DE836319C

DE836319C - Dobby

Info

Publication number: DE836319C
Application number: DEP29155A
Authority: DE
Original assignee: Sulzer AG
Current assignee: Sulzer AG
Priority date: 1947-09-20
Filing date: 1949-01-01
Publication date: 1952-04-10

Description

Schaftmaschine Die Erfindung betrifft eine Schaftmaschine mit zwangsläufiger Schaftbewegung mittels Kurvenscheiben und mit diesen verbundenen Hubplatinen und besteht darin, daß jeweils diejenigen der Hubplatinen, die mit einem Hubmesser im Eingriff stehen, zusammen mit diesem Hubmesser eine translatorische Bewegung ausführen. Diese Ausbildung des Hul)messer- und Platinenantriebs hat den Vorteil, daß an der Eingriffsstelle derPlatinen amHubtnesser keine Relativbewegung und somit keine Abnutzung auftreten.Dobby The invention relates to a dobby with inevitable Shaft movement by means of cams and lifting plates connected to them and is that in each case those of the lifting plates, which with a lifting knife in Are engaged, perform a translational movement together with this lifting knife. This training of the Hul) knife and sinker drive has the advantage that on the Contact point of the boards on the Hubtnesser no relative movement and therefore no wear appear.

In den Zeichnungen ist die Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt Fig. i die Schaftmaschine von der Seite mit abgenommener vorderer Seitenwand, F ig. 2 die Antriebsmittel der Hub- und Steuermesser von der Seite, Fig. 3 und4 Draufsichten auf dieSchaftmaschine ohne die Antriebsmittel der einzelnen Schafthebel, Fig. 5 und 6 die Antriebsmittel der Kartentrommel und der Tastnadelabhebevorrichtung, Fig. 7 bis 13 verschiedene Stellungen der Antriebsmittel für die Schafthebel, Fig. 14 ein Zeit-Weg-Diagramm der verschiedenen Bewegungen, Fig. 15 eine andere Anordnung der Kurvenscheibenarretierung, Fig. 16 die Hubverhältnisse und Abmessung der Steuermesser.The invention is shown schematically in the drawings. FIG. 1 shows the dobby from the side with the front side wall removed, FIG. 2, the drive means of the lifting and control blade from the side, Fig. 3 and 4 are plan views of dieSchaftmaschine without the driving means of each shaft lever, Fig. 5 and 6, the drive means of the card drum and the Tastnadelabhebevorrichtung, FIGS. 7 to 13 different positions of the drive means for the Shaft lever, FIG. 14 a time-distance diagram of the various movements, FIG. 15 another arrangement of the cam lock, FIG. 16 the stroke ratios and dimensions of the control knives.

Die Schaftmaschine wird durch die beiden Seitenwände i und 2 getragen (Fig. i bis 4). Der Schafthebel 3 (Fig. i) ist auf der Welle 4 gelagert und besitzt zwei Rollen 5 und6, die auf der Kurvenscheibe 7 laufen. An der Kurvenscheibe 7, die auf der Welle 8 gelagert ist, greifen die Hubplatinen 9 und io gelenkig an. Die Hubplatinen 9 und io sind durch die Schaltstangen i i und 12 mit dem Schalthebel 13 gelenkig verbunden, der um die Welle 14 schwingen kann und an dessen anderem Ende die Steuerplatine 15 gelenkig angreift. Die Lenker i i und 12 und der Schalthebel 13 bilden zusammen den Schaltmechanismus. Der Schalthebel 13 wird in seinen beiden Ruhestellungen durch die Nuten 17 und 18 der auf der Welle i9 gelagerten Klinke 1.6 festgehalten, die durch die Feder 20 gegen den Schalthebel 13 gedrückt wird. An der Verlängerung 21 der Steuerplatine 15 greift ein rechtwinklig abgebogener Übertragungshebel 22 an, der um die Achse 23 beweglich ist und der auf seinem oberen horizontalen Schenkel einGewicht oder eineFeder24 besitzt. Die Kartentastnadeln 25, die den Übertragungshebel 22 umschlingen (Fig. 6), sind durch das Blech 26 (Fig. i) geführt. Die Steuerplatine 15, der Übertragungshebel 22 und die Tastnadeln 25 werden als Steuermechanismus bezeichnet.The dobby is supported by the two side walls i and 2 (Figs. I to 4). The shaft lever 3 (Fig. I) is mounted on the shaft 4 and has two rollers 5 and 6, which run on the cam 7. On the cam 7, the on the shaft 8 is mounted, grab the lifting plates 9 and io articulated. The lifting plates 9 and io are through the shift rods i i and 12 hingedly connected to the shift lever 13, which can swing about the shaft 14 and at the other end of which the control board 15 engages in an articulated manner. The handlebars i i and 12 and the shift lever 13 together form the shift mechanism. The gear lever 13 is in its two rest positions by the grooves 17 and 18 on the shaft i9 mounted pawl 1.6 held by the spring 20 against the shift lever 13 is pressed. At the extension 21 of the control board 15 engages a right angle bent transmission lever 22, which is movable about the axis 23 and on has a weight or spring 24 on its upper horizontal leg. The map styli 25, which loop around the transmission lever 22 (Fig. 6), are through the plate 26 (Fig. i) led. The control board 15, the transmission lever 22 and the wand 25 are called the control mechanism.

Zum Antrieb eines jeden Schaftes gehört ein Schalt- und Steuermechanismus, wie er oben beschrieben wurde, welcher sich innerhalb der Seitenwände i und 2 der Schaftmaschine befindet.A switching and control mechanism is part of the drive of each shaft, as described above, which is located within the side walls i and 2 of the Dobby is located.

Die Hubmesser 30 und 31 (Fig. i, 2 und 3) sind in hezug auf die Verbindungslinie der Wellenmittelpunkte der Wellen 8 und 14 symmetrisch. Es wird daher nur die Funktion des oberen Hubmessers 3o erklärt. Das Hubmesser 30 ist an seinen beiden Enden fest mit den Verlängerungen 32 und 33 verbunden (Fig. 2, 3), die an ihren Enden Zapfen 34, 35 und 36, 37 besitzen. An diese Zapfen greifen die Lenker 38, 39 und 40, 41 an, die um die Wellen 14 bzw. 8 schwingen können. Dadurch bewegt sich das Hubmesser 30 zu sich selbst parallel auf dem Kreisbogen 27 (Fig. i). Das Hubmesser 31 bewegt sich zu sich selbst parallel auf Kreisbogen 28.The lifting knives 30 and 31 (FIGS. 1, 2 and 3) are symmetrical in relation to the line connecting the shaft centers of the shafts 8 and 14. It is therefore only the function of the upper stroke knife 3o explained. The lifting knife 30 is firmly connected at its two ends to the extensions 32 and 33 (FIGS. 2, 3), which have pins 34, 35 and 36, 37 at their ends. The links 38, 39 and 40, 41 act on these pins and can swing around the shafts 14 and 8, respectively. As a result, the lifting knife 30 moves parallel to itself on the circular arc 27 (FIG. I). The lifting knife 31 moves parallel to itself on a circular arc 28.

An den Zapfen 35 und 37 (Fig. 2, 3) greifen die Pleuelstangen 43 und 44 an, die durch die Kreisbewegung der Kurbeln 45 und 46 der Wellen 47 und 51 die Messer 30 und 31 in eine schwingende Kreisbogenbewegung auf den Bogen 27 und 28 (Fig. i) zwischen ihren beiden Endlagen io6, 107 und io8, iog um die Welle 14 versetzen. Der Antrieb der Welle 47 (Fig. 2, 3) erfolgt über das Kettenrad mit Kette 48. Durch die Zahnräder 49 und 50 wird die Kurbelwelle 51, die zum System des Hubmessers 31 gehört, angetrieben.The connecting rods 43 and 44 act on the journals 35 and 37 (FIGS. 2, 3) and, through the circular movement of the cranks 45 and 46 of the shafts 47 and 51, the knives 30 and 31 in a swinging circular arc movement on the arches 27 and 28 (Fig. I) between its two end positions io6, 107 and io8, iog around the shaft 14. The drive of the shaft 47 (Fig. 2, 3) takes place via the chain wheel with chain 48. The crankshaft 51, which belongs to the system of the lifting knife 31, is driven by the gear wheels 49 and 50.

Wenn eine Hubplatine 9 mit dem Hubmesser 30 im Eingriff steht (Fig. i und 9), so führt bei der Bewegung des Hubmessers 3o dieses zusammen mit der Platine 9 eine translatorische Bewegung aus, weil der Lenker 38 dieselbe Länge hat wie der Abstand des Gelenkpunktes i 19 von der Drehachse 8 der Kurvenscheibe 7. Die Achse der Welle i4, .die Eingriffstelle des Hubmessers 3o, die von dem Einschnitt der Platine erfaBt wird, derGelenkpunkt i i9 und die Achse der Welle 8 bilden nämlich Gelenkpunkte eines beweglichen Parallelogramms, so daB alle Punkte der im Eingriff stehenden Platinen 9 und des Hubmessers 3o Bewegungsbahnen aufweisen, die gleiche geometrische Gestalt haben und im Zeitablauf gleich durchlaufen werden, wenn das Hubmesser 3o durch das Parallelgetriebe, wie in Fig. 2 gezeigt, nämlich die Lenker 38, 39 und die feste Verbindung des Hubmessers 30 mit der Stange 32, von der Welle 47 aus angetrieben wird.If a lifting plate 9 is in engagement with the lifting knife 30 (FIGS. I and 9), when the lifting knife 3o moves, it executes a translational movement together with the plate 9 because the link 38 has the same length as the distance from the hinge point i 19 from the axis of rotation 8 of the cam disk 7. The axis of the shaft i4, the point of engagement of the lifting knife 3o, which is captured by the incision in the plate, the hinge point i i9 and the axis of the shaft 8 form hinge points of a movable parallelogram, so that all points of the engaging plates 9 and the lifting knife 3o have trajectories, have the same geometric shape and are traversed the same over time when the lifting knife 3o by the parallel gear, as shown in Fig. 2, namely the links 38, 39 and the Fixed connection of the lifting knife 30 to the rod 32, from which shaft 47 is driven.

Die Steuermesser 55 und 56 (Fig. i, 2, 4, 16) sind in den Führungen 57 und 58 der Führungsbleche 59 und 6o geführt. An den Enden der Steuermesser 55 und 56 (Fig.4) sind Zapfen 61 bzw. 62 vorhanden, in welche die Doppelhebel 63 bzw. 64 eingreifen. Die Doppelhebel 63 bzw. 64, die auf der Welle 65 gelagert sind, besitzen an ihrem anderen Ende eine Rolle 66 bzw. 67, die auf dem Nocken 68 bzw. 69 laufen. Durch die Zugfeder 70 (Fig. 2) werden die Rollen 66 und 67 auf die Nocken 68, 69 gedrückt.The control knives 55 and 56 (Fig. I, 2, 4, 16) are guided in the guides 57 and 58 of the guide plates 59 and 6o. At the ends of the control knives 55 and 56 (FIG. 4) there are pins 61 and 62, into which the double levers 63 and 64 engage. The double levers 63 and 64, which are mounted on the shaft 65, have at their other end a roller 66 and 67, which run on the cam 68 and 69, respectively. The rollers 66 and 67 are pressed onto the cams 68, 69 by the tension spring 70 (FIG. 2).

Die Nocken 68 und 69 (Fig. 2, ,4) sind so ausgebildet, daB sich die Steuermesser 55 und 56 immer in entgegengesetzter Richtung in den Führungen 57 und 58 auf und ab bewegen. Während einer ganzen Umdrehung der Nockenwelle 71 bewegen sich die Steuermesser 55 undg6 einmal nach oben und einmal nach unten. Die Welle 71, auf welcher die Nocken 68 und 69 aufgekeilt sind, wird von der Kurbelwelle 47 über die Zahnräder 49, 72 und 73 angetrieben.The cams 68 and 69 (Figs. 2, 4) are designed so that the Control knives 55 and 56 always in the opposite direction in the guides 57 and 58 move up and down. Move the camshaft 71 during one full revolution the control knives 55 and g6 once up and once down. The wave 71, on which the cams 68 and 69 are keyed, is driven by the crankshaft 47 driven by gears 49, 72 and 73.

Die Kartentrommel 77 (Fig. i) wird von der Welle 71 (Fig. 4), den Kegelrädern 78, 79. der Längswelle 8o, der Schnecke 81, dem Schneckenrad 82 (Fig. 5, 6) und der Welle 83 angetrieben. Die Schnecke 81 ist so gebaut, daß sich die Kartentrommel 77 nur schrittweise weiterbewegt. Die Schnecke 81 hat eine variable Steigung, welche beim Stillstand des Schneckenrades 82 Null ist und heim Schalten des Schneckenrades 82 eine solche Steigung besitzt, daB das Schneckenrad 82 bzw. die Kartentrommel 77 während des Abhebens der Tastnadeln 25 durch das Nadelmesser 86 um eine Teilung t (Fig. i) weitergeschoben wird.The card drum 77 (Fig. I) is of the shaft 71 (Fig. 4), the Bevel gears 78, 79. of the longitudinal shaft 8o, the worm 81, the worm wheel 82 (Fig. 5, 6) and the shaft 83. The screw 81 is built so that the Card drum 77 only moved on in steps. The screw 81 has a variable Incline, which is zero when the worm wheel 82 is at a standstill and when switching of worm wheel 82 has such a slope that worm wheel 82 resp. the card drum 77 during the lifting of the scanning needles 25 by the needle knife 86 is pushed forward by a division t (Fig. I).

Das Nadelmesser 86 (Fig. i), welches in die Stellung 85 gehoben wird, um die Tastnadeln 25 für das Schalten der Kartentrommel 77 hochzuheben, ist an seinen beiden Enden mit den Doppelbebeln 97, 98 (Fig. 3) verbunden und wird von der Kurventrommel 87 (Fig. 5) auf der Längswelle 8o betätigt. In die Nut der Kurventrommel 87 greift die Rolle 88 (Fig. 6) des Hebels 89, der auf der Welle 9o aufgekeilt ist, die dadurch vom Hebel 89 mitgenommen wird. Die Welle 9o ist drehbar in den Lagern 9i und 92 der Seitenwände i und 2 gelagert. Zwischen diesen Seitenwänden i und 2 sind die Hebel 93 und 94 (Fig. 3, 5, 6) auf der Welle 9o aufgekeilt. Durch die Verbindungsstäbe 95 und 96 wird die Bewegung von den Hebeln 93 und 94 auf die Doppelhebel 97 und 98 des Nadelmessers 86 übertragen, die sich auf der Welle 99 drehen. An die Hebel 93 und 94 sind noch die Verbindungsstäbe ioo und ioi angelenkt, die die Bewegung dieser Hebel 93, 94 auf die kurzen Doppelhebel 102 und 103 übertragen. In den Doppelhebeln 102 und 103 ist die Achse 23 der Übertragungshebel 22 gelagert. Das Funktionieren der beschriebenen Organe hat folgende Reihenfolge: Während die Kartentastnadelii 25 durch die Übertragungshebel 22 und die Stellung 85 des Nadelmessers 86 gehoben werden (F ig. t), dreht sich die Kartentrommel 77 um eine 1lusterteilung t weiter. Benn darauffolgenden Senken des Nadelmessers 86 werden die Steuerplatinen 15 je nach Lochung der Karte entweder mit dem Steuermesser 55 oder 56 irt Eingriff gebracht. Danach 1)e)vegen sich die Steuermesser 55 und 56 von i 'lirer 1Iittelstellting in entgegengesetzte Richtungen für einen kurzen Moment auseinander und wieder zurück in ihre Mittelstellung. Die Bewegung der Steuermesser 55 und 56 geschieht in dem Zeitpunkt, wo sich die Hubmesser 30 und 31 in ihrer eineu l,.n<Istellting io6, 107 oder in ihrer anderen Endstellung tob, iog befinden. Die Längswelle 8o (1# ig. 4) dreht sich doppelt so rasch wie die Kurbelwelle .47.The needle knife 86 (Fig. I), which is raised into the position 85 in order to lift the scanning needles 25 for switching the card drum 77 , is connected at both ends to the double levers 97, 98 (Fig. 3) and is connected by the Cam drum 87 (Fig. 5) actuated on the longitudinal shaft 8o. The roller 88 (FIG. 6) of the lever 89, which is keyed onto the shaft 9o, which is thereby carried along by the lever 89, engages in the groove of the cam drum 87. The shaft 9o is rotatably supported in the bearings 9i and 92 of the side walls i and 2. The levers 93 and 94 (FIGS. 3, 5, 6) are keyed onto the shaft 9o between these side walls i and 2. Through the connecting rods 95 and 96, the movement from the levers 93 and 94 is transmitted to the double levers 97 and 98 of the needle knife 86, which rotate on the shaft 99. The connecting rods ioo and ioi, which transfer the movement of these levers 93, 94 to the short double levers 102 and 103 , are also linked to the levers 93 and 94. The axle 23 of the transmission lever 22 is mounted in the double levers 102 and 103. The functioning of the organs described has the following sequence: While the card probe needles 25 are raised by the transfer lever 22 and the position 85 of the needle knife 86 (FIG. T), the card drum 77 rotates further by a luster pitch t. With the subsequent lowering of the needle knife 86, the control boards 15 are brought into engagement either with the control knife 55 or 56, depending on the perforation of the card. Then 1) e) the control knives 55 and 56 move apart from one another in opposite directions for a brief moment and then back into their central position. The movement of the control knives 55 and 56 takes place at the point in time when the lifting knives 30 and 31 are in their one u l, .n <setting io6, 107 or in their other end position tob, iog. The propshaft 8o (1 # fig. 4) rotates twice as fast as the crankshaft .47.

Bei einer festen Achse 23 (F ig. 1, 9) kann das Nadelmesser 86 die Tastnadeln 25 nicht von der ,\1 usterl:arte 77 abheben, ohne die Übertragungslielx#l 22 zu verbiegen, (la diese so ausgebildet sind, daß beine Aufliegen der Tastnadeln 25 auf der .\lusterkarte 77 (Fig.9) die Steuerplatine 15 am Stcuerniesser 56 2tnliegt. Urn das Verbiegen der Übertragungshebel 22 zu verhindern, wird gleich-zeitig tritt dem Heben des Nadelmessers 86 in seine Stellung 85 auch die Welle 23 mittels des Doppel-Ilel)fls 102, toi (flg. 3, 5) gehoben.With a fixed axis 23 (Figs. 1, 9), the needle knife 86 cannot lift the stylus 25 from the 77 without bending the transmission lines 22 (la these are designed so that legs resting of the styli 25 on. \ luster card 77 (Figure 9), the control board 15 on Stcuerniesser 56 2tnliegt. Urn to prevent bending of the transmission lever 22 is simultaneously occurs the lifting of the needle-knife 86 in its position 85, the shaft 23 lifted by means of the double Ilel) fls 102, toi (flg. 3, 5).

Indem die Bewegung des Schafthebels 3 (Feg. i) durch die beeiden Rollen 5 und 6 von der Kurvenscheibe 7 <i1)geiioniinen wird, ist die Zwangsläufigkeit sowie die Selbsthemmung der `@chaftbewegung in den Endstellungen gewährleistet. Je nach der Atisb ldung der liurvenscheiben 7 kann der Beweguugsal)lauf der Schäfte lezwi. ihrer Schafthebel 3 beliebig gewählt werden. Eine Rast x kann für die Fixierung des Hebemechanismus in seiner Endstellung vorgesehen werden (Feg. i).By moving the shaft lever 3 (Fig. I) through the two roles 5 and 6 from the cam 7 <i1) is geiioniinen, is the inevitability and the self-locking of the shaft movement in the end positions is guaranteed. Depending on the formation of the curved disks 7, the movement of the shafts can be lezwi. their shaft lever 3 can be chosen arbitrarily. A detent x can be used for fixation of the lifting mechanism must be provided in its end position (Fig. i).

Das Schlaggesetz für die beschriebene Kartenschaftniaschine ist folgendes: Kein Loch Tieffach, loch Hochfach oder umgekehrt, je nach der Übertragung der Bewegung von den Schafthebeln 3. In der folgenden Beschreibung wird angenommen, da13 kein Loch in der Karte ein Tieffach mit Schafthebel rechts und daß ein Loch ein Hochfach mit Schaftliebel links 1)ewirkt. Wenn ein Fachwechsel vorgenotnnieu wird, so müssen die Hubplatinen 9 oder to mit den .Hubmessern 30 oder 31 im Eingriff sein. In Fig. i ist ein Loch in der Karte; dies bedeutet, daß der Schafthebel 3 beim nächsten Schuß links sein wird. Somit wird die Steuerplatine 15 vom Crl)ertragurigshel)e122 nach rechts in denWirkungslxreich des Steuermessers 55 geschoben. Das Steuermesser 55 bewegt sich nach unten und bringt mittels des Schalthebels 13 und des Lenkers i i die Htil)I)latiue 9 außer Eingriff mit dem Hubmesser 30, wie in Fig. 7 dargestellt. Bei der Kreisbogenlxwegung der Hubplatinen 30, 31 nach den Pfeilen i to, i i i nach rechts schiebt das Hubmesser 31 die llubplatine io an ihrer Fläche 115 in Pfeilrichtung 112 nach unten. Die Steuerplatine 15 bewegt sich dabei nach oben, und am Ende der Bewegung der Hubmesser 30, 31 nach rechts in ihre Stellung io8, iog hat der Mechanismus die Lage von Fig. 8 eingenommen. Der Schafthebel 3 hat, da er schon in des richtigen Stellung Hochfach war (links), seine Lage nichtgeändert. Soll der Schaft seine Stellung weiter beibehalten, so muß die Musterkarte wieder ein Loch haben. Die Steuerplatine 15 wird wieder nach rechts in den Bereich des Steuermessers 55 kommen, das nach oben einen Leerhub ausführen wird (Fig.8). Bei der Bewegung der Hubmesser 30,31 in die Stellung io6, 107 wird die Hubplatine 9 vom Hubmesser 3o an der Fläche 116 nach oben in Pfeilrichtung 114 in die Stellung von Fig. 7 bewegt. Bei gleichbleibender Schaftstellung beginnt das Spiel wieder von vorn, wobei das Steuermesser 55 einen Leerhub nach unten ausführt.The law of impact for the card socket riveter described is as follows: No hole deep, hole high or vice versa, depending on the transmission of the movement from the shaft levers 3. In the following description it is assumed that no hole in the card is a deep pocket with the shaft lever on the right and that one Hole a high compartment with shaft charm on the left 1) works. If a change of subject is vorgenotnnieu, the lifting plates 9 or to must be in engagement with the lifting knives 30 or 31. In Fig. I there is a hole in the card; this means that the stock lever 3 will be on the left for the next shot. The control circuit board 15 is thus pushed to the right into the effective area of the control knife 55 by the Crl) output shell) e122. The control knife 55 moves downwards and, by means of the switching lever 13 and the handlebar ii, brings the Htil) I) latiue 9 out of engagement with the lifting knife 30, as shown in FIG. 7. When the lifting plates 30, 31 move in a circular arc to the right according to the arrows i to, iii, the lifting knife 31 pushes the lifting plate io downward on its surface 115 in the direction of arrow 112 . The control board 15 moves upwards, and at the end of the movement of the lifting knives 30, 31 to the right into their position io8, iog, the mechanism has assumed the position of FIG. The shaft lever 3, since it was already in the correct upper compartment position (left), did not change its position. If the shaft is to maintain its position, the sample card must again have a hole. The control board 15 will come back to the right in the area of the control knife 55, which will perform an idle stroke upwards (FIG. 8). When the lifting knives 30, 31 are moved into the position io6, 107, the lifting plate 9 is moved by the lifting knife 3o upward on the surface 116 in the direction of the arrow 114 into the position of FIG. If the shaft position remains the same, the game starts all over again, the control knife 55 executing an idle stroke downwards.

Soll in der Stellung von Fig. i der Schafthebel 3 von der Stellung links nach der Stellung rechts gewechselt werden, so mu13 in der Musterkarte kein Loch sein (Feg. 9). Die Steuerplatine 15 wird nach links gerückt, so daß das Steuermesser 56 einen Leerhub> nach oben ausführt und die Stellung der Hubplatinen 9, io von Fig. i beibehalten wird. Nach der Hubbewegung der Hubmesser 30, 31 nach rechts ändert das System in die Lage von Fig.9, wobei der Schafthebel seine Stellung gewechselt hat. Soll das Fach in dieser Lage (Feg. 9) beibehalten werden, so darf in der Musterkarte kein Loch sein; die Steuerplatine 15 bleibt im Bereich des Steuermessers 56, wird nach unten gerückt (Feg. io) und bringt die Hubplatine 9 aus dem Bereich des Hubmessers 3o. Bei der Bewegung der Hubmesser 30, 31 in die Stellung io6, 107 schiebt das Hubmesser 31 die Hubplatine io an der Fläche 116 nach unten, so da13 das System in die Lage von Fig. i i wechselt.If in the position of Fig. I, the shaft lever 3 from the position left to be changed to the position on the right, so there is no need in the sample card To be a hole (Fig. 9). The control board 15 is moved to the left so that the control knife 56 performs an idle stroke> upwards and the position of the lifting plates 9, io of Fig. I is retained. After the lifting movement, the lifting knife 30, 31 changes to the right the system in the position of Fig. 9, with the shaft lever changed position Has. If the subject is to be retained in this position (Fig. 9), the sample card not be a hole; the control board 15 remains in the area of the control knife 56 is moved down (Fig. io) and brings the lifting plate 9 out of the area of the lifting knife 3o. When the lifting knives 30, 31 are moved into the position io6, 107, the lifting knives slide 31 the hub board io on the surface 116 downwards, so that the system is in position from Fig. i i changes.

Bei Beibehaltung der Schaftstellung (Feg. i i) wird die Lage der Hubplatinen 9, 1o beibehalten, da das Steuermesser 56 einen Leerhub nach oben ausführt. Nach dem Wechsel der Hubmesser 30, 31 nach rechts schiebt das Hubmesser 3o die Hubplatine 9 an der Fläche i 15 nach oben, und die Lage von Fig. io ist wiederhergestellt.If the shaft position is retained (Feg. I i), the position of the lifting plates 9, 1o maintained, since the control knife 56 executes an idle stroke upwards. To the change of the lifting knife 30, 31 to the right, the lifting knife 3o pushes the lifting plate 9 at the surface i 15 upwards, and the position of FIG. 10 is restored.

Wird nach der Stellung von Fig. ii ein Schaftwechsel vorgeschrieben, also der Wechsel des Schafthebels 3 von rechts nach links, so folgt nach dem Schlaggesetz ein Loch in der Musterkarte, wodurch die Steuerplatine 15 in den Wirkungsbereich des Steuermessers 55 geschoben und nach unten gedrückt wird. Es entsteht die Lage von Fig. 12. Das Hubmesser 31 nimmt die Hubplatine io mit, und der Schafthebel 3 wechselt nach links (Feg. 13).If a shaft change is prescribed after the position in Fig. Ii, So the change of the shaft lever 3 from right to left follows the law of impact a hole in the sample card, whereby the control board 15 in the effective range of the control knife 55 is pushed and pushed down. The situation arises from FIG. 12. The lifting knife 31 takes the lifting plate io with it, and the shaft lever 3 changes to the left (Fig. 13).

Soll der Schafthebel 3 aus der Stellung 13 gewechselt werden, so ist kein Loch in der Musterkarte. Die Steuerplatte 15 wechselt nach links, so daß das Steuermesser 56 einen Leerhub nach unten ausführt und die Hubplatine io im Wirkungsbereich der Hubmesser 31 bleibt. Nach dem Wechsel der Hubmesser 30,31 nach links ist die Lage von Fig. 12 wiederhergestellt. Soll das Fach nach Fig. 13 seine Lage beibehalten, so weist die Musterkarte wiederum ein Loch auf. Infolgedessen wird die Steuerplatine 15 in der gleichen Lage bleiben und vom Steuermesser 55 gehoben werden, wonach das System die Lage wie in Fig. 8 einnimmt. Die Hubmesser 30 und 31 bewegen sich leer nach links, und das System kommt in die Lage wie in Fig. 7.If the shaft lever 3 is to be changed from position 13, there is no hole in the sample card. The control plate 15 changes to the left, so that the control knife 56 executes an idle downward stroke and the lifting plate io remains in the range of action of the lifting knife 31. After the lifting knives 30, 31 have been changed to the left, the position of FIG. 12 is restored. If the compartment according to FIG. 13 is to maintain its position, the sample card again has a hole. As a result, the control board 15 will remain in the same position and be lifted by the control knife 55, after which the system assumes the position as in FIG. The lifting knives 30 and 31 move idly to the left, and the system comes into the position as in FIG. 7.

Die Erfindung kann nicht nur für gewöhnliche Schaftmaschinen, sondern auch für Doppelhubschaftmaschinen verwendet werden. Im Gegensatz zu den Doppelhubschaftmaschinen, die meist zwei Tastnadelreihen aufweisen, ist für die Schaftmaschine nach der Erfindung nur eine Tastnadelreihe erforderlich.The invention can not only apply to ordinary dobby machines, but can also be used for double-stroke shaft machines. In contrast to the double stroke shaft machines, which usually have two rows of probes, is for the dobby according to the invention only one row of probes required.

Das Zeitbewegungs,diagramm (Fig. 14) zeigt folgende Bewegungen, wenn die Kartenlochung entsprechend den Angaben nach I vorgesehen ist, in welchem der schwarze Punkt ein Loch und das Kreuz das Fehlen eines Loches bedeuten.The time movement diagram (Fig. 14) shows the following movements when the card punching is provided according to the information in I, in which the black point means a hole and the cross means the absence of a hole.

Die Linie 1I gibt die Bewegung des Nadelmessers 86 an, wobei sich das Nadelmesser 86 in seiner gehobenen Lage c in der Stellung 85 (Fig. i, 9) befindet.The line 1I indicates the movement of the needle knife 86, wherein the needle knife 86 is in its raised position c in the position 85 (Fig. i, 9).

Die Kartenschaltung ist durch die Linie III angegeben. Die Musterkarte wird in der Zeit von a bis b geschaltet. Das gestrichelte Zwischenstück ist ein Leergang, der auf die Funktion der Schaltmaschine keinen Einfluß hat. Für das Rückwärtsschalten des Webstuhles ist die Schaltvorrichtung so ausgebildet, daß die Musterkarte ebenfalls in der Zeit von b bis a, dem ausgezogen gezeichneten Teil der Kurve, bewegt wird.The card circuit is indicated by line III. The sample card is switched in the time from a to b. The dashed spacer is an empty space that has no influence on the function of the switching machine. For the reverse switching of the loom, the switching device is designed so that the sample card is also moved in the time from b to a, the part of the curve drawn in solid lines.

Die Kurve IV gibt die Bewegungen der Steuermesser und die Kurve V die Bewegung der Hubmesser wieder, während die Bewegung eines Schaftes in der Kurve VI dargestellt ist.The curve IV gives the movements of the control knives and the curve V the movement of the lifting knife again, while the movement of a shaft in the curve VI is shown.

Die Schaftmaschine kann, wie ersichtlich, somit ohne weiteres vorwärts oder rückwärts laufen. Dies bedeutet einen sehr großen Vorteil, wenn beim Entdecken eines Webfehlers die bereits eingetragenen Schußfäden lierausgewoben werden müssen. In einem solchen Falle genügt es, die Schaftmaschine rückwärts zu drehen, zuerst einmal leer und dann Schuß für Schuß bis zu dem fehlerhaften.As can be seen, the dobby can easily move forward or run backwards. This means a huge advantage when exploring of a weaving defect, the weft threads that have already been inserted must be woven out. In such a case it is sufficient to turn the dobby backwards first once empty and then shot by shot up to the faulty one.

Anstatt die Kurvenscheiben 7 in ihren Endstellungen durch eine Ausnehmung x zu fixieren, können besondere Ausnehmungen y vorgesehen sein (Fig. 15), in die nicht die Rollen des Schalthebels 3, sondern eine Rolle 125 ain Winkelhebel 126 eingreift, welche mittels der Feder 127 gegen die Kurvenscheibe 7 gedrückt wird. Der Drehpunkt des Winkelhebels 126 ist 'am Gestell gelagert. Bei \'erwenduiig der Ausnehmung .x in der Kurvenscheibe 7 ist die Kurve so auszubilden, daß beim 1?inlaufen der einen oder der anderen Rolle 5 und 6 in die entsprechende Ausnehmung x die entgegen-('"Setzte Rolle auf eine Erhöhung aufläuft, damit ein Spiel des Schafthebels 3 ausgeschlossen ist.Instead of the cams 7 in their end positions through a recess To fix x, special recesses y can be provided (FIG. 15) into which not the roles of the shift lever 3, but a role 125 as an angle lever 126 engages, which is pressed against the cam 7 by means of the spring 127. The pivot point of the angle lever 126 is' mounted on the frame. When \ 'necessary the Recess .x in the cam 7, the curve is to be designed so that at 1? one or the other roller 5 and 6 in the corresponding recess x the opposite - ('"set Role accumulates on an increase so that play of the shaft lever 3 is excluded is.

Damit bei einem Leerhub der Steuermesser 55, 56 die Steuerplatine 15 nicht mitgenommen wird, muß die Hakenöffnung a (Fig. 16) zwischen den Rasten der Doppelhaken 130, 131 der Steuerplatine 15 größer sein als die Summe der Höhen c der Steuermesser 55, 56 samt dem halben Hub b dieser Messer. Auch muß die Stimme der Tiefe d der Haken samt der Stegbreite e der Steuerplatine 15 kleiner als der Abstand f zwischen den Steuermessern 55, 56 sein, damit die Steuerplatine 15 nur von einem der Messer mitgenommen wird. Um aber in jedem Fall die Steuerplatine mit dem einen oder anderen der Steuermesser 55, 56 in Eingriff bringen zu können, muß die Summe der Stegbreite e zusätzlich zweimal der Tiefe d der Haken 130, 131 größer sein als der Abstand f zwischen den Steuermessern 55, 56. Es müssen somit für das richtige Arbeiten des Steuermechanismus folgende Gleichungen erfüllt sein: So that the control board 15 is not carried along during an idle stroke of the control knives 55, 56, the hook opening a (FIG. 16) between the notches of the double hooks 130, 131 of the control board 15 must be greater than the sum of the heights c of the control knives 55, 56 together half the stroke b of this knife. Also the part of the depth d of the hook together with the web width e of the control board 15 must be smaller than the distance f between the control knives 55, 56 so that the control board 15 is only taken along by one of the knives. However, in order to be able to bring the control board into engagement with one or the other of the control knives 55, 56 in any case, the sum of the web width e must also be twice the depth d of the hooks 130, 131 greater than the distance f between the control knives 55, 56. The following equations must therefore be satisfied for the control mechanism to work correctly:

Claims

PATENT CLAIMS: i. Dobby with inevitable shaft movement by means of cams and lifting plates connected to them, characterized in that those of the lifting plates which are in engagement with a lifting knife execute a translatory movement together with this lifting knife.

2. Dobby according to claim i, characterized in that the lifting knives are guided by means of a handlebar (38) are, where, viewed in the longitudinal direction of the pivot axes, the pivot point of a link, the point of engagement of a lifting plate on a lifting knife, the pivot point of this plate on the associated cam and the pivot point of the cam form a movable parallelogram, and that by means of a parallel guide a translational movement of the lifting knife is effected.

3. Dobby after Claim i, characterized in that one of a cam disc (7) via a or several rollers (5, 6) driven shaft levers (3) are provided.

4. Dobby according to claim i, characterized in that the pivot point (T17, 118) of the handlebar (11, 12) of the lifting plate (9, io), the pivot point (14) of the shift lever (13) and the pivot point (8) of the cam (7) lie on a straight line.

5. Dobby according to claim i, characterized in that that the lifting plates (9, io) are provided with guide surfaces (i 15, 116).

6. Dobby according to claims i to 3, characterized in that recesses on the cam disc are provided as the end position of the disc holding notches (x, y) for the rollers (5, 6) are used.

7. Dobby according to claims i and q., Characterized in that a pawl (16) is provided, which rests resiliently on the switching lever (13) and is provided with grooves (17, 18) for the end positions of the switching lever (13). B. Dobby according to claim i, characterized by drive means which move the control knives (55, 56) simultaneously and in opposite directions from a central position into opposite end positions and back into the central position. o. Dobby according to Claim 8, characterized in that the drive means are designed in such a way that the control knives (55, 56) are moved alternately once in one direction and then in the opposite direction. ok Dobby according to claim 8, characterized in that the drive for the control knives (55, 56) and the drive for the third knife (30, 30 are coupled in such a way that the movement of the former begins only when the latter 3. dobby according to claim i, characterized in that (the knife (85) for lifting the stylus (25) from the sample card is coupled to lifting means which simultaneously picks up (23) the Move the lever (22) transmitting the fastnadeln (25) in the direction of the needles (25) 12. Dobby according to claim i, characterized in that the length (a) of the opening of the hooks of the control board (i5) is greater than the sum of the height (c) of the control knives (55, 56) and half the stroke (b) of these knives. 13. Dobby according to claim i, characterized in that the sum of the hook depth (d) and the width of the sinker web (e) between the hooks of the control board (15) smaller is than the distance (f) between the control knives (55, 56). 14. Dobby according to claim i, characterized in that the sum of the plate web width (e) and twice the hook depth (d) of the control plate (i5) is greater than the distance (f) between the control knives (55, 56). 1 5. Dobby according to claim i, characterized in that the drive for the sample card and the drive for the needle knife (86) are coupled in the \\ 'ice that the movement of the former begins only when the latter is in the Withdrawal is located.