DE2235024C2 - Vorrichtung zum Liefern von Gegenständen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Liefern von Gegenständen einzeln an eine bestimmte Lieferstelle mit Vorschubeinrichtungen, die einen Strom von Gegenständen, wobei in der Breite wenigstens ein Gegenstand vorgesehen ist, gegen eine Reihe von zeitlich wirksamen Rückhaltestationen für die Gegenstände liefern, wobei die Rückhaltestationen seitlich und in einer Richtung quer zu diesem Strom aus Gegenständen bewegt werden, während jeweils ein Gegenstand zurückgehalten wird, wenn er die bestimmte Lieferstelle erreicht.

Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der CH-PS 4 19 964 bekannt. Diese Vorrichtung leidet unter dem Nachteil, daß sie ohne Warnsignal weiterläuft, wenn die Lieferung von Gegenständen unterbrochen wird, wenn beispielsweise die Gegenstände aufgrund einer Blockierung in ein oder mehreren Rückhaltestationen nicht gefördert werden oder weil die Rückhaltestationen nicht ausreichend mit Gegenständen beliefert werden. Bei gewissen Prozessen ist es nötig, daß eine solche Liefervorrichtung zuverlässig die Gegenstände konstant zuführt, da jede Änderung der Zufuhr einen starken Einfluß auf diesen Prozeß ausübt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art so weiterzubilden, daß die Lieferung der Gegenstände überwacht wird.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß diese Vorrichtung mit einer Zähleinrichtung zum kontinuierlichen Zählen der gelieferten Gegenstände, einer Einrichtung zum Messen der potentiellen Lieferungsgeschwindigkeit sowie einer Einrichtung zum Vergleichen der tatsächlichen und potentiellen Lieferungsgeschwindigkeiten versehen ist.

An die Einrichtung zum Vergleichen der tatsächlichen und potentiellen Lieferungsgeschwindigkeiten kann eine Alarmanlage angeschlossen werden, deren Signal ausgelöst wird, wenn diese Geschwindigkeiten nicht gleich sind bzw. um einen vorgegebenen Betrag "> voneinander abweichen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist von besonderer Brauchbarkeit bei der Schmelzfärbung thermoplasitscher Polymere, die bei der Schmelzextrusion zur Herstellung von Fäden, Folien oder Form- oder

ι« Spritzkörpern verwendet werden. Die Farbgebung kann durch lösliche oder unlösliche Farbstoffe vorgenommen werden. Der Farbstoff kann durch normale Tablettierungstechniken in Tabletten verarbeitet werden, und die Tabletten können in Abhängigkeit von

'■> ihrem Gewicht, ihrem Farbstoffgehalt, der erforderlichen Konzentration im thermoplastischen Polymer und der Fördergeschwindigkeit des theromplastischen Polymers zum Extruder unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer bestimmten Häufigkeit zugeführt werden. Das Zuführen kann vor dem Schmelzen des Polymers erfolgen. Es ist aber auch möglich, die Tabletten dem bereits geschmolzenen Polymer zuzusetzen. Sofern es erwünscht ist, im thermoplastischen Polymer eine Farbe hervorzurufen,

y> weiche sich aus der Verwendung von zwei (oder mehr) Grundfarben ergibt, wird einer der Farbstoffe in eine Tablettengröße und der andere (oder die anderen) in eine andere Größe (oder andere Größen) von Tabletten gebracht. Die zeitlich wirksamen Rückhaltestationen

w können so konstruiert sein und/oder so mit den Tabletten beliefert werden, daß eine bestimmte Station nur eine bestimmte Tablettentype annimmt. Auf diese Weise kann ein vorbestimmten Verhältnis von zwei oder mehr Farben zugemessen werden, so daß im fertigen thermoplastischen Polymergemisch die gewünschte Farbe erreicht wird.

Für den Fall, daß die Gegenstände die Form von Tabletten aufweisen, welche aus einem Pulver gepreßt worden sind, sollte das fortlaufende Zählen der

■to gelieferten Gegenstände durch andere Mittel als die Unterbrechung eines Lichtstrahls erfolgen, da Pulverteilchen sich von den Tabletten lösen und optische Teile abdecken können. Beispielsweise kann ein verschiebbares Element an die sich bewegende Spule eines Mikrophons, an ein ferromagnetisches, in einem magnetischen Feld angeordnetes Element oder an einer Platte eines Kondensators befestigt werden, der durch eine federnde Trägereinrichtung oder einen Verschiebungswandler gehalten ist. Eine durch eine Tablette

so ausgelöste Verschiebung wird dann durch geeignete Schaltkreise ermittelt.

Die potentielle Liefergeschwindigkeit der Gegenstände kann dadurch ermittelt werden, daß man den Durchgang der Anzahl von Einkerbungen im Rand

w einer Scheibe zählt, die einen Teil der Vorrichtung zum Liefern der Gegenstände bildet.

Die potentielle Liefergeschwindigkeit der Gegenstände kann durch geeignete elektronische Einrichtungen mit der tatsächlichen Liefergeschwindigkeit verglichen werden, wobei ein Alarm erzeugt wird, wenn diese Zählungen nicht gleich sind und/oder um einen vorgegebenen Betrag voneinander abweichen.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung soll nun anhand der Zeichnungen näher

*>⁵ erläutert werden. In den Zeichnungen zeigt

F i g. 1 eine Vertikalschnitt durch die Vorrichtung;
Fig.2 einen Schnitt an der Linie A-A von Fig. 1 in Pfeilrichtung; und

F i g. 3 eine schematische Darstellung von elektronischen Einrichtungen zur Abtastung der Lieferung von Gegenständen und zum Vergleichen der tatsächlichen Lieferungsgeschwindigkeit mit der potentiellen Lieferungsgeschwindigkeit.

Nach den Fig. 1 und 2 beliefert ein Paar von Aufgabetrichtern 1 durch eine fe.ve Deckplatte 2 aus Perspex ein Paar von länglichen Öffnungen 3 in einer festen mit Öffnungen versehenen Platte 4, wobei die öffnungen vom Bodenniveau der öffnungen \ ersehe- in nen PIaUe 4 bis zum Niveau der Oberseite des Zahnrads 6 und einem Spielraum reichen.

Wenigstens die gleiche Größe des Spiels wird zwischen der Unterseite des Zahn-Rades 6 und der Oberseite der Vibratorplatte 7 im Ruhezustand r. zugelassen. Unter der mit öffnungen versehenen Platte 4 ist die Vibratorplatte 7 vorgesehen, die federnd gelagert ist und in ihrem Ruhezustand von der mit öffnungen versehenen Platte 4 durch einen Abstand »x«, der voreingestellt werden kann, getrennt ist. Das y.i Zahn-Rad 6 trägt auf seinem Umfang 50 Zähne, die ebenfalls unter Abstand angeordnet sind und in der radialen Tiefe gemessen 6 mm und in der Breite gemessen 5 mm am Umfang ausmachen. Das Zahn-Rad 6 ist seitlich unter Abstand zur Vibratorplatte 7 mit j> geringem Spiel angeordnet, so daß es möglich wird, daß das Pulver von den gehandhabten Gegenständen frei fällt. Das Lieferrohr 8 nimmt die gelieferten Gegenstände auf und leitet sie an die gewünschte Stelle. Das Zahn-Rad 6 wird durch Transmissionseinrichtungen ω durch einen Elektromotor (nicht dargestellt) angetrieben; die Transmissionseinrichtungen ermöglichen eine Vorwahl der Drehgeschwindigkeit. An die Vibratorplatte 7 wird eine Bewegung durch nicht dargestellte elektromagnetische Einrichtungen als einfache harmo- r> nische Bewegung bei einer Frequenz von 50 Perioden pro Sekunde, zunächst in der einen Richtung — in Fig. 1 gesehen nach rechts und oben — und in einer Richtung nach links und unten erteilt, wobei der Winkel der Bewegungsrichtung an irgendeinen Punkt der Vibratorplatte 7 zur Horizontalen, wie in Fig. 1 dargestellt, in etwa 35° beträgt und das Ausmaß der Bewegung und damit die vertikale Komponente der Bewegung zwischen den Extremlagen variiert werden kann (die Breite der Vibratorplatte 7 betrug 6,35 cm). ·τ>

Im Betrieb wurden beide Aufgabebehälter 1 mit Pellets von einer Dicke, das in die Höhe von 3 mm und einem Durchmesser von 4,8 mm bei einem Gewicht von 50 mg gefüllt. Der Abstand »x« wurüe auf 3,6 mm gesetzt, und das Ausmaß der Bewegung der Vibrator- M platte 7 wurde so eingestellt, daß die vertikale Bewegungskomponente 0,076 mm ausmachte. Eine erfolgreiche Lieferung von Pellets wurde bei einer Rate von 200 Pellets pro Minute durchgeführt.

Waren die Aufgabebehälter beide mit Pellets mit einer Dicke von 4,8 mm und einem Durchmesser von 8 mm bei einem Gewicht von 250 mg gefüllt, so wurde die vertikale Bewegungskomponente auf 0,1 mm eingestellt; der Abstand »x«betrug 5,6 mm; die Lieferung von Pellets wurde erfolgreich bei einer Rate von 120 Pellets pro Minute durchgeführt.

Nach Fig.3 weist eine Scheibe 11 (in Fig I mit 6 bezeichnet) Einkerbungen 12 auf, die unter gleichen Intervallen um den gesamten Umfang der Scheibe 11, von denen jedoch nur 6 in der Figur dargestellt sind, vorgesehen sind und die als temporäre Rückhaltestationen dienen, mit Gegenständen durch Hilfsaggregate, wie sie in F i g. 1 gezeigt sind, gespeist werden. Die Scheibe 11 wird in Pfeilrichtung in Drehung versetzt. Vor Durchgang an der Stelle, an der die Gegenstände den Rückhaltestationen zugeführt werden, wird der Durchgang jeder Einkerbung 12 durch eine Fotozelle 15 in Zuordnung zu einer Lampe 14 festgestellt, und ein Impuls wild über den Verstärker 16 an einen Koinzidenzdetektor 17 gegeben. Ein die Rinne 18 herabfallender Gegenstand 13 trifft auf das Mikrophon

19 auf, erzeugt einen Impuls, der durch den Verstärker

20 an den Koinzidenzdetektor 17 gegeben wird. Ermittelt der Koinzidenzdetektor 17 irgendeinen Unterschied zwischen der Anzahl von Rückhaltestationen, welche die Photozelle 15 bis zu einem gegebenen Moment passiert haben, sowie die Anzahl von Gegenständen, die auf das Mikrophon 19 aufgetroffen sind, so wird ein Impuls erzeugt. Der Koinzidenzdetektor 17 führt den Impuls an den Summenzähler 21, der die Gesamtzahl solcher Impulse, die bis zu einem gegebenen Moment aufgetreten sind, anzeigt. Der Koinzidenzdetektor 17 gibt auch Impulse an den Folgerechner 22, der die Anzahl der Impulse, die konsekutiv zu irgendeinem Zeitpunkt aufgetreten sind, registriert. Die vom Folgezähler 22 registrierte Impulszahl wird auf Null immer dann rückgestellt, wenn pin Gegenstand auf das Mikrophon 19 auftrifft. Die erste Alarmeinrichtung 23 wird eingestellt und giht eine Warnung mit einer bestimmten Gesamtimpulszahl aufgrund von unzulässigen Unterschieden zwischen der Anzahl von Rückhaltestationen, die die Fotozelle 15 passieren, und der tatsächlichen Anzahl von Gegenständen an, die auf das Mikrophon 19 über ein gegebenes Zeitintervall auftreffen. Der innere Impulsgeber 25 sorgt für die Rückstellung des Summenzählers zum gewünschten Zeitintervall.

Eine zweite Alarmeinrichtung 24 ist so eingestellt, daß sie ein Alarmzeichen dann abgibt, wenn eine bestimmte Gesamtzahl von Folgeimpulsen durch den Folgezähler 22 registriert wurde.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Liefern von Gegenständen einzeln an eine bestimmte Lieferstelle mit Vorschubeinrichtungen, die einen Strom von Gegenständen, wobei in der Breite wenigstens ein Gegenstand vorgesehen ist, gegen eine Reihe von zeitlich wirksamen Rückhaltestationen für die Gegenstände liefern, wobei die Rückhaltestationen seitlich und in einer Richtung quer zu diesem Strom aus Gegenständen bewegt werden, während jeweils ein Gegenstand zurückgehalten wird, wenn er die bestimmte Lieferstelle erreicht, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung mit einer Zähleinrichtung (19) zum kontinuierlichen Zählen der gelieferten Gegenstände, einer Einrichtung (15) zum Messen der potentiellen Lieferungigeschwindigkeit sowie einer Einrichtung (17) zum Vergleichen der tatsächlichen und potentiellen Lieferungsgeschwindigkeiten versehen ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zählen der gelieferten Gegenstände durch ein Mikrophon (19) erfolgt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhaltestationen aus einer Scheibe (11) bestehen, die auf ihrem Umfang mit Einkerbungen (12) versehen ist, die in Verbindung mit einer Fotozelle (14, 15) zum Messen der potentiellen Lieferungsgeschwindigkeiten dienen.