DE102004034704B3

DE102004034704B3 - Device for changing pans in continuous casting plants

Info

Publication number: DE102004034704B3
Application number: DE200410034704
Authority: DE
Inventors: Alwin Geitner
Original assignee: LECH STAHLWERKE GmbH; LECH-STAHLWERKE GmbH
Current assignee: LECH STAHLWERKE GmbH; LECH-STAHLWERKE GmbH
Priority date: 2004-07-17
Filing date: 2004-07-17
Publication date: 2006-01-26
Anticipated expiration: 2024-07-18
Also published as: EP1616644B1; EP1616644A1; ES2294600T3

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wechseln der Pfannen (8, 9) bei Stranggießanlagen, bei der die Pfannen (8, 9) wechselweise in eine Gießposition gebracht werden, in der der flüssige Stahl zur kontinuierlichen Formgebung und Anfangsverfestigung über einen Verteiler (12) in eine Kokille (15) geleitet wird. Erfindungsgemäß besitzt die Vorrichtung einen Pfannenstuhl (7) mit Aufnahmen für die Pfannen (8, 9) und einen Lagerring (5) zum Tragen des Pfannenstuhls (7), wobei Pfannenstuhl (7) und Lagerring (5) koaxial zueinander angeordnet sind und die Pfannen (8, 9) innerhalb der axialen Projektion des Lagerrings (5) liegen. Um die Pfannen (8, 9) wechselweise von einer Warteposition in eine Gießposition zu bringen, ist der Pfannenstuhl (7) unter Abstützung auf dem Lagerring (5) um die gemeinsame Achse (6) gegenüber dem Lagerring (5) verdrehbar. Die Erfindung zeichnet sich durch ein günstiges Lastabtragungsverhalten sowie geringen Platzbedarf aus.The invention relates to a device for changing the pans (8, 9) in continuous casting, in which the pans (8, 9) are alternately brought into a casting position in which the liquid steel for continuous shaping and initial consolidation via a manifold (12) in a mold (15) is passed. According to the invention, the device has a ladle chair (7) with receptacles for the pans (8, 9) and a bearing ring (5) for supporting the ladle chair (7), wherein ladle chair (7) and bearing ring (5) are arranged coaxially to each other and the pans (8, 9) lie within the axial projection of the bearing ring (5). To bring the pans (8, 9) alternately from a waiting position to a pouring position, the ladle chair (7) with support on the bearing ring (5) about the common axis (6) relative to the bearing ring (5) rotatable. The invention is characterized by a favorable load transfer behavior and small footprint.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wechseln der Pfannen bei Stranggießanlagen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a device for changing pans continuous casting according to the generic term of claim 1.

Zur kontinuierlichen Herstellung von Stahlprofilen aus flüssigem Stahl ist in der Stahlindustrie das Stranggießverfahren seit langem bekannt. Dabei wird flüssiger Stahl durch eine gekühlte Kokille geleitet, wobei in Folge der dort stattfindenden Abkühlung eine Anfangsverfestigung des Stahls eintritt. Die Formgebung wird durch die Querschnittsform der Kokille erreicht. Beim Austritt des Stahls aus der Kokille ist der Erstarrungsvorgang bereits soweit fortgeschritten, dass über den Profilumfang eine eigenstabile Schale bei noch flüssigem Kern vorhanden ist. Zur weiteren Abkühlung und Erstarrung wird das Stahlprofil über einen Austrag einem Kühlbett zugeleitet.to continuous production of steel profiles from liquid steel In the steel industry, the continuous casting process has long been known. It becomes more fluid Steel by a chilled Guided mold, whereby as a result of the cooling takes place there Initial hardening of the steel occurs. The shape is going through reaches the cross-sectional shape of the mold. At the exit of the steel from the mold the solidification process has already progressed so far that over the profile scope an intrinsically stable shell with still liquid core is available. For further cooling and solidification, the steel profile is fed via a discharge to a cooling bed.

Bei diesem Vorgang ist von besonderer Bedeutung, dass die Beaufschlagung der Kokille mit flüssigem Stahl kontinuierlich erfolgt, da ansonsten sehr mühsam und zeitaufwendig ein neuer Strang aufgebaut werden muss. Um eine stetige Beaufschlagung der Kokille sicherzustellen, wird flüssiger Stahl in sogenannten Pfannen zur Gießstelle gebracht. Dort wird der flüssige Stahl zunächst in einen Zwischenspeicher gegossen, von wo er zur Kokille geleitet wird. Da von dem Zwischenspeicher aus üblicherweise mehrere Kokillen mit Stahl versorgt werden, wird der Zwischenspeicher auch als Verteiler bezeichnet.at This process is of particular importance that the admission the mold with liquid Steel is done continuously, otherwise very tedious and time-consuming a new strand must be built. To a steady To ensure admission of the mold, becomes liquid steel in so-called pans to the casting site brought. There is the liquid Steel first poured into a buffer, from where it led to the mold becomes. Because of the cache usually from several molds be supplied with steel, the cache is also used as a distributor designated.

Ist der Inhalt einer Pfanne in den Zwischenspeicher entleert worden, so muss diese Füllmenge solange ausreichen die Kokillen zu beschicken, bis eine neue mit flüssigem Stahl volle Pfanne wieder die Befüllung des Zwischenspeichers aufnehmen kann. Es muss also mit einer Verteilerfüllung die Zeitspanne überbrückt werden, die für den Wechsel der Pfannen notwendig ist. Gelingt der Wechsel der Pfannen innerhalb dieser Zeitspanne nicht, so läuft die Kokille leer und das Stranggießverfahren ist unterbrochen. Zum Wiederanfahren der Produktion ist es notwendig, einen neuen Strang stromabwärts der Kokille aufzubauen, was sehr zeitaufwendig und aufgrund der in einem Stahlwerk vorherrschenden Umstände äußerst anstrengend ist.is the contents of a pan have been emptied into the cache, so this must be done as long as possible Enough to feed the molds until a new one with liquid steel full pan again filling of the cache can record. So it has to be filled with a distribution Time span be bridged, the for the change of pans is necessary. Manages the change of pans within this time does not work, so runs the mold is empty and the continuous casting process is interrupted. To start again In production it is necessary to make a new strand downstream of the Building mold, which is very time consuming and due to the in one Steelwork prevailing circumstances extremely exhausting is.

Zur Sicherstellung einer kontinuierlichen Beschickung des Verteilers ist der Einsatz eines Gießsystems mit zwei Pfannen bekannt. Das System weist unter anderem einen vertikalen Drehturm auf mit zwei sich diametral gegenüberliegenden Tragarmen. An den Tragarmen hängen die beiden Pfannen, von denen eine in Gießposition über den Verteiler gebracht ist und die andere sich in Wartestellung befindet. Nach Entleerung der ersten Gießpfanne wird durch Rotation des Drehturmes um 180° die andere Pfanne in Gießposition geschwenkt, wobei gleichzeitig die leere Gießpfanne in Wartestellung gelangt. Aus der Wartestellung wird die leere Pfanne mittels eines Kranes abgehängt und durch eine neue ersetzt, die sich dann in Wartestellung befindet. Ein dementsprechender Pfannendrehturm, allerdings mit nur einer Gießpfanne, ist in der DE 31 222 15 A1 beschrieben.To ensure a continuous feeding of the distributor, the use of a casting system with two pans is known. Among other things, the system has a vertical turret with two diametrically opposed support arms. On the support arms hang the two pans, one of which is placed in pouring position on the manifold and the other is in waiting position. After emptying the first ladle is rotated by rotation of the turret by 180 °, the other pan in the casting position, at the same time enters the empty ladle in waiting position. From the waiting position, the empty pan is hung by means of a crane and replaced by a new, which is then in waiting position. A corresponding ladle turret, but with only one ladle, is in the DE 31 222 15 A1 described.

Diese Vorgehensweise ermöglicht einen raschen Wechsel der Pfannen, hat jedoch den Nachteil, dass infolge der Abmessungen des Drehturmes und der Rotationsbewegungen der Pfannen um den Turm herum ein verhältnismäßig großer Platzbedarf besteht. Vor allem bei bestehenden Stranggießanlagen, die mit einem effektiveren Pfannenwechselsystem nachgerüstet werden sollen, ist dieser Raum oftmals nicht vorhanden. Ein weiterer Nachteil von Drehtürmen ergibt sich aus dem asymmetrischen Lastzustand, der sich beim Pfannenwechsel stets einstellt. Ein asymmetrischer Lastzustand entsteht immer dann, wenn gleichzeitig eine befüllte und leere Pfanne an den Tragarmen hängen. Diese Belastung führt zu hohen Biegebeanspruchungen im Turm und Spitzenbelastungen im Drehlager, die konstruktiv mit entsprechendem Aufwand zu berücksichtigen sind.These Approach possible a quick change of pans, however, has the disadvantage that due to the dimensions of the turret and the rotational movements the pans around the tower around a relatively large space is required. In front especially in existing continuous casting plants, which are retrofitted with a more effective ladle change system are, this room is often not available. Another disadvantage of revolving towers results from the asymmetrical load condition that occurs during ladle change always stops. An asymmetrical load condition always arises if at the same time a filled and hang empty pan on the support arms. This burden leads to high Bending stresses in the tower and peak loads in the pivot bearing, to consider the constructive with appropriate effort are.

Daneben sind auch linear arbeitende Systeme bekannt, bei denen die Pfannen zum Wechseln auf schienengebundenen Wagen zur Seite gefahren werden. Falls der Wagen dabei nur eine Pfanne aufnehmen kann, ist um einen möglichst kurzen Pfannenwechsel auszuführen, der Einsatz zweier Krane unverzichtbar. Dabei hebt der eine Kran die leere Pfanne aus dem Wagen, während der andere Kran die gefüllte Pfanne zum Einsetzen in den Wagen bereit hält. In diesem Fall stellt sich die Notwendigkeit eines zusätzlichen Krans als nachteilig heraus, da dieser für andere Arbeitsvorgänge blockiert ist. Darüber hinaus dauert ein so durchgeführter Pfannenwechsel in Folge der notwendigen Kranspiele verhältnismäßig lang, so dass hier die Gefahr einer Unterbrechung des Stranggießens mit den damit verbundenen Nachteilen besonders hoch ist.Besides Linear systems are also known in which the pans to be moved to changing on rail-bound cars to the side. If the car can only hold one pan, it is one preferably to perform a short ladle change, the use of two cranes is indispensable. This raises a crane the empty pan from the car, while the other crane the filled pan ready for insertion in the car. In this case it turns the need for an extra Cranes as disadvantageous, as this blocked for other operations is. About that In addition, such a carried out lasts Pan change due to the necessary Kranspiele relatively long, so that here the risk of interruption of continuous casting with the associated disadvantages is particularly high.

Aus der DE 21 46 221 A1 ist eine Gießvorrichtung mit einem Wagen bekannt, der zwei Aufnahmen für jeweils eine Gießpfanne besitzt. Die Gießpfannen können wechselweise in Gießposition gefahren werden, wobei die Zeit des Gießens aus der einen Pfanne genutzt wird, die zuvor entleerte Pfanne erneut zu befüllen und zurück in Wartestellung im Wagen zu bringen. Dadurch soll gemäß der DE 21 46 221 A1 ein kontinuierliches Füllen eines Formkastens möglich sein.From the DE 21 46 221 A1 a casting device is known with a carriage having two receptacles for each one ladle. The ladles can be alternately run in the casting position, the time of pouring is used from the one pan to refill the previously emptied pan and bring back into the waiting position in the car. This should be in accordance with the DE 21 46 221 A1 a continuous filling of a molding box may be possible.

Vor diesem Hintergrund stellt sich der Erfindung die Aufgabe, eine Vorrichtung zum Wechseln der Pfannen beim Stranggießen anzugeben, mit der ein Pfannenwechsel in möglichst kurzer Zeit und mit möglichst geringem Platzbedarf durchgeführt werden kann.In front In this background, the invention has the object, a device to indicate the change of pans during continuous casting, with the one Pan change in as possible short time and with as possible small space required can be.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.These The object is achieved by a device having the features of the claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageous embodiments emerge from the dependent claims.

Ein erster Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die Pfannen dank der Erfindung sehr nahe an die Drehachse und damit auch zueinander angeordnet werden können, da ein einzuhaltender Mindestabstand, beispielsweise bedingt durch einen zentralen Turm, entfällt. Die dadurch erzielbare platzsparende Pfannenanordnung ermöglicht den Einsatz dieses Systems auch unter beengten Verhältnissen, wie sie zum Beispiel bei nachträglichen baulichen Erweiterungen bestehender Anlgen regelmäßig vorkommen.One The first advantage of the invention is that the pans thanks the invention very close to the axis of rotation and thus to each other can be arranged because a minimum distance to be observed, for example due to a central tower, not required. The achievable space-saving pan arrangement allows the Use of this system even in cramped conditions, as for example at a later date structural extensions of existing attachments occur regularly.

Die enge Anordnung der Pfannen an der Drehachse führt zudem dazu, dass die Gießpfannen bei ihrer Rotation im Zuge des Pfannenwechsels nur kurze Wege zurücklegen. Auf diese Weise kann der Pfannenwechsel schneller durchgeführt werden.The Close arrangement of the pans on the axis of rotation also leads to the ladles their rotation in the course of pan change only short distances. In this way, the pan change can be performed faster.

Das während der Rotationsbewegung des Pfannenstuhls benötigte Lichtraumprofil verändert sich nur unwesentlich, so dass sich daraus kaum Störungen für den übrigen Betriebsablauf im Stahlwerk ergeben. Auch ist dadurch das Unfallrisiko für das Personal, ausgehend von sich im Raum bewegenden Teilen, weitestgehend reduziert.The while The clearance required for the rotational movement of the ladder chair changes only insignificant, so that there are hardly any disturbances for the rest of the operation in the steelworks. Also, this is the accident risk for the personnel, starting from in the space moving parts, as far as possible reduced.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ergibt sich aus dem freien Bereich unterhalb der Gießpfannen und dem Verteiler. Dadurch kann die aus dem Verteiler ausfließende Schlacke ungehindert dem Schlackekübel zugeführt werden.One Another advantage of the invention results from the free area below the ladles and the distributor. This allows the effluent from the distributor slag unhindered the slag bucket supplied become.

Die Lagerung des Pfannenstuhls am umfangsseitigen Rand und die Belastung innerhalb dieser Lagerung führt dazu, dass die Lastabtragung in den Untergrund im wesentlichen mittels Druckkräften erfolgt. Eine Zugbeanspruchung infolge von Momenten, wie sie zum Beispiel bei Drehtürmen auftreten, entfällt. Auf diese Weise kann die Tragkonstruktion einfacher und sicherer ausgebildet werden.The Storage of the ladle chair on the peripheral edge and the load leads within this storage In addition, the load transfer into the subsurface essentially by means of Pressure forces occurs. A tensile load due to moments, such as at revolving towers occur, deleted. In this way, the support structure can be simpler and safer be formed.

Durch die Möglichkeit, zwei Pfannen in den Pfannenstuhl einzusetzen, genügt für den Pfannenwechsel nunmehr nur noch ein einziger Kran. Weitere in einem Stahlwerk vorhandene Kräne werden für den Pfannenwechsel nicht benötigt, da der Pfannenwechsel während der Befüllphase des Verteilers erfolgen kann und somit keine anderen Betriebsabläufe mehr blockiert werden. Ein mit der Erfindung ausgestattetes Stahlwerk ist daher in der Lage effektiver zu arbeiten. Die dadurch möglichen Kosteneinsparungen gegenüber konventionellen Anlagen sind angesichts der bestehenden Wettbewerbssituation für die Betreiber von Stranggießanlgen von großer Bedeutung.By the possibility, inserting two pans into the ladle chair is sufficient for the ladle change now only a single crane. Further existing in a steel plant Cranes will be for the Pan change not needed since the pan change during the filling phase of the distributor and thus no other operations be blocked. A steelwork equipped with the invention is therefore able to work more effectively. The thereby possible Cost savings compared conventional plants are given the existing competitive situation for the operators of continuous casting machines of great Importance.

Zur Ausführung der Drehbewegung des Pfannenstuhls gegenüber dem Lagerring wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine Rollenbahn verwendet, die eine Rotation mit geringst möglichem Widerstand ermöglicht und daher nur geringe Antriebskräfte erforderlich macht. Vorzugsweise sind dabei die Rollen am Pfannenstuhl angeordnet, während der Lagerring die Laufbahn für die Rollen bietet. Durch die Ausbildung einer nach außen geneigten Laufbahn und dementsprechend konisch ausgebildeten Rollen ist die Ausführung einer schlupffreien und damit weitestgehend verschleißfreien Ausführung der Rotationsbewegung trotz der großen Kräfte gewährleistet. Zusätzlich findet dadurch eine stetige Zentrierung des Pfannenstuhls bezüglich der Drehachse statt. Der Einsatz von zylindrischen Rollen auf planer Laufbahn liegt jedoch ebenso im Rahmen der Erfindung.to execution the rotational movement of the ladle chair relative to the bearing ring is according to a preferred embodiment the invention uses a roller conveyor, the least with a rotation possible Resistance allows and therefore only low driving forces required. Preferably, the rollers are arranged on the ladder chair, while the bearing ring the raceway for the Offers roles. By training an outwardly inclined Running track and accordingly conical rollers is the execution a slip-free and thus largely wear-free execution ensures the rotational movement despite the great forces. Additionally finds thereby a constant centering of the ladle chair with respect to Rotation axis instead. The use of cylindrical rollers on planner However, career is also within the scope of the invention.

Gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung ist der Lagerring über einen Teil seiner Umfangslänge unterbrochen. Dies hat den Vorteil, dass beim Ausheben einer Pfanne aus dem Pfannenstuhl während des Pfannenwechsels die Pfanne nicht über den Lagerring hinweggehoben werden braucht, was einen entsprechenden freien Raum nach oben voraussetzt. Diese Ausführungsform eignet sich somit vorzugsweise unter beengten Platzverhältnissen. Um die mit der Öffnung des Lagerrings einhergehende Verschlechterung des Tragverhaltens des Lagerrings aufzufangen, ist erfindungsgemäß die Möglichkeit vorgesehen, in die Unterbrechung ein Passstück einzusetzen, um die ursprüngliche Tragfähigkeit des Lagerrings zu erhalten.According to one special embodiment of the Invention is the bearing ring over a part of its circumferential length interrupted. This has the advantage that when digging a pan out of the ladder chair during When you change the pan, do not lift the pan over the bearing ring is needed, which requires a corresponding free space upwards. This embodiment is thus preferably suitable in confined spaces. To those with the opening the bearing ring associated deterioration of the bearing behavior catch the bearing ring, the possibility is provided according to the invention, in the Interruption a fitting piece to use the original Load capacity to get the bearing ring.

Der Lagerring selbst ist vorzugsweise aus einer Vielzahl von Segmenten gebildet, was zunächst Vorteile beim Aufbauen des Lagerrings bringt. Dadurch ist aber auch die Möglichkeit gegeben, nachträglich Segmente auszutauschen, falls diese im Laufe der Zeit infolge Verschleiß unbrauchbar werden. Eine Verbindung der Segmente untereinander kann beispielsweise durch Flanschverbindungen hergestellt werden.Of the Bearing ring itself is preferably made of a plurality of segments formed, which benefits first when building the bearing ring brings. But that is also the possibility given, subsequently Replace segments if they become unusable over time due to wear become. A connection of the segments with each other, for example be made by flange connections.

Der Pfannenstuhl besitzt vorteilhafterweise eine tellerförmige Gestalt mit einem Durchmesser, der dem des Lagerrings entspricht. Um den Pfannenstuhl möglichst leicht auszubilden, ohne dabei dessen Tragverhalten zu schmälern, wird eine Ausbildung des Pfannenstuhls in Form eines Tragrostes mit Mittelrippe und Nebenrippen bevorzugt.The ladle chair advantageously has a plate-like shape with a diameter corresponding to that of the bearing ring. To make the ladle chair as light as possible, without losing the To diminish bearing behavior, an embodiment of the ladle chair in the form of a supporting grid with central rib and side ribs is preferred.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenThe Invention is described below with reference to an illustrated in the drawings embodiment explained in more detail. It demonstrate

1 eine schematische Darstellung der wesentlichen Teile einer Stranggießanlage, 1 a schematic representation of the essential parts of a continuous casting plant,

2 eine Schrägansicht von oben auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung, 2 an oblique view from above of a device according to the invention,

3 eine Draufsicht auf die in 2 dargestellte Vorrichtung, 3 a top view of the in 2 illustrated device,

4 eine Seitenansicht der in den 2 und 3 dargestellte Vorrichtung entlang der in 3 eingetragenen Linie IV-IV, 4 a side view of the in the 2 and 3 shown device along in 3 registered line IV-IV,

5 eine Seitenansicht der in den 2 und 3 dargestellte Vorrichtung entlang der in 3 eingetragenen Linie V-V, 5 a side view of the in the 2 and 3 shown device along in 3 registered line VV,

6 eine Schrägansicht eines Lagerring, 6 an oblique view of a bearing ring,

7 eine Schrägansicht eines Pfannenstuhl mit Lagerring, 7 an oblique view of a ladle chair with bearing ring,

8 eine Schrägansicht eines Pfannenstuhl mit Lagerring und eingesetzten Pfannen und 8th an oblique view of a ladle chair with bearing ring and inserted pans and

9 eine Detaildarstellung im Bereich zwischen Lagerring und Pfannenstuhl. 9 a detailed representation in the area between bearing ring and ladle chair.

In 1 sind die wesentlichen Funktionskomponenten einer Stranggießanlage schematisch dargestellt. Man sieht einen ortsfesten, auf Fundamenten 1 gründenden Unterbau 2, der sich im wesentlichen aus einem Tragrahmen 3 und den Stützen 4 zusammensetzt. Die Stützen 4 sind im Kreis angeordnet und tragen mit ihrem oberen Ende einen Lagerring 5. Der Lagerring 5 bildet das Auflager für einen um eine vertikale Achse 6 drehbaren Pfannenstuhl 7, der die beiden Pfannen 8 und 9 trägt. 1 zeigt einen Zustand, bei dem sich die Pfanne 8 in Warteposition und die Pfanne 9 in Gießposition befindet. Die Unterseite der Pfannen 8 und 9 weist Standfüße 10 sowie jeweils einen Ausgießer 11 auf.In 1 the main functional components of a continuous casting plant are shown schematically. You can see a fixed, on foundations 1 founding substructure 2 which consists essentially of a support frame 3 and the supports 4 composed. The pillars 4 are arranged in a circle and carry with their upper end a bearing ring 5 , The bearing ring 5 forms the support for one around a vertical axis 6 rotatable ladle chair 7 who has the two pans 8th and 9 wearing. 1 shows a state in which the pan 8th in waiting position and the pan 9 in casting position. The bottom of the pans 8th and 9 has feet 10 and one spout each 11 on.

Unterhalb der sich in Gießposition befindenden Pfanne 9 sieht man einen senkrecht zur Darstellungsebene verlaufenden, ortsfest zum Tragrahmen 3 angeordneten, trogförmigen Verteiler 12, in den der Ausgießer 11 der Pfanne 9 hineinreicht. Am oberen Rand des Verteilers 12 sieht man einen Auslauf 13, um die Schlacke aus dem flüssigen Stahl zu entfernen. Der unterhalb des Auslaufs 13 befindliche Teil des Unterbaus 2 ist als Auffangwanne und Ableitung zum Schlackenkübel ausgebildet. An der Unterseite des Verteilers 12 ist wiederum ein Ausgießer 14 angeordnet, durch welchen der flüssige Stahl abfließen kann.Below the pan in the pouring position 9 one sees a perpendicular to the plane of representation, stationary to the support frame 3 arranged, trough-shaped distributor 12 into the spout 11 the pan 9 extends. At the top of the distributor 12 you can see an outlet 13 to remove the slag from the liquid steel. The below the spout 13 located part of the substructure 2 is designed as a sump and drainage to the slag bucket. At the bottom of the distributor 12 is again a spout 14 arranged, through which the liquid steel can flow.

Direkt unterhalb des Verteilers 12 wird eine Kokille 15 derart vom Tragrahmen 3 gehalten, dass der Ausgießer 14 des Verteilers 12 gerade noch in die Kokille 15 hineinreicht. Die Kokille 15 besitzt im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen rechteckförmigen Querschnitt und ist im übrigen wassergekühlt. Über den Ausgießer 14 gelangt der flüssige Stahl in die Kokille 15 und erfährt dort aufgrund der Abkühlung eine Anfangsverfestigung, wodurch ein Strang 16 mit bereits erstarrter Schale aber noch flüssigem Kern entsteht. Der Strang 16 wird über seitliche Rollenführungen 17 zum Austrag und im weiteren zum Kühlbett geleitet.Directly below the distributor 12 becomes a mold 15 so from the support frame 3 kept that spout 14 of the distributor 12 just in the mold 15 extends. The mold 15 has in the present embodiment, a rectangular cross section and is otherwise water cooled. About the spout 14 the liquid steel enters the mold 15 and undergoes there due to the cooling an initial consolidation, creating a strand 16 with already solidified shell but still liquid core arises. The strand 16 is via lateral roller guides 17 directed to the discharge and in the further to the cooling bed.

Beim Pfannenwechsel während des Stranggießens ist es erforderlich, die volle Pfanne 8 in Gießposition zu bringen um die leere Pfanne 9 zu ersetzen. Die für diese Aufgabe geeignete erfindungsgemäße Pfannenwechselvorrichtung ist in den 2 bis 9 näher dargestellt. Als Basiselement hierfür dient der Lagerring 5, dessen Aufbau vor allem aus 6 ersichtlich ist. Der Lagerring 5 besteht aus einer Vielzahl von Kreisbogensegmenten 18, die an ihren Stirnseiten über Flansche 19 zur Bildung eines Rings miteinander verbunden sind. Im vorliegenden Beispiel ist der Lagerring 5 nicht geschlossen, sondern weist umfangsseitig eine Öffnung 20 auf. Die Öffnung 20 dient zur Erleichterung beim Herausheben einer Pfanne 8 oder 9, da ein Anheben der Pfanne 8 oder 9 über den Lagerring 5 nicht notwendig ist. Aus statischen Gründen kann es jedoch erforderlich sein, den Lagerring 5 geschlossen auszubilden, was ebenfalls von der Erfindung umfasst ist. In Abhängigkeit der vorherrschenden statischen Verhältnisse kann der Lagerring 5 auch über einen Teil seines Umfangs eine geringere Höhe aufweisen, was den Vorteil bringt, dass die Kokille 12 näher zur in Gießposition befindlichen Pfanne 9 positioniert werden kann.When changing the ladle during continuous casting, it is necessary to use the full pan 8th put into pouring position around the empty pan 9 to replace. The suitable for this task according to the invention pan changing device is in the 2 to 9 shown in more detail. The base element used for this purpose is the bearing ring 5 whose construction mainly consists of 6 is apparent. The bearing ring 5 consists of a large number of circular arc segments 18 , which at their front sides over flanges 19 connected to form a ring. In the present example, the bearing ring 5 not closed, but has an opening on the circumference 20 on. The opening 20 is used to facilitate lifting a pan 8th or 9 as a lifting of the pan 8th or 9 over the bearing ring 5 is not necessary. For static reasons, however, it may be necessary to use the bearing ring 5 closed form, which is also included in the invention. Depending on the prevailing static conditions, the bearing ring 5 over a part of its circumference have a lower height, which has the advantage that the mold 12 closer to the ladle in the pouring position 9 can be positioned.

Während der Lagerring 5 mit seiner Unterseite starr mit den Stützen 4 verbunden ist, ist die Oberseite des Lagerrings 5 als Laufbahn 21 ausgebildet. Wie insbesondere aus 9 ersichtlich, ist die Laufbahn 21 quer zur Laufrichtung nach außen geneigt.While the bearing ring 5 with its bottom rigid with the supports 4 is connected, is the top of the bearing ring 5 as a career 21 educated. As in particular from 9 Obviously, the career is 21 inclined outwards transversely to the running direction.

Koaxial zum Lagerring 5 ist auf diesem ein tellerförmiger Pfannenstuhl 22 angeordnet. Der genaue Aufbau des Pfannenstuhls 7 ist vor allem aus den 2 bis 5 und insbesondere aus 7 ersichtlich. In der Draufsicht auf den Pfannenstuhl 7 (2, 3, 7) erkennt man dessen im wesentlichen tellerförmige Gestalt mit randseitigen, punktsymmetrisch zur Achse 6 angeordneten Ausnehmungen 23, die zur Aufnahme der Pfannen 8 und 9 gedacht sind. Umfangsseitig wird der Pfannenstuhl 7 von einem auf dem Kopf stehenden U-Profil 24 eingefasst. Auf der Oberseite steift eine durch den Mittelpunkt verlaufende und die sich gegenüberliegenden U-Profile 24 verbindende Mittelrippe 25 den Pfannenstuhl 7 aus und unterteilt ihn dadurch zwei Felder. Die beiden Felder werden durch die punktsymmetrische Anordnung von Nebenrippen 26, die sich von der Mittelrippe 25 zu dem U-Profil 24 erstrecken, verstärkt.Coaxial with the bearing ring 5 is on this a plate-shaped ladle chair 22 arranged. The exact structure of the ladder chair 7 is mainly from the 2 to 5 and in particular 7 seen. In the plan view of the ladder chair 7 ( 2 . 3 . 7 ) recognizes its substantially plate-shaped shape with edge-side, point-symmetrical to the axis 6 arranged off recesses 23 for taking pans 8th and 9 are meant. The side is the ladle chair 7 from an inverted U-profile 24 edged. On the top stiffens a running through the center and the opposite U-profiles 24 connecting midrib 25 the ladder chair 7 and divided him by two fields. The two fields are characterized by the point-symmetrical arrangement of side ribs 26 that differ from the midrib 25 to the U-profile 24 extend, strengthen.

Die die Ausnehmungen 23 seitlich einfassenden Nebenrippen 26 bilden Aufnahmen für die Pfannen 8 und 9. Dazu weisen diese Nebenrippen 26 an ihrer Oberseite mittels Hydraulikzylinder 22 betätigbare Hubbacken 27 zum Heben und Senken der Pfannen 8 und 9 auf. Die Hubbacken 27 besitzen Aufstandsflächen 28, auf denen die Pfannen 8 und 9 aufliegen sowie hintere Anschlagsflächen 29, die zur Zentrierung der Pfannen 8 und 9 beim Einheben in die Aufnahmen 23 dienen.The recesses 23 laterally enclosing side ribs 26 make shots for the pans 8th and 9 , These have side ribs 26 on its upper side by means of hydraulic cylinders 22 actuated lifting jaws 27 for lifting and lowering the pans 8th and 9 on. The lifting jaws 27 own footprints 28 on which the pans 8th and 9 rest and rear stop surfaces 29 used to center the pans 8th and 9 when loading into the recordings 23 serve.

Die Lagerung des Pfannenstuhls 7 auf dem Lagerring 5 erfolgt über eine Vielzahl von Rollen 30. Die Rollen 30 werden zum größten Teil von dem U-Profil 24 aufgenommen (9), das zu diesem Zweck eine entsprechende Anzahl horizontaler Achslager 31 besitzt. Lediglich die Abrollfläche der Rollen 30 steht über den unteren Rand des U-Profils 24 über und liegt auf der Laufbahn 21 des Lagerrings 5 auf. Die Abrollfläche der Rollen 30 weist dabei die gleiche Querneigung auf wie die Laufbahn 21 des Lagerrings 5. Auf diese Weise wird ein Schlupf zwischen der Laufbahn 21 und der Abrollfläche der Rollen 30 verhindert.The storage of the ladle chair 7 on the bearing ring 5 is done through a variety of roles 30 , The roles 30 are for the most part of the U-profile 24 recorded ( 9 ), for this purpose a corresponding number of horizontal axle bearings 31 has. Only the rolling surface of the rollers 30 is above the bottom of the U-profile 24 over and lies on the track 21 of the bearing ring 5 on. The rolling surface of the rollers 30 has the same bank as the track 21 of the bearing ring 5 , In this way, there is a slip between the track 21 and the rolling surface of the rollers 30 prevented.

Der Antrieb zur Ausführung einer Drehbewegung des Pfannenstuhls 7 gegenüber dem Lagerring 5 ist in den Zeichnungen nicht dargestellt. Eine bevorzugte Lösung sieht vor, einen Zahnkranz innen oder außen am Lagerring 5 in der Nähe des Pfannenstuhls 7 zu befestigen. Am Pfannenstuhl 7 sind ein oder mehrere angetriebene Zahnräder vorgesehen, deren Zähne mit den Zähnen des Zahnkranzes kämmen. Die Zähne von Zahnkranz und Zahnrad sind dabei sehr groß dimensioniert, um die Betriebssicherheit des Antriebs zu gewährleisten.The drive for performing a rotary movement of the ladle chair 7 opposite the bearing ring 5 is not shown in the drawings. A preferred solution provides a ring gear inside or outside of the bearing ring 5 near the ladder chair 7 to fix. At the ladder chair 7 are provided one or more driven gears whose teeth mesh with the teeth of the ring gear. The teeth of sprocket and gear are very large dimensions to ensure the reliability of the drive.

Ein alternativer Antrieb besteht aus mehreren, direkt angetriebenen Rollen 30 zur Übertragung einer Drehbewegung auf den Pfannenstuhl 7 oder einem Ketten- oder Seilantrieb, der direkt auf den Pfannenstuhl 7 wirkt.An alternative drive consists of several directly driven rollers 30 for transmitting a rotary motion to the ladder chair 7 or a chain or rope drive, which is directly on the ladder chair 7 acts.

Erfindungsgemäß wird ein Hin- und Herdrehen des Pfannenstuhls 7 auf dem Lagerring 5 um jeweils 180° bevorzugt. Dies entspricht einer Drehbewegung mit wechselndem Drehsinn. Ebenso wäre eine Drehbewegung mit gleichbleibendem Drehsinn um jeweils 180° denkbar.According to the invention, a reciprocating of the ladle chair 7 on the bearing ring 5 in each case 180 ° preferred. This corresponds to a rotary movement with changing direction of rotation. Likewise, a rotational movement with constant rotational direction by 180 ° would be conceivable.

Die 2 bis 5 und die 8 zeigen einen Pfannenstuhl 7 mit eingesetzten Pfannen 8 und 9. Die Pfannen 8 und 9 bestehen im wesentlichen aus zylindrischen Behältnissen zur Aufnahme des flüssigen Stahls und können dabei leicht ein Gewicht von 70 to erreichen. Der obere Rand der Pfannen 8, 9 besitzt einen Schlackenauslauf 32. Seitlich an der Behälterwandung sind an sich diametral gegenüberliegenden Punkten Aufhängeelemente 33 vorgesehen, die gelenkig mit der Wandung der Pfannen 8, 9 verbunden sind. Die Aufhängeelemente 33 bilden zum einen obere Einhängepunkte 34 für den Kranhaken sowie untere Lagerpunkte 35, mit denen sie auf den Hubbacken 27 der Aufnahmen 23 des Pfannenstuhls 7 aufliegen. Der Boden der Pfannen 8 und 9 weist wie schon unter 1 beschrieben Standfüße 10 zum Abstellen der Pfannen 8 und 9 sowie einen Ausgießer 11 auf, durch welchen der flüssige Stahl in den Verteiler 12 gelangt.The 2 to 5 and the 8th show a ladle chair 7 with inserted pans 8th and 9 , The pans 8th and 9 consist essentially of cylindrical containers for holding the liquid steel and can easily reach a weight of 70 tons. The upper edge of the pans 8th . 9 has a slag outlet 32 , Laterally on the container wall are at diametrically opposite points suspension elements 33 provided, hinged to the wall of the pans 8th . 9 are connected. The suspension elements 33 form on the one hand upper suspension points 34 for the crane hook and lower bearing points 35 with which they are on the lifting jaws 27 the recordings 23 of the ladder chair 7 rest. The bottom of the pans 8th and 9 shows as already below 1 described feet 10 for stopping the pans 8th and 9 as well as a spout 11 through which the liquid steel enters the distributor 12 arrives.

Der Vorgang des Pfannenwechsels erfolgt wie nachstehend beschrieben. In der Ausgangsposition für den Pfannenwechsel ruht die mit flüssigem Stahl volle Pfanne 8 in der Aufnahme 23 des Pfannenstuhls 7 bei abgesenkten Hubbacken 27, was der Warteposition entspricht. Die in Gießposition befindliche Pfanne 9 hat ihren Inhalt soeben vollständig in den Verteiler 12 entleert, der seinerseits nun die maximale Füllhöhe erreicht hat.The pan change process is as described below. In the starting position for the pan change, the pan full of liquid steel rests 8th in the recording 23 of the ladder chair 7 with lowered lifting jaws 27 which corresponds to the waiting position. The pan in the pouring position 9 has its contents just completely in the distributor 12 emptied, which in turn has now reached the maximum filling height.

In einem ersten Schritt werden beide Pfannen 8 und 9 durch Ausfahren der Hubbacken 27 angehoben, wobei der Ausgießer 11 der Pfanne 9 aus dem Verteiler 12 gezogen wird. Nachfolgend wird der Pfannenstuhl 7 um 180° gedreht, wodurch die volle Pfanne 8 in Gießposition und die leere Pfanne 9 in Warteposition gelangt. Anschließend wird die Pfanne 9 durch Einfahren der Hubbacken 27 abgesenkt, so dass der Ausgießer 11 der Pfanne 8 in den Verteiler 12 eintaucht. Anschließend erfolgt die Beschickung des Verteilers 12 mit flüssigem Stahl aus der Pfanne 9. Dieser Vorgang muss abgeschlossen sein, bevor der Verteiler 12 leer läuft, da ansonsten eine Unterbrechung des Stranges 16 eintritt. Die in Warteposition befindliche leere Pfanne 9 wird nun mittels eines Kranes aus dem Pfannenstuhl 22 gehoben. Anschließend kann eine mit flüssigem Stahl befüllte Pfanne, die für den Pfannenwechsel bereits vorgehalten wird, in den Pfannenstuhl 7 eingehoben werden. Nach Absenken der neuen Pfanne durch Einfahren der Hubbacken 27 ist die Warteposition für den nächsten Pfannenwechsel erreicht.In a first step, both pans 8th and 9 by extending the lifting jaws 27 raised, the spout 11 the pan 9 from the distributor 12 is pulled. The following is the ladle chair 7 rotated by 180 °, eliminating the full pan 8th in pouring position and the empty pan 9 got into waiting position. Then the pan 9 by retracting the lifting jaws 27 lowered, leaving the spout 11 the pan 8th in the distributor 12 dips. Subsequently, the supply of the distributor takes place 12 with liquid steel from the pan 9 , This process must be completed before the distributor 12 empty, otherwise there is a break in the line 16 entry. The empty pan in the waiting position 9 is now by means of a crane from the ladle chair 22 lifted. Subsequently, a filled with liquid steel pan, which is already held for the pan change, in the ladle chair 7 be lifted. After lowering the new pan by retracting the lifting jaws 27 the waiting position for the next ladle change has been reached.

Claims

Device for changing the pans ( 8th . 9 ) in continuous casting plants, in which the pans ( 8th . 9 ) are alternately placed in a casting position in which the liquid steel for continuous shaping and initial consolidation via a distributor ( 12 ) in a mold ( 15 ), characterized by a ladle chair ( 7 ) with pictures for the pans ( 8th . 9 ) and a bearing ring ( 5 ) for carrying the ladle chair ( 7 ), with ladle chair ( 7 ) and bearing ring ( 5 ) are arranged coaxially with each other, the pans ( 8th . 9 ) within the axial projection of the bearing ( 5 ) and the ladle chair ( 7 ) supported on the bearing ring ( 5 ) about the common axis ( 6 ) opposite the bearing ring ( 5 ) is rotatable about one of the two pans ( 8th . 9 ) in pouring position.

Device according to claim 1, characterized in that ladle chair ( 7 ) and bearing ring ( 5 ) a circular roller conveyor for rotating the ladle chair ( 7 ) form.

Device according to claim 2, characterized in that the rollers ( 30 ) on the ladder chair ( 7 ) and the career path ( 21 ) on the bearing ring ( 5 ) is arranged.

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the track ( 21 ) of the roller conveyor is inclined outwards and the rollers ( 30 ) have an outwardly flared rolling surface.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bearing ring ( 5 ) is interrupted over part of its circumferential length, the interruption ( 20 ) to the diameter of the pans ( 8th . 9 ) is adjusted.

Device according to claim 5, characterized in that the interruption ( 20 ) by a fitting ( 18 ) is closable.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bearing ring ( 5 ) from a large number of segments ( 18 ), preferably twelve segments ( 18 ) is composed.

Device according to claim 7, characterized in that the segments ( 18 ) of the bearing ring ( 5 ) by means of flange connections ( 19 ) are interconnected.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the ladle chair ( 7 ) plate-like shape and has approximately the diameter of the bearing ring ( 5 ) corresponds.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the ladle chair ( 7 ) in the manner of a supporting grid ( 25 . 26 ) is trained.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the ladle chair ( 7 ) circumferential recesses ( 23 ), which in width to the diameter of the pans ( 8th . 9 ) are adjusted.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the recordings ( 23 ) for the pans ( 8th . 9 ) diametrically to the axis of rotation ( 6 ) as close as possible to the axis of rotation ( 6 ) are arranged.

Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the recordings ( 23 ) for the pans ( 8th . 9 ) can be raised and lowered in the ladder chair ( 7 ) are arranged.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized by a drive for carrying out the rotational movement of the ladle chair ( 7 ) opposite the bearing ring ( 5 ).

Apparatus according to claim 14, characterized in that the drive on a bearing ring ( 5 ) arranged toothed ring, which cooperates with a driven sprocket.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the drive at least a part of the rollers ( 30 ) of the roller conveyor, which are directly driven.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the drive one with the ladle chair ( 7 ) comprises cooperating powered chain or rope.