DE1410723C

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Publication number: DE1410723C
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Description

Die Erfindung betrifft eine Schaftmaschine für Webmaschinen, mit einer Vorrichtung zum Steuern der Schaftbewegung, bei welcher für jeden Schaft ein ständig angetriebener Antrieb, ein vom Antrieb ständig angetriebenes und um eine Achse schwenkbares Antriebsmittel und ein durch die Vorrichtung zum Steuern betätigtes Arretierungsmittel vorgesehen sind.The invention relates to a dobby for weaving machines, with a device for controlling the shaft movement, in which a continuously driven drive for each shaft, one from the drive continuously driven and pivotable about an axis drive means and a through the device for Control actuated locking means are provided.

Derartige Schaftmaschinen sind meistens mit einer Messerantriebsvorrichtung ausgerüstet. Bei solchen Messerantriebsvorrichturigen müssen bei jedem . Arbeitszyklus der Webmaschine mehrere Platinen mit den Messern in oder außer Eingriff gebracht werden. Dies kann bei sehr schnell läufenden Webmaschinen Anlaß zu Störungen geben, wenn die Platinen nicht rechtzeitig in oder außer Eingriff mit den Messern gelangen. Ferner unterliegt eine Messerantriebsvorrichtung einem großen Verschleiß.Such dobby machines are usually equipped with a knife drive device. In such Knife drive devices must be with everyone. Working cycle of the loom several sinkers engaged or disengaged with the knives. This can happen with very fast looms Giving cause for malfunctions if the boards are not timely in or out of engagement with the Get knives. Furthermore, a knife drive device is subject to great wear.

Es ist schon eine Schaftmaschine bekannt, bei welcher die Schafthebel auf einer Achse gelagert sind und durch Stützungen auf der einen oder anderen Seite der Achse einen zeitweise festen Drehpunkt erhalten. Bei dieser Maschine sind unter anderem zur Steuerung jedes Schaftes zwei zur Festlegung der Schafthebel an zwei verschiedenen Stellen dienende Kuppelmittel nötig. Eines dieser Kuppelmittel steht immer im Eingriff mit einem Anschlag. Zum Zweck, daß für die folgende Fachbildung ein eventuell vom Programm verlangter Schaftwechsel in jedem Fall möglich ist, verlangt dieser dauernde Eingriff, daß die Schäfte nach jeder Fachbildung in die Geschlossenfachstellung zurückgehen. Ein Eingriff mit dem Anschlag ist nur aus der Geschlossenfachstellung möglich, so daß die bekannte Maschine nur in dieser Arbeitsweise verwendet werden kann. Bekannterweise bedeutet das eine sprunghafte Schaft- und Fachbewegung und eine beschränkte Tourenzahl. Zudem müssen die Schafthebel gegen Anschläge bewegt werden, welche deren Ausgangs- oder Geschlossenfachlage bestimmen. Das Vorsehen dieser Anschläge hat, zusammen mit der erwähnten, sprunghaften Schaftbewegung, einen äußerst unruhigen Gang der Maschine zur Folge.A dobby is already known in which the shaft levers are mounted on an axle and by means of supports on one side or the other of the axis, get a temporarily fixed pivot point. In this machine, among other things, two to control each shaft to determine the Coupling means needed to serve shaft levers at two different points. One of these dome means is in place always in engagement with a stop. For the purpose that a possibly from If the shaft change required by the program is possible in any case, this permanent intervention requires that the shafts return to the closed shed position after each specialist training. An intervention with the Stop is only possible from the closed position, so that the known machine only in this Working method can be used. As is well known, this means an abrupt shaft and compartment movement and a limited number of tours. In addition, the shaft levers must be moved against stops, which determine their starting or closed compartment position. The provision of these stops has, together with the abrupt shaft movement mentioned above, the machine runs extremely unsteadily result.

Die Erfindung vermeidet diese Nachteile, indem das Antriebsmittel das auf einer hin und herschwenkbaren Achse sitzende Planetenrad einer Planetenradgetriebeanordnung bildet, das über ein inneres Sonnenrad mit dem Schaft verbunden ist, und das Planetenrad je nach Betätigung des Arretiermittels entsprechend dem zu webenden Muster beim Schwenken der Achse entweder vom Arretiermittel festgehalten wird, so daß der Schaft über das Sonnenrad bewegt wird, oder unbeeinflußt bleibt, so daß auch der Schaft unbeeinflußt bleibt.The invention avoids these disadvantages by the drive means on a back and forth pivotable Axis seated planetary gear forms a planetary gear arrangement, which has an inner Sun gear is connected to the shaft, and the planet gear depending on the actuation of the locking means in accordance with the pattern to be woven when pivoting the axle either held by the locking means is, so that the shaft is moved over the sun gear, or remains unaffected, so that too the shaft remains unaffected.

Somit benötigt die Maschine gemäß der Erfindung im Vergleich zur obenerwähnten bekannten Schaftmaschine nur ein einziges Kupplungsmittel, womit sie weniger kompliziert ist. Zudem arbeitet sie zwangläufig oder formschlüssig und damit genau und erschütterungsfrei. Die Planetenradgetriebeanordnung bildet eine robuste Konstruktion, so daß sich hohe Maschinendrehzahlen erreichen lassen.
- Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung, in welcher rein beispielsweise eine Ausführungsform der Schaftmaschine mit Vorrichtungen zum Steuern dargestellt ist. Es zeigtThus, compared to the known dobby mentioned above, the machine according to the invention only requires a single coupling means, which makes it less complicated. In addition, it works inevitably or positively and therefore precisely and vibration-free. The planetary gear arrangement forms a robust construction, so that high engine speeds can be achieved.
- Further features of the invention emerge from the subclaims, the description and the drawing, in which purely for example an embodiment of the dobby with devices for controlling is shown. It shows

F i g. 1 die Schaftmaschine in perspektivischer Darstellung undF i g. 1 the dobby in a perspective view and

Fig. 2. eine Einzelheit nach Fig. 1 mit einem Schaft in schematischer DarstellungFIG. 2 shows a detail according to FIG. 1 with a shaft in a schematic representation

Gemäß F i g. 2 ist ein Schaft 10 auf beiden Seiten über zwei Stangen 11 mit zwei Winkelhebeln 12 verbunden, Die Winkelhebel 12 sind um ortsfeste Zapfen 13 drehbar. Die unteren Enden 12 a der Winkelhebel 12 sind über eine Stange 14 miteinander verbunden. Mittels einer Übertragungsstange 15 sind die Winkelhebel 12 mit einer Schwinge 16 der Schaftmaschine verbunden. . .According to FIG. 2, a shaft 10 is connected on both sides via two rods 11 with two angle levers 12, The angle levers 12 can be rotated about stationary pins 13. The lower ends 12 a of the angle lever 12 are connected to one another via a rod 14. By means of a transmission rod 15 are the Angle lever 12 connected to a rocker arm 16 of the dobby. . .

Wie aus F i g. 1 hervorgeht, ist die Schwinge 16 und eine weitere Schwinge 17 um eine gehäusefeste Achse 18 der Schaftmaschine schwenkbar. Der Einfachheit halber sind in F i g. 1 nur zwei Schwingen 16 und 17 gezeichnet; da aber jedem Schaft eine Schwinge zugeordnet ist, so weist auch die Schaftmaschine so viel Schwingen auf, als Schäfte vorhanden sind. Unterhalb der Achse 18 ist an der Schwinge 16, um einen Bolzen 19 schwenkbar, ein Exzenterhebel 20 angelenkt. Im Exzenterhebel 20 ist in einem Kugellager 21 ein Exzenterring 22 α gelagert. Am Exzenterring 22 a ist eine gehäusefeste Welle 27 befestigt. Auf ihr ist auch ein Sonnenrad 22' befestigt. Dreht sich das Sonnenrad 22, wird auch der Exzenterring 22 α gedreht, und der Exzenterhebel 20 betätigt die Schwinge 16.As shown in FIG. 1 shows, the rocker 16 and another rocker 17 is fixed to the housing Axis 18 of the dobby can be swiveled. For the sake of simplicity, FIG. 1 only two wings 16 and 17 drawn; but since a rocker is assigned to each shaft, the dobby also has swing as much as there are shafts. Below the axis 18 is on the rocker arm 16, an eccentric lever 20 is articulated, pivotable about a bolt 19. In the eccentric lever 20 is in one Ball bearing 21 mounted an eccentric ring 22 α. A shaft 27 fixed to the housing is attached to the eccentric ring 22 a. A sun gear 22 'is also attached to it. When the sun gear 22 rotates, the eccentric ring also becomes 22 α rotated, and the eccentric lever 20 actuates the rocker 16.

Der Exzenterhebel 20 weist an seinem dem Bolzen 19 gegenüberliegenden Ende eine Kerbe 23 auf, die mit einer Rolle 24, die an einem Klinkenhebel 25 befestigt ist, zusammenwirkt. Der Klinkenhebel 25 drückt mittels einer Feder 26 die Rolle 24 in die Kerbe 23 des Exzenterhebels 20. Das Sonnenrad 22 steht im Eingriff mit einem Planetenrad 28, das mittels eines Zapfens 29 an einem Planetenradträger 30 befestigt ist. Das der Welle 27 gegenüberliegende Ende des Planetenradträgers 30 ist mittels eines Bolzens 30 a an einer Stange 31 angelenkt.The eccentric lever 20 has at its end opposite the bolt 19 a notch 23 which with a roller 24 which is attached to a ratchet lever 25, cooperates. The ratchet lever 25 by means of a spring 26 presses the roller 24 into the notch 23 of the eccentric lever 20. The sun gear 22 is in engagement with a planet gear 28 which is fastened to a planet gear carrier 30 by means of a pin 29 is. The end of the planetary gear carrier 30 opposite the shaft 27 is by means of a bolt 30 a articulated on a rod 31.

In gleicher Weise ist auch die Schwinge 17 mit einem Exzenterhebel 32 verbunden, in welchem ein Sonnenrad 33 über ein Kugellager 34 exzentrisch gelagert ist (F i g. 1). Das Sonnenrad 33 ist um eine gehäusefeste Achse 35 drehbar, um welche ein Planetenradträger 36 schwenkbar angeordnet ist. Am Planetenradträger 36 ist ein Planetenrad 37 um einen Zapfen 38 drehbar befestigt. Das obere Ende des Planetenradträgers 36 ist mittels eines Bolzens 36 a ebenfalls an der Stange 31 angelenkt. Am einen Ende der Stange 31 ist im Zapfen 31a eine Rolle 39 gelagert, welche sich in der exzentrischen Bahn 40 einer Exzenterscheibe 41 befindet. Die Exzenterscheibe 41 ist auf der Antriebswelle 42 der Webmaschine befestigt. In the same way, the rocker 17 is connected to an eccentric lever 32, in which a Sun gear 33 is mounted eccentrically via a ball bearing 34 (FIG. 1). The sun gear 33 is fixed to the housing Axis 35 rotatable about which a planet carrier 36 is pivotably arranged. On the planet carrier 36, a planet gear 37 is attached rotatably about a pin 38. The top of the Planet carrier 36 is also articulated to rod 31 by means of a bolt 36 a. At one end the rod 31 is mounted in the pin 31a a roller 39, which is in the eccentric path 40 of a Eccentric disk 41 is located. The eccentric disk 41 is attached to the drive shaft 42 of the loom.

Die beiden Planetenräder 28 und' 37 stehen mit zwei Zahnstangen 43 bzw. 44 im Eingriff (F i g. 1). Die Verzahnung dieser beiden Zahnstangen 43 und 44 stellt einen Abschnitt einer kreisförmigen Innenverzahnung dar. Die beiden. Zahnstangen 43 und 44 sind um eine ortsfeste Achse 45 schwenkbar gelagert. Zwei Druckfedern 46 und 47 haben das Bestreben, die beiden Zahnstangen 43 und 44 außer Eingriff mit den Planetenrädern 28 und 37 zu bringen. An den. beiden Zahnstangen 43 und 44 sind zwei Stößel 62 und 63 angelenkt. Die Stößel 62 und 63 sind in zwei Steuerhebel 48, 49 axial geführt. Zwischen den Zahnstangen 43 und 44 und den Steuerhebeln 48 und 49 sind Druckfedern 64 und 65 angeordnet. Die Steuerhebel 48 und 49 sind auf einem Lagerzapfen 56 gemeinsam gelagert. Ein Winkelhebel 50 ist ebenfallsThe two planet gears 28 and '37 are with two racks 43 and 44 in engagement (FIG. 1). The teeth of these two racks 43 and 44 depicts a portion of circular internal teeth. The two. Racks 43 and 44 are mounted pivotably about a fixed axis 45. Two compression springs 46 and 47 aim to to bring the two racks 43 and 44 out of engagement with the planet gears 28 and 37. To the. two racks 43 and 44, two tappets 62 and 63 are articulated. The plungers 62 and 63 are in two Control lever 48, 49 axially guided. Between the racks 43 and 44 and the control levers 48 and 49 compression springs 64 and 65 are arranged. The control levers 48 and 49 are common on a journal 56 stored. An angle lever 50 is also

auf dem Lagerzapfen 56 gelagert. Der Winkelhebel 50 ist um einen im Gehäuse 51a der Schaftmaschine befestigten Zapfen 51 schwenkbar angeordnet, und sein einer Arm 50 b besitzt eine Rolle 52.stored on the journal 56. The angle lever 50 is arranged pivotably about a pin 51 fastened in the housing 51a of the dobby, and its one arm 50b has a roller 52.

Die Rolle 52 arbeitet mit einer Exzenterscheibe 53, welche auf einer zusammen mit der Antriebswelle 42 ständig drehenden Welle 54 befestigt ist, zusammen. Das dem Lagerzapfen 56 gegenüberliegende Ende 48 α des Steuerhebels 48 liegt einerseits auf einem gehäusefesten Anschlag 57 auf und arbeitet andererseits mit dem Arm 58 a eines Winkelhebels 58 zusammen, der um eine gehäusefeste Achse 68 gelagert ist. Der andere Arm 58 b des Winkelhebels 58 trägt eine Rolle 59, welche mit einer Exzenterscheibe 60 zusammenarbeitet. Die Exzeriterscheibe 60 ist auf einer antreibbaren Welle 61 befestigt. Das dem Lagerzapfen 56 gegenüberliegende Ende des Steuerhebels 49 liegt in gleicher Weise einerseits auf einem gehäusefesten Anschlag 66 auf und arbeitet andererseits mit dem Arm 67 α eines Winkelhebels 67 zusammen, der um eine ao gehäusefeste Achse 69 gelagert ist, während der andere Arm 67 α eine Rolle 70 trägt, welche mit einer Exzenterscheibe 71 zusammenarbeitet. Die Exzenterscheibe 71 sitzt auf einer Welle 61a, die gleichzeitig wie die Welle 61 bei jedem Steuervorgang, d. h. jeder gewünschten .Lageveränderung eines Schaftes, um einen bestimmten Drehwinkel gedreht wird, so daß entweder die Arme 67 α und 58 α der Winkelhebel 67 und 58 im Eingriffsbereich der Arme 49 α und 48 α der Steuerhebel 48 und 49 liegen oder aus deren Ein- 3» griffsbereich sind. - . 'The roller 52 works with an eccentric disk 53, which is fastened to a shaft 54 which rotates continuously together with the drive shaft 42. The end 48 α of the control lever 48 opposite the bearing pin 56 rests on the one hand on a stop 57 fixed to the housing and on the other hand cooperates with the arm 58 a of an angle lever 58 which is mounted about an axis 68 fixed to the housing. The other arm 58 b of the angle lever 58 carries a roller 59 which cooperates with an eccentric disk 60. The eccentric disk 60 is attached to a drivable shaft 61. The end of the control lever 49 opposite the bearing pin 56 rests in the same way on the one hand on a stop 66 fixed to the housing and on the other hand cooperates with the arm 67 α of an angle lever 67 which is mounted around an axis 69 fixed to the housing, while the other arm 67 α a Roller 70 carries which cooperates with an eccentric disk 71. The eccentric disk 71 sits on a shaft 61a, which is rotated by a certain angle of rotation at the same time as the shaft 61 during each control process, ie each desired position change of a shaft, so that either the arms 67 α and 58 α of the angle levers 67 and 58 in the The engagement area of the arms 49 α and 48 α of the control levers 48 and 49 lie or are out of their engagement area. -. '

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt:The operation of the device described is as follows:

Die Exzenterscheibe 41, welche auf der Antriebswelle 42 der Webmaschine sitzt, dreht sich entsprechend der Tourenzahl und schiebt dabei mit jeder Umdrehung die Stange 31 mittels der Exzenterbahn 40 nach rechts und nach links. Dabei werden die beiden Planetenradträger 30 und 36 um die Achse 27 bzw. 35 ebenfalls nach rechts und links geschwenkt. Wenn die beiden Zahnstangen 43 und 44 mit den beiden Planetenrädern 28 und 37 im Eingriff sind, wälzen sich dieselben auf den beiden Zahnstangen 43 und 44 ab. Durch dieses Abwälzen der Planetenräder 28 und 37 werden die beiden Sonnenräder 22 und 33 jeweils um 180° gedreht, was durch entsprechende Zähnezahlen dieser Planetenräder und Sonnenräder erreicht wird. Durch diese Drehung der beiden Sonnenräder 22 und 33 um ihre gehäusefesten Achsen 27 bzw. 35 werden die beiden Exzenterhebel 20 bzw. 5» 32 in ihrer Achsrichtung verschoben, da sie über die Kugellager 21 bzw. 34 exzentrisch zu den Zahnrädern 22 bzw. 33 gelagert sind. Durch die Verschiebung der Exzenterhebel 20 und 32 in ihrer Achsrichtung werden beide Schwingen 16 und 17 um ihre gehäusefeste Achse 18 geschwenkt, und die an jeder Schwinge angeordnete Übertragungsstange 15 bewegt einen ihr zugeordneten Schaft, wie die in Fig. 2 gezeigte Schwinge 16 über die Stange 15 den Schaft 10. In den Endlagen der Exzenterhebel 20, 32 gelangen die RoI-len 24 und 24 a jeweils in die Kerben 23 und 23 a der beiden Exzenterhebel 20 und 32 und sichern somit die Endstellungen.The eccentric disk 41, which sits on the drive shaft 42 of the loom, rotates accordingly the number of revolutions and pushes the rod 31 with each revolution by means of the eccentric track 40 to the right and to the left. In doing so, the two planetary gear carriers 30 and 36 are rotated about the axis 27 or 35 also pivoted to the right and left. When the two racks 43 and 44 with the two Planet gears 28 and 37 are in mesh, the same roll on the two racks 43 and 44 from. As a result of this rolling of the planet gears 28 and 37, the two sun gears 22 and 33 become each rotated by 180 °, which is achieved by the corresponding number of teeth on these planet gears and sun gears is achieved. This rotation of the two sun gears 22 and 33 about their axes fixed to the housing 27 and 35, the two eccentric levers 20 and 5 »32 are displaced in their axial direction, since they over the Ball bearings 21 and 34 are mounted eccentrically to the gears 22 and 33, respectively. By shifting the Eccentric levers 20 and 32 in their axial direction are both rockers 16 and 17 around their fixed to the housing Axis 18 pivoted, and the transmission rod 15 arranged on each rocker moves one of her associated shaft, such as that shown in FIG Rocker 16 over rod 15 and shaft 10. The rollers reach the end positions of eccentric levers 20, 32 24 and 24 a respectively in the notches 23 and 23 a of the two eccentric levers 20 and 32 and thus secure the end positions.

Soll nun einer der Schäfte beim nächstfolgenden Arbeitszyklus nicht gehoben oder gesenkt werden, so genügt es, eine der Zahnstangen 43, 44 außer Eingriff mit den ihnen zugeordneten Planetenrädern 28 bzw. 37 zu bringen.If one of the shafts is not to be raised or lowered in the next working cycle, so it is sufficient for one of the racks 43, 44 to disengage from the planetary gears 28 assigned to them or 37 to bring.

Wenn z. B. das Planetenrad 28 nicht im Eingriff mit der Zahnstange 43 steht, so wälzt sich das Planetenrad 28 bei der Schwenkung des Hebels 30 auf dem Sonnenrad 22 ab, ohne dieses zu drehen; somit wird auch ein Schwenken der Schwinge 16 um ihre Achse 18 vermieden, und ein Heben oder Senken des Schaftes 10 unterbleibt. Das Heben und Senken der Zahnstangen 43 und 44, um außer Eingriff mit den Planetenrädern 28 oder 37 zu gelangen, geschieht wie folgt: If z. B. the planet gear 28 is not in engagement with the rack 43, the planet gear rolls 28 when the lever 30 is pivoted on the sun gear 22 without rotating it; thus becomes pivoting of the rocker arm 16 about its axis 18 and raising or lowering of the shaft are also avoided 10 is omitted. The raising and lowering of the racks 43 and 44 to get out of engagement with the planet gears 28 or 37 is done as follows:

Zum Senken der Zahnstange44 ist der Winkelhebel 67 mittels der Exzenterscheibe 71 in die Stellung gemäß Fig. 1 geschwenkt worden, so daß der Steuerhebel 49 zwischen dem Anschlag 66 und dem Arm 67 a des Winkelhebels 67 gehalten ist. Durch Drehen der Exzenterscheibe 53 in die in Fi g. 1 gezeigte Stellung wird der Winkelhebel 50 um seinen Lagerzapfen 51 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt; dabei senkt sich der Lagerzapfen 56, und der Steuerhebel 49 drückt über den Stößel 63 und die Feder 65 die Zahnstange 44 auf das Planetenrad 37. Zum Heben der Zahnstange 43, damit sie außer Eingriff mit dem Planetenrad 28 gelangt, wird der Winkelhebel 58 durch die sich drehende Exzenterscheibe 60 so weit geschwenkt, daß sein Arm 58 α aus dem Eingriffsbereich des Arms 48 α des Steuerhebels 48 gelangt. Durch die Feder 46 kann dann die Zahnstange 43 außer Eingriff mit dem Planetenrad 28 gebracht werden. Ein Heben und Senken des gemeinsamen Lagerzapfens 56 für die Steuerhebel 48 und 49 bleibt dann ohne Wirkung auf die Zahnstange 43; der Steuerhebel 48 wird lediglich um die Anlenkstelle des Stößels 62 an der Zahnstange 43 geschwenkt.To lower the rack 44, the angle lever 67 is in the position by means of the eccentric disk 71 1 has been pivoted so that the control lever 49 between the stop 66 and the Arm 67 a of the angle lever 67 is held. By rotating the eccentric disk 53 in the in Fi g. 1 the angle lever 50 is around its position shown Pivot pin 51 pivoted counterclockwise; while the bearing pin 56 lowers, and the control lever 49 presses the rack 44 onto the planet gear 37 via the tappet 63 and the spring 65. To lift the rack 43 so that it comes out of engagement with the planetary gear 28, the angle lever 58 pivoted by the rotating eccentric 60 so far that his arm 58 α from the Engagement area of the arm 48 α of the control lever 48 arrives. The toothed rack can then by means of the spring 46 43 are brought out of engagement with the planetary gear 28. A raising and lowering of the common Bearing pin 56 for the control levers 48 and 49 then has no effect on the rack 43; the control lever 48 is only pivoted about the articulation point of the plunger 62 on the rack 43.

Soll hingegen die Zahnstange 43 in Eingriff mit dem Planetenrad 28 gebracht werden, so muß zuerst der Winkelhebel 58 durch die sich drehende Exzenterscheibe 60 so weit geschwenkt werden, daß er den Arm 48 a des Steuerhebels 48 zwischen seinem Arm 58 a und dem Anschlag 57 festhält.If, on the other hand, the rack 43 is to be brought into engagement with the planetary gear 28, it must first the angle lever 58 can be pivoted by the rotating eccentric 60 so far that he the Arm 48 a of the control lever 48 between its arm 58 a and the stop 57 holds.

Durch die treibende Welle 54 wird nun mittels der Exzenterscheibe 53 und des Winkelhebels 50 der für die beiden Steuerhebel 48 und 49 gemeinsame Lagerzapfen 56 ständig nach oben und nach unten bewegt. Der Arm 58a des Winkelhebels kann dabei nur in den Eingriffsbereich des Arms 48 a des Steuerhebels schwenken, wenn dieser auf dem Anschlag 57 aufliegt, d. h. wenn sich der Lagerzapfen 56 in seiner höchsten Lage befindet.By means of the driving shaft 54, by means of the eccentric disk 53 and the angle lever 50, the bearing journal 56 common to the two control levers 48 and 49 is constantly moved up and down. The arm 58a of the angle lever 48 may be a of the control lever pivot possible only in the engagement region of the arm when this rests on the stop 57, that is, when the bearing pin is in its highest position 56th

Claims

Patent claims:

1. Dobby for weaving machines, with a device for controlling the shaft movement, in which for each shaft a constantly driven drive, one constantly driven by the drive and drive means pivotable about an axis and one for controlling by the device actuated locking means are provided, characterized in that the drive means (28) the planetary gear seated on a pivotable axle (29) (28) a planetary gear assembly (28, 22, 30, 43) forms which via an inner sun gear (22) is connected to the shaft, and that the planet gear (28) depending on the actuation of the locking means (43) is held in accordance with the pattern to be woven when pivoting the axis (29) either by the locking means (43), so that the shaft is moved via the sun gear, or

remains unaffected, so that the shaft also remains unaffected.

2. Dobby according to claim 1, characterized in that the locking means (43) from a rack (43) that functions as an outer ring gear of the planetary gear train consists, which is pivotably mounted so that it with the planet gear (28) in or out of engagement can be brought.

3. Dobby according to claim 2, characterized in that an eccentric ring (22 a) is one Eccentric lever (20) around the axis (27) of the sun gear (22) of the planetary gear, fixed to the housing (22, 28, 30, 43) is rotatable and rigidly connected to the sun gear (22) and the eccentric lever (20) is connected to the shaft.

4. Dobby according to claim 3, characterized in that the sun gear (22) and the planetary gear (28) connecting the planetary gear carrier (30) to a rod forming the drive (31) is articulated, which is driven by one of the drive shaft (42) of the loom Eccentric (40, 41) is moved back and forth.

5. Dobby according to claim 2, characterized in that the one fixed to the housing Axis (45) pivotable rack (43) is operated by a control lever (48), the free The end (48 a) can be fixed during the engagement of the rack (43) and the planet gear (28) and whose bearing pin (56) is driven by one driven by the drive shaft of the dobby Eccentric (53) is constantly moved up and down.

1 sheet of drawings