DE2242746A1 - Blockierschutzvorrichtung fuer kraftfahrzeuge - Google Patents

Blockierschutzvorrichtung fuer kraftfahrzeuge

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Description

GebrauchsmusterhiIfsanmeldung
ROBERT BOSCH GMBH, Stuttgart
Blockierschutzvorrichtung für Kraftfahrzeuge
Die Erfindung bezieht sich auf eine Blockierschutzvorrichtung für Kraftfahrzeuge in einem im wesentlichen aus Bremsdruckgeber, und mindestens einem Bremszylinder bestehenden Bremssystem mit einem Ventilaggregat und einem Sensor am Fahrzeugrad sowie einem die Sensorsignale verarbeitenden und an das Ventilaggregat abgebenden elektronischen Steuergerät, wobei im Ventilaggregat zwei Elektromagnet-Vorsteuerventile und je ein diesen nachgeordnetes Hauptventil vorgesehen ist, von denen eines als 2/2 und das andere als 3/2-Ventil ausgebildet ist.
Eine derartige Blockierschutzvorrichtung ist bekannt« Bei diesen Blockierschutzvorrichtungen besteht die Schwierigkeits
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daß das dem ersten Bremsdruckanstieg folgende Bremsmindern und der neue zum Erreichen eines kurzen Bremswegs notwendige Druckanstieg gedrosselt werden müssen, um den Höchstdruck und den Mindestdruck durch Übersteuerung nicht zu stark zu überschreiten. Es ist deshalb bereits versucht worden, im elektronischen Steuergerät einen Multivibrator als Taktgerät anzuordnen, mit dem der Druckanstieg und der Druckabfall in Taktfrequenz durchzuführen ist. Für eine wirksame Drosselung wird eine Taktfrequenz von etwa 30 Hz benötigt. Durch eine solche Taktfrequenz ist jedoch der den Einlaß überwachende Ventilsitz des einen Haptventils sehr stark beansprucht, so daß der Ventilsitz vorzeitig verschleißt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Blockierschutzvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der ein Multivibrator als Taktgerät in dem elektronischen Steuergerät nicht gebraucht wird und bei der der Einlaßventilsitxi nicht über Gebühr beansprucht wird.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß in Richtung zum Bremszylinder das 2/2-Hauptventil dem 3/2-Hauptventil nachgeschaltet und daß parallel zum 2/2-Hauptventil eine Drosselstelle angeordnet ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und zwar zeigen:
Fig. 1 das Ventilaggregat im Schnitt und Fig. 2 ein Schaubild über den Druckverlauf.
Eine Blockierschutzbremsanlage hat ein Ventilaggregat 1, das in die von einem Bremsventil 2 oder - bei einer hydraulischen Bremsanlage - von einem hydraulischen Hauptbremszylinder zu einem Radbremszylinder 3 führende Brems-
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leitung 4,5 eingesetzt ist. Das Ventilaggregat 1 wird elektromagnetisch gesteuert mit Hilfe eines Fahrzeugradsensors 2f und einem elektronischen Steuergerät 31.
Das Ventilaggregat 1 hat zwei Vorsteuerventile 6 und 7 mit Elektro-Magneten 61 und 7'» die mit dem elektronischen Steuergerät 3' elektrisch verbunden sind und deren Anker 8 und 9 je ein Verschlußstück 10 bzw. 11 der Vorsteuerventile 6 und 7 betätigen. Jedes Verschlußstück 10 bzw. 11 überwacht die Verbindung eines Hauptventil-Arbeitsraumes 12 bzw. 13 entweder mit einem Druckluft ans chluß I1I bzw. I2I1 oder mit einem Außenluftanschluß 16 bzw. 17.
Das Ventilaggregat 1 hat außer den Vorsteuerventilen 6 und zwei Hauptventile 18 und 19. Jedes Hauptventil 18 bzw. 19 hat einen beweglichen Ventilkolben 20 bzw. 21, der in einer Bohrung 22 bzw. 23 entgegen der Kraft einer Feder 24 bzw. 25 bewegbar ist. Jeder Ventilkolben 20 bzw. 21 trägt etwa in der Mitte seiner Länge einen Ventilschließkörper 26 bzw. 27 und an seinen beiden Enden Verdickungen 28 bzw. 29 und 30 bzw. 31, die als Kolben wirksam sind. Die beiden den Vorsteuerventilen 6 und 7 zugekehrten Kolben 28 und 30 begrenzen die Arbeitsräume 12 und 13 als bewegliche Wände,und die Kolben 29 und 31 haben auf ihrer Stirnseite Außenluftverbindung und unterliegen mit ihrer Ringfläche 29' und 31' dem Druck vom Bremsventil
2 über einen Kanal 32,32'. Dieser Kanal 32,32' führt
zum ersten Hauptventil unmittelbar, einen zum Bremszylinder
3 führenden Auslaßkanal 52 erreicht er jedoch nur über das zweite Hauptventil 18 oder über eine parallel zum zweiten Hauptventil 18 angeordnete Drosselstelle 33.
Das erste Hauptventil 19 ist ein 3/2-Wege-Ventil. Es hat zwei Ventilsitze 34 und 36, die jeweils zu einer Seite des Ventilschließkörpers 27 angeordnet sind.
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Gemeinsam mit dem Ventilschließkörper 27 überwacht der Ventilsitz 36 eine Verbindung des Kanals 32' mit einer Entlastungsstelle 39 und der Ventilsitz 34 eine Verbindung der Kanäle 32 und 32'. Das zweite Hauptventil l8 ist ein 2/2-Wegeventil mit einem Ventilsitz 37, den sein Ventilschließkörper 26 freigeben oder abdecken kann, um einen zur Bremsleitung 5 führenden Kanal 52 mit der .Bremsleitung 4 zu verbinden oder von ihr zu trennen.
Der Ventilsitz 37 und die Ventilsitze 34 und 36 liegen in je einem Ringraum 40 bzw. 4l, in denen die Ventilschließkörper 26 und 27 beweglich sind. Die Ringräume 40 und 4l stehen über den Verbindungskanal 32' miteinander in Verbindung. Die beiden Hauptventile 18 und 19 des Ventilaggregats 1 sind in Richtung zum Bremszylinder 3 hintereinander angeordnet. Dabei ist das 2/2-Hauptventil la dem 3/2-Hauptventil nachgeschaltet.
Die beschriebene Blockierschutzvorrichtung arbeitet wie folgt:
Im Fahrzustand des Fahrzeugs nehmen alle Teile des Ventilaggregats 1 die in der Fig. 1 dargestellte Lage ein. Wird das Bremsventil 2 betätigt, so strömt Druckmittel von der Bremsleitung 4 über die offenen Hauptventile 19 und 18 in die Bremsleitung 5. Auch über die Drosselstelle 33 gelangt Bremsdruckmittel zum Bremszylinder 3·
Wenn sich ein Rad der Blockiergrenze nähert und der Sensor 21 anspricht, schaltet zuerst nur das Vorsteuer-Elektromagnetventil 7 um. Druckmittel gelangt in den Hauptventil-Arbeitsraum 13, und das Hauptventil 19 geht nach unten.
409811/0625 " 5 "
■ - 5 -
In dieser Schaltstellung wird vom Hauptventil 19 die Bremsleitung 4,5 abgesperrt und der Bremszylinder 3 wird über das noch offene Hauptventil 18 und über den nun offenen Sitz 3β des Hauptventils 19 mit der Außenluft verbunden. Der Bremszylinder 3 wird ,druckentlastet. Im Schaubild nach der Pig. 2 war vorher der Punkt 1 erreicht.
Nach einer steilen DruckabSenkung bis auf den Punkt 2 schließt das Steuergerät 3? auch den Stromkreis für das Vorsteuer-Elektromagnet ventil 6. Das Hauptventil 18 schaltet um, und das Ventil 26/37 schließt. Die Druckabsenkung im Bremszylinder 3 erfolgt nun nur noch wenig steil über die Drossel
Im Punkt 3 des Schaubilds nach der Fig. 2 werden dann beide Vorsteuerelektromagnetventile 6 und 7 wieder abgeschaltet, so daß ein steiler Bremsdruckanstieg bis zum Punkt 4 des Schaubilds erfolgt. Im Punkt 4 wird dann der Stromkreis für das Vorsteuerelektromagnetventil 6 geschlossen, das 2/2-Hauptventil l8 geht nach unten und schließt das Ventil 26/37. Jetzt kann der Bremsdruckanstieg nur noch verlangsamt über die Drosselstelle 33 erfolgen, bis im Schaubild der Punkt 1' erreicht ist, von dem aus sich der Druckverlauf weitgehend entsprechend der Kurve 1,2,3,4 wiederholt.
Es ist zu erkennen, daß durch die Anordnung des 2/2-Hauptventils 18 hinter dem 3/2-Hauptventil 19 und durch die Parallelschaltung der Drosselstelle 33 zum 2/2-Hauptventil l8 auf einfache Weise ein gedrosselter Druckanstieg und ein gedrosselter Druckabfall zu erreichen ist, wodurch ein übersteuern der Blockierschutzvorrichtung vermieden ist.
409811/062S --6

Claims (1)

  1. H. 1057
    29.8.I972
    Anspruch
    Blockierschutzvorrichtung für Kraftfahrzeuge in einem im wesentlichen aus Bremsdruckgeber und mindestens einem Bremszylinder bestehenden Bremssystem mit einem Ventilaggregat und einem Sensor am Fahrzeugrad sowie einem
    die Sensorsignale verarbeitenden und an das Ventilaggregat abgebenden elektronischen Steuergerät, wobei im Ventilaggregat zwei Elektromagnet-Vorsteuerventile und je ein diesen nachgeordnetes Hauptventil vorgesehen ist, von denen eines als 2/2- und das andere als 3/2-Ventil ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß
    in Richtung zum Bremszylinder (3) das 2/2-Hauptventil (l8) dem 3/2-Hauptventil (19) nachgeschaltet und daß
    parallel zum 2/2-Hauptventil (18) eine Drosselstelle (33) angeordnet ist.
    409811/0625
DE19722242746 1972-08-31 1972-08-31 Blockierschutzvorrichtung fuer kraftfahrzeuge Pending DE2242746A1 (de)

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