DE1931572C3 - Schaltungsanordnung zur Arbeitspunkteinstellung einer ankerspannungsabhängig geführten Stromregelung einer kreisstromfreien Antiparallelschaltung zur Ankerspeisung eines drehzahlgeregelten Gleichstrommotors - Google Patents
Schaltungsanordnung zur Arbeitspunkteinstellung einer ankerspannungsabhängig geführten Stromregelung einer kreisstromfreien Antiparallelschaltung zur Ankerspeisung eines drehzahlgeregelten GleichstrommotorsInfo
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- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
- H02P7/293—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC using phase control
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Arbeitspunkteinstellung eines ankerspannungsabhängig
geführten Stromreglers einer kreisstromfreien Antiparallelschaltung zur Ankerspeisung eines drehzahlgeregelten Gleichstrommotors, wobei zur Arbeitspunkteinste.Uung des Stromreglers ein der Motorankerspannung
und der jeweils erforderlichen Betriebsart des Umkehrantriebs entsprechende Einstellspannung zu Beginn der
Sperrzeit beider Ventilgruppen des Stromrichters ermittelt wird.
Eine solche Schaltungsanordnung ist in der deutschen
Auslegeschrift 12 34 834 beschrieben.
Es sind bereits kreisstromfreie Umkehrschaltungen
nach dem Prinzip der geschachtelten Regelkreise bekannt. Damit sie die Vorteile des kreisstrombehafteten
Betriebes weitgehend erreichen, ist es erforderlich, durch geeignete Steuer- und/oder regelungstechnische
Maßnahmen zu gewährleisten, daß bei jedem Umschaltvorgang die Stromübernahme für die andere Richtung
mit möglichst geringer Verzögerung erfolgt. Die bekannten kreisstromfreien Schaltungen erfüllen diese
Aufgaben unterschiedlich gut Die mit dem kreisstrombehafteten Betrieb verbundenen Nachteile, zusätzliche
Belastung beider Stromrichtergruppen und des Stromrichtertransformators durch den Kreisstrom, Verschlechterung des Leistungsfaktors durch zusätzliche
Blindleistungsaufnahme aus dem Netz und die Gefahr des Wechselrichterkippens bei plötzlichen Spannungseinbrüchen, werden dabei vermieden. Außerdem können die Kreisstromdrosseln zur Begrenzung des
Kreisstromes eingespart werden.
Bei der aus der Siemens-Zeitschrift 1965, Seiten 1079
bis 1083 bekannten kreisstromfreien Umkehrschaltung erfolgt entsprechend der Momentenanforderung des
Drehzahlreglers durch eine Logikeinrichtung eine Umschaltung der Zündimpulse von einer auf die andere
Ventilgruppe. Diese bekannte Umkehrschaltung enthält neben dem Umkehrstromrichter, dem Drehzahlregler
und der Umschaltlogik nur eine Stromistwerterfassung, einen Stromregler und eine Steuereinrichtung. Die
Zündimpulse der Steuereinrichtung werden bei jeder Umschaltung durch eine zusätzliche Einspeisung auf den
Strornregler an die Wechselrichtertrittgrenze geschoben. Nach jedem Umschaltvorgang muß die Ausgangsspannung des Stromreglers den Bereich von maximaler
Wechselrichteraussteuerung bis zu einer für den jeweiligen Betriebsfall erforderlichen Aussteuerung -gegebenenfalls volle Gleichrichteraussteuerung —
durchlaufen, bevor wieder Ankerstrom fließen kann.
Damit treten erhebliche Umschalttotzeiten auf, die u. a. auch maßgeblich von der Rückführungsbeschaltung
des Stromreglers abhängig sind.
Die angeführten Nachteile werden durch eine aus der
DE-AS 12 34 834 bekannte kreisstromfreie Umkehrschaltung beseitigt, die zum Unterschied zu der
beschriebenen Schaltung zusätzlich einen weiteren Stromregler, eine weitere Steuereinrichtung und eine
Reglerführungseinrichtung enthalt Die. beiden Steuereinrichtungen werden von jeweils einem Stromregler
angesteuert Beiden Stromreglern ist ein gemeinsamer Drehzahlregler vorgeschaltet Entsprechend der Momentenanforderung des Drehzahlreglers werden nur
immer die Zündimpulse einer Steuereinrichtung freigegeben. Damit ist auch ständig nur ein Stromregler im
Eingriff. Dem Stromregler des nichtstromführenden Ventilsystems -vird durch die Reglerführungseinrichtung eine der Ankerspannung mindestens annähernd
proportionale Spannung als Führungsspannung vorgegeben. Die Beeinflussung des Reglers erfolgt über seine
Ausgangsspannungsbegrenzung. Bei dieser Schaltungsanordnung zur Arbeitspunkteinstellung eines ankerspannungsabhängig geführten Stromreglers einer kreis-
stromfreien Antiparallelschaltung zur Ankerspeisung
eines drehzahlgeregelten Gleichstrommotors wird zur Arbeitspunkteinstellung des Stromreglers ein der
Motorankerspannung und der jeweils erforderlichen Betriebsart des Umkehrantriebs entsprechende Ein-
Stellspannung zu Beginn der Sperrzeit beider Ventilsysteme des Stromrichters ermittelt
Die Steuereinrichtungen werden damit im gesperrten Zustand durch die vorgeschalteten Stromregler so
angesteuert, daß die zugehörigen Stromrichter nach
einer Umschaltung im Augenblick der Zündimpulsfreigabe eine der Spannung der Gleichstrommaschine
entsprechende Spannung abgeben können. Damit kann eine sofortige Stromübernahme erfolgen und unzulässige Stromspitzen werden vermieden. Die stromlose
so Pause bei einer Umschaltung ist nur noch abhängig von der erforderlichen Sperrzeit der Zündimpulse zuzüglich
der statistischen Totzeit des Stromrichters und beträgt wenige Millisekunden. Diese bekannte kreisstromfreie
Umkehrschaltung mit ankerspannungsabhängiger Reg-
lerführung weist den Nachteil auf, daß sie zwei
Steuereinrichtungen und zwei Stromregler für ihre Funktion benötigt, wobei immer nur ein Stromregler
und eine Steuereinrichtung für die Übernahme der Regelaufgaben unbedingt erforderlich sind. Stromregler
t>o und Steuereinrichtung der jeweils nichtstromführenden
Ventilgruppe werden lediglich ankerspannungsabhängig in ihrer Aussteuerung mitgeführt, ohne in diesem
Zeitraum durch Übernahme einer Regelfunktion direkt im Eingriff zu sein. Bei der vorher beschriebenen
kreisstromfreien Schaltung mit Zündimpulsumschalfung wird der nachteilige hohe elektronische Geräteaufwand
vermieden. Diese Schaltung erfüllt jedoch wegen ihrer großen Umschalttotzeiten keine hohen regeldynami-
sehen Anforderungen.
In einer älteren Anmeldung (DE-AS 15 88 783) wurde bereits eine Einrichtung zum Umsteuern der Stromrichtung
eines Stromrichters mit amiparallel geschalteten Ventilgruppen in kreisstromfreier Schaltung vorgeschlagen.
Diese enthält einen Stromregler, der den Steuersätzen der einzelnen Ventilgruppen die Steuergröße
vorgibt und eine Kommandostufe, die zur Umsteuerung auf den Steuersatz der stromführenden
Ventilgruppe einen Verschiebebefehl für Wechselrichterbetrieb abgibt und beim Nulldurchgang des
Stromes den Verschiebebefehl aufhebt und einen Befehl zur Zündung der der anderen Stromrichtung zugeordneten
Ventilgruppe unter gleichzeitiger Sperrung der bisher stromführenden Ventilgruppe liefert. Die Kommandostufe
beläßt den Stromregler auf seinem durch den jeweiligen Regelzustand bedingten Arbeitspunkt
und gibt unabhängig von dessen Ausgangssignal einen Verschiebebefehl auf den jeweiligen Steuersatz ab.
Es ist auch möglich, nur einen Steuersatz zu verwenden. Dann sind dessen Ausgangspulse durch eine
Weichenschaltung sperrbar oder auf eine der beiden Ventilgruppen führbar.
Nachteilig bei dieser Einrichtung ist. daß Veränderungen der Motor-EMK während der Umschaltzeil nicht
berücksichtigt werden und damit zur Verschlechterung der Dynamik führen können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zur Arbeitspunkteinstellung einer
ankerspannungsabhängig geführten Stromregelung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß bei
annähernd gleicher Regelgeschwindigkeit nur ein Stromregler erforderlich ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs angegebenen
Merkmale gelöst.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden. In der Zeichnung zeigt
F i g. 1 eine Prinzipschaltung einer kreisstromfreien
Umkehrschaltung mit ankerspannungsabhängiger Reglerführung,
F i g. 2 eine erfindungsgemäße Ausführung einer
Schaltungsanordnung zur elektronischen Arbeitspunkteinstellung des Stromreglers.
In Fig. 1 ist der Anker eines Gleichstromnebenschlußmotors 1 über eine Glättungsdrossel 2. einen
Stromrichter 3, mit den beiden Stromrichtergruppen 4 und 5 in Gegenparallelschaltung und einen Stromrichtertransformator
6 an ein Drehstromnetz angeschlossen. Die Erregerwicklung 7 des Motors soll von einer konstanten Gleichspannungsquelle 8 gespeist
werden. Als Stromrichterventile können beispielsweise Thyristoren vorgesehen werden, die vorteilhaft in
Drehstrombrückenschaltung angeordnet sind. Beiden Stromrichtergruppen 4, 5 ist eine gemeinsame Steuereinrichtung
9 zugeordnet. Ein Umschalter 10 der beispielsweise die gemeinsamen Zündimpulsrückleitungen
11, 12 von beiden Stromrichtergruppen 4, 5 zur Steuereinrichtung 9 schaltet und vorteilhaft elektronisch
ausgeführt ist, hat die Aufgabe, nur jeweils einer Stromrichtergruppe 4 oder 5 Zündimpulse zuzuschalten.
Der Steuereinrichtung 9 ist ein Stromregler 13 vorgeschaltet, der seinen Sollwert über die Umschaltlogik
14 vom Drehzahlregler 15 erhält. An seinem zweiten Eingang erhält der Stromregler 13 den Stromistwert
von einem Stromwandler 16. Ein Eingang des Drehzahlreglers 15 ist mit dem Drehzahlsollwertgeber
21 verbunden, der symbolisch durch ein Potentiometer dargestellt ist, wahrend an einem weiteren Eingang der
Drehzahlistwert angelegt wird, den man vorteilhaft von einem mit dem Anker des Gleichstromnebenschlußmotors
1 gekuppelten Tachogenerator 18 erhält.
Die Schaltung ist nach dem bekannten Prinzip der geschachtelten Regelkreise aufgebaut. Dem Stromregelkreis
ist ein Drehzahlregelkreis überlagert. Der Drehzahlregler 15 hat zwei zueinander inverse Ausgänge.
Die Ausgangsspannungen beider Ausgänge können entsprechend der Soll-lstwert-Differenz am Drehzahlreglereingang
positiv oder negativ sein. Beide Ausgänge des Drehzahlreglers 15 führen auf einen Wechselschalter
innerhalb der Umschaitlogik 14. der vorteilhaft elektronisch aufgebaut ist. Die andere Seite des
Wechselschalters ist mit dem Sollwerteingang des Stromreglers 13 verbunden. Dieser Schalter ist erforderlich,
weil die Ausgangsspannung des Stromwandlers 16 unabhängig von der Richtung des Ankerstromes ist.
Damit liegt am Stromreglereingang immer ein Stromistwert gleicher Polarität an. Das erfordert auch einen
Stromsollwert gleicher Polarität. Der Wechselschalter zwischen Drehzahlregler 15 und Stromregler 13 in der
Umschaitlogik 14 hat damit die Aufgabe, immer den Drehzahl-Reglerausgang an den Stromregler-Eingang
zu schalten, der einen positiven Stromsollwert für den Stromregelkreis darstellt.
Entsprechend der Polarität der Soll-lstwert-Differenz der Drehzahl verändert sich die Polarität der Ausgangsspannungen
an beiden Drehzahlreglerausgängen. Die Drehzahlregler-Ausgangsspannungen stellen ein Maß
für Richtung und Größe der Momentenanforderung dar. Entsprechend ihrer logischen Auswertung erfolgt die
Umschaltung der Zündimpulse der Steuereinrichtung 9 auf die Stromrichtergruppe 4, 5, die auf Grund der
Momentenanforderung Strom führen soll. Ein Umschaltvorgang von einer Stromrichtergruppe 4,5 auf die
andere und damit eine Stromrichtungsumkehr wird durch die Umschaltlogik 14 eingeleitet, sobald der
Stromsollwert Null bzw. geringfügig negativ ist und durch die Auswertung der Ausgangsspannung des
Nullstromwandlers 17 der stromlose Zustand festgestellt wird. Damit erfolgt sofort über die Umschaitlogik
14 eine Sperrung der Zündimpulse für eine vorgegebene Zeit, die ruf Grund der endlichen Genauigkeit der
• Nullstrommessung sowie der Freiwerdezeit der Thyristoren des Stromrichters 3 erforderlich ist. In der
Sperrzeit wird durch die Umschaltlogik 14 die elektronische Arbeitspunkteinstellung 19 betätigt und
außerdem die Umschaltung der Zündimpulse sowie der Drehzahlreglerausgänge durchgeführt
An einen Eingang des Einstellspannungsrechners 20 wird vorteilhaft der Drehzahlistwert gelegt, weil dieser
proportional der Motor-Ankerspannung Um ist. Ein
weiterer Eingang wird mit der Umschaltlogik 14
> verbunden, um zu gewährleisten, daß zu Beginn der Sperrzeit eine Einstellspannung L>\ errechnet wird, die
nicht nur proportional der Motor-Ankerspannung Um
ist, sondern auch noch die jeweils geforderte Betriebsart - Bremsen bzw. Beschleunigen nach einer Zwi-
1 schenbremsung — berücksichtigt. Mit der errechneten
Einstellspannung U* wird während der Sperrzeit durch die elektronische Arbeitspunkteinstellung 19 der Stromreglerausgang
beaufschlagt. Außerdem erfolgt eine Umladung des Rückführungskondensators Cr des
■ Stromreglers 13 auf die Einstellspannung Ua. wie in
Fig. 2 dargestellt. Damit erhält nach jedem Umschaltvorgang
im Augenblick der Zündimpulsfreigabe die vorher nicht stromführende StromrichtergruDoe eine
Anfangsaussteuerung, die eine verzögerungsfreie Stromübernahme ohne unzulässig hohe Stromspitzen
ermöglicht.
Alle logischen Schaltfunktionen werden vorteilhaft elektronisch durchgeführt. Mit diesen kreisstromfreien
Umkehrschaltungen lassen sich Umschalttotzeiten von weniger als 1 ms zuzüglich der statistischen Totzeit des
Stromrichters 3 erreichen. Man nähert sich mit dem Regelverhalten dieser Schaltung bereits weitgehend
dem der kreisstrombehafteten Umkehrschaltungen^Der gerätetechnische Aufwand ist im Vergleich zu bereits
bekannten Umkehrschaltungen mit ähnlich guten regeldynamischen Eigenschaften gering.
Die in F i g. 2 dargestellte erfindungsgemäße Ausführung einer Schaltungsanordnung zur elektronischen
Arbeitspunkteinstellung des Stromreglers 13 ermöglicht eine sehr schneiie Beaufschlagung des Regierausganges
A mit der von dem Einstellspanriungs-Rechner 20
gelieferten, am Eingang Ea anliegenden Einstellspannung Ua und eine rasche Umladung des Rückführungskondensators Cr auf die Einstellspannung Ua. Die
Einstellung des Reglerausganges A auf die Einstellspannung Ua erfolgt unabhängig von den an den Eingängen
E\ und £2 anliegenden Eingangsspannungen U\ und Ui
des Reglers 13.
Die Umladung des Rückführungskondensators Cr ist erforderlich, weil die Ausgangsspannung Ua des Reglers
bei einer nullschienenbezogenen Schaltung mit der Ladung des Rückführungskondensators Cr identisch ist
Wird dagegen nur die Einstellspsnnung Ua auf den
Reglerausgang gelegt, dann würde die Ausgangsspannung Ua des Reglers nach Beendigung der Einstellung
annähernd auf den Wert zurückspringen, der vor Beginn der Einstellung durch die Ladung des RUckführungskondtnsators Cr vorgegeben wurde, da die Einstellzeit im
allgemeinen sehr viel kleiner als die erforderliche Umladezeit des Rückführungskondensators Cr über den
Rückführungswiderstand Rr ist Dadurch, daß bei der Arbeitspunkteinstellung auch die Umladung des Rückführungskondensators auf die Einstellspannung Ua
erfolgt, besitzt der Stromregler nach Beendigung der Einstellung eine Anfangsaussteuerung, die für eine
sofortige Übernahme seiner Regelfunktion nach dem Umschaltvorgang erforderlich ist Die erfindungsgemäße Arbeitspunkteinstellung ermöglicht, daß die auftretende Einstellzeit im allgemeinen in der Größenordnung
der Sperrzeit liegt die auf Grund der endlichen Genauigkeit des Nullstrommeßgliedes und der Freiwerdezeit der Thyristoren erforderlich ist
Anhand der Fig.2 wird ein Einstellvorgang näher
erläutert Die vom Einstellspannungs-Rechner 20 bei Beginn der Sperrzeit am Eingang £4 gelieferte
Einsielispannung Ua entspricht dem Aussieueningsweri,
der nach einer Umschaltung für den neuen Betriebszustand benötigt wird. Der Reglerausgang A dagegen hat
eine Spannung, die dem augenblicklich für den Regelvorgang erforderlichen Wert entspricht Der
Wert der Einsteflspuinung Ua kann entweder positiver,
negativer oder genau so groß wie die Ausgangsspannung Ua am Ausgang A sein. Sind die Bedingungen für
eine Umschaltung erfüllt, so erscheint am Eingang £3 das Signal »einstellen« als Spannung Uy
Dabei werden die als Schalter arbeitenden Transistoren Ti, Ti, T3, T4 leitend gesteuert Der durch den
Spannungsteiler R3, R5, Ds fließende Strom hebt das
Potential des Kollektors von Transistor T3 um die
Schwellspannung der Diode A über das Potential des
Emitters des Transistors T4. Der Spannungsteiler ist so
hochohmig, daß er die Einstellspannung Ua nicht
wesentlich beeinflußt
die Einstellspannung Ua an die Basen der Transistoren
des Transistors T5 ist dabei um die Schwellspannung der
auf den Regelausgang A gelangt, hängt davon ab, wie sich die Ausgangsspannung Ua des Stromreglers 13 zur
Einstellspannung Ua verhält Ist die Einstellspannung Ua positiver als die Ausgangsspannung Ua, so wird der
Transistor T5 leitend und zwingt den Reglerausgang A
auf das Einstellpotential. Der Transistor Te bleibt
dagegen gesperrt Ist die Einstellspannung (Λ negativer
als die Ausgangsspannung Ua, so wird der Transistor T6
leitend und zwingt den Reglerausgang A auf das Einstellpotential. Diesmal bleibt Transistor Ts gesperrt
Die Anhebung des Basispotentials von Transistor Ts gegenüuci Transistor Te verringert den bei der
Einstellung entstehenden Fehler.
Die Umladung des Rückführungskondensators Cr erfolgt über die Transistoren T\, T2 des Schalters Si ge
gen das Nullpotential. Soll die Ladung des Rückfüh
rungskondensators Cr negativer werden, fließt ein entsprechender Ladungsstrom vom Potential »O« über den
Transistor Ti, Rückführkondensator Cr und Transistor Ti zum Potential — Ub- Soll die Ladung des Kondensa
tors Cr positiver werden, fließt ein entsprechender La
dungsstrom vom Potential + Ub über den Transistor T5,
den Rückführkondensator Cr und Transistor Ti zum Potential »O«. Da die Widerstände der leitenden Transistoren Ti, Ti und Ts, Tt sehr niederohmig sind, erfolgt dh
Umladung mit einer kleinen Zeitkonstanten, so daß die Umladung des Kondensators Cr in weniger als einer
Millisekunde beendet ist Eine strombegrenzende Funktion bei der Umladung übernehmen die Transistoren Ti,
Ti und T5, T6, die bei den möglichen hohen Umladungs
strömen nicht mehr voll durchgesteuert sind
Nach einer Einstellzeit, die von einer Umschaltlogik
14 bestimmt wird, wechselt das Signal (Betätigungsspannung U3) am Eingang £3 wieder von »einstellen«
auf »nicht einstellen«. Damit werden die Transistoren
Ti, Ti, T3, Ta gesperrt und die Transistoren T5, Ti
erhalten keinen Basisstrom mehr, wodurch auch sie sperren. Die Restströme der gesperrten Transistoren
sind genügend klein, um den Stromregler 13 jetzt nicht mehr in seiner Funktion zu beeinflussen. Die Einstell
spannung Ua am Eingang £4 kann erst wieder beim
nächsten Signal »einstellen« auf den Stromregler 13 wirken.
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Arbeitspunkteinstellung ist die vorrangige Wirkung der Aussteuerungsbegrenzung. Die Begrenzerspannung der
Begrenzereinheit 23 begrenzt über die Dioden D3, Da
sowohl die Ausgangsspannung Ua des Reglers 13 als auch die vom Einstellspannungs-Rechner 20 abgegebene Einstellspannung U4. Die Notwendigkeit der
vorrangigen Wirkung der Begrenzung auch für die Einstellspannung ίΛ ergibt sich aus der Forderung, daß
bei der kreisstromfreien Umkehrschaltung die durch Zuordnung festgelegten Aussteuerungsgrenzen des
Stromrichters 3 nicht überschritten werden dürfen. Sie stellt einen zusätzlichen Sicherheitsfaktor bei der
Inbetriebnahme und Einstellung derartiger Anlagen dar.
Claims (1)
- . 1Patentanspruch:Schaltungsanordnung zur Arbeitspunkteinstellung einer ankerspannungsabhängig geführten Stromregelung einer kreisstromfreien Antiparallelschaltung zur Ankerspeisung eines drehzahlgeregelten Gleichstrommotors, wobei zur Arbeitspunkteinstellung der Stromregelung ein der Motorankerspannung und der jeweils erforderlichen Betriebsart des Umkehrantriebs entsprechende Einstellspannung zu Beginn der Sperrzeit beider Ventilsysteme des Stromrichters ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung nur eines einzigen Stromreglers (13) mit P-1-Verhalten die ermittelte Einstellspannung (U4) während der Sperrzeit beider Ventilgruppen mittels eines ersten elektronischen Schalters (S\) über einen Impedanzwandler (22) an des Ausgang (A) des Stromreglers (Ü3) und gleichzeitig an den einen Anschluß eines Rückführungskondensators (Cr) angeschlossen ist, während ein zweiter, gleichzeitig mit dem ersten elektronischen Schalter (S1) durch eine während der Sperrzeit anstehende Betätigungsspannung (U3) leitend steuerbarer elektronischer Schalter (S2) den anderen Anschluß des Rückführungskondensators (Cr) mit der Nullschiene verbindet
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