DE4316396C1

DE4316396C1 - Warp-knitting machine with at least one guide bar

Info

Publication number: DE4316396C1
Application number: DE19934316396
Authority: DE
Inventors: Kresimir Dipl Ing Mista; Hans-Juergen Hoehne
Original assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 1993-05-17
Filing date: 1993-05-17
Publication date: 1994-09-15
Anticipated expiration: 2013-05-18

Abstract

In a warp-knitting machine, guide needles (1) are fastened to the guide bar, in each case with the interposition of two piezoelectric flexural transducers (5, 5a) which are mechanically in series and which, in the event of joint activation, bring about an oppositely directed flexion. A parallel racking of the guide needles (1) can thereby be achieved with a small space requirement. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Kettenwirkmaschine mit min destens einer Legebarre, deren Legenadeln mit Hilfe einer Jacquard-Steuerung um mindestens eine Nadeltei lung versetzbar sind.The invention relates to a warp knitting machine with min at least a bar, whose needles with the help a jacquard control around at least one needle egg are relocatable.

Aus einer älteren, nicht vorveröffentlichten Patentschrift der Anmelderin (DE-PS 42 26 899) ist zu entnehmen, daß man den Versatz einer Legenadel mit Hilfe eines piezoelektrischen Biegewandlers bewirken kann. Zu diesem Zweck wird ein Trägerstreifen zwischen Legenadel und Legebarre angeordnet, mit einer aktiven Schicht aus piezoelektrischem Material versehen und eine Steuervorrichtung zum Anlegen einer Steuerspannung an diese aktive Schicht vorgesehen. Durch den Biegevorgang wird die Legenadel leicht schräggestellt, was die Gefahr von Nadelkollisionen hervorruft. Es ist daher in der gleichen Patentanmeldung bereits vorgeschlagen, die Legenadel mit mindestens zwei parallel nebeneinander angeordneten Biegewandlern zu versehen, deren eine Enden an der Legebarre befestigt und deren andere Enden mit der Legenadel verbunden sind. Hierdurch ergibt sich eine Art Parallelogrammführung der Legenadel, die dafür sorgt, daß die Legenadel immer parallel zu den Wirkna deln steht. Diese Lösung ist jedoch aus Platzgründen nicht immer durchführbar.From an older, unpublished patent the applicant (DE-PS 42 26 899) can be seen that the offset of a laying needle with the help of a can cause piezoelectric bending transducer. To For this purpose, a carrier strip is placed between the laying needle and laying bar arranged with an active layer Piezoelectric material and a control device to apply a control voltage to this active Layer provided. Through the bending process the needle is slightly inclined, which increases the risk of Causes needle collisions. It is therefore in the same Patent application already proposed the laying needle with at least two arranged side by side in parallel To provide bending transducers, one end of which attached to the bar and the other ends with the Laying needle are connected. This results in a Kind of parallelogram guidance of the laying needle, that for it ensures that the laying needle is always parallel to the Wirkna deln stands. However, this solution is for space reasons not always feasible.

Alle anderen bekannten Jacquard-Steuerungen sind we sentlich platzaufwendiger. Die Steuerelemente befinden sich oberhalb der Legebarre und übertragen die Stell bewegung über Harnischschnüre, wie DE-PS 33 21 733 oder DE-OS 40 28 390 zeigen.All other known jacquard controls are we considerably more space-consuming. The controls are itself above the bar and transfer the position Movement over harness cords, such as DE-PS 33 21 733 or DE-OS 40 28 390 show.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ketten wirkmaschine mit einer wenig Platz benötigenden Jacquard-Steuerung für die Legenadeln anzugeben.The invention has for its object a chain knitting machine with a small space requirement Specify jacquard control for the laying needles.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1 solved.

Die beiden in Reihe geschalteten piezoelektrischen Bie gewandler führen beim Anlegen der Steuerspannung zu einer S-förmigen Biegung des Trägers für die Legenadel. Da die Biegewandler nicht parallel, sondern in Reihe angeordnet sind, wird in Längsrichtung der Barre nur wenig Platz benötigt bzw. können kräftige Biegewandler verwendet werden. Für die Jacquard-Steuervorrichtung wird oberhalb der Legebarre überhaupt kein Platz benö tigt, weil die Steuerspannung unmittelbar an die Biege wandler herangeführt werden kann.The two piezoelectric bie connected in series converters lead to when the control voltage is applied an S-shaped bend of the support for the laying needle. Because the bending transducers are not in parallel, but in series are arranged in the longitudinal direction of the bar only requires little space or can be powerful bending transducers be used. For the jacquard control device no space is needed above the bar tigt because the control voltage directly to the bend converter can be introduced.

Bei der Ausgestaltung nach Anspruch 2 ergibt sich wegen des gemeinsamen Trägerstreifens ein einfacher Aufbau und eine einfache Herstellung. Der Trägerstreifen selbst kann als Gegenelektrode zu den Anschlußelektro den verwendet werden. In the embodiment according to claim 2 arises because the common carrier strip a simple structure and easy manufacture. The carrier strip itself can be used as a counter electrode to the connecting electrode which are used.

Die Weiterbildung nach Anspruch 3 führt zur Verwendung zweier piezoelektrischer Biegewandler, die jeweils aus einer passiven Schicht, nämlich dem Trägerstreifen, und einer aktiven Schicht aus piezokeramischem Material, bestehen und daher auch als "monomorph" bezeichnet wer den. Hier genügt es - je nach Polarisation des piezo elektrischen Materials - eine positive oder negative Steuerspannung an beide Biegewandler anzulegen.The development according to claim 3 leads to use two piezoelectric bending transducers, each made of a passive layer, namely the carrier strip, and an active layer of piezoceramic material, exist and therefore also referred to as "monomorphic" who the. Here it is enough - depending on the polarization of the piezo electrical material - a positive or negative Apply control voltage to both bending transducers.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 4 führt zu Biegewand lern, bei denen die passive Schicht, die durch den Trä gerstreifen gebildet ist, beidseitig durch eine aktive Schicht aus piezokeramischem Material abgedeckt ist. Solche Biegewandler bezeichnet man auch als "trimorph".The embodiment according to claim 4 leads to bending wall learn, in which the passive layer, which is created by the Trä is formed on both sides by an active Layer of piezoceramic material is covered. Such bending transducers are also called "trimorphic".

Die Weiterbildung nach Anspruch 5 erlaubt es, die Lege nadel wahlweise nach links und nach rechts auszulenken.The training according to claim 5 allows the laying to deflect the needle either left or right.

Günstig ist die Ausgestaltung nach Anspruch 6. Durch Wahl des Abstandes läßt sich der effektive Versatzweg der Legenadel bestimmen und so dem Anwendungszweck an passen.The configuration according to claim 6 is favorable The effective offset path can be selected by the distance determine the laying needle and so the application fit.

Die Ausführungsform nach Anspruch 7 gibt die Möglich keit, durch Einstellung der Steuerspannung die Größe der Biegung und damit ebenfalls den Versatzweg zu be stimmen.The embodiment according to claim 7 gives the possibility speed, by adjusting the control voltage the size the bend and thus also the displacement path vote.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten, bevorzugten Ausführungsbei spiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on one in the Preferred embodiment shown in the drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Legenadel mit doppeltem Biegewandler gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a side view of a tuck-in needle with a double bending transducer according to the invention,

Fig. 2 eine der Fig. 1 ähnliche Darstellung eines abge wandelten Ausführungsbeispiels, Fig. 2 is a of FIG. 1 showing a similar abge converted embodiment,

Fig. 3 die Ausführungsform nach Fig. 2 nach Anlegen der Steuerspannung, Fig. 3 shows the embodiment of FIG. 2 after application of the control voltage,

Fig. 4 einen vertikalen Schnitt durch einen Abschnitt der Legebarre und Fig. 4 is a vertical section through a section of the bar and

Fig. 5 eine Vorderansicht der Ausführungsform der Fig. 4. Fig. 5 is a front view of the embodiment of Fig. 4.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ist eine Legenadel 1, die mit einem Loch 2 für die Fadenführung versehen ist, einteilig mit einem Trägerstreifen 3 ausgebildet, der mit seinem oberen Ende 4 an der Legebarre befestigt wird. Es gibt zwei piezoelektrische Biegewandler 5 und 5a, die mechanisch in Reihe liegen. Der erste Biege wandler 5 weist eine erste Schicht 6 aus piezokerami schem Material auf, die durch eine Anschlußelektrode 7 abgedeckt ist. Der zweite Biegewandler 5a weist eine zweite Schicht 8 aus piezokeramischem Material auf, die durch eine Anschlußelektrode 9 abgedeckt ist. Die Pfei le im Schichtmaterial geben die Polarisationsrichtung der Keramik an.In the embodiment according to FIG. 1, a laying needle 1 , which is provided with a hole 2 for the thread guide, is formed in one piece with a carrier strip 3 , which is attached with its upper end 4 to the laying bar. There are two piezoelectric bending transducers 5 and 5 a, which are mechanically in series. The first bending transducer 5 has a first layer 6 made of piezokerami cal material, which is covered by a connecting electrode 7 . The second bending transducer 5 a has a second layer 8 made of piezoceramic material, which is covered by a connecting electrode 9 . The arrows in the layer material indicate the direction of polarization of the ceramic.

Zur Jacquard-Steuervorrichtung 10 gehört ferner eine Spannungsquelle 11, welche eine Spannung U abzugeben vermag. Wenn ein Schalter 12 geschlossen wird, wird eine Spannung, die mit Hilfe der beiden Einstellvor richtungen 13 und 14, beispielsweise Potentiometer, wählbar ist, an die Anschlußelektroden 7 und 9 gelegt. Dies führt zu einer Biegung des Trägerstreifens 3 in einer Fig. 3 entsprechenden Form. Der Schalter 12 ist zweckmäßigerweise ein elektronischer Schalter, der nach einem gespeicherten Programm geöffnet und geschlossen wird.The jacquard control device 10 also includes a voltage source 11 which is able to output a voltage U. When a switch 12 is closed, a voltage which can be selected with the aid of the two setting devices 13 and 14 , for example a potentiometer, is applied to the connecting electrodes 7 and 9 . This leads to a bending of the carrier strip 3 in a shape corresponding to FIG. 3. The switch 12 is expediently an electronic switch which is opened and closed according to a stored program.

Die Ausgestaltung nach Fig. 2 unterscheidet sich von Fig. 1 dadurch, daß der Trägerstreifen 15 über ein Kupplungselement mit der Legenadel 17 verbunden ist. Wiederum gibt es zwei Biegewandler 18 und 19 mit einer ersten piezokeramischen Schicht 20 und einer hierzu in Richtung des Trägerstreifens versetzten piezokerami schen Schicht 21. Auf der jeweils gegenüberliegenden Seite befindet sich eine dritte Schicht 22 bzw. eine vierte Schicht 23 aus piezokeramischem Material. Diese Schichten sind wiederum mit Anschlußelektroden 24, 25, 26 bzw. 27 versehen.The embodiment according to FIG. 2 differs from FIG. 1 in that the carrier strip 15 is connected to the laying needle 17 via a coupling element. Again, there are two bending transducers 18 and 19 with a first piezoceramic layer 20 and a piezoceramic layer 21 offset in the direction of the carrier strip. On the opposite side in each case there is a third layer 22 or a fourth layer 23 made of piezoceramic material. These layers are in turn provided with connection electrodes 24 , 25 , 26 and 27 .

Zur Ansteuerung dient die veranschaulichte Schaltung. Eine Spannungsquelle U hat einen negativen Ausgang, der mit den Anschlußelektroden der ersten Schicht 20 und der zweiten Schicht 21 verbunden sowie über einen Schalter S1 mit dem Trägerstreifen 15 verbindbar ist, und einen positiven Ausgang, der mit den Anschlußelek troden der dritten Schicht 22 und der vierten Schicht 23 verbunden sowie über einen Schalter S2 mit dem Trä gerstreifen 15 verbindbar ist. Wenn der Schalter S1 betätigt wird, biegen sich die Biegewandler, wie in Fig. 3 verdeutlicht; bei Betätigung des Schalters S2 ist die Biegung entgegengesetzt. Stehen beide Schalter offen, nimmt die Legenadel 17 eine Mittelstellung zwi schen ihren beiden Arbeitsstellungen ein. In allen Fäl len hat die Legenadel 17 eine zu sich parallele Lage.The illustrated circuit is used for control. A voltage source U has a negative output, which is connected to the connection electrodes of the first layer 20 and the second layer 21 and can be connected to the carrier strip 15 via a switch S1, and a positive output, which is connected to the connection electrodes of the third layer 22 and fourth layer 23 connected and via a switch S2 with the carrier strip 15 can be connected. When switch S1 is actuated, the bending transducers bend, as illustrated in FIG. 3; when switch S2 is actuated, the bend is opposite. If both switches are open, the laying needle 17 takes a middle position between its two working positions. In all cases, the laying needle 17 has a position parallel to itself.

Die Fig. 4 und 5 zeigen jeweils einen Abschnitt 28 ei ner Legebarre 29. Er trägt eine Haltevorrichtung 30, mit der das obere Ende 4 des Trägerstreifens 15 festge halten werden kann, und Anschläge 31, um den Versatz der Legenadeln zu begrenzen. Wie Fig. 4 zeigt, ist das Einspannende 4 des Trägerstreifens 15 mit einer Steuer leitung 32 verbunden. An die Anschlußelektrode 24 (und 25) kann über eine Leitung 33 eine negative Spannung und an die Anschlußelektrode 27 (und 26) über eine Lei tung 34 eine positive Spannung angelegt werden. FIGS. 4 and 5 respectively show a section 28 ei ner guide bar 29th It carries a holding device 30 , with which the upper end 4 of the carrier strip 15 can be held festge, and stops 31 to limit the offset of the laying needles. As shown in FIG. 4, the clamping end 4 of the carrier strip 15 with a control line 32 is connected. A negative voltage can be applied to the connection electrode 24 (and 25 ) via a line 33 and a positive voltage can be applied to the connection electrode 27 (and 26 ) via a line 34 .

Die Legenadeln 17 sind so eingespannt, daß sie bei feh lender Steuerspannung in der Mitte zwischen zwei An schlägen 31 liegen. Beim Anlegen einer Steuerspannung an die Schichten 22 und 23 sowie Betätigen des Schal ters S2 bewegen sich die Legenadeln 17 nach rechts, so daß sie die Stellung 17′ einnehmen, in der sie an der linken Seite des Anschlages 31 anliegen. Wird dagegen die Steuerspannung an die Schichten 20 und 21 gelegt und der Schalter S1 betätigt, bewegen sich die Legena deln 17 nach links bis zum Anschlag 31. In Fig. 5 ist veranschaulicht, daß sechs Nadeln die Stellung 17′ in nehaben und lediglich eine Nadel 17 in entgegengesetz ter Richtung ausgelenkt ist.The laying needles 17 are clamped so that they are in the middle between two strikes 31 at missing control voltage. When applying a control voltage to the layers 22 and 23 and pressing the switch ters S2, the laying needles 17 move to the right so that they assume the position 17 'in which they rest on the left side of the stop 31 . If, on the other hand, the control voltage is applied to the layers 20 and 21 and the switch S1 is actuated, the Lassena needles 17 move to the left up to the stop 31 . In Fig. 5 it is illustrated that six needles position 17 'in and only one needle 17 is deflected in the opposite direction.

Als Material für die aktive Schicht kommt hauptsächlich Piezokeramik in Betracht, also insbesondere synthetisch hergegestellte, anorganische, polykristalline und nicht-metallische Werkstoffe, meist aus modifiziertem Blei-Zirkonat-Titanat. Sie erhalten ihre piezoelektri sche Wirkung durch Polarisierung mit hohen Feldstärken. Die aktive Schicht kann großflächig hergestellt, an schließend geschnitten und dann auf die zuvor geschnit tenen Trägerstreifen aufgeklebt werden.Mainly comes as material for the active layer Piezoceramic into consideration, in particular synthetic manufactured, inorganic, polycrystalline and non-metallic materials, mostly made of modified Lead zirconate titanate. You get your piezoelectric cal effect through polarization with high field strengths. The active layer can be produced over a large area finally cut and then cut on the previously the carrier strips are glued on.

Die Steuerung kann mit Hilfe eines Rechners erfolgen, der für jeden Arbeitszyklus der Kettenwirkmaschine den Biegewandlern zugeordnete Steuersignale abgibt, wie dies schematisch in Fig. 1 veranschaulicht ist. Bei Erregung durch den Rechner wird eine Steuerspannung im Niederspannungsbereich, vorzugsweise von etwa 25 bis 30 V, an die Biegewandler abgegeben. Diese können so ausgelegt sein, daß sie bei dieser Steuerspannung die gewünschte Auslenkung der Legenadel 1 bzw. 17 bewirken.The control can take place with the aid of a computer which emits control signals assigned to the bending transducers for each working cycle of the warp knitting machine, as is illustrated schematically in FIG. 1. When excited by the computer, a control voltage in the low-voltage range, preferably from about 25 to 30 V, is given to the bending transducers. These can be designed so that they cause the desired deflection of the laying needle 1 or 17 at this control voltage.

Claims

1. warp knitting machine with at least one laying bar ( 29 ), the laying needles ( 1 ; 17 ) by means of a jacquard control ( 10 ) by at least one needle parting can be moved, the laying needles each with the interposition of two piezoelectric bending transducers ( 5 , 5 a; 18 , 19 ), which are mechanically in line and, when actuated together, cause an opposite bend, are attached to the bar.

2. Warp knitting machine according to claim 1, characterized in that the two piezoelectric bending transducers ( 5 , 5 a; 18 , 19 ) have a common carrier strip ( 3 ; 15 ) which offset a first and a second active layer in the strip direction ( 6 , 8 ; 20 , 21 ), each covered with a connecting electrode ( 7 , 9 ; 24 , 25 ), and can be deflected in the opposite direction by applying control voltages.

3. Warp knitting machine according to claim 2, characterized in that the first and second active layer ( 6 , 8 ; 20 , 21 ) on opposite Be Be th of the carrier strip ( 3 ; 15 ) are arranged.

4. Warp knitting machine according to claim 3, characterized in that the first layer ( 20 ) is assigned a third active layer ( 22 ) and the second layer ( 21 ) is a fourth active layer ( 23 ) on the opposite side of the carrier strip ( 15 ) is and that by applying control voltages between carrier strips ( 15 ) and connection electrode ( 26 , 27 ) of the third and fourth layers ( 22 , 23 ) these can be deflected in the opposite direction.

5. Warp knitting machine according to claim 4, characterized in that the third layer ( 22 ) and the fourth layer ( 23 ) can be deflected in a direction when the control voltage is applied, which is the deflection direction of the first layer ( 20 ) or the second Layer ( 21 ) is opposite.

6. Warp knitting machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that between the two bending transducers ( 5 , 5 a; 18 , 19 ) is provided a distance increasing the deflection by the first bending transducer.

7. Warp knitting machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control voltages are adjustable.