DE4444822C2

DE4444822C2 - Warp knitting machine with individually movable thread guides attached to a bar

Info

Publication number: DE4444822C2
Application number: DE19944444822
Authority: DE
Inventors: Juergen Laemmerhirt
Original assignee: LIBA MASCHF; LIBA Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: LIBA MASCHF; LIBA Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1994-12-15
Filing date: 1994-12-15
Publication date: 1998-01-08
Anticipated expiration: 2014-12-16
Also published as: DE4444822A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kettenwirkma schine mit mindestens einer Legebarre, auf der für eine mustergemäße Legung einzelne Fadenführer zwischen einer Normallage und einer Versatzlage in Versatzrich tung hin- und herbewegbar angebracht sind und in der Versatzlage durch individuelle, mittels elektrischer Adressen aktivierte Haltemittel gehalten werden.The invention relates to a warp knit machine with at least one bar, on which one patterned laying of individual thread guides between a normal position and an offset position in the offset direction tion are attached back and forth and in the Offset by individual, by means of electrical Addresses activated holding means are held.

Eine derartige Kettenwirkmaschine ist aus der DE-PS 42 26 899 bekannt, bei der auf einer Legebarre ange brachte Fadenführer (Legenadeln) einer Jacquard- Steuerung unterworfen werden. Diese Jacquard-Steue rung enthält als Antrieb für den individuellen Versatz der Fadenführer piezoelektrische Wandler, die über in dividuelle elektrische Leitungen aktiviert werden und während der Aktivierungsdauer als Haltemittel die be treffenden Fadenführer in der Versatzlage halten. Dabei repräsentieren die elektrischen Leitungen die elektri schen Adressen der einzelnen Haltemittel.Such a warp knitting machine is from the DE-PS 42 26 899 known, in which on a bar brought thread guides (laying needles) of a jacquard Be subjected to control. This jacquard tax tion contains as a drive for the individual offset the thread guide piezoelectric transducer, which over in individual electrical lines are activated and during the activation period as the holding means keep the thread guide in the offset position. Here the electrical lines represent the electri the addresses of the individual holding means.

Bei einer weiteren aus der DE-OS 40 28 390 bekann ten Gestaltung werden durch eine mechanische Hebe vorrichtung sämtliche Fadenführer, denen allen jeweils ein Elektromagnet zugeordnet ist, aus der gegebenen falls eingenommenen Normallage in die Versatzlage überführt, in der bestimmte Fadenführer in der Versatz lage gehalten werden, bei denen dem betreffenden Elek tromagneten eine elektrische Aktivierung aufgedrückt worden ist. Die Elektromagnete sind entfernt von den Fadenführern angeordnet, sie stehen über Harnisch schnüre mit dem Bewegungsmechanismus der Faden führer in Verbindung. Die Elektromagnete werden wie beim Gegenstand der vorstehend genannten DE-PS 42 26 899 durch ihnen individuell zugeordnete elek trische Leitungen aktiviert.In another from DE-OS 40 28 390 known mechanical lift device all thread guides, all of them an electromagnet is assigned from the given if taken normal position in the offset position transferred in the particular thread guide in the offset location where the elec tromagneten pressed an electrical activation has been. The electromagnets are removed from the Thread guides arranged, they are above armor cords with the movement mechanism of the thread leader in connection. The electromagnets are like on the subject of the above DE-PS 42 26 899 by you individually assigned elec tric lines activated.

In der DE-OS 41 14 012 ist eine Kettenwirkmaschine mit mindestens einer Legebarre beschrieben, auf der einzelne Fadenführer individuell in Versatzrichtung hin- und herbewegbar angebracht sind, die zu einer oder mehreren Gruppen zusammengefaßt sind und gruppenweise jeweils von einem gemeinsamen Musterungsantrieb bewegt werden. Die bewegbaren Fadenführer bewegen sich dabei zusammen mit der Versatzbewegung der Legebarre in die jeweils gewünschte Versatzlage, aus der sie dann im Rahmen der üblichen Schwingbewegung der Fadenführer durch die Nadelgassen hindurch bewegt werden. Um dabei den Fadenführern im Rahmen dieser überlagerten Bewegung jeweils definierte Endlagen zu geben, sind entsprechende feste Anschläge vorgesehen. Um an den Antrieb für die Versatzbewegung der Fadenführer keine zu hohen Anfor derungen hinsichtlich der jeweiligen Endlage der Fadenführer zu stellen, sind die Antriebe über Federstäbe mit den Fadenführern gekoppelt. Dies hat zur Folge, daß die Antriebe ihre Bewegung über das Erreichen des jeweiligen Anschlages hinaus ausführen können, ohne daß dies auf die endgültige Lage der Fadenführer eine Auswirkung hat.In DE-OS 41 14 012 is a warp knitting machine with at least described a laying bar on which individual thread guides individually in Offset direction are attached back and forth to one or several groups are grouped together in groups of a common pattern drive. The moveable Thread guides move together with the offset movement of the Place the bar in the desired offset position, from which it can then be moved As part of the usual swinging movement of the thread guide through the Needle lanes are moved through. To the thread guides in Within the scope of this superimposed movement, defined end positions appropriate fixed stops are provided. To the Drive for the misalignment movement of the thread guides no high demands to make changes regarding the respective end position of the thread guide, the drives are coupled to the thread guides via spring bars. This has the consequence that the drives their movement on reaching the respective stop can run without this on the final position of the thread guides has an impact.

Darüberhinaus sei auf die DE-OS 27 07 015 verwiesen, in der eine Kettenwirkmaschine mit einer besonderen Jaquardsteuerung offenbart ist. In dieser Kettenwirkmaschine sind die Fadenführer für sich auf einer Legebarre relativ zu dieser Barre verschiebbar angeordnet, wobei für ihre Bewegung von einem Jaquardkopf gesteuerte Anschläge vorgesehen sind. Damit nun die Fadenführer eine Versatzbewegung der Legebarre mit ausführen, sind die Fadenführer mit Klemmvorrichtungen versehen, die die Fadenführer bei der Versatzbewegung der Legebarre an diese an klemmen, bis die Fadenführer ihren Anschlag erreichen. Mit Erreichen eines Anschlages wird die Klemmung aufgehoben, jedoch am Ende der Bewegung der Legebarre wieder herbeigeführt, um beim Durchschwingen der Fadenführer diese in ihrer erreichten Lage festzuhalten.In addition, reference is made to DE-OS 27 07 015, in one Warp knitting machine with a special jacquard control is disclosed. In this warp knitting machine, the thread guides are on their own Laying bar slidably arranged relative to this bar, being for their Movements controlled by a jacquard head are provided. So that the thread guide now has an offset movement of the bar execute, the thread guides are provided with clamping devices that the thread guides during the offset movement of the bar clamp until the thread guides reach their stop. With reaching of a stop, the clamping is released, but at the end of the Movement of the bar brought about again when swinging the thread guide to hold them in their position.

Aufgrund der Anordnung des in Versatzrichtung der Legebarre beweglichen Verschiebeelements wird der Kraftaufwand für die Verschiebung der Fadenführer aus der Normallage in die Versatzlage dem mechanisch bewegten Verschiebeelement übertragen, das sämtliche Fadenführer verschiebt, so daß die für diese Verschie bung erforderliche Energie nicht von den mittels der elektrischen Adressen aktivierten Haltemittel aufge bracht werden muß. Diese haben dann lediglich die Auf gabe, nach erfolgtem Versatz das Halten der betreffen den Fadenführer in der Versatzlage zu bewirken. Der elektrische Energiebedarf für die Haltemittel wird da mit erheblich reduziert, was sich auch günstig auf die Miniaturisierung dieser Mittel auswirkt. Die Betätigung des Verschiebeelementes kann zentral für sämtliche Fa denführer erfolgen, z. B. wie bei der Versatzbewegung der Legebarre mittels einer Kurvenscheibe, für deren Antrieb und sich daraus ergebender Verschiebung des Verschiebeelementes die erforderliche Energie ohne weiteres von einem die betreffende Kettenwirkmaschi ne antreibenden Motor abgeleitet werden kann.Due to the arrangement of the in the direction of offset Layable movable sliding element is the Exertion of force for the displacement of the thread guides mechanically from the normal position to the offset position moving moving element transmitted, all Thread guide moves, so that for this different energy required from the exercise electrical addresses activated holding means must be brought. These then only have the up after the offset has occurred, the holding of the affected to cause the thread guide in the offset position. Of the electrical energy requirement for the holding means is there with significantly reduced, which is also beneficial to the Miniaturization of these funds affects. The actuation of the sliding element can be used centrally for all the leader take place, e.g. B. as in the offset movement the laying bar by means of a cam, for its Drive and resulting displacement of the Sliding element the required energy without another one of the warp knitting machine in question ne driving motor can be derived.

In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfin dung dargestellt, die auf einer Kettenwirkmaschine be ruht, bei der die hin- und herbewegbaren Fadenführer je auf einer Schwenkachse an der betreffenden Legebarre gelagert sind. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the figures illustrated that be on a warp knitting machine rests, with the back and forth thread guides ever on a swivel axis on the relevant bar are stored. Show it

Fig. 1 die Anordnung des Verschiebeelementes zum Verschieben der Fadenführer aus einer Normallage in die Versatzlage mit einem als Elektromagnet ausgebil deten Haltemittel, Fig. 1 shows the arrangement of the displacement element for displacing the yarn guides from a normal position in the offset position with an electromagnet ausgebil Deten holding means,

Fig. 2 einen Fadenführer mit einem als piezoelektri scher Wandler ausgebildeten Haltemittel. Fig. 2 shows a thread guide with a holding means designed as a piezoelectric transducer.

In der Fig. 1 sind die in diesem Zusammenhang we sentlichen Bauteile einer Kettenwirkmaschine darge stellt, und zwar nur in prinzipieller Weise und so weit, wie die Bauteile für das Verständnis der Erfindung er forderlich sind. Gezeichnet sind die Wirknadeln 2 und die Legebarre 3 mit den Fadenführern 4. Aus Gründen der Vereinfachung der Darstellungsweise sind in der Fig. 1 nur zwei Fadenführer gezeichnet. In der Praxis ist jedoch die Legebarre 3 in bekannter Weise mit einer Vielzahl von dicht nebeneinander angeordneten Faden führern belegt. Die Legebarre 3 wird in bekannter Wei se mittels der Schubstange 41 und der Kurvenscheibe 42 hin und her verschoben. Die Fadenführer 4 sind je auf einer mit der Legebarre 3 verbundenen Schwenkachse 5 gelagert, um die die Fadenführer 4 so verschwenkt wer den können, daß sie aus ihrer Normallage (siehe Lage der Lochnadel 6 in der Nadelgasse 7) in die Versatzlage (siehe gestrichelte Darstellungsweise) gelangen. An den Enden der Fadenführer 4 befinden sich die Lochnadeln 6, die zusammen mit den Wirknadeln 2 in bekannter Weise den Wirkvorgang ausführen. Die Legebarre 3 ist mit so vielen Faderführern 4 versehen, daß, wenn sich alle Lochnadeln 6 in der Normallage (siehe Nadelgasse 7) befinden, zu beiden Seiten dieser Lochnadeln eine freie Nadelgasse vorhanden ist. Es handelt sich dabei um die bei Jacquard-Steuerungen übliche Benadelung "1 voll-1 leer". Diese Benadelung ermöglicht es, daß jeder Fadenführer 4 bzw. jede Lochnadel 6 in die jeweils be nachbarte Nadelgasse versetzt werden kann, ohne da bei mit einer benachbarten Lochnadel zu kollidieren. Die Verschwenkbewegung der Fadenführer 4 wird ei nerseits durch die Anschläge 35 und andererseits durch Haltemittel begrenzt, auf die weiter unten näher einge gangen wird.In Fig. 1, we in this context, essential components of a warp knitting machine are Darge, and only in a principle and as far as the components for understanding the invention, he is required. The knitting needles 2 and the laying bar 3 with the thread guides 4 are drawn . For reasons of simplifying the representation, only two thread guides are shown in FIG. 1. In practice, however, the bar 3 is occupied in a known manner with a large number of thread guides arranged close to one another. The bar 3 is moved in a known manner by means of the push rod 41 and the cam 42 to and fro. The thread guides 4 are each mounted on a pivot axis 5 connected to the laying bar 3 , about which the thread guides 4 can be pivoted so that they can be moved from their normal position (see position of the piercing needle 6 in the needle alley 7 ) to the offset position (see dashed line of illustration) ) reach. At the ends of the thread guides 4 are the perforated needles 6 , which together with the knitting needles 2 perform the knitting process in a known manner. The laying bar 3 is provided with so many fader guides 4 that when all of the needles 6 are in the normal position (see needle alley 7 ) there is a free needle alley on both sides of these needle needles. This is the needling "1 full-1 empty" which is common in jacquard controls. This needling makes it possible that each thread guide 4 or each piercing needle 6 can be moved into the respective adjacent needle alley without colliding with an adjacent piercing needle. The pivoting movement of the thread guide 4 is limited on the one hand by the stops 35 and on the other hand by holding means, which will be discussed in more detail below.

Für die Verschwenkung der Fadenführer 4 aus der in durchgehenden Linien dargestellten Normallage in die mit gestrichelten Linien dargestellte Versatzlage ist das Verschiebeelement 31 vorgesehen, das aus einer Schub stange besteht, die sich über die Rolle 32 an der Kurven scheibe 33 abstützt. Die Kurvenscheibe 33 besitzt die Steuernocke 34, deren Auftreffen auf die Rolle 32 das Verschiebeelement 31 so verschiebt, daß dabei sämtli che mit ihr gekoppelten Fadenführer 4 versetzt werden. Die Kurvenscheibe 33 weist, abgesehen von der Steuer nocke 34, die gleiche Kontur auf wie die Kurvenscheibe 42, so daß bei synchroner Verdrehung der beiden Kur venscheiben 33 und 42 das Verschiebeelement 31 relativ zur Legebarre 3 stets die gleiche Lage einnimmt. Erst bei Auftreffen der Steuernocke 34 auf die Rolle 32 tritt eine Relativverschiebung zwischen Verschiebeelement 31 und Legebarre 3 ein, so daß es zu der vorstehend erläuterten, von dem Verschiebeelement 31 bewirkten Versatz des Fadenführers 4 kommt. Die Fadenführer 4, die in ihrer Normallage am Anschlag 35 anliegen, wer den bei dieser Versetzbewegung gegen den gegenüber liegenden Anschlag, gebildet durch den Elektromagne ten 36 gedrückt, der das Haltemittel für das Halten des Fadenführers 4 darstellt, so lange der Elektromagnet 36 erregt ist. Die Kraft für die Verschwenkung samtlicher Fadenführer 4 wird also problemlos in mechanischer Weise von der Kurvenscheibe 33 aufgebracht. Von den somit verschwenkten Fadenführern 4 werden alle dieje nigen in der Versatzlage (gestrichelte Linienführung) gehalten, deren Elektromagnete 36 aktiviert sind. Die Kraft der Elektromagnete 36 ist ausreichend, um die Faderführer 4 in der erreichten Versatzlage zu halten, auch wenn anschließend das Verschiebeelement 31 wie der in seine ursprüngliche Lage (durchgezogene Linien führung am Fadenführer 4) zurückkehrt. Um dabei ei nen von einem Elektromagnet 36 festgehaltenen Faden führer 4 nicht von dem Elektromagnet 36 abzureißen, besteht die Verbindung zwischen Verschiebeelement 31 und dem Fadenführer 4 aus dem Federelement 37, das als Federstab ausgebildet ist, der sich ohne das Entste hen stärkerer Gegenkräfte leicht verbiegen läßt. Wenn dann bei der nächsten Betätigung des Verschiebeele ments 31 dieses seine Hin- und Herbewegung ausführt und der vorher aktivierte Elektromagnet 36 ausgeschal tet ist, dann kann der betreffende Fadenführer 4 von der Rückwärtsbewegung des Verschiebeelements 31 mitge nommen werden, so daß dann der betreffende Faden führer 4 in seine Normallage zurückkehrt.For the pivoting of the thread guide 4 from the normal position shown in solid lines in the offset position shown with dashed lines, the displacement element 31 is provided, which consists of a push rod, which is supported on the roller 32 on the curve disc 33 . The cam 33 has the control cam 34 , the impingement of the roller 32 moves the displacement element 31 so that it is offset with her coupled thread guide 4 . The cam 33 has, apart from the control cam 34 , the same contour as the cam 42 , so that with synchronous rotation of the two cure discs 33 and 42, the displacement element 31 always takes the same position relative to the bar 3 . Only when the control cam 34 hits the roller 32 does a relative displacement between the displacement element 31 and the laying bar 3 occur , so that the above-described displacement of the thread guide 4 caused by the displacement element 31 occurs. The thread guide 4 , which are in their normal position against the stop 35 , who pressed the th against this opposite movement against the opposite stop, formed by the electromagne 36 , which is the holding means for holding the thread guide 4 as long as the electromagnet 36 is energized . The force for pivoting the entire thread guide 4 is therefore easily applied in a mechanical manner by the cam plate 33 . Of the thread guides 4 thus pivoted, all those are held in the offset position (dashed lines), the electromagnets 36 of which are activated. The force of the electromagnets 36 is sufficient to keep the fader guide 4 in the offset position reached, even if the sliding element 31 then returns to its original position (solid lines on the thread guide 4 ). To egg NEN held by an electromagnet 36 thread guide 4 from the electromagnet 36 , the connection between the displacement element 31 and the thread guide 4 consists of the spring element 37 , which is designed as a spring bar, which bend easily without the emergence of stronger opposing forces leaves. If the next actuation of the Verschiebeele element 31 this carries out its back and forth movement and the previously activated electromagnet 36 is switched off, then the thread guide 4 in question can be taken along by the backward movement of the displacement element 31 , so that the thread concerned then leads 4 returns to its normal position.

Fig. 5 zeigt als Haltemittel das piezoelektrische Ele ment 38, das als Stab in die Legebarre 3 eingebaut ist. Zu dem piezoelektrischen Element 38 führen die beiden Zuleitungen 39. Bei Aktivierung des piezoelektrischen Elements 38 dehnt sich dieses aus und klemmt damit den Fadenführer 4 in einer Führung 40 fest, wodurch das piezoelektrische Element 38 den Fadenführer 4 in seiner Versatzlage so lange halten kann, wie es elektrisch akti viert wird. Die Kopplung von Fadenführer 4 und Ver schiebeelement 31 erfolgt mittels der das Verschiebe element 31 durchsetzenden Abwinkelung 45 am Ende des Federelements 37. Fig. 5 shows the holding means, the piezoelectric element 38 , which is installed as a rod in the bar 3 . The two feed lines 39 lead to the piezoelectric element 38 . When the piezoelectric element 38 is activated, it expands and thus clamps the thread guide 4 in a guide 40 , as a result of which the piezoelectric element 38 can hold the thread guide 4 in its offset position for as long as it is electrically activated. The coupling of thread guide 4 and sliding element 31 is carried out by means of the displacement element 31 penetrating the displacement element 45 at the end of the spring element 37 .

Claims

Warp knitting machine with at least one laying bar ( 3 ), on which individual thread guides ( 4 ) can be moved back and forth between a normal position and an offset position in the offset direction for a pattern laying and in the offset position by individual holding means activated by means of electrical addresses ( 36 , 38 ) are held, characterized in that all movable thread guides ( 4 ) each have a spring element ( 37 ) with a movable in the displacement direction of the laying bar ( 3 ) Chen, a relative displacement back and forth during the offset position of the laying bar ( 3 ) Executing shifting element ( 31 ) are coupled, which moves all thread guides ( 4 ) from the normal position into the offset position and back per stitch row, with the exception of those thread guides which are held in the offset position by the holding means ( 36 , 38 ).