DE2256885A1 - Verfahren zum messen, regeln und/oder anzeigen der bewegung von landfahrzeugen - Google Patents

Description

• Verfahren zum Messen, Regeln und/oder Anzeigen der Bewegung von Landfahrzeugen Die Erfindung betrifft Verfahren sowie Einrichtungen zum Messen, Regeln und/oder Anzeigen der Bewegung-von Landfahrzeugen gegenüber vorzugsweise unmarkierter Umgebung.
• Solche Verfahren und Einrichtungen sind an sich bereits bekannt. Dabei ist zu unterscheiden zwischen Verfahren, die sich auf den Blockierschutz beziehen, solchen, die durch einen Eingriff in das Steuersystem unerwünschte Richtungsänderungen kompensieren, sowie -solchen, die Informationen über das Verhalten derübrigen Verkehrsteilnehmer anzeigen und in Gefahrensituationen in Steuer-,Brems- oder Antriebssystem automatisch eingreifen.
• Wird beim Bremsen eines Fahrzeugs die maximal verfügbare Reibungskraft zwischen Laufglied (z.B. Rad oder Kette) und Straße überschritten, so verlieren diese ihre Haftung auf der Straßenoberfläche. Die Haftreibung geht in die kleinere Gleitreibung über, die Laufglieder kommen schlimmstenfalls zum Stillstand, so daß das Fahrzeug über die Straßenoberfläche gleitet. Dadurch wird nicht nur die erzielbare Bremsverzögerung verkleinert, sondern auch die verfügbare Seitenführungskraft, so daß das Fahrzeug praktisch nicht mehr lenkbar ist und ins Schleudern gerät. Die Gefahr des Blockierens der Laufglieder ist besonders groß, wenn der Reibungskoeffizient zwischen den Laufgliedern und der Straßenoberfläche klein ist, wie a.B. bei schmieriger Straße oder Glatteis.
• Wird ein Fahrzeug abgebremst, soist infolge der Deformation der Laufglieder stets ein gewisser Schlupf vorhanden, d.h.
• die Umfangsgeschwindigkeit der Laufglieder ist bei Bremsen stets kleiner als die Fahrzeuggeschwindigkeit Die grUßte Haftung auf der Straße wird bekanntlich Je nach der Besebaffenheit von Laufglied und Straße bei Schlupfwerten zwischen 10% und 30% erreicht In Falle des vollständigen Blockierens dagegen ist der Schlupf 100P. Die Seitenführungskraft nimmt mit zunehmendem Schlupf stetig auf Null ab, ist bei den genannten Schlupfwerten zwischen 10* und 3 4 aber noch ausreichend hoch. Daraus resultiert die Aufgabe einer Blockierschutzeinrichtung, unabhängig von der duroh den Fahrer ausgeübten Pedalkraft die Bremskräfte im Fahrzeug so zu gi regeln, daß immer der optimale Schlupf eingestellt wird. Die besten Ergebnisse erzielt Man dabei, wenn alle Laufglieder unabhängig voneinander geregelt werden.
• Nach dem Stand der Technik ist die tatsächliche Fahrgexchwindigkeit und damit der Schlupf direkt nur Mit großem Aufwand, d.h. mit Hilfe eines ungebremst mit laufenden fünften Rades oder einer Kreiselplattfori zu Messen. Man zieht deshalb als Kriterium für den Beginn des Blockierens die in diesem Falle auftretende starke Vinkelverzbgerung des Rades heran. Diese Verzögerung rührt davon her, daß beim Übergang in das Blockieren die Bremekraft nicht mehr auf die große Nasse des Fahrzeugs, sondern nur noch auf die viel kleinere Nasse des Hades wirkt. Umgekehrt unterliegt das Rad einer sehr starken Winkelbeschleunigung, wenn es durch plötzliches Lösen der Bremse wieder aus dem blockierten Zustand herausgefdhrt wird. Bei einer derartigen bekannten Blockiersobutzeinrichtung ist an jedem Rad ein induktiver Impulsaufnehmer als Drehzahlgeber vorgesehen.
• Nachteilig ist bei diesen Verfahren, daß die Informationen über die Fahrzeugbewegung nur indirekt über Beschleunigungsmessungen gewonnen werden. Die Ableitung der Fahrzeuggeschwindigkeit ist zwangsläufig ungenau, weil störende Parameter, wie Reifendruck, Reifenprofil, Fahrzeugbelastung und dergl., als Fehler in die messung mit eingehen. Man erreicht deshalb nur ein Oszillieren der Bremskraft um den an sich gewünschten optimalen Schlupf herum.
• Aufgabe der vorliegenden erfindung ist es daher, Verfahren und Einrichtungen der eingangs genannten Art anzugeben, welche dadurch direkte berührungslose Geschwindigkeitsmessung gegenüber unmarkierter Umgebung die nachteiligen Unsicherheiten bekannter Verfahren vermeiden und die sich in besonders einfacher und wirtschaftlicher Weise realisieren lassen.
• Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß dadurch gelöst; daß zum vorzeichenrichtigen Erfassen des unerwünschten Seitenabtriebs eines Fahrzeugs gegen Grund ein optische mindestens ein Gitter in einer Bildebene sowie mindestens einen diesem Gitter zugeordneten, das Gitter abtastenden fotoolektrischen Empfänger aufweisendes, sowie durch mechanische Bewegung eines optischen Bauteile oder durch polarisierande bzy. nach Starben aufspaltende optischeauteile odor durch einen entsprechenden Versatz zweier Gitter bzw. Gitterstrukturen eine Richtungsinformation beinhaltende Signale erzeugendes Korrelatorsystem verwendet wird, welches die Bewegung über Grund quer zur gewünschten Fahrtrichtung in zur Querbewegung proportionale elektrische Signale umsetzt, wobei diese Signale entweder bei Nachführung der Neßrichtung des Korrelatorsystems quer zum Sollwert der Fahrtrichtung erhalten oder durch Ableitung aus der Richtungsdifferenz zwischen Meß- und Scllrichtung rechnerisch ermittelt werden, und daß diese Signale einem die Fahrtrichtung beeinflussenden Servosystem und/oder einer Anseige- bzw Alarmeinrichtung zugeführt werden.
• Zum Anpassen von Bremsen und Antrieb an die wechselnden Fahrbedingungen beim Kurvenfahren wird der Seitenabtrieb mittels eines optischen, mindestens ein Gitter in einer Bildebene sowie mindestens einen diesem Gitter zugeordneten, das Gitter abtastenden fotoelektrischen Empfänger aufweisende@@ sowie durch mechanische Bewegung eines optischen Bauteils oder durch polarisierende bzw. nach Farben aufspaltende optische Bauteile oder durch einen entsprechenden Versatz zweier Gitter bzw. Gitterstrukturen eine Richtungsinformation beinhaltende Signale erzeugenden Korrelatorsystems in zur Bewegung über Grund quer zur gewünschten Fahrtrichtung proportionale vorzeichenrichtige elektrische Signale umgesetzt. Diese Signale werden in Kombination mit Signalen, die vorzugsweise der Fahrzeuggeschwindigkeit' dem Schlupf in Fahrtrichtung sowie dem Einschlagwinkel der Lenkung proportional sind, einem Antriebs- bzw. Bremssy.tem und/oder iiu einem die Lenkung beeinflussenden Servesystem zugeführt.
• Diese Signale können zusätzlich zur laufenden Anseige der Differenz zwischen maximal möglicher und tatsächlicher Kurvengeschwindigkeit verwendet werden.
• Eine Einrichtung zum vorzeichenrichtigen Erfassen des unerwünschen Seitenabtrieb eines Fahrzeugs gegen Grund gemäß dem obengenannten Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß ### mindestens ein quer zur Fahrtrichtung messendes, optischon, mindestens ein Gitter in einer Bildebene sowie mindestens einen diesem Gitter zugeordneten, das Gitter abtastenden fotoelektriscben Empfänger aufweisendes, sowie durch mechanische Bewegung eines optischen Bauteils oder durch polarisierende bzw. nach Farben aufspaltende optische Bauteile oder durch einen entsprechenden Versatz zweier Gitter bzw. Gitterstrukturen eine Richtungsinformation beinhaltende Signale erzeugendes Korrelatorsystem vorgesehen ist, dessen rorseiohenrichtige Ausgangssignale einer Vergleichsitufe zugeführt werden, der gegebenenfalls als Vergleichswert eine Sollgröße zugeführt wird. Dieser Vergleichsstufe kann ein Servolenksystem nachgeschaltet sein.
• Eine Einrichtung zur Ermittlung des Seitenabtriebs beim Bremsen gemäß dem obengenannten Verfahren ist dadurch gekennzeichnet1 daß vorzugsweise Jedem der Laufglieder des Fahrzeugs ein Drehgeber zugeordnet und ein sowohl vorzeichenrichtig quer als auch in Fahrtrichtung messendes optisches Korrelatorsystem verwendet ist, welches ein Gitter in einer Bildebene, sowie mindestens einen diesem Gitter zugeordneten, das Gitter abtastenden fotoelektrischen Empfänger aufweist und bei dem durch mechanische Bewegung mindestens eines optischen Bauteile oder durch polarisierende bzw.
• nach Farben aufepaltende optische Bauteile oder durch einen entsprechenden Versatz zweier Gitter bzw. Gitteratrukturen Riciüingsinformationen beinhaltende Signale erzeugt werden.
• Zweckmäßig ist es ferner, die Ausgangseignale des Korrelatorsystems zusammen-mit den Signalen der Drehgeber einem naohgeschalteten Rechenwerk zuzuführen, in dem die aus Seitenabtrieb und Geradeausschlupf Resultierende festgestellt und unter Berücksihtigung des Einschlagwinkels der Laufglieder des Fahrzeugs mit einem vorgegebenen Grenzwert vergleichen werden, und ein bei Überschreitung des Grenzwertes auf den Antrieb bzw. auf die Bremsen der Laufglieder undZoder die Lenkung des Fahrzeugs wirkendes Servosystem vorzusehen.
• Man kann dabei auch gleichzeitig zwei optische Korrelatorsysteme der genannten Art vorsehen, von denen das eine nach zweiKoordinatenrichtungen mißt und dem vorderen Ende des Fahrzeugs zugeordnet ist, wahrend das andere, quer zur Fahrtrichtung messende Korrelatorsystem dem hinteren Fahrzeugende zugeordnet ist.
• Dem Rechner kann eine Anzeige- und/oder Alarmeinrichtung nachgeschaltet sein. Dem Gitter des Korrelators kann ein polarisierender Teiler vorgeschaltet sein. Auoh kauen den Gitter des Korrelatorn ein elektromechanischer Antrieb zugeordnet sein.
• Ausführungsbeispiele für Einrichtungen zur Druchführung der oben beschriebenen Verfahren sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigend Fig. 1 ein optisches Korrelatorsystem, welches Richtungsinformationen beinhaltende zweikoordinatige Signale erzeugt, Fig. 1a ein optisches Korrelatorsystem mit einer optlierenden Blende, Fig. 2 eine Regeleinrichtung zur Ausschaltung ungewünechter Fahrtriohtungsänderungen, Fig. 3 eine Einrichtung zur Anpassen der Wirkungen von Bremsen und Antrieb an die wechselnden Fahrbedingungen beim Kurvenfahren.
• In Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 1 ein bewegtes Objekt bezeichnet, dessen Relativgeschwindigkeit gemessen werden soll. Dieses Objekt 1 wird von einer Lampe 2 über einen Kondensor 3 beleuchtet. Ein Objektiv 4 bildet das Objekt 1 in die Ebene eines Gitters 25 ab. Das Gitter 25 besteht aus auf einem Träger 26 in einer Vielzahl vorhandenen gleichartigen, mit den Kanten ihrer Grundflächen parallel suninander und nebeneinander liegenden Pyramiden 27. Durch die Normalen der Pyramidenflächen sind in der Ebene des Gitters zwei Richtungspaare definiert, denen vier fotoelektrtsche Empfänger 28-31 mit vier Kondensoren 32-35 zugeordnet sind.
• Da die Objektstruktur, wie auf dem Objekt 1 durch dunkle Bereiche angedeutet, das Licht verschieden stark reflektiert, enthalten die Ausgangssignale der fotozellen 28-31 veränderentsprechend liche Gleichanteile der zeitlichen Änderung der Helligkeitsverteilung in der Ebene des Gitters 25 infolge der Bewegung des Objektes 1. Durch die Überlagerung der Objektstruktur mit der Struktur des Gitters ergibt sich eine Ausflterung der Bildstrukturanteile, deren Ortsfrequenz der Gitterkonstante entspricht. Dabei werden zusätzliche niederfrequentere Bildanteile als störender Gleichlichtanteil durchgelassen. Es läßt sich mit Hilfe dieser Gitteranordnung für jede Koordinatenrichtung ein Gegentaktsignalpaar gewinnen. Durch Differenzbildung zwischen je einem Signalpaar erhält man eine Elimination der gleichphasigen Gleichlichtanteile und eine Addition der gegenphasigen Signalanteile der ausgefilterten Ortsfrequenz. Bei Bewegung des Objektes relativ zum Raster wird dann, wie bekannt, die Ortsfrequenz in geschwindigkeitsproportionale Zeitfrequenz umgesetzt und gemessen. Wie angedeutet, ist ein Antrieb 15 vorhanden, der derart am beweglich gelagerten Gitter 25 angreift, daß dieses senkrecht zur optischen Wachse und vorzugsweise in Richtung der Diagonalen seiner Rasterelemente bewegt wird. Tut man solches, so erhält man auch bei ortsfester Lage des Objektes am Ausgang der Empfänger eine Zeitfrequenz, die je nach der Bewegungsrichtung des ObJektes entweder der Summe oder der Differenz von Objekt- und Gitterbewegungsgeschwindigkeit proportional ist.
• Aus diesen Signalen lassen sich in bekannter Weise durch Vergleich mit einem nur von der Gitterbewegung abgeleiteten Signal (z.B. mittels eines phasenempfindlichen Gleichrichters) Größe und Richtung der Objektbewegung bestimmen Soll die Ortes lage 6*essen werden, so muß die Anzahl der durchlaufenden Perioden am Ausgang des Vergleichers unter BerUcksichtigung der ebenfalls vorhandenen Richtungsinformation gezählt werden. Selbstverständlich ist es möglich, die jeweils einer Koordinatenrichtung zugeordneten fotoelektrischen Empfänger durch einen einzigen fotoelektriachen Empfänger zu ersetzen, der beispielsweise mittels eines oszillierenden Spiegels wechselweise den beiden Richtungen der das Gitter verlassenden Strahlenbündel zugeordnet ist. Die Signalqualität des Korrelatorsystems läßt sich dadurch verbessern, daß man die Objektstrukturen, welche hauptsächlich zur Signalerzeugung beitragen und große Ortsfrequenzkomponenten in Meßrichtung aufweisen, gegenüber anderen Objektstrukturen in ihrer Abbildungeschärfe bevorzugt. Dies iqt in einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur zweikoordinatigen Messung gemäß Fig.1a realisiert. Die Oberfläche eines Verkehrsweges 1 wird von einer Lampe 2 über einen Kondensor 3 beleuchtet. Ein Objektiv 4 bildet den Verkehrsweg 1 in die Ebene eine Pyramidenrastern 25 ab. In der Eintrittspupille des Objektivs 4 ist eine Kreuzschlitzblende 62 angeordnet, deren Schlitze parallel zu den Pyrvaidenseiten des Rasters 25 und damit zu den Neßrichtungen liegen. Die das Raster 25 durchdringenden Lichtflüsse sind über einen gemeinsamen Kondensor 32 je einem fotoelektrischen Empfängerpaar 28, 29 und 30, 31 zugeführt. Die Weiterverarbeitung der an den Empfängern entstehenden Signale ist die gleiche wie bei der in Fig.1 gezeigten Einrichtung. Es hat sich gezeigt, daß dabei Signalverbesserungen um den Faktor 3 und größer möglich sind.
• Ein in Fig.2 dargestelltes Geschwindigkeitskorrelatorsystem 41' ist so angeordnet und ausgelegt, daß es vorzeichenrichtig auf eine quer zur Fahrtrichtung geriohtete Fahrgenchwindigkeitekomponente anspricht. Die Ausgangssignale des Korrelatorsystems 412 werden zusammen mit den Signalen eines vom Lenkrad 63 betriebenen Vinkelgeber 64 einer Vergleichsstufe 46' zugeführt. Registriert diese Vergleichsstufe eine seitliche Geschwindigkeitskomponente, welche nicht dem der gewunechten Fahrtrichtung zugeordneten Steuerradeinschlag entspricht, so wird ein nachgeschaltete Servolenksystem 46aI automatisch so gespeist, daß es das Fahrzeug in die gewünschte Fahrtrichtung bringt.
• Montiert man das Korrelatorsystem 41t so, daß es vom Lenkrad 63 gesteuert stets der gewünschten Fahrtrichtung naohgeführt wird, so kann der Winkelgeber 64 eingespart werden.
• Fig.3 zeigt ein gleichzeitig nach zwei Koordinaten in Fahrtrichtung und quer dazu messendes Geschwindigkeitskorrelatorsystem 41", dessen Ausgangssignale gemeinsam mit den Signalen von Raddrehzahlgebern 42", 45a und des Winkelgebers 64 einem Rechenwerk 65 zugeführt werden. Dieses Rechenwerk 65 berechnet unter Berücksichtigung des vom Lenkservoglied 66 abgeleiteten Einschlagwinkels der Laufglieder des Fahrzeugs den Betrag der aus dem Geradeaus schlupf und dem Seitenabtrieb Resultierenden. Übersteigt dieser Betrag einen vorgegebenen Grenzwert, so gibt der Rechner 65 an ein Servosystem 67 entsprechende Ausgangasignale abo Dieses Servosystem steuert im dargestellten Fall den Notor, die Bremsen der Laufglieder und das Lenkservoglied 66 so lange, bis der genannte Grenzwert wieder unterschritten ist. Schon bevor das Servosystem in Funktion tritt, wird eine Warneinrichtung 68 in Gang gesetzt. Auch kann ein vom Rechner gespeistes Anzeigegerät zur Dauerüberwachung vorgesehen sein.
• Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, vor dem Gitter des Korrelatorsysteme ein Abstandsvariationen zwischen Korrelator und Meßobjekt überbrückendes optisches System vorzusehen

Claims (10)

1. Anspriiohe 1. Verfahren zum Messen, Regeln und/oder Anzeigen der Bewegung von Landfahrzeugen gegenüber vorzugsweise unter kierter Umgebung, insbesondere nach Patent ... (Patentanmeldung P 22 15 576.6-52), dadurch gekennzeichnet, daß zum vorzeichenrichtigen Erfassen des unerwünschten Seitenabtriebs eines Fahrzeugs gegen Grund ein optisches, mindestens ein Gitter (2S) in einer Bildebene sowie indestens einen diesem Gitter zugeordneten, das Gitter abtastenden fotoelektrischen Empfänger (28, 29, 30, 31) aufweisendes, sowie durch mechanische Bewegung eines optischen Bauteile oder durch polarisierende bzw. nach Farben aufepaltende eptische Bauteile oder durch einen entsprechenden Versatz zweier Gitter bzw. Gitterstrukturen eine Richtungsinformation beinhaltende Signal.

   erzeugendes Korrelatorsystem (41', 41") verwendet wird, weiches die Bewegung über Grund quer zur gewünschten Fahrtrichtung in zur Querbewegung proportionale Signale umsetzt, wobei diese Signal. entweder bei Nachführung der Meßrichtung des Korrelatorsystems quer zum Sollwert der Fahrtrichtung erhalten oder durch Ableitung aus der Richtungsdifferenz zwischen Meß- und Sollrichtung rechnerisch ermittelt werden, und daß diese Signale einem die Fahrtrichtung beeinflussenden Servosystem (46a') undXoder einer Anzeige- bzw. Alarmeinriohtung (68) zugeführt werden.
2. 2. Verfahren zum Messen, Regeln und/oder Anzeigen der Bewegung von Landfahrzeugen gegenüber vorzugsweise unmarkierter Umgebung, insbesondere nach Patent (Patentanmeldung P 22 15 576.6-52), dadurch gekennzeichnet, daß zum Anpassen von Bremsen und Antrieb an die wechaelnden Fahrbedingungen beim Kurvenfahren der Seitenabtrieb mittels eines optischen, mindestens ein Gitter (25) in einer Bildebene sowie mindestens einen diesem Gitter sugeordneten, das Gitter abtastenden fotoelektrischen Empfänger (28, 29, 30, 31) aufweisenden, sowie durch mechanische Bewegung eines optischen Bauteils oder durch polarisierende bzw. nach Farben aufspaltende optische Bauteile oder durch einen entsprechenden.

   Versatz zweier- Gitter bzw. Gitterstrukturen eine Richtungsinformation beinhaltende Signale erzeugenden Korrelatorsystems (4i', 41") in zur Bewegung über Grund quer zur gewünschten Fahrtrichtung proportionale vorzeichenrichtige Signale umgesetzt wird und daß diese Signale in Kombination mit Signalen, die vorzugsweise der Fahrzeuggeschwindigkeit, dem Schlupf in Fahrtrichtung sowie dem Einschlagwinkel der Lenkung proportional sind, einem Antriebs- bzw Bremssystem und/oder einem die Lenkung beeinflussenden Servosystem (46a', 67) zugeführt werden und/oder daß diese Signale zur laufenden Anzeige der D-ifferena zwischen maximal möglicher und tatsächlioher Kurvengeschwindigkeit verwendet werden.
3. 3. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein quer zur Fahrtrichtung messendes optisches, mindestens ein Gitter (25) in einer Bildebene sowie mindestens einen diesem Gitter zugeordneten, das Gitter abtastenden fotoelektrischen Empfänger (28, 29, 30, 31) aufweisendes, sowie durch mechanische Bewegung eines optischen Bauteils oder durch. polarisierende bzw. nach Farben aufspaltende optische Bauteile oder durch einen entapirechenden Versatz zweier Gitter bzwo Gitterstrukturen eine Richtungsinformation beinhaltende Signale erzeugendes Korrelatorsystem. (41t, 41") vorgesehen ist, dessen vorzeichenrichtige Ausgangssignale einer Vergleichsstufe (46t) zugeführt werden, der gegebenenfalls als Vergleichswert eine -Sollgröße zugeführt wird; und daß dieser Vergleichsstufe ein Servolenksystem (46a') -nachgeschaltet ist.
4. 4. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeiohnet, daß vorzugsweise jeden der Laufglieder des Fahrzeugs ein Drehgeber (42", 45") zugeordnet ist und daß ein sowohl vorzeichenrichtig quer als auch in Fahrtrichtung messendes optisches Korrelatorsyste (41") verwendet ist, welches mindesteins ein Gitter (2S) in einer Bildebene sowie mindestens einen diesem Gitter zugeordneten, das Gitter abtestenden fotoelektrischen Empfänger (28, 29, 30, 31) aufweist und bei dem durch mechanische Bewegung mindestens eines optischen Bauteile oder durch polarisierende bzw. nach Farben aufspaltende optische Bauteile oder durch einen entsprechenden Versatz zweier Gitter bzw. Gitterstrukturen Richtungsinformationen beinhaltende Signale erzeugt werden, daß die Ausgangssignale des Korrelatorsysteme (41") zusammen mit den Signalen der Drehgeber (42", 45") einem nachgeschalteten Rechenwerk (65) zugeführt werden, in dem die aus Seitenabtrieb und Geradeausschlupf Resultierende festgestellt und unter Berücksichtigung des Eins oh lagwinkels der Laufglieder des FahrzeugsVe$nem vorgegebenen Grenzwert verglichen werden, und daß ein bei Uberachreitung des Grenzwertes auf den Antrieb bzw. die Bremsen der Laufglieder und/oder die Lenkung des Fahrzeugs wirkendes Servosystem (67) vorhanden ist.
5. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß gleichzeitig zwei optische Korrelatorsysteme der genannten Art vorhanden sind, von denen das eine nach zwei Koordinatenrichtungen mißt und dem vorderen Ende des Fahrzeugs zugeordnet ist, während das andere,quer zur Fahrtrichtung messende Korrelatorsystem dem hinteren Fahrzeugend. zugeordnet ist.
6. 6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Rechner eine Anzeige- und/oder Alarmeinrichtung bi (68) nachgeschaltet ist.
7. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Gitter des Korrelators ein polarisierender Teiler vorgeschaltet ist.
8. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Gitter des Korrelators ein elektromechanischer Antrieb (15) zugeordnet ist.
9. 9. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das optische System (4) in Bezug auf seine Äbbildungsleistung und/oder Energieübertragung in definierter Meßrichtung optimierende optisch wirksame Bauteile aufweist.
10. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß 1 das optisch wirksame optimierende Bauteil eine Schlitzblende (6') bzw. eine Kreuzschlitzblende im Aperturbereich bzw. in einem konfokalen Bereich der abbildenden Optik ist.

    L e e r s e i t e