DE19628603A1

DE19628603A1 - Raschel machine pattern rod control - has six sets of paired sliding bodies on holding shaft to set rod stroke movements

Info

Publication number: DE19628603A1
Application number: DE1996128603
Authority: DE
Inventors: Etsuzo Sasaki
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-07-17
Filing date: 1996-07-16
Publication date: 1997-02-13
Also published as: JPH0931812A

Abstract

The control mechanism for the pattern rods, in a Raschel machine, has a number of first to sixth stroke setting bodies (A-F), each mounted to a holding shaft (15).

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für Musterstangen in einer Raschelmaschine zum Steuern des Bewegungsbetrags der Musterstangen, die verwendet wer den, wenn ein Muster gestrickt wird oder aber das bei einem Strickwerk von einer Kettenstrickmaschine erstellt wird. The invention relates to a control device for Sample bars in a Raschel machine for controlling the Movement amount of the sample bars used the one when a pattern is knitted or at a knitting machine created by a chain knitting machine becomes.

Um jede Musterstange um einen gegebenen Betrag zu bewe gen, wird bei einer bekannten Vorrichtung eine Steuer vorrichtung, die aus einer vom Trommeltyp hergeleitet ist, mit dem Basisende einer Steuerstange gekoppelt, die wiederum mit dem Basisende jeder Steuerstange verbunden ist, wie in den Fig. 14 und 15 gezeigt.In order to move each sample rod by a given amount, in a known device a control device, which is derived from a drum type, is coupled to the base end of a control rod, which in turn is connected to the base end of each control rod, as shown in FIGS. 14 and 15 are shown.

Bei einer solchen Steuervorrichtung wird zunächst ein erster Hubeinstellkörper an einen Basistisch angebracht, sodann werden zweite bis sechste Hubeinstellkörper b bis f nacheinander gleitend an dem Basistisch montiert, wor aufhin ein Arbeitsspalt g zwischen dem ersten und dem diesen benachbarten zweiten Hubeinstellkörper a und b definiert wird, wobei der Arbeitsspalt einen gegebenen Hubbetrag ss an den einander gegenüberliegenden Ab schnitten des ersten und des zweiten Einstellkörpers a und b hat, und weitere Spalte g sind weiter zwischen den einander benachbarten der zweiten bis sechsten Hubein stellkörper b bis f definiert.With such a control device, first a first stroke adjustment body attached to a base table, then second to sixth stroke adjustment bodies b to f mounted one after the other on the base table, wor then a working gap g between the first and the this adjacent second stroke adjustment body a and b is defined, the working gap being a given Stroke amount ss at the opposite Ab cut the first and second adjustment body a and b, and further columns g are further between the adjacent ones of the second to sixth strokes actuators b to f defined.

Jeder Arbeitsspalt g weist Basisendflächen i an den Frontflächen, Arbeitsendflächen j dort, wo die benach barten Hubeinstellkörper sich mit ihren Flächen berühren und Neigungsendflächen k, die zwischen den Basisendflä chen i und der Arbeitsendflächen j verbinden, auf, so daß der Arbeitsspalt g eine Breite hat, durch die eine später beschriebene Walze h ergriffen wird, wobei eine Mehrzahl von Druckkörpern i, die jeweils an den Spitze eine Walze h hat, in dem Arbeitsspalt g angeordnet ist, um so gleitend ergriffen zu werden.Each working gap g has base end faces i on the Front surfaces, working end surfaces j where the neighboring beard stroke adjustment bodies touch with their surfaces and slope end surfaces k that are between the base end surfaces chen i and the working end surfaces j connect, so that the working gap g has a width through which one roller h described later is taken, one A plurality of pressure bodies i, each at the top has a roller h in which the working gap g is arranged, to be gripped so smoothly.

Jeder Druckkörper I hat einen Nocken o, der an einer Drehwelle n an einer exzentrischen Position angebracht ist, die gleichzeitig von einem Übertragungs-Zahnrad m in Drehung versetzt wird, wobei die Druckkörper I in der Richtung der Arbeitsspalte g zwischen dem ersten bis sechsten Hubeinstellkörpern a bis f gleitbar sind. Jeder - nicht gezeigte - Verriegelungsmechanismus ist zwischen der Drehwelle n und den Nocken o angeordnet, um so die Druckkörper i geeignet zu steuern.Each pressure body I has a cam o on one Rotary shaft n attached to an eccentric position is the m of a transmission gear wheel at the same time is rotated, the pressure body I in the Direction of the working column g between the first to sixth stroke adjustment bodies a to f are slidable. Everyone - Locking mechanism is not shown - between the rotary shaft n and the cam o arranged so as to Control pressure body i suitable.

Unter der Annahme, daß der Hubbetrag SS des Arbeitsspalt g zwischen dem ersten Hubeinstellkörper a und dem zwei ten Hubeinstellkörper b = 1 ist, der Hubbetrag ss des Arbeitsspaltes g zwischen dem zweiten und dem dritten Einstellkörper b und c = 2 ist usw., betragen die auf einanderfolgenden Hubbeträge ss der Arbeitsspalte g zwi schen dem dritten und sechsten der Einstellkörper c bis f 4, 8, 16 und 16, wodurch die arbeitsfähigen einzelnen oder die Mehrzahl von Hubeinstellkörper geeignet gewählt werden und so gesteuert werden, daß sie die gewünschten Hübe, die durch Hübe 1, 2 . . . 47 ausgebildet werden, ge steuert werden und die Musterstangen durch den gegebenen Betrag über die Steuerstange bewegt werden, wenn der sechste Hubeinstellkörper f, der an der freien Endseite des Basistisches angeordnet ist, bewegt wird.Assuming that the stroke amount SS of the working gap g between the first stroke adjustment body a and the two th stroke adjustment body b = 1, the stroke amount ss des Working gap g between the second and third Adjustment body b and c = 2 etc., they are on successive stroke amounts ss of the working column g zwi rule the third and sixth of the adjustment body c to f 4, 8, 16 and 16, making the workable individual or the plurality of stroke adjustment bodies are suitably selected be and controlled so that they the desired Strokes caused by strokes 1, 2. . . 47 are formed, ge are controlled and the sample bars by the given Amount can be moved over the control rod when the sixth stroke adjustment body f, that on the free end side the base table is arranged, is moved.

Bei einer solchen Anordnung belastet jede Walze h, die in dem Arbeitsspalt g eingreift, die Neigungsendflächen k derart, daß diese in den entsprechenden Hubeinstellkör per in einer Richtung senkrecht zu dem sechsten Hubein stellkörper f gleitet, d. h. wenn der Druckkörper I ver tikal nach vorn fortschreitet, um so die Neigungsendflä chen k zu belasten, wodurch die Hin- und Herbewegung des Druckkörpers I und damit wird die Richtung der Hin- und Herbewegung des Druckkörpers I in eine Richtung sen krecht zu dem Hubeinstellkörper geändert wird. With such an arrangement, each roller h loaded in engages the working gap g, the inclination end surfaces k such that these in the corresponding stroke adjusting body per in a direction perpendicular to the sixth stroke actuator f slides, d. H. if the pressure body I ver tically progresses forward so the inclination end surface chen k, causing the back and forth movement of the Pressure body I and thus the direction of the back and forth Movement of the pressure body I in one direction sen right to the stroke adjustment body is changed.

Es bestehen jedoch insofern Nachteile, als die Arbeits geschwindigkeit aufgrund der Gewichte und der Trägheit der Druckkörper i und der ersten bis sechsten Einstell körper a bis f begrenzt ist. Auch wenn jeder der Druck körper l an deren Spitze die Walze h hat, belastet die Walze h die Neigungsendfläche k, während diese nach un ten gleitet, so daß zwischen dem Druckkörper l und dem ersten bis sechsten Einsteilkörper a bis f eine Abnut zung auftritt, insbesondere an der Neigungsendfläche k. Infolgedessen tritt ein weiteres Problem insofern auf, als die Druckkörper i und der erste bis sechste Hubein stellkörper a bis f Probleme bereiten und zu Fehlern be züglich der Genauigkeit des Bewegungsbetrags der Druck körper I und damit der Musterstangen neigen.However, there are disadvantages in that the work speed due to the weights and inertia the pressure body i and the first to sixth settings body a to f is limited. Even if everyone is the pressure body l at the tip of roller h, loads the Roll h the slope end surface k while this to un ten slides so that between the pressure body l and the first to sixth one-piece bodies a to f a groove tongue occurs, especially on the slope end surface k. As a result, another problem arises in that than the pressure body i and the first to sixth strokes Actuators a to f cause problems and errors regarding the accuracy of the amount of movement the pressure body I and thus the sample bars incline.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung für die Musterstangen einer Raschelma schine zu schaffen, die dazu in der Lage ist, eine höhe re Arbeitsgeschwindigkeit der Steuervorrichtung zu schaffen, wobei ein Genauigkeitsfehler des Bewegungsbe trags der Musterstangen vermieden wird, und verhindert wird, daß der Druckkörper l und die Hubeinstellstangen Probleme bereiten.It is the object of the present invention, a Control device for the sample bars of a Raschelma create a machine that is capable of a height re operating speed of the control device create, being an accuracy error of the Bewegungsbe is avoided and prevented is that the pressure body l and the stroke adjustment rods Cause problems.

In Anbetracht des Problems der geringen Arbeitsgeschwin digkeit der Hubeinstellkörper nach dem Stand der Technik aufgrund der Hin- und Herbewegung, die auf die Hubein stellkörper aufgebracht wird, schafft die vorliegende Erfindung eine Steuervorrichtung, die eine Mehrzahl von Hubeinstellkörpern aufweist, die an einer Haltewelle montiert sind, wobei jeder der Hubeinstellkörper aus ei nem Paar von Dreh/Gleit-Bewegungskörpern und Gleit- Bewegungskörpern besteht. Benachbarte Endflächen zwi schen den Dreh/Gleit-Bewegungskörpern und den Gleit- Bewegungskörpern weist Basisflächen, Arbeitsflächen und Kupplungs-Neigungsflächen auf. Wenn die ausgewählten Dreh/Gleit-Bewegungskörper um 180° bezüglich der Halte welle gedreht werden, werden die Hub-Einstellkörper auf grund der Drehbewegung der Dreh/Gleit-Bewegungskörper so bewegt, daß die Arbeitsgeschwindigkeit der Hubeinstell körper erhöht wird.Considering the problem of the low working speed the stroke adjustment body according to the prior art due to the back and forth movement on the stroke is applied, creates the present Invention a control device that a plurality of Stroke adjusting bodies, which on a holding shaft are mounted, each of the stroke adjustment body made of egg a pair of rotating / sliding moving bodies and sliding Movement bodies exist. Adjacent end faces between between the rotating / sliding bodies and the sliding Movement bodies has base surfaces, work surfaces and Coupling inclination surfaces. If the selected Rotating / sliding movement body by 180 ° with respect to the holding shaft are rotated, the stroke adjustment body will open because of the rotational movement of the rotating / sliding movement bodies moves that the working speed of the stroke adjustment body is increased.

Im Hinblick auf die Abnutzung der Elemente aufgrund des Gleitvorgangs der Walzen ist die anfängliche Kraft, die auf die Dreh/Gleit-Bewegungskörper aufgebracht wird, eine Drehbewegung, die auf die Hub-Einstellkörper aufge bracht wird, wodurch Gleitabschnitte zwischen den Hub- Einstellkörpern ausgeschlossen wird und die Genauigkeit des Bewegungsbetrags der Hub-Einstellkörper verbessert wird, nämlich der Musterstangen ohne Abnutzung der Ele mente.With regard to the wear of the elements due to the Sliding of the rollers is the initial force that is applied to the rotating / sliding movement body, a rotary motion that is applied to the stroke adjustment body is brought, whereby sliding sections between the lifting Adjustment bodies is excluded and accuracy the amount of movement of the stroke adjustment body improved is, namely the sample rods without wear of the ele ment.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden eingehenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei zeigt:Further features and advantages of the invention result from the following detailed description of two Embodiments of the invention. It shows:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht, die einen Hauptabschnitt einer Steuervorrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel der vor liegenden Erfindung zeigt; Fig. 1 is a schematic plan view showing a main portion of a control device according to a first embodiment of the prior invention;

Fig. 2 eine schematische Draufsicht, die den Hauptabschnitt von Fig. 1 wiedergibt, bei der die die Drehung einschränkenden Elemen te fixiert sind; Fig. 2 is a schematic plan view showing the main portion of Fig. 1, in which the rotation restricting members are fixed;

Fig. 3 vergrößerte perspektivische Ansicht, die einen Hauptabschnitt der Steuervorrichtung in einem Arbeitszustand zeigen; Fig. 3 enlarged perspective view showing a main portion of the control device in a working state;

Fig. 4 Frontansichten, die die beiden Arten der Hubeinstellkörper in dem Betriebszustand zeigen; Fig. 4 is a front view showing the two types of the stroke adjustment body in the operating state;

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines Dreh/ Gleit-Bewegungskörpers; Fig. 5 is a perspective view of a rotating / sliding moving body;

Fig. 6 eine Frontansicht zur Erläuterung des Ein stellens des Hubs der Steuervorrichtung; Fig. 6 is a front view for explaining the setting of the stroke of the control device;

Fig. 7 eine Querschnittsansicht eines Betriebsme chanismus eines Zahnrads, das sich um 180° dreht; Fig. 7 is a cross-sectional view of an operating mechanism of a gear rotating through 180 °;

Fig. 8 eine vergrößerte Ansicht, die eine Hauptab schnitt des freien Endes der Steuervorrich tung wiedergibt; Fig. 8 is an enlarged view showing a principal section of the free end of the control device;

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht, die die Musterstangen und die Grundstangen wieder geben; Fig. 9 is a perspective view showing the pattern bars and the base bars again;

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht, die eine Be ziehung zwischen der Musterstange und der Steuervorrichtung wiedergibt, Figure 10 represents. A perspective view showing a relationship between the pattern Be rod and the control device,

Fig. 11 eine vergrößerte Ansicht, die eine Bezie hung zwischen der Musterstange und der Grundstange wiedergibt; Fig. 11 represents an enlarged view hung Bezie a rod between the pattern and the base rod;

Fig. 12 eine Ansicht, die die Beziehung zwischen den Musterstangen; der Grundstange und ei ner Nadel wiedergibt; Fig. 12 is a view showing the relationship between the pattern bars; represents the basic rod and a needle;

Fig. 13 eine perspektivische Ansicht, die einen Hauptabschnitt der Steuervorrichtung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Er findung wiedergibt; FIG. 13 is a perspective view of the He represents a main portion of the control device according to a second embodiment of the invention;

Fig. 14 eine schematische Draufsicht eines Hauptab schnitts einer üblichen Steuervorrichtung; und Fig. 14 is a schematic plan view of a Hauptab section of a conventional control device; and

Fig. 15 eine vergrößerte Draufsicht, die einen Hauptabschnitt der Steuervorrichtung von Fig. 14 in einem Betriebszustand wieder gibt. Fig. 15 is an enlarged plan view which is a main portion of the control device of FIG. 14 in an operating state.

Eine Steuervorrichtung für Musterstangen in einer Raschelmaschine nach einem ersten Ausführungsbeispiel wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1-12 erläutert.A control device for sample bars in a Raschel machine according to a first embodiment will be explained with reference to Figs. 1-12.

Eine Raschelmaschine mit einer Mehrzahl von Stangen, die auch als Kett-Maschine oder als Trikotmaschine be zeichnet wird, weist Nadeln 2, 2a, . . ., Spitzen 3, 3a, . . . und 8, 8a, . . . (später beschrieben) zum Verstricken von Garnen, etwa Kettgarnen, eines Eintragsfadens, ei nes Musterfadens, eines Jacquard-Musterfadens, wie in den Fig. 9-11 gezeigt ist, auf, wobei jede der Nadeln 2, 2a, . . ., und jeder der Spitzen 3, 3a, . . . und 8, 8a, . . . in einer komplexen Weise bewegt werden.A Raschel machine with a plurality of rods, which is also known as a warp machine or as a jersey machine, has needles 2 , 2 a,. . ., Tips 3 , 3 a,. . . and 8 , 8 a,. . . (described later) for knitting yarns such as warp yarns, a weft yarn, a pattern thread, a jacquard pattern thread, as shown in Figs. 9-11, each of the needles 2 , 2 a,. . ., and each of the tips 3 , 3 a,. . . and 8 , 8 a,. . . to be moved in a complex way.

Nadelblöcke 4, 4, . . . und Spitzenblöcke 5, 5a, . . . wei sen ein Bündel aus einer gegebenen Anzahl von Nadeln und Spitzen, bespielsweise 24 Nadeln 2, 2a, . . . und Spitzen 3, 3a, . . . auf, die an Basisstangen 6, 6a und Jaquard-Führungsstangen angebracht sind, wobei die Basisstangen 6, 6a, . . . und die Jaquard-Führungsstangen durch einen Computer oder dergleichen gesteuert werden.Needle blocks 4 , 4 ,. . . and tip blocks 5 , 5 a,. . . We have a bundle of a given number of needles and tips, for example 24 needles 2 , 2 a,. . . and tips 3 , 3 a,. . . on which to base bars 6, 6 a and jacquard guide bars are mounted, said base bars 6, 6 a,. . . and the jacquard guide rods are controlled by a computer or the like.

Musterführungen 9, 9a, . . . haben, wie in den Fig. 8- 10 gezeigt, Spitzen 8, 8a, . . ., die von Musterstangen 7, 7a, . . . verwendet werden, die nach rechts und nach links relativ zu den beiden Nadelblöcken 4, 4a, . . . (beispielsweise insgesamt 48 Nadeln) beweglich sind. Die Bewegungen nach rechts und nach links werden von einer Steuervorrichtung 11 einer Steuerstange gesteu ert, die an dem Endabschnitt der Musterstangen 7, 7a, . . . angebracht sind.Pattern guides 9 , 9 a,. . . have, as shown in Figs. 8-10, tips 8 , 8 a,. . ., The sample bars 7 , 7 a,. . . are used, the right and left relative to the two needle blocks 4 , 4 a,. . . (for example a total of 48 needles) are movable. The movements to the right and to the left are controlled by a control device 11 of a control rod, which at the end portion of the pattern rods 7 , 7 a,. . . are attached.

Die Beziehung zwischen den Ketten und den Nadeln 2, 2a, , . . . wird, wie in Fig. 11 und 12 gezeigt, auf 1, 1 : 1 eingestellt, während die Beziehung zwischen den Nadeln 2, 2a . . und den Spitzen 3, 3a, . . . bzw. 8, 8a, . . . ent sprechen der Anzahl der Fäden (einem Kettfaden, einem Eintragsfaden, einem Musterfaden, einem Jaquard- Musterfaden) wird auf 1:n gewählt, wobei die eingesetz ten Fäden eine Mehrzahl von Schleifen verbinden, die jeweils in den Kettrichtungen verstrickt werden und wo bei die Beziehung der Spitze 3, 3a, . . . und 8, 8a, . . . in den Musterfäden bezüglich der Mehrzahl n (beispiels weise 48) Nadeln 2, 2a, . . . ist 1:1. Daß heißt, ein einzelner oder eine Mehrzahl von Fäden werden durch ei ne einzige Nadel, die die Spitzen verwenden, aufgehakt.The relationship between the chains and the needles 2 , 2 a,,. . . is, as shown in Figs. 11 and 12, set to 1, 1: 1, while the relationship between the needles 2 , 2 a. . and the tips 3 , 3 a,. . . or 8 , 8 a,. . . Corresponding to the number of threads (a warp thread, a take-up thread, a pattern thread, a Jacquard pattern thread) is chosen to be 1: n, the threads used connecting a plurality of loops, which are each knitted in the warp directions and where in the Relationship of top 3 , 3 a,. . . and 8 , 8 a,. . . in the pattern threads with respect to the plurality n (example 48) needles 2 , 2 a,. . . is 1: 1. That is, a single or a plurality of threads are hooked by a single needle using the tips.

Obwohl das Jaquard-Muster eine Art von Muster ist, wird das Muster, das von den Musterstangen 7, 7a, . . . gestrickt wird, als das Muster nach der vorliegenden Erfindung bezeichnet, es muß nicht grundlegend das Jaquard-Muster einschließen, es wird jedoch zum Stricken eines Jaquard-Muster verwendet, das das gegen wärtig das übliche Muster ist. Although the jacquard pattern is a type of pattern, the pattern that is from the pattern bars 7 , 7 a,. . . knitting is referred to as the pattern of the present invention, it need not include the jacquard pattern, but it is used to knit a jacquard pattern which is currently the usual pattern.

Die Musterführungen 9, 9a, . . . sind bezüglich der 48 Nadeln 2, 2a, . . . nach rechts und nach links und auch bezüglich der 12, 24, 72 Nadeln 2, 2a, . . . beweglich. Es ergibt sich daraus, daß die Anzahl der Nadeln 2, 2a, . . . nicht auf eine bestimmte Anzahl beschränkt ist.The pattern guides 9 , 9 a,. . . are with respect to the 48 needles 2 , 2 a,. . . to the right and to the left and also with respect to the 12, 24, 72 needles 2 , 2 a,. . . movable. It follows that the number of needles 2 , 2 a,. . . is not limited to a certain number.

Ein Beispiel zum Befestigen jeder Steuerstange 10 an jede der Musterstangen 7, 7a, . . . ist in Fig. 10 darge stellt, wobei jedes Befestigungselement 12 an dem Basi sende jeder der Musterstangen 7, 7a, . . . befestigt ist und ein Universalgelenk 13 zwischen dem Basisende des Befestigungselement und dem freien Ende der Steuerstan ge 10 vorgesehen ist, um derart lösbar drehbar zu sein, daß jede der Musterstangen 7, 7a, . . . und jede der Steuerstangen 10 miteinander gekoppelt ist.An example for attaching each control rod 10 to each of the sample rods 7 , 7 a,. . . is shown in Fig. 10 Darge, each fastener 12 at the base send each of the sample rods 7 , 7 a ,. . . is attached and a universal joint 13 is provided between the base end of the fastener and the free end of Steuerstan ge 10 to be releasably rotatable so that each of the sample rods 7 , 7 a. . . and each of the control rods 10 is coupled together.

In der Steuervorrichtung 11, wie sie in den Fig. 1-7 gezeigt ist, sind ein erster trommelförmiger Hubein stellkörper A, ein zweiter Hubeinstellkörper B, ein dritter Hubeinstellkörper C, ein vierter Hubeinstell körper D, ein fünfter Hubeinstellkörper D, ein sechster Hubeinstellkörper F jeweils nacheinander auf einem Basistisch 14 angeordnet, wobei ein trommelförmiger Druckkörper G in Reihe auf dem sechsten Hubeinstellkör per F an der äußeren Endseite des Wechselhubeinstell körpers F angeordnet ist, wobei eine Haltewelle 15, die mitten des Druckkörpers G und des sechsten Hubeinstell körpers F durchdringt.In the control device 11 , as shown in FIGS . 1-7, a first drum-shaped stroke adjusting body A, a second stroke adjusting body B, a third stroke adjusting body C, a fourth stroke adjusting body D, a fifth stroke adjusting body D, a sixth stroke adjusting body F are arranged one after the other on a base table 14 , a drum-shaped pressure element G being arranged in series on the sixth stroke adjustment element F on the outer end side of the change stroke adjustment element F, a holding shaft 15 penetrating the middle of the pressure element G and the sixth stroke adjustment element F.

Die beiden Enden der Haltewelle 15 ragen von der äuße ren Stirnfläche des ersten Hubeinstellkörpers A und derjenigen des Druckkörpers G vor, der Endabschnitt der Haltewelle 15 des ersten Hubeinstellkörpers A, der in Wellenlage 17 an einer seitlichen Wandplatte 16 ange bracht ist und an dieses fixiert ist und der Endab schnitt der Haltewelle 15 an der Seite des Druckkörpers G sind entsprechend in ein Wellenlager 17a der Seiten wandungsplatte 16a eingesetzt und an dieser befestigt.The two ends of the support shaft 15 protrude from the outer end face of the first stroke adjustment body A and that of the pressure body G, the end portion of the support shaft 15 of the first stroke adjustment body A, which is placed in the shaft position 17 on a side wall plate 16 and is fixed to it and the Endab section of the holding shaft 15 on the side of the pressure body G are accordingly in a shaft bearing 17 a of the side wall plate 16 a inserted and attached to this.

Alternativ wird eine (nicht gezeigte) Öffnung in dem unteren Abschnitt der Seitenfläche des Druckkörpers G definiert, die Haltewelle 15 durchdringt ein Lager, das im Inneren des Druckkörpers G angeordnet ist, wobei die Umfangs fläche des Lagers an der inneren Seitenfläche des Druckkörpers G gleitet oder aber an der Seitenwan dung befestigt werden kann, die aufrecht auf dem Basis tisch 10 vorgesehen ist. Befestigungsstrukturen dieser Elemente sind nicht angegeben.Alternatively, an opening (not shown) is defined in the lower portion of the side surface of the pressure body G, the holding shaft 15 penetrates a bearing which is arranged inside the pressure body G, the circumferential surface of the bearing sliding on the inner side surface of the pressure body G or but can be attached to the Seitenwan extension, which is provided upright on the base table 10 . Fastening structures of these elements are not specified.

Der erste bis sechste Hubeinstellkörper A bis F weist ein Paar von einer Gleitbewegung ausführenden Körpern A1 bis F1 auf, die jeweils bezüglich der Haltewelle drehbar und gleitbar sind, sowie Dreh/Gleitbewegungs körper A2 bis F2, die jeweils bezüglich der Haltewelle 15 gleitbar sind. Obwohl die Gleitbewegungskörper A1 bis F1 und die Dreh/Gleitbewegungskörper A2 bis F2 je weils so angeordnet sind, daß sie bezüglich der Halte welle 15 mittels Gleitlagern 19, 19a, . . . (s. Fig. 13 als zweites Ausführungsbeispiel) drehbar und gleitbar zu sein, brauchen die Dreh/Gleitbewegungskörper A2 bis F2 nicht drehbar zu sein, sondern müssen bei einer An ordnung, wie sie später beschrieben werden wird, ledig lich bezüglich der Haltewelle 15 gleitbar sein.The first to sixth stroke adjustment bodies A to F have a pair of sliding movements executing bodies A1 to F1, which are each rotatable and slidable with respect to the holding shaft, and rotary / sliding movement bodies A2 to F2, each slidable with respect to the holding shaft 15 . Although the sliding movement body A1 to F1 and the rotary / sliding movement body A2 to F2 are each so arranged that they shaft 15 by means of slide bearings 19 , 19 a ,. . . (See Fig. 13 as a second embodiment) to be rotatable and slidable, the rotary / sliding movement bodies A2 to F2 need not be rotatable, but must only be slidable with respect to the holding shaft 15 in an arrangement such as will be described later be.

Einander gegenüberliegende Grenzflächen 20 und 20a in den Gleitbewegungskörpern A1 bis F1 und den Dreh/Gleit-Bewegungskörpern A2 bis F2 haben dieselben Formen, wie in ihren Einzelheiten in den Fig. 4 bis 6 beschrieben sind, wobei die Grenzflächen 20 und 20a Basisendflächen 21 und Betriebsflächen 22 aufweisen, die jeweils rechtwinklig zu der Haltewelle 15 verlau fen, sowie Neigungsflächen 23, 23a zum Koppeln der Basisendflächen 21 und der Betriebsflächen 22, wobei ein gestuftes Differenzverhältnis zwischen den Basi sendflächen 21 und den Betriebsflächen 22 durch die Neigungsflächen 23, 23a in den ersten bis sechsten Hub einstellkörpern A bis F auf 1 : 2 : 4 : 8 : 16 : 16 eingestellt ist.Opposing interfaces 20 and 20 a in the sliding movement bodies A1 to F1 and the rotating / sliding movement bodies A2 to F2 have the same shapes as are described in detail in FIGS. 4 to 6, with the interfaces 20 and 20 a base end surfaces 21 and operating surfaces 22 comprise each duri fen perpendicular to the support shaft 15, as well as inclination surfaces 23, 23 a for coupling the base end 21 and the operating surfaces 22, wherein a stepped difference between the Basi end faces 21 and the operation surfaces 22 by the slope surfaces 23, 23 a in the first to sixth stroke adjusters A to F is set to 1: 2: 4: 8: 16: 16.

Benachbarte Endflächen 24 zwischen jedem der ersten bis sechsten Hubeinstellkörper A bis F haben jeweils flache Flächen und sind rechtwinklig zu der Haltewelle 15 an geordnet.Adjacent end surfaces 24 between each of the first to sixth stroke adjustment bodies A to F each have flat surfaces and are arranged at right angles to the holding shaft 15 .

Zahnräder 25, 25a, . . . sind an den äußeren Umfangsflä chen der Dreh/Gleitbewegungskörper A3 bis F2 vorgese hen, Schwenkwellen 26, 26a, . . . sind aufrecht auf dem oberen Abschnitt der Dreh/Gleitbewegungskörper A2 bis F2 vorgesehen und Führungswalzen 27, 27a, . . . sind an den oberen Enden der Schwenkwellen 26, 26a, . . . vorge sehen, wobei die äußeren Umfangsflächen der Führungs walzen 27, 27a, . . . auf Flächen gleiten, die einem Paar von Führungstangen 28, 28a gegenüberliegen, die sich jeweils in einer Axialrichtung der Haltewelle 15 er strecken und auch parallel zu dem Basistisch 14 über den ersten bis den sechsten Hubeinstellkörper A bis F vorgesehen und angeordnet sind.Gears 25 , 25 a,. . . are provided on the outer peripheral surfaces of the rotary / sliding movement bodies A3 to F2, swivel shafts 26 , 26 a,. . . are provided upright on the upper portion of the rotary / sliding body A2 to F2 and guide rollers 27 , 27 a,. . . are at the upper ends of the pivot shafts 26 , 26 a,. . . see easily, the outer peripheral surfaces of the guide rollers 27 , 27 a,. . . slide on surfaces facing a pair of guide rods 28 , 28 a, each extending in an axial direction of the support shaft 15 and also provided and arranged parallel to the base table 14 via the first to the sixth stroke adjustment bodies A to F.

Ein Antriebsabschnitt 25 der Steuervorrichtung 11 weist, wie in den Fig. 1, 2 und 7 dargestellt ist, eine Antriebswelle 30, die parallel zu der Haltewelle 15 an geordnet ist und so gesteuert wird, daß sie in Drehung versetzt wird, und Antriebszahnräder 31, 31a, . . ., die jeweils mit Zahnrädern 25, 25a, . . ., welche an den Um fangsflächen der Gleit-Bewegungskörper A1 bis F1 in Eingriff sind, auf. Die beiden Enden der Antriebswelle 30 sind in Lager eingesetzt und angeordnet, die auf recht auf den Seitenwandungen vorgesehen sind, welche aufrecht auf den beiden (nicht gezeigten) Enden des Ba sistisches 14 vorgesehen sind. Die Antriebszahnräder 31, 31a, . . . sind frei auf der Antriebswelle 30 über Lager 34, 34a montiert.A drive portion 25 of the control device 11 has, as shown in FIGS. 1, 2 and 7, a drive shaft 30 which is arranged parallel to the holding shaft 15 and is controlled so that it is rotated, and drive gears 31 , 31 a,. . ., each with gears 25 , 25 a,. . ., Which are in engagement with the circumferential surfaces of the sliding movement bodies A1 to F1. The two ends of the drive shaft 30 are inserted and arranged in bearings which are provided on the right on the side walls which are provided upright on the two (not shown) ends of the base table 14 . The drive gears 31 , 31 a,. . . are freely mounted on the drive shaft 30 via bearings 34 , 34 a.

Ein Haken 35 ist, wie in Fig. 7 dargestellt, vertikal schwingend an der Seitenfläche der Antriebszahnräder 31, 31a angeordnet und eine Schwenkwelle 36 des Haken 35 ist an jeder der Seitenflächen der Antriebszahnräder 31, 31a, . . . befestigt. Jeder Haken 35 hat einen Rück haltevorsprung 38 an seinem freien Ende, um in einer nutenförmige Rückhaltekerbe 37 einzugreifen, die auf der Antriebswelle 30 vorgesehen ist und ein einem Be triebsteil 39 an seinem Basisende.A hook 35 is, as shown in Fig. 7, arranged vertically swinging on the side surface of the drive gears 31 , 31 a and a pivot shaft 36 of the hook 35 is on each of the side surfaces of the drive gears 31 , 31 a,. . . attached. Each hook 35 has a rear retaining projection 38 at its free end to engage in a groove-shaped retaining notch 37 provided on the drive shaft 30 and an operating part 39 at its base end.

Ein Ende einer Feder 40 ist an dem freien Ende des Hakens 35 angeordnet, das andere Ende der Feder 40 ist an jeder der Seitenflächen der antreibenden Zahnräder 31, 31a, . . . derart befestigt, daß der Rückhaltevor sprung 38, der an dem freien Ende des Hakens 35 vorge sehen ist, in Richtung auf den Antriebswelle 30 gezogen und vorgespannt wird. Wenn der Rückhaltevorsprung 38 des Hakens 35 durch die Rückhaltekerbe 37 der Antriebs welle 30 zurückgehalten wird, sind die Antriebszahn räder 31, 31a, . . . zeitweise an der Antriebswelle 30 fixiert und drehen sich simultan mit dieser.One end of a spring 40 is arranged at the free end of the hook 35 , the other end of the spring 40 is on each of the side surfaces of the driving gears 31 , 31 a,. . . attached such that the Rückhaltevor jump 38 , which is seen at the free end of the hook 35 , is pulled towards the drive shaft 30 and biased. If the retaining projection 38 of the hook 35 is retained by the retaining notch 37 of the drive shaft 30 , the drive toothed wheels 31 , 31 a,. . . temporarily fixed to the drive shaft 30 and rotate simultaneously with it.

Eine Stopperkerbe 41 ist in dem oberen Abschnitt des Hakens 35 vorgesehen und eine Stopperstange 42, die der Stopperkerbe 41 entspricht, ist vorgesehen, um von der Seitenfläche jeder der Antriebszahnräder 31, 31a, . . . vorzuragen, wobei die Stopperstange 42 angeordnet ist, um in die Stopperkerbe 41 einzugreifen, wenn der Haken 35 entriegelt ist.A stopper notch 41 is provided in the upper portion of the hook 35 , and a stopper rod 42 , which corresponds to the stopper notch 41 , is provided to detach from the side surface of each of the drive gears 31 , 31 a,. . . protruding with the stopper rod 42 arranged to engage the stopper notch 41 when the hook 35 is unlocked.

Teile 43, 43a bringen eine Betriebskraft auf den Haken 35 auf, sie sind nach oben und nach unten relativ zu einer Anbringungsplatte 44 angeordnet, die an jeder Seite der Antriebszahnräder 31, 31a, . . . vorgesehen sind, wobei die Teile 43, 43a Haken 54 aufweisen, die aus Eisen bestehen und schwingend an der Anbringungs platte 44 über eine Schwenkwelle 46 angebracht sind. Walzen 47 sind an den freien Enden der Haken 45 an geordnet.Parts 43 , 43 a apply an operating force to the hook 35 , they are arranged upwards and downwards relative to an attachment plate 44 , which on each side of the drive gears 31 , 31 a,. . . are provided, the parts 43 , 43 a having hook 54 , which are made of iron and are swingingly attached to the mounting plate 44 via a pivot shaft 46 . Rollers 47 are arranged at the free ends of the hooks 45 .

Die einen Enden der Federn 48 sind an den Basisenden der Haken 45 befestigt und deren andere Enden sind an der Anbringungsplatte 44 befestigt, so daß die Walzen 47, die an den freien Enden der Haken 45 vorgesehen sind, nach unten gezogen und derart in eine Richtung vorgespannt werden, daß sie von dem Teil 39 des Hakens 35 rückgehalten zu werden. Elektromagnetisch angespre chende Teile 50 sind angeordnet, um den Basisenden 49 der Haken 45 gegenzuliegen, Elektromagneten sind auf den elektromagnetisch ansprechenden Teilen befestigt.One ends of the springs 48 are fixed to the base ends of the hooks 45 and the other ends are fixed to the mounting plate 44 so that the rollers 47 provided at the free ends of the hooks 45 are pulled downward and thus in one direction be biased to be retained by part 39 of hook 35 . Electromagnetically speaking parts 50 are arranged to lie against the base ends 49 of the hooks 45 , electromagnets are attached to the electromagnetically responsive parts.

Bei dieser Anordnung wird dann, wenn die elektromagne tisch ansprechenden Teile 50 erregt werden, in den Elektromagneten eine Magnetkraft erzeugt, so daß die Basisenden 49 der Haken 45 an die Elektromagneten ma gneteisch angezogen werden und die Teile 43, 43a, die an den freien Enden der Haken 45 vorgesehen sind, wer den in Richtung auf den Haken 35 verschwenkt, um diese mit dem Teil 39 des Hakens 25 in Berührung zu bringen. Infolgedessen werden die Haken 35 verschwenkt und der Rückhalteabschnitt 38 der Haken 35 wird von der Rück haltekerbe 37 der Antriebswelle 30 rückgehalten.In this arrangement, when the electromagnetic table appealing parts 50 are energized, a magnetic force is generated in the electromagnets, so that the base ends 49 of the hook 45 are magnetically attracted to the electromagnets ma and the parts 43 , 43 a, which are at the free Ends of the hooks 45 are provided, who pivots towards the hooks 35 in order to bring them into contact with the part 39 of the hooks 25 . As a result, the hook 35 is pivoted and the retaining portion 38 of the hook 35 is retained by the retaining notch 37 of the drive shaft 30 .

In den Fig. 8 und 10 ist durch H ein niedergedrückter Körper angegeben, der an dem freien Ende der Steuervor richtung 11 vorgesehen ist. Eine schwingende Grundplat te 56 ist auf einer Schwenkwelle 55 vorgesehen, die drehbar auf dem Basistisch 14 vorgesehen ist. Ein nie dergedrückter Teil 58 ist an einem Transmissionselement 57 angebracht, daß an einer schwingenden Basisplatte 56 angebracht ist, um der Steuervorrichtung 11 gegenüber zuliegen. Der niedergedrückte Teil 58 wird mit einem freien Ende des Druckkörpers G, der an dem freien Ende der Steuervorrichtung 11 vorgesehen ist, in Berührung gebracht und eine Feder 59 ist an dem freien Ende der schwingenden Grundplatte 56 angebracht, um den gedrück ten Teil 58 in Richtung auf den Druckkörper G vorzu spannen.In FIGS. 8 and 10 indicated by H a depressed body, the direction to the free end of the tax advantage 11 is provided. An oscillating Grundplat te 56 is provided on a pivot shaft 55 which is rotatably provided on the base table 14 . A never depressed portion 58 is attached to a transmission member 57 that is attached to a vibrating base plate 56 to face the control device 11 . The depressed portion 58 is brought into contact with a free end of the pressure body G provided at the free end of the control device 11 , and a spring 59 is attached to the free end of the swing base 56 so as to push the depressed portion 58 toward pre-tension on the pressure body G.

Ein Anbringungselement 60 in an dem freien Ende der schwingenden Grundplatte 56 vorgesehen und das freie Ende des Anbringungselement 60 ist an dem Basisende der Steuerstange 10 angekoppelt, die wiederum durch ein Universal-Kupplungsgelenk 61 an jede der Musterstangen 7, 7a, . . . angekoppelt ist. Eine Feder 64 ist an einem dehnbaren Körper 62 angebracht, der an dem oberen Ab schnitt des Basisendes jedes der Musterstangen 7, 7a, . . . mittels eines Kupplungselements 3 angebracht ist, um so jede der Musterstangen 7, 7a, . . . in Richtung auf die Steuervorrichtung 11 vorzuspannen.An attachment member 60 is provided in the free end of the swinging base 56 and the free end of the attachment member 60 is coupled to the base end of the control rod 10 , which in turn is connected to each of the sample rods 7 , 7 a, by a universal coupling joint 61 . . . is coupled. A spring 64 is attached to an expandable body 62 which at the upper section from the base end of each of the pattern rods 7 , 7 a,. . . is attached by means of a coupling element 3 so that each of the sample rods 7 , 7 a,. . . to bias towards the control device 11 .

Eine Steuervorrichtung nach einem zweiten Ausführungs beispiel der vorliegenden Erfindung wird jetzt unter Bezugnahme auf Fig. 13 beschrieben. A control device according to a second embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG. 13.

Die Haltewelle 15, auf dem der erste bis sechste Hub einstellkörper A bis F montiert sind, dient als Antriebswelle 30, die kontrolliert gedreht wird, wobei jedes Paar von sich gleitend bewegenden Körpern A1 bis F1 und Dreh/Gleitbewegungskörper A2 bis F2 jeweils den ersten bis sechsten Hubeinstellkörper A bis F bilden, die jeweils gleitend auf der Antriebswelle 30 mittels Gleitlagern, 19, 19a, . . . angeordnet sind.The support shaft 15 , on which the first to sixth stroke adjustment bodies A to F are mounted, serves as the drive shaft 30 , which is rotated in a controlled manner, with each pair of sliding bodies A1 to F1 and rotary / sliding motion bodies A2 to F2 respectively the first to form sixth stroke adjustment body A to F, each sliding on the drive shaft 30 by means of plain bearings, 19 , 19 a,. . . are arranged.

Die Steuervorrichtung 11 nach dem zweiten Ausführungs beispiel unterscheidet sich von demjenigen nach dem ersten Ausführungsbeispiel wie folgt. Anbringungsöff nungen 52 sind an den Seitenflächen der Dreh/Gleit- Bewegungskörper A2 bis AF der ersten bis sechsten Hu beinstellkörper A bis F gebildet. Beide Enden der Schwenkwelle 36 des Hakens 35 sind verschwenkbar an den beiden Seiten jeder der Anbringungsöffnungen 52 ange bracht, wodurch der Haken 35 so angeordnet ist, daß er vertikal in einen Zustand geschwungen wird, an dem der Rückhaltevorsprung 38 des Hakens 35 im Inneren jedes der Gleit-Bewegungskörper A1 bis F2 angeordnet ist, während das Teil 93 des Hakens 35 außerhalb jedes der Gleit-Bewegungskörper A1 bis F2 angeordnet ist.The control device 11 according to the second embodiment differs from that according to the first embodiment as follows. Anbringungsöff openings 52 are formed on the side surfaces of the rotating / sliding-motion body A2 to AF of the first to sixth leg adjusting bodies A to F. Both ends of the pivot shaft 36 of the hook 35 are pivotally attached to both sides of each of the mounting holes 52 , whereby the hook 35 is arranged to swing vertically to a state where the retaining projection 38 of the hook 35 is inside each of them Sliding movement body A1 to F2 is arranged, while the part 93 of the hook 35 is arranged outside each of the sliding movement body A1 to F2.

Der Rückhaltevorsprung 38, der an dem freien Ende des Hakens 35 angeordnet ist, kann durch die Rückhaltekerbe 37 der Antriebswelle 30 rückgehalten werden, während das Teil 39, das an dem Basisende des Hakens 35 an geordnet ist, von der Walze 37 der Teile 43, 43a des Hakens 45 rückgehalten wird.The retaining projection 38 , which is arranged at the free end of the hook 35 , can be retained by the retaining notch 37 of the drive shaft 30 , while the part 39 , which is arranged at the base end of the hook 35 , from the roller 37 of the parts 43 , 43 a of the hook 45 is retained.

Ein Ende der Feder 40 ist an dem freien Ende des Hakens 35 befestigt und das andere Ende der Feder 40 ist an der Innenfläche jedes der Gleit-Bewegungskörper A1 bis F1 befestigt, um den Haken 35 zu ziehen und in Richtung auf die Antriebswelle 30 vorzuspannen. Jede Stopper stange 42 entspricht der Stopperstange 41, die in dem oberen Abschnitt des Hakens 35 ausgebildet ist und ragt von der Innenfläche jedes der Gleit-Bewegungskörper A1 bis F1 vor.One end of the spring 40 is fixed to the free end of the hook 35 , and the other end of the spring 40 is fixed to the inner surface of each of the sliding moving bodies A1 to F1 to pull the hook 35 and bias it toward the drive shaft 30 . Each stopper rod 42 corresponds to the stopper rod 41 which is formed in the upper portion of the hook 35 and protrudes from the inner surface of each of the sliding moving bodies A1 to F1.

Jedes Paar von Haken 45 sind einander gegenüberliegend in einem Winkelabstand von 180° angeordnet und sind außerhalb jedes der Gleit-Bewegungskörper A1 bis F1 angeordnet, daß heißt in derselben Figur an den beiden Seiten. Die Teile 43, 43a des Hakens 45 und die Basis enden 49 haben jeweils längliche Formen in einer Gleitrichtung entsprechend jeder der gleitenden Gleit- Bewegungskörper A1 bis F1.Each pair of hooks 45 are arranged opposite to each other at an angular distance of 180 ° and are arranged outside each of the sliding moving bodies A1 to F1, that is, on the two sides in the same figure. The parts 43 , 43 a of the hook 45 and the base ends 49 each have elongated shapes in a sliding direction corresponding to each of the sliding sliding bodies A1 to F1.

Die gesteuerte Vorrichtung nach dem zweiten Ausfüh rungsbeispiel entspricht im wesentlichen demjenigen nach dem ersten Ausführungsbeispiel, jedes Element des erstgenannten ist jedoch von dem letztgenannten in der Anbringungsposition unterschiedlich, die jedoch nicht dargestellt ist, sich aber natürlich versteht.The controlled device after the second embodiment Example approximately corresponds to that according to the first embodiment, each element of the however, the former is different from the latter in the Mounting position different, but not is shown, but of course understands itself.

Bei dem ersten und bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ist die positionelle Beziehung zwischen der Beziehung bei normaler Verwendung und zwischen der Verriegelungs beziehung zwischen der Haltewelle 15 und der Antriebs welle 30 nicht auf die in den Zeichnungen dargestellte begrenzt, sondern kann durch jeglichen Mechanismus er reicht werden, wenn ein Betriebsmechanismus vorgesehen ist, der sich um 180° bezüglich einem einzigen oder der Mehrzahl von Gleit-Bewegungskörpern A1 bis F1 dreht.In the first and in the second embodiment, the positional relationship between the relationship under normal use and between the interlocking relationship between the support shaft 15 and the drive shaft 30 is not limited to that shown in the drawings, but can be accomplished by any mechanism, when an operating mechanism is provided which rotates 180 ° with respect to a single one or the plurality of sliding moving bodies A1 to F1.

Der Betrieb der Steuervorrichtung der Musterstangen bei der Raschelmaschine wird jetzt beschrieben. Operation of the control device of the sample bars the Raschel machine will now be described.

In einem Ausgangszustand des Betriebs des ersten bis sechsten Hubeinstellkörpers A bis F sind der erste Hubeinstellkörper F und der Druckkörper G in einem un beweglichen Zustand (Hub S = 0), während eine Arbeits fläche 22 der Gleit-Bewegungskörper A1 bis F1 und Dreh/ Gleit-Bewegungskörper A2 bis F2 die Basisendflächen 21 der Gleit-Bewegungskörper A1 bis F2 berühren, so daß zwischen diesen kein Spalt verbleibt (siehe beispiels weise Fig. 3 (A) und 4 (A).In an initial state of the operation of the first to sixth stroke adjustment bodies A to F, the first stroke adjustment body F and the pressure body G are in an immovable state (stroke S = 0), while a working surface 22 of the sliding movement bodies A1 to F1 and rotary / sliding -Movement body A2 to F2 touch the base end faces 21 of the sliding movement body A1 to F2, so that no gap remains between them (see example Fig. 3 (A) and 4 (A).

Sodann wird die Antriebswelle 30 von einem (nicht ge zeigten) Antriebskörper in Drehung versetzt, die Antriebszahnräder 31, 31a, . . . drehen sich nicht. Es dreht sich lediglich die Antriebswelle 30, da der Rück haltevorsprung 38 der Haken 35 in einem entriegelten Zustand ist, also in einem Zustand, bei dem der Rück haltevorsprung 38 außerhalb der Rückhaltekerbe 37 der Antriebswelle 30 ist, wenn die Walze 47 jedes der Teile 43, 43a an dem freien Ende des Hakens 54 in Berührung mit dem Teil 39 gebracht ist, der an dem Basisende jedes der Haken 35 aller Antriebs-Zahnräder 31, 31a, gebracht worden ist (s. Fig. 1, 2 und 7). Wenn der obere Haken 45 eines einzigen aus der Mehrzahl der Antriebs-Zahnräder 31, 31a, . . . durch die Betätigung der elektromagnetisch ansprechenden Teile 50 nach oben verschwenkt ist, um die Gleitbewegung des Druckkörpers G zu erhalten, die für den gewünschten Hub S erforder lich ist, wird der Rückhaltevorsprung 38 des entspre chenden Hakens 35 nach unten verschwenkt, um die Antriebswelle derart zu berühren, daß diese in einem entriegelten Zustand ist, in dem sie in die Rückhalte kerbe 37 eingreift, wo sie eine Position erreicht, die der Rückhaltekerbe 37 entspricht. Then the drive shaft 30 is rotated by a drive body (not shown), the drive gears 31 , 31 a. . . do not turn. Only the drive shaft 30 rotates because the retainer projection 38 of the hook 35 is in an unlocked state, that is, in a state in which the retainer projection 38 is outside the retainer notch 37 of the drive shaft 30 when the roller 47 of each of the parts 43 , 43 a at the free end of the hook 54 is brought into contact with the part 39 which has been brought to the base end of each of the hooks 35 of all drive gears 31 , 31 a (see FIGS. 1, 2 and 7) . If the upper hook 45 of a single one of the plurality of drive gears 31 , 31 a,. . . is pivoted upward by the actuation of the electromagnetically responsive parts 50 in order to obtain the sliding movement of the pressure body G, which is required for the desired stroke S, the retaining projection 38 of the corresponding hook 35 is pivoted downwards in order to drive the drive shaft in this way touch that this is in an unlocked state in which they score in the retainer 37 engages when it reaches a position corresponding to the retaining notch 37th

Sodann werden die Antriebs-Zahnräder 31, 31a, . . . an der Antriebswelle 30 befestigt und simultan mit dieser in Drehung versetzt, die Gleit-Bewegungskörper A1 und F1, die die mit den Antriebs-Zahnrädern 31, 31a, . . . in Eingriff befindlichen Zahnräder 25, 25a haben, werden in die entgegengesetzte Richtung zu der der Antriebs welle 30 gedreht, um die Gleitbewegungskörper A1 bis F1 um 180° aufgrund des später beschriebenen Betriebs zu drehen.Then the drive gears 31 , 31 a,. . . attached to the drive shaft 30 and simultaneously rotated with it, the sliding movement body A1 and F1, which with the drive gears 31 , 31 a,. . . engaging gears 25 , 25 a are rotated in the opposite direction to that of the drive shaft 30 to rotate the sliding bodies A1 to F1 by 180 ° due to the operation described later.

Das heißt, das Teil 39 der Haken 35, das sich gleich zeitig mit den Gleit-Bewegungskörpern A1 bis F1 dreht, wird in Berührung mit der Walze 47 gebracht, die an dem freien Ende des unteren Teils 43a des Hakens 45 vorge sehen ist, der an seinem Basisende aufgrund der Betäti gung der elektromagnetisch ansprechenden Teile 50 magnetisiert ist, so daß der Haken 35 verschwenkt wird. Infolgedessen kommt der Rückhaltevorsprung 38 aus der Rückhaltekerbe 37 der Antriebswelle 30, so daß die gleichzeitige Drehung zwischen den Gleit-Bewegungs körpern A1 bis F1 und die Antriebswelle 30 gestoppt werden.That is, the part 39 of the hook 35 , which rotates simultaneously with the sliding moving bodies A1 to F1, is brought into contact with the roller 47 , which is provided on the free end of the lower part 43 a of the hook 45 , which is magnetized at its base end due to the actuation of the electromagnetically responsive parts 50 so that the hook 35 is pivoted. As a result, the retaining projection 38 comes from the retaining notch 37 of the drive shaft 30 , so that the simultaneous rotation between the sliding bodies A1 to F1 and the drive shaft 30 are stopped.

Die gestoppten Gleit-Bewegungskörper A1 bis F1 werden um 180° bezüglich deren Position gerichtet, bevor sie rotiert werden, wenn die Stoppstange 42 in die Stopper kerbe 41 des Hakens 35 eingreift, um so die Antriebs zahnräder 31, 31a, . . . zu positionieren, wie in den Fig. 3 (B), (C), (D) und Fig. 4 (B) gezeigt. Wenn sich die Gleit-Bewegungskörper A1 bis F1 um 180° drehen, werden sie in Richtung auf den sechsten Hubeinstellkör per F geschoben und der Druckkörper G um einen Hub SS entsprechend der Höhendifferenz jeder der Neigungsflä chen 23 und 23a bezüglich der Dreh/Gleitbewegungskörper A2 bis F2, jeweils gepaart mit den Gleit-Bewegungs körpern A1 bis F1.The stopped sliding movement body A1 to F1 are directed at 180 ° with respect to their position before they are rotated when the stop rod 42 engages in the stopper notch 41 of the hook 35 , so as to drive the drive gears 31 , 31 a. . . to position as shown in Figs. 3 (B), (C), (D) and Fig. 4 (B). When the sliding movement of body A1 rotate to F1 by 180 °, they are pushed toward the sixth Hubeinstellkör by F and the pressure body G by a stroke SS corresponding to the height difference of each of the Neigungsflä surfaces 23 and 23 a with respect to the rotational / Gleitbewegungskörper A2 to F2, each paired with the sliding movement bodies A1 to F1.

Die gesamten Hubbeträge SS der ausgewählten und gesteu erten einzelnen aus der Mehrzahl der ersten bis sech sten Hubeinstellkörper A bis F nimmt, wie in den Fig. 3, 4, 6, 8 und 13 gezeigt, einen notwendigen Hub S an.The total stroke amounts SS of the selected and controlled individual from the majority of the first to sixth stroke adjustment bodies A to F, as shown in FIGS . 3, 4, 6, 8 and 13, assume a necessary stroke S.

Die Beziehung zwischen den Gleit/Bewegungskörpern A1 bis F1 und der Dreh/Gleit-Bewegungskörper A2 bis F2 wird jetzt in ihren Einzelheiten unter Bezugnahme auf die Fig. 3, 4, 5 und 6 beschrieben.The relationship between the sliding / moving bodies A1 to F1 and the rotating / sliding moving bodies A2 to F2 will now be described in detail with reference to Figs. 3, 4, 5 and 6.

Berührungsgleitflächen zwischen einer der Neigungsflä chen 23, 23 der Gleit-Bewegungskörper A1 bis F1 und ei ner der Neigungsflächen 23, 23a der Dreh/Gleit- Bewegungskörper A2 bis F2 sind in einem Zustand gradu ell verringert, in dem die Erstgenannte die Letztge nannte gleitend berührt und die Basisendfläche 21 und die Arbeitsflächen 22 voneinander beabstandet sind.Touch sliding surfaces between one of the inclination surfaces 23 , 23 of the sliding movement bodies A1 to F1 and egg ner of the inclination surfaces 23 , 23 a of the rotating / sliding movement bodies A2 to F2 are gradually reduced in a state in which the former named the latter slidingly touched and the base end surface 21 and the working surfaces 22 are spaced apart.

Wenn die einen Enden der Neigungsflächen 23, 23a der Gleit/Bewegungskörper A1 bis F1 durch die Grenzab schnitte zwischen den anderen Enden der Neigungsflächen 23, 23a und der Arbeitsflächen 22 verlaufen, berühren die Arbeitsflächen 22 der Gleit-Bewegungskörper A1 bis F1 die Arbeitsflächen 22 der Dreh/Gleit-Bewegungskörper A2 bis F2, wenn sie nicht gedreht werden, so daß die Gleit-Bewegungskörper A1 bis F2 um den Hubbetrag SS entsprechend den Stufen der Neigungsflächen 23, 23a gleiten. Wenn die Mehrzahl der Gleit-Bewegungskörper A1 bis F1 gedreht werden, wird der Gleitbetrag, der durch das Gesamte jeden Hubbetrages gewonnen wird, zu dem Hubbetrag S. If one end of the inclined surfaces 23 , 23 a of the sliding / moving bodies A1 to F1 through the Grenzab sections between the other ends of the inclined surfaces 23 , 23 a and the working surfaces 22 , the working surfaces 22 of the sliding moving bodies A1 to F1 touch the working surfaces 22 of the rotating / sliding movement bodies A2 to F2 when they are not rotated, so that the sliding movement bodies A1 to F2 slide by the stroke amount SS in accordance with the steps of the inclination surfaces 23 , 23 a. When the plurality of sliding moving bodies A1 to F1 are rotated, the sliding amount obtained by the total of each stroke amount becomes the stroke amount S.

Wenn die Gleit/Bewegungskörper A1 bis F1 gedreht wer den, bewegen sich der erste bis sechste Hubeinstellkör per B-F, die jeweils in dem sechsten Einstellkörper F und in dem Druckkörper G vorhanden sind, um der Drehung der Gleit/Bewegungskörper A1 zu folgen.When the sliding / moving bodies A1 to F1 are rotated the first to sixth stroke adjusters move by B-F, each in the sixth adjustment body F and are present in the pressure body G to rotate to follow the sliding / moving body A1.

Wenn der untere Arbeitshaken 45 betätigt wird, drehen sich die Gleit/Bewegungskörper A1 bis F1 und zu diesem Zeitpunkt werden die Gleit/Bewegungskörper A1 bis F1 und die Dreh/Gleit-Bewegungskörper A2 bis F2 gedreht, wobei die beiden Basisendflächen 21 einander aufgrund der Berührung deren Arbeitsflächen 22 berühren, so daß deren Gleitbewegung um den Betrag des Hubes SS ausge glichen wird.When the lower work hook 45 is operated, the sliding / moving bodies A1 to F1 rotate, and at this time, the sliding / moving bodies A1 to F1 and the rotating / sliding moving bodies A2 to F2, with the two base end faces 21 touching each other whose working surfaces touch 22 so that their sliding movement is equalized by the amount of stroke SS.

Die Drehung der Gleit/Bewegungskörper A1 bis F1 oder das Einstellen des Hubbetrags 55 wird als eine Ein stelldrehung definiert und die Drehung zum Ausgleichen des Hubbetrags S wird als eine Ausgleichsdrehung defi niert.The rotation of the sliding / moving bodies A1 to F1 or the setting of the stroke amount 55 is defined as an adjustment rotation, and the rotation for balancing the stroke amount S is defined as a balance rotation.

Der Befehl zum Auswählen und Steuern der Gleit- Bewegungskörper A1 bis F1, die betätigt werden, um ei nen gewünschten Hub S zu erreichen, wird nicht nur durch einen Computer, sondern auch durch ein Datenband, eine Datenkarte oder durch jedes andere Medium oder Steuersystem ausgegeben.The command to select and control the sliding Movement body A1 to F1 that are operated to egg Achieving a desired stroke S is not only through a computer, but also through a data tape, a data card or through any other medium or Tax system issued.

Die einzelnen oder die Mehrzahl von Gleit-Bewegungs körper A1 bis F1, die betätigt werden, um den gewünsch ten Hub S zu erreichen, werden jetzt beschrieben. Zur Erleichterung der Erläuterung gibt A an, daß der erste Hubeinstellkörper A1 den Hubbetrag SS 1 in Zusammenwir ken mit dem Gleit-Bewegungskörper A2 hat, wenn der Dreh/Gleit-Bewegungskörper A1 des ersten Hubeinstell körpers A der Einstelldrehung unterworfen ist.The single or the plurality of sliding moving bodies A1 to F1 which are operated to achieve the desired stroke S will now be described. For ease of explanation, A indicates that the first stroke adjusting body A1 has the stroke amount SS 1 in cooperation with the sliding moving body A2 when the rotating / sliding moving body A1 of the first stroke adjusting body A is subjected to the adjusting rotation.

Hub S: Gesamthübe der ersten bis sechsten Hubein stellkörper A1 bis F (die Ziffer in Klammern ist der einzelne Hubbetrag SS, wie in Fig. 6 gezeigt)Stroke S: total strokes of the first to sixth stroke adjustment bodies A1 to F (the number in brackets is the individual stroke amount SS, as shown in FIG. 6)

S = 1 : A (1)
S = 2 : B (2)
S = 3 : A (1) + B (2)
S = 4 : C (4)
S = 5 : A (1) + C (4)
S = 6 : B (2) + C (4)
S = 7 : A (1) + B (2) + C (4)
S = 8 : D (8)
S = 9 : A (1) + D (8)
S = 10 : B (2) + D (8)
S = 11 : A (1) + 3 (2) + D (8)
S = 12 : C (4) + D (8)
S = 13 : A (1) + C (4) + D (8)
S = 14 : B (2) + C (4) + D (8)
S = 15 : A (1) + B (2) + C (4) + D (8)
S = 16 : E (16)
S = 17 : A (1) + E (16)
S = 18 : B (2) + E (16)
S = 19 : A (1) + B (2) + E (16)
S = 20 : C (4) + E (16)
S = 21 : A (1) + C (4) + E (16)
S = 22 : B (2) + C (4) + E (16)
S = 23 : A (1) + B (2) + C (4) + E (16)
S = 24 : D (8) + E (16)
S = 25 : A (1) + D (8) + E (16)
S = 26 : B (2) + D (8) + E (16)
S = 27 : A (1) + B (2) + D (8) + E (16)
S = 28 : C (4) + D (8) + E (16)
S = 29 : A (1) + C (4) + D (8) + E (16)
S = 30 : B (2) + C (4) + D (8) + E (16)
S = 31 : A (1) + B (2) + C (4) D (8) + E (16)
S = 32 : E (16) + F (16)
S = 33 : A (1) + E (16) + F (16)
S = 34 : B (2) + E (16) + F (16)
S = 35 : A (1) + B (2) + E (16) + F (16)
S = 37 : A (1) + C (4) + E (16) + F (16)
S = 38 : B (2) + C (4) + E (16) + F (16)
S = 39 : A (1) + B (2) + C (4) + E (16) + F (16)
S = 40 : D (8) + E (16) + F (16)
S = 41 : A (1) + D (8) + E (16) + F (16)
S = 42 : B (2) + D (8) + E (16) + F (16)
S = 43 : A (1) + B (2) + D (8) + E (16) + F (16)
S = 44 : C (4) + D (8) + E (16) + F (16)
S = 45 : A (1) + C (4) + D (8) + E (16) + F (16)
S = 46 : B (2) + C (4) + D (8) + E (16) + F (16)
S = 47 : A (1) + B (2) + C (4) + D (8) + E (16) + F (16).S = 1: A (1)
S = 2: B (2)
S = 3: A (1) + B (2)
S = 4: C (4)
S = 5: A (1) + C (4)
S = 6: B (2) + C (4)
S = 7: A (1) + B (2) + C (4)
S = 8: D (8)
S = 9: A (1) + D (8)
S = 10: B (2) + D (8)
S = 11: A (1) + 3 (2) + D (8)
S = 12: C (4) + D (8)
S = 13: A (1) + C (4) + D (8)
S = 14: B (2) + C (4) + D (8)
S = 15: A (1) + B (2) + C (4) + D (8)
S = 16: E (16)
S = 17: A (1) + E (16)
S = 18: B (2) + E (16)
S = 19: A (1) + B (2) + E (16)
S = 20: C (4) + E (16)
S = 21: A (1) + C (4) + E (16)
S = 22: B (2) + C (4) + E (16)
S = 23: A (1) + B (2) + C (4) + E (16)
S = 24: D (8) + E (16)
S = 25: A (1) + D (8) + E (16)
S = 26: B (2) + D (8) + E (16)
S = 27: A (1) + B (2) + D (8) + E (16)
S = 28: C (4) + D (8) + E (16)
S = 29: A (1) + C (4) + D (8) + E (16)
S = 30: B (2) + C (4) + D (8) + E (16)
S = 31: A (1) + B (2) + C (4) D (8) + E (16)
S = 32: E (16) + F (16)
S = 33: A (1) + E (16) + F (16)
S = 34: B (2) + E (16) + F (16)
S = 35: A (1) + B (2) + E (16) + F (16)
S = 37: A (1) + C (4) + E (16) + F (16)
S = 38: B (2) + C (4) + E (16) + F (16)
S = 39: A (1) + B (2) + C (4) + E (16) + F (16)
S = 40: D (8) + E (16) + F (16)
S = 41: A (1) + D (8) + E (16) + F (16)
S = 42: B (2) + D (8) + E (16) + F (16)
S = 43: A (1) + B (2) + D (8) + E (16) + F (16)
S = 44: C (4) + D (8) + E (16) + F (16)
S = 45: A (1) + C (4) + D (8) + E (16) + F (16)
S = 46: B (2) + C (4) + D (8) + E (16) + F (16)
S = 47: A (1) + B (2) + C (4) + D (8) + E (16) + F (16).

Oben beschrieben wurde ein Fall des fünften Hubein stellkörpers E (16), wenn der Hub S = 16 ist, wobei jeder der ersten bis sechsten Hubeinstellkörper A bis F sich nicht bewegt, wenn S = 0 ist. Es hat jedoch daßelbe Ergebnis auch bei dem sechsten Hubeinstell körper F (16). Auch in dem Fall von Hüben S = 17 bis 31 kann der sechste Hubeinstellkörper F (16) durch den fünften Hubeinstellkörper E (16) ersetzt werden. Wei ter hat der Hub S = 48 dasselbe Ergebnis wie der Fall eines Hubes S = O. A case of the fifth stroke was described above adjusting body E (16) when the stroke S = 16, wherein each of the first to sixth stroke adjustment bodies A to F does not move when S = 0. However, it has the same result for the sixth stroke adjustment body F (16). Also in the case of strokes S = 17 to 31, the sixth stroke adjustment body F (16) through the fifth stroke adjustment body E (16) to be replaced. Wei ter the stroke S = 48 has the same result as the case of a stroke S = O.

In dem Fall des Einstellens des Hubes S = 11 sind der erste, der zweite und der vierte Hubeinstellkörper A, B und D eine Einstelldrehung entsprechend dem obigen Ausdruck unterworfen, nämlich S = 11 : A (1) + B (2) + D (8). In dem Fall des Einstellens des Hubes S = 6, sind der zweite und der dritte Hubeinstellkörper B und C der Einstelldrehung aus dem obigen Ausdruck unter worfen, nämlich S = 6 : B (2) + C (4).In the case of setting the stroke S = 11, the first, second and fourth stroke adjustment body A, B and D an adjustment rotation corresponding to the above Subject to expression, namely S = 11: A (1) + B (2) + D (8). In the case of setting the stroke S = 6, are the second and third stroke adjustment body B and C the adjustment rotation from the expression above , namely S = 6: B (2) + C (4).

Wenn der Hub kontinuierlich geändert wird, wie dies erforderlich ist, um die Drehung einzustellen und um die Drehung des ersten bis sechsten Hubeinstellkörper A bis F zu löschen, werden diese bei einem solchen kontinuierlichen Betrieb gleichzeitig ausgeführt. Wenn der erste bis sechste Hubeinstellkörper A bis F bei spielsweise von der Position des Hubes S = 11 zu dem jenigen des Hubs S = 6 an der Basisendseite durch fünf Nadeln 2, 2a . . . ausgeführt wird, wird die Einstelldre hung des zweiten Hubeinstellkörpers B beibehalten, während der erste und der vierte Hubeinstellkörper einer Ausgleichsdrehung unterworfen sind. Der dritte Hubeinstellkörper C wird der Einstelldrehung unterwor fen, so daß der zweite und der dritte Einstellkörper B und C in derselben Einstelldrehung sind, wodurch der Hub 6 erreicht wird.When the stroke is continuously changed as necessary to adjust the rotation and to cancel the rotation of the first to sixth stroke adjustment bodies A to F, they are carried out simultaneously in such a continuous operation. If the first to sixth stroke adjustment body A to F in example from the position of the stroke S = 11 to that of the stroke S = 6 on the base end side by five needles 2 , 2 a. . . is executed, the setting rotation of the second stroke adjustment body B is maintained while the first and the fourth stroke adjustment bodies are subjected to a compensating rotation. The third stroke adjustment body C is subjected to the adjustment rotation, so that the second and third adjustment bodies B and C are in the same adjustment rotation, whereby the stroke 6 is reached.

Die Mehrzahl von ersten bis sechsten Hubeinstellkör pern H bis F sind auf der Haltewelle 15 montiert, wie dies oben im einzelnen angegeben worden ist, der erste bis sechste Hubeinstellkörper A bis F weist ein paar von Gleit-Bewegungskörpern A1 bis F1 und die Dreh/ Gleit-Bewegungskörper A2 bis F2 auf, wobei die Gleit- Bewegungkörper A1 bis F1 jeweils drehbar bezüglich der Haltewelle 15 gleiten und die Dreh/Gleit-Bewegungs körper A2 bis F2 sind jeweils bezüglich der Haltewelle 15 gleitend. Die Grenzendflächen 20 und 20a der Gleit-Bewegungskörper A1 bis F1 und die Dreh/Gleit- Bewegungskörper A2 bis F2 weisen die Basisendflächen 21 und die Arbeitsflächen 22 auf, die jeweils senk recht zu der axialen Linie der Haltewelle 15 angeord net sind und Stufen haben, sowie die Neigungsflächen 23, 23a zum Verbinden der Basisendflächen 23 und der Arbeitsflächen 22. Da der Betriebsmechanismus zum Dre hen des einzelnen oder der Mehrzahl von Gleit- Bewegungskörper A1 bis F1 um 180° bezüglich der Halte welle 15 kann weiter ein gegebener Hub S durch drehba res Antreiben der Gleit-Bewegungskörper A1 bis F2 si chergestellt werden. Da die anfängliche Kraft die Drehbewegung der Gleitbewegungskörper A1 bis F1 ist, ist es weiter möglich, die Arbeitsgeschwindigkeit zu erhöhen.The plurality of first to sixth stroke adjusting bodies H to F are mounted on the support shaft 15 as detailed above, the first to sixth stroke adjusting bodies A to F have a pair of sliding moving bodies A1 to F1 and the rotating / sliding -Movement body A2 to F2, wherein the sliding movement body A1 to F1 each rotatably slide with respect to the support shaft 15 and the rotary / slide movement body A2 to F2 are each slidable with respect to the support shaft 15 . The boundary end faces 20 and 20 a of the sliding movement bodies A1 to F1 and the rotating / sliding movement bodies A2 to F2 have the base end surfaces 21 and the working surfaces 22 , which are each perpendicular to the axial line of the holding shaft 15 and have steps , and the inclination surfaces 23 , 23 a for connecting the base end surfaces 23 and the work surfaces 22 . Since the operating mechanism for rotating the single or the plurality of sliding moving bodies A1 to F1 through 180 ° with respect to the holding shaft 15 , a given stroke S can be further secured by rotating the sliding moving bodies A1 to F2. Further, since the initial force is the rotational movement of the sliding bodies A1 to F1, it is possible to increase the working speed.

Da die gleitende Berührungsbewegung nicht zwischen der anfänglichen Kraft und den Gleit-Bewegungskörper A1 bis F2 auftritt, werden die Komponenten oder Elemente nicht abgenutzt, wodurch die Genauigkeit beibehalten wird, was das Auftreten von Problemen vermeidet.Since the sliding touch movement is not between the initial force and the sliding moving body A1 until F2 occurs, the components or elements not worn, which maintains accuracy becomes what avoids the occurrence of problems.

Obwohl die Gleitbewegung zwischen den Neigungsflächen 23, 23a der Gleit-Bewegungskörper A1 bis F1 und denje nigen der Dreh/Gleit-Bewegungskörper A2 bis F2 auf tritt, unterliegen der erste bis sechste Hubeinstell körper A bis F einer geringeren Abnutzung an den Ar beitsflächen 22 aufgrund des Gleitvorgangs des ersten bis sechsten Hubeinstellkörper A bis F, die keine Gleitbewegung in den Arbeitsflächen 22 der Gleit- Bewegungskörper A1 bis F1 und der Dreh/Gleit- Bewegungskörper A2 bis F2 haben, während der Hubbetrag SS eingestellt wird. Das Einstellen kann durch einen Umfangsabstand erfolgen, wodurch eine erhebliche prak tische Wirkung, wie das Sicherstellen einer längeren Lebensdauer verglichen mit den üblichen auch dann, wenn diese abgenutzt sind, erreicht werden.Although the sliding movement between the inclination surfaces 23 , 23 a of the sliding movement bodies A1 to F1 and those of the rotary / sliding movement bodies A2 to F2 occurs, the first to sixth stroke adjustment bodies A to F are subject to less wear on the working surfaces 22 due to the sliding operation of the first to sixth stroke adjusting bodies A to F, which have no sliding movement in the working surfaces 22 of the sliding moving bodies A1 to F1 and the rotating / sliding moving bodies A2 to F2, while the stroke amount SS is being set. The setting can be done by a circumferential distance, whereby a considerable practical effect, such as ensuring a longer life compared to the usual even when they are worn, can be achieved.

Claims

A control device for the sample bars of a Raschel machine, characterized by

- A plurality of first to sixth stroke adjustment bodies (A to F), which are each mounted on a holding shaft ( 15 ), wherein
- - The first to sixth stroke adjustment bodies (A to F) each have sliding movement bodies (A1 to F1) and rotating / sliding movement bodies (A2 to F2), which are each arranged in pairs, the sliding movement bodies (A1 to F1) being each other slide in rotation with respect to the support shaft ( 15 ) and the rotary / slide movement bodies (A2 to F2) slide with respect to the support shaft ( 15 ),
- - The sliding-moving body (A1 to F1) and rotating / sliding-moving body (A2 to F2) each have boundary surfaces ( 20, 20 a),
- - The boundary end faces ( 20, 20 a) base end faces 21 and work surfaces ( 22 ), which each run perpendicular to an axial line of the holding shaft and have steps, and inclination surfaces ( 23, 23 a) for connecting the base end faces ( 21 ) and the work surfaces ( 22 ), and
- An operating mechanism for rotating the rotating / sliding movement body (A1 to F1) through 180 ° with respect to the holding shaft ( 15 ).