DE4028390A1

DE4028390A1 - ELECTROMAGNETICALLY WORKING JACQUARD CONTROL DEVICE

Info

Publication number: DE4028390A1
Application number: DE19904028390
Authority: DE
Inventors: Josef Roth
Original assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 1990-09-07
Filing date: 1990-09-07
Publication date: 1992-03-12
Anticipated expiration: 2010-09-08
Also published as: JPH0627393B2; KR0156255B1; DE4028390C2; JPH04245947A; KR920006557A; CH685017A5; GB2247694B; GB9118354D0; GB2247694A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromagnetisch arbeitende Jacquard-Steuervorrichtung, mit einer Vielzahl von Steuerelementen, die je mit einem Stellkörper verbun den sind und denen je ein Elektromagnet mit Anker zuge ordnet ist, und mit einer Hubplatte, die in jedem Ar beitszyklus die Stellkörper aus einer Ruhestellung in eine Arbeitsstelung anhebt, dabei die Anker an die Elek tromagnete anlegt und anschließend wieder abgesenkt wird, so daß die Stellkörper in Abhängigkeit vom Erre gungszustand der Elektromagnete in der Arbeitsstellung verbleiben oder in die Ruhestellung zurückkehren.The invention relates to an electromagnetic working jacquard control device, with a variety of controls, each connected to an actuator which are and which each have an electromagnet with an anchor is arranged, and with a lifting plate that in each Ar beitscycle the actuators from a rest position in raises a working position, thereby anchoring to the elec tromagnets applied and then lowered again is, so that the actuating body depending on the pathogen condition of the electromagnets in the working position remain or return to the rest position.

Bei einer bekannten Jacquard-Steuervorrichtung dieser Art ("kettenwirk-praxis" 2/88, Seiten 11 und 12) sind die Stellkörper am Anker befestigt, so daß beim Anheben der Stellkörper in die Arbeitsstellung zwangsläufig auch die Anker an die zugehörigen Elektromagnete angelegt werden.In a known jacquard control device, this Art ("warp knitting practice" 2/88, pages 11 and 12) the actuators attached to the anchor so that when lifting the actuator inevitably in the working position the armature is also attached to the associated electromagnets will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektro magnetisch arbeitende Jacquard-Steuervorrichtung der eingangs beschriebenen Art anzugeben, die es ermöglicht, mit kleineren Elektromagneten und daher auch einer enge ren Bauweise zu arbeiten.The invention has for its object an electro Magnetic Jacquard Control Device Specify the type described at the beginning, which enables with smaller electromagnets and therefore also a narrow one to work on their construction.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Stellkörper einen Haken aufweist, der zur Festle gung der Arbeitsstellung mit einem höhenfest gehaltenen Gegenhaken zusammenwirkt, daß jeder Anker um eine Achse schwenkbar gelagert ist und durch die Schwenkbewegung den Gegenhaken aus der oder in die Bahn des Stellkörper hakens verlagert und daß die Hubplatte die Stellkörper über die Arbeitsstellung hinaus in einem Wahlbereich anhebt und eine Mitnahmevorrichtung trägt, die die Anker gegen die zugehörigen Elektromagnete schwenkt, wenn sich die Stellkörper im Wahlbereich befinden.This object is achieved in that each actuator has a hook that leads to the Festle the working position with a fixed height Counter hooks cooperate so that each anchor is about an axis is pivotally mounted and by the pivoting movement the counter hook from or into the path of the actuating body hakens shifted and that the lifting plate the actuating body beyond the working position in an elective area lifts and carries a driving device that the anchor pivots against the associated electromagnets if the actuators are in the selection area.

Bei dieser Konstruktion sind Stellkörper und Anker von einander getrennt. Die über die Harnischschnüre auf die Stellkörper ausgeübte Vorspannung wird vom höhenfest gehaltenen Gegenhaken aufgenommen. Sie belastet nicht den Anker. Daher genügen geringere Magnetkräfte; die Elektromagneten können kleiner ausgeführt und auf einer gegebenen Länge in größerer Zahl nebeneinander angeordnet werden. Des weiteren hat der Anker eine definierte Lage mit Bezug auf den Elektromagneten, weil der Anker nur einen kleinen Schwenkweg zurücklegt und durch seine Schwenkachse örtlich festgelegt ist. Auch dies trägt dazu bei, die erforderlichen Magnetkräfte zu senken. Umgekehrt hat sich aber gezeigt, daß bereits kleine Schwenkbewegungen ausreichen, um eine sichere Trennung zwischen Haken und Gegenhaken vorzunehmen. Die Mitnahme vorrichtung stellt sicher, daß trotz der Trennung von Anker und Stellkörper ein sicheres Anlegen aller Anker am zugehörigen Elektromagneten erfolgt. In this construction, the actuators and anchors are from separated from each other. The over the harness cords the actuating body is preloaded from the height-fixed held counter hook. It is not a burden the anchor. Therefore, lower magnetic forces are sufficient; the Electromagnets can be made smaller and on one given length arranged side by side in larger numbers will. The anchor also has a defined position with respect to the electromagnet because the armature only a small swivel path and through his Swivel axis is fixed. This also bears help to reduce the required magnetic forces. Conversely, it has been shown that already small Swivel movements are sufficient to ensure a safe separation between hook and counter hook. The entrainment device ensures that despite the separation of Anchors and actuators ensure all anchors are securely attached on the associated electromagnet.

Günstig ist es, daß die Mitnahmevorrichtung unter Zwi schenschaltung eines Federelements auf die Anker wirkt. Geringe Ungleichmäßigkeiten können auf diese Weise ausge glichen werden.It is favorable that the driver device under Zwi circuit of a spring element acts on the anchor. Minor irregularities can be seen in this way be compared.

Vorzugsweise ist die Mitnahmevorrichtung im wesentlichen durch eine sich vertikal neben den Stellkörpern er streckende Leiste gebildet. Dies gibt einen platzsparen den Aufbau und führt auch zu einer Versteifung der Hub platte.The driving device is preferably essentially through a vertical he next to the actuators stretching bar formed. This gives a space saver the structure and also stiffens the stroke plate.

Von Vorteil ist es ferner, daß die Elektromagnete ober halb der Hubplatte derart angeordnet sind, daß die Mit nahmevorrichtung etwa in der Mittelebene der Anker an greift, und die Bewegungsbahnen der Haken seitlich hier von verlaufen. Bei diesem Aufbau liegen die Enden des Ankers bzw. eines ihn tragenden Hebels etwa senkrecht über den Bewegungsbahnen der Haken, so daß sich ein platzsparender Aufbau auch in Richtung des Ankers ergibt.It is also advantageous that the electromagnets above half of the lifting plate are arranged so that the Mit Acceptance device approximately in the middle plane of the anchor engages, and the movement paths of the hooks to the side here of run away. With this construction, the ends of the Anchor or a lever carrying it approximately vertically over the trajectories of the hooks, so that a space-saving construction also results in the direction of the anchor.

Bei einer besonders einfachen Ausführungsform ist der Anker an einem Arm eines Winkelhebels und der Gegenhaken an dessen anderem Arm angebracht. Die Schwenkachse dient dann dazu, den Gegenhaken, wenn er mit dem Haken des Stellkörpers zusammenwirkt, höhenfest zu halten. Wenn der andere Arm des Winkelhebels sich nach unten er streckt, und der Haken am Stellkörper ausgebildet ist, führt die Erregung des Elektromagneten dazu, daß der Gegenhaken den Stellkörper freigibt. Wenn der andere Arm des Winkelhebels sich nach oben erstreckt und der Haken über ein Federelement mit dem Stellkörper verbunden ist, bewirkt die Erregung des Elektromagneten, daß der Stellkörper in der Arbeitsstellung verbleibt. In a particularly simple embodiment, the Anchors on one arm of an angle lever and the counter hooks attached to his other arm. The swivel axis serves then to the counter hook when it hooks with the Interacting body interacts to hold height. If the other arm of the bell crank is down stretches, and the hook is formed on the actuating body, causes the excitation of the electromagnet that the The hook releases the actuating body. If the other Arm of the bell crank extends upwards and the Hook connected to the actuator via a spring element the excitation of the electromagnet causes the Adjustment body remains in the working position.

Bei einer anderen Ausführungsform ist der Gegenhaken an einem Federelement angebracht, daß am oberen Ende befestigt und durch den Anker verlagerbar ist. Bei dieser Konstruktion werden alle auf den Stellkörper wirkenden Kräfte von der Befestigungsstelle des Federelements aufgenommen.In another embodiment, the counter hook is attached to a spring element that at the top attached and displaceable by the anchor. At this Construction are all acting on the actuator Forces from the point of attachment of the spring element added.

Hierbei kann der Anker an einem Arm eines Winkelhebels angebracht sein, dessen anderer Arm einen Anschlag bildet.Here, the anchor on an arm of an angle lever be attached, the other arm of a stop forms.

Ferner empfiehlt sich eine Abdrückfeder zwischen Anker und dem einen Pol des Elektromagneten, damit nicht durch Remanenzkräfte ein Kleben des Ankers am Magneten erfolgt.A push-off spring between the anchors is also recommended and the one pole of the electromagnet, so not through Remanence forces the armature is glued to the magnet.

Die Erfindung nachstehend im folgenden anhand in der Zeichnung dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigenThe invention hereinafter based on in the Drawing of preferred embodiments shown explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der erfindungs gemäßen Jacquard-Steuervorrichtung, Fig. 1 is a schematic side view of the modern fiction, jacquard controller,

Fig. 2-4 vergrößte Darstellungen des Arbeitsbereichs in drei verschiedenen Stellungen, Fig. 2-4 a increase representations of the workspace in three different positions,

Fig. 5-7 eine abgewandelte Ausführungsform des Arbeits bereichs in drei verschiedenen Stellungen und Fig. 5-7 a modified embodiment of the work area in three different positions and

Fig. 8-10 eine weitere Alternative des Arbeitsbereichs in drei verschiedenen Stellungen. Fig. 8-10 another alternative of the work area in three different positions.

Fig. 1 zeigt einen Rahmen 1 mit vertikalen Führungsstan gen 2 und 3 sowie einem Lager 4 für die Welle 5 eines Exzenters 6. Eine Hubplatte 7 besitzt ein Fenster 8, das den Exzenter 6 umschließt, sowie Rollenlager 9 und 10, mit deren Hilfe die Hubplatte 7 auf den Führungsstan gen 2 und 3 geführt ist. Wenn der Exzenter 6 gedreht wird, bewegt sich die Hubplatte 7 in vertikaler Richtung gemäß dem Pfeil x. Fig. 1 shows a frame 1 having vertical guide Stan gen 2 and 3 and a bearing 4 for the shaft 5, an eccentric. 6 A lifting plate 7 has a window 8 , which surrounds the eccentric 6 , and roller bearings 9 and 10 , with the aid of which the lifting plate 7 is guided on the guide rods 2 and 3 . When the eccentric 6 is rotated, the lifting plate 7 moves in the vertical direction according to the arrow x.

Steuerelemente 11 in der Form von Drängstiften oder Verdrängerplatinen, welche ihnen zugeordnete Jacquard- Lochnadeln um jeweils eine Nadelteilung verdrängen kön nen, sind in Barren 12 geführt und dort durch Federn 13 belastet. Sie sind über Harnischschnüre 14 mit Zug haken 15 verbunden, die an Stellkörpern 16 ausgebildet sind und die Hubplatte 7 durchsetzen. Die Steuerelemente 11 und damit die Stellkörper 16 können eine Ruhestellung einnehmen, in der die Stellkörper in einer Sitzfläche 17 der Hubplatte 7 ruhen (rechts in Fig. 1), oder eine Arbeitsstellung, in der das Steuerelement 11 und der zugehörige Stellkörper 16 angehoben sind (links in Fig. 1). Diese Positionen werden mit Hilfe einer elektro magnetischen Anordnung 18 erzielt, wie sie in Verbindung mit den Figuren nachfolgenden näher erläutert wird. Als Sitzfläche dienen vier parallele Nuten, in denen beispielsweise 256 Stellkörper angeordnet sind.Control elements 11 in the form of push pins or displacement boards, which can displace assigned jacquard needle needles by one needle pitch each, are guided in bars 12 and loaded there by springs 13 . You are connected via harness cords 14 with train hook 15 , which are formed on actuators 16 and enforce the lifting plate 7 . The control elements 11 and thus the actuating bodies 16 can assume a rest position in which the actuating bodies rest in a seat 17 of the lifting plate 7 (on the right in FIG. 1), or a working position in which the control element 11 and the associated actuating body 16 are raised ( left in Fig. 1). These positions are achieved with the aid of an electromagnetic arrangement 18 , as will be explained in more detail in connection with the figures below. Four parallel grooves serve as seats, in which 256 actuators are arranged, for example.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 bis 4 besitzt die Magnetanordnung 18 einen Elektromagneten 19 mit einem U-Kern und einer Wicklung 20 sowie einem Anker 21. Dieser ist an dem einen Arm 22 eines Winkelhebels 23 befestigt, der um eine Achse 24 schwenkbar ist. Der Stellkörper 16 trägt ein Federelement 25 mit einem Haken 26, der mit einem Gegenhaken 27 am anderen Arm 28 des Winkelhebels 23 zusammenwirken kann. Außerdem ist an der Hubplatte 7 eine Mitnahmevorrichtung 29 angebracht, die die Form einer Leiste hat, welche sich vertikal neben den Stellkörpern 16 erstreckt. Diese Leiste wirkt unter Zwischenschaltung eines Federelements 30 auf den Anker 21 bzw. den Arm 22, und zwar etwa in der Mittel ebene des Elektromagneten 19. Ferner ist noch eine Ab drückfeder 31 in der einen Polfläche des Elektromagneten 19 vorgesehen, um den Anker mit Sicherheit weg zu drücken, wenn der Elektromagnet 19 nicht erregt ist. In diesem Fall bildet eine Nase 32 einen Anschlag, der die Endlage der Schwenkbewegung festlegt.In the embodiment of FIG. 2 to 4, the magnet assembly 18 has an electromagnet 19 with a U-core and a winding 20 and an armature 21. This is attached to one arm 22 of an angle lever 23 which is pivotable about an axis 24 . The actuating body 16 carries a spring element 25 with a hook 26 , which can cooperate with a counter hook 27 on the other arm 28 of the angle lever 23 . In addition, a driving device 29 is attached to the lifting plate 7 , which has the shape of a strip which extends vertically next to the actuating bodies 16 . This bar acts with the interposition of a spring element 30 on the armature 21 or the arm 22 , specifically in the middle plane of the electromagnet 19th Furthermore, a compression spring 31 is also provided in one pole face of the electromagnet 19 in order to press the armature away with certainty when the electromagnet 19 is not energized. In this case, a nose 32 forms a stop, which defines the end position of the pivoting movement.

Fig. 2 zeigt die Hubplatte 7 in ihrer höchsten Lage, in der sich der Stellkörper 16 im Wahlbereich befindet. Die Fig. 3 und 4 zeigen die Hubplatte 7 in ihrer unter sten Stellung, wobei der Stellkörper 16 in Fig. 3 seine Ruhestellung und in Fig. 4 seine Arbeitsstellung ein nimmt. Ist nämlich der Elektromagnet 19 in der Stellung der Fig. 2 nicht erregt, so schwenkt bei der Abwärtsbe wegung der Hubplatte 7 der Gegenhaken 27 in die in Fig. 3 veranschaulichte Lage zurück, so daß der Stellkörper 16 zusammen mit der Hubplatte 7 in die Ausgangsstellung zurückkehrt. Ist dagegen der Elektromagnet 19 erregt, behält der Gegenhaken 27 die Lage der Fig. 2 bei, so daß der Haken 26 mit ihm zusammenwirken kann und der Stellkörper 16 in der Arbeitsstellung festgehalten wird. Fig. 2 shows the lifting plate 7 in its highest position, in which the actuator 16 is in the selection area. FIGS. 3 and 4 show the elevator plate 7 in its lower most position, whereby the adjusting member 16 in FIG. 3 to its rest position and in Fig. 4 assumes its working position. Is namely the electromagnet 19 in the position of FIG. 2 is not energized, so pivots in the downward movement of the lifting plate 7 of the counter hook 27 in the position shown in Fig. 3, so that the actuator 16 together with the lifting plate 7 in the starting position returns. If, on the other hand, the electromagnet 19 is energized, the counter hook 27 maintains the position of FIG. 2, so that the hook 26 can interact with it and the actuating body 16 is held in the working position.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 bis 7 werden für entsprechende Teile um 100 erhöhte Bezugszeichen verwendet. Der wesentliche Unterschied gegenüber den Fig. 2 bis 4 besteht darin, daß der andere Arm 128 des zweiarmigen Hebels 123, welcher den Anker 121 am ersten Arm 122 trägt, nach unten gerichtet ist, so daß der Gegenhaken 127 mit einem unmittelbar am Stellkörper 116 angebrachten Haken 126 zusammenwirken kann. Um dem Gegen haken einen Eintritt in den Stellkörper 116 zu ermög lichen, ist dieser mit einem Längsschlitz 133 versehen.In the embodiment according to FIGS. 5 to 7, reference numerals increased by 100 are used for corresponding parts. The main difference compared to FIGS. 2 to 4 is that the other arm 128 of the two-armed lever 123 , which carries the armature 121 on the first arm 122 , is directed downward, so that the counter hook 127 is attached directly to the actuating body 116 Hook 126 can interact. In order to enable the counter hook entry into the adjusting body 116 , this is provided with a longitudinal slot 133 .

Dies führt zu dem funktionellen Unterschied, daß der Stellkörper 116 bei erregtem Elektromagneten 119 in die Ruhestellung zurückkehrt und bei nicht erregtem Elektromagneten in der Arbeitsstellung gehalten wird.This leads to the functional difference that the actuating body 116 returns to the rest position when the electromagnet 119 is energized and is held in the working position when the electromagnet is not energized.

Bei dem weiteren Ausführungsbeispiel der Fig. 8 bis 10 werden für entsprechende Teile um 200 gegenüber den Fig. 2 bis 4 erhöhte Bezugszeichen verwendet. Der Gegen haken 227 sitzt am Ende eines Federelements 234, das eine Einspannstelle 235 aufweist. Dieses Federelement wird vom Anker 221 bzw. dem ihn tragenden Arm 222 schräg nach außen gedrückt, wenn der Elektromagnet 219 erregt ist (vgl. Fig. 8). Senkt sich alsdann die Hubplatte 207, folgt der Stellkörper 216 bis in die Ruhestellung (Fig. 9). Ist der Elektromagnet dagegen nicht erregt (Fig. 10) hält der Gegenhaken 227 den Stellkörper 216 am Haken 226 in der Arbeitsstellung fest.In the further exemplary embodiment of FIGS. 8 to 10, reference numerals raised by 200 compared to FIGS. 2 to 4 are used for corresponding parts. The counter hook 227 sits at the end of a spring element 234 , which has a clamping point 235 . This spring element is pressed obliquely outwards by the armature 221 or the arm 222 carrying it when the electromagnet 219 is excited (cf. FIG. 8). Then, when the lifting plate 207 lowers, the actuating body 216 follows into the rest position ( FIG. 9). On the other hand, if the electromagnet is not energized ( FIG. 10), the counter hook 227 holds the actuating body 216 on the hook 226 in the working position.

Für die Ausbildung des federnden Elements 30 gibt es verschiedene Möglichkeiten. So kann eine durchgehende Schiene aus elastischem Material vorgesehen sein. Es kann auch jedem einzelnen Anker eine Einzelfeder, bei spielsweise eine Druckfeder mit Bolzen zugeordnet sein,There are various options for the formation of the resilient element 30 . A continuous rail made of elastic material can be provided. A single spring, for example a compression spring with bolts, can also be assigned to each individual anchor,

Claims

1. Electromagnetically working Jacquard Steuerervorrich device, with a variety of controls, each of which is connected to an actuator and which is each associated with an electromagnet with armature, and with a lifting plate, the actuators in each working cycle from a rest position to a working position lifts, the armature is attached to the electromagnet and is then lowered again, so that the actuating body, depending on the state of excitation of the electromagnet, remains in the working position or returns to the rest position, characterized in that each actuating body ( 16 ; 116 ; 216 ) has a hook ( 26 ; 126 ; 226 ) which cooperates with a height-fixed counter hook ( 27 ; 127 ; 227 ) to fix the working position so that each anchor ( 21 ; 121 ; 221 ) about an axis ( 24 ; 124 ; 224 ) is pivotally mounted and is moved by the swivel movement of the counter hook from or into the path of the actuating body hook and d ate the lifting plate ( 7 ; 107 ; 207 ) raises the actuating body beyond the working position in a selection area and carries a driving device ( 29 ; 129 ; 229 ) which pivots the armature against the associated electromagnets ( 19 ; 119 ; 219 ) when the actuating body is in the selection area.

2. Jacquard control device according to claim 1, characterized in that the driving device ( 29 ) acts with the interposition of a spring element ( 30 ) on the armature.

3. jacquard control device according to claim 1 or 2, characterized in that the driving device ( 29 ; 129 ; 229 ) is essentially formed by a verti cal next to the actuators ( 16 ; 116 ; 216 ) extending 10 bar.

4. Jacquard control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electromagnets ( 19 ; 119 ; 21 ) above the lifting plate are arranged such that the driving device ( 29 ; 129 ; 229 ) approximately in the central plane of the armature ( 21 ; 121 ; 221 ) engages, and the paths of movement of the hooks ( 26 ; 126 ; 226 ) extend laterally therefrom.

5. Jacquard control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the armature ( 21 ; 121 ) on one arm ( 22 ; 122 ) of an angle lever ( 23 ; 123 ) and the counter hook ( 27 ; 127 ) on the other Arm ( 28 ; 128 ) is attached.

6. Jacquard control device according to claim 5, characterized in that the other arm ( 128 ) of the angle lever ( 123 ) extends downward and the hook ( 126 ) is formed on the actuating body ( 116 ).

7. Jacquard control device according to Ansrpuch 5, characterized in that the other arm ( 28 ) of the angle lever ( 23 ) extends upwards and the hook ( 26 ) via a spring element ( 25 ) is connected to the actuating body ( 16 ).

8. Jacquard control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the counter hook ( 227 ) is attached to a spring element ( 234 ) which is attached to the upper end and can be displaced by the pivoting movement of the armature ( 221 ).

9. jacquard control device according to claim 8, characterized in that the armature ( 221 ) on one arm ( 222 ) of an angle lever ( 223 ) is attached, the other arm ( 228 ) forms a stop.

10. Jacquard control device according to one of claims 1 to 9, characterized by a push-off spring ( 31 ) between the armature ( 21 ) and the one pole of the electromagnet ( 19 ).