DE2249362B2

DE2249362B2 - TRAINING DEVICE FOR WEB MACHINERY

Info

Publication number: DE2249362B2
Application number: DE19722249362
Authority: DE
Inventors: Alexandr Alexandrowitsch; TopiJin Anatoly Sergejewksch; Moskau Kasurow
Original assignee: Wsesojusnij nautschno-issledowatelskij institut legkowo i textünowo maschinostrojenia, Moskau
Priority date: 1972-10-09
Filing date: 1972-10-09
Publication date: 1976-12-16
Also published as: DE2249362A1; ES419492A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fachbildungsvorrichtung für Webmaschinen mit Antrieb der Webschäfte über ein System von Hebeln und Zugstangen durch aut einer Welle angeordnete Kurvenscheibenpaare.The invention relates to a shedding device for looms with drive of the heald frames via a system of levers and tie rods through pairs of cams arranged on a shaft.

Die Erfindung kann am wirkungsvollsten in schnellarbeitenden Webmaschinen angewendet werden.The invention can be applied most effectively in high-speed looms.

Es sind Fachbildungsvorrichtungen für Webmaschinen bekannt, mit Antrieb der Webschäfte über ein Stillstandszeiten der Webschäfte mittels Nocken steuerndes System von Hebeln und Zugstangen, wöbe die Nocken miteinander starr verbunden sind, währenc die Aufeinanderfolge der Schäfteverschiebung von-Profil dieser Nocken abhängt (siehe beispielsweise Webmaschinen, die von der Firma »Sulzer« hergestelli werden). In diesen Webmaschinen sind die Nocker vier-, fünf-, sechs-, sieben- und achtmal stufenweise drehbar gestaltet, wobei die Bindungsrapporte aus 4, 5 6, 7 und 8 Schußfäden bestehen. Eine weitere Vergrößerung des Bindungsrapportes ist deshalb unmöglich, weil sonst Abschnitte des Nockenprofils mi: einem sehr geringen Krümmungshalbmesser auftreten.There are known shedding devices for looms, with drive of the heald frames via a Downtimes of the heald frames by means of a cam-controlling system of levers and tie rods, wöbe the cams are rigidly connected to one another, while the sequence of shafts is shifted from profile this cam depends (see, for example, weaving machines manufactured by the company "Sulzer" will). In these looms, the nockers are four, five, six, seven and eight times gradual Designed to be rotatable, the binding repeats consist of 4, 5, 6, 7 and 8 weft threads. Another Enlargement of the weave repeat is impossible because otherwise sections of the cam profile mi: with a very small radius of curvature.

Der Bindungsrapport kann vergrößert werden, soferr der Grundkreisdurchmesser der Nocken vergrößer wird. Dies aber führt zur Vergrößerung der Abmessun gen der gesamten Fachbildungsvorrichtung bei unbe trächtlicher Erweiterung des Bindungsrapportes.The weave repeat can be increased if the base circle diameter of the cams increases will. However, this leads to an increase in the dimensions of the entire shedding device in the event of uncomfortable considerable expansion of the binding repeat.

Es sind ferner Fachbildungsvorrichtungen in Forrr von Schaftmaschinen mit Haken und Messern bekannt die es erlauben, das Sortiment der erzeugten Gewebt dank eines unbegrenzten Bindungsrapportes erheblicl zu erweitern. Aber in diesen Vorrichtungen treten höht Stoßbelastungen in einzelnen Elementen der Schaftma schine auf, und zwar deswegen, weil zur Umschaltunj der Hauptarbeitsorgane der Schaftmaschine (Messer Haken und Haken-Anschläge) zwischen den Organei ein großes Spiel erforderlich ist. Zur allmähliche] Beseitigung dieses Spiels werden besondere Einrichtun gen verwendet, die aber die bauliche Gestaltung de Schaftmaschine komplizieren, so daß die Herstelluni derselben zu kostspielig wird.There are also known shedding devices in the form of dobby machines with hooks and knives which allow the range of woven fabrics produced to be increased thanks to an unlimited weave repeat to expand. But in these devices there are higher impact loads in individual elements of the shaft dimension open, because to switch the main working organs of the dobby (knife Hooks and hooks stops) a large amount of play is required between the organs. To the gradual] Eliminating this game, special facilities are used, but the structural design de Complicate dobby, so that the manufacture of the same is too expensive.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darir diese Nachteile zu beheben.The aim of the present invention is to remedy these drawbacks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein. schnellarbeitende Fachbildungsvorrichtung für WebmaThe invention is based on the object. high-speed shed training device for Webma

schinen mit einem derartig vervollkommneten Antrieb der fachbildenden Nocken zu schaffen, die es ermög licht, Gewebe mit unbegrenztem Bindungsrapport zu erzeugen, wobei Stoßbelastungen in der Vorrichtung ausgeschlossen werden sollen. To create machines with such a perfected drive of the shed-forming cams, which made it possible light to produce fabric with unlimited weave repeat , with shock loads in the device to be excluded.

Die Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst Diese Gestaltung gestattet es, Gewebe mit unbegrenztem Bindungsrapport zu erzeugen, weil jeder fachbildende Nocken mit seinem Schaft kinematisch verbunden ist und einen individuel- Jen Antrieb besitzt.The object is achieved by the invention specified in claim 1. This configuration makes it possible to produce fabric with a weave repeat unlimited because each shed-forming cams kinematically connected with its shank and has a individuel- Jen drive.

Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Das die Merkmale des Anspruchs 2 betreffende Schwingen der Kurvenscheibenpaare gewährleistet eine Verbesserung der Dynamik der Ein- und Ausschaltungsprozesse derselben, d. h. das Ausbleiben der Stoßbelastungen in diesen Perioden.Refinements of the invention are described in the subclaims. The oscillation of the cam disk pairs, which relates to the features of claim 2, ensures an improvement in the dynamics of the activation and deactivation processes of the same, ie the absence of shock loads in these periods.

Die bauliche Ausführung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 3 gewährleistet noch vor dem Umschaltungsaugenblick den Ausgleich der Geschwindigkeiten der Kupplungshälften, der fachbildenden Nocken und des Fixierungsmittels, so daß Stoßbelastungen in der Arbeit der Fachbildungsvorrichtung ausgeschlossen werden.The structural design according to the features of claim 3 ensures even before the switchover moment the compensation of the speeds of the coupling halves, the shedding cams and of the fixative, so that shock loads in the work of the shedding device are excluded will.

Durch die gemäß den Merkmalen der Ansprüche 4 und 5 gestaltete bauliche Ausführung wird die Dynamik der Arbeit des Programmträgers verbessert und die erforderliche Kraft zum Drehen der Kupplungskeile gewährleistet und durch die gemäß den Merkmalen des Anspruchs 6 gestaltete bauliche Ausführung wird eine Verringerung der Abmessungen und des Gewichtes der beweglichen Teile und zugleich eine Verbesserung der Arbeitsdynamik erzielt.The structural design designed according to the features of claims 4 and 5 increases the dynamism the work of the program carrier improved and the force required to turn the coupling wedges guaranteed and the structural design designed according to the features of claim 6 is a Reducing the dimensions and weight of the moving parts and at the same time improving the Work dynamics achieved.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown. It shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Fachbildungsvorrichtung für einen Schaft und die kinematische Verbindung derselben mit dem Schaft,1 shows a shedding device according to the invention for a shaft and the kinematic connection of the same with the shaft,

F i g. 2 den Antrieb jedes fachbildenden Kurvenscheibenpaares im Teilschnitt,F i g. 2 the drive of each shed-forming cam disk pair in partial section,

Fi g. 3 ein Kupplungsgehäuse mit den Drehkeilen des Antriebs des fachbildenden Kurvenscheibenpaares,Fi g. 3 a coupling housing with the rotary wedges of the drive of the shed-forming cam disk pair,

F i g. 4 ein Steuerwerk für die Drehung der Drehkeile der gemäß Fig.3 gestalteten Kupplung im Ausschnitt in perspektivischer Ansicht,F i g. 4 a control unit for the rotation of the rotary wedges the coupling designed according to FIG. 3 in a detail in a perspective view,

Fig. 5 einen Programmträger der erfindungsgemäßen den Bindungsrapport vorgebenden Fachbildungsvorrichtung im Teilschnitt, 5 shows a program carrier of the shedding device according to the invention that specifies the binding repeat, in partial section,

Fig.6 den Programmträger gemäß Fig.5 in Seitenansicht,6 shows the program carrier according to FIG Side view,

F i g. 7 die Trommel des Programmträgers m'.t dem Lochband,F i g. 7 the drum of the program carrier with the perforated belt,

Fig.8 und 9 Mittel zur Fixierung der Trommel in bezug auf die Lesenadeln, im Teilschnitt,8 and 9 means for fixing the drum in place with reference to the reading needles, in partial section,

Fig. 10 einen Mechanismus zum Transport des Lochbandes auf der Trommel,10 shows a mechanism for transporting the perforated tape on the drum,

F i g. U ein Diagramm des Arbeitszyklus der Fachbildungsvorrichtung, F i g. U is a diagram of the working cycle of the shedding device,

Fig. 12 ein Diagramm der Variation der Winkelgeschwindigkeiten ω und ω', ix-¹ 12 shows a diagram of the variation of the angular velocities ω and ω ', ix- ¹

Fig. 13 bis 24 die Umschaltkupplung des fachbildenden Kurvenscheibenpaares und Mittel zur Fixierung dieses Kurvenscheibenpaares während des Hebens. Stillstandes und Absenkens der Schäfte der erfindungsgemäßen Fachbildungsvorrichtung in verschiedenen Stellungen, und13 to 24 the switching clutch of the shed forming Pair of cams and means for fixing this pair of cams during lifting. Standstill and lowering of the shafts of the shedding device according to the invention in different Positions, and

Fig.25 ein Lochband mit einem bestimmten Bin-Nachstehend wird die Konstruktion der Fachbildungsvorrichtung beschrieben.Fig. 25 a perforated tape with a certain bin below the construction of the shedding device is described.

Die Fachbildungsvorrichtung enthält Schäfte 1 (Fig. 1) mit Litzen 2 zum Durchtritt von Kettfäden 3 duich diese. Jeder Schaft 1 verschiebt sich in der vertikalen Ebene eines Kurvenscheibenpaares 4 (Fig. 2), das auf einer hohlen Welle 5 angeordnet ist. Die Bewegung auf die Schäfte wird von Kurvenscheibenpaar 4 über Rollen 6 übertragen, die auf einem Hebel 7 angeordnet sind, der auf einer Achse 8 drehbar ist. Mit diesem Hebel ist eine Schubstange 9 gelenkig verbunden, mit der ein zweiarmiger Hebel 10 ebenfalls gelenkig verbunden ist. Seinerseits ist dieser Hebel mit einer Schubstange 11 gelenkig verbunden, die über Zugstangen 12 (Fig. 1), zweiarmige Hebel 13, Schubstangen 14 und Zugstangen 15 mit dem Schaft 1 verbunden ist.The shedding device contains shafts 1 (Fig. 1) with strands 2 for the passage of warp threads 3 you this. Each shaft 1 moves in the vertical plane of a pair of cams 4 (Fig. 2), which is arranged on a hollow shaft 5. the Movement on the shafts is transmitted from the pair of cams 4 via rollers 6, which on a lever 7 are arranged, which is rotatable on an axis 8. A push rod 9 is articulated with this lever connected, with which a two-armed lever 10 is also articulated. For his part, this lever is with a push rod 11 hingedly connected via tie rods 12 (Fig. 1), two-armed lever 13, push rods 14 and tie rods 15 are connected to the shaft 1.

Die Kurvenscheiben des fachbildenden Kurvenscheibenpaares 4 (Fig. 2) sind mit einem Mittel 16 zur Fixierung derselben auf der Welle 5 versehen und besitzen einen Einzelantrieb, der eine Kupplung 17 mit Drehkeilen 18 enthält. Die Drehung dieser Keile erfolg! von einem Programmträger 19 über ein Steuerwerk 20.The cam disks of the shed-forming cam disk pair 4 (Fig. 2) are provided with a means 16 for Fixing the same on the shaft 5 and have a single drive that has a coupling 17 Rotary wedges 18 contains. The rotation of these wedges succeed! from a program carrier 19 via a control unit 20.

Eingehende Beschreibung der Baugruppen der Fachbildungsvorrichtung Detailed description of the assemblies of the shedding device

Jede Kurvenscheibe des fachbildenden Kurvenscheibenpaares 4 besitzt eine Sitzbohrung 21 mit Segmentausschnitten 22 und ist auf der Welle 5 unabhängig von den anderen mittels der Kupplung 17 periodisch frei drehbar angeordnet, wodurch die Verschiebung des Schaftes 1 in der vertikalen Ebene gewährleistet wird. Die Kupplung 17 besitzt zwei Kupplungshälften, von denen die eine mit der Hauptwelle der Webmaschine verbunden ist, während die andere mit dem Kurvenscheibenpaar 4 verbunden ist und mit der Hauptwelle mit Hilfe der Drehkeile 18 periodisch gekuppelt wird. Die Kupplungshälfte, die mit der Hauptwelle der Webmaschine ständig verbunden ist, stellt ein zylindrisches Gehäuse 23 dar, das auf einer Achse 24 angeordnet ist und zylindrische Umfangsflächen 25 und 26 (F i g. 3) sowie Aussparungen 27 für die Drehkeile 18 besitzt, die sich ständig in diesen Aussparungen befinden (in der Zeichnung sind der anschaulicheren Darstellung halber diese Drehkeile außerhalb der Aussparungen abgebildet).Each cam disk of the shed-forming cam disk pair 4 has a seat bore 21 with segment cutouts 22 and is periodically free on the shaft 5 independently of the others by means of the coupling 17 rotatably arranged, whereby the displacement of the shaft 1 is ensured in the vertical plane. The coupling 17 has two coupling halves, one of which is connected to the main shaft of the loom is connected, while the other is connected to the pair of cams 4 and to the main shaft is coupled periodically with the aid of the rotary wedges 18. The coupling half that connects to the main shaft of the The loom is constantly connected, is represented by a cylindrical housing 23 which is mounted on an axis 24 is arranged and cylindrical circumferential surfaces 25 and 26 (FIG. 3) and recesses 27 for the rotary wedges 18 which are constantly located in these recesses (in the drawing are the more descriptive representation half of these rotating wedges shown outside of the recesses).

Die Drehkeile 18 besitzen Zahnkränze 28, mit deren Hilfe diese Keile im inneren Eingriff mit einem Umschaltrad 29 (Fig. 2) stehen. Dieses Umschaltrad sitzt auf der zylindrischen Umfangsfläche 25 des Gehäuses 23 und besitzt außen Rasten 30 zur Aufnahme einer Rolle 31 des Steuerwerkes 20 in denselben.The rotating wedges 18 have ring gears 28, with the help of which these wedges in internal engagement with a Umschaltrad 29 (Fig. 2) are. This switching wheel sits on the cylindrical peripheral surface 25 of the Housing 23 and has detents 30 on the outside for receiving a roller 31 of the control unit 20 in the same.

An der Innenfläche des als Zahnrad gestalteten Umschaltrades 29 sind Vertiefungen 32 vorhanden, in die abgefederte Rollenfeststeller 33 hineingehen, die zui Feststellung dieses Zahnrades dienen.On the inner surface of the switching wheel 29, which is designed as a gear, there are depressions 32, in the spring-loaded roller lock 33 go in, which are used to determine this gear.

Das Gehäuse 23 ist mitteis eines Zahnradgetriebes 34 mit einer zwischengeschalteten Antriebswelle 35 verbunden, die über einen Kettentrieb 36 und eine WelleThe housing 23 is in the middle of a gear transmission 34 connected to an intermediate drive shaft 35, which via a chain drive 36 and a shaft

37 mit der Hauptweiler der Webmaschine (inch abgebildet) verbunden ist.37 with the main hamlet of the loom (inch shown) is connected.

Die andere Kupplungshälfte stellt einen Zahnkran/The other half of the coupling represents a gear crane /

38 mit Segmrntausschnittcn in der Sitzbohrung 21 dar der auf der zylindrischen Umfangsfläche 26 (F i g. 3) de: Gehäuses 23 angeordnet ist und im Eingriff mit einen anderen Zahnrad 39 (Fig. 2) steht, das zwischen den Kurvenscheibenpaar 4 angeordnet und mit ihm mi Hilfe eines Bolzens verbunden ist.38 with Segmrntausschnittcn in the seat bore 21 represent the on the cylindrical peripheral surface 26 (Fig. 3) de: Housing 23 is arranged and in engagement with another gear 39 (Fig. 2) which is between the The pair of cams 4 is arranged and connected to it by means of a bolt.

Das Mittel 16 zur Fixierung des Kurvenscheibenpaares 4 auf der Welle 5 in der Lage, die dem Stillstand des Schaftes 1 entspricht, enthält abgefederte Leisten 40, die im Innern der Welle 5 untergebracht sind und Rollen 41 tragen, die mit der Sitzbohrung 2t der Kurvenscheibe des Kurvenscheibenpaares 4 kontaktieren und in die Segmentausschnitte 22 dieses Kurvenscheibenpaares einfallen.The means 16 for fixing the pair of cams 4 on the shaft 5 in the position that corresponds to the standstill of the shaft 1, contains sprung strips 40 which are housed in the interior of the shaft 5 and carry rollers 41, which with the seat bore 2t of the cam of the pair of cams 4 and into the segment cutouts 22 of this pair of cams get an idea.

Das Kurvenscheibenpaar 4 ist in der fixierten Lage in den Grenzen desjenigen Winkels des Kurvenscheibenprofils schwenkbar, der dem Stillstand des Schaftes entspricht, wodurch noch vor dem Umschaltungsaugenblick ein Ausgleich der Geschwindigkeiten der Kupplungshälften, der fachbildenden Kurvenscheiben und der Fixierungsmittel gewährleistet wird.The pair of cams 4 is in the fixed position in the limits of that angle of the cam profile pivotable, the standstill of the shaft corresponds, whereby even before the switchover moment a compensation of the speeds of the coupling halves, the shed-forming cam disks and the Fixative is guaranteed.

Die Kurvenscheiben des Kurvenscheibenpaares 4 werden mittels einer Schwinge 42 geschwenkt, die auf einer Achse 43 angeordnet ist und mit deren Armen Zugstangen 44 gelenkig verbunden sind. Die freien Enden dieser Zugstangen sind mit einem Flansch 45 gelenkig verbunden, der an der Stirnseite der hohlen Welle 5 angebracht ist.The cams of the pair of cams 4 are pivoted by means of a rocker 42, which on an axis 43 is arranged and with the arms of which tie rods 44 are articulated. The free Ends of these tie rods are hinged to a flange 45 which is hollow on the end face of the Shaft 5 is attached.

Die Schwinge 42 schwingt auf der Achse 43 dank Rollen 46, die mit der profilierten Nockenscheibe 47 ständig in Kontakt stehen, die auf der Antriebswelle 35 angeordnet sind.The rocker 42 swings on the axis 43 thanks to rollers 46 which are connected to the profiled cam disk 47 are constantly in contact, which are arranged on the drive shaft 35.

Das Steuerwerk 20 enthält einen Rahmen 48 (F i g. 4), der in Lagerungen 49 angeordnet ist und Rollen 50 trägt, die mit Exzentern 51 zusammenwirken, die auf der Welle 35 angeordnet sind. Auf einer Traverse 52 des Rahmens 48 ist eine Stange 53 schwenkbar angeordnet, mit der mittels eines Gelenk-Gleitstücks 54 eine abgefederte Stange 55 verbunden ist, die die Rolle 31 trägt. Die Stange 55 verschiebt sich in Nuten 56 einer Platte 57 und ist unter Einwirkung einer Feder 58 bestrebt, die obere Endlage einzunehmen, in der die Achse des Gelenks 54 mit der Achse der Lagerungen 49 zusammenfällt. Mit der Stange 53 ist ebenfalls mit Hilfe eines Gelenks 59 ein dreiarmiger Hebel 60 verbunden. der mit einem beweglichen Anschlag zusammenwirkt, der in Gestalt eines Schiebers 61 mit einem Anschlag 62 ausgeführt ist.The control unit 20 contains a frame 48 (FIG. 4) which is arranged in bearings 49 and carries rollers 50, which cooperate with eccentrics 51 which are arranged on the shaft 35. On a traverse 52 of the Frame 48, a rod 53 is pivotably arranged, with which by means of a joint slider 54 a spring-loaded rod 55 is connected, which carries the roller 31. The rod 55 moves in grooves 56 a Plate 57 and strives under the action of a spring 58 to occupy the upper end position in which the The axis of the joint 54 coincides with the axis of the bearings 49. With the rod 53 is also with help a joint 59 a three-armed lever 60 connected. which cooperates with a movable stop, which is designed in the form of a slide 61 with a stop 62.

Der Programmträger 19 enthält eine perforierte Trommel 63 (F i g. 5), die auf zylindrischen Umfangsflächen eines Gleitstückes 64 angeordnet ist, das an den Stirnseiten Nuten aufweist. Mit Hilfe dieser Nuten ist das Gleitstück 64 zusammen mit der Trommel 63 in Führungen 65 in derjenigen Ebene hin- und herbeweglich angeordnet, die zur Bewegungsebene der Schäfte senkrecht steht. Die Trommel wird von einer auf der Antriebswelle 35 angeordneten zweimitigen Nutenwalze 66 angetieben, mit deren Nut 67 eine Rolle 68 zusammenwirkt, die auf einem Hebel 69 angeordnet ist, der auf einer Achse 70 drehbar sitzt Der Hebel 69 ist gabelförmig ausgebildet, wie das aus F i g. 6 ersichtlich ist. An den Enden der Spitzen dieser Gabel sind Achsen 71 befestigt, auf welche Schubstangen 72 aufgesetzt sind. Diese Schubstangen sind mit Hilfe von Achsen 73 mit dem Gleitstück 64 verbunden.The program carrier 19 contains a perforated drum 63 (Fig. 5), which on cylindrical peripheral surfaces a slider 64 is arranged, which has grooves on the end faces. With the help of these grooves is the slider 64 can be moved back and forth together with the drum 63 in guides 65 in that plane arranged, which is perpendicular to the plane of movement of the shafts. The drum is from one on the Drive shaft 35 arranged two-sided grooved roller 66 driven, with the groove 67 of which a roller 68 cooperates, which is arranged on a lever 69 which is rotatably seated on an axis 70. The lever 69 is fork-shaped, like the one from FIG. 6 can be seen. At the ends of the tips of this fork are axles 71 attached, on which push rods 72 are placed. These push rods are with the help of axes 73 connected to the slider 64.

Die Trommel 63 besitzt Warzen 74 (Fig.6) zum Transport eines Lochbandes 75 (Fig.7), das den Bindungsrapport bestimmt Ir Löcher 76 des Lochbandes 75 und in die Bohrung der Trommel 63 gehen Lesenadeln 77 (Fig.5) hinein, die in einer Leiste 78 angeordnet sind, die zwischen den Führungen 65 angebracht ist. Die Nadeln 77 stützen sich einerseits gegen eine Begrenzungsplatte 79 ab, andererseits aber gegen die Stirnseiten von Schiebern 61, die in einem Kragstück 80 angeordnet sind. Die Schieber 61 sind von oben durch eine Auflage 81 bedeckt, während sie seitlich eine Feder 82 besitzen, die mit ihrer Kraft die Schieber 61 gegen die Lesenadeln 77 hin zu verschieben strebt. Die Trommel 63 besitzt an den Rändern Zahnkränze 83, mit deren einem ein Zahnsektorsegment 84 zusammenwirkt, das auf einer Achse 85 schwenkbar angeordnet ist. Das Zahnsektorsegment 84 wird durch eine Nut 86 der zweinutigen Nutenwalze H6 mittelsThe drum 63 has lugs 74 (Figure 6) for Transport of a perforated tape 75 (Fig.7), which determines the binding repeat Ir holes 76 of the perforated tape 75 and reading needles 77 (FIG. 5) go into the bore of the drum 63, which are located in a bar 78 which is attached between the guides 65. The needles 77 are supported on the one hand against a boundary plate 79, but on the other hand against the end faces of slides 61, which in one Cantilever 80 are arranged. The slide 61 are covered from above by a support 81, while they are laterally have a spring 82 whose force tends to move the slide 61 against the reading needles 77. The drum 63 has toothed rims 83 on the edges, with one of them a toothed sector segment 84 cooperates, which is arranged pivotably on an axis 85. The sector segment 84 is through a groove 86 of the two-groove grooved roller H6 by means of

ίο einer Rolle 87 geschwenkt, die auf einem Hebel 88 angeordnet ist, der auf einer Achse 89 drehbar sitzt. Am Ende des Hebels 88 ist eine Achse 90 befestigt, auf die eine Schubstange 91 aufgesetzt ist. Die Schuhstange 91 ist mittels der Achse 90 mit einer Achse 92 mit einer Kurbel 93 verbunden, die auf der Achse 85 sitzt.ίο a roller 87 pivoted on a lever 88 is arranged, which is rotatably seated on an axis 89. At the end of the lever 88 an axis 90 is attached to the a push rod 91 is attached. The shoe bar 91 is by means of the axis 90 with an axis 92 with a Crank 93 connected, which sits on the axis 85.

Zur Stabilisierung der Lage der Trommel 63 in bezug auf die Lesenadeln 77 und den Zahnsektor 84 ist im Gleitstück 64 ein Fixierungsmittel montiert. Dieses Fixierungsmittel enthält durch Federn 94 (F i g. 8 und 9)To stabilize the position of the drum 63 in relation A fixing means is mounted in the sliding piece 64 on the reading needles 77 and the toothed sector 84. This Fixing means is contained by springs 94 (Figs. 8 and 9)

ίο abgefederte Stangen 95, an deren Enden eine Leiste 96 befestigt ist. In dieser Leiste ist ein Fixierungsbolzen 97 befestigt. Die Stangen 95 sind in Bohrungen des Gleitstückes 64 beweglich angeordnet.ίο spring-loaded rods 95, at the ends of which a bar 96 is attached. A fixing bolt 97 is fastened in this bar. The rods 95 are in holes of the Slider 64 movably arranged.

Zur Verbesserung der Transportbedingungen desTo improve the transport conditions of the

J5 Lochbandes (Vergrößerung des Umschlingungsbogens der Trommel 63 durch das Lochband 75) sind auf dem Gleitstück 64 mittels Achsen 98 (Fig. 10) gummierte Rollen 99 angeordnet. Zur Unterstützung des freien Trums des Lochbandes 75 ist eine Rolle 100 vorhanden, die in einem beliebigen Abstand von der Trommel 63 angeordnet werden kann.J5 perforated tape (enlargement of the looping arch the drum 63 through the perforated belt 75) are rubberized on the slider 64 by means of axles 98 (Fig. 10) Rollers 99 arranged. A roller 100 is provided to support the free run of the perforated belt 75, which can be arranged at any distance from the drum 63.

Das Zahnrad 38 ist mit inneren Segmentausschnitten 101 versehen, über die es mit den Drehkeilen 18 zusammenwirkt.The gearwheel 38 is provided with inner segment cutouts 101, via which it is connected to the rotary wedges 18 cooperates.

In F i g. 11 ist ein Zyklusdiagramm dargestellt, in dem die Linie I die Arbeit des Steuerwerks 20, und zwar die Bewegung des dreiarmigen Hebeis 60. die Linie II die hin- und hergehende Bewegung der Trommel 63, die Linie III die Schwingbewegung des Zahnsektors und die Linie IV die Bewegung der Schäfte 1 darstellen.In Fig. 11 shows a cycle diagram in which the line I the work of the control unit 20, namely the movement of the three-armed Hebeis 60. the line II the reciprocating movement of the drum 63, the line III the oscillating movement of the tooth sector and the Line IV represent the movement of the shafts 1.

Wirkungsweise der FachbüdungsvorrichtiingMode of action of the Fachbüdungsvorrichtiing

Bei Drehung der Antriebswelle 35 (Fi g. 2) wird das Gehäuse 23 der Umschaitkupplung zusammen mit den Drehkeilen oder -federn 18 und dem Umschaltrad 29 mit Hilfe des Zahnradgetriebes (Übersetzung 1:4) um die Achse 24 mit einer Geschwindigkeit angetrisben. die viermal kleiner ist als die Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 35. Außerdem vollführt die Schwinge 42 bei der Drehung der Antriebswelle 35 mit Hilfe der Nockenscheibe 47 eine schwingende Bewegung, die mit Hilfe der Zugstangen 44 auf den Flansch 45 und weiter über die abgefederten Leisten 40 mit den Rollen 41 auf die Kurvenscheiben des Kurvenscheibenpaares 4 übertragen wird. Die schwingende Bewegung der Kurvenscheiben wird zum Schaft 1 nicht übertragen, weil sie in den Grenzen des Winkels des Profils dieser Kurvenscheiben erfolgt, der dem Stillstand des Schaftes 1 entspricht. Die schwingende Bewegung der Kurvente scheiben 4 wird über das Zahnrad 39 auf den Zahnkranz 38 der Umschaltkupplung übertragen.When the drive shaft 35 (Fi g. 2) rotates, the housing 23 of the switching clutch together with the Rotary wedges or springs 18 and the switching wheel 29 with the help of the gear transmission (ratio 1: 4) the axis 24 is driven at a speed. which is four times slower than the speed of rotation of the Drive shaft 35. In addition, the rocker 42 performs the rotation of the drive shaft 35 with the help of the The cam plate 47 has a swinging movement which, with the help of the tie rods 44, is mounted on the flange 45 and further Via the spring-loaded strips 40 with the rollers 41 onto the cam disks of the cam disk pair 4 is transmitted. The oscillating movement of the cam disks is not transmitted to shaft 1, because it takes place within the limits of the angle of the profile of these cams, the standstill of the shaft 1 corresponds. The oscillating movement of the cam disks 4 is via the gear 39 on the ring gear 38 transferred to the changeover clutch.

Auf diese Weise stellt die Geschwindigkeit des Zahnkranzes 38 in bezug auf das Gehäuse 23 der Umschaltkupplung eine veränderliche Größe dar und ist *5 in jedem Moment der Differenz zwischen der Drehgeschwindigkeit des Gehäuses 23 der Umschaltkupplung und der Geschwindigkeit der Schwingbewegung des Zahnkranzes gleich.In this way, the speed of the ring gear 38 with respect to the housing 23 of the Switching clutch is a variable quantity and is * 5 at any moment of the difference between the Rotational speed of the housing 23 of the switching clutch and the speed of the oscillating movement of the ring gear the same.

Ii k 2 A Ii k 2 A

A E u si alAE u si al

h( d( 91 u r dt dt Ζ: pt ei Ti a ι g' h (d ( 91 ur dt dt Ζ: pt ei Ti a ι g '

dt E: Ie dt E: Ie

tu D 3f Gtu D 3f G

se w R S d Vse w R S d V

Die Nockenscheiben 47, die auf der Antriebswelle 35 befestigt sind, sind so profiliert, daß in einem bestimmten Zeitpunkt des Zyklus, und zwar im Umschaltungsaugenblick, die Gleichheit der Geschwindigkeiten des Gehäuses 23 und des Zahnkranzes 38 der Umschaltkupplung 17 gewährleistet ist. In diesem Fall ist die relative Geschwindigkeit dieser zwei Elemente gleich Null.The cam disks 47, which are attached to the drive shaft 35, are profiled so that in one certain point in time of the cycle, namely at the moment of switching, the equality of the speeds of the housing 23 and the ring gear 38 of the switching clutch 17 is guaranteed. In this case the relative speed of these two elements is zero.

In Fig. 12 ist ein Diagramm der Veränderung der Winkelgeschwindigkeiten ω und ω' in Abhängigkeit vom Winkel φ dargestellt, wo ω die Winkeldrehgeschwindigkeit des Gehäuses 23 der Umschaltungskupplung, ω' die veränderliche Winkelschwinggeschwindigkeit der Kurvenscheiben 4, der hohlen Welle 5 und des Zahnkranzes 38, und φ der Drehungswinkel der Antriebswelle 35 sind.In Fig. 12 is a diagram of the change in Angular velocities ω and ω 'shown as a function of the angle φ, where ω is the angular speed of rotation of the housing 23 of the switching clutch, ω 'the variable angular vibration velocity of the cam disks 4, the hollow shaft 5 and the ring gear 38, and φ the angle of rotation of the Drive shaft 35 are.

Des weiteren vollführt bei der Drehung der Antriebswelle 35 (F i g. 4) der Rahmen 48 mittels Exzenter 51 und Rollen 50 eine schwingende Bewegung um die Lagerungen 49. Die Stange 53 vollführt eine schwingende Bewegung um das Gelenk 54 der abgefederten Stange 55 und der dreiarmige Hebel 60 um die Achse 59. Hierbei nimmt die Rolle 31 der Stange 55 ihre obere Lage ein und wirkt nicht auf das Umschaltrad 29 ein.Furthermore, when the drive shaft 35 (FIG. 4) rotates, the frame 48 carries out by means of Eccentric 51 and rollers 50 a swinging movement around the bearings 49. The rod 53 performs a swinging movement around the joint 54 of the sprung rod 55 and the three-armed lever 60 around the axis 59. Here, the roller 31 of the rod 55 assumes its upper position and does not act on the Switching wheel 29 on.

Außerdem wird bei der Drehung der Antriebswelle 35 die Nutenwalze: 66 (Fig. 5) gedreht. Von ihrer Nut 67 wird die perforierte Trommel 63 über die kinematische Kette der Elemente 68, 69, 71, 72, 73 und 64 hin- und herbewegt. Von der Nut 86 dieser Nutenwalze erhält der Zahnsektor 84 über die Elemente 87, 88, 89, 90, 91, 92 und 93 seine schwingende Bewegung. Die Nuten 67 und 86 sind so profiliert, daß in einer der Endlagen einer der Zahnkränz:e 83 der perforierten Trommel 63 mit dem Zahnsektor 84 in Eingriff gelangt, wonach der Zahnsektor 84 seinen Arbeitsgang ausführt, wobei er die perforierte Trommel 63 dreht und das Lochband 75 um einen Schritt verschiebt Danach führt die perforierte Trommel 63 eine Bewegung hin zu den Lesenadeln 77 aus. Hierbei wird die Trommel 63 vom a's Fixierbolzen gestalteten Feststeller 97 fixiert, und das Lochband 75 wirkt auf die Lesenadeln 77 ein, welche ihrerseits die die Anschläge 62 tragenden Schieber 61 verschieben. Wenn der Zahnkranz 83 der perforierten Trommel 63 außer Eingriff mit dem Zahnsektor 84 kommt, führt der letztere seinen Leergang aus.In addition, when the drive shaft 35 rotates, the grooved roller: 66 (FIG. 5) is rotated. From their groove 67 the perforated drum 63 is reciprocated via the kinematic chain of the elements 68, 69, 71, 72, 73 and 64 moved here. From the groove 86 of this grooved roller, the toothed sector 84 receives via the elements 87, 88, 89, 90, 91, 92 and 93 its swinging movement. The grooves 67 and 86 are profiled so that in one of the end positions one the toothed ring: e 83 of the perforated drum 63 comes into engagement with the toothed sector 84, after which the Tooth sector 84 performs its operation, rotating the perforated drum 63 and the perforated belt 75 shifted one step Thereafter, the perforated drum 63 moves towards the reading needles 77 the end. Here, the drum 63 is fixed by the locking device 97, which is designed as a fixing bolt, and the perforated belt 75 acts on the reading needles 77, which in turn move the slide 61 carrying the stops 62. if the ring gear 83 of the perforated drum 63 comes out of engagement with the gear sector 84, the leads the latter from its void.

Beim Stillstand des Schaftes 1 in der oberen oder unteren Lage während einiger Arbeitszyklen der Webmaschine dreht sich das Gehäuse 23 der Umschaltungskupplung mit dem Umschaltrad 29 und den Drehkeilen 18 um die Achse 24, während der Zahnkranz 38, der auf der zylindrischen Umfangsfläche 26 des Gehäuses 23 frei sitzt, eine schwingende Bewegung um dieselbe Achse 24 ausführt Diese schwingende Bewegung erhält der Zahnkranz 38 der Umschaltkupplung von den Kurvenscheiben 4, die mit der hohlen Welle 5 mit Hilfe der Feststeller 40 verbunden sind. Die schwingende Bewegung des Kurvenscheibenpaares 4 wird, wie oben erwähnt wurde, auf den Hebel 7 mit den Rollen 6 nicht übertragen. Auf diese Weise steht der Schaft während der erforderlichen (durch den Bindungsrapport bedingten) Anzahl der Arbeitszyklen der Webmaschine still.When the shaft 1 comes to a standstill in the upper or lower position during some work cycles of the Loom rotates the housing 23 of the switching clutch with the switching wheel 29 and the Rotary wedges 18 around the axis 24, while the ring gear 38, which is on the cylindrical peripheral surface 26 of the Housing 23 sits freely, an oscillating movement about the same axis 24 executes this oscillating movement the ring gear 38 of the changeover clutch receives from the cam disks 4, which are connected to the hollow shaft 5 are connected by means of the locking device 40. The oscillating movement of the pair of cams 4 is, as mentioned above, on the lever 7 with the Roll 6 not transferred. In this way, the upper stands during the required (through the weave repeat conditional) number of work cycles of the loom still.

In Fig. 13, 14, 15, 16 sind Stellungen dargestellt, die die Elemente der Fachbildungsvorrichtung während des Stillstandes des Schaftes 1 in der unteren Lage im Laufe einiger Arbeitszyklen der Webmaschine einnehmen.In Fig. 13, 14, 15, 16 positions are shown which the elements of the shedding device during the standstill of the shaft 1 in the lower layer in the course occupy some work cycles of the loom.

Um in einem nächsten Arbeitszyklus der Webmaschine die Lage des Schaftes 1 zu verändern, beispielsweise ihn aus der unteren Lage in die obere zu verschieben, muß die Einschaltung des Kurvenscheibenpaares 4 vorgenommen und ihre Drehung um eine Viertelumdrehung ausgeführt werden. Dies ist möglich, wenn auf der entsprechenden Spur des Lochbandes ein Loch vorhanden ist. In diesem Fall gelangt bei der Bewegung der perforierten Trommel 63 gegen die Lesenadeln 77 die entsprechende Nadel 77 in das Loch 76 desIn order to change the position of the shaft 1 in a next work cycle of the loom, for example To move it from the lower position to the upper one, the activation of the pair of cams 4 made and their rotation carried out by a quarter of a turn. This is possible when on the there is a hole in the corresponding trace of the perforated tape. In this case, when moving of the perforated drum 63 against the reading needles 77 the corresponding needle 77 into the hole 76 of the

ίο Lochbandes 75 und bleibt unbeweglich, während der Anschlag 62 des Schiebers 61 auf der Wirkungslinie des dreiarmigen Hebels 60 des Steuerwerks 20 zu stehen kommt. Bei dieser Lage des Schiebers 61 wird der dreiarmige Hebel gesperrt. Weiter verschiebt beim Heben des Rahmens 48 des Steuerwerks 20 die Stange 53, indem sie sich um das Gelenk 54 des dreiarmigen Hebels 60 dreht, die abgefederte Stange 55 nach unten. Hierbei tritt die Rolle 31 in die Rasten 30 des Umschaltrades 29 ein und stoppt dieses. Von diesemίο perforated tape 75 and remains immobile during the Stop 62 of slide 61 to stand on the line of action of three-armed lever 60 of control unit 20 comes. In this position of the slide 61, the three-armed lever is blocked. Next moves at Lift the frame 48 of the control unit 20 the rod 53 by moving around the joint 54 of the three-armed Lever 60 rotates, the spring-loaded rod 55 downwards. Here, the roller 31 enters the notches 30 of the Umschaltrades 29 and stops this. Of this

το Moment an beginnt der Einschaltungsprozeß des fachbildenden Kurvenscheibenpaares. το The activation process of the field-forming cam disk pair begins at the moment.

In Fig. 17, 18, 19 sind verschiedene Phasen des Einschallungsprozesses dieser Kurvenscheibe angeführt. In Fig. 17, 18, 19 different phases of the The sounding process of this cam disc is listed.

Bei gestopptem Umschaltrad 29 werden die Drehkeile 18. die von dem Gehäuse 23 der Umschaltkupplung mitgenommen werden, in ihren Aussparungen 27 mit Hilfe des Zahnradgetriebes 34 (1:8) in der Richtung gedreht, die durch die Pfeile A angedeutet ist, und treten in die inneren Segmentausschnitte 101 des Zahnkranzes 38 der Umschaltkupplung 17 ein. Wenn die Drehkeile 18 um eine Viertelumdrehung gedreht sind, treffen die Oberflächen der Keile 18 und der Segmentausschnitte 101 des Zahnrads 38 zusammen.When the changeover wheel 29 is stopped, the rotary wedges 18, which are carried along by the housing 23 of the changeover clutch, are rotated in their recesses 27 with the aid of the gear mechanism 34 (1: 8) in the direction indicated by the arrows A , and enter the inner segment cutouts 101 of the ring gear 38 of the changeover clutch 17. When the rotary wedges 18 are rotated a quarter turn, the surfaces of the wedges 18 and the segment cutouts 101 of the gear 38 meet.

Da in diesem Moment die Geschwindigkeit des Zahnkranzes 38 in bezug auf das Gehäuse 23 gleich Null ist, treffen die erwähnten Organe stoßfrei zusammen. Von diesem Moment an fiängt der Zahnkranz 38 an, sich zusammen mit dem Gehäuse zu bewegen, und die Geschwindigkeit der Kurvenscheiben des Kurvenscheibenpaares 4 in bezug auf die hohle Welle 5 beginnt allmählich zu steigen. Hierbei kommt die Rolle 41 des Feststellers 16 aus dem Segmentausschnitt 22 des Kurvenscheibenpaares 4 heraus und drückt über die abgefederten Leisten der Feststeller 40 die Federn zusammen.Since at this moment the speed of the ring gear 38 with respect to the housing 23 is zero is, the organs mentioned meet together without a hitch. From this moment on, the ring gear 38 begins to move to move together with the housing, and the speed of the cams of the pair of cams 4 with respect to the hollow shaft 5 gradually begins to rise. Here comes the role 41 of the Locking device 16 out of the segment cutout 22 of the pair of cams 4 and pushes over the sprung bars of the locking device 40 the springs together.

Die Drehung der Keile 18 wird abgeschlossen, wenn sie um eine halbe Umdrehung gedreht sind und die inneren Segmentausschnitte 101 des Zahnkranzes 38 ganz ausfüllen. Hierbei bewegt sich der Rahmen 48 des Steuerwerks nach unten und die Rolle 31 kommt aus der Raste 30 heraus, die die Umschalträder 29 umschaltetThe rotation of the wedges 18 is completed when they are rotated half a turn and the Fill in the inner segment cutouts 101 of the ring gear 38 completely. The frame 48 of the moves here Control unit down and the roller 31 comes out of the notch 30, which switches the switching wheels 29

Es setzt der Prozeß des Schafthebens ein, dessen verschiedene Phasen in F i g. 20 und 21 dargestellt sind.The process of shaft lifting begins, the various phases of which are shown in FIG. 20 and 21 are shown.

Es muß bemerkt werden, daß der Umschaltungsprozeß dann stattfindet wenn die Rollen 6 der Hebel 7 sich in den Profilabschnitten der Kurvenscheiben des Kurvenscheibenpaares 4 befinden, die dem Stillstand der Schäfte entsprechen. Hierbei verläuft die Wirkungslinie zwischen der Kurvenscheibe und der Rolle durch das Zentrum der Drehachse der Kurvenscheiben 4 und ruft kein Drehmoment hervor.It must be noted that the switching process takes place when the rollers 6 of the levers 7 are moving are located in the profile sections of the cams of the pair of cams 4, the standstill of the shafts. The line of action runs through between the cam and the roller the center of the axis of rotation of the cam disks 4 and does not cause any torque.

Nachdem der Rahmen 48 des Steuerwerks 20 die untere Lage eingenommen und der dreiarmige Hebel 60 aufgehört hat, auf den Anschlag 62 des Schiebers 61 einzuwirken, beginnt die perforierte Trommel 63, die vom Lochband 75 umspannt ist, ihre Bewegung hin zum Zahnsektor 84. Sobald sie mit ihrem Zahnkranz 83 inAfter the frame 48 of the control unit 20 has taken the lower position and the three-armed lever 60 has ceased to act on the stop 62 of the slide 61, the perforated drum 63 begins, which is spanned by the perforated belt 75, their movement towards the toothed sector 84. As soon as they with their ring gear 83 in

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Eingriff mit dem Zahnsektor 84 gelangt, wird die Trommel 63 entriegelt, und der Sektor 84 dreht die Trommel 63, wodurch eine nächste Karte auf der Wirkungsiinie der Lesenadeln 77 angeordnet wird. Damit der Schaft, nachdem er in die obere Lage gelangt ist. imstande ist, für mehrere Arbeitszyklen der Webmaschine stillzustehen, soll die Ausschaltung der Kurvenscheiben 4 erfolgen. Zu diesem Zweck muß in der letzten Karte (auf der Lochbandspur, die dem jeweiligen Schaft entspricht) ein Loch vorhanden sein. In diesem Fall wird sich der Anschlag 62 des Schiebers 61 zu Beginn des Ausschaltungsprozesses der fachbildenden Kurvenscheiben ebenfalls wie im vorherigen Zyklus auf der Wirkungslinie des dreiarmigen Hebels 60 befinden. Beim Heben des Rahmens 48 des Steuerwerks 20 geht die Rolle 31 in die Raste 30 des Umschaltrades 29 hinein. In diesem Augenblick beginnt der Ausschaltungsprozeß der Kurvenscheiben 4.Engages with the toothed sector 84, the drum 63 is unlocked and the sector 84 rotates the Drum 63, whereby a next card is placed on the line of action of the reading needles 77. So that the shaft after it has reached the upper layer. is capable of several work cycles of the If the loom is at a standstill, the cam disks 4 should be switched off. To do this, in the last card (on the perforated tape track that corresponds to the respective shaft) there must be a hole. In this case, the stop 62 of the slide 61 at the beginning of the deactivation process of the shed-forming Cam disks also as in the previous cycle on the line of action of the three-armed lever 60 are located. When the frame 48 of the control unit 20 is raised, the roller 31 moves into the notch 30 of the switching wheel 29 inside. At this moment the process of deactivating the cam disks 4 begins.

In Fig.22, 23, 24 sind verschiedene Phasen des Ausschaltungsprozesses der fachbiidenden Kurvenscheiben 4 dargestellt.In Fig. 22, 23, 24 different phases of the deactivation process of the compartment-forming cam disks are shown 4 shown.

Zu dieser Zeit beenden die fachbildenden Kurvenscheiben 4, sobald sie eine Viertelumdrehung um die Achse ausgeführt haben, das Heben des Schaftes, und die Rollen 6 der Hebel 7 befinden sich in den Profilabschnitten, die dem Stillstand des Schaftes in der oberen Lage entsprechen. Die Geschwindigkeit der fachbildenden Kurvenscheiben 4 in bezug auf die hohle Welle 5 nimmt allmählich ab und wird zu dem Zeitpunkt, da die Drehkeile 18 um eine Viertelumdrehung gedreht sind, gleich Null. Im gleichen Zeitpunkt tritt die Rolle 41 des Festellers 16 unter Einwirkung der Federn in die Segmentausschnitte 22 der fachbildenden Kurvenscheiben 4 vollständig ein. Auf diese Weise wird die Fixierung der fachbildenden Kurvenscheiben 4 in bezug auf die hohle Welle 5 ebenfalls von keinem Stoß begleitet. Danach beginnt die Geschwindigkeit der fachbildenden Kurvenscheiben 4, die sich zusammen mit der hohlen Welle 5 bewegen, sich allmählich zu verringern, die Geschwindigkeit des Zahnkranzes 38 in bezug auf das Gehäuse 23 der Umschaltungskupplung aber beginnt zu steigen.At this time, the shed-forming cam disks 4 as soon as they turn a quarter turn Have carried out the axis, the lifting of the shaft, and the rollers 6 of the lever 7 are in the Profile sections that correspond to the standstill of the shaft in the upper layer. The speed of the shed-forming cams 4 with respect to the hollow shaft 5 gradually decreases and is at the time since the rotary wedges 18 are rotated a quarter turn, equal to zero. At the same time, the roller 41 occurs of the fixed plate 16 under the action of the springs in the segment cutouts 22 of the shed-forming cam disks 4 completely. In this way, the fixation of the shed-forming cam disks 4 with respect to the hollow shaft 5 is also not accompanied by any shock. After that, the speed of subject-forming begins Cam disks 4, which move together with the hollow shaft 5, gradually reduce the The speed of the ring gear 38 in relation to the housing 23 of the switching clutch, however, begins to increase rise.

Die Drehung der Keile 18 ist beendet, wenn sie um eine halbe Umdrehung gedreht sind und ihre Ausdrehungen in einer Ebene mit der zylindrischen Umfangsfläche 26 des Gehäuses 23 der Umschaltkupplung stehen. Zu dieser Zeit kommt die Rolle 31 des Steuerwerks 20 aus der Raste 30 des Umschaltrades 29 heraus. Dieses beginnt seine gemeinsame Drehbewegung mit dem Gehäuse 23 der Umschaltungskupplung.The rotation of the wedges 18 is complete when they have been rotated half a turn and their rotations in a plane with the cylindrical peripheral surface 26 of the housing 23 of the switching clutch stand. At this time, the roller 31 of the control unit 20 comes out of the notch 30 of the switching wheel 29 out. This begins its joint rotary movement with the housing 23 of the switching clutch.

Wenn entsprechend dem Bindungsmuster, das in Fig. 25 dargestellt ist, einer der Schäfte la, Ib, lc. Idim Laufe von mehreren Arbeitszyklen der Webmaschine in der oberen oder unteren Lage stillstehen muß, so sollen nach dem Loch, das dem Ausschalten der Kurvenscheiben 4 entspricht, in dem Lochband für den jeweiligen Schaft Löcher fehlen. Dann führt die Lesenadel 77, indem sie mit dem Lochband 75 zusammenwirkt, den Anschlag 62 des Schiebers 61 von der Wirkungslinie desIf, in accordance with the binding pattern shown in FIG. 25, one of the shafts la, lb, lc. In the course of several working cycles of the loom in the upper or lower position, holes should be missing in the perforated belt for the respective shaft after the hole that corresponds to the switching off of the cam disks 4. Then the reading needle 77, by interacting with the perforated strip 75, guides the stop 62 of the slide 61 from the line of action of the

:; dreiarmigen Hebels 60 des Steuerwerks 20 weg, und die Rolle 31 wirkt auf das Umschaltrad 29 nicht ein.:; three-armed lever 60 of the control unit 20 away, and the Roller 31 does not act on the switching wheel 29.

Es sei bemerkt, daß bei wechselnder Lage des Schaftes 1 für jeden Arbeitszyklus der Webmaschine nach dem Loch des Lochbandes, das dem Einschalten der fachbildenden Kurvenscheibe 4 entspricht, ebenfalls Löcher fehlen müssen, d. h. die fachbildenden Kurvenscheiben 4 müssen sich ununterbrochen um die Achse 5 so lange drehen, bis eine Karte mit dem Loch, das dem Ausschalten der fachbildenden Kurvenscheibe 4 ent-It should be noted that with changing position of the shaft 1 for each work cycle of the loom after the hole of the perforated strip, which corresponds to the switching on of the shedding cam 4, also Holes must be missing, d. H. the shed-forming cam disks 4 must rotate continuously around the axis 5 Turn until a card with the hole that is used to switch off the shedding cam 4

spricht, zum Abfühlen kommt. speaks, comes to feel.

Hierzu 13 Blatt ZeichnungenIn addition 13 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Shedding device for looms with drive of the heald frames via a system of levers and tie rods by pairs of cams arranged on a shaft, characterized in that each pair of cams (4) has a seat bore (21) with segment cutouts (22) and on the shaft (5) with the help of a coupling (17) with rotating wedges (18) is periodically and freely rotatably arranged that one coupling half is constantly connected to the main shaft of the loom, while the other coupling half is connected to the pair of cams (4) and to the main shaft by means of the Rotary wedges (18) are periodically coupled, the rotation of which takes place from a program carrier (19) via a control unit (20), and that each pair of cams (4) has a means (16) for fixing the same on the shaft (5) in a position which corresponds to the standstill of the shaft (1).

2. Shedding device according to claim 1, characterized in that the shaft (5) is hollow and the means (16) for fixing the pairs of cams (4) on the shaft (5) with sprung strips (40) which are housed inside the shaft and carry rollers (41) which are in the Segment sections (22) of the cam disk pairs (4) occur, the cam disk pairs (4) in the fixed position can swing within the limits of the angle of the disc profile, the standstill of the shaft (1) corresponds.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the swinging of each pair of cams (4) by means of a cam plate (47) arranged on an axis (43) and driven rocker (42) is accomplished, on the arms of which tie rods (44) are attached, which with their free ends are articulated to a flange (45) on the front face of the hollow Shaft (5) of the cam disks (4) is arranged.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the coupling half with the Main shaft of the loom is connected, a rotatable cylindrical arranged on an axis (24) Housing (23) with cylindrical peripheral surfaces (25 and 26) and recesses (27) for the Rotary wedges (18) have the ring gears (2U), with the help of which the wedges in internal engagement with a changeover wheel (29) which is rotatably mounted on one of the cylindrical circumferential surfaces v25) is and outside notches (30) for a role (31) of the control unit (20), while the other Coupling half represents a ring gear (38) with inner segment cutouts (101), which on the other cylindrical unifangsurface (26) of the housing (23) arranged ibt and in engagement with a gear wheel (39) is arranged between the pairs of cams (4) and with them is connected with the help of a bolt.

5. Apparatus according to claim 1 and 4 characterized. ciaB the control unit (20) on dei Drive shaft (35) arranged eccentrics (51) which cooperate with rollers (50), as well as a <> 5 Frame (48) complies, which carries the rollers (50) and a rod (53) with which a spring-loaded rod (55), which carries the roller (31) which periodically enters the notches (30) of the switching wheel (29), as well as a three-armed lever (60) are articulated, which by means of a stop (62) of a slide (61) with the program carrier (IS) is in connection.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the Pi ogram carrier (19) one with lugs (74) for the transport of a hole end (75) provided drum (63) which by a two-groove Nutenwclze (66) in guides (65) back and is movable so that the ends facing away from the program carrier (19) of the holes (76) of the perforated tape (75) engaging reading needles (77) against the end faces of the in a cantilever (80) arranged and with the one projection (62) carrying three-armed lever (60) of the control unit (20) cooperating slide (61) support, and that the drum (63) at the edges Has toothed rims (84), with one of which a toothed sector (84) cooperates on an axis (85) is pivotable by means of the grooved roller (66).