DE2316451C3

DE2316451C3 - Shaft drive

Info

Publication number: DE2316451C3
Application number: DE19732316451
Authority: DE
Inventors: Willy Hinwil Rohr (Schweiz)
Original assignee: Maschinenfabrik Rueti AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rueti AG
Filing date: 1973-04-02
Publication date: 1978-02-02

Description

und Her-Bewegung erteilt werden kann, weiche am ersten Arm eine in dessen Längsrichtung gerichtete Kraft bewirkt und durch welche eine Bewegung des einen Endes des ersten Armes hervorgerufen wird, weiche unsymmetrisch ist in bezug auf diejenige Lage dieses einen Endes, in welcher die durch die Achse des zweiten Drehgelenkes und durch die Längsrichtung des ersten Armes definierte Ebene am Orte der letztgenannten Achse in bezug auf das feststehende Drehgelenk tangential liegt ι οand forward movement can be given, which is directed in the longitudinal direction of the first arm Force causes and through which a movement of one end of the first arm is caused, soft is asymmetrical with respect to the position of this one end in which the through the axis of the second swivel joint and defined by the longitudinal direction of the first arm plane at the location of the latter Axis with respect to the fixed swivel joint is tangential ι ο

Bei Webmaschinenen, bei welchen an Antriebsbändern befestigte Greifer zum Eintragen der Schußfäden in ein Webfach vorgesehen sind, besteht die Gefahr, daß die an den Enden der Bänder befestigten Greifer beim Austreten aus dem Webfach durch die Kettfäden des unteren Webfaches etwas angehoben werden, da in dieser Arbeitsphase das Webfach bereits am Schließen ist Es ist für solche Maschinen somit von besonderer Wichtigkeit, daß die Kettfäden der untern Fachhälfte sich erst anfangen anzuheben, wenn die Greifer aus dem Webfach austreten oder bereits ausgetreten sind, wobei die obern Kettfaden bereits einen großen Teil ihrer Fachbewegung ausgeführt haben dürfen. Es ist sogar erwünscht, daß die obern Kettfaden in dieser Arbeitsphase schon wesentlk h abgesenkt sind, da dadurch eine zusätzliche Führung der Greifer erhalten wird. Ein wichtiges Anwendungsgebiet der vorliegenden Erfindung sind daher Webmaschinen mit von Bändern getragenen Greifern.In weaving machines, in which grippers attached to drive belts for inserting the weft threads are provided in a shed, there is a risk that the attached to the ends of the straps gripper when Exit from the shed through the warp threads of the lower shed are slightly raised because in In this work phase the shed is already closing. It is therefore special for such machines It is important that the warp threads of the lower half of the shed only begin to lift when the looper is out of the Shed emerge or have already emerged, with the upper warp thread already a large part of their Specialist movement may have carried out. It is even desirable that the upper warp threads are already substantially lowered in this working phase, since this results in a additional guidance of the gripper is obtained. An important field of application of the present invention are therefore looms with grippers carried by tapes.

Die Erfindung sei nun an Hand eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung näher erläutert. In der letzteren istThe invention is now based on an exemplary embodiment and the drawing explained in more detail. In the latter is

Fig. 1 eine Darstellung verschiedener Bewegungsarten des Webfaches,1 shows a representation of various types of movement of the weaving shed,

F i g. 2 eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Schaftantriebes und sindF i g. 2 are a view of a shaft drive according to the invention and are

Fig.3 und Fig.4 Ansichten von Teilen des Schaftantriebes, in welchen diese Teile zur Erklärung der Wirkungsweise größer gezeichnet sind.Fig.3 and Fig.4 are views of parts of the Shaft drive, in which these parts are drawn larger to explain the mode of operation.

In der Fig. 1 sind drei verschiedene Bewegungsarten der Webfächer als Funktion der Zeit f, welche als Abszisse aufgetragen ist, gezeigt. Die strichpunktierten Kurven U zeigen die Bewegung der beiden Hälften des Webfaches, wie sie durch eine konventionelle Schaftmaschine erzeugt werden, wie dies z. B. an einer Schützenwebmaschine der Fall ist.In Fig. 1, three different types of movement of the shed as a function of time f, which as Abscissa is shown. The dash-dotted curves U show the movement of the two halves of the Shed, as generated by a conventional dobby, as z. B. at one Shuttle loom is the case.

Wenn bei einer Webmaschine mit an Bändern befestigten Schußfadengreifern das Austreten der Greifer beispielsweise im Zeitpunkt A erfolgt, so ist es ersichtlich, daß bei einer Fachbewegung gemäß den Kurven 11 durch die Kettfäden der untern Fachhälfte ein Anheben der an den Bändern befestigten Greiferköpfe erfolgen kann. Eine solche Arbeitsweise ist jedoch unannehmbar. Eine mögliche Abhilfe durch eine Verlängerung der Offenfachstellung, wie dies die strichliert gezeichneten Kurven 12 zeigen, würde an sich Abhilfe schaffen, bedingt jedoch den bereits erwähnten Nachteil eines außerordentlich raschen Fachwechsels.If, in a weaving machine with weft grippers attached to tapes, the grippers emerge, for example, at time A , it can be seen that during a shed movement according to curves 11 through the warp threads of the lower shed half, the gripper heads attached to the bands can be raised. However, such an operation is unacceptable. A possible remedy by lengthening the open compartment position, as shown by the curves 12 shown in dashed lines, would in itself provide a remedy, but causes the aforementioned disadvantage of an extremely rapid subject change.

Gemäß vorliegender Erfindung wird eine gemäß den Kurven 13 erfolgende Schaftbewegung vorgeschlagen. Es kann aus der F i g. 1 entnommen werden, daß für einen Fachwechsel gemäß den Kurven 12 ein Zeitintervall Sund für einen Fachwechsel gemäß den Kurven 13 ein Zeitintervall C, also ein größeres Zeitintervall, zur Verfugung steht. Die Abszissenachse für die Zeit t kann *>5 in Fig. 1 auch als Darstellung der Ebene aufgefaßt werden, welche bei vollständig geöffnetem Webfach durch die zwischen dem Oberfach und dem Unterfach liegende, Winkelhalbierende Ebene gegeben ist Es ist ersichtlich, daß die Fachbewegungen gemäß den Kurven ti und 12 in bezug auf die eben definierte, Winkelhalbierende Ebene symmetrisch sind und daß die Fachbewegung gemäß der ausgezogenen Kurve 13 in bezug auf diese Ebene unsymmetrisch istAccording to the present invention, a shaft movement taking place according to the curves 13 is proposed. It can be seen from FIG. 1 that for a compartment change according to curves 12, a time interval Sund is available for a compartment change according to curves 13, a time interval C, that is to say a larger time interval. The abscissa axis for the time t can *> 5 in Fig. 1 also be understood as a representation of the plane which, when the shed is completely open, is given by the bisecting plane between the upper shed and the lower shed. It can be seen that the shed movements according to the Curves ti and 12 are symmetrical with respect to the just defined, bisecting plane and that the shed movement according to the solid curve 13 is asymmetrical with respect to this plane

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig.2 ist eine Schaftmaschine 14 am Gestell 15 einer Webmaschine angebaut Zur Veranschaulichung sind Haken 16 und Messer 17 eingezeichnet welche zum Betätigen von Schwingen f 8 dienen. Die Bewegungen der SchwingenIn the embodiment of Figure 2 is a Dobby 14 attached to frame 15 of a loom. For illustration, hooks 16 and Knife 17 drawn in, which are used to actuate rockers f 8. The movements of the wings

18 werden über eine Kopplungsanordnung 20 und über Verbindungselemente 21, 22 auf Schäfte 19 übertragen, wobei die Letzteren eine Auf- und Abwärtsbewegung ausführen.18 are transmitted to shafts 19 via a coupling arrangement 20 and via connecting elements 21, 22, the latter moving up and down.

Derjenige Teil der Kopplungsanordnung 20, welcher sich an die Schaftmaschine 14 anschließt ist in F i g. 3 größer und mit mehr Einzelheiten gezeichnet Es sind ein erster Arm 28 und ein zweiter Arm 23 vorgesehen. Der zweite Arm 23 ist an seinem einen Ende 24 um ein mit der Webmaschine festes Drehgelenk 25 schwenkbar. An seinem andern Ende 26 befindet sich ein weiteres Drehgelenk 27, an welchem der erste Arm 28 mit seinem einen Ende 30 schwenkbar verbunden ist. Das andere Ende 31 des ersten Armes 28 ist mittels des weiteren Drehgelenkes 32 mit der Schwinge 18 verbunden. Am Drehgelenk 33 ist der Arm 34 befestigt Mit jeder Schwinge 18 der Schaftmaschine 14 sind je ein erster und zweiler Arm 28, 23 und ein Arm 34 über die entsprechenden Drehgelenke 32,27,33 gekoppelt.That part of the coupling arrangement 20 which connects to the dobby 14 is shown in FIG. 3 drawn larger and with more detail. A first arm 28 and a second arm 23 are provided. The second arm 23 is pivotable at its one end 24 about a swivel joint 25 fixed to the loom. At its other end 26 there is a further swivel joint 27, to which the first arm 28 is pivotably connected with its one end 30. The other end 31 of the first arm 28 is connected to the rocker 18 by means of the further swivel joint 32. The arm 34 is attached to the swivel joint 33. A first and a two-part arm 28, 23 and an arm 34 are coupled to each rocker arm 18 of the dobby 14 via the corresponding swivel joints 32, 27, 33.

Wenn im Beirieb der Schaftmaschine 14 gemäß F i g. 3 die Schwinge 18 nach links schwenkt, so wird auch der erste Arm 28 nach links gezogen. Dabei bewegt sich das Zentrum des Drehgelenkes 32 über die Strecken S1, S2. Als Folge davon dreht sich der zweite Arm 23 um das feste Drehgelenk 25. Dabei beschreibt beispielsweise das Zentrum des Drehgelenkes 27 die Kreisbahn Ki, K 2. Die Bewegung des Endes 26 wird durch den Arm 34 weitergeleitet.If in operation of the dobby 14 according to FIG. 3 the rocker 18 pivots to the left, the first arm 28 is also pulled to the left. The center of the swivel joint 32 moves over the distances S1, S2. As a result, the second arm 23 rotates around the fixed swivel joint 25. The center of the swivel joint 27 describes the circular path Ki, K 2 , for example. The movement of the end 26 is passed on through the arm 34.

Aus geometrischen Betrachtungen folgt, daß das der Strecke S1 entsprechende Kreisstück K 1 kleiner ist als das der Strecke 52, welche gleich der Strecke Sl ist, entsprechende Kreisstück K 2. Dabei hängt dps Verhältnis der sich entsprechenden Strecken K zu 5 vom Winkel α ab, welchen die Arme 23 und 28 miteinander bilden. Je mehr sich dieser Winkel α dem Wert Null nähert, um so größer wird das Verhältnis der Strecken K zu 5. Umgekehrt, wenn der Arm 28 sich um die Lage bewegt, in welcher er zur Verbindungslinie der Zentren der Gelenke 25, 27 senkrecht steht, so entspricht einer Bewegung Seine Bewegung K von nur sehr kleinem Ausmaß.From geometrical considerations it follows that the segment K 1 corresponding to the segment S 1 is smaller than the segment K 2 corresponding to the segment 52, which is equal to the segment S1. The dps ratio of the corresponding segments K to 5 depends on the angle α which the arms 23 and 28 form with one another. The closer this angle α approaches the value zero, the greater the ratio of the distances K to 5. Conversely, if the arm 28 moves around the position in which it is perpendicular to the line connecting the centers of the joints 25, 27, so its movement K corresponds to a movement of only a very small extent.

Es ist ohne weiteres verständlich, daß eine richtige Arbeisweise nicht vorhanden ist, wenn die von der Schwinge 18 auf den ersten Arm 28 ausgeübte Kraft dauernd senkrecht zu dessen Längsrichtung gerichtet ist, weil in diesem Fall in der Längsrichtung des Armes 28 keine Kraft wirken würde und dsr Arm 28 nur um das Drehgelenk 27 rotieren würde; eine in der Längsrichtung des Armes 28 gerichtete Kraft muß somit vorhanden sein.It is readily understandable that there is no correct way of working when that of the Swing 18 force exerted on the first arm 28 is constantly directed perpendicular to its longitudinal direction is because in this case no force would act in the longitudinal direction of the arm 28 and the arm 28 only around the Swivel 27 would rotate; a force directed in the longitudinal direction of the arm 28 must therefore to be available.

Wi- aus F i g. 4 ersichtlich ist, ist der Arm 34 über ein Drehlager 36 mit dem Arm 37 verbunden. Der Letztere ist um die feststehende Drehachse 38 rotierbar. Die Arme 40 und 41 sind mit dem Arm 37 fest verbunden. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist der Arm 41 über das Verbindungselement 21 mit der einen Seite des SchaftesWi from F i g. 4 can be seen, the arm 34 is about a Pivot bearing 36 is connected to the arm 37. The latter can be rotated about the fixed axis of rotation 38. the Arms 40 and 41 are firmly connected to arm 37. As can be seen from Fig. 2, the arm 41 is on the Connecting element 21 to one side of the shaft

19 verbunden. Am Arm 40 ist eine Stanup 42 anoplenWi19 connected. On the arm 40 is a Stanup 42 anoplenWi

welche sich bis zum zweiarmigen Hebel 43,44 erstreckt, welcher um die Achse 45 rotierbar gelagert ist. Vom Arm 44 dieses Hebels 44, 45 führt ebenfalls ein Verbindungselement 22 zum Schaft 19. Die Arme 34, 37 bilden eine der Kurbelanordnung mit den Armen 23, 28 s analoge Kurbelanordnung, wobei der erste Arm 28 dem Arm 34 und der zweite Arm 23 dem Arm 37 entspricht. Bei der Bewegung des in der zweiten Anordnung ersten Armes 34 nach unten entsprechen den vorgegebenen Wegstrecken S3, S4 der Achse des Drehgelenkes 33 die Wegstrecken K 3, K 4 der Achse des Drehgelenkes 36, wobei das Strecken verhältnis K 3/S 3 am Anfang der Bewegung kleiner ist als das Strecken verhältnis K 4/54 am Ende der Bewegung. Entsprechend ist der Drehwinkel des in der zweiten Anordnung zweiten Armes 37 in bezug auf eine vorgegebene Wegstrecke z. B. des Drehgelenkes 33, am Anfang der Bewegung kleiner als am Ende der Bewegung.which extends to the two-armed lever 43, 44, which is rotatably mounted about the axis 45. A connecting element 22 also leads from the arm 44 of this lever 44, 45 to the shaft 19. The arms 34, 37 form a crank arrangement analogous to the crank arrangement with the arms 23, 28 s, the first arm 28 being the arm 34 and the second arm 23 being the Arm 37 corresponds. When moving the first arm 34 in the second arrangement downward, the predetermined distances S3, S4 of the axis of the rotary joint 33 correspond to the distances K 3, K 4 of the axis of the rotary joint 36, the distance ratio K 3 / S 3 at the beginning of the Movement is smaller than the stretching ratio K 4/54 at the end of the movement. Accordingly, the angle of rotation of the second arm 37 in the second arrangement with respect to a predetermined distance z. B. the swivel joint 33, smaller at the beginning of the movement than at the end of the movement.

Es kann auch von der Annahme ausgegangen werden, daß sich die Achse 33 über die gleich langen Strecken S3 und S5 bewege. Diesen Strecken entsprechen die Wege K 3 und K 5 der Achse des Gelenkes 36. Es ist ersichtlich, daß das Verhältnis der Strecken K 3 zu 53 kleiner ist als das Verhältnis der Strecken K 5 zu 55. Damit ist auch wieder ersichtlich, daß beim Zurücklegen der gleich langen Strecken 53 und 55 die der Strecke 53 entsprechende Strecke K 3 relativ kürzer ist als die der Strecke S5 entsprechende Strecke K 5.It can also be assumed that the axis 33 moves over the equally long distances S3 and S5. The paths K 3 and K 5 of the axis of the joint 36 correspond to these distances. It can be seen that the ratio of the distances K 3 to 53 is smaller than the ratio of the distances K 5 to 55. It can thus be seen again that when covering of the equally long routes 53 and 55, the route K 3 corresponding to the route 53 is relatively shorter than the route K 5 corresponding to the route S5.

Um die zeichnerische Darstellung möglichst klar zu gestalten, sind in den F i g. 2 und 4 die beiden möglichen Endstellungen der Schwinge 18 und der übrigen mitbewegten Teile eingezeichnet, wobei die eine Endstellung ausgezogen und die andere strichpunktiert gezeichnet ist.In order to make the graphic representation as clear as possible, FIGS. 2 and 4 the two possible End positions of the rocker 18 and the other moving parts are shown, one End position is pulled out and the other is drawn in dash-dotted lines.

Wenn sich im Betrieb die Schwinge 18 der Schaftmaschine 14 von der ausgezogen gezeichneten Stellung in die strichpunktiert gezeichnete Stellung bewegt, so bewegt sich die Achse des Drehgelenkes 32 über die Strecke 51 und darauf über die gleich lange Strecke 52. Als Folge der Kopplung über den Arm 28 bewegt sich dabei die Achse des Drehgelenkes 27 zuerst über die Strecke K 1 und darauf über die Strecke K 2. Während die Achse von 32 die Strecke 51 zurücklegt, legt die Achse des Gelenkes 27 die Strecke K1 zurück und während die Achse des Gelenkes 32 die Strecke 52 zurücklegt, legt die Achse des Gelenkes 27 die Strecke K 2 zurück. Dabei sind die Strecken 51 und 52 gleich lang, jedoch ist die Strecke K 2 langer als K1. Gleichzeitig bewegt sich die Achse des Drehgelenkes 36 über die Strecken K 3 und K 4, wobei in bezug auf das Streckenverhältnis K 2 zu K J das Streckenverhältnis K 4 zu K 3 nochmals vergrößert istIf, during operation, the rocker 18 of the dobby 14 moves from the position shown in solid lines to the position shown in dash-dotted lines, the axis of the swivel joint 32 moves over the distance 51 and then over the distance 52 of the same length. As a result of the coupling via the arm 28 moves the axis of the swivel joint 27 first over the distance K 1 and then over the distance K 2. While the axis of 32 covers the distance 51, the axis of the joint 27 covers the distance K 1 and while the axis of the joint 32 covers the distance 52, the axis of the joint 27 covers the distance K 2 . The distances 51 and 52 are of the same length, but the distance K 2 is longer than K 1. At the same time, the axis of the swivel joint 36 moves over the distances K 3 and K 4, with the distance ratio K 2 to K J being the same Distance ratio K 4 to K 3 is increased again

Damit ergibt sich eine Bewegung des Webschaftes 19, welche, wie durch die Kurve 13 der F i g. 1 gezeigt ist.This results in a movement of the heald shaft 19, which, as indicated by the curve 13 in FIG. 1 is shown.

beim Hochgehen des Schaftes 19 zuerst langsam erfolgt, um dann schneller zu werden. Umgekehrt erfolgt die Abwärtsbewegung des Schaftes 19 anfangs rasch um am Ende langsam zu werden. Die Bewegung der Schwinge 18, welche bei direkter Kopplung mit dem Schaft 19 zu einer symmetrischen Bewegung des Letzteren führt, wird infolge der Kopplungsanordnung 20 in eine unsymmetrische Bewegung des Schaftes 19 umgewandelt. when the shaft 19 goes up, it first takes place slowly, in order to then become faster. The reverse is done Downward movement of the shaft 19 at first quickly to become slow at the end. The movement of the swing arm 18, which when directly coupled to the shaft 19 leads to a symmetrical movement of the latter, is converted into an asymmetrical movement of the shaft 19 as a result of the coupling arrangement 20.

Die Anordnung des gezeigten Ausführungsbeispiels kann in der Weise ausgeführt sein, daß die gewünschte Bewegung des Schaftes 19 im Wesentlichen durch die Kopplungsanordnung gemäß Fig.3 erzeugt wird und daß die Kopplungsanordnung gemäß F i g. 4 zum Erzielen von Korrekturen oder zum Erzielen einer gewünschten Form der Kurve 13 in F i g. 1 dient.The arrangement of the embodiment shown can be carried out in such a way that the desired Movement of the shaft 19 is generated essentially by the coupling arrangement according to FIG that the coupling arrangement according to FIG. 4 for making corrections or for achieving a desired shape of curve 13 in FIG. 1 serves.

Unter erneuter Bezugnahme auf F i g. 2 ist ersichtlich, daß die Bewegung des Armes 41 keine Verzerrung der Längsbewegung des Schaftes 19 ergibt, weil der Arm 41 und auch der Arm 44 um, in bezug auf die Gerade 46, gleiche Winkelbeträge schwenkt. Es ist an sich möglich, noch weitere Veränderungen des Bewegungsverlaufs des Schaftes 19, d. h. der Kurve 13 zu erzielen, wenn die Arme 41 und 40 in bezug auf den Arm 37 in der Weise angeordnet sind, daß eine in bezug auf die Gerade 46 um verschiedene Winkel erfolgende Schwenkung stattfindet. Es ergäbe sich dabei aber der Nachteil, daß die Elemente 21 und 22 in ihren beiden Endlagen in bezug auf die horizontalen Schaftrahmen des Schaftes 19 verschiedene Winkel bilden würden.Referring again to FIG. 2 it can be seen that the movement of the arm 41 does not distort the Longitudinal movement of the shaft 19 results because the arm 41 and also the arm 44 around, with respect to the straight line 46, pivots equal angular amounts. It is in itself possible to make further changes in the course of movement of the shaft 19, d. H. to achieve the curve 13 when the arms 41 and 40 with respect to the arm 37 in the manner are arranged so that a pivoting takes place with respect to the straight line 46 through different angles. There would be the disadvantage, however, that the elements 21 and 22 in their two end positions in relation on the horizontal heald frames of the shaft 19 would form different angles.

Es dürfte ohne weiteres verständlich sein, daß z. B. die Kopplungsanordnung nach F i g. 4 eine zur Geraden 47 symmetrische Bewegung nicht ausführen darf, weil bei einer solchen Bewegung keine Unsymmetrie gebildet wird. Die Gerade 47 ist dadurch ausgezeichnet, daß sie auf der durch die beiden Achsen der Drehgelenke 33 und 36 oder auf der durch die Achse des Gelenkes 36 und durch die Längsrichtung des Armes 34 definierten Ebene senkrecht steht, d. h. diese Ebene liegt in der gezeichneten Stellung des Armes 34 am Orte des Drehgelenkes 36 tangential in bezug auf die feststehende Drehachse 38.It should be readily understood that z. B. the coupling arrangement according to F i g. 4 one to straight line 47 symmetrical movement must not be carried out because no asymmetry is formed during such a movement will. The straight line 47 is characterized in that it lies on the axis formed by the two axes of the swivel joints 33 and 36 or on that defined by the axis of the joint 36 and by the longitudinal direction of the arm 34 Plane is perpendicular, d. H. this plane lies in the position shown of the arm 34 at the location of the Rotary joint 36 tangential with respect to the fixed axis of rotation 38.

Es ist auch möglich, die Veränderungen der von der Schwinge 18 auf die Schwenkarme 40, 41 übertragene Bewegung einstellbar zu gestalten. Dies kann z. B. in der Weise gemacht werden, daß die Länge des Armes 37 veränderbar ausgeführt ist. Eine solche Ausführungsform kann beispielsweise erhalten werden, indem das Drehgelenk 36 über die Länge eines Schlitzes 48 (Fig.4) an beliebigen Stellen befestigt werden kann. Eine solche verstellbare Befestigung kann statt am Arm 37 auch an einer anderen Stelle z. B. am Arm 23 vorgesehen sein.It is also possible to change the changes in the transmitted from the rocker 18 to the pivot arms 40, 41 Make movement adjustable. This can e.g. B. be made in such a way that the length of the arm 37 is designed to be changeable. Such an embodiment can be obtained, for example, by the Rotary joint 36 can be attached at any point over the length of a slot 48 (FIG. 4). Such an adjustable attachment can, instead of on the arm 37, at a different location, for. B. on arm 23 be provided.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Shaft drive with a double-stroke dobby and a coupling arrangement coupling the dobby's arms to the heald frames, characterized in that the coupling arrangement (20) comprises first (28) and second (23) arms, that each rocker (18) has a first ( 28) and a second arm (23) is assigned that the second arm (23) can be pivoted at its one end (24) about a fixed swivel joint (25) and at its other end (26) via a second swivel joint (27) is pivotally attached to one end (30) of the first arm (28) and that the other end (31) of the first arm (28) by the associated rocker (18) over a predetermined distance (Si, S2) taking place back and forth Forward movement can be given, which causes a force directed in the longitudinal direction of the first arm (28) and which causes a movement of one end (30) of the first arm (28) which is asymmetrical with respect to the position of this one end (30) in welc here the plane defined by the axis of the second swivel joint (27) and the longitudinal direction of the first arm (28) lies tangentially at the location of the last-mentioned axis with respect to the fixed swivel joint (25).

2. Shaft drive according to claim 1, characterized in that the other end (26) of the second Arm (23) is connected to a third arm (34) via a third swivel joint (33) and this third arm (34) is used to transmit the forces moving the heald frames (19).

3. Shaft drive according to claim 2, characterized in that a fourth arm (37) with his one end is arranged pivotably about a further fixed swivel joint (38) and with his the other end can be pivoted via a fourth swivel joint (36) at one end of the third arm (34) is attached that the second arm (23) is directed in the longitudinal direction of the third arm (34) Force caused by which a movement of one end of the third arm (34) caused which is asymmetrical with respect to the position of this one end in which the through the axis of the fourth swivel joint (36) and through the longitudinal direction of the third arm (34) defined plane at the location of the latter axis

(36) is tangential with respect to the further fixed swivel joint (38).

4. Shaft drive according to claim 1, characterized in that at least one of the arms

(37) at least one of the swivel joints (36) can be fastened at different points in an area (48) is to make the effective length of the arm (37) adjustable.

5. Shaft drive according to claim 1 for a weaving machine, in which grippers attached to drive belts are provided for inserting the weft threads into a shed, characterized in that the first (28) and second (23) arm continuously form an acute angle (ot) during operation form with each other and that with the movement of the arms (28, 23) closing this acute angle (<x ) a movement of the heald shaft (19) takes place in its upper shed position.

The present invention relates to a

Shank drive with a double-stroke dobby and a coupling arrangement coupling the rockers of the dobby to the heald frames. When Rocker should generally be understood as an element that is generated by the dobby and mediates existing drive movement at its output

When weaving on conventional looms with

ίο weavers work the dobby in the Way that the shafts are constantly in motion and the shafts moved up and down a so-called Carry out a symmetrical shed movement. With such a compartment movement, the upper compartment and move the lower shed symmetrical with respect to the central position of the warp threads, d. H. the same in every moment of time Distances against each other or apart.

In those cases in which an asymmetrical specialist movement is required, until today means Eccentric disks driven shafts used, whereby by suitable shaping of the eccentric profile the desired shaft movements have been formed. When using double-stroke dobby machines z. B. of the Hattersley type, in which knife-operated sinkers or hooks are used is not in itself a way of creating an asymmetrical shaft or shed movement given.

It could be considered to give unequal speeds to the knives moving forward and backward. However, such a mode of operation is associated with difficulties in the dobby machines known today. It is in itself also possible to use the knife z. B. to come into effect later when pulling up the shafts than when lowering the shafts. However, this fact has the consequence that those shafts which are to remain in the raised position begin to lower because of the earlier start of the downward movement and only stop again when the lowered shafts begin to be pulled up, only to return to the end of the shedding process ; ang to be placed in their high position. This way of working creates unnecessary movements around a restlessness on the shafts and wings, which is disadvantageous. In addition, there is increased wear and tear on the dobby. Another solution could also be seen in making the duration of the open subject position as long as possible. Because this reduces the time available for changing the subject, this means that the subject is changed extremely quickly, and this in turn results in the disadvantage of overstressing the moving parts of the dobby.
According to the present invention, a shaft drive for an asymmetrical shaft movement is to be obtained using any dobby that is in use today and generates a symmetrical shaft movement, in which the disadvantages mentioned are avoided. The present invention is characterized in that the coupling arrangement comprises first and second arms, that each rocker is assigned a first and a second arm, that the second arm is pivotable at one end about a fixed swivel joint and at its other end

⁶ S is attached to one end of the first arm so as to be pivotable via a second swivel joint and that the other end of the first arm can move over a predetermined distance to the other end of the first arm by the associated rocker.