CH685017A5

CH685017A5 - An electromagnetic jacquard controller.

Info

Publication number: CH685017A5
Application number: CH253791A
Authority: CH
Inventors: Josef Roth
Original assignee: Mayer Textilmaschf
Priority date: 1990-09-07
Filing date: 1991-08-29
Publication date: 1995-02-28
Also published as: KR0156255B1; GB2247694A; KR920006557A; GB9118354D0; JPH0627393B2; GB2247694B; DE4028390A1; DE4028390C2; JPH04245947A

Description

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CH 685 017 A5 CH 685 017 A5

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Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromagnetisch arbeitende Jacquard-Steuervorrichtung, mit einer Vielzahl von Steuerelementen, die je mit einem Stellkörper verbunden sind und denen je ein Elektromagnet mit Anker zugeordnet ist, und mit einer Hubplatte, die in jedem Arbeitszyklus die Stellkörper aus einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung anhebt, dabei die Anker an die Elektromagne-te anlegt und anschliessend wieder abgesenkt wird, so dass die Stellkörper in Abhängigkeit vom Erregungszustand der Elektromagnete in der Arbeitsstellung verbleiben oder in die Ruhestellung zurückkehren. The invention relates to an electromagnetically operating jacquard control device, with a plurality of control elements, each of which is connected to an actuating body and to which an electromagnet with armature is assigned, and with a lifting plate, which moves the actuating bodies from a rest position in each working cycle raises a working position, the armature is placed on the electromagnet and then lowered again, so that the actuators remain in the working position or return to the rest position depending on the energized state of the electromagnets.

Bei einer bekannten Jacquard-Steuervorrichtung dieser Art («kettenwirk-praxis» 2/88, Seiten 11 und 12) sind die Stellkörper am Anker befestigt, so dass beim Anheben der Stellkörper in die Arbeitsstellung zwangsläufig auch die Anker an die zugehörigen Elektromagnete angelegt werden. In a known jacquard control device of this type ("warp knitting practice" 2/88, pages 11 and 12), the actuating bodies are attached to the armature, so that when the actuating bodies are raised into the working position, the anchors are inevitably also applied to the associated electromagnets.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektromagnetisch arbeitende Jacquard-Steuervorrichtung der eingangs beschriebenen Art anzugeben, die es ermöglicht, mit kleineren Elektromagneten und daher auch einer engeren Bauweise zu arbeiten. The invention has for its object to provide an electromagnetic Jacquard control device of the type described, which makes it possible to work with smaller electromagnets and therefore a narrower design.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass jeder Stellkörper einen Haken aufweist, der zur Festlegung der Arbeitsstellung mit einem höhenfest gehaltenen Gegenhaken zusammenwirkt, dass jeder Anker um eine Achse schwenkbar gelagert ist und durch die Schwenkbewegung den Gegenhaken aus der oder in die Bahn des Stellkörperhakens verlagert und dass die Hubplatte die Stellkörper über die Arbeitsstellung hinaus in einem Wahlbereich anhebt und eine Mitnahmevorrichtung trägt, die die Anker gegen die zugehörigen Elektromagnete schwenkt, wenn sich die Stellkörper im Wahlbereich befinden. This object is achieved according to the invention in that each actuating body has a hook which interacts with a counter-hook held at a fixed height in order to fix the working position, that each anchor is pivotably mounted about an axis and, by the pivoting movement, displaces the counter-hook out of or into the path of the actuating body hook and that the lifting plate lifts the actuating body beyond the working position in a selection area and carries a driving device which pivots the armature against the associated electromagnets when the actuating body is in the selection area.

Bei dieser Konstruktion sind Stellkörper und Anker voneinander getrennt. Die über die Harnischschnüre auf die Stellkörper ausgebüte Vorspannung wird vom höhenfest gehaltenen Gegenhaken aufgenommen. Sie belastet nicht den Anker. Daher genügen geringere Magnetkräfte; die Elektromagneten können kleiner ausgeführt und auf einer gegebenen Länge in grösserer Zahl nebeneinander angeordnet werden. Des weiteren hat der Anker eine definierte Lage mit Bezug auf den Elektromagneten, weil der Anker nur einen kleinen Schwenkweg zurücklegt und durch seine Schwenkachse örtlich festgelegt ist. Auch dies trägt dazu bei, die erforderlichen Magnetkräfte zu senken. Umgekehrt hat sich aber gezeigt, dass bereits kleine Schwenkbewegungen ausreichen, um eine sichere Trennung zwischen Haken und Gegenhaken vorzunehmen. Die Mitnahmevorrichtung stellt sicher, dass trotz der Trennung von Anker und Stellkörper ein sicheres Anlegen aller Anker am zugehörigen Elektromagneten erfolgt. In this construction, the actuating body and anchor are separated from one another. The pre-tensioning, which is spread over the harness cords on the actuating body, is taken up by the height-fixed counter hook. It does not strain the anchor. Therefore, lower magnetic forces are sufficient; the electromagnets can be made smaller and can be arranged side by side in larger numbers along a given length. Furthermore, the armature has a defined position with respect to the electromagnet, because the armature only covers a small swivel path and is fixed locally by its swivel axis. This also helps to reduce the magnetic forces required. Conversely, it has been shown that even small swiveling movements are sufficient to make a safe separation between hook and counter hook. The driving device ensures that, despite the separation of the armature and the actuating body, all the armatures are securely attached to the associated electromagnet.

Günstig ist es, dass die Mitnahmevorrichtung unter Zwischenschaltung eines Federelements auf die Anker wirkt. Geringe Ungleichmässigkeiten können auf diese Weise ausgeglichen werden. It is favorable that the driver device acts on the armature with the interposition of a spring element. Minor irregularities can be compensated in this way.

Vorzugsweise ist die Mitnahmevorrichtung im wesentlichen durch eine sich vertikal neben den Stellkörpern erstreckende Leiste gebildet. Dies gibt einen platzsparenden Aufbau und führt auch zu einer Versteifung der Hubplatte. The driving device is preferably essentially formed by a strip which extends vertically next to the actuating bodies. This gives a space-saving structure and also stiffens the lifting plate.

Von Vorteil ist es ferner, dass die Elektromagnete oberhalb der Hubplatte derart angeordnet sind, dass die Mitnahmevorrichtung etwa in der Mittelebene der Anker angreift, und die Bewegungsbahnen der Haken seitlich hiervon verlaufen. Bei diesem Aufbau liegen die Enden des Ankers bzw. eines ihn tragenden Hebels etwa senkrecht über den Bewegungsbahnen der Haken, so dass sich ein platzsparender Aufbau auch in Richtung des Ankers ergibt. It is also advantageous that the electromagnets are arranged above the lifting plate in such a way that the entrainment device engages approximately in the central plane of the armature, and the movement paths of the hooks extend laterally therefrom. In this construction, the ends of the armature or a lever carrying it lie approximately vertically above the movement paths of the hooks, so that a space-saving construction also results in the direction of the armature.

Bei einer besonders einfachen Ausführungsform ist der Anker an einem Arm eines Winkelhebels und der Gegenhaken an dessen anderem Arm angebracht. Die Schwenkachse dient dann dazu, den Gegenhaken, wenn er mit dem Haken des Stellkörpers zusammenwirkt, höhenfest zu halten. Wenn der andere Arm des Winkelhebels sich nach unten erstreckt, und der Haken am Stellkörper ausgebildet ist, führt die Erregung des Elektromagneten dazu, dass der Gegenhaken den Stellkörper freigibt. Wenn der andere Arm des Winkelhebels sich nach oben erstreckt und der Haken über ein Federelement mit dem Stellkörper verbunden ist, bewirkt die Erregung des Elektromagneten, dass der Stellkörper in der Arbeitsstellung verbleibt. In a particularly simple embodiment, the armature is attached to one arm of an angle lever and the counter hook to the other arm. The pivot axis then serves to hold the counter-hook in place when it interacts with the hook of the actuating body. If the other arm of the angle lever extends downward and the hook is formed on the actuating body, the excitation of the electromagnet leads to the counter hook releasing the actuating body. If the other arm of the angle lever extends upwards and the hook is connected to the actuating body via a spring element, the excitation of the electromagnet causes the actuating body to remain in the working position.

Bei einer besonders einfachen Ausführungsform ist das Tragelement ein Winkelhebel und der Anker ist an dessen einem Arm und der Gegenhaken an dessen anderem Arm angebracht. Die Schwenkachse dient dann dazu, den Gegenhaken, wenn er mit dem Haken des Stellkörpers zusammenwirkt, höhenfest zu halten. Wenn der andere Arm des Winkelhebels sich nach unten erstreckt, und der Haken am Stellkörper ausgebildet ist, führt die Erregung des Elektromagneten dazu, dass der Gegenhaken den Stellkörper freigibt. Wenn der andere Arm des Winkelhebels sich nach oben erstreckt und der Haken über ein Federelement mit dem Stellkörper verbunden ist, bewirkt die Erregung des Elektromagneten, dass der Stellkörper in der Arbeitsstellung verbleibt. In a particularly simple embodiment, the support element is an angle lever and the anchor is attached to one arm and the counter hook to the other arm. The pivot axis then serves to hold the counter-hook in place when it interacts with the hook of the actuating body. If the other arm of the angle lever extends downward and the hook is formed on the actuating body, the excitation of the electromagnet leads to the counter hook releasing the actuating body. If the other arm of the angle lever extends upwards and the hook is connected to the actuating body via a spring element, the excitation of the electromagnet causes the actuating body to remain in the working position.

Bei einer anderen Ausführungsform ist der Gegenhaken an einem Federelement angebracht, dass am oberen Ende befestigt und durch die Schwenkbewegung des Tragelements verlagerbar ist. Bei dieser Konstruktion werden alle auf den Stellkörper wirkenden Kräfte von der Befestigungsstelle des Federelements aufgenommen. In another embodiment, the counter hook is attached to a spring element which is attached to the upper end and can be displaced by the pivoting movement of the support element. With this construction, all forces acting on the actuating body are absorbed by the fastening point of the spring element.

Hierbei kann der Anker an einem Arm eines als Winkelhebel ausgebildeten Tragelements angebracht sein, dessen anderer Arm einen Anschlag bildet. Here, the anchor can be attached to an arm of a support element designed as an angle lever, the other arm of which forms a stop.

Ferner empfiehlt sich eine Abdrückfeder zwischen Anker und dem einen Pol des Elektromagneten, damit nicht durch Remanenzkräfte ein Kleben des Ankers am Magneten erfolgt. A push-off spring between the armature and the one pole of the electromagnet is also recommended, so that the armature does not stick to the magnet due to remanent forces.

Besonders empfehlenswert ist es, dass der Anker um eine zwischen den beiden Polflächen des Elektromagneten angeordnete Achse schwenkbar am Tragelement angebracht ist. Dies ergibt eine automatische Anpassung des Ankers an die Polflächen. It is particularly recommended that the armature is attached to the support element so as to be pivotable about an axis arranged between the two pole faces of the electromagnet. This results in an automatic adjustment of the armature to the pole faces.

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Die Erfindung wird nachstehend im folgenden anhand in der Zeichnung dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to preferred exemplary embodiments illustrated in the drawing. Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der erfin-dungsgemässen Jacquard-Steuervorrichtung, 1 is a schematic side view of the jacquard control device according to the invention,

Fig. 2-4 vergrösste Darstellungen des Arbeitsbereichs in drei verschiedenen Stellungen, 2-4 are enlarged representations of the work area in three different positions,

Fig. 5-7 eine abgewandelte Ausführungsform des Arbeitsbereichs in drei verschiedenen Stellungen und Fig. 5-7 a modified embodiment of the work area in three different positions and

Fig. 8-10 eine weitere Alternative des Arbeitsbereichs in drei verschiedenen Stellungen. Fig. 8-10 another alternative of the work area in three different positions.

Fig. 1 zeigt einen Rahmen 1 mit vertikalen Führungsstangen 2 und 3 sowie einem Lager 4 für die Welle 5 eines Exzenters 6. Eine Hubplatte 7 besitzt ein Fenster 8, das den Exzenter 6 umschliesst, sowie Rollenlager 9 und 10, mit deren Hilfe die Hubplatte 7 auf den Führungsstangen 2 und 3 geführt ist. Wenn der Exzenter 6 gedreht wird, bewegt sich die Hubplatte 7 in vertikaler Richtung. Fig. 1 shows a frame 1 with vertical guide rods 2 and 3 and a bearing 4 for the shaft 5 of an eccentric 6. A lifting plate 7 has a window 8 which surrounds the eccentric 6, and roller bearings 9 and 10, with the aid of which the lifting plate 7 is guided on the guide rods 2 and 3. When the eccentric 6 is rotated, the lifting plate 7 moves in the vertical direction.

Steuerelemente 11 in der Form von Drängstiften oder Verdrängerplatinen, welche ihnen zugeordnete Jacquard-Lochnadeln um jeweils eine Nadelteilung verdrängen können, sind in Barren 12 geführt und dort durch Federn 13 belastet. Sie sind über Harnischschnüre 14 mit Zughaken 15 verbunden, die an Stellkörpern 16 ausgebildet sind und die Hubplatte 7 durchsetzen. Die Steuerelemente 11 und damit die Stellkörper 16 können eine Ruhestellung einnehmen, in der die Stellkörper in einer Sitzfläche 17 der Hubplatte 7 ruhen (rechts in Fig. 1), oder eine Arbeitsstellung, in der das Steuerelement 11 und der zugehörige Stellkörper 16 angehoben sind (links in Fig. 1). Diese Positionen werden mit Hilfe einer elektromagnetischen Anordnung 18 erzielt, wie sie in Verbindung mit den Figuren nachfolgenden näher erläutert wird. Als Sitzfläche dienen vier parallele Nuten, in denen beispielsweise 256 Stellkörper angeordnet sind. Control elements 11 in the form of push pins or displacement boards, which can displace associated jacquard perforated needles by one needle pitch each, are guided in bars 12 and loaded there by springs 13. They are connected via harness cords 14 to draw hooks 15, which are formed on actuators 16 and penetrate the lifting plate 7. The control elements 11 and thus the actuating bodies 16 can assume a rest position in which the actuating bodies rest in a seat 17 of the lifting plate 7 (on the right in FIG. 1), or a working position in which the control element 11 and the associated actuating body 16 are raised ( left in Fig. 1). These positions are achieved with the aid of an electromagnetic arrangement 18, as will be explained in more detail in connection with the figures below. Four parallel grooves serve as seats, in which 256 actuators are arranged, for example.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 bis 4 besitzt die Magnetanordnung 18 einen Elektromagneten 19 mit einem U-Kern und einer Wicklung 20 sowie einem Anker 21. Dieser ist an dem einen Arm 22 eines Winkelhebels 23 befestigt, der um eine Achse 24 schwenkbar ist. Der Stellkörper 16 trägt ein Federelement 25 mit einem Haken 26, der mit einem Gegenhaken 27 am anderen Arm 28 des Winkelhebels 23 zusammenwirken kann. Ausserdem ist an der Hubplatte 7 eine Mitnahmevorrichtung 29 angebracht, die die Form einer Leiste hat, welche sich vertikal neben den Stellkörpern 16 erstreckt. Diese Leiste wirkt unter Zwischenschaltung eines Federelements 30 auf den Anker 21 bzw. den Arm 22, und zwar etwa in der Mittelebene des Elektromagneten 19. Ferner ist noch eine Abdrückfeder 31 in der einen Polfläche des Elektromagneten 19 vorgesehen, um den Anker mit Sicherheit weg zu drücken, wenn der Elektromagnet 19 nicht erregt ist. In diesem Fall bildet eine Nase 32 einen Anschlag, der die Endlage der Schwenkbewegung festlegt. In the embodiment of FIGS. 2 to 4, the magnet arrangement 18 has an electromagnet 19 with a U-core and a winding 20 and an armature 21. This is fastened to one arm 22 of an angle lever 23 which can be pivoted about an axis 24. The actuating body 16 carries a spring element 25 with a hook 26, which can cooperate with a counter hook 27 on the other arm 28 of the angle lever 23. In addition, a driving device 29 is attached to the lifting plate 7, which has the shape of a bar which extends vertically next to the actuating bodies 16. This bar acts with the interposition of a spring element 30 on the armature 21 or the arm 22, specifically in the central plane of the electromagnet 19. Furthermore, a push-off spring 31 is also provided in one pole face of the electromagnet 19 in order to safely move the armature away press when the electromagnet 19 is not energized. In this case, a nose 32 forms a stop, which defines the end position of the pivoting movement.

Fig. 2 zeigt die Hubplatte 7 in ihrer höchsten Lage, in der sich der Stellkörper 16 im Wahlbereich befindet. Die Fig. 3 und 4 zeigen die Hubplatte 7 in ihrer untersten Stellung, wobei der Stellkörper 16 in Fig. 3 seine Ruhestellung und in Fig. 4 seine Arbeitsstellung einnimmt. Ist nämlich der Elektromagnet 19 in der Stellung der Fig. 2 nicht erregt, so schwenkt bei der Abwärtsbewegung der Hubplatte 7 der Gegenhaken 27 in die in Fig. 3 veranschaulichte Lage zurück, so dass der Stellkörper 16 zusammen mit der Hubplatte 7 in die Ausgangsstellung zurückkehrt. Ist dagegen der Elektromagnet 19 erregt, behält der Gegenhaken 27 die Lage der Fig. 2 bei, so dass der Haken 26 mit ihm zusammenwirken kann und der Stellkörper 16 in der Arbeitsstellung festgehalten wird. Fig. 2 shows the lifting plate 7 in its highest position, in which the actuator 16 is in the selection area. 3 and 4 show the lifting plate 7 in its lowest position, the actuating body 16 in FIG. 3 assuming its rest position and in FIG. 4 its working position. If the electromagnet 19 is not energized in the position of FIG. 2, the counter-hook 27 pivots back into the position illustrated in FIG. 3 during the downward movement of the lifting plate 7, so that the actuating body 16 returns to the starting position together with the lifting plate 7 . On the other hand, if the electromagnet 19 is energized, the counter hook 27 maintains the position of FIG. 2, so that the hook 26 can cooperate with it and the actuating body 16 is held in the working position.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 bis 7 werden für entsprechende Teile um 100 erhöhte Bezugszeichen verwendet. Der wesentliche Unterschied gegenüber den Fig. 2 bis 4 besteht darin, dass der andere Arm 128 des zweiarmigen Hebels 123, welcher den Anker 121 am ersten Arm 122 trägt, nach unten gerichtet ist, so dass der Gegenhaken 127 mit einem unmittelbar am Stellkörper 116 angebrachten Haken 126 zusammenwirken kann. Um dem Gegenhaken einen Eintritt in den Stellkörper 116 zu ermöglichen, ist dieser mit einem Längsschlitz 133 versehen. In the embodiment according to FIGS. 5 to 7, reference numerals increased by 100 are used for corresponding parts. The main difference compared to FIGS. 2 to 4 is that the other arm 128 of the two-armed lever 123, which carries the armature 121 on the first arm 122, is directed downward, so that the counter-hook 127 is attached directly to the actuating body 116 Hook 126 can interact. In order to allow the counterhook to enter the adjusting body 116, it is provided with a longitudinal slot 133.

Dies führt zu dem funktionellen Unterschied, dass der Stellkörper 116 bei erregtem Elektromagneten 119 in die Ruhestellung zurückkehrt und bei nicht erregtem Elektromagneten in der Arbeitsstellung gehalten wird. This leads to the functional difference that the actuating body 116 returns to the rest position when the electromagnet 119 is energized and is held in the working position when the electromagnet is not energized.

Bei dem weiteren Ausführungsbeispiel der Fig. 8 bis 10 werden für entsprechende Teile um 200 gegenüber den Fig. 2 bis 4 erhöhte Bezugszeichen verwendet. Der Gegenhaken 227 sitzt am Ende eines Federelements 234, das eine Einspannstelle 235 aufweist. Dieses Federelement wird vom Anker 221 bzw. dem ihn tragenden Arm 222 schräg nach aussen gedrückt, wenn der Elektromagnet 219 erregt ist (vgl. Fig. 8). Senkt sich alsdann die Hubplatte 207, folgt der Stellkörper 216 bis in die Ruhestellung (Fig. 9). Ist der Elektromagnet dagegen nicht erregt (Fig. 10) hält der Gegenhaken 227 den Stellkörper 216 am Haken 226 in der Arbeitsstellung fest. In the further exemplary embodiment in FIGS. 8 to 10, reference numerals raised by 200 compared to FIGS. 2 to 4 are used for corresponding parts. The counter hook 227 sits at the end of a spring element 234, which has a clamping point 235. This spring element is pressed obliquely outwards by the armature 221 or the arm 222 carrying it when the electromagnet 219 is excited (cf. FIG. 8). Then, when the lifting plate 207 lowers, the actuating body 216 follows into the rest position (FIG. 9). However, if the electromagnet is not energized (FIG. 10), the counter hook 227 holds the actuating body 216 on the hook 226 in the working position.

Für die Ausbildung des federnden Elements 30 gibt es verschiedene Möglichkeiten. So kann eine durchgehende Schiene aus elastischem Material vorgesehen sein. Es kann auch jedem einzelnen Anker eine Einzelfeder, beispielsweise eine Druckfeder mit Bolzen zugeordnet sein. There are various options for the formation of the resilient element 30. A continuous rail made of elastic material can be provided. A single spring, for example a compression spring with bolts, can also be assigned to each individual anchor.

Claims

1. Electromagnetically operating jacquard control device, with a multiplicity of control elements, each of which is connected to an actuating body and to which an electromagnet with armature is assigned, and with a lifting plate, which lifts the actuating bodies from a rest position into a working position in each working cycle, the armature is placed on the electromagnet and is then lowered again, so that the actuating bodies remain in the working position or into the working position depending on the excited state of the electromagnets

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Return to the rest position, characterized in that each actuating body (16; 116; 216) has a hook (26; 126; 226) which interacts with a height-fixed counter hook (27; 127; 227) to determine the working position so that each anchor ( 21; 121; 221) is pivotally mounted about an axis (24; 124; 224) and, due to the pivoting movement, shifts the counter hook out of or into the path of the actuating body hook and that the lifting plate (7; 107; 207) moves the actuating body over the working position also lifts in a selection area and carries a driving device (29; 129; 229) which pivots the armature against the associated electromagnets (19; 119; 219) when the actuators are in the selection area.

2. Jacquard control device according to claim 1, characterized in that the driving device (29) acts with the interposition of a spring element (30) on the armature (21; 121; 221).

3. Jacquard control device according to claim 1 or 2, characterized in that the driving device (29; 129; 229) is essentially formed by a strip extending vertically next to the actuating bodies (16; 116; 216).

4. Jacquard control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electromagnets (19; 119; 219) are arranged above the lifting plate in such a way that the driving device (29; 129; 229) approximately in the central plane of the armature ( 21; 121; 221) engages, and the paths of movement of the hooks (26; 126; 226) extend laterally therefrom.

5. Jacquard control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the armature (21; 121) on an arm (22; 122) of an angle lever serving as a supporting element (23; 123) and the counter hook (27; 127) on the other arm (28; 128) is attached.

6. Jacquard control device according to claim 5, characterized in that the other arm (128) of the angle lever (123) extends downward and the hook (126) is formed on the actuating body (116).

7. jacquard control device according to claim 5, characterized in that the other arm (28) of the angle lever (23) extends upwards and the hook (26) via a spring element (25) is connected to the stem body (16).

8. Jacquard control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the counter hook (227) is attached to a spring element (234) which is attached to the upper end and is displaceable by the pivoting movement of a support element (223).

9. Jacquard control device according to claim 8, characterized in that the armature (221) is attached to an arm (222) of a support element (223) designed as an angle lever, the other arm (228) of which forms a stop.

10. Jacquard control device according to one of claims 1 to 9, characterized by a push-off spring (31) between the armature (21) and the one pole of the electromagnet (19).

11. Jacquard control device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the armature (21; 121; 221) about an axis arranged between the two pole faces of the electromagnet (19; 119; 219) pivotable on a support element (23; 123; 223) is attached.

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