EP0522100A1 - Warp knitting machine, especially crochet galloon machine. - Google Patents
Warp knitting machine, especially crochet galloon machine.Info
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- EP0522100A1 EP0522100A1 EP92901098A EP92901098A EP0522100A1 EP 0522100 A1 EP0522100 A1 EP 0522100A1 EP 92901098 A EP92901098 A EP 92901098A EP 92901098 A EP92901098 A EP 92901098A EP 0522100 A1 EP0522100 A1 EP 0522100A1
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- D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
- D04B27/24—Thread guide bar assemblies
- D04B27/26—Shogging devices therefor
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Abstract
Un dispositif de commande pour le mouvement décalé d'au moins une barre à passettes (4) comporte des roues rapportées (10) contre lesquelles est tendue la barre à passettes. Les roues rapportées (10) présentent plusieurs éléments glissants successifs (8, 81, 82, 83) entre lesquels sont disposés des éléments de déplacement (121, 122, 123, 124), contre les cames de commande (34) desquels s'appuient les éléments glissants (8, 81, 82, 83). Les éléments de déplacement (121, 122, 123, 124) sont reliés au moyen d'organes de couplage (16) à un dispositif de réglage (18) commandé en fonction du dessin et réglables entre une position de base et une position d'enclenchement. Pour améliorer le métier à mailles jetées, le dispositif de réglage (18) se présente comme une machine d'armures ou une machine Jacquard négatives à double lève et les éléments de déplacement sont tendus dans une position déterminée.A control device for the offset movement of at least one guide bar (4) has attached wheels (10) against which the guide bar is tensioned. The attached wheels (10) have several successive sliding elements (8, 81, 82, 83) between which are arranged displacement elements (121, 122, 123, 124), against the control cams (34) of which rest the sliding elements (8, 81, 82, 83). The displacement elements (121, 122, 123, 124) are connected by means of coupling elements (16) to an adjustment device (18) controlled according to the drawing and adjustable between a basic position and an operating position. engagement. To improve the warp stitch loom, the setting device (18) is a double-lift negative weave machine or Jacquard machine and the moving elements are tensioned in a determined position.
Description
Kettenwirkmaschine, insbesondere Häkelgallonmaschine Warp knitting machine, in particular crochet gallon machine
Die Erfindung betrifft eine Kettenwirkmaschine, insbesondere eine Häkelgallonmaschine gemass Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a warp knitting machine, in particular a crochet gallon machine according to the preamble of claim 1.
Eine solche Kettenwirkmaschine ist beispielsweise aus der DE-PS 467 899 bekannt. Als Stellvorrichtung dient ein Jacquardwerk, wobei die Verdrängelemente durch Wechselhebel betätigt werden, die je zwei hohe und zwei niedere, sich gegenüberliegende Anschläge haben. Diese werden der Jacguardkarte entsprechend derart in den Bereich von taktmässig ineinanderschwingenden Anschlagschienen gebracht, dass die Verdrängelemente durch diese mustermässig verstellt und am Ende des Schalthubes festgehalten werden. Dabei ist es sehr nachteilig, dass die Jacquardnadeln und damit die Verdrängelemente pro einer Umdrehung der Kettenwirkmaschine einen vollständigen Arbeitshub, d.h. eine vollständige Hin- und Herbewegung ausführen müssen. Dies bedingt, dass die Verdrängelemente schlagartig zwischen den Schiebeelementen hin- und herbewegt werden und dementsprechend auch die Legeschiene schlagartig die Stellung wechselt. Alle mechanischen Teile werden dabei hoch beansprucht und es entstehen schädliche, mit Geräusch verbundene Prelleffekte. Eine solche Kettenwirkmaschine weist nicht nur einen komplizierten Aufbau auf, sondern unterliegt hohem Verschleiss und erzeugt starke Geräusche. Dementsprechend kann die Kettenwirkmaschine auch nur mit relativ geringer Tourenzahl gefahren werden. Such a warp knitting machine is known for example from DE-PS 467 899. A jacquard mechanism serves as the adjusting device, the displacement elements being actuated by changing levers, each having two high and two low, opposing stops. According to the Jacguard card, these are brought into the area of stop rails that oscillate in cycles in such a way that the displacement elements are adjusted by them in a pattern and held in place at the end of the switching stroke. It is very disadvantageous that the jacquard needles and thus the displacement elements complete a complete working stroke, i.e. one revolution of the warp knitting machine. have to do a full reciprocation. This means that the displacing elements are suddenly moved back and forth between the sliding elements and, accordingly, the laying rail changes position suddenly. All mechanical parts are subjected to high stress and harmful bouncing effects are created. Such a warp knitting machine not only has a complicated structure, but is also subject to high wear and noise. Accordingly, the warp knitting machine can only be operated with a relatively low number of turns.
Die DE-PS 31 17 683 beschreibt eine weitere Kettenwirkmaschine der eingangs genannten Art, wobei die Stellvorrichtungen je einen bei jeder Ansteuerung um 180° drehbaren Exzenter aufweisen, der mittels eines formschlüssigen Koppelorganes mit einem Verdrängelement verbunden ist. Dieses Verdrängele
ment ist als Rolle ausgebildet, die längs einer Steuerkurve verschiebbar ist, welche an einem Schiebeelement angeordnet ist. Auch bei dieser Vorrichtung ist es nachteilig, dass die Stellvorrichtung während einer Umdrehung einen vollständigen Arbeitshub, d.h. eine hin- und hergehende Bewegung ausführen muss. Damit ist der Leistungsfähigkeit dieser Kettenwirkmaschine ebenfalls Grenzen gesetzt. DE-PS 31 17 683 describes a further warp knitting machine of the type mentioned at the outset, the actuating devices each having an eccentric which can be rotated by 180 ° with each actuation and which is connected to a displacement element by means of a form-fitting coupling element. This ousting ment is designed as a roller which is displaceable along a control cam which is arranged on a sliding element. With this device, too, it is disadvantageous that the actuating device must perform a complete working stroke, ie a reciprocating movement, during one revolution. This also limits the performance of this warp knitting machine.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kettenwirkmaschine der eingangs genannten Art so auszubilden, dass sie bei einfachem Aufbau eine höhere Leistung ermöglicht. The object of the invention is to design a warp knitting machine of the type mentioned at the outset in such a way that it enables higher performance with a simple construction.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäεs durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Dadurch, dass die Stellvorrichtung als eine negative, im Doppelhubverfahren arbeitende Schaft- oder Jacquardmaschine ausgebildet ist, ergibt sich zunächst ein besonders einfacher Aufbau, da die Stellvorrichtung nur für die Verschiebung des Verdrängelementes in einer Richtung sorgen muss, während die Verstellung in die andere Richtung durch eine Vorspannkraft erfolgt. Der Doppelhub bedeutet, dass zwei im Gegentakt wirkende Antriebselemente über ein Verbindungsglied auf das Koppelorgan einwirken derart, dass jedes Antriebselement zur Betätigung des Koppelgliedes nur einen Hub pro Umdrehung der Kettenwirkmaschine ausführen muss. Dementsprechend kann eine solche Kettenwirkmaschine mit wesentlich höherer Antriebsdrehzahl betrieben werden und dennoch erfolgt eine sanfte Bewegung der Verdrängelemente. Dies führt zu höheren Geschwindigkeiten der Kettenwirkmaschine bei gleichzeitig reduziertem Verschleiss und reduzierter Lärmbelastung. The object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1. The fact that the adjusting device is designed as a negative shaft or jacquard machine working in the double-stroke process initially results in a particularly simple construction, since the adjusting device only has to ensure the displacement of the displacement element in one direction, while the adjustment in the other direction there is a preload. The double stroke means that two push-pull drive elements act on the coupling element via a connecting element in such a way that each drive element has to perform only one stroke per revolution of the warp knitting machine in order to actuate the coupling element. Accordingly, such a warp knitting machine can be operated at a significantly higher drive speed, and yet the displacement elements move gently. This leads to higher speeds of the warp knitting machine with at the same time reduced wear and reduced noise pollution.
Solche negativen, nach dem Doppelhubverfahren arbeitende Schaft- oder Jacquardmaschinen sind beispielsweise aus "Hans Walter Kipp, Bandwebtechnik, Frick 1988, Seiten 47 bis 77" bekannt.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Kettenwirkmaschine sind in den Ansprüchen 2 bis 13 beschrieben . Such negative dobby or jacquard machines working according to the double stroke method are known, for example, from "Hans Walter Kipp, Bandwebtechnik, Frick 1988, pages 47 to 77". Advantageous embodiments of the warp knitting machine are described in claims 2 to 13.
Der Anspruch 2 beschreibt eine vorteilhafte Ausgestaltung der Stellvorrichtung, die vorzugsweise nach Anspruch 3 weitergebildet sein kann . Dabei ist es zweckmässig, wenn jedes Zugelement der Stellvorrichtung nach Anspruch 4 geführt ist und der Verschiebeweg durch ein Anschlagelement begrenzt ist . Zum Festhalten des Zugelementes ist eine Ausgestaltung nach den Ansprüchen 5 bis 7 von Vorteil . Claim 2 describes an advantageous embodiment of the actuating device, which can preferably be developed according to claim 3. It is useful if each pulling element of the adjusting device is guided according to claim 4 and the displacement is limited by a stop element. An embodiment according to claims 5 to 7 is advantageous for holding the tension element.
Ein besonders ruhiger Lauf der Kettenwirkmaschine ergibt sich bei einer Ausgestaltung des Koppelorganes als flexibles Zugorgan nach Anspruch 8 . Eine besonders einfache Ausbildung des Verdrängelementes ist in Anspruch 9 definiert . Aber auch eine Ausgestaltung des Verdrängelementes nach Anspruch 10 ist möglich . Die Rückstellung des Verdrängelementes mittels Vorspannung wird durch eine Ausgestaltung nach Anspruch 11 erleichtert . Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung nach Anspruch 12 und in der Weiterbildung nach Anspruch 13 . Eine zweckmässige Lösung der Steuerung beschreibt Anspruch 14 . Verschleiss und Geräusch der Kettenwirkmaschine lassen sich durch eine Weiterbildung nach Anspruch 15 und/oder 16 reduzieren. A particularly smooth running of the warp knitting machine results in a configuration of the coupling element as a flexible traction element. A particularly simple design of the displacement element is defined in claim 9. But an embodiment of the displacement element according to claim 10 is also possible. The provision of the displacement element by means of pretensioning is facilitated by an embodiment according to claim 11. An embodiment according to claim 12 and in the further development according to claim 13 is particularly advantageous. An expedient solution to the control is described in claim 14. Wear and noise of the warp knitting machine can be reduced by a further development according to claim 15 and / or 16.
Ausführungsbeispiele der erfindungsgemässen Kettenwirkmaschine werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen: Exemplary embodiments of the warp knitting machine according to the invention are described in more detail below with the aid of schematic drawings, in which:
Figur 1 eine erste Steuervorrichtung für die Figure 1 shows a first control device for the
Versatzbewegung einer Legeschiene in der Kettenwirkmaschine in Ansicht quer zur Längsachse der Legeschiene ;
Figur 2 eine zweite Steuervorrichtung für die Versatzbewegung einer Legeschiene der Kettenwirkmaschine in Ansicht quer zur Längsachse der Legeschiene; Offset movement of a lay rail in the warp knitting machine in view transverse to the longitudinal axis of the lay rail; Figure 2 shows a second control device for the offset movement of a lay rail of the warp knitting machine in a view transverse to the longitudinal axis of the lay rail;
Figur 3 ein Verdrängelement der Steuervorrichtung der Figur 2; Figure 3 shows a displacement element of the control device of Figure 2;
Figur 4 das Verdrängelement der Figur 3 in Figure 4 shows the displacement element of Figure 3 in
Ansicht von oben; View from above;
Figur 5 eine Stellvorrichtung für die Steuervorrichtung im Ausschnitt. Figure 5 shows an actuating device for the control device in the detail.
Die Figur 1 zeigt den Ausschnitt einer Kettenwirkmaschine, und zwar eine Steuervorrichtung für die Versatzbewegung einer mit Fadenführern 2 versehenen Legeschiene 4. Die Legeschiene 4 ist mittels einer Rückzugfeder 6 gegen ein Schiebeelement 8 eines Summengetriebes 10 vorgespannt. Letzteres enthält zwischen Verschiebeelementen 8,81,82,83 angeordnete Verdrängelemente 121,122,123,124, die mittels Federn 14 in eine Stellung vorgespannt sind. An den den Federn 14 gegenüberliegenden Enden sind die Verdrängelemente 12 über Koppelorgane 16 in Form flexibler Zugorgane mit einer mustermässig steuerbaren Stellvorrichtung 18 verbunden. Die Koppelorgane 16 können entweder gerade durchgehend geführt sein oder über Umlenkrollen 20 verlaufen. FIG. 1 shows the detail of a warp knitting machine, specifically a control device for the offset movement of a laying rail 4 provided with thread guides 2. The laying rail 4 is prestressed against a sliding element 8 of a summation gear 10 by means of a return spring 6. The latter contains displacement elements 12 1 , 12 2 , 12 3 , 12 4 arranged between displacement elements 8,8 1 , 8 2 , 8 3 , which are prestressed into a position by means of springs 14. At the ends opposite the springs 14, the displacement elements 12 are connected via coupling elements 16 in the form of flexible traction elements to a control device 18 which can be controlled according to the model. The coupling members 16 can either be straight through or run over deflection rollers 20.
Die nicht näher dargestellte Stellvorrichtung ist eine negative, im Doppelhubverfahren arbeitende Schaft- oder Jacquardmaschine, wie sie beispielsweise bei "Hans Walter Kipp, Bandwebtechnik, Frick 1988, Seiten 47 bis 77" beschrieben ist.
Jedes Verdrängelement 121,122,123,124 enthält einen ersten Abschnitt 22 der Breite B1, der über einen Übergangsabschnitt 24 in einen zweiten Abschnitt 26 grösserer Breite B2 übergeht. Die Verdrängelemente 121,122,123,124 sind auf einer Seite gerade ausgeführt, wobei sich das letzte Verdrängelement 124 an Rollen 28 eines feststehenden Elementes 30 abstützt, während sich die übrigen Verdrängelemente 121,122,123 jeweils an Rollen von Schiebeelementen 8,81,82,83 abstützen. Die der geraden Seite 27 gegenüberliegende Seite 32 bildet aufgrund des ersten Abschnittes 22, des Übergangsabschnittes 24 und des zweiten Abschnittes 26 eine Steuerkurve 34, an der sich jeweils eine Mitnehmerrolle 36 eines benachbarten Schiebeelementes 8,81,82,83 abstützt. Die Schiebeelemente 8,81,82,83 sind in einer Führung 38 des Maschinengestelles 40 beweglich gelagert. The adjusting device (not shown in more detail) is a negative dobby or jacquard machine operating in the double stroke process, as described, for example, in "Hans Walter Kipp, Bandwebtechnik, Frick 1988, pages 47 to 77". Each displacement element 12 1 , 12 2 , 12 3 , 12 4 contains a first section 22 of width B 1 , which merges via a transition section 24 into a second section 26 of greater width B 2 . The displacing elements 12 1 , 12 2 , 12 3 , 12 4 are straight on one side, the last displacing element 12 4 being supported on rollers 28 of a fixed element 30, while the other displacing elements 12 1 , 12 2 , 12 3 are each supported Support on rollers of sliding elements 8,8 1 , 8 2 , 8 3 . Due to the first section 22, the transition section 24 and the second section 26, the side 32 opposite the straight side 27 forms a control cam 34, on each of which a driving roller 36 of an adjacent sliding element 8,8 1 , 8 2 , 8 3 is supported. The sliding elements 8,8 1 , 8 2 , 8 3 are movably mounted in a guide 38 of the machine frame 40.
Die Differenz der Breiten B2 - B1 des zweiten Abschnittes 26 und des ersten Abschnittes 22 der Verdrängelemente 121,122, 123,124 entsprechen den Verdrängungsstufen S1,S2,S3,S4, deren Grossen der geometrischen Reihe 1: 2: 4: 8: entsprechen. Im dargestellten Beispiel befinden sich die Verdrängelemente 122,122 und 124 in der Grundstellung, in die sie mittels der Rückholfedern 6 vorgespannt sind. Das Verdrängelement 123 befindet sich in der zweiten, der Steuerstellung, in der es die in Richtung der Legeschiene liegenden Teile des Summengetriebes sowie die Legeschiene selbst um die Verdrängungsstufe S3 versetzt hat. Durch wahlweises Aktivieren der Verdrängelemente 121,122,123,124 lassen sich somit zahlreiche Versatzstellungen der Legeschiene einstellen. The difference in the widths B 2 - B 1 of the second section 26 and the first section 22 of the displacement elements 12 1 , 12 2 , 12 3 , 12 4 correspond to the displacement stages S 1 , S 2 , S 3 , S 4 , the sizes of which are geometrical Row 1: 2: 4: 8: correspond. In the example shown, the displacement elements 12 2 , 12 2 and 12 4 are in the basic position, into which they are prestressed by means of the return springs 6. The displacement element 123 is in the second, the control position, in which it has displaced the parts of the summation gear lying in the direction of the laying rail and the laying rail itself by the displacement stage S 3 . By activating the displacement elements 12 1 , 12 2 , 12 3 , 12 4 selectively, numerous offset positions of the laying rail can be set.
Die Figuren 2 bis 4 zeigen den Ausschnitt einer Kettenwirkmaschine mit einem weiteren Summengetriebe 42, bei dem die Verdrängelemente 441, 442, 443, 444 jeweils als Schwenkglieder ausgebildet sind, deren Schwenkachsen 46 im Verschiebeweg der Schiebeelemente 482,482,483,484 liegen. Die Schiebeelemente
sind in diesem Beispiel auf Führungsrollen reduziert, die in einer Führung 50 des Maschinengestells 52 geführt sind. Das Verdrängelement weist einen ersten Abschnitt 54 mit dem Radius R1 auf, der über einen Übergangsabschnitt 56 in einen zweiten Abschnitt 58 mit grösserem Radius R2 übergeht. Die Abschnitte 54,56,58 bilden eine Steuerkurve 60, an der sich eine Mitnehmerrolle 62 des jeweils davorliegenden Schiebeelementes 481,482,483,484 abstützt. Die Mitnehmerrolle 62 ist auf der Schwenkachse 46 der Schiebeelemente gelagert, wie insbesondere aus den Figuren 3 und 4 hervorgeht. Durch Verschwenken der Verdrängelemente mittels der Koppelorgane 64 entgegen der Rückholfeder 66 können die Verdrängelemente 441,442,443,444 aus der in Figur 2 gezeigten Grundstellung, in der die Mitnehmerrollen 62 am ersten Abschnitt 54 der Verdrängelemente 441,442,443,444 anstehen, in die Schaltstellung geschwenkt werden, in der die Mitnehmerrollen 62 am zweiten Abschnitt 58 der Verdrängelemente anstehen. Figures 2 to 4 show the detail of a warp knitting machine with a further sum gear 42, in which the displacement elements 44 1 , 44 2 , 44 3 , 44 4 are each designed as pivoting elements, the pivot axes 46 of which lie in the displacement path of the sliding elements 482,482,483,484. The sliding elements are reduced in this example to guide rollers which are guided in a guide 50 of the machine frame 52. The displacement element has a first section 54 with the radius R 1 , which merges via a transition section 56 into a second section 58 with a larger radius R 2 . The sections 54, 56, 58 form a control cam 60, on which a driving roller 62 of the respective sliding element 48 1 , 48 2 , 48 3 , 48 4 is supported. The driving roller 62 is mounted on the pivot axis 46 of the sliding elements, as can be seen in particular from FIGS. 3 and 4. By pivoting the displacement elements by means of the coupling elements 64 against the return spring 66, the displacement elements 44 1 , 44 2 , 44 3 , 44 4 can be removed from the basic position shown in FIG. 2, in which the driver rollers 62 on the first section 54 of the displacement elements 44 1 , 44 2 , 44 3 , 44 4 are pending, are pivoted into the switching position in which the driver rollers 62 are in contact with the second section 58 of the displacement elements.
Die Figur 5 zeigt einen Ausschnitt einer bevorzugten Stellvorrichtung 18,68 für jeweils ein Verdrängelement. Diese weist zwei im Gegentakt translatorisch zwischen Endstellungen hin- und herbewegbare Zugelemente 70,72 auf, die über ein Verbindungsorgan 74 miteinander verbunden sind. Dieses Verbindungsorgan 74 läuft über eine Umlenkrolle 76, deren Achse 78 in einer ortsfesten Führung 80 hin- und hergehend geführt ist. FIG. 5 shows a section of a preferred adjusting device 18, 68 for one displacement element each. This has two pull elements 70, 72 which can be moved back and forth in a push-pull manner between end positions and which are connected to one another via a connecting element 74. This connecting member 74 runs over a deflection roller 76, the axis 78 of which is guided to and fro in a fixed guide 80.
An der Achse 78 ist ein Koppelorgan 16,64 für die Verdrängelemente der Summengetriebe 10,42 der Figuren 1 und 2 angeschlossen. An jedem Zugelement 70,72 ist eine Anschlag 82,84 befestigt, die jeweils mit hin- und hergehend angetriebenen Führungseinrichtungen 86,88 zusammenwirken. Letztere werden von angetriebenen Kurbelzapfen 90 bewegt. Jede Führungseinrichtung 86,88 ist mit einer Oeffnung versehen, durch die das Zugelement 70,72 hindurchgeführt ist. Jede der Führungsein
richtungen wirkt mit dem zugeordneten Anschlag zusammen, wodurch die von der Führungseinrichtung auf den Anschlag ausgeübten Kräfte symmetrisch wirken, so dass keine quer zur Bewegungsrichtung der Zugelemente wirkende Kraftkomponenten auftreten. Jedem Zugelement ist am freien Ende ein Haken 92,94 zugeordnet, die mit ortsfesten Rückhaltehaken 96,98 zusammenwirken. Die Rückhaltehaken 96,98 sind um ortsfeste Achsen 100,102 drehbar gelagert und mit einer Feder 104,106 verbunden, welche den zugeordneten Rückhaltehaken 96,98 in einer Wirkstellung hält, in der der Rückhaltehaken 96,98 den Haken 92,94 des Zugelementes 70,72 hintergreifen kann, wodurch das Zugelement in der entsprechenden Lage festgehalten wird. Die Rückhaltehaken 96,98 sind als Anker von Elektromagneten 106,108 ausgebildet. Werden die Elektromagnete durch einen von einer nicht dargestellten Speisequelle einer Muεtervorrichtung erregt, so werden die Rückhaltehaken 96,98 angezogen und aus ihrer Wirkstellung in eine Freigabestellung bewegt, in der sie nicht mehr mit den Haken der Zugelemente 70,72 zusammenwirken. Es ist ohne weiteres ersichtlich, dass durch entsprechende bauliche Massnahmen die Anordnung auch so getroffen werden kann, dass die Rückhaltehaken 96,98 mittels ihrer Federn 104 in der Freigabestellung gehalten werden und mittels der Elektromagnete 106,108 in Wirkstellung gebracht werden können. A coupling member 16, 64 for the displacement elements of the summation gears 10, 42 of FIGS. 1 and 2 is connected to the axis 78. A stop 82, 84 is fastened to each tension element 70, 72, each of which cooperate with guide devices 86, 88 driven to and fro. The latter are moved by driven crank pins 90. Each guide device 86, 88 is provided with an opening through which the tension element 70, 72 is guided. Each of the leaders directions cooperates with the associated stop, whereby the forces exerted by the guide device on the stop act symmetrically, so that no force components acting transversely to the direction of movement of the tension elements occur. A hook 92, 94 is associated with each pulling element at the free end, which cooperate with stationary retaining hooks 96, 98. The retaining hooks 96, 98 are rotatably mounted about fixed axes 100, 102 and are connected to a spring 104, 106, which holds the associated retaining hook 96, 98 in an active position in which the retaining hook 96, 98 can engage behind the hook 92, 94 of the tension element 70, 72 , whereby the tension element is held in the appropriate position. The retaining hooks 96, 98 are designed as armatures for electromagnets 106, 108. If the electromagnets are energized by a power source (not shown) of a pattern device, the retaining hooks 96, 98 are tightened and moved from their operative position into a release position in which they no longer interact with the hooks of the tension elements 70, 72. It is readily apparent that the construction can also be carried out by appropriate structural measures such that the retaining hooks 96, 98 are held in the release position by means of their springs 104 and can be brought into the operative position by means of the electromagnets 106, 108.
Durch die im Gegentakt zwischen den beiden Endstellungen hinund herschwingend angetriebenen Führungseinrichtungen 86,88 werden die Haken 92,94 ebenfalls im Gegentakt zwischen zwei Stellungen A und B bewegt, und zwar so lange, wie die Rückhaltehaken 96,98 in ihrer Freigabestellung gehalten sind. Bei der Bewegung der Führungseinrichtungen 86,88 von der Stellung A in die Stellung B liegen diese auf den Anschlägen 82,84 auf und bewirken eine Bewegung der Zugelemente 70,72 gegen die Rückhaltehaken 96,98. Bewegen sich die Führungseinrichtungen 86,88 von der Stellung B in die Stellung A, so werden die
Zugelemente 70,72, falls sie von ihren zugeordneten Rückhaltehaken nicht festgehalten werden, durch die auf die Umlenkrolle 76 mittels der Koppelorgane ausgeübten Kraft zurückbewegt. Werden die Zugelemente 70,72, wie beschrieben, im Gegentakt zwischen ihren beiden Endstellungen hin- und herbewegt, so bleibt die Umlenkrolle 76 unter der Einwirkung der Federkraft der Koppelorgane in ihrer in der Figur gezeigten oberen Endlage. By means of the guide devices 86, 88, which are driven to swing back and forth between the two end positions, the hooks 92, 94 are also moved in a push-pull manner between two positions A and B, for as long as the retaining hooks 96, 98 are held in their release position. When the guide devices 86, 88 move from position A to position B, they rest on the stops 82, 84 and cause the pulling elements 70, 72 to move against the retaining hooks 96, 98. If the guide devices 86, 88 move from position B to position A, then the Pulling elements 70, 72, if they are not held in place by their assigned retaining hooks, are moved back by the force exerted on the deflection roller 76 by means of the coupling elements. If the pulling elements 70, 72, as described, are reciprocated between their two end positions, the deflection roller 76 remains in its upper end position shown in the figure under the action of the spring force of the coupling elements.
Ist nun einer der Elektromagneten, z.B. der Elektromagnet 106, in dem Moment nicht erregt, in dem der zugeordnete Haken 92 sich in seiner unteren Endstellung befindet, so befindet sich der Rückhaltehaken 96 durch die Wirkung der Feder 104 in seiner Wirkstellung, in der der Rückhaltehaken 96 den Haken 92 des Zugelementes 70 in seiner Lage festhält. Wird im nächsten Arbeitstakt der andere Haken 94 auf die beschriebene Weise gegen den Rückhaltehaken 98 bewegt, so wird die Umlenkrolle 76 mit ihrer Achse 78 in der Führung 80 entgegen der Vorspannkraft des Koppelorgans in die in Figur 5 gestrichelt gezeichnete Lage 76' bewegt, wodurch das Koppelorgan und das zugehörige Verdrängelement aus der Grundstellung in die Schaltstellung verschoben wird. Die Umlenkrolle 76 bleibt nun so lange in ihrer unteren Stellung 76', wie die Haken 92,94 mit den Rückhaltehaken 96,98 verrastet sind. Is now one of the electromagnets, e.g. the electromagnet 106 is not energized at the moment when the associated hook 92 is in its lower end position, the retaining hook 96 is in its operative position due to the action of the spring 104, in which the retaining hook 96 holds the hook 92 of the tension element 70 holds in place. If in the next cycle the other hook 94 is moved against the retaining hook 98 in the manner described, the deflection roller 76 with its axis 78 in the guide 80 is moved against the pretensioning force of the coupling element into the position 76 'shown in dashed lines in FIG. 5, as a result of which Coupling member and the associated displacement element is moved from the basic position to the switching position. The deflection roller 76 now remains in its lower position 76 'as long as the hooks 92, 94 are locked with the retaining hooks 96, 98.
Die Erregung und Entregung der Elektromagneten 106,108 und somit die Steuerung der Rückhaltehaken 96,98 und damit auch der Zugelemente 70,72 erfolgt wahlweise durch das Steuerprogramm einer nicht näher dargestellten Mustervorrichtung nach Massgabe der durch die gewünschte Legung des Fadens bestimmte Lage der Legeschiene. Ein solches Steuerprogramm kann auf bekannte Weise, z.B. in Form einer Lochkarte, einer magnetischen Aufzeichnung auf einem Magnetband oder mit Hilfe des Musterspeichers eines Rechners erfolgen.
BEZUGSZEICHENLISTE The excitation and de-excitation of the electromagnets 106, 108 and thus the control of the retaining hooks 96, 98 and thus also the tension elements 70, 72 is optionally carried out by the control program of a sample device, not shown, according to the position of the laying rail determined by the desired laying of the thread. Such a control program can be carried out in a known manner, for example in the form of a punch card, a magnetic recording on a magnetic tape or with the aid of a computer's sample memory. LIST OF REFERENCE NUMBERS
2 Fadenführer 2 thread guides
4 Legeschiene 4 laying rails
6 Rückzugfeder 6 return spring
8 Schiebeelement 8 sliding element
81 Schiebeelement 8 1 sliding element
82 Schiebeelement 8 2 sliding element
83 Schiebeelement 8 3 sliding element
10 Summengetriebe 10 total transmission
121 Verdränge1ement 12 1 Displacement element
122 Verdrängelement 12 2 Displacement element
123 Verdrängelement 12 3 Displacement element
124 Verdrängelement 12 4 Displacement element
14 Vorspannfeder 14 preload spring
16 Koppelorgan 16 coupling element
18 Stellvorrichtung 18 adjusting device
20 Umlenkrolle 20 pulley
22 erster Abschnitt mit B1 22 first section with B 1
24 Übergangsabschnitt 24 transition section
26 zweiter Abschnitt mit B2 26 second section with B 2
27 gerade Seite 27 straight side
28 Rollen 28 rolls
30 Element 30 element
32 Seite 32 page
34 Steuerkurve 34 control curve
36 Mitnehmerrolle 36 Driving roller
38 Führung 38 leadership
40 Maschinengestell40 machine frame
42 Summengetriebe42 total transmission
441 Verdrängelement44 1 Displacement element
442 Verdrängelement44 2 Displacement element
443 Verdrängelement44 3 Displacement element
444 Verdrängelement
Schwenkachse 44 4 Displacement element Swivel axis
Schiebeelement Sliding element
Schiebeelement Sliding element
Schiebeelement Sliding element
Schiebeelement Sliding element
Führung guide
Maschinengestell erster Abschnitt mit R1 Machine frame first section with R 1
Übergangsabschnitt zweiter Abschnitt mit R2 Transitional section second section with R 2
Steuerkurve Control curve
Mitnehmerrolle Carrier roll
Koppelorgan Coupling element
Rückholfeder Return spring
Stellvorrichtung Actuator
Zugelement Tension element
Zugelement Tension element
Verbindungsorgan Liaison body
Umlenkrolle Pulley
Achse axis
Führung guide
Anschlag attack
Anschlag attack
Führungseinrichtung Management facility
FührungseinrichtungManagement facility
Kurbelzapfen Crank pin
Haken hook
Haken hook
Rückhaltehaken Retaining hook
Rückhaltehaken Retaining hook
Achse axis
Achse axis
Feder feather
Elektromagnet Electromagnet
Elektromagnet
Electromagnet
Claims
1. Kettenwirkmaschine, insbesondere Häkelgallonmaschine, mit mindestens einer Steuervorrichtung für die Versatzbewegung mindestens einer Legeschiene (4), die gegen ein Summengetriebe (10,42) vorgespannt ist, welches mehrere hintereinander geschaltete Schiebeelemente (8,81,82,83, 481,482,483,484) enthält, die sich an Steuerkurven (34, 60) von Verdrängelementen (121,122,123,124,442,442,443, 444) unterschiedlicher Verdrängungsstufen (S1,S2,S3, S4) abstützen, wobei die Verdrängelemente mittels Koppelorgane (16,64) mit einer mustermässig steuerbaren Stellvorrichtung (18,68) zwischen einer Grundstellung und einer Schaltstellung verstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (18,68) als eine negative, im Doppelhubverfahren arbeitende Schaft- oder Jacquardmaschine ausgebildet ist, die über die Koppelorgane (16,64) mit in eine Stellung vorgespannten Verdrängelementen (121,122,123,124,442,442,443,444) verbunden ist. 1. warp knitting machine, in particular crochet gallon machine, with at least one control device for the offset movement of at least one laying rail (4) which is pretensioned against a total transmission (10, 42) which has several sliding elements (8,8 1 , 8 2 , 8 3 , 48 1 , 48 2 , 48 3 , 48 4 ), which is based on control cams (34, 60) of displacement elements (12 1 , 12 2 , 12 3 , 12 4 , 44 2 , 44 2 , 44 3 , 44 4 ) different displacement stages (S 1 , S 2 , S 3 , S 4 ) are supported, the displacement elements being adjustable between a basic position and a switching position by means of coupling elements (16, 64) with an exemplary controllable adjusting device (18, 68), characterized in that the adjusting device (18, 68) is designed as a negative dobby or jacquard machine working in the double-stroke process, which, via the coupling members (16, 64), has displacement elements (12 1 , 12 2 , 12 3 , 12 4 , 44 ) that are prestressed into one position 2 , 44 2 , 44 3 , 44 4 ) is.
2. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (18,68) für jedes Koppelorgan (16,64) zwei angetriebene im Gegentakt translatorisch zwischen zwei Endstellungen hin- und herbewegbare Zugelemente (70,72) aufweist, welche mittels eines Verbindungsorganes (74) miteinander verbunden sind, an dem das Koppelorgan (16,64) angeschlossen ist, wobei jedem Zugelement (70,72) ein ortsfestes Festhalteorgan (96,98) zugeordnet ist, welches wahlweise, nach Massgabe eines Steuerprogrammes, das zugeordnete Zugelement (70,72) in der einen Endstellung festhält. 2. Warp knitting machine according to claim 1, characterized in that the adjusting device (18, 68) for each coupling member (16, 64) has two driven pulling elements (70, 72) which can be reciprocally moved translationally between two end positions and which by means of a connecting member (74) are connected to each other, to which the coupling element (16, 64) is connected, with each traction element (70, 72) being assigned a stationary holding element (96, 98), which optionally, according to a control program, the associated traction element ( 70.72) in one end position.
3. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsorgan (74) um eine Umlenkrolle (76) geführt ist, an der das Koppelorgan (16,64) angeschlossen ist und die in Bewegungsrichtung des Koppelorgans (16,64) verschiebbar ist, dass die Zugelemente (70,72) stabförmig ausgebildet sind und mit Führungseinrichtungen (86,88) zusammenwirken, die im wesentlichen in Verschieberichtung der Umlenkrolle (76) wirksam sind und dass jedem Zugelement (70,72) als Festhalteorgan (96,98) ein zwischen einer Freigabestellung und einer Wirkstellung um eine ortsfeste Achse (100,102) drehbarer Rückhaltehaken (96,98) zugeordnet ist, welcher in seiner Wirkstellung in an den Zugelementen (70,72) vorgesehenen Haken (92,94) einzugreifen bestimmt ist. 3. Warp knitting machine according to claim 2, characterized in that the connecting member (74) is guided around a deflection roller (76) to which the coupling member (16, 64) is connected and which is displaceable in the direction of movement of the coupling member (16, 64), that the tension elements (70, 72) are rod-shaped and cooperate with guide devices (86, 88) that are effective essentially in the direction of displacement of the deflection roller (76) and that each tension element (70, 72) acts as a retaining element (96, 98) Assigned between a release position and an operative position about a fixed axis (100, 102) is a retaining hook (96, 98) which, in its operative position, is intended to engage in hooks (92, 94) provided on the tension elements (70, 72).
4. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Zugelement (70,72) verschiebbar durch die zugeordnete Führungseinrichtung (86,88) hindurchgeführt ist und einen Anschlag (82,84) aufweist, der mit der Führungseinrichtung (86,88) zusammenwirkt. 4. Warp knitting machine according to claim 3, characterized in that each pulling element (70, 72) is displaceably guided through the associated guide device (86, 88) and has a stop (82, 84) which cooperates with the guide device (86, 88) .
5. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Rückhaltehaken (96,98) durch eine den Elektromagneten (106,108) entgegenwirkende Feder (104) in seiner Wirk- oder Freigabestellung gehalten ist. 5. Warp knitting machine according to claim 3, characterized in that each retaining hook (96,98) is held in its operative or release position by a spring (104) counteracting the electromagnet (106, 108).
6. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Rückhaltehaken (96,98) als Magnetanker des zugeordneten Elektromagneten (106,108) ausgebildet ist. 6. Warp knitting machine according to claim 5, characterized in that each retaining hook (96,98) is designed as a magnet armature of the associated electromagnet (106, 108).
7. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Rückhaltehaken (96,98) mit einer Rückstelleinrichtung verbunden ist, welche, nach Massgabe des Steuerprogrammes, den Rückhaltehaken (96,98) entgegen der Wirkung der Feder (104) zur Anlage an den Elektromagneten (106,108) zu bringen bestimmt ist. 7. Warp knitting machine according to claim 6, characterized in that each retaining hook (96,98) is connected to a reset device which, according to the control program, the retaining hook (96,98) against the action of the spring (104) for contact with the Electromagnets (106,108) is intended to bring.
8. Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelorgane (16,64) als flexible Zugorgane ausgebildet sind, die gegebenenfalls über Umlenkrollen (20) geführt sind. 8. Warp knitting machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the coupling members (16, 64) are designed as flexible traction members, which are optionally guided over deflection rollers (20).
9. Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrängelemente (121, 122,123,124) jeweils quer zur Verschieberichtung der Schiebeelemente (8,81,82,83) bewegbar sind und die Steuerkurven (34) jeweils gebildet sind durch einen ersten Abschnitt (22) mit einer Breite (B1), einem Übergangsabschnitt (24) und einem zweiten Abschnitt (26) grösserer Breite (B2), wobei die Steuerkurven (34) vorzugsweise jeweils an einer Seite des Verdrängelementeε (121,122, 123,124) angeordnet ist und die andere Seite (27) gerade ausgebildet ist. 9. Warp knitting machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the displacement elements (12 1 , 12 2 , 12 3 , 12 4 ) are each movable transversely to the direction of displacement of the sliding elements (8,8 1 , 8 2 , 8 3 ) and the control cams (34) are each formed by a first section (22) with a width (B 1 ), a transition section (24) and a second section (26) of greater width (B 2 ), the control cams (34) preferably is arranged on each side of the displacement element (12 1 , 12 2 , 12 3 , 12 4 ) and the other side (27) is straight.
10. Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrängelemente (441, 442,443,444) jeweils als Schwenkglieder ausgebildet sind, deren Schwenkachsen (46) jeweils im Verschiebeweg der Schiebeelemente (481,482,483,484) angeordnet sind und deren Steuerkurven (60) jeweils gebildet sind durch einen ersten Abschnitt (54) mit einem Radius (R1), einem Übergangsabschnitt (56) und einem zweiten Abschnitt (58) mit einem grösseren Radius (R2). 10. Warp knitting machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the displacement elements (44 1 , 44 2 , 44 3 , 44 4 ) are each designed as swivel members, the swivel axes (46) of which are each in the displacement path of the sliding elements (48 1 , 48 2 , 48 3 , 48 4 ) are arranged and their control curves (60) are each formed by a first section (54) with a radius (R 1 ), a transition section (56) and a second section (58) with a larger one Radius (R 2 ).
11. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundstellung dem ersten Abschnitt (22,54) der Verdrängelemente ( 121,122, 123, 124, 441,442,443,444) zugeordnet ist. 11. Warp knitting machine according to claim 9 or 10, characterized in that the basic position of the first section (22, 54) of the displacement elements (12 1 , 12 2 , 12 3 , 12 4 , 44 1 , 44 2 , 44 3 , 44 4 ) assigned.
12. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass am Verdrängungselement (121,122,123, 124,441,442,443,444) eine Rückholfeder (14,66) entgegen der formschlüssigen Bewegungsrichtung der Stellvorrichtung (18,68) wirkt. 12. warp knitting machine according to claim 9 or 10, characterized in that on the displacement element (12 1 , 12 2 , 12 3 , 12 4 , 44 1 , 44 2 , 44 3 , 44 4 ) a return spring (14,66) against the positive Direction of movement of the adjusting device (18, 68) acts.
13. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückholfeder (14,66) auf der entgegengesetzten Seite des Angriffspunktes des Koppelorganes (16,64) am Verdrängelement (121,122, 123,124,441,442,443, 444) angreift. 13. warp knitting machine according to claim 12, characterized in that the return spring (14,66) on the opposite side of the point of engagement of the coupling member (16,64) on the displacement element (12 1 , 12 2 , 12 3 , 12 4 , 44 1 , 44 2 , 44 3 , 44 4 ).
14. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Verdrängelement (121,122,123,124,442,442, 443,444) mit der Steuerkurve (34,60) formschlüssig von der Grundstellung in die Schaltstellung und kraftschlüssig von der Schaltstellung in die Grundstellung bewegbar ist, wobei die Grundstellung dem schmalen Bereich (B1,R1) des Verdrängelementes entspricht. 14. Warp knitting machine according to claim 11, characterized in that the displacement element (12 1 , 12 2 , 12 3 , 12 4 , 44 2 , 44 2 , 44 3 , 44 4 ) with the control curve (34, 60) form-fitting from the basic position can be moved into the switching position and non-positively from the switching position to the basic position, the basic position corresponding to the narrow area (B 1 , R 1 ) of the displacement element.
15. Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Schiebeelemente (8,81,82,83,481,482,483,484) über Mitnehmerrollen (36,62) an den Steuerkurven (34,60) der Verdrängelemente (121,122, 123,124,441,442,443,444) abstützen. 15. Warp knitting machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that the sliding elements (8,8 1 , 8 2 , 8 3 , 48 1 , 48 2 , 48 3 , 48 4 ) on driving rollers (36,62) support the control cams (34, 60) of the displacement elements (12 1 , 12 2 , 12 3 , 12 4 , 44 1 , 44 2 , 44 3 , 44 4 ).
16. Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebeelemente (481, 482,483,484) mittels Rollen in einer Führung (50) geführt sind. 16. Warp knitting machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that the sliding elements (48 1 , 48 2 , 48 3 , 48 4 ) are guided in a guide (50) by means of rollers.
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