back and forth in its upper part so that the upper part of the stack is where the Glued connection of a box 2 2 is pressed. If by any chance there is a freshly folded box that is not aligned with the box 22, the rocking plate 44a presses against this field so that it is opposite to the The rest of the box is aligned until the glue has hardened and the box stays in place.
Die Schwingplatte 44a wird von einer Welle mit darauf befindlicher Nockenscheibe gesteuert. Um die Nockenscheibe wird ein Bauteil geführt, das seinerseits an der Platte angebracht wird.The vibrating plate 44a is supported by a shaft with thereon Cam controlled. A component is guided around the cam disk, which in turn is attached to the plate is attached.
Die Anschlagvorrichtung 42 kann in Längsrichtung entweder von der schwingenden Platte 44a weg oder zu ihr hin verschoben werden, damit Kästen 22 unterschiedlicher Länge aufgenommen werden können; das ist durch die Stellung des beweglichen Schlittens 20 in den Fig. 3a und 3b angedeutet. Dieser Schlitten 20 läßt sich auf die verschiedenen Längenabmessungen der flachen Wellpappekästen oder Bogen 2 2 einstellen. Nach Fig. 3a ist der Schlitten 20a in Richtung des Pfeils 40a für kleine Kästen oder Bogen 22h eingestellt worden und nach Fig. 3b ist der Schlitten 20 in Richtung des Pfeils 40b auf Kästen oder Bogen 22i eingestellt. Wie durchThe stop device 42 can be moved in the longitudinal direction either away from the oscillating plate 44a or towards it so that boxes 22 of different lengths can be accommodated; that is by the position of the movable Carriage 20 indicated in FIGS. 3a and 3b. This carriage 20 can be adjusted to the various length dimensions of flat corrugated cardboard boxes or sheets 2 2. According to Fig. 3a, the carriage 20a is in the direction of the arrow 40a has been set for small boxes or sheets 22h and according to Fig. 3b, the carriage 20 is in the direction of the Arrow 40b is set to boxes or bows 22i. How through
309846/0743309846/0743
die Mittellinie 30 in Fig. 3c zur Mitte der Wellpappekästen oder -bogen 22, die in die Maschine eingeführt werden, angedeutet, ist eine automatische Ausrichtung für das Zentrieren der Ausricht- und Bündelzählmaschine 10 vorgesehen.the center line 30 in Figure 3c to the center of the corrugated boxes or sheets 22 which are fed into the machine indicated is an automatic alignment for centering the alignment and bundle counting machine 10 intended.
Wenn es nicht erforderlich ist, den Zustrom von Kästen 22 in Bündel zu zählen, ist es natürlich auch möglich, diesen Teil der Maschine 10 als Ausrichtvorrichtung zu verwenden. Beispielsweise lassen sich die Kästen 22 Stück für Stück aus dem Magazin 23 entnehmen und auf einen üblichen Stapler legen, der einen Stapel von vorgegebener Höhe aufschichtet.When it is not required, the influx of boxes To count 22 in bundles, it is of course also possible to use this part of the machine 10 as an alignment device use. For example, the boxes 22 can be removed piece by piece from the magazine 23 and placed on one conventional stacker, which piles up a stack of a predetermined height.
Die untere Förderbandanordnung.unter dem Magazin 23 besteht aus dem Vakuumkasten 36 und zwei Trommeln 39 und 41, um die das Förderband geschlungen und über den " Vakuumkasten 36 geführt ist. Der Vakuumkasten 36 ist so ausgebildet, daß man den Unterdruck nur in einem Bereich von etwa 10 bis 15 cm (4 to 6 inches) der vorderen Kante des Kastens 22c, wo er in dem unter Druck stehenden Magazin 2 3 gestapelt ist, wirken läßt. Durch Versuche hat sich ergeben, daß stattdessen auch on anderes Verfahren angewandt werden kann, wobei man ein Band mit einer eine starke Reibung aisübenden Oberfläche verwendet. Ein Wider-S-OId wird auf den nächsten zuzuführenden Kasten 22 ausgeübt, wenn der untere Kasten 22c teilweise aus dem Magazin 23 gezogen worden ist.The lower conveyor belt arrangement under the magazine 23 consists of the vacuum box 36 and two drums 39 and 41, around which the conveyor belt is looped and guided over the vacuum box 36. The vacuum box 36 is designed so that the negative pressure is only in a range of about 10 to 15 cm (4 to 6 inches) of the front edge of the box 22c where it is stacked in the pressurized magazine 2 3. Experiments have shown that other methods can be used instead, using a tape having a high-friction surface, a counter-S - OId is applied to the next box 22 to be fed when the lower box 22c has been partially withdrawn from the magazine 23.
Mit anderen Worten und wie in Fig. 2a zu erkennen, beginnt gerade ein Kasten 22c aus dem Magazin 23 durch den Spalt zwischen der. Anschlagvorrichtung H2 und dem Band 3Λ herauszutreten. Wenn dieser Kasten 22c sich immer weiter vor-" wärtsbewegt, wird ein immer grösserer Bereich der hinterenIn other words, and as can be seen in FIG. 2a, a box 22c is just beginning from the magazine 23 through the gap between the. Step out of the stop device H2 and the tape 3Λ. As this box 22c continues to move forward, an ever larger area becomes the rear
309846/0743309846/0743
Kante des nächsten Kastens in dem Magazin zu dem Band IH hin freigegeben. Natürlich enthält das Magazin 2 3 ein erhebliches Gewicht und es gibt eine abwärts wirkende Kraft, die dutth das Gewicht der Tastwalze 50 und durch die Drehung der unteren der beiden Walzen H 6 verursacht wird und die die gesamte obere Ladung von Kästen 22 nach unten gegen das Unterdruckband IH preßt. Der Reibungsantrieb, der auf den nächsten zu fördernden Kasten einwirkt, schiebt ihn in die Sperrvorrichtung H2 und hängt ihn an die Sperre, so daß es nicht frei in Förderstellung fällt, wenn er an der Reihe ist. Indem man die Unterdruckwirkung auf die vordere Kante des Kastens beschränkt und ein Band mit einer niedrigeren glatten Fläche auf ihm anwendet, wurde es möglich, einen Unterdruck zum Heranziehen des Kastens 22 an das Band 16 zu verwenden, um ihm ausreichend Zugkraft zum Haausziehen zu verleihen, ohne den nächsten darüber liegenden Kasten in dem Stapel zu stören. Der Kasten bleibt in Wartestellung, bis der erste Kasten 22c weggeführt ist und wenn er nach unten fällt, unterliegt er der Wirkung des Unterdrucks und haftet an dem Band IH und setzt seinen Weg fort.The edge of the next box in the magazine is released towards the tape IH. Of course, the magazine 2 contains 3 one considerable weight and there is a downward force which dutth the weight of the feeler roller 50 and by that Rotation of the lower of the two rollers H 6 is caused and the entire upper load of boxes 22 is down presses against the vacuum belt IH. The friction drive, which acts on the next box to be conveyed, pushes it into the locking device H2 and hangs it on the lock, so that it does not fall freely into the conveying position when it is his turn. By having the negative pressure effect on the front edge of the box and applying a tape with a lower smooth face on it it is possible to use a negative pressure to pull the box 22 towards the belt 16 to give it sufficient pulling force for pulling out without disturbing the next overlying box in the stack. Of the Box remains on hold until the first box 22c is led away and when it falls down, it is subject to the effect of the negative pressure and adheres to the tape IH and continues on his way.
Eine vielseitigere Methode, Kästen unter dem Stapel Kästen 22 in dem Magazin 23 wegzuziehen, ist in den Fig. Ha und Hb gezeichnet. Bei diesem System wird der Vakuumkasten 36 weggelassen, wodurch die Kosten der Maschine 10 erheblich verringert werden. Das die volle Breite einnehmende Band IH wird ersetzt durch ein Vielfachband 100, das aus einer Serie parallel zueinander liegender Bänder besteht (vgl. Fig. Hb). Das Vielfachband 100 besteht aus einer Serie schmaler Gurte, die parallel zueinander mit gegenseitigem Abstand über die Maschinenbreite gespannt sind.A more versatile method of pulling boxes from under the stack of boxes 22 in the magazine 23 is shown in FIGS and Hb drawn. In this system, the vacuum box 36 is omitted, which significantly reduces the cost of the machine 10. The one that occupies the full width Band IH is replaced by a multiple band 100 that consists of consists of a series of bands lying parallel to one another (see Fig. Hb). The multiple belt 100 consists of one Series of narrow belts that are stretched parallel to each other with a mutual spacing across the width of the machine.
309846/0743309846/0743
Die beiden Walzen 39 und 41, die die vordere und hintere, die Vielfachband-Anordnung 100 tragende (Fig. 4a) Walze darstellen, werden beibehalten. Der Vakuumkasten 36 wird durch eine Gruppe von drei Walzen 101, 103 und 105 ersetzt. Die Vielfachband-Anordnung 100 läuft nach vorn von der Oberseite der hinteren Walze 41 in Pfeilrichtung ab. Die Ebene des Vielfachbandes 100 liegt an dieser. Stelle unter dem Stapel der Kästen 22 um 2,5 oder 5 cm ( 1 inch oder 2) unter dem Boden des Stapels, aber das Band 100 verläuft parallel zu dem Boden des Kastenstapels,The two rollers 39 and 41, which are the front and rear, the roller carrying the multiple belt arrangement 100 (FIG. 4a) represent are retained. The vacuum box 36 is replaced by a set of three rollers 101, 103 and 105. The multiple belt assembly 100 runs forward from the top of the rear roller 41 in the direction of the arrow away. The level of the multiple belt 100 lies on this. Place under the stack of boxes 22 by an inch or two or 2) under the bottom of the stack, but the belt 100 is parallel to the bottom of the box stack,
Dann wird das Band 100 um eine dünne Walze 105 geschlungen, die.etwa 15 bis 20 cm (6 oder 8 inches) hinter der vorderen Kante des Stapels steht, und von dort läuft das Band abwärts und um eine zweite, unter der ersten Walze stehende Walze 103, Dann verläuft das Band 100 nach oben über eine dritte Walze 101, die praktisch unter der vorderen Kante des Stapels von Kästen 2 2 in dem dcuckbeaufschlagen Magazin 23 steht.Then the tape 100 is wrapped around a thin roller 105, about 15 to 20 cm (6 or 8 inches) behind the front edge of the stack is, and from there the belt runs down and around a second, under the first roller standing roller 103, then the belt 100 runs upwards over a third roller 101, which is practically below the front edge of the stack of boxes 2 2 in the dcuckbeaufschlag Magazine 23 is up.
Die hintere Kante des Stapels der Kästen 22 in dem Magazin 23 wird von einer kleinen'Schrägplatte 103 getragen, die unter einem Winkel von etwa 45° aufgestellt und genau unter der hinteren Kante des Stapels und gerade über dem Vielfachband 100 angebracht ist.The rear edge of the stack of boxes 22 in the magazine 23 is supported by a small inclined plate 103, which are set up at an angle of about 45 ° and just below the rear edge of the stack and just above the Multiple tape 100 is attached.
Unter diesen Umständen sitzt der Stapel von Kästen 22 auf der Schrägplatte 103, und mindestens die Hälfte des Gesamtgewichts des Stapels liegt auf den Gurten des Vielfachbandes, das über die Wize 101, die an der Vorderkante des Stapels von Kästen 22 angebracht ist, nach oben läuft.In these circumstances, the stack of boxes 22 will sit on the bevel plate 103, and at least half the total weight of the stack lies on the belts of the multiple tape that runs over the Wize 101 on the front edge of the stack of boxes 22 is attached, runs upwards.
Die Oberfläche der Gurte des Vielfachbandes 100 besitzt einen hohen Reibungskoeffizienten, so daß der Reibungskoeffizient der bewegten Gurte mindestens zweimal so großThe surface of the belts of the multiple belt 100 has a high coefficient of friction, so that the coefficient of friction of the moving belts at least twice as large
309846/0743309846/0743
ist wie der Reibungskoeffizient zweier gegeneinander reibender Kästen, wodurch die Hälfte der Last des Kastenstapels eine ausreichende Antriebskraft besitzt, um die untenliegenden Kästen 22c durch die Sperren und aus dem Magazin 2 3 hinaus zu fördern.is like the coefficient of friction of two rubbing against each other Boxes, whereby half the load of the stack of boxes has sufficient driving force to drive the to promote underlying boxes 22c through the locks and out of the magazine 2 3 out.
Der als nächster zu fördernde Kasten 22c wird nicht gestört, ehe nicht der erste Kasten das Magazin vollständig verlassen hat, weil der nächste zu fördernde Kasten die Gurte des Vielfachbandes 100 an keiner Stelle seiner Oberfläche berührt, bis der erste Kasten völlig verschwunden ist und dem zweiten Kasten erlaubt, auf die Gurte des Vielfachbandes 100 genau an dessen vorderer Kante herunterzufallen. Das ist der Grund dafür, daß die Gurte des Vielfachbandes 100 unter die abschliessende Kante des Magazins 2 3 gedrückt werden.The box 22c to be conveyed next is not disturbed until the first box has completely filled the magazine has left because the next box to be conveyed does not have the belts of the multiple belt 100 at any point on its surface until the first box has completely disappeared and the second box is allowed to slide onto the straps of the Multiple tape 100 to fall down exactly at its front edge. This is the reason why the belts of the multiple belt 100 are under the closing edge of the Magazine 2 3 are pressed.
Nachdem die Kästen 22 aus dem Magazin 23 herausgeführt sind, erhebt sich das Problem des Zählens der Kästen 2 2 und des Aufteilens des Stromes von Kästen in richtig gezählte Bündel von Kästen.After the boxes 22 have been removed from the magazine 23 the problem arises of counting boxes 2 2 and dividing the stream of boxes into correctly counted ones Bundles of boxes.
Die Technik des Arbeitens mit einem elektrischen Auge oder einem ähnlichen Fühler zum Zählen der Kästen oder der Zwischenräume zwischen den Kästen ist nicht neu und wird bei allen Arten von Zählvorgängen angewandt. Dabei bestand jedoch immer das Problem, den Strom von Kästen tatsächlich in genau gezählte Bündel aufzuteilen, wenn die Zählung erst einmal begonnen hat. The technique of using an electric eye or similar probe to count the boxes or the spaces between the boxes is not new and is used in all types of counting operations. However, there has always been the problem of actually dividing the stream of boxes into precisely counted bundles once counting has started.
In dem vorliegenden, besonderen Fall werden die Kästen 22d in ein in Fig. 2a gezeichnetes zweites Magazin 15 mit Hilfe der Gurte eines Vielfachband-Förderers 16 gebracht, In the present, special case , the boxes 22d are brought into a second magazine 15 shown in FIG. 2a with the aid of the belts of a multiple belt conveyor 16,
309846/0743309846/0743
der am vorderen Ende des Bandes 14 angebracht ist (vgl, hierzu die Fig. 1, 2a und 3c),.Der Kasten 22d erreicht danach das Ende des Unterdruckbandes 14 und wird dann aufwärts auf den Vielfachband-Förderer 16 geleitet. Wenn die vordere Kante des Kastens 22d den Lichtstrahl des elektrischen Auges 28 unterbricht, wird der Kasten gezählt«which is attached to the front end of the band 14 (cf. FIGS. 1, 2a and 3c). The box 22d is reached then the end of the vacuum belt 14 and then becomes guided upwards onto the multiple belt conveyor 16. When the front edge of the box 22d encounters the light beam of the electrical eye 28 interrupts, the box is counted "
Wenn die herankommenden Kästen 22 in das Magazin 45 gelangen, werden sie von dem Bandförderer 16 transportiert, bis sie einen feststehenden Anschlag 24 berühren (Fig.2a), Jeder nachfolgende Kasten 22d nimmt den gleichen Weg, und der Kastenstapel wird von unten her in dem Magazin 45 aufgebaut.When the oncoming boxes 22 get into the magazine 45, they are transported by the belt conveyor 16 until they touch a stationary stop 24 (FIG. 2a), Each subsequent box 22d takes the same route, and the stack of boxes is from below in the magazine 45 built.
Der Kastenstapel wird deshalb von unten her aufgebaut, weil der Reibungskoeffizient der Gurte des Förderers 16 grosser ist als der Reibungskoeffizient zwischen zwei aufeinander bewegten Kästen, Das Gewicht des Kastenstapels selbst ist ausreichend, um die. herankommenden Kästen an den Gurten 16 haften zu lassen und ihnen dann ausreichend Antriebskraft zu ermitteln, um jenen Kasten unter die Bodenfläche des Stapels zu führen und die Gurte drücken jenen Kasten mit einem ausreichenden Kraftaufwand gegen die feststehende Anschlagstange 24,The stack of boxes is therefore built up from below, because the coefficient of friction of the belts of the conveyor 16 is greater than the coefficient of friction between two on each other moving boxes, The weight of the stack of boxes itself is sufficient to support the. oncoming boxes to allow the straps 16 to adhere and then to determine sufficient motive force to pull that box under the To guide the bottom surface of the stack and the straps press that box against with sufficient force the fixed stop rod 24,
In dem Zeitpunkt, in dem das Zählen eines Bündels aus einer vorgegebenen Zahl von Kästen mittels eines elektrischen Auges 28 abgeschlossen ist, steigt eine weitere Anschlagstange 26a (Fig. 2a) bzw. Anschlagstange 26b (Fig. 2b) um ungefähr 2,5 cm ( 1 inch) oder weiter über die Ebene der Gurte 16 empor, so daß die nächsten herankommenden Kästen 22f an der Vorderseite jener Anschlagstange 26b anhalten^' statt an der Vorderseite der Anschlagstange 24 (Fig. 2c). Das bedeutet, daß der Kasten 22f,At the point when counting a bunch out a predetermined number of boxes is closed by means of an electric eye 28, another rises Stop bar 26a (Fig. 2a) or stop bar 26b (Fig. 2b) by about 2.5 cm (1 inch) or more up the level of the straps 16 so that the next oncoming boxes 22f are at the front of that stop bar 26b stop ^ 'instead of at the front of the stop bar 24 (Fig. 2c). This means that box 22f,
309846/0743309846/0743
der von der Anschlagstange 26b angehalten worden ist, nun den ersten Kasten in dem nächsten Bündel darstellt, und alle über ihm stehenden Kästen 22e können ausgegeben werden als Bestandteile des von dem elektrischen Auge 28 gerade gezählten Bündels,which has been stopped by the stop rod 26b, now represents the first box in the next bundle, and all boxes 22e above it can be dispensed are as components of the bundle just counted by the electric eye 28,
Drei oder vier weitere Kästen lassen sich noch in das Magazin 45 einführen (Fig. 2c). Wenn diese Kästen 22f zusammengeschoben werden, erheben sie sich schließlich bis zu einem Punkt, an dem sie die Unterseite einer Schubstange 34b erreichen. Diese Schubstange 31b kann sich in ihrer Halterung in vertikaler Richtung frei bewegen.Three or four more boxes can still be inserted into the magazine 45 (FIG. 2c). When these boxes 22f When pushed together, they eventually rise to a point where they are the underside of a push rod 34b. This push rod 31b can move freely in its holder in the vertical direction.
Wenn immer mehr Kästen 2 2f in das Magazin 45 eintreten (vgl. Fig. 2d), wird durch das Anheben der Schubstange 34c schließlich ein weiteres elektrisches Auge 54 ausgelöst. Dieses elektrische Auge 54 zeigt der Maschine 10 dann an, daß einige Kästen 22f in dem nächsten Bündel gesammelt worden sind und daß es zulässig ist, das erste Bündel Kästen 22e mit Hilfe des Förderers 18 (Fig. 1, 2d und 2e) wegzuführen.If more and more boxes 2 2f enter the magazine 45 (see. Fig. 2d), the lifting of the push rod 34c finally another electrical eye 54 triggered. This electrical eye 54 then indicates to the machine 10 that some boxes 22f have been collected in the next bundle and that it is permissible, the first bundle Boxes 22e with the aid of the conveyor 18 (Figs. 1, 2d and 2e) lead away.
Damit werden zwei Vorgänge ausgelöst; Zunächst hebt sich die Anschlagstange 26b um einen weiteren Schritt, wie in Fig. 2d durch die Stange 26c angedeutet. Sobald die Stange 26c in ihre obere Stellung angehoben ist, wird ein Signal ausgelöst, das die Schubstange 34c veranlaßt, eine Hubbewegung von 25 bis 30 cm (10 bis 12 inches) auszuführen und das Bündel Kästen 2 2e auf einen Satz Fördergurte 18 zu bringen. Dieses Bündel kann dann ungehindert auf dem Förderer 18 in Richtung des Pfeils 58 (Fig. 2e) aus der Maschine hinausbewegt werden.This triggers two processes; First, the stop rod 26b rises one more step, as in FIG Fig. 2d indicated by the rod 26c. As soon as the rod 26c is raised to its upper position, a signal is emitted which causes the push rod 34c to reciprocate 25 to 30 cm (10 to 12 inches) and to bring the bundle of boxes 2 2e onto a set of conveyor belts 18. This bundle can then be unimpeded on the conveyor 18 can be moved out of the machine in the direction of arrow 58 (FIG. 2e).
Sobald die Schubstange 34c das Ende ihrer Hubbewegung er-As soon as the push rod 34c reaches the end of its stroke movement
309846/07A3309846 / 07A3
reicht hat, löst sie einen weiteren Fühler, in diesem Fall einen gewöhnlichen Endschalter aus, durch den die zwischengeschaltete Anschlagstange 26c (Fig. 2d) zum Absteigen in die Lage der Anschlagstange 26a nach Fig. 2e veranlaßt wird.is enough, it triggers another sensor, in this case an ordinary limit switch, through which the intermediate The stop rod 26c (FIG. 2d) is caused to descend into the position of the stop rod 26a according to FIG. 2e will.
Damit wird auch die Schubstange 34d veranlaßt, sich in eine Lage zurückzuführen, die etwa 4 bis 5 cm (1,5 bis 2 inches) hinter dem normalen Punkt liegt, an dem die Kästen 22f gesammelt werden.This also causes the push rod 34d to return to a position that is about 4 to 5 cm (1.5 to 2 inches) is past the normal point at which the boxes 22f are collected.
In diesem Augenblick kann einer von zwei Zuständen eintreten: Entweder können die Kästen, die in dem nächsten Bündel von"Kästen 2 2f gesammelt worden sind, sich auf den Bändern 16 vorwärtsbewegen, oder sie bleiben, in einigen Fällen, in ihrer rückwärtigen Stellung, was bedeutet, daß ihre vorderen Kanten noch auf der Höhe der zwischengeschalteten Anschlagstange 26 stehen bleiben. Die, nächsten herankommenden Kästen werden sämtlich bis an die Vordere-Seite der feststehenden Anschlagstange 24 laufen« Infolgedessen wird die Schubstange 34 veranlaßt, sich so weit zurückzubewegen, daß sie sich hinter allen Kästen befindet, die etwa noch nicht in die vordere Stellung gelangt sind. Dann macht die Schubstange 34 einen kurzen Schritt vorwärts, um zu erreichen, daß alle Kästen 22f in dem zweiten Kastenstapel in der Flucht mit der Vorderseite der Anschlagstange 24 stehen, und der Arbeitszyklus beginnt von neuem.At this moment one of two states can occur: Either the boxes in the next Bundles of 'boxes 2 2f have been collected on the Belts 16 move forward, or they stay in some Cases in their rearward position, which means that their front edges are still at the level of the intermediate Stop rod 26 stop. The next boxes that come up are all up to the front side the stationary stop rod 24 run «As a result the push rod 34 is caused to move back so far that it is behind all the boxes, which have not yet reached the front position. Then the push rod 34 takes a short step forward, to cause all of the boxes 22f in the second stack of boxes to be in line with the front of the Stop rod 24 are up and the work cycle begins all over again.
Fig, 5 zeigt eine abgewandelte Methode für die Betätigung der beweglichen Anschlagstange 26 über die bereits in Verbindung mit den Figuren 2a bis 2e hinaus genannten Tätigkeiten, hinaus. Wenn eine vorgegebene. Zahl von Kästen 22 von dem elektrischen Auge 28 in der oben beschriebenen WeiseFig. 5 shows a modified method of actuation the movable stop rod 26 via the already connected activities mentioned in FIGS. 2a to 2e. If a given. Number of boxes 22 from the electric eye 28 in the manner described above
^09846/0743^ 09846/0743
in das Bündel gezählt worden sind, senkt eine Walzenanordnung 110 den Förderer 16 in Richtung des Pfeils 112 statt daß die bewegliche Anschlagstange 26 in der in Fig. 2b gezeigten Weise angehoben wird. Die Wirkung ist die gleiche, d.h., Absenken des Förderers 16 so weit, daß die Anschlagstange 26a ohne Bewegung die ersten wenigen Kästen in dem folgenden Bündel anhält. Dann wird die Anschlagstange 26a in die in Fig. 2d gezeichnete Lage gebracht, um das erstgenannte Bündel in der oben beschriebenen Weise anzuheben. Danach werden die Anschlagstange und der Förderer 16 nacheinander in ihre Ausgangslagen bewegt, so daß der Betriebszyklus wiederholt werden kann.have been counted into the bundle, a roller assembly 110 lowers the conveyor 16 in the direction of arrow 112 instead of the movable stop rod 26 in the in Fig. 2b is raised in the manner shown. The effect is the same, i.e. lowering the conveyor 16 so far that the stop rod 26a stops without movement the first few boxes in the following bundle. Then the stop rod 26a brought into the position shown in FIG. 2d in order to convert the former bundle into the position described above Way to raise. After that the stop rod and the conveyor 16 is successively moved to its original position so that the operating cycle can be repeated.
Die Ausricht- und Bündelmaschine wird gesteuert und voreingestellt von einem Steuerpult 12 aus (Fig. 1) und durch ein Handrad 56, das die Einstellung für die unterschiedlichen Stärken der Wellpappe-Kästen oder -bogen 22 vornimmt. The aligning and bundling machine is controlled and preset from a control panel 12 (Fig. 1) and by a handwheel 56, which the setting for the different Strengths of the corrugated cardboard boxes or sheets 22 makes.
309846/0743309846/0743
Claims (1)
Ausrichten der in das erste Magazin eingeführten Gegenstände, 14. Fully automatic alignment and bundle counting machine according to claim 13, characterized by a device for compressing the objects introduced into the first magazine at the same time
Aligning the objects inserted into the first magazine,
die Fördereinrichtung von dem ersten Magazin (23) zu dem zweiten Magazin (45) geführten gestapelten und ausgerichteten Gegenstände,16, fully automatic alignment and bundle counting machine according to claim 12, characterized by a device for controlling the throughput rate of the
stacked and aligned objects guided by the conveyor from the first magazine (23) to the second magazine (45),
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US25065072A | 1972-05-05 | 1972-05-05 | |
US25065072 | 1972-05-05 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2262381A1 true DE2262381A1 (en) | 1973-11-15 |
DE2262381B2 DE2262381B2 (en) | 1977-06-16 |
DE2262381C3 DE2262381C3 (en) | 1978-02-02 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4142454A (en) * | 1975-07-15 | 1979-03-06 | Helmut Staufner | Machine for counting flat articles |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4142454A (en) * | 1975-07-15 | 1979-03-06 | Helmut Staufner | Machine for counting flat articles |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB1355738A (en) | 1974-06-05 |
DE2262381B2 (en) | 1977-06-16 |
US3744649A (en) | 1973-07-10 |
JPS5121877B2 (en) | 1976-07-06 |
SE392086B (en) | 1977-03-14 |
JPS4920864A (en) | 1974-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2315813C3 (en) | Device for stacking sheet material | |
EP0847949B1 (en) | Device for forming a stack of printed sheets, where these are piled on the edge | |
DE3038058C2 (en) | Device for the formation of cut packages | |
EP0242763A2 (en) | Apparatus for cutting piles of sheets | |
EP0187344A1 (en) | Method and device for the production of single stacks consisting of a fan folded web | |
DE3049633A1 (en) | Sheet stacking apparatus | |
DE3348075C2 (en) | ||
DE3321756A1 (en) | DEVICE FOR STACKING CUTS | |
DE3006229C2 (en) | System for sorting and filing stacks of sheets | |
EP0359920B1 (en) | Device to automatically stack flat planar articles | |
DE10214684A1 (en) | Conveying device and method for transferring stacks of paper or the like onto a removal conveyor | |
EP0132635B1 (en) | Loading device for elongate objects | |
DE2363558A1 (en) | LEAF DISTRIBUTOR | |
CH615885A5 (en) | ||
DE4013116A1 (en) | Stacking process for flat cardboard blanks - produces gap in overlapping flow for undisturbed removal of stack | |
DE2004334B2 (en) | DEVICE FOR STACKING SHEETS TO BE FEATURED ONE BY ONE | |
EP0591099B1 (en) | Method and device for making tied stacks of paper products | |
CH679924A5 (en) | ||
DE3219693A1 (en) | Device for forming processable partial piles from film sheets, in particular paper sheets | |
EP0451091B1 (en) | Sheet feeder | |
DE3141075C2 (en) | Feeding device for stacks of sheet metal strips to be fed to an automatic punching machine | |
DE102008024599A1 (en) | Apparatus for forming stacked packages | |
EP0741101B1 (en) | Method for separating a stack of signatures in a stacker and stacker for performing this method | |
EP0020287A1 (en) | Device for unstacking piles of piece-goods | |
DE2846020C2 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |