DE2255148A1 - Steuerschaltung fuer einen in einem drehzahlregelkreis betriebenen, kontinuierlich regelbaren motor - Google Patents
Steuerschaltung fuer einen in einem drehzahlregelkreis betriebenen, kontinuierlich regelbaren motorInfo
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- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
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Description
Werkzeuginaschinem'abrik Oerllkon-Bührle AG
3050 Zürich
Steuerschaltung für einen in einem Drehzahlregelkreis betriebenen,
kontinuierlich regelbaren Motor
Die Erfindung betrifft eine Steuerschaltung für einen in einem
Drehzahlregelkrels betriebenen, kontinuierlich regelbaren Motor, mit dessen Welle ein Iatwert-Irnpulageber gekoppelt ist, welche
Iötwertimpulse zusammen mit von einer Steuerung gelieferten Sollwertimpulsen
einem Vercleichsglied zwecks Bildiing eines Nachlauffehlers
zugeführt sind, und wobei die Frequenzen der dem Vergleichaglled zugeführten Impulse aufeinander abgestimmt sind.
E3 ist bekannt, dass ein in einem Drehzahlregelkreis betriebener,
kontinuierlich regelbarer Motor, mit dessen Welle ein Istwert-Irnpulögeber
gekoppelt ist, das Verhalten eines Schrittmotors
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zeigt. Der Motor wird durch eine Sollwert-Impulafolge gesteuert,
deren Frequenz sehr hoch sein kann. Die Höhe dieser Frequenz 1st durch das Auflösungsvermögen des Istwert-Impulsgebers und die
maximale Motordrehzahl festgelegt. Anderseits sind die Steuerungen
für bekannte Schrittmotoren, z.B. elektrohydraullsche
Schrittmotoren, an deren relativ niedrige, maximale Schrittfrequenz angepasst und dadurch verhältnismäßig preiswert. Die
maximale Schrittfrequenz eines elektrohydraullschen Schrittmotors
liegt bei etwa 15 000 Schritten pro see. Für den Fall, dass der Schrittmotor in üblicher Weise einen Maachinenschlitten antreibt,
ist bei einer Schrittweite von 1/100 mm aomit eine höchste EiI-ganggeachwindigkeit
von 9 m/min, erzielbar. Während ein elektrohydraulischer Schrittmotor jeden Einzelschritt sehr genau einhält,
kann bei einem al3 Schrittmotor betriebenen, kontinuierlich regelbaren Motor die Schrittabweichung bis zu 1 Schrittweite betragen.
E3 lat die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuerschaltung
für einen in einem Drehzahlregelkreis betriebenen, kontinuierlich
regelbaren Kotor anzugeben, die mit einer herkömmlichen, preiswerten Steuerung arbeitet, und durch welche die maximale
Schrittabweichung reduziert wird.
Erflndungagemäss gelingt dies dadurch, daas zwischen die Steuerung
und das Vergleichsglied eine Frequenz-Vervielfacherschaltung geschaltet ist.
Anhand einee in der einzigen Figur der anliegenden Zeichnung dargestellten
Auaführungsbeiapleles aoll die Erfindung im folgenden
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näher erläutert werden ί
Eine numerische Steuerung 1 liefert entsprechend der durch einen
Motor 8 anzufahrenden Lage; eines durch ihn angetriebenen, nicht
dargestellten Maachinenschllttens eine entsprechende Anzahl van
Impulsen« Diese Impulse werden entsprechend- der gewünschten Ver»
fahrgeschwindigkeit des Schlittens mit einer entsprechenden Frequenz ausgegeben. Bekannte numerische' Steuerungen alnd auf die
maximal erzielbare Schrittfrequenz1 bekannter Schrittmotoren abgestimmt
und erzeugen dementsprechend Impulse mit einer Frequenz
f, von Q. bis 15 kHz. Gemäss der Erfindung ist der numerischen
Steuerung 1 ein Frequenz-Vervielfacher ,2 nachgesehaltet,in welcher die Frequenz f, der von der Steuerung 1 ausgegebenen Impulse
mit dem Faktor η (η :*■ 1, ganze Zahl) vervielfacht wird. Die
aus dem Frequenz-Vervielfacher 2 austretenden Impulse mit der Frequenz
f2 <=>
η · f^ werden je nach Verschieberichtung des durch den
Motor 8 angetriebenen Schlittens als positive oder negative Sollwertimpulse
dem Additionseingang eines Addier-SubtrahierwerkeB 3
zugeführt. Mit der Welle des Motors 8 ist eine StrlchBchelbe 9
gekoppelt. Die Strichscheibe 9 wird von einer Lichtquelle 10 durchleuchtet und die bei Durchgang der Striche durch den Lichtstrahl
erzeugten Lichtimpulse werden von einer auf der anderen Seite der Strichocheibe 9 angeordneten Photozellenanordnung 11
empfangen und in elektrische Impulse umgewandelt. Eine Auswerte-Logik
12 bewertet die von der Strichscheibe 9 abgelesenen Istwertimpulse entsprechend der Drehrichtung der Strichscheibe 9
mit einem Vorzeichen. Die so mit einem Vorzeichen versehenen Istwertimpulse gelangen auf den Subtraktionseingang des Addier-
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Subtrahierwerke β ~*>. Die Differenz zwischen Sollwertimpulsen
und Istwertimpulsen wird vom Addier-Subtrahierwerk 3 als Nachlauffehler
in Form einer digitalen Zahl ausgegeben. Nach Wandlung die3er digitalen Zahl in einem Digital-Analog-Wandler 4
in eine analoge Spannung wird diese Spannung über einen PID-Regelverstürker
5 einem Ziind impuls-Regler 6 zugeführt. Die von
dem Zündirnpula-Regler 6 abgegebenen ZUndimpul3e bewirken In
einer nachgeschalteten Thyriator-Phuoenanschnittateuerurig J
einen Phasenanschnitt der dreiphasigen Speisespannung und damit eine Drehzahlregelung des nachgeschalteten Gleichstrommotors 8.
Der Gleichstrommotor 8 besitzt eine gute elektrische und mechanische
Zeitkonstante sowie einen ruckfreien Lauf.
Die Anzahl der Striche am Umfang der Strichscheibe 9 ist ^o zu
wühlen, dass die bei maximaler Motbrdrehzahl von z.B. JOOO U/min.
erzeugte Istwert-Impulsfrequenz der vervielfachten, maximalen
Sollwert-Impulsfrequenz gleich ist. Wenn von der numerischen Steuerung 1 die Impulse mit einer maximalen Frequenz von 15 kHz
ausgegeben werden und die Vervielfachung j.-ilt dem Faktor 10 erfolgt,
so haben die dem Addier-Subtrahierwerk 3 zugeführten Sollwert-Impulse
eine maximale Frequenz von I50 kHz. Entsprechend
sind bei einer maximalen Motordrehzahl von JOOO U/min. JOOO
Striche am Umfang der Scheibe 9 vorzusehen, um ebenfalls eine maximale Is twcrt-Impu Ic frequenz von 150 IcIIz zu erzielen.
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Claims (1)
- ε ■Patentanspruch!Steuerschaltung für elnon in einem Di'ohaahlreyellcreis .betriebenen, kontinuierlich regelbaren ilotor, mit dessen "-/eile ein Isfcwert~X;vipulsgeber gekoppelt ist, welche Istwortimpulse .üU-sanrueri mit .von einer Steuerung gelieferten Sollwertimpulsen eine:*) ¥erreleichf.r^lied a weeks Bildung eines Nachlauffehlers zugeführt sind, ur.d v/obei die Prequenaen der dem Ver>;lolohs":lied zugeführt en Ir.ipi.!lijo aufeinander ablestir;i.:it sind,, dadurch .'ekenri'aeichnüt, dnss zwischen oteuerunp: (l) und '.las Vorßleichsf;lied (3)· eine '.frequenz-Verviölfachersehaltun;1; (2) geschaltet ist.30982 A/077 ABAOLeerseite
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH1803971 | 1971-12-10 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2255148A1 true DE2255148A1 (de) | 1973-06-14 |
Family
ID=4429966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2255148A Pending DE2255148A1 (de) | 1971-12-10 | 1972-11-10 | Steuerschaltung fuer einen in einem drehzahlregelkreis betriebenen, kontinuierlich regelbaren motor |
Country Status (5)
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|---|---|
| CH (1) | CH547575A (de) |
| DE (1) | DE2255148A1 (de) |
| FR (1) | FR2159127A5 (de) |
| GB (1) | GB1405504A (de) |
| IT (1) | IT971731B (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2830155A1 (de) * | 1977-07-11 | 1979-02-15 | Sp O Pk T Bjuro Sib Otdel V Ak | Einrichtung zur messung der leistung von verbrennungsmotoren |
| DE3509763A1 (de) * | 1984-11-22 | 1986-05-22 | Battelle-Institut E.V., 6000 Frankfurt | Schaltungsanordnung zur messung des drehmoments |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57207901A (en) * | 1981-06-17 | 1982-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | Digital controlling device |
-
1971
- 1971-12-10 CH CH1803971A patent/CH547575A/de not_active IP Right Cessation
-
1972
- 1972-11-10 DE DE2255148A patent/DE2255148A1/de active Pending
- 1972-11-22 FR FR7241415A patent/FR2159127A5/fr not_active Expired
- 1972-11-27 GB GB5468572A patent/GB1405504A/en not_active Expired
- 1972-12-11 IT IT32741/72A patent/IT971731B/it active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2830155A1 (de) * | 1977-07-11 | 1979-02-15 | Sp O Pk T Bjuro Sib Otdel V Ak | Einrichtung zur messung der leistung von verbrennungsmotoren |
| DE3509763A1 (de) * | 1984-11-22 | 1986-05-22 | Battelle-Institut E.V., 6000 Frankfurt | Schaltungsanordnung zur messung des drehmoments |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2159127A5 (de) | 1973-06-15 |
| IT971731B (it) | 1974-05-10 |
| GB1405504A (en) | 1975-09-10 |
| CH547575A (de) | 1974-03-29 |
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