DE2409611A1

DE2409611A1 - KNITTING MACHINE

Info

Publication number: DE2409611A1
Application number: DE2409611A
Authority: DE
Inventors: Anthony Ringrose
Original assignee: Battelle Memorial Institute Inc
Current assignee: Battelle Memorial Institute Inc
Priority date: 1973-02-28
Filing date: 1974-02-26
Publication date: 1974-08-29
Also published as: GB1451989A; FR2219264B1; CH567130A5; US3908403A; FR2219264A1

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

BERLIN-DAHLEM 33 · PODBIELSKIALLEE 6S 3 MÜNCHEN 22 · WIDENMAYERSTRASSEBERLIN-DAHLEM 33 · PODBIELSKIALLEE 6S 3 MUNICH 22 · WIDENMAYERSTRASSE

BERLIN: DIPL.-ING. R. MÜLLER-BÖRNER MÜNCHEN: DIPL.-ING. HANS-H. WEYBERLIN: DIPL.-ING. R. MÜLLER-BÖRNER MUNICH: DIPL.-ING. HANS-H. WEY

Berlin, den 26. Februar 197ΛBerlin, February 26, 197

. 25 555. 25 555

Batteile Memorial Institute,
Carouge/Genf (Schweiz)Batteile Memorial Institute,
Carouge / Geneva (Switzerland)

StrickmaschineKnitting machine

Man kennt bereits eine große Anzahl von Nadelwählvorrichtungen für Jacquard-Strickmaschinen. Das allgemeine Arbeitsprinzipdieser Strickmaschinen besteht darin, das Anheben jeder Nadel mittels eines Stößels zu steuern, der gemeinhin "Jack" genannt wird und seinerseits durch gemäß einem zu verwirklichenden Muster programmierteelektromechanisch gesteuerte Wähler in die Arbeitsstellung gebracht wird.A large number of needle selection devices for jacquard knitting machines are already known. The general working principle of this Knitting machines consists in controlling the lifting of each needle by means of a ram, commonly called "Jack" and in turn programmed electromechanically according to a pattern to be realized controlled voter is brought into the working position.

Gewisse dieser Wählvorrichtungen verwenden einen Elektromagneten, der dazu bestimmt ist, selektiv einen der Wirkung einer Rückstellfeder unterliegenden Wähler zu verstellen. Der Nachteil einer solchen Lösung beruht im wesentlichen darauf, daß die Wirkung des Elektromagneten die ihr entgegengesetzte der Feder überwinden muß. Um eine ausreichende Betriebssicherheit zu erzielen, ist es notwendig, daß der Elektromagnet ziemlich kräftig, also verhältnismäßig umfangreich ist.Certain of these dialers use an electromagnet which is intended to selectively adjust a selector subject to the action of a return spring. The disadvantage of such a solution is based essentially on the fact that the action of the electromagnet the opposite of the spring must overcome. In order to achieve sufficient operational safety, it is necessary that the electromagnet is quite powerful, so relatively large.

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Man hat versucht, diesen Mangel dadurch zu beheben, daß, man zwei kleinere Elektromagnete für jeden Wähler verwendete, um die Rückstellfeder zu vermeiden. Die Polarität der Elektromagnete wird umgekehrt, um den Wähler von dem einen zum anderen dieser Elektromagnete übergehen zu lassen. Im Hinblick auf die große Anzahl der für jede Maschine erforderlichen Wähler stellt die Verdoppelung der Anzahl der Elektromagnete einen schwerwiegenden Nachteil insbesondere hinsichtlich der Herstellungskosten dar.Attempts have been made to remedy this shortcoming by using two smaller electromagnets for each voter to avoid the return spring. The polarity of the electromagnets is reversed to allow the voter to move from one to the other of these electromagnets. In view of the large number of selectors required for each machine, doubling the number of electromagnets is a serious disadvantage, particularly in terms of manufacturing costs.

Man hat auch daran gedacht, den Antriebsmechanismus der Strickmaschine für die Ausrüstung des Wählers heranzuziehen. Zu diesem Zweck unterstellt man jeden Jack der Steuerung durch zwei entgegengesetzt v/irkende Federn, einer Wählfeder und einer Nullstellungsfeder. Man ordnet eine ortsfest gelagerte Nooke in der Bahn der Wählfeder an, um diese Feder gegen einen ortsfesten Elektromagneten zu führen, der sie selektiv zurückhält. Eine zweite Nooke drückt diese Feder in zentripetaler Richtung, wenn der Elektromagnet sie nicht zurückhält,- Dieser Druck ist größer als der der Nullstellungsfeder, so daß die Wählfeder den Jack in die Wählstellung drückt.It has also been considered to use the drive mechanism of the knitting machine for the equipment of the voter. For this purpose, each jack is put under the control of two oppositely acting springs, a selector spring and a zero position spring. A stationary nook is arranged in the path of the selector spring in order to guide this spring against a stationary electromagnet which selectively holds it back. A second Nooke pushes this spring in the centripetal direction, if the electromagnet does not hold it back, - This pressure is greater than that of the zero position spring, so that the selection spring pushes the Jack into the selected position.

Diese Lösung weist indessen eine große Anzahl von Mängeln auf. Sie erfordert die Verwendung von zwei Federn je Nadel, tfe den Jack in die Wählstellung zu führen, muß die Wählfeder den Druck der Nullstellungsfeder überwinden. Es ist nicht möglich, den Wählvorgang auf mehreren Höhen durcnzuführen. Schließlich gibt es eine Relatiwerschiebung zwischen der Wählfeder und dem Elektromagneten, wenn dieser die Wählfeder zurückhält, woraus sich das Auftreten einer Tangentialkraft an der Wählfeder ergibt.However, this solution suffers from a large number of shortcomings. It requires the use of two springs per needle, If the jack is to be brought into the selection position, the selection spring must overcome the pressure of the zero position spring. It is not possible to dial at multiple levels. Finally, there is a relative shift between the selector spring and the electromagnet, if this holds back the selection spring, resulting in the occurrence of a tangential force on the selection spring.

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Aufgabe der Erfindung ist die mindestens teilweise Beseitigung der Nachteile der vorerwähnten Lösungen.The object of the invention is to at least partially eliminate the disadvantages of the aforementioned solutions.

Zu diesem Zweck bezieht sich die Erfindung auf eine Strickmaschine, die ein Gestell aufweist, auf dem ein beweglicher Träger gelagert ist, der mit einer Reihe von Nadeln versehen ist, die befähigt sind, zwei Stellungen, nämlich eine aktive und eine inaktive, einzunehmen, ferner eine Antriebsvorrichtung für den Träger, Einrichtungen, die die einzelnen Nadeln von der einen in die andere der erwähnten Stellungen und umgekehrt übergehen lassen, und eine Wählvorrichtung für diese Einrichtungen. Diese Strickmaschine ist dadurch gekennzeichnet, daß die Wählvorrichtung umfaßtTo this end, the invention relates to a knitting machine, which has a frame on which a movable carrier is mounted, which with a number of needles is provided, which are able to occupy two positions, namely an active and an inactive, also one Drive device for the carrier, devices that move the individual needles from one to the other of the mentioned Allow positions and vice versa to pass, and a dialing device for these facilities. This knitting machine is characterized in that the selection device comprises

- mindestens einen beweglichen Wählarm, dessen eines Ende mit einer in der Nähe des Trägers angeordneten Nooke versehen ist, die selektiv auf die genannten Einrichtungen einwirkt,- At least one movable selector arm, one end of which with a nook arranged in the vicinity of the carrier is provided, which acts selectively on the named facilities,

- ein im wesentlichen senkrecht zu dem Wählarm verlaufendes Pührungsttück, das an diesem angelenkt und zwischen mit dem Gestell verbundenen Führungen angebracht ist,a substantially perpendicular to the selector arm Guiding piece, which is hinged to this and attached between guides connected to the frame is,

- eine Nocke von.im wesentlichen sinusförmigem Profil, die kinematisch verbunden ist einerseits mit der Antriebsvorrichtung und andererseits mit dem Führungsstück, um dieses abwechselnd zwischen zwei Stellungen zu verstellen, wobei der Zyklus dieser abwechselnden Verstellung dem Vorbeigang von zwei der Steuerung durch den Wählarm unterliegenden Nadeln gegenüber einem ortsfesten Punkt entspricht,- a cam with an essentially sinusoidal profile, which is kinematically connected on the one hand to the drive device and on the other hand to the guide piece, to adjust this alternately between two positions, the cycle of these alternating Adjustment of the passage of two needles underlying the control by the selector arm compared to one corresponds to a fixed point,

- zwei Anschläge, die gleichzeitig dem Wählarm in der- two stops that simultaneously activate the selector arm in the

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einen seiner beiden durch das Führungsstück bestimmten Endstellungen benachbart sind, undone of its two end positions determined by the guide piece are adjacent, and

- eine Einrichtung zur ständigen Ausübung einer ersten Kraft auf den Wählarm von bestimmter Größe in Richtung des einen der beiden Anschläge bei der Berührung des Wählarms und dieses Anschlags sowie eine Einrichtung zur selektiven Ausübung einer zweiten Kraft auf den Wählarm, die größer als die erste Kraft ist, in Richtung des anderen der Anschläge bei der Berührung des Wählarms und dieses anderen Anschlags, so daß der Wählarm sich an dem einen oder dem anderen der Anschläge abstützend schwenkt, je nachdem ob die zweite Kraft aufgebracht wird oder nicht, wobei er dem mit dem Wählarm verbundenen Nocke eine Verstellung erteilt, die proportional der Länge des gewählten Hebelarms ist.- A device for continuously exerting a first force on the selector arm of a certain size in the direction of one of the two stops when the selector arm touches and this stop and a device for selectively exerting a second force on the selector arm that is greater than the first force in the direction of the other of the stops when touching the selector arm and this other stop, so that the selector arm pivots supporting itself on one or the other of the stops, depending on whether the second force is applied or not, giving an adjustment to the cam connected to the selector arm, which is proportional to the length of the selected lever arm.

Diese Lösung ist äußerst einfach, gewährleistet eine gute Zuverlässigkeit des Wählers, weil der Wählarm kinematisch mit dem Antriebsmechanismus der Strickmaschine verbunden ist, und sichert eine vollständig synchrone Arbeitsweise. Der Antrieb des Wählers durch das Führungsstück verbindet ihn kinematisch mit der Nadelbarre, die vom Antriebsmechanismus der Strickmaschine angetrieben wird. Die Wahl wird einfach durch Wechseln des Abstützpunktes des Wählarms erhalten. Selbstverständlich kann das Führungsstück mehrere Wählarme tragen, die die Durchführung der Wahl in verschiedenen Höhen gestatten. Ausserdem kann die Wählvorrichtung ohne Mitwirkung irgendeiner Feder arbeiten, wie aus der nachstehenden Beschreibung ersichtlich.This solution is extremely simple, ensures good reliability of the selector because the selector arm is kinematic is connected to the drive mechanism of the knitting machine, and ensures a fully synchronous Way of working. The drive of the voter through the guide piece connects it kinematically with the needle bar that is driven by the drive mechanism of the knitting machine. The choice is made simply by changing the support point of the dial arm. Of course, the guide piece can carry several selector arms that carry out the implementation allow the choice in different heights. Besides that the selector can operate without the involvement of any spring, as from the description below evident.

Die Zeichnung veranschaulicht schematisch und beispiels-The drawing illustrates schematically and by way of example

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weise eine Ausführungsform der Strickmaschine nach der Erfindung. Es zeigen:wise an embodiment of the knitting machine according to the Invention. Show it:

Fig. 1 einen diametralen Teilschnitt,Fig. 1 is a diametrical partial section,

Fig. 2 bis 4 schematische Darstellungen von drei Phasen der Arbeitsweise eines Wählers der Wählvorrichtung nach Fig. 1,Figures 2 to 4 are schematic representations of three phases of the operation of a selector of the dialing device according to Fig. 1,

Fig. 2a und 3a Detailansichten, die Varianten der in Fig. 2 bzs. 3 dargestellten Teile wiedergeben, und2a and 3a detailed views, the variants of the in Fig. 2 or. 3 reproduce parts shown, and

Fig. 5 eine Detailansicht längs der Linie V - V in Fig. 1.FIG. 5 shows a detailed view along the line V - V in FIG. 1.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist die Nadelbarre 1 einer Strickmaschine drehbar um eine auf der Zeichnung nicht dargestellte senkrechte Achse in dem Gestell 2 angebracht. Die Nadelbarre weist eine Reihe senkrecht verlaufender Nuten 3 auf, die sich nach ihrer äußeren Seitenfläche hin öffnen und von denen nur eine in Fig. 1 sichtbar ist.As can be seen from Fig. 1, the needle bar 1 of a knitting machine is not rotatable about one in the drawing vertical axis shown in the frame 2 attached. The needle bar has a number of vertical lines Grooves 3, which are towards their outer side surface open and only one of which is visible in FIG. 1.

Drei Teile sind mit Reibung in der Nut 3 gehalten, ein Wählhebel 4, der an seinem unteren Ende in einer halbkreisförmigen Ausnehmung 5 am unteren Ende der Nut 3 gelenkig gelagert ist, ein Stößel oder "Jack" 6 und eine Nadel 7. Der Stößel 6 steht an seinem unteren Teil in Eingriff mit den Backen 8 und 9 einer elastischen Klammer, die mit dem oberen Teil des Wählhebels 4 aus einem Stück besteht. Das obere Ende diesesselben Stößels weist einen halbkugelförmigen Kopf 6a auf, der in eine Vertiefung entsprechender Form am unteren Ende der Nadel 7 eingreift..Three parts are held with friction in the groove 3, a selector lever 4, which at its lower end in a semicircular Recess 5 is articulated at the lower end of the groove 3, a plunger or "Jack" 6 and a Needle 7. The plunger 6 is at its lower part in engagement with the jaws 8 and 9 of an elastic clamp, which consists of one piece with the upper part of the selector lever 4. The upper end of this same plunger has a hemispherical head 6a, which in a recess of a corresponding shape at the lower end of the needle 7 intervenes ..

Der Stößel und die Nadel weisen je einen Ansatz 6b bzw.The plunger and the needle each have a shoulder 6b or

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Tb auf, die entsprechenden Nocken 10 und 11 gegenüberliegen, welche in dem Gestell 2 ausgebildet sind. Die Nooke 10 steuert das Anheben der Nadel, während die Nocke 11 ihre Absenkung.steuert.Tb, the corresponding cams 10 and 11 are opposite, which are formed in the frame 2. The Nooke 10 controls the lifting of the needle while the Cam 11 controls its lowering.

Der Wählhebel 4 v/eist einen abgebogenen Arm 4a auf, der eine Vertiefung bildet, die zum Eingriff mit einer mit dem Gestell 2 verbundenen Nocke 12 bestimmt ist. Dieser Wählhebel 4 v/eist gleichfalls einen Ansatz 4b auf, der dazu bestimmt ist, bei der zentrifugalen Schwenkung des Hebels 4 radial aus der Nut 3 herauszuragen.The selector lever 4 v / eist a bent arm 4a, which forms a recess for engaging with a the frame 2 connected cam 12 is determined. This selector lever 4 v / eist also an approach 4b, the is intended to protrude radially out of the groove 3 during the centrifugal pivoting of the lever 4.

Eine kreisförmige Nocke 13 ist in der Dicke eines ringförmigen Teils 1a ausgebildet, der radial um das untere Ende der Nadelbarre 1 vorspringt. Eine Rolle 14, die seitlich von dem unteren Ende eines vertikalen Führungsstücks 15 vorsteht, das k durch ein einen auf zehn Höhen wirkenden Wählmechanismus enthaltendes Gehäuse 16 hindurchgeführt ist, greift in "die kreisförmige Nocke 13 von sinusförmiger Kontur ein.A circular cam 13 is formed in the thickness of an annular part 1 a radially around the lower The end of the needle bar 1 protrudes. A roller 14 protruding laterally from the lower end of a vertical guide piece 15, the k by one to ten heights Acting selection mechanism containing housing 16 is passed, engages in "the circular cam 13 with a sinusoidal contour.

Der im Inneren des Gehäuses 16 liegende Teil des Führungsstücks 15 trägt zehn Zapfen 17, die sich gegenüber der Längsachse des Führungsstücks in seitlicher Richtung erstrecken. Zehn Wählarme 18 sind in ihrem mittleren Teil an den zehn Zapfen 17 angelenkt. Diese Wählarme 18 enden an ihren in der Nähe der Nadelbarre 1 liegenden Enden in einer Nocke 18a und sind an ihren anderen Enden an einem Weicheisenstück 18b angelenkt.That part of the guide piece located inside the housing 16 15 carries ten pins 17, which are opposite to the longitudinal axis of the guide piece in the lateral direction extend. Ten selector arms 18 are hinged to the ten pins 17 in their central part. These selector arms 18 end at their ends located in the vicinity of the needle bar 1 in a cam 18a and are on at their other ends hinged to a piece of soft iron 18b.

Zwei Anschläge 19 und 20 sind auf derselben Seite jedes Wählarms und beiderseits des FührungsStücks 15 angeordnet. Diese Anschläge sind an dem Gehäuse 16 in einer Stellung befestigt, die so bestimmt ist, daß sie gleichzeitig in Berührung mit ihrem entsprechenden Wählarm 18 stehen, wenn das Führungsstück 15 sich unter der Steue-Two stops 19 and 20 are arranged on the same side of each selector arm and on both sides of the guide piece 15. These stops are on the housing 16 in a Position fixed so that it is in contact with its corresponding selector arm 18 at the same time stand when the guide piece 15 is under the control

rung durch die Nocke 13 (Fig. 2) in seiner oberen Stellung befindet. Ein Permanentmagnet ist neben jedem Anschlag 19 zwischen dem Anschlag und dem Führungsstück angeordnet. Der Anschlag 20 -wird von einer der Polflächen eines Elektromagneten 22 gebildet. Jeder Elektromagnet 22 ist an eine programmierte Steuervorrichtung (nicht dargestellt) angeschlossen, die mit der Winkellage der Nadelbarre 1 synchronisiert ist.tion by the cam 13 (Fig. 2) is in its upper position. A permanent magnet is next to each stop 19 between the stop and the guide piece arranged. The stop 20 - is from one of the pole faces an electromagnet 22 is formed. Each electromagnet 22 is connected to a programmed control device (not shown) connected, which is synchronized with the angular position of the needle bar 1.

Aus dieser Anordnung des Wählmechanismus ergibt sich, daß, da alle Wählarme 18 kinematisch mit dem Führungsstück 15 verbunden sind, sie ständig in einer hin-und hergehenden vertikalen Bewegung über die ganze Arbeitslänge der Strickmaschine angetrieben -werden. Infolge des Vorhandenseins der Permanentmagnete Zt neben den Anschlägen 19 wird jeder Wählarm 18 gegen seinen entsprechenden Anschlag 19 angelegt gehalten, sobald der entsprechende Elektromagnet 22 inaktiv bleibt. Daraus ergibt sich eine hin- und hergehende Bewegung des Wählarms 18 um den Anschlag 19, die zu einer unmerkbaren Oszillation seitens der Nocke 18a des Wählarms um den Anschlag 19 und zu einer stärkeren Oszillation des anderen Endes des klingenartigen Wählarms 18 führt. Diese beiden Endstellungen sind in Fig. 2 und 4 veranschaulicht. From this arrangement of the selector mechanism it follows that, since all selector arms 18 are kinematically connected to the guide piece 15, they are constantly driven in a reciprocating vertical movement over the entire working length of the knitting machine. As a result of the presence of the permanent magnets Zt next to the stops 19, each selector arm 18 is held against its corresponding stop 19 as soon as the corresponding electromagnet 22 remains inactive. This results in a reciprocating movement of the selector arm 18 about the stop 19, which leads to an imperceptible oscillation on the part of the cam 18a of the selector arm about the stop 19 and to a stronger oscillation of the other end of the blade-like selector arm 18. These two end positions are illustrated in FIGS.

Wenn hingegen der Elektromagnet 22 erregt wird, wenn der Wählarm 18 sinh in der in Fig. 2 veranschaulichten Stellung befindet, bleibt das Weicheisenstück 18b, das am hinteren Ende des Wählarms 18 angelenkt ist, gegen die Polfläche 20 angelegt, da die Anziehungskraft des Elektromagneten stärker ist als die von dem Permanent-If, on the other hand, the electromagnet 22 is energized, if the selector arm 18 is in the position illustrated in Fig. 2, the soft iron piece 18b remains, the is hinged at the rear end of the selector arm 18, applied against the pole face 20, since the attraction of the Electromagnet is stronger than that of the permanent

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magneten 21 ausgeübte, so daß, wenn das Führungsstück sich absenkt, der Wählarm 18 in die in Fig. 3 veranschaulichte Stellung geführt wird, d.h. daß seine IJocke 18a sich dann in der Bahn des Ansatzes 4b seines entsprechenden Wählhebels 4 befindet.magnets 21 exerted so that when the guide piece descends, the selector arm 18 is guided into the position illustrated in Fig. 3, i.e. that its Ijocke 18a is then in the path of the extension 4b of its corresponding selector lever 4.

Infolge der Form der Nooke 18a, die in Fig. 5 von oben gesehen dargestellt ist, drückt der Wählann 18 den Ansatz 4b des Wählhebels 4 in das Innere der Nut 3. Diese Bewegung verursacht eine Schwenkung des Wählhebels 4 um sein unteres Ende, das in die Ausnehmung 5 eingreift. Bei dieser Schwenkung treibt der Wählhebel den Stößel 6 in Richtung auf den Boden der Nut 3 an und läßt den Kopf 6a dieses Stößels 6 in der Ausnehmung am unteren Ende der Nadel 7 schwenken, in die er eingreift. Diese Schwenkung des Stößels 6 veranlaßt das Außereingriffbringen seines Ansatzes 6b mit der Nocke 10. In dieser Stellung der Entkopplung des Stößels von der Hebe-Nocke 10 bleibt der Stößel auf derselben Höhe, in der er sich in Fig. 1 befand, so daß die Nadel 7 nicht angehoben wird und keine Masche strickt.As a result of the shape of the nooke 18a, which is shown in FIG. 5 from above is shown seen, the Wählann 18 pushes the approach 4b of the selector lever 4 into the interior of the groove 3. This Movement causes the selector lever 4 to pivot about its lower end, which engages in the recess 5. During this pivoting, the selector lever drives the plunger 6 in the direction of the bottom of the groove 3 and leaves the Pivot the head 6a of this plunger 6 in the recess at the lower end of the needle 7 in which it engages. These Pivoting of the plunger 6 causes its lug 6b to be disengaged from the cam 10. In this position the decoupling of the plunger from the lifting cam 10, the plunger remains at the same height as it is in Fig. 1 so that the needle 7 is not raised and does not knit a loop.

Sobald ein Wählhebel 4 vor dem Wählmechanismus mit seinem Ansatz 4b ankommt, der durch einen Wählarm des vorerwähnten Wählmechanismus in die Nut 3 gedrückt wird, besteht die Funktion der Nocke 12 darin, den Wählhebel 4 in umgekehrter Richtung schwenken zu lassen, um seinen Ansatz 4b wieder aus der Nut 3 austreten zu lassen. So werden dank dieses Nockens 12 alle Wählhebel 4 in die Wählstellung zurückgeführt und in die Nut 3 zurückgedrückt, wenn ihre zugehörigen Nadeln keine Masche stricken müssen.As soon as a selector lever 4 in front of the selector mechanism with his Approach 4b arrives, which is pressed into the groove 3 by a selector arm of the aforementioned selector mechanism, the function of the cam 12 is to allow the selector lever 4 to pivot in the opposite direction to its Approach 4b to emerge from the groove 3 again. So thanks to this cam 12 all the selector lever 4 in the Returned selected position and pushed back into the groove 3 when their associated needles are no stitch have to knit.

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Wenn der Elektromagnet 22 nicht erregt ist, wird der Wählarm 18 zu einer hin- und hergehenden Bewegung angetrieben, deren Hubenden in Fig. 2 und 4 veranschaulicht sind, so daß der Nocken 18a des Wählarms 18 über der Bahn des Ansatzes 4b seines entsprechenden Wählhebels 4 bleibt. Infolgedessen bleibt der Wählhebel 4 in der durch den Nocken 12 festgelegten Stellung, und der Ansatz 6b des Stößels 6 bleibt in Eingriff mit dem Nocken 10, der die Nadel 7 in die Arbeitsstellung steigen läßt, während der Nocken 11 dann die Nadel in die in Fig. 1 dargestellte Stellung zurückführt.When the solenoid 22 is not energized, the selector arm 18 is driven to reciprocate, whose stroke ends are illustrated in Figs. 2 and 4, so that the cam 18a of the selector arm 18 over the path of the approach 4b of its corresponding selector lever 4 remains. As a result, the selector lever 4 remains in the position determined by the cam 12, and the projection 6b of the plunger 6 remains in engagement with the Cam 10, which lets the needle 7 rise into the working position, while the cam 11 then moves the needle into the in Fig. 1 position shown.

Wenn die zahn Wählarme 18 mit einem gemeinsamen Führungsstück 15 verbunden sind, aber mit einer Reihe von zahn Nadeln arbeiten müssen, die in zehn aufeinanderfolgenden Nuten 3 der Nadelbarre 1 angeordnet sind, müssen die zehn Nocken 18a der entsprechenden Wählarme desselben Wählmechanismus gegeneinander um die Größe des Winkelschritts verschoben werden, der zwei aufeinanderfolgende Nadeln voneinander trennt, wie aus Fig. 5 ersichtlich.When the tooth selector arms 18 with a common guide piece 15 are connected, but need to work with a series of tooth needles that are in ten consecutive ones Grooves 3 of the needle bar 1 are arranged, the ten cams 18a of the corresponding selector arms of the same selection mechanism against each other by the size of the angular step, the two consecutive Separates needles from one another, as can be seen from FIG.

In Fig. 2a und 3a ist eine Variante hinsichtlich der Wählarme 18 dargestellt. Diese Variante bezieht sich auf den Ersatz der Permanentmagnete 21 durch Federn 23, deren Zugkraft kleiner ist als die von dem Elektromagneten 22 ausgeübte Anziehungskraft. Die Funktion dieser Federn 23 stimmt völlig überein mit der der Permanentmagnete 21. Sie besteht also darin, die Wählarme gegen die entsprechenden Anschläge 19 angelegt zu halten, solange die entsprechenden Elektromagnete 22 nicht erregt sind.A variant with regard to the selector arms 18 is shown in FIGS. 2a and 3a. This variant relates to the replacement of the permanent magnets 21 by springs 23, the tensile force of which is less than that of the electromagnet 22 exerted attraction. The function of these springs 23 is completely identical to that of the permanent magnets 21. It consists in keeping the selector arms applied against the corresponding stops 19 for as long the corresponding electromagnets 22 are not energized.

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Unter Bezugnahme auf Fig. 1 ist zu bemerken, daß in der Stellung der begrenzten Schwenkung des Wählamts 18 · um den Anschlag 20 der Arm näher dem Permanentmagneten ist, der sich unterhalb von ihm befindet, als dem, der darüber ist und normalerweise dazu dient, ihn gegen den Anschlag 19 zu halten, wenn der Elektromagnet nicht erregt ist. Diese Anordnung hat zur Folge, daß der unter dem Wählarm 18 angeordnete Permanentmagnet auf den Arm 18 in seiner äußersten Stellung der Schwenkung um den Anschlag 20 eine Kraft ausübt, deren Richtung entgegengesetzt zu der und die größer als die des EIeR-- : trdmagneten 22 ist, der über diesem Wählarm angeordnet ist. Diese Besonderheit ist im Fall der Unterbrechung des Antriebs der Maschine wichtig, da diese Wählarme 18 in der Stellung gehalten werden, die sie im Augenblick dieser Unterbrechung einnehmen, so daß die Maschine weiterlaufen kann, ohne einen Fehler in dem gestrickten Gewirk zu erzeugen.With reference to Fig. 1, it should be noted that in the position of limited pivoting of the telephone exchange 18 · around the stop 20, the arm is closer to the permanent magnet that is located below it than that which is above and normally serves to hold it against the stop 19 when the electromagnet is not is excited. This arrangement has the consequence that the permanent magnet arranged under the selector arm 18 on the Arm 18 in its extreme position of pivoting about stop 20 exerts a force whose direction is opposite to which and which is larger than that of the EIeR--: trdmagneten 22, which is arranged above this selector arm is. This peculiarity is important in the event that the drive of the machine is interrupted, since these selector arms 18 are held in the position they occupy at the moment of this interruption, so that the machine can continue running without creating a defect in the knitted fabric.

Der beschriebene Wählmechanismus ist außerordentlich einfach und betriebssicher. Er gestattet, die Rückstellfedern zu vermeiden, die stets empfindliche Teile darstellen. Selbst wenn man die Federn 23 verwendet, üben diese tatsächlich nicht die Funktion des Rückstellorgans aus. Der Wählarm ist starr und kinematisch mit der Nadelbarre 1 verbunden, und zwar sowohl in der Wählstellung wie in der Nicht-Wählstellung. Der Elektromagnet arbeitet nur durch seine Anziehungskraft und braucht also nur eine verhältnismäßig schwache Kraft zu entwickeln. In diesem Zusammenhang kann man darauf hinweisen, daß die Verwendung von Permanentmagneten einen Vorteil gegenüber den Federn 23 beinhaltet. TatsächlichThe selection mechanism described is extremely simple and reliable. He allowed the return springs avoid, which are always sensitive parts. Even when using the springs 23, practice this actually does not take off the function of the restoring device. The selector arm is rigid and kinematic with the needle bar 1 connected, both in the selected position as in the non-selected position. The electromagnet works only through its attraction and therefore only needs to develop a relatively weak force. In this context it can be pointed out that the use of permanent magnets is an advantage with respect to the springs 23 includes. Indeed

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vermindert sich bei dem Permanentmagneten, wenn der Wählarm von dem Elektromagneten 22 zurückgehalten wird, die Anziehungskraft in dem Maß, wie der Arm sich von dem Anschlag 19 entfernt, während das Gegenteil "bei der Feder vorliegt, wodurch es notwendig wird, daß der Elektromagnet 22 eine größere Anziehungskraft entwickelt als bei dem Permanentmagneten. Da nun die Feder nur nützlich ist, wenn der Wählarm 18 gegen den Anschlag 19 ruht, ist die zusätzliche Zugkraft, die sie bei ihrer Verlängerung entwickelt, unnötig.decreases in the permanent magnet when the selector arm is restrained by the electromagnet 22, the force of attraction to the extent that the arm moves away from the stop 19, while the opposite "in the There is a spring, whereby it is necessary that the electromagnet 22 develops a greater attractive force than with the permanent magnet. Since the spring is only useful when the selector arm 18 is against the stop 19 at rest, the additional pulling force it develops when it is extended is unnecessary.

Wie ersichtlich, arbeitet der Wählmechanismus also vorteilhaft, ohne irgendeine Feder zu verwenden, was einen erheblichen Vorteil darstellt und die höchsten Wählgeschwindigkeiten zu'erreichen gestattet, insbesondere wegen der kinematischen Verbindung zwischen den Wählarmen und der Nadelbarre 1, die eine strikte Synchronisierung gewährleistet.As can be seen, the selection mechanism works so advantageously without using any spring what represents a considerable advantage and allows the highest dialing speeds to be achieved, in particular because of the kinematic connection between the selector arms and the needle bar 1, which requires strict synchronization guaranteed.

Tatsächlich ist es möglich, eine Geschwindigkeit von 100 Wählvorgängen je Sekunde und je Wähler zu erreichen, so daß der beschriebene Mechanismus, der zehn Wähler umfaßt, 1000 Wählvorgänge je Sekunde verwirklichen kann.In fact, it is possible to achieve a speed of 100 dials per second and per voter, so that the mechanism described, which includes ten voters, can realize 1000 elections per second.

Abgesehen von ihrer hohen Arbeitsgeschwindigkeit nimmt die beschriebene Wählvorrichtung einen geringen Raum ein, so daß man eine große Anzahl solcher Wählvorrichtungen um die Nadelbarre herum anordnen kann. Beispielsweise nimmt jede Vorrichtung mit zehn Wählern nur einen Winkel von 2° 30' um eine Nadelbarre von 76 cm Durchmesser ein. Der Stromverbrauch ist sehr gering, von derApart from its high operating speed, the selection device described takes up little space so that one can arrange a large number of such dials around the needle bar. For example each device with ten selectors only takes an angle of 2 ° 30 'around a needle bar 76 cm in diameter a. The power consumption is very low from the

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Größenordnung von 0,04 W je Element, und die sich ergebende Erwärmung der Einheit der Wählvorrichtungen erhöht die Umgebungstemperatur um die Maschine herum nur sehr wenig.Of the order of 0.04 W per element, and the resulting heating of the unit of dialing devices increases the ambient temperature around the machine very little.

Das Einstellen und die Instandhaltung dieser Wählvorrichtung sind einfach, und ihre Herstellung verursacht wenig Kosten. Was die Arbeitsweise anbelangt, gestattet die Verwendung einer sinusförmigen Nocke den hin- und hergehenden Antrieb des Führungsstücks unter den besten Bedingungen. Der Hub der Bewegung des Führungsstücks kann gering sein, indem die Verstärkung der Bewegung durch die Wähler bewirkt wird.This dialer is easy to set up and maintain, and it is easy to manufacture little cost. In terms of operation, the use of a sinusoidal cam allows the reciprocating forward drive of the guide piece under the best conditions. The stroke of the movement of the guide piece can be small by increasing the movement is effected by the voters.

Patentansprüche; - 13 - Claims ; - 13 -

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Claims

Knitting machine, which has a frame on which a movable carrier is mounted, which with a Row of needles is provided, which are capable of two positions, namely an active and an inactive, to occupy, also a drive device for the carrier, facilities that the individual Let needles pass from one of the positions mentioned to the other and vice versa, and a dialing device for these facilities, characterized in that that the dialing device comprises

- At least one movable selector arm (18), one end of which is connected to one in the vicinity of the support (1) arranged cam (18a) is provided, which is selective to said devices acts,

- A guide piece (15) which extends essentially perpendicular to the selector arm (18) and which on this is articulated and attached between guides connected to the frame (2),

- a cam (13) of substantially sinusoidal profile, which is kinematically connected on the one hand with the type drive device and on the other hand with the guide piece (15) to this alternately to adjust between two positions, - the cycle of this alternating adjustment being the passing of two of the control through the selector

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arm (18) -underlying needles (7) corresponds to a fixed point,

- Two stops (19, 20), which at the same time the selector arm (18) in one of its two the guide piece (15) are adjacent to certain end positions,

- A device for the constant exertion of a first force on the selector arm (18) of certain Size in the direction of one (19) of the two stops (19, 20) when you touch the dial tab and said stop and means (22) for selectively exerting a second force the selector arm (18), which is greater than the first force, in the direction of the other (20) of the stops when touching the selector arm (18) and this other stop (20), so that the selector arm itself pivots on one or the other of the stops (19, 20) in a supporting manner, depending on whether the second force is applied or not, it being the cam connected to the selector arm (18) (18a) issued an adjustment that is proportional to the length of the selected lever arm.

2. Knitting machine according to claim 1, characterized in that the movable Carrier is formed by a rotatable needle bar (1) that the guide piece (15) is parallel is arranged to the axis of the needle bar (1) and carries a number of selector arms (18) which radially to the needle bar (1) arranged and on different associated heights are articulated that the

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corresponding cams (18a) by the selector arms (18), beckoned to each other by an angle which is equal the pitch of the knitting machine.

3. Knitting machine according to claim 1, characterized characterized in that it comprises means for exerting a force which is greater than and of the opposite direction to the first of the forces mentioned in which Position of the limited pivoting of the selector arm (18) against the other (20) of the stops (I9f 20) held under the action of the second force is, so that the selector arm (18) in this position of limited pivoting in the case is held by interrupting the drive of the knitting machine.

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