DE2743251B1 - Gleichstrommotor mit elektronischer Kommutierungseinrichtung und einer Drehzahlregeleinrichtung - Google Patents

Gleichstrommotor mit elektronischer Kommutierungseinrichtung und einer Drehzahlregeleinrichtung

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DE2743251B1
DE2743251B1 DE19772743251 DE2743251A DE2743251B1 DE 2743251 B1 DE2743251 B1 DE 2743251B1 DE 19772743251 DE19772743251 DE 19772743251 DE 2743251 A DE2743251 A DE 2743251A DE 2743251 B1 DE2743251 B1 DE 2743251B1
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Georg Koegler
Hans Dipl-Phys Kuehnlein
Karl Schalk
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Siemens AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Description

  • Durch diese kurzzeitige Erhöhung des Drehzahl-Sollwertes wird die Differenz zwischen Drehzahl-Sollwert und Drehzahl-lstwert so erhöht, daß der Motor sein maximales Gegendrehmoment erzeugt.

Claims (1)

  1. Patentanspruch: Gleichstrommotor mit elektronischer Kommutierungseinrichtung und einer Drehzahlregeleinrichtung, wobei der Drehzahl-lstwert für den Drehzahlregler durch Verzögerungsglieder geglättet wird und die Kommutierungseinrichtung einen Befehlseingang für die Drehmomentrichtung aufweist, gekennzeichnet durch eine monostabile Kippstufe (10), die bei jedem Signalwechsel zur Drehmoment- Richtungsänderung angestoßen wird und deren Ausgangssignal den Drehzahl-Sollwert (9) für den Drehzahlregler (6) kurzzeitig vergrößert.
    Die Erfindung bezieht sich auf einen Gleichstrommotor mit elektronischer Kommutierungseinrichtung und einer Drehzahlregeleinrichtung, wobei der Drehzahllstwert für den Drehzahlregler durch Verzögerungsglieder geglättet wird und die Kommutierungseinrichtung einen Befehlseingang für die Drehmomentrichtung aufweist.
    Ein Gleichstrommotor dieser Art ist beispielsweise in der Siemens-Zeitschrift (1972), Heft 4, Seiten 274-276, beschrieben. Zum Erzeugen des Drehzahl-lstwertes werden die Wicklungsspannungen über eine vierpulsige Mittelpunktschaltung gleichgerichtet und geglättet. Da der Drehzahl-lstwert eine Welligkeit hat, ist eine ausreichende Glättung des Drehzahl-lstwertes erforderlich. Die Glättungsglieder stellen hierbei Verzögerungsglieder dar.
    Bei dieser bekannten Motorausführung kann die Drehmoment-Richtung des Motors durch einen Steuereingang am Kommutator umgekehrt werden. Der Motor erzeugt dadurch ein Gegendrehmoment. Aufgrund der Verzögerungsglieder im Drehzahl-lstwertkreis bildet sich nur langsam eine Differenz zwischen Drehzahl-Sollwert und Drehzahl-lstwert aus. Entsprechend dieser Differenz stellt der Drehzahlregler das Gegendrehmoment ein. Dadurch erhält der Motor sein maximales Drehmoment erst nach einer gewissen Verzögerungszeit, die von der Art der Verzögerungsglieder abhängt.
    Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Gleichstrommotor der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß der Motor bei jeder Drehmoment-Richtungsänderung unmittelbar sein maximales Gegendrehmoment erzeugt. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch eine monostabile Kippstufe gelöst, die bei jedem Signalwechsel zur Drehmoment-Richtungsänderung angestoßen wird und deren Ausgangssignal den Drehzahl-Sollwert für den Drehzahlregler kurzzeitig vergrößert. Die sich sofort einstellende Differenz zwischen Drehzahl-Sollwert und Drehzahl-lstwert bedingt, daß der Motor ein maximales Gegendrehmoment erzeugt.
    Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt ist, wird die Erfindung näher erläutert. Mit 1 ist der Motor bezeichnet, der über eine Kommutierungseinrichtung 2 betrieben wird. Die Kommutierungseinrichtung 2 wird von Winkelstellungsgebern gesteuert, wobei ein Befehlseingang 3 vorgesehen ist, an dem mit Hilfe einer Vorrichtung 4 die Drehmoment-Richtung des Motors vorgegeben werden kann. Mit 5 ist ein Drehzahl-Istwertgeber bezeichnet, dieser kann eine die induzierte Wechselspannung in den Motorwicklungen abtastende Einrichtung, eil Tachogenerator oder ein digitaler Geber sein. Da der Drehzahlistwert meist eine Welligkeit hat, muß dieser durch Verzögerungsglieder 7 entsprechend geglättet werden. In einem Vergleichspunkt 8 wird der anstehende Drehzahl-lstwert mit einem von einem Drehzahl-Sollwertgeber 9 vorgegebenen Drehzahl-Sollwert verglichen und die Differenz dem Eingang des Drehzahlreglers 6 zugeführt.
    Gemäß der Erfindung wird bei jedem Ausgangssignal der Drehmoment-Vorgabeeinrichtung 4 eine monostabile Kippstufe 10 angestoßen. Das Ausgangssignal der Kippstufe 10 wird dem Drehzahl-Sollwert 9 überlagert.
DE19772743251 1977-09-26 1977-09-26 Gleichstrommotor mit elektronischer Kommutierungseinrichtung und einer Drehzahlregeleifirichtung Expired DE2743251C2 (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0289362A2 (de) * 1987-04-30 1988-11-02 Moog Ltd. Regulierungssysteme für bürstenlose Motoren

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0289362A2 (de) * 1987-04-30 1988-11-02 Moog Ltd. Regulierungssysteme für bürstenlose Motoren
EP0289362A3 (en) * 1987-04-30 1990-01-31 Moog Ltd. A control system for brushless motors

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