DE2743251C2 - Gleichstrommotor mit elektronischer Kommutierungseinrichtung und einer Drehzahlregeleifirichtung - Google Patents

Gleichstrommotor mit elektronischer Kommutierungseinrichtung und einer Drehzahlregeleifirichtung

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DE2743251C2
DE2743251C2 DE19772743251 DE2743251A DE2743251C2 DE 2743251 C2 DE2743251 C2 DE 2743251C2 DE 19772743251 DE19772743251 DE 19772743251 DE 2743251 A DE2743251 A DE 2743251A DE 2743251 C2 DE2743251 C2 DE 2743251C2
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electronic commutation
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DE19772743251
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DE2743251B1 (de
Inventor
Georg 8540 Schwabach Koegler
Hans Dipl.-Phys. Kuehnlein
Karl Schalk
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Gleichstrommotor mit elektronischer Kommutierungseinrichtung und einer Drehzahlregeleinrichtung, wobei der Drehzahl-Istwert für den Drehzahlregler durch Verzögerungsglieder geglättet wird und die Kommutierungseinrichtung einen Befehlseingang für die Drehmomentrichtung aufweist
Ein Gleichstrommotor dieser Art ist beispielsweise in der Siemens-Zeitschrift (1972), Heft 4, Seiten 274-276, beschrieben. Zum Erzeugen des Drehzahl-Istwertes werden die Wicldungsspanntingen über eine vierpulsige Mittelpunktschal:ang gleichgerichtet und geglättet Da der Drehzahl-Istwert ein? Wel{?-keit hat, ist eine ausreichende Glättung des Drehzahl-Istwertes erforderlich. Die Glättungsglieder sieller hierbei Verzögerungsglieder dar.
Bei dieser bekannten Motorausführung kann die Drehmoment-Richtung des Motors durch einen Steuereingang am Kommutator umgekehrt werden. Der Motor erzeugt dadurch ein Gegendrehmoment Aufgrund der Verzögerungsgiieder im Drehzahl-istwertkreis bildet sich nur langsam eine Differenz zwischen Drehzahl-Sollwert und Drehzahl-Istwert aus. Entsprechend dieser Differenz stellt der Drehzahlregler das Gefendrehmoment ein. Dadurch erhält der Motor sein maximales Drehmoment erst nach einer gewissen Verzögerungszeit, die von der Art der Verzögerungsglieder abhängt
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Gleichstrommotor der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß der Motor bei jeder Drehmoment-Richtungsänderung unmittelbar sein maximales Gegendrehmoment erzeugt Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch eine monostabile Kippstufe gelöst, die bei jedem Signalwechsel zur Drehmoment-Richtungsänderung angestoßen wird und deren Ausgangssignal den Drehzahl-Sollwert für den Drehzahlregler kurzzeitig vergrößert Die sich sofort einstellende Differenz zwischen Drehzahl-Sollwert und Drehzahl-Istwert bedingt, daß der Motor ein maximales Gegendrehmoment erzeugt
Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt ist wird die Erfindung näher erläutert Mit 1 ist der Motor bezeichnet der über eine Kommune rungseinrichtung 2 betrieben wird. Die Kommutierungseinrichtung 2 wird von Winkelstellungsgebem gesteuert wobei ein Befehlseingang 3 vorgesehen ist an dem mit Hilfe einer Vorrichtung 4 die Drehmoment-Richtung des Motors vorgegeben werden kann. Mit 5 ist ein Drehzahl-Istwertgebsr bezeichnet dieser kann eine die induzierte Wechselspannung in den Motorwicklungen abtastende Einrichtung, ein Tachogenerator oder ein digitaler Geber sein. Da der Drehzahlistwert meist eine Welligkeit hat muß dieser durch Verzögerungsglieder 7 entsprechend geglättet werden. In einem Vergleichspunkt 8 wird der anstehende Drehzahl-Istwert mit einem von einem Drehzahl-Sollwertgeber 9 vorgegebenen Drehzahl-Sollwert verglichen und die Differenz dem Eingang des Drehzahlreglers 6 zugeführt.
Gemäß der Erfindung wird bei jedem Ausgangssignal der Drehmoment-Vorgabeeinrichiung 4 eine monostabile Kippstufe 10 angestoßen. Das Aiifgangssignal der Kippstufe iO wird dem Drehzahi-Soiiwert 9 überlagert. Durch diese kurzzeitige Erhöhung des Drehzahl-Sollwertes wird die Differenz zwischen Drehzahl-Sollwert und Drehzahl-Istwert so erhöht daß der Motor sein maximales Gegendrehmoment erzeugt
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

  1. Patentanspruch:
    Gleichstrommotor mit elektronischer Kommutierungseinrichtung und einer Drehzahlregeleinrichtung, wobei der Drehzahl-Istwert für den Drehzahlregler durch Verzögerungsglieder geglättet wird und die Kommutierungseinrichtung einen Befehlseingang für die Drehmomentrichtung aufweist, gekennzeichnet durch eine monostabile Kippstufe (10), die bei jedem Signalwechsel zur Drehmoment-Richtungsänderung angestoßen wird und deren Ausgangssignal den Drehzahl-Sollwert (9) für den Drehzahlregler (6) kurzzeitig vergrößert.
    15
DE19772743251 1977-09-26 1977-09-26 Gleichstrommotor mit elektronischer Kommutierungseinrichtung und einer Drehzahlregeleifirichtung Expired DE2743251C2 (de)

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IE61636B1 (en) * 1987-04-30 1994-11-16 Moog Ltd A control system for brushless motors

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