DE2247184A1

DE2247184A1 - LADLE TURNING TOWER FOR A CONTINUOUS CASTING PLANT

Info

Publication number: DE2247184A1
Application number: DE19722247184
Authority: DE
Inventors: Masao Kato; Shigeichi Kishi
Original assignee: Concast AG
Current assignee: SMS Concast AG
Priority date: 1971-09-28
Filing date: 1972-09-26
Publication date: 1973-05-03
Also published as: US3820769A; JPS4841810U; FR2154608B1; FR2154608A1; GB1371279A; DE2247184B2; JPS4944004Y2

Description

CQNGAST AG .·*.,*' .··. .p^eii^^^^laiICII (SCHWEIZ)CQNGAST AG. · *., * '. ··. .p ^ eii ^^^^ laiICII (SWITZERLAND)

Pfannendrehturm für eine StranggiessanlageLadle turret for a continuous caster

Die Erfindung bezieht sieh auf einen Pfannendrehturm für eine Stranggiessanlage mit schwenkbaren Tragarmen zum Transport von Giessgefässen zu oder von einer Giesspositipn.The invention relates to a ladle turret for a continuous caster with swiveling support arms for transport from pouring vessels to or from a pouring position.

Bei Stranggiessanlagen sind Pfannendrehtürme bekannt, die auf der Höhe der Giessbühne gelagert sind. Wegen des beträchtlichen Gewichtes der Giesspfannen bei grösseren Anlagen sowie des beim Betrieb entstehenden Kippmomentes müssen die Lager sehr stark dimensioniert sein und auch grosse Durchmesser aufweisen. Dies bedingt grossen Platzbedarf. Sie müssen ferner so ausgebildet sein, dass sie grosse Kräfte aufnehmen können, die sowohl in horizontaler als auch vertikaler Richtung wirken. Derartige Lager sind jedoch relativ kompliziert und teuer. Die Lagerung stützt sich auf umfangreiche Betonsockel ab, die von der Giessbühnenebene bis auf den Hüttenflur reichen und die zusätzlich zur Aufnahme der entstehenden Zxigkräfte mit Zuganker ausgestattet sein müssen. Diese Beton sockel benötigen viel Platz. Sofern die Lager ausgebaut werden sollen, nuss der gesamte, sich oberhalb des Lagers befindliche Teil des Drehturmes samt den Tragarmen abgehoben und auf die Seite gebracht werden, was zeitraubende Arbeit und einen zusätzlichen Kjran erfordert. Bedingt durch den hohen, bis zur.Giessbühnenhöhe reichenden Betonsocltel, ergibt sich ein ungünstiges Verhältnis von Belastungsnioment zu Gegenmoment, was die Lagerung aufwendiger macht.Ladle turrets are known in continuous casting plants, which are stored at the level of the casting platform. Because of the considerable weight of the ladles in larger systems as well as the overturning moment occurring during operation, the bearings must be very large and also large Have diameter. This requires a large amount of space. They must also be trained to have great powers that act in both the horizontal and vertical directions. However, such bearings are relative complicated and expensive. The storage is based on extensive concrete plinths from the casting platform level extend to the hut corridor and are equipped with tie rods in addition to absorbing the resulting tensile forces must be. These concrete bases take up a lot of space. If the warehouse is to be expanded, the whole thing needs to be The part of the turret located above the warehouse, including the support arms, are lifted and moved to the side, which requires time consuming work and an additional kjran. Due to the high, up to the casting platform height reaching concrete blocks, there is an unfavorable ratio from load moment to counter moment, what the bearing makes it more expensive.

Es ist Aufgabe der Erfindung, vorstehend ,genannte Nachteile zu vermeiden und .einen Pfanncpdreh^urm au schaffen, der eine bessere Verteilung der aufzunehmenden Kräfte bzw. Momente gestattet und der mit einfacheren Lagern ausgestattet werden kann, deren Ausbau zudem auf einfache Weise durchgeführt werden kann. Zudem soll für den Pfannendrehturm und dessen Lagerung möglichst wenig Platz beansprucht werden». Die Lösung dieser Aufgabe wird erreicht durch eine innere drebbawegljehe Struktur des Pfannendrobturra'es, die an..ihrem unteren Ende ©inen Lagertalock aufweist, der siehIt is the object of the invention to address the disadvantages mentioned above to avoid and. create a pan-turning screw that allows a better distribution of the forces or moments to be absorbed and is equipped with simpler bearings can be, whose expansion is also carried out in a simple manner can be. In addition, for the ladle turret and whose storage takes up as little space as possible ». The solution to this problem is achieved by an inner drebbawegljehe structure of the Pfannendrobturra'es, which has at its lower end © inen Lagertalock, see

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irebene befindet, sowiiir level is located, as well as

auf der llüttenf lurebene befindet, sowie durch ortsfeste Struktur, die eine Führungsbahn ßt^a in/ cjgi:'Hohe der Giessbühne für an der inneren Struktur angecsrd^!© Rollen besitzt. Eine derartige Anordnung ergib/! sollen ||FP<ssen Hebelarm für das Gegeninoment, wodurch die |{ageryngfn einfacher gestaltet werden können.located on the llüttenf lur level, as well as through fixed structure that has a guideway ßt a in / cjgi: 'Hohe the pouring platform for angecsrd ^! © on the inner structure Owns roles. Such an arrangement gives /! should || FP <ssen Lever arm for the counter-moment, whereby the | {ageryngfn can be designed more easily.

In vorteilhafter Weise können die Pfannen in, auf den Tragarmen angeordneten Trägern gelagert sein, d.ie Mit Gewichtsmesseinrichtungen verbunden sind. Dies erlaubt eine ständige Kontrolle des Pfannengcwichtes und gibt Itiickschlüsse auf die bereits auf der Anlage abgegossenen M©r tallmenge. Nach einen weiteren Merkmal der Erfindung sind die Träger mittels bekannter Hubmittel höhenverstellbar ausgebildet, um die Giessgefässe anheben oder absenken zu können.Advantageously, the pans can be stored in supports arranged on the support arms, i.e. with weight measuring devices are connected. This allows constant control of the pan weight and provides conclusions on the M © r already poured on the system tall amount. According to another feature of the invention are the carrier is designed to be height-adjustable by means of known lifting means in order to raise or lower the casting vessels can.

In den Zeichnungen ist der Erfindungsgegenstand an einem Ausführungsbeispiel gezeigt:The subject matter of the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawings:

Fig. 1 zeigt schematisch Teile der StranggiessanlageFig. 1 shows schematically parts of the continuous casting plant

mit dem Pfannendrehturm,with the ladle turret,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Schnitt durch den oberen Teil der ortsfesten Struktur nach der Linie II-II der Fig. 1,Fig. 2 is a plan view of the section through the top Part of the stationary structure along the line II-II of FIG. 1,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie ΊΐΙ-ΙΙΙ der Fig. 2, Fig. 4 einen Schnitt durch den Lagerblock des Dreh-Fig. 3 is a section along the line ΊΐΙ-ΙΙΙ of Fig. 2, Fig. 4 is a section through the bearing block of the rotary

turmes und
Fig. 5 die Anordnung der Hebeeinrichtung für dietower and
Fig. 5 shows the arrangement of the lifting device for the

Pfannen.Pans.

Mit 1 ist als Teil des Pfannendrehturmes eine feststehende Stahlstruktur bezeichnet, die sich von der Hüttenflurebene 15 nach oben erstreckt. Diese Struktur ist aus Rohren und Stahlplatten aufgebaut und mittels Bolzen am Fundament befestigt. Αία oberen Ende dieser Struktur 1 befindet sich eine kreisförmige Führungsbahn 2 im Bereiche der Höhe der Giessbühne, die z.B. aus einer Schiene besteht. Wie aus den Figuren 2 und 3 ersichtlich, dient diese Bahn 2 zur Führung und Abstützung von Rollen 6. Diese Sollen 6 sind an einer inneren, drehbeweglichen Struktur 3 angeordnet. An dieser zentralen Struktur ist ebenfalls eineWith 1 is a fixed part of the ladle turret Steel structure referred to, which extends from the hut floor level 15 upwards. This structure is off Pipes and steel plates built up and fastened to the foundation with bolts. Αία is located at the top of this structure 1 There is a circular guide track 2 in the area of the height of the casting platform, which e.g. consists of a rail. As can be seen from Figures 2 and 3, this web 2 is used to guide and support rollers 6. These should 6 are arranged on an inner, rotatable structure 3. There is also one on this central structure

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Drehvorrichtung 8, bestehend aus bekannten Elementen wie Motor, Zahnrad, Getriebe etc., angebracht. Ein Ritzel des Getriebes steht im Eingriff mit einem Zahnkranz 7. Es kann auch noch eine weitere Drehvorrichtung mit Motor und Getriebe vorgesehen werden, um bei eventuellen Schadens-r fällen die notwendigen Operationen ausführen zu können.Rotating device 8, consisting of known elements such as Motor, gear, gearbox etc. attached. A pinion of the Gear is in engagement with a ring gear 7. It can also have a further rotating device with motor and Gearboxes are provided in order to be able to carry out the necessary operations in the event of damage.

, Es ist sehr wichtig, dass die ringförmige Führungsbahn 2 genügend Biegesteifigkeit aufweist, um die durch die Rollen 6 übertragenen Kräfte bei Belastung nur durch eine Pfanne aufzunehmen. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind einige der Rollen 6 paarweise zu Rolleneinheiten zusammengefasst. Diese können die Kräfte bei exzentrischer Belastung, verursacht durch nur eine gefüllte Pfanne, gut aufnehmen bzw. eine Deformation der Führungsbahn 2 hintanhalten .It is very important that the annular guide track 2 has sufficient flexural rigidity to pass through the rollers 6 to absorb the forces transmitted when loaded only by a pan. As can be seen from Fig. 2, are some of the rollers 6 combined in pairs to form roller units. These can reduce the forces under eccentric loading, caused by only one filled pan, take up well or prevent deformation of the guideway 2 .

Der innere drehbewegliche Teil·3 des Pfannendrehtürmes ist auf der Höhe des Hüttenflurs 15 in einem Lagerblock 4 gelagert, wie Fig. 4 zeigt. Dieser Lagerblock oberhalb des Fundamentes beeinhaltet ein Druckrollenlager 4' und ein Radialrollenlager 4". Das Druckrollenlager 4' ist zur Aufnahme der grossen Druckkräfte und das Rollenlager 4" zur Aufnahme von Radialkräften ausgelegt. Durch die Anordnung des Lagerblockes 4 auf dem Hüttenflur und .der Führungsbahn 2 a\if Giessbühnenhöhe, ergibt sich eine grosse Distanz als wirkender Hebelarm des Gegenmomentes. Zum leichten Ausbau des Lagerblockes 4 sind an der Struktur Flächen 5 vorgesehen, an denen bekannte Hubmittel angreifen können, um die drehbewegliche Struktur etwas anzuheben und abzustützen. Dar Lagerblock 4 ist leicht zugänglich, und kann auf einfache Weise seitlich ausgebaut v/erden. Durch diese Art der Lagerung bzw. Abstützung fällt der bei früheren Anlagen übliche, von der Hüttenflurebene bis zur Höhe der Giessbühne reichende Betonsockel weg. An Stelle dessen tritt eine leichtere, weniger Platz beanspruchende und billigere Stahlstruktur.The inner rotatable part 3 of the ladle turret is stored at the level of the hut floor 15 in a bearing block 4, as FIG. 4 shows. This bearing block above the The foundation contains a pressure roller bearing 4 'and a radial roller bearing 4 ". The pressure roller bearing 4' is for receiving the large compressive forces and the roller bearing 4 "to accommodate designed by radial forces. Due to the arrangement of the bearing block 4 on the hut floor and the guideway 2 a \ if the casting platform height, there is a large distance as the effective lever arm of the counter-torque. For easy removal of the bearing block 4 surfaces 5 are provided on the structure, on which known lifting means can act to the rotatable To raise and support the structure a little. The bearing block 4 is easily accessible and can easily be moved from the side expanded v / earth. Due to this type of storage or support, the one common in earlier systems falls away from the Concrete plinths that extend up to the level of the casting platform. Instead there is a lighter, less Space-consuming and cheaper steel structure.

Am oberen Ende der zentralen drehbeweglichen Struktur befinden sich die Tragarme 9 zur Aufnahme von Pfannen 10. Diese Pfannen 10 sitzen dabei in Träger 11, die höhenverstellbar sind. Es ist n&r.lich notwendig, dass die gefüllteThe support arms 9 for receiving pans 10 are located at the upper end of the central rotatable structure. These pans 10 sit in support 11, which is adjustable in height are. It is of course necessary that the filled

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rohr 20 ausgerüstet, in gehobener Stellung verfahren wird, um das Giessrohr in eine Kokille 17 einzubringen. Die Höhenverstellbarkeit der Träger 11 bzw. der damit verbundenen Pfanne kann mit einer Geschwindigkeit von etwa 0,6n/min. über einen Bereich von ca. 300 mm geschehen und zwar durch bekannte hydraulische oder mechanische Hebemittel 12. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind Motore 21, Getriebe 22 und Spindel 23 vorgesehen, wie Fig. 5 zeigt. Dabei ist für jeden der beiden seitlichen Pfannenträger 11 ein Motor vorgesehen. Um die beidseitigen Träger 11 mit gleicher Geschwindigkeit zu heben bzw. zu senken, sollen die beiden Motore gekoppelt sein. Direkt unter dem Träger 11 sind Gewichtsmesseinrichtungen 13 vorgesehen und zwar vier Gewichtsmessdosen unter jedem Träger. Die Gewichtsmesseinrichtung 13 ist elektrisch, gekoppelt mit den Antrieben des Hebemittels und der Drehvorrichtung 8. Wenn die Stahlmenge in der Pfanne gegen Null geht, wird durch ein von der Gewichtsmessvorrichtung ausgelöstes Signal die Anhebung der Pfanne 10 bis zu einer vorbestimmten Höhe bewirkt und sodann die Schwenkbewegung der Struktur 3 über die Drehvorrichtung ausgelöst. Die Höhenverstellung der Pfanne 10 und die Schwenkung können auch gleichzeitig vor sich gehen. Durch Betätigung der Drehvorrichtung 8 können die in den Tragarmen 9 sitzenden Pfannen abwechselnd in Giessposition über den Zwischenbehälter 16, der sich wiederum über der Kokille 17 mit nachfolgender Sekundärkühlzone 18 befindet, transportiert oder aus der Giessposition entfernt werden. Wenn erforderlich, können die beiden Tragarme auch unabhängig voneinander verschwenkt werden.tube 20 equipped, is moved in the raised position to to introduce the pouring pipe into a mold 17. The height adjustability of the carrier 11 or the pan connected to it can with a speed of about 0.6n / min. about a Range of about 300 mm done by known hydraulic or mechanical lifting means 12. In the embodiment shown motors 21, gears 22 and spindle 23 are provided, as shown in FIG. This is for each of the two lateral pan support 11 a motor is provided. In order to lift or lift the supports 11 on both sides at the same speed. to lower, the two motors should be coupled. Weight measuring devices 13 are provided directly below the carrier 11 namely four weight cells under each carrier. The weight measuring device 13 is electrically coupled to the drives of the lifting device and the rotating device 8. When the amount of steel in the ladle approaches zero, a The signal triggered by the weight measuring device indicates the increase causes the pan 10 up to a predetermined height and then the pivoting movement of the structure 3 via the rotating device triggered. The height adjustment of the pan 10 and the pivoting can also take place at the same time. By actuating the rotating device 8, the pans seated in the support arms 9 can alternately in the pouring position via the intermediate container 16, which in turn is located above the mold 17 with the subsequent secondary cooling zone 18, transported or removed from the casting position. If necessary, the two support arms can also be used independently be pivoted from each other.

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Claims

PATENTANS p * R * UCHE

1. Ladle turret for a continuous caster with swiveling support arms for transporting casting vessels to or from a casting position, characterized by an inner rotatable structure (3) of the ladle turret, which is attached to her the lower end has a bearing block (4) which is located on the hut floor level (15), as well as an outer one Fixed structure (1) which has a guide track (2) in the Has the height of the casting platform (14) for rollers (6) arranged on the inner structure (3).

2. ladle turret according to claim 1, characterized in that that the casting vessels (10) are held in carriers (11) arranged on the support arms (9), which are provided with weight measuring devices (13) related.

3. ladle turret according to claim 1, characterized in that the carrier (11) by means of known, on the support arms (9) arranged lifting means (12) are adjustable in height.

CONCAST AG, ZURICH -

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