DE2043709B2 - Regeleinrichtung fuer umkehrstromrichter in kreisstromfreier schaltung - Google Patents
Regeleinrichtung fuer umkehrstromrichter in kreisstromfreier schaltungInfo
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Description
gerät 5, welches die Zündimpulse für die Stromrichter- gesperrt. Wie bereits erwähnt, ergibt sich damit eine
gruppen 1, 2 liefert. Infolge der direkten Gegen- stromlose Pause von mindestens 4 ms.
parallelschaltung der Stromrichterventile muß mit Lm nun eine weitere Aussteuerung des I-Anteils im Sicherheit dafür gesorgt werden, daß jeweils nur eine Drehzahlregler 3 durch die dem Drehzahlregler auch Stromrichtergruppe Strom führt. Hierfür dient eine 5 während der stromlosen Pause zugeführte Drehzahlsogenannte Umschaltlogik 6. Je nach Momenten- regelabweichung zu verhindern, wird gleichzeitig mit anforderung vom Drehzahlregler 3 schaltet die Um- dem Sperrsignal über die Leitung 10 a durch ein schaltlogik 6 die vom Impulsgerät 5 gelieferten Steuer- Signal über die Leitung 106 ein vor dem I-Glied 36 impulse über elektronische Schalter 7 oder 8 auf die angeordneter Schalter S geöffnet und dadurcii der entsprechende Stromrichtergruppe. Da die Strom- io das I-Glied 36 enthaltende Parallelzweig abgeschaltet, istwerterfassung richtungsunabhängig durch Messung Nach beendeter Impulsumschaltung werden gleichzeitig auf der Drehstromseite mit anschließender Gleichrich- mit der Freigabe der Zündimpulse für die andere tung vorgenommen wird, erfolgt gleichzeitig mit der Stromrichtergruppe — wiederum durch ein Signal von Umschaltung der Impulse von der einen Stromrichter- der Umschaltlogik 6 über die Leitungen 10a, 106
gruppe auf die andere eine Umschaltung der Polarität 15 der Stromregler 4 freigegeben und das I-Glied 36 des aem Stromregler 4 zugeführten Stromsollwertes durch Schließen des Schalters S wieder zugeschaltet, über elektronische Schalter 12 und 13, wobei zwischen Die Erfindung läßt sich bei allen Umkehrstrom-Drehzahlregler 3 und Schalter 13 ein Umkehrver- richtern in kreisstromfreier Schaltung einsetzen, wobei stärker 11 geschaltet ist. Die Umschaltlogik sorgt es keine Rolle spielt, ob die Stromrichter in Gegendurch Überwachung des Stromistwertes /4 weiterhin 20 parallel- oder in Kreuzschaltung betrieben werden, dafür, daß bei efnem Stromrichtungswechsel die Die Erfindung ist nicht auf die Anwendung bei Impulse von der stromführenden Gruppe erst weg- drehzahl- oder spannungsgeregelten Umkehrantrieben eenommen werden, wenn der Strom in der bisher beschränkt. Sie läßt sich mit gleichem Erfolg z. B. stromführenden Gruppe zu Null geworden ist. da auch bei lage- oder weggeregelten Umkehrantrieben anderenfalls eine Kippung auftritt. Bei einem 50-Hz- 25 einsetzen. Voraussetzung ist lediglich, daß mindestens Netz und Drehstrombrückenschaltung ist die Brenn- einer der dem Stromregler übergeordneten Regler dauer der Ventile im Lückbereich £ 3,3 ms. Aus einen integrierenden Anteil aufweist, wie dies z. B. Sicherheitsgründen muß mindestens diese Zeit abge- bei I-, PI- oder PID-Reglern der Fall ist. Die Stromwartet werden, bevor die Umschaltlogik die Impulse richter können beispielsweise den Ankerstromkreis auf die andere Stromrichtergruppe freigibt. Während 30 oder den Feldstromkreis eines in beiden Drehnchdieser Wartezeit wird der Stromregler 4 durch ein tungen betriebenen Gleichstrommotors oder -genera-Signal der Umschaltlogik 6 über die Leitung 10a tors speisen.
parallelschaltung der Stromrichterventile muß mit Lm nun eine weitere Aussteuerung des I-Anteils im Sicherheit dafür gesorgt werden, daß jeweils nur eine Drehzahlregler 3 durch die dem Drehzahlregler auch Stromrichtergruppe Strom führt. Hierfür dient eine 5 während der stromlosen Pause zugeführte Drehzahlsogenannte Umschaltlogik 6. Je nach Momenten- regelabweichung zu verhindern, wird gleichzeitig mit anforderung vom Drehzahlregler 3 schaltet die Um- dem Sperrsignal über die Leitung 10 a durch ein schaltlogik 6 die vom Impulsgerät 5 gelieferten Steuer- Signal über die Leitung 106 ein vor dem I-Glied 36 impulse über elektronische Schalter 7 oder 8 auf die angeordneter Schalter S geöffnet und dadurcii der entsprechende Stromrichtergruppe. Da die Strom- io das I-Glied 36 enthaltende Parallelzweig abgeschaltet, istwerterfassung richtungsunabhängig durch Messung Nach beendeter Impulsumschaltung werden gleichzeitig auf der Drehstromseite mit anschließender Gleichrich- mit der Freigabe der Zündimpulse für die andere tung vorgenommen wird, erfolgt gleichzeitig mit der Stromrichtergruppe — wiederum durch ein Signal von Umschaltung der Impulse von der einen Stromrichter- der Umschaltlogik 6 über die Leitungen 10a, 106
gruppe auf die andere eine Umschaltung der Polarität 15 der Stromregler 4 freigegeben und das I-Glied 36 des aem Stromregler 4 zugeführten Stromsollwertes durch Schließen des Schalters S wieder zugeschaltet, über elektronische Schalter 12 und 13, wobei zwischen Die Erfindung läßt sich bei allen Umkehrstrom-Drehzahlregler 3 und Schalter 13 ein Umkehrver- richtern in kreisstromfreier Schaltung einsetzen, wobei stärker 11 geschaltet ist. Die Umschaltlogik sorgt es keine Rolle spielt, ob die Stromrichter in Gegendurch Überwachung des Stromistwertes /4 weiterhin 20 parallel- oder in Kreuzschaltung betrieben werden, dafür, daß bei efnem Stromrichtungswechsel die Die Erfindung ist nicht auf die Anwendung bei Impulse von der stromführenden Gruppe erst weg- drehzahl- oder spannungsgeregelten Umkehrantrieben eenommen werden, wenn der Strom in der bisher beschränkt. Sie läßt sich mit gleichem Erfolg z. B. stromführenden Gruppe zu Null geworden ist. da auch bei lage- oder weggeregelten Umkehrantrieben anderenfalls eine Kippung auftritt. Bei einem 50-Hz- 25 einsetzen. Voraussetzung ist lediglich, daß mindestens Netz und Drehstrombrückenschaltung ist die Brenn- einer der dem Stromregler übergeordneten Regler dauer der Ventile im Lückbereich £ 3,3 ms. Aus einen integrierenden Anteil aufweist, wie dies z. B. Sicherheitsgründen muß mindestens diese Zeit abge- bei I-, PI- oder PID-Reglern der Fall ist. Die Stromwartet werden, bevor die Umschaltlogik die Impulse richter können beispielsweise den Ankerstromkreis auf die andere Stromrichtergruppe freigibt. Während 30 oder den Feldstromkreis eines in beiden Drehnchdieser Wartezeit wird der Stromregler 4 durch ein tungen betriebenen Gleichstrommotors oder -genera-Signal der Umschaltlogik 6 über die Leitung 10a tors speisen.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Regeleinrichtung für Umkehrstromrichter in Berlin und München 1967, S. 250). Während dieser
kreisstromfreier Schaltung, insbesondere in kreis- 5 stromlosen Zeit ist der Regelkreis unterbrochen. Der
stromfreier Gegenparallelschaltung, mit einem ein Antrieb läuft führungslos. Ist dem Stromregler z. B.
Impulsgerät beeinflussenden und während der ein Drehzahlregler mit Pl-Verhalten übergeordnet, so
Impulsumschaltung von der einen auf die andere steuert die die Änderung der Stromsollwertpolantat
Stromrichtergruppe gesperrten Stromregler, dem hervorrufende Drehzahlregelabweichung m der stromein
oder mehrere einander jeweils übergeordnete io losen Pause den I-Anteil des Drehzahlreglers weiter
Regler vorgeschaltet sind, von denen mindestens aus. Diese vorgetäuschte größere Regelabweichung
ein Regler einen integrierenden Anteil aufweist, führt nach Ende der stromlosen Pause zu einem
dadurch gekennzeichnet, daß in der erhöhten Überschwingen von Strom und Drehzahl,
stromlosen Pause während der Impulsumschaltung Verbunden mit diesem schlechteren dynamischen
der Einfluß des integrierenden Anteils des/der 15 Verhalten können zusätzliche Stromnulldurchgänge
übergeordnsten Regler(s) unterdrückt ist. auftreten. Dies hat ein häufigeres Abschalten des
2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1 mit einem Stromrichters zur Folge.
dem Stromregler übergeordneten Drehzahlregler Aufgabe der Erfindung ist es, eine Regeleinrichtung
mit Pl-Verhalten, dadurch gekennzeichnet, daß der für Umkehrstromrichter in kreisstromfreier Schaltung
durch Parallelschaltung eines P-Gliedes (3a) mit 20 zu schaffen, die ein günstigeres dynamisches Verhalten
einem I-Glied (3b) gebildete Drehzahlregler (3) aufweist.
am Eingang des I-Gliedes (3b) einen elektronischen Diese Aufgabe wird bei einer Regeleinrichtung fur
Schalter (5) aufweist, der den das I-Glied (3*) Umkehrstromrichter der eingangs genannten Art
enthaltenden Parallelzweig während der stromlosen erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in der stromlosen
Pause abschaltet. 25 Pause während der Impulsumschaltung der Einfluß des
3. Regeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch integrierenden Anteils des/der übergeordneten Reggekennzeichnet,
daß die Umsteuerung des elektro- ler(s) unteidrückt ist. Die vorgeschlagene Maßnahme
nischen Schalters (5) synchron mit der Sperrung verhindert ein weiteres Hochintegrieren des I-Antei!s
bzw. Freigabe des Stromreglers (4) erfolgt. ~ des b?w. der übergeordneten Regler(s) während der
30 stromlosen Pause und stellt damit sicher, daß nach Aufheben der Stromreglersperre kein zu großer
Stromsollwert vorgetäuscht wird.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist bei
einer Regeleinrichtung mit einem dem Stromregler
35 übergeordneten Drehzahlregler mit Pl-Verhalten vor-
Die Erfindung bezieht sich auf eine Regeleinrichtung gesehen, daß der in an sich bekannter Weise durch
für Umkehrstromrichter in kreisstromfreier Schaltung, Parallelschaltung eines P-Gliedes mit einem I-Glied
insbesondere in kreisstromfreier Gegenparallelschal- gebildete Drehzahlregler am Eingang des I-Gliedes einen
tung, mit einem ein Impulsgerät beeinflussenden und elektronischen Schalter aufweist, der den das I-Glied
während der Impulsumschaltung von der einen auf 40 enthaltenden Parallelzweig während der stromlosen
die andere Stromrichtergruppe gesperrten Stromregler, Pause abschaltet.
dem ein oder mehrere einander jeweils übergeordnete In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung erfolgt
Regler vorgeschaltet sind, von denen mindestens ein die Umsteuerung des elektronischen Schalters synchron
Regler einen integrierenden Anteil aufweist. Drehzahl- mit der Sperrung bzw. Freigabe des Stromreglers,
geregelte Umkehrantriebe dieser Art sind beispielsweise 45 Im folgenden soll die Erfindung an Hand eines in der
bekannt aus der VDE-Buchreihe, Band 11, Berlin Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher
1966, S. 244 bis 250, insbesondere Bild 11. erläutert werden. Als Beispiel ist die Anwendung der
Stromrichterantriebe werden überwiegend nach dem Erfindung für einen drehzahlgeregelten Stromrichter-Stromleitverfahren
betrieben, d. h. der Drehzahl- oder antrieb mit unterlagerter Stromregelung gewählt.
Spannungsregelung ist eine Stromregelung unterlagert. 50 Die Zeichnung zeigt das Prinzipschaltbild für einen Drehzahlregler und Stromregler werden üblicherweise drehzahlgeregelten Umkehranlrieb in kreisstromfreier als PI-Regler ausgeführt. Die Überlagerung weiterer Gegenparallelschaltung mit Umschaltung der Zünd-Regelkreise ist beispielsweise bei lagegeregelten An- impulse von der einen Stromrichtergruppe 1 auf die trieben gegeben, wo dem Drehzahlregler seinerseits andere Stromrichtergruppe 2. Als Antriebsmotor dient ein Lageregler übergeordnet ist. Hierbei bildet der 55 ein fremderregter Gleichstrom-Nebenschlußmotor M, Ausgang des Lagereglers den Drehzahlsollwert und dessen Anker wahlweise durch die Stromrichterder Ausgang des Drehzahlreglers den Stromsollwert gruppe 1 bzw. 2 aus einem Drehstromnetz R, 5, T (Techn. Mitt. AEG-Telefunken, Bd. 58 [1968], S. 467 gespeist wird. Eine Tachometermaschine T liefert den und 468, Abschnitt »Regelprinzipien der Antriebs- Drehzahlistwert«, der mit dem vorgegebenen Drehtechnik«). 60 zahlsollwert n, verglichen wird. Aus der Regel-
Spannungsregelung ist eine Stromregelung unterlagert. 50 Die Zeichnung zeigt das Prinzipschaltbild für einen Drehzahlregler und Stromregler werden üblicherweise drehzahlgeregelten Umkehranlrieb in kreisstromfreier als PI-Regler ausgeführt. Die Überlagerung weiterer Gegenparallelschaltung mit Umschaltung der Zünd-Regelkreise ist beispielsweise bei lagegeregelten An- impulse von der einen Stromrichtergruppe 1 auf die trieben gegeben, wo dem Drehzahlregler seinerseits andere Stromrichtergruppe 2. Als Antriebsmotor dient ein Lageregler übergeordnet ist. Hierbei bildet der 55 ein fremderregter Gleichstrom-Nebenschlußmotor M, Ausgang des Lagereglers den Drehzahlsollwert und dessen Anker wahlweise durch die Stromrichterder Ausgang des Drehzahlreglers den Stromsollwert gruppe 1 bzw. 2 aus einem Drehstromnetz R, 5, T (Techn. Mitt. AEG-Telefunken, Bd. 58 [1968], S. 467 gespeist wird. Eine Tachometermaschine T liefert den und 468, Abschnitt »Regelprinzipien der Antriebs- Drehzahlistwert«, der mit dem vorgegebenen Drehtechnik«). 60 zahlsollwert n, verglichen wird. Aus der Regel-
Bei Umkehrstromrichtern in kreisstromfreier Schal- abweichung bildet ein Drehzahlregler 3, der aus der
tung mit Umschaltung der Zündimpulse von der einen Parallelschaltung eines P-Gliedes 3a und eines I-Glie-Stromrichtergruppe
auf die andere werden bekanntlich des 36 aufgebaut ist, einen Sollwert Ias für den unterwährend
der Impulsumschaltung, wenn also der lagerten Stromregelkreis. Der Stromregelkreis umfaßt
Stromsollwert seine Polarität geändert hat und der 65 einen Stromregler 4, welchem die aus dem Sollwert Ia,
dem Sollwert folgende Strom zu Null geworden ist, bzw. —IAs und einem dem Ankerstromistwert IA
beide Stromrichtergruppen abgeschaltet. Gleichzeitig entsprechenden Wert gebildete Regelabweichung zuwird
der Stromregler gesperrt. Für den Antrieb tritt geführt wird. Der Stromregler 4 beeinflußt ein Impuls-
Priority Applications (8)
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|---|---|---|---|
| DE2043709A DE2043709C3 (de) | 1970-08-28 | 1970-08-28 | Regeleinrichtung für Umkehr stromrichter in kreisstromfreier Schaltung |
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| US00174736A US3735225A (en) | 1970-08-28 | 1971-08-25 | Control device for switching rectifier systems |
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Family Applications (1)
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