DE2246662A1 - Vorrichtung zum veraendern der lenkelastizitaet einer fahrzeuglenkung - Google Patents
Vorrichtung zum veraendern der lenkelastizitaet einer fahrzeuglenkungInfo
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- DE2246662A1 DE2246662A1 DE19722246662 DE2246662A DE2246662A1 DE 2246662 A1 DE2246662 A1 DE 2246662A1 DE 19722246662 DE19722246662 DE 19722246662 DE 2246662 A DE2246662 A DE 2246662A DE 2246662 A1 DE2246662 A1 DE 2246662A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
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Description
Vorrichtung zum Verändern der Lenkelastj,
zität einer Fahrzeuglenkung Q ?6
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verändern der Lenkelastl zität einer Fahrzeuglenkung in Abhängigkeit vom
Fahrzustand des Fahrzeuges, wobei eine Zahnstange im gelagerten Lenkgehäuse verschiebbar geführt ist, mit einem vom Lenkrad betätigbaren
Ritzel in Eingriff steht und das Lenkgehäuse an seinen beiden Enden eine Schutzraanschette trägt.
Bei Kurvenfahrt sind die Lenkwinkel, welche zur Erzielung einer bestimmten Querbeschleunigung erforderlich sind, in starkem
Maße von der Pahrzeuggeschwindigkeit abhängig. Das bedeutet, daß sich der Fahrer an diese veränderliche Reaktion des Fahrzeuges anpassen und sein Lenkverhalten entsprechend reduzieren
muß, so daß er bei hohen Fahrgeschwindigkeiten nur noch sehr kleine Lenkeinsohläge aufbringen darf.
Bei einer bekannten Vorrichtung ist aus diesem Grund eine variable Lenkübersetzung gewählt worden, die bei zunehmender
Fahrgeschwindigkeit ansteigt. Solche Einrichtungen sind jedoch sehr aufwendig und damit relativ störanfällig.
Es ist auch bekannt, die Übersetzung konstant zu halten, dafür aber den Lenkkraftaufwand mit Hilfe einer variablen Servo-Uiiterstützung
veränderlich zu gestalten. Die Lenkkräfte sind dann bei hohen Fahrgeschwindigkeiten so groß, daß der Fahrer nur noch
kleine Einschlagwinkel aufbringen kann.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die
effektive Lenkübersetzung durch eine variable Lenkelastizität beeinflußbar ist und eine abgestimmte Weichheit gewährleistet
wird. . .
409813/0676 .
- 2 - Q 76
22A6662
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Lenkgehäuse an einer fahrzeugfesten Halterung über elastische
Lagermittel axial nachgiebig gehalten ist und zwischen den Lagermitteln
auf dem Lenkgehäuse ein Lagerflansch für das Zahnstangengehäuse angeordnet ist und die elastischen Lagermittel mit einem
steuerbaren, einen Druck ausübenden Verstellmittel in Eingriff stehen, wobei die Lagermittel unter veränderlicher Spannung haltbar
sind.
Mit der erfindungsgemaßen Vorrichtung 1st in vorteilhafter
Weise erreicht, daß eine Verbesserung der Fahr- und Lenke! genschaften
durch eine Anpassung an den Fahrzustand erzielt wird. Dies geschieht in mehrfacher Hinsicht derart, daß einmal die
Steifigkeit mit der Fahrgeschwindigkeit verringert wird, zum anderen, daß in der Mittellage (Geradeausfahrt) die Lenkung
relativ weich ist und bei Kurvenfahrt mit leichter Übersteuerung das Fahrzeuges in engen Kurven möglich ist. Denkbar sind auch
weitere Anpassungen, z.B. an erhöhte Zuladung des Fahrzeuges oder an einen Bremsvorgang in einer Kurve.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß das, Lenkgehäuse in einem Loslager und in einem Festlager gelagert
ist und das Festlager aus einem oder mehreren elastischen Lagermitteln gebildet ist.
Hierdurch wird eine axiale Längsbewegung des Lenkgehäuse im Rahmen der Elastizität der Lagermittel möglich. Das Lagermittel
besteht nach einer Weiterbildung der Erfindung aus einem zwischen zwei koaxial auf dem Lenkgehäuse gelagerten Scheiben, die einen
elastischen Ring zwischen sich aufnehmen.
Zum Verstellen des Lagermittels entsprechend dem Fahrzustand ist nach der Erfindung vorgesehen, daß das Verstellmittel aus
einem Elektromotor besteht.
- .3 40S813/0676
Der Elektromotor oder ähnliche Einstellmittel sind in Abhängigkeit
von der Fahrgeschwindigkeit vom Lenkeinschlag von der Querbeschlunigung vom Beladungszustand und anderen Größen
steuerbar. Für diese Großen können im Fahrzeug entsprechende Meßwertgeber vorgesehen werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dar gestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Die Zeichnung
zeigt, teilweise im Schnitt," das elastisch gelagerte Lenkgehäuse.
,Der Lenkmechanismus besteht im wesentlichen aus einem Lenkgehäuse
1, in dem längsverschieblich eine Zahnstange 2 angeordnet ist, die eine Verzahnung aufweist. In die Verzahnung dieser Zahnstange
greifen die Zähne eines Zahnrades (Ritzel). Das Zahnrad ist mit der Lenksäule verbunden und über das Lenkrad verdrehbar, so daß in
bekannter Weise eine Hin- und Herbewegung der Zahnstange erfolgt. An beiden Enden der Zahnstange 2 ist- eine Spurstange 3 angeschlossen.
Die Schutzmanschette 15 schützt den aus dem Lenkgehäuse 1 austretenden Teil der Zahnstange 2.
Das Lenkgehäuse 1 trägt das Lenkgetriebe (Zahnstange und
Ritzel) und ist in einem Festlager 4 und in einem nicht gezeigten
Loslager gelagert. "
Zur elastisch variierbaren Lagerung des Lenkgehäuses 1 besteht
das Festlager 4 aus elastischen Lagermttteln 5 und 6, in Form
eines zwischen zwei Scheiben 8 und 9 angeordneten elastischen Ringes 7, der z;B. aus Gummi bestehen kann. Diese Art eines
Gummilagers ist zu beiden Seiten eines Lagerflansches 10 (Zahnstangengehäuselagerung)
angeordnet und sie stützen sich gegen eine ortsfeste Halterung 11 am Fahrzeug ab.
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- 4 - Q 76
Die Gummilager 5 und 6 werden in ihrer Steifigkeit in Abhängigkeit
vom Fahrzustand beeinflußt, indem ein Druck in den Richtungen 12 und 13 durch ein Verstellmittel 14 ausgeübt wird.
Das Verstellmittel besteht aus einem Elektromotor, der in Abhängigkeit vom Fahrzustand einen Druck in Richtung 12 und 13 auf
die Gummilager ausübt. Es sind als Verstellmittel auch andere zu steuernde Einrichtungen denkbar.
Zur Erzielung einer großen Steifheit werden die Gummilager 5 und 6 gegen die Halterung 11 gepreßt, und zur Erzielung einer
Weichheit der Lagerung des Lenkgehäuses 1 wird der Druck auf die Gummilager 5 und 6 vermindert. Die elastischen Ringe 7 des Gummilagers
können verschiedene Shorehärten aufweisen, so daß eine Lagerung des Lenkgehäuses 1 mit Jeder Steifigkeit bzw. Weichheit
möglich ist.
0 i! ο ι J / 0 6 7 6
Claims (5)
1. Verrichtung zum Verändern der Lenkelastizität einer FahrzeüglfiÄKung
in Abhängigkeit vom Pahrzustand des Fahrzeuges^ wobei
eine Zahnstange im gelagerten Lenkgehäuse verschiebbar geführt ist, mit einem vom Lenkrad betätigbaren Ritzel in Eingriff
steht und das Lenkgehäuse an seinen beiden Enden eine Schutzmanschette
trägt, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkgehäuse (1) an einer fahrzeugfesten Halterung (11) über elastische Lagermittel
(5 und 6) axial nachgiebig gehalten ist und zwischen den Lagermitteln (5 und 6) auf dem Lenkgehäuse (1) ein Lagerflansch
(10) für das Zahnstangengehäuse angeordnet ist und die elastischen
Lagermittel (5 und 6) mit einem steuerbaren, eine Druck ausübenden
Verstellmittel (3.4) in Eingriff stehen, wobei die Lagermittel unter veränderlicher Spannung haltbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
Lenkgehäuse (1) in einem Loslager und in einem Festlager (4) gelagert ist und das Festlager aus einem oder mehreren elastischen
Lagermitteln (5 und 6) gebildet ist.
J>. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Lagermittel (5 bzw. 6) aus einem zwischen zwei koaxial
auf dem Lenkgehäuse (1) gelagerten Scheiben (8 und 9) besteht, die einen elastischen Ring (7) zwischen sich aufnehmen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis "3» dadurch gekennzeichnet,
daß das Verstellmittel (14) aus einem Elektromotor besteht.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellmittel (14) von verschiedenen Gebern, welche den
Fahrzustand anzeigen, Verstellimpulse erhält.
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Priority Applications (5)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2942532A1 (de) * | 1979-10-20 | 1981-04-30 | Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München | Hilfskraftverstaerkte lenkung fuer fahrzeuge, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
EP0433569A1 (de) * | 1989-12-20 | 1991-06-26 | ALFRED TEVES GmbH | Hydraulische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge |
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GB2186245B (en) * | 1986-02-12 | 1989-06-07 | Honda Motor Co Ltd | Steering gear box mounts |
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1972
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- 1973-09-14 FR FR7333043A patent/FR2207480A5/fr not_active Expired
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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FR2207480A5 (de) | 1974-06-14 |
JPS5316972B2 (de) | 1978-06-05 |
IT995390B (it) | 1975-11-10 |
GB1381449A (en) | 1975-01-22 |
JPS4970338A (de) | 1974-07-08 |
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