DE2231410A1 - Transversales entzerrungsfilter fuer kanaele mit begrenzter durchlassbreite - Google Patents
Transversales entzerrungsfilter fuer kanaele mit begrenzter durchlassbreiteInfo
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Description
Aktenzeichen der Anmelderin: YO 970 112
Transversales Entzerrungsfilter
für Kanäle mit begrenzter Durchlaßbreite
Die Erfindung betrifft ein transversales Entzerrungsfilter für Kanäle mit begrenzter Durchlaßbreite unter Verwendung einer Verzögerungskette
mit einer Vielzahl von Abgriffen und einstellbaren Dämpfungsgliedern,an den einzelnen Abgriffen.
Bei Modem-Datenübertragungen mit begrenzter Frequenzbandbreite
werden binäre Datenimpulse üblicherweise innerhalb der bekannten Nyquist-Grenzen übertragen. Brauchbare Filter für diese Technik
sind in der Arbeit "Principles of Data Transmission" von Lucky,
Salz und Vieldon, 1968, McGraw-Hill, Seiten 83 bis 9 2, beschrieben
worden. Anstelle von nur zwei Übertragungspegeln können z. B. auch deren drei verwendet werden, wie es in "Binary Data
Communication by Partial Response Transmission" von Kretzmer, IEEE ICC 19 65 auf den Seiten 451 bis 455 beschrieben wurde.
Theoretisch ist die Notwendigkeit der Einfügung zusätzlicher Pegel nicht so erheblich, wie vermutet werden- kann. Dies läßt
sich daran erkennen, daß höhere Pegel weniger häufig durch die
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- 2 übertragenen Signale belegt werden als niedrigere Pegel. Bei der
Verwendung ternärer Pegel gegenüber binären Pegeln ist der er- 'Ki:
zielbare Gewinn nur 2,1 db.
Die Entzerrung störender Kanaleinflüsse, so z. B. der Laufzeitverzögerungen,
ist häufig unerläßlich zur Erzielung annehmbarer Fehlerhäufigkeiten. Der bekannte Algorithmus von Lucky ist bei
begrenzter Ausnutzung der zur Verfügung stehenden Bandbreite nicht anwendbar. (Siehe dazu "Automatic Equalization for
Digital Communication" von Lucky in Bell Systems Technical Journal, Band 44, Seiten 547 bis 5 88, April 1965.) Andere Fachleute
haben anpassungsfähige Entzerrer veröffentlicht und gebaut, in denen feste Einstellschritte an den Abgriffen von Laufzeitfiltern
unter Beachtung der Fehlervorzeichen vorgesehen sind. Diese Ausführungen vernachlässigen die Einstellgeschwindigkeit
zugunsten möglichst großer Einfachheit des Aufbaues.
Diesem Stande der Technik gegenüber erlaubt die Entzerrung entsprechend
der vorliegenden Erfindung schnellere Abgriffanpassungen bei einer geringstmöglichen Vergrößerung der erforderlichen
Komplexität. Ein entsprechendes Filter erfährt seine Anpassungseinstellwerte fortlaufend während der eigentlichen Datenübertragung.
Bei den beschriebenen Ausführungen werden Verzerrungskompensationen in verschieden großen Schritten abhängig von der
Größe der auftretenden Fehler durchgeführt. Der Einstellbetrieb unter der Verwendung von Rechnern ermöglicht Einstellgeschwindigkeitserhöhungen
um einen Faktor 10 bei der Übertragung über Wählleitungen.
Es hat sich erwiesen, daß bei der Verwendung von begrenzten Bandbreiten Entzerrer auf der Grundlage von Fehlermessungen realisiert
werden können; dabei werden die Fehler von Filter plus Kanal gemessen, aber nur die Einflüsse des Kanals selbst ausgeglichen.
Ein Fehlersignal wird dabei durch Korrelation eines demodulierten über den Kanal übertragenen Signals mit einem vorher
oder später empfangenen Signal abgeleitet. Dieses Fehler-
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signal wird dann zur Einstelllang der Entzerrereinstellmittel
verwendet und steuert somit die Größe der an den Entzerrerabgriffen gewonnenen Signale vor der Zusammenführung zum Entzerrerausgang.
Die Entzerrereinstellungen enthalten eine Reihe von Korrelatoren, deren jeder einen Signalmultiplizierer enthält.
Die als Beispiele beschriebenen Schaltungsanordnungen verwenden
dabei Entzerrereinstellungen auf der Grundlage von Annäherungen an die Kehrwerte des wesentlichen Bereiches des Begrenzungsoperators
1-D2.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines transversalen Entzerrungsfilters für Kanäle mit begrenzter Bandbreite
unter Vorkehrung sehr schneller Einstellungen; dabei soll ein möglichst geringer Aufwand erforderlich sein. Ein einziges
abgeleitetes Fehlersignal soll die Einstellung sämtlicher Abgriffe des Entzerrers ermöglichen, wobei dieses Fehlersignal durch Korrelation
mit einem empfangsseitig abgeleiteten teildecodierten
Signal gewonnen werden kann und je ein Korrelationsausgang die
einzelnen AbgriffSeinstellungen durqhführt. Das gewonnene Fehlersignal
wird gleichzeitig der Gesamtheit der Entzerrerabgriffe zugeführt. Des weiteren soll eine spezielle Decodierungsschaltung
angegeben werden, die Fehler aufgrund von Anlauferscheinungen vermeidet.
Die Lösung dieser Aufgabe ist durch den Patentanspruch 1 gekennzeichnet.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen erläutert.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt
und werden anschließend näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 das Übersichtsblockschaltbild eines vollständi
gen Datenübertragungssystems mit einem Kanal
begrenzter Durchlaßbreite,
Fig. 2 das detaillierte Blockschaltbild eines Ausfüh-
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-A-
rungsbeispiels eines Entzerrers,
Fig. 3 das detaillierte Blockschaltbild eines anderen
Ausführungsbeispiels und
Fig. 4 eine Reihe von Impulsfolgen, die die Arbeitsweise
der beschriebenen Entzerrer und den entsprechenden Datenübertragungsbetrieb erläutern.
Eine Entzerrung, wie sie der Aufgabe der vorliegenden Erfindung entspricht, wird durch ein Transversalentzerrungsfilter erreicht,
welches ein Filternetzwerk mit mehreren Anzapfungen umfaßt. Ein Detektor ist vorgesehen, um die in begrenzter Durchlaßbreite
übertragenen Daten in ein konventionelles binäres Datenformat rückzuwandeln. Daran schließt sich eine Schaltung zur Bereinigung
der demodulierten Signale an. Das wiedergewonnene abgegebene Datensignal wird mit dem jeweils empfangenen Datensignal
verglichen und liefert das Eingangssignal zu einer Auswerteinrichtung, deren Ausgang ein Fehlersignal abgibt. Das Fehlersignal
wird zu einer Korrelationseinrichtung geleitet, deren Ausgänge eine Vielzahl'von einstellbaren Dämpfungsgliedern steuern,
die ihrerseits an die Anzapfungen des Filters angeschlossen sind. Das erzielte Fehlersignal ist eine Annäherung an die Umkehrung
2
des Begrenzungsoperators 1-D des Kanals.
des Begrenzungsoperators 1-D des Kanals.
Die Gesamtanordnung umfaßt einen Filterteil mit einer Verzögerungskette, welche an Verzögerungspunkten in Abständen von 1 Bit
angezapft ist. Die Anzapfungssignale werden jeweils über ein
separates einstellbares Dämpfungsglied geleitet, die in ihrer Gesamtheit
von Ausgängen der vorgesehenen Korrelationseinrichtung gesteuert werden. Das Ausgangssignal der einstellbaren Dämpfungsglieder wird über einen Sammelkanal zu einem herkömmlichen Operationsverstärker
geführt. Der Ausgang dieses Operationsverstär-
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kers bildet im wesentlichen das Ausgangssignal des betrachteten
Entzerrers.
Der andere Hauptteil der betrachteten Schaltungsanordmmg umfaßt
den Eirpfangssignal-Detektor und die Einrichtung zur Erzeugung
des Fehlersignals. Außerdem sind Vorkehrungen getroffen zur Vermeidung von Fehlarn aufgrund einer zeitlich falschen Signalauswertung.
Entsprechend dem einen Ausführungsbeispiel wird das abgeleitete Fehlersignal multipliziert mit dem teildecodierten Signal der
Signalwiedergewinnungseinrichtung. Die Ausgangssignale der entsprechenden
Multiplizierer v/erden einer Reihe von Integratoren zugeführt, deren Ausgangssignale wiederum die bereits genannten
einstellbaren Däirpfungsglieder an den Anzapfungen der Verzögerungskette
steuern. Ein auffälliges Merkmal der vorliegenden Schaltungsanordnung besteht darin, daß die Ausgänge der einzelnen
Multiplizierer nicht nur jeweils' einen Integrator speisen, zu dem sie unmittelbar gehören, sondern auch Nebeneingänge v/eiterer
nachgeorcineter Integratoren; einige Integratoren1 v/eisen dazu
jeweils mehrere Eingänge auf.
liach dent zweiten betrachteten, gegenüber dem ersten leicht abgeänderten
Äusführungsbeispiel wird das erzeugte Fehlersignal jeweils mit den Signalen von den Anzapfungen der Verzögerungskette
multipliziert und nicht mit dem gewonnenen teildecodierten Signal. VJiederum speisen die Ausgänge der Multiplizierer eine
Reihe von Integratoren, deren Ausgänge korrelierte Korrektursignale
bilden und'die bereits bekannten einstellbaren Dämpfungsglieder
steuern. Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel bildet der Ausgang des i-ten Multiplizierers ein Eingangssignal für alle
nachgeordnet folgenden Integratoren mit den 5j'tellenkennungen
i + 2, i +4, i + 6 usw. Somit speist der Ausgang des ersten Multiplizierers den Eingang des ersten, dritten und fünften
Integrators und in ähnlicher Weise der Ausgang des zweiten Multiplizierers
den Eingang des zweiten, vierten usw. Integrators.
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BADORiGfNAt
Fig. 1 zeigt wie bereits genannt das Übersichtsblockschaltbild,
eines vollständigen Datenübertragungssystems mit einem Kanal begrenzter Durchlaßbreite. Die Blöcke 10, 12 und 14 befinden
sich im Sonderteil, der die originären binären Eingangsdaten an
A codiert unter Umsetzung in eine erste vorcodierte Form bei
B und schließlich in die endgültige codierte Form bei C, welche für die Übertragung über den Kanal mit begrenzter Bandbreite
geeignet ist. Die Unterschiede zwischen diesen drei Signalformen gehen aus den Impulskurven in Fig. 4a bis 4c hervor. Ein
Tiefpaß bereinigt den erzeugten Impuls zug zu- der in Fig. 4d gezeigten Form. So v/erden die Signale einem Modulator zugeführt,
der sie einem Trägergencratorausgangssignal aufmoduliert. Einseitenbandmodulation
soll dabei beispielsweise durchgeführt werden. Vom Modulator läuft dessen Ausgangssignal über den Übcrtragungskanal
und wird schließlich im Demodulator des Empfängers aufgenommen, der die Trägerfrequenz wieder subtrahiert und am
Punkt C die demodulierten, im Sender für die übertragung mit
begrenzter Durchlaßbreite codierten Daten eibgibt. Dieses Demodulatorausgangssignal
wird dann über den Entzerrer entsprechend der vorliegenden Erfindung geführt und nach einer geeigneten
VJeiterverarbeitung die endgültigen binären decodierlen Ausgang.sdaten
abgegeben. Im Entzerrerteil werden die im Übertragungskanal hinzugefügten unerwünschten Verzerrungen gemäß Fig. 4e in.
wesentlichen entfernt.
Die beiden in den Fign. 2 und 3 gezeigten Ausführungsbeispiele
sind untereinander sehr ähnlich. Im in Fig. 2 gezeigten Beispiel wird das gebildete Fehlersignal jedoch mit dem gewonnenen teil--
codierten Signal vom Punkt B1 verknüpft, wohingegen im Beispiel
gemäß Fig. 3 das Fehlers! gnu.l verknüpft wird mit den
Signalen von den An:;apfungeii der Verzögerungskette. Zur Berücksichtigung
der ot'./cu; veriiahioo.unen mathematischen Prinzipien
der beiden Ausführuuyori wird die nachfolgende Beschreibung der
beiden Fign. 2 und 3 der Klarheit wegen einzoln fortgesetzt.
Aus den in Fig. 4 dargestellten Impuls zügen gehen bestimmte Crund-
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Charakteristiken des Systems hervor. In Fig. 4a ist ein herkömmliches
binäres Datenfornat gezeigt. Eine binäre 1 ist beispielsweise gegeben durch einen positiven Pegel und eine binäre 0 durch
einen Pegel von 0 Volt. Sin solcher Impulszug läuft beim Punkt A
gemäß Fig. 1 in den Eingang eines Senders ein/ über den binäre Daten übertragen werden sollen. Praktisch soll die Wellenform
bei A' im Empfänger im wesentlichen dieselbe sein wie am Punkt A im Sender, Der Punkt A1 ist in den Fign. 2 und 3 hinter dem
Detektor 50 dargestellt.
Der Impulszug gemäß Fig. 4b bezieht sich auf den Punkt B in Fig. 1 und stellt den originären binären Impulszug nach einer
Vorcodierung dar. Die Funktion B = (A. Θ B._2), eine Modulo-Zwei-Funktion,
ist das logische Ergebnis dieser Vorcodierung. Dabei ändert sich das Erscheinungsbild der eingegebenen Daten
wesentlich.
Der Impulszug gemäß Fig. 4c ist das Endergebnis der gesamten Codierung zur Anpassung der originären Datensignale an den gegebenen
Übertragungskanal mit begrenzter Durchlaßbreite. Das gebildete Signal am Punkt C ist ein dreistufiges Signal mit
positiven Pegeln, negativen Pegeln und einem Nullpegel in der Mitte. In der Codiererendstufe 14 wird zusätzlich nach der
vorangehenden Modulo-Zwei-Operation jetzt noch die folgende
Operation ausgeführt: C= (B. - B. _).
Aus dem so gebildeten Impulszug gemäß Fig. 4c wird beim Durch-
T ρ
laufen des vorgesehenen Tiefpasses ein Impulszug C gemäß Fig.
4d erzeugt. Dieser Impulszug hat einen sinusartigen Verlauf, ist jedoch keine echte Sinuskurve. Am Punkt C im Empfänger
liegt der in Fig. 4e dargestellte Impulszug vor, nachdem der
Inpulszug C über den Übertragungskanal übermittelt und durch
•den empfangsseitigen Demodulator verarbeitet ist. Die-empfangsseitige
Wellenform ist gegenüber der im Sender ausgegebenen Wellenform stark verzerrt; die Verzerrungen sollen durch das
transversale Entzerrungsfilter wieder beseitigt werden.
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— R —
Eine Wellenform am Punkt C , die mit der Wellenform am Punkt CPv .
in der vorliegenden Fehlersignalerzeugungsschaltung kombiniert wird, ist angenähert die Wellenform am Punkt A. Aus einer Sub-
p :
traktion der Wellenformen von C v - C1 ergibt sich das in Fig. 4f
dargestellte Fehlersignal e. Dieses Fehlersignal wird der Korrelationsschaltung zugeführt, die nachfolgend im Zusammenhang mit
den Fign, 2 und 3 genauer erläutert wird.
Es folgt eine allgemeine Beschreibung der beiden gewählten Ausführungsbeispielen
zugrundeliegenden Technik. Jedem einzelnen Datenimpuls hat ein etwa zwei Zeiteinheiten verzögertes Echo
mit umgekehrtem Vorzeichen zu folgen. Dies läßt sich erreichen durch die einfache Anordnung der Blöcke 10, 12 und 14 gemäß
Fig. 1 oder durch ein speziell ausgelegtes Filter. Da ein solches Filter ebenfalls nichts anderes ergeben soll, wird nur das einfache
Beispiel gemäß Fig. 1 beschrieben. In z-Transformationsdarstellung mit D = ζ gilt:
C(D) = B(D) (1-D2) (1)
Der Absolutwert .der übertragungsfunktion it3 d
der Additionsschaltung 14 gemäß Fig. 1 läßt sich ausdrücken durch 2 I sin 2irfT I. Diese Funktion hat Nullstellen bei den Frequenzen
mit den Intervallen 1/2T, angefangen bei der Frequenz null. Der Tiefpaß blockiert den größten Teil der Energie oberhalb 1/2T und
vermeidet störende Überlagerungen zwischen einzelnen aufeinanderfolgenden Zeichen. Das Spektrum ist begrenzt auf einen Bereich
unterhalb (1 + a)/2T, mit α = 0,2 als typischem Wert.
Um Mißdeutungen und Fehlerverschleppungen bei der Wiedergewinnung einer Datenfolge aus einer Folge {C} zu vermeiden, wird erst eine
Vordecodierung der Datenfolge {A} durchgeführt. Wenn {A} eine binäre Datenfolge ist, dann gilt:
B„ = A„ Φ B„ (2)
η η Xi-Z
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Φ bedeutet Modulo-Zwei-Addition. Zur Wiedergewinnung der Folge
{Α} hat dann nur eine Modulo-Zwei-Interpretation der Folge {C}
ohne Rücksicht auf vorangegangene Werte innerhalb der Folge {.C}
zu erfolgen. Der Vorcodierer, bestehend aus den Blöcken 10 und 12, und die Endstufe des Codierers, bestehend aus den Blöcken
12 und 14, sind in Fig. 1 dargestellt.
Nach Modulation, Übertragung über den Kanal und Demodulation ist
TJ
die empfangene Signalfolge {C }, die der Folge {C} entspricht, mit Zv/ischensyr.ibo!Überlagerungen aufgrund der Eigenschaften des
Kanals behaftet. Die z-Transformation des Kanalübertragungsganges
einschließlich der Modemfilter sei als R(D) bezeichnet. Die z-Transformation
des übertragungsganges von Kanal plus Sendercodierer
ist dann:
P(D) = (1 - D2) R(D) (3)
Die z-Transformation des Dämpfungsgliedersatzes an den Abgriffen
des Entzerrers soll bezeichnet werden als G(z). In allen Fällen sollen doppelseitige z-Transformationen angenommen v/erden und
der Koeffizient D° steht für den Hauptwert (normalerweise größten Wert) einer Folge {.r}, der entsprechenden Folge'{p} und der zugehörigen
Folge von Abgriffseinstellungen {g}. Nach dem Entzerrer
ergibt sich der Gesamtubertragungsgang F(D):
F(D) = P(D) G(D)
= (1 - D2) R(D) G(D) (4)
Dieser Gesamtubertragungsgang sollte 1 - D sein. Somit ist erforderlich,
daß
G(D) = 1/R(D) (5)
. Dies bedeutet, daß der Entzerrer gerade die Einflüsse des Kanals
allein aufheben soll. Die Gleichung (5) läßt sich normalerweise
YO 9 70 Λ 1 n
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nicht völlig ideal erreichen. Sie mu3 so gut wie möglich näherungsweise
erfüllt werden.
P(D) läßt sich leicht bestimmen durch eine Korrelation der wiedergewonnenen
Folge {B} mit dem erzeugten Fehlersignal, wie noch beschrieben werden soll. R(D) kann dann bestimmt werden aus:
(1 + ΌΔ + D* + ... D^-J) P(D) = (1 - D^W+Z) R(D).
Wenn N groß genug ist und R(D) von begrenzter Länge, läßt sich R(D) ohne weiteres mit Hilfe dieses Ausdruckes bestimmen. Dies
ist das Prinzip des Entzerrers gemäß Fig. 2.
Bevor mit der Einzelbeschreibung der beiden Ausführungsbeispiele und insbesondere der Art und Weise, wie die abgleichenden Signale
rückwärts benutzt werden, fortgefahren wird, soll darauf hingewiesen werden, daß in beiden Figuren, in 2 und 3, ein Teil der
Schaltungsanordnung in Form der Blöcke 20, 22, 24 und 26 gegeben ist. Dieser Teil der Schaltungsanordnung dient in beiden
Ausführungsbeispielen dazu, Deutungsfehler in den wiedergewonnenen
Signalen an den Punkten B1 und C1 zu vermeiden. Die beiden
Blöcke 20 und 22 sind reine Pegeldetektoren und Y die Amplitude des Signals C am Ausgang der Kette. Der Wert H ist der
Absolutwert der höchsten positiven und negativen Pegel, die innerhalb eines dreipegeligen Signals c auftreten. Wenn die Gesartanordung
mit Hilfe der verschiedenen Dämpfungsglieder usw. so
eingestellt ist, daß sich ein Ausgangssignal von +1 oder -1 Volt
ergibt, dann ist HQ gleich 1. Diese Schaltungsanordnung dient
dazu, im Empfänger korrekte Signalfolgen bei A1, B1 und C1 zu
gewährleisten. Im Sender ist es kein Problem, durch Kombinationen der Bits B. „ und A. das vorcodierte B. zu erzeugen, da die ursprünglichen
Datenfolgen am Eingang bekannt sind. Wenn jedoch im Empfänger zwei nicht zueinandergehörige Bits mit Hilfe der Zwei-Bit-Verzögerungsstufe
28 verknüpft würden, könnte dies zu Fehlern an den Punkten B1 und C1 führen. Solche Fehler werden durch die
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bereits erwähnte Schaltungsanordnung aus den Blöcken 20, 22, 24 und 26 vermieden.
Der Entzerrer arbeitet dann richtig, wenn bei B1 genau die Daten
wiedergewonnen werden, die ursprünglich über den Kanal eingegeben wurden. Dies wird gewährleistet mit Hilfe einer dem Vorcodierer
ähnlichen Schaltung, die jedoch durch die Blöcke 20, 22, 24 und 26 ergänzt ist. Diese Ergänzung ist erforderlich, weil an B1 nicht
eine eindeutige Funktion des Signals an A1 allein auftritt, sondern
von den in der zweistufigen Verzögerungseinheit 28 gespeicherten Vorwerten mitabhängt. Des weiteren würde ein bei B1 einmal
auftretender Fehler unbegrenzt beibehalten* Die folgende Ta-
■ρ
belle gibt die zueinandergehörigen Werte für B1 und C v an:
Fall
-2 | Bi ■ | cR |
O | O | O |
O | 1 | 1 |
1 | O | -1 |
1 | 1 | O |
1
2
2
3
4
4
R Für einen Y.-Wert gleich 0 entsprechend C. kann, ohne den Wert B!_o zu kennen, nicht gesagt werden, ob der zugehörige Wert B'
ΙΑ -η
1
1 oder 0 ist. Wenn jedoch Y. gleich C. gleich -1 ist, dann muß
1 R
Β! gleich 0 sein, und wenn Y, gleich C. gleich 1 ist, muß B!
JL JL JL ·*·
gleich 1 sein. Mit Hilfe dieser Bedingungen kann die envpfangsseitige
Vorcodiereroperation ausgerichtet und Fehler vermieden
werden» Entsprechend den Fign. 2 und 3 werden durch die Blöcke 20, 22, 24 und 26 mit Hilfe von UND- und ODER-Funktionen diese
Operationen durchgeführt. Einige Zyklen mit den Fallen 2 und 3 müssen immer erst ablaufen, bevor eindeutige Klarheit bezüglich
der Fälle 1 und 4 besteht.
So ist das beiC erscheinende Signal, welches unter Einflußnahme
der Blöcke 20, 22, 24 und 26 steht, eine echte Wiedergabe des
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durch C gegebenen Signals. Diese beiden Signale können nunmehr
einem Operationsverstärker 30 zugeführt werden, der daraus ein Fehlersignal e zur Verwendung im Korrelatorteil und in den Integratoren
des Entzerrers erzeugt. Bis hierher ist die Beschreibung der Korrekturschaltungsanordnung der beiden Ausführungsbeispiele
gemäß Fign. 2 und 3 gleich.
Dieses Ausführungsbeispiel arbeitet mit einem Entzerrungsverfahren,
das als zwangsweise Nullsetzung bezeichnet werden kann. Die folgende Beschreibung beruht auf den mathematischen Grundlagen
einer solchen zwangsweisen Nullsetzung.
Die einzelnen Abtastwerte hinter dem Übertragungskanal in vorliegender
Form werden nachstehend mit r und die Abtastwerte hinter Kanal plus Entzerrer durch h bezeichnet. Die entsprechenden
Datenübertragungs-Abtastwerte v/erden mit χ und y bezeichnet.
xn = i- cn-i ri
*n = i cn-i hi
*n = i cn-i hi
cn = bn - bn-2
bn = an Φ bn-2
Die originären Binärdaten werden mit a bezeichnet; sie v/erden als nicht korreliert angenommen, b ist ebenfalls nicht korreliert.
Die Fehlerwerte e sind definiert als die Differenzen
zwischen den empfangenen Abtastwerten y und den in den Kanal eingegebenen Abtastwerten c :
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en = *n - cn
= i cn-i hi - cn
Δ Σ .,
= i Cn-i Ahi
= i Cn-i Ahi
= i {bn-i - bn-i-2J Ahi
worin Ah definiert ist als:
η
η
Δ-h = h ; nit η Φ O
η η
η η
= hQ - "1; mit η = 1
Es wird angenommen, daß hn auf eins und h für η Φ O. auf null
gezwungen v/erden. Somit müssen alle Ah zu null gemacht werden
Der zu erwartende Viert des Produktes b ^e11 soll als in,
η n+k Tc
definiert werden:
Unter Verwendung einer z-Transformationsschreibwexse ergibt dies;
M(D) = (1 - D2) AH(D)
.'. (1 + D2 + D4 + ... D2H) M(D) = (1 - d(21I+2)) AH(D)
.'. (1 + D2 + D4 + ... D2H) M(D) = (1 - d(21I+2)) AH(D)
Aus diesem Ausdruck läßt sich AH(D) bestimmen. Der entsprechende
Zwangs-L-Iullsetzungs-Algorithmus kann gemäß Fig. 2 durchgeführt
v/erden. Wenn D(21i+2>
AH(D) einfach das um (2Π+2) Bitschritte
verzögerte AH(D) ist und IJ groß genug ist, dann überlappen die Informationsbeiträge von D ' AH(D) nicht die Anteile von ' AH(D) und können somit vernachlässigt werden. Somit kann AH(D),
verzögerte AH(D) ist und IJ groß genug ist, dann überlappen die Informationsbeiträge von D ' AH(D) nicht die Anteile von ' AH(D) und können somit vernachlässigt werden. Somit kann AH(D),
Y0 970 U2 20 9883/OG 9 8
= -κ | b | η | en-2 |
= -K | b | η | en-l |
fr | η |
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- 14 -
das für den Zwangs-Nullsetsungs-Algorithmus erforderlich ist,
entsprechend der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 2 abgeleitet v/erden. Als Erläuterungsbeispiel sind nur fünf Anzapfungen dar
gestellt; die Hauptanzapfung ist in der Mitte. Der zugehörige Algorithmus ist dann:
(a) ■ Ag
(b) Ag
(C) Ag0 = -KJbn en + bn en_2]
(d) Ag1 = -KCbn-1 en
(e) Ag2 = -K^bn-2 en
Darin ist K eine durch die Integratoren des Ausführungsbeispiels
; gegebene Konstante.
Es ist zu beachten, daß b , e anstelle b e ,, für k
> 0 ver-
n-k u η n+k
v/endet wird, da e , nicht verfügbar ist. Die Struktur ist etwas
n+K
komplexer als die bei herkömmlicher Zwangs-Nullsetzungs-Technik
mit veränderbaren Einzelschritten. Die die Anzapfungs-Dämpfungen ■ steuernden Integratoren haben nicht nur einen, sondern jeweils :
teilweine mehrere Eingänge.
Gemäß Fig. 2 wird das Fehlersignal e über eine Leitung 32 dom
vorgesehenen Korrelationsnetzwerk zugeführt. Die Kombination von Multiplizierern (bezeichnet mit 0) und Integratoren (bezeichnet
mit /) bilden den Korrelator. Entsprechend den vorstehend angegebenen fünf Gleichungen (a) bis (e), die die einzelnen Dämpfungswerte
definieren, sind bei den Integratoren in Fig. 2 dieselben Zeichen (a) bis (e) gleichsinnig angegeben. Der mittlere Integrator
34 weist zv/ei Eingangs leitungen auf, eine vom Multiplizierer 36 und eine vom Multiplizierer 38. In der Gleichung (c)
entsprechen die Syxrbole in den eckigen Klammern den beiden Eingängen
des Integrators 34. Der Ausgang des Multipliiixerers36 entspricht
dem Glied b · e .Der eine Eingang des Multiplizierer::;
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38 wird direkt vom Punkt B1 gespeist; dies entspricht dem Faktor
b . Dem anderen Eingang des Multiplizierers 38 wird über die Leitung 32 das Fehlersignal als Wert e über zwei Verzögerungsstufen
40 und 42 zugeführt; dabei ergibt sich der Faktor e „. In analoger
Weise werden in Fig. 2 die Eingänge der anderen Multiplizierer und Integratoren entsprechend den fünf genannten Gleichungen gespeist.
Wie bereits beleuchtet wurde, weist das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 eine Verzögerungskette mit fünf Abgriffen auf. Entsprechend
werden auch fünf Integratoren benötigt. Es könnten jedoch praktisch auch noch mehr Abgriffe an der Verzögerungskette vorgesehen
werden, wobei sich eine schnellere Einstellung ergäbe. Dies jedoch auf Kosten eines größeren gerätemäßigen Aufwandes.
Die Blöcke 30, 44 und 46 in Fig. 2, die mit dem Symbol Σ bezeichnet
sind, sind übliche Operationsverstärker, deren Eingangssignale χ und y das Ausgangssignal ζ = χ + y ergeben. Bei den mit Plus/
Minuseingängen bezeichneten Operationsverstärkern werden entsprechend
nicht Additionen, sondern Subtraktionen der Eingangssignale durchgeführt. Die Multiplizierer und Integratoren, wie 36 und 34,
bilden jeweils die Korrelationsmittel zur Durchführung der Funktionen ζ = /x · y dt. Der am weitesten rechts dargestellte Integrator
für (e) führt die Funktion ζ = /(χ + y + ζ)dt durch. Dabei
erfolgt im wesentlichen eine Mittelwertbildung aus den drei Eingangssignalen x, y und z.
Die verschiedenen Dämpfungssteuerwerte, die den variierbaren
Dämpfungsgliedern G, wie z. B. dem Block 48, zugeführt werden, v/erden durch die vorgeschalteten Integratoren, wie z, B. 34,
bestimmt. Praktisch werden dabei Multiplikationen der abgegriffenen Signale χ mit den von den Integratoren kommenden Dämpfungseins
teilwerten g zum Signal ζ = χ · g durchgeführt.
Der mit DET bezeichnete Detektor 50 wandelt die codiert empfan-
" in das Stande
0-9 883/0698
genen Signale am Punkt C l in das Standard-Binärformat entspre-
YO 9 70 112
223H10
chend der nachfolgenden Tabelle zurück.
Eingabe in DET
[
Ausgabe aus DET
CR > 1/2 · a = +1
-1/2 < CR < 1/2 a = 0
CR < -1/2 a = 0 + 1
Der Detektor 50 gibt dabei ein binäres Datensignal am Punkt A1
ab, das dem sendeseitig über den Punkt A eingegebenen Binärsignal entspricht. Die in Fig. 2 dargestellte Schaltungsanordung
stellt einen schnell konvergierenden adaptiven Entzerrer für über einen Kanal mit begrenzter Durchlaßbreite übertragene Signale
dar. Dieser Entzerrer arbeitet mit fehlerproportionalen Schritten, wobei in vorteilhafter Weise nur ein relativ begrenzter
Bauteilaufwand erforderlich ist.
Der Aufbau dieses Ausführungsbeispiels entspricht in seinen wesentlichsten
Teilen wiederum dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2. In abweichender Weise wird gemäß Fig. 3 jedoch eine Korrelation
zwischen dem Fehlersignal e und den Abgriffssignalen an der Verzögerungskette durchgeführt. Dabei sind an den Integratoreingängen
verschiedene Wichtungen vorgesehen. Die verschiedenen Wichtungen sind mit eingekreisten Zahlen dargestellt. Dazu
können in einfachster Weise Potentiometer vor den Integratoreingängen dienen. Das Grundprinzip der einzelnen Korrelationsglieder
entspricht wiederum dem gemäß Fig. 2.
Bevor mit der Beschreibung der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 3 begonnen wird, sollen wiederum die mathematischen Grundlagen beleuchtet
werden. Das Fehlersional e wird mit χ korreliert und
η η
YO 970 112 2Π9Β83/06 9
nicht mit b wie im vorangehenden Fall. Die einzelnen verwendeten
Forine Iz ei eben entsprechen wiederum denen, wie sie bei der Beschreibung
der Fig. 2 verwendet wurden.
Das Signal χ ist gegeben durch:
χ = ? c . h. η ι n-x χ
Durch Substitution ergibt sich:
Xn = i (bn-i " Vi-2>
hi Das Fehlersignal ist wieder wie vorangehend:
e = ? (b . - b . „) Δη.
η ι n-x n-x-2 a χ
Der erwartete Wert des Produktes xn_k · e wird definiert als
vF = E ΐ χ . e 1
κ u n-k nJ
■ BDi«ba-t-k-bn-l-k-2>hi>
■ '■IVfVi-a1111}11
Vieil die einzelnen b-Werte unkorreliert sind, ergibt sich:
rpf = -?(Ah... 0-2Ah1-T-Ah.,,,-,) h.
ν k χ x+k-2 x+k x+k+2 χ
In z-Transformatxonsdarstellung (z~ = D) ergibt sich:
HP(D) = -H(D) AH(D) {D~2 -2 + D2}
Wenn nicht die betrachte be Technik für die Übertragung mit begrenzter
Bandbreite gewählt wird, ergibt sich:-
ItI1 = . h. Ah. .,
k χ χ x+k
Yu 97Ο 112 ?09RR3
- 18 oder in z-TransforFationsaarstellung
M(D) = H(D) AII(D)
Somit ist
Somit ist
-D2{1+2D2+3D4+4D6+...ND(2N~2)} MP(D) =
K(D)Ad(D) {l-(rJ+l)D2iI+ND(2N+2) }
ϊ/enn L-J groß genug ist, so daß sich die Komponenten von
Σ h. Ah...
ι ι l+k
ι ι l+k
bei einer Verzögerung von mindestens 2W Bitschritten nicht mit
den ursprünglichen Komponenten überlappen, lassen sich die erforderlichen
? h. Ah^1
χ ι l+k
χ ι l+k
gemäß Fig. 3 erreichen. Die Verzögerung von 2 Bitschritten und
2
ein durch -D gekennzeichneter Vorzeichenwechsel sind zu beachten. Die aufeinanderfolgenden Integratoren haben 1, 1, 2, 2, 3, 3, Eingänge mit Wichtungen von 1, 1, 2, 2, 3, 3, ... wie dargestellt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind nur fünf Anzapfungen ausgeführt. Dann ergibt sich
ein durch -D gekennzeichneter Vorzeichenwechsel sind zu beachten. Die aufeinanderfolgenden Integratoren haben 1, 1, 2, 2, 3, 3, Eingänge mit Wichtungen von 1, 1, 2, 2, 3, 3, ... wie dargestellt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind nur fünf Anzapfungen ausgeführt. Dann ergibt sich
(a) | Ag-2 | = Ken | xn+4 | + | 2xn+4> |
(b) | = Ke η |
Xn+3 | + | 2xn+3} | |
(C) | Ag0 | = Ken | (xn+2 | 2x | n+2 + 3xn+4) |
(d) | Ag1 | = Ke η |
(xn+l | ||
(e) | Ag2 | = Ke η |
(χ + | ||
Diese fünf Gleichungen geben, ähnlich wie bei der Beschreibung
gemäß Fig. 2, die mathematischen und quantitativen Einzelheiten
Y0 97ü 112 2098837 069 8
an, die zur Steuerung der Dämpfungsglieder G an den dargestellten
fünf Abgriffen äer Verzögerungskette gemäß Fig. 3 erforderlich sind. Die einstellbaren Dämpfungsglieder sind identisch mit denen
gemäß Fig. 2. Ebenfalls v/eist die Fig. 3 wieder eine Verzögerungskette auf; hier jedoch mit insgesamt sieben Abgriffen, deren fünf
mit einstellbaren Dämpfungsgliedern verbunden sind. Es ist jedoch auch wiederum zu beachten, daß die dargestellte Zahl von Anzapfungen
an der Verzögerungskette nur zur Erläuterung gewählt wurde. Praktisch lassen sich auch mehr Abgriffe vorsehen, um eine noch
günstigere Entzerrung zu erreichen. Zur Erlangung einer schnelleren Einstellung muß jedoch wiederum der Aufwand vergrößert werden.
Die vorstehend angegebene mathematische Beschreibung mit den fünf angegebenen Gleichungen wäre dann entsprechend der Zahl der Abgriffe
zu erweitern.
Der rechte Teil der Fig. 3 umfaßt die Einrichtungen zur Wiedererzeugung
der Signale bei A1, B1 und C aus dem empfangenen Signal
C einschließlich der Schaltungsanordnung zur Deutung der mehrdeutigen
Signalwerte und einschließlich der Fehlersignalerzeugung mit den Blöcken 20, 22, 24 und 26 identisch zum Ausführungsbeispiel
gemäß Fig. 2. Die Vorkehrungen zur Erzeugung des Fehlersignals e sind völlig gleich. Der Unterschied zwischen den beiden
betrachteten Ausführungsbeispielen liegt einzig und allein in den Korrelationsschaltungen, die Multiplizierer und Integratoren
umfassen. Dabei wird das Fehlersignal nicht mit dem wiedererzeugten
Signal von B1, sondern mit Anzapfungssignalen verknüpft,
Wie beim in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel bilden wiederum
die Gleichungen (a) bis (e) die Bestimmungsgrundlagen für die Dämpfungseinstellungen Ag. Dabei sollte nicht übersehen werden,
daß die Konstante K beim in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel positiv ist, beim in Fig. 2 gezeigten jedoch negativ. Dies bedeutet,
daß die Schrittrichtung der Einstellungen beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 normalerweise positiv ist, beim Aus-
2 09883/(1698
YO 970 112
führungsbeispiel gemäß Fig. 2 dagegen negativ. Entsprechend nüssen
auch die Däirpfungsgliedereinstel lungen ausgeführt werden.
Die Gleichung (c) betrifft die einstellbare Därr-.pfung an mittelsten
Abgriff der Verzögerungskette. Das entsprechende Linstellsignal wird durch Korrelation des Fehlersignals e über die Leitung
32 mit derc Signal χ _ korreliert, das über die Leitung 60
den Multiplizierer 6 2 zugeführt wird. Das Ausgangssignal dieses
Tlultiplizierers 62 gelangt über einen 1 -wägenden .Uingang zurr
Integrator 64. Entsprechend der Gleichung (c) muß zusätzlich zu diesem Signal ein weiteres Eingangssignal e · 2x . dem Integrator
64 zugeführt werden. Dieses kommt aus dem Multiplizierer
66 und wird durch Verknüpfung von e nit χ . erzeugt, welches
letztere über die Leitung 6 8 ankommt. Das Ausgangssignal
cies Multiplizierers 6 6 wird über die Leitung 70 zur. zweiten Eingang des Integrators 64 geführt, und zwar über einen Eingang mit
der Wichtung 2. Der Integrator 64 führt die Plus-Funktion entsprechend
der Gleichung (c) durch. Das Ausgangssignal des Integrators 64 gemäß Fig. 3 ist das korrelierte Einstellungssignal
für das mittelste Dämpfungsglied 72.
Es soll noch eine weitere Korrelation, und zwar die entsprechend
der Gleichung (e) betrachtet werden, die etwas komplexer ist und drei Multipliziererausgangssignale mittels des Integrators 76
verknüpft. Das erste Integratoreingangssignal kommt vom Multiplizierer
74, der das Tehlersignal e mit dem Signal χ multipliziert.
Das zweite Eingangssignal kommt vom Multiplizierer 62, welcher, wie bereits erläutert wurde, e mit χ _ multipliziert.
Das dritte Eingangssignal des Integrators 76 kommt vor. Multiplizierer 66, der e mit χ . multipliziert. Wie in der Fig. 3 dargestellt
und wie auch in der Gleichung (e) zu erkennen ist, haben die drei Eingänge die drei verschiedenen Wichtungen 1, 2 und 3;
damit sind die Gliederfaktoren entsprechend der Klammer in Gleichung (e) erfüllt. Wie bereits genannt wurde, sind die verschiedenen
Wichtungen durch die Eingangsschaltkreise der Integratoren selbst gegeben. Das Ausgangssignal vom Integrator 76 dient als
2O9'RR,Vnp98
YO 9 70 ,112 .
Uinstellsignal des Dämpfungsgliedes 78 und führt diesem das erforuerliehe
Ag„ zu. Die Funktionen der v/eiteren Integratoren werden
in sinngerüßer i'reise entsprechend den restlichen Gleichungen
durenge f uhrt.
Das /Aioführungsbeispiel genv5.ß Fig. 3 arbeitet also ähnlich wie
dan gemäß Fig. 2, jedoch rit den erläuterten Unterschieden. In
erster Linie ist die Ausführung der Korrelationen eine andere und des weiteren weicht die Art und '.'eise, wie das Fehlersignal
e nicht n.it den wiedergewonnenen Signal von Punkt B1, sondern
mit den Anzeipfungssignalen selbst korreliert wird, ab.
Versuche haben gezeigt, daß auch diese Schaltungsanordnung wiederum
nach dem Anlauf eine sehr schnelle L1 ins te 1 !konvergenz liefert,
dit; otiim betrachteten Umcodierungsverfahren für die Übertragung
über einen uanal mit begrenzter Bandbreite außerordentlich günstig
iöt.
^s iioLlte noch darauf hingewiesen werden, daß die im auswertenden
Unipfänger ankoirirende Leitung nicht unbedingt ein IJachrichten-ÜDertragung:>-'canal
von einem modulierenden Gender, sein muß. Es kann auch eine andere äignalquelle verwendet werden, z. ß. die
Abfühlung magnetischer Aufzeichnungsträger, die einen Code ähnlicher
Art zur Vermeidung von Zwischenzeichenüberlagerungen und Verzerrungen bei begrenzter Bandbreite aufweisen. Der betrachteten
eirp fangs sei ti gen Schaltungsanordnung entsprechend der vorliegenden
ι;rfindung und den beiden Ausführungsbeispielen v/ird dabei
dar. Aus gangs signal magnetischer Abfühlkreise als Eingangssignal
zugeführt.
Die Ausführungsbeispiele wurden mit Verzögerungsketten begrenzter Länge, zum Zwecke einer klaren Darstellung beschrieben. Sinngemäß
sind selbstverständlich entsprechend'der vorliegenden Erfindung
auch längere Verzögerungsketten anwendbar, die gegenüber Verzögerungsketten
mit nur fünf Abgriffen günstigere Ergebnisse
2 0 9883/0698
■)■/'■> m BAD ORIGINAL
■)■/'■> m BAD ORIGINAL
Claims (1)
- 7231410- .22 -ρ λ τ ε :ί τ λ ϊ; s ρ r ü c η εTransversales Entzerrung:;filter für Kanäle mit begrenzter Durchlaßbreite unter Verwendung einer Verzögerungskette mit einer Vielzahl von Abgriffen und einstellbaren Däim>£ungsgliedern an den einzelnen Abgriffen, gekennzeichnet durch eine Schaltung (Operationsverstärker30) zur Erzeugung eines Fehlersignals (e ) als DifferenzR ZV/Lr5dien der über einen Kanal empfangenen Jignal (C ) und ο inen ;Jignal (an C), das aus diesem empfangenen Signal (C") abgeleitet ist,■;'ur:cu eiae xvorrclcitionsanordnung (21 und /) zur Korrelation des Feh lern igri.ils (e ) mit einem aus dem über den iCanal empfangenen Signal abgeleiteten Signal (an i: ' oder κ t ) unddurch Verbindungen de-r Ausgange der Korrelationsanordnung (11 und ./') mit den vorgesehenen EjPmpfungsgliedern (G) an cioη Abgriffen der Ve r:=;ö go rungs kette.Entzerrungsfilter nach Anspruch 1, das mit einem Datensignal gespeist wird, das für die übertragung mit begrenzter Bandbreite umcodiert ist,gekennzeichnet durch Verzögerungskettengliecler, deren Verzögerung jeweils der Dauer eines Zeichenschrittes (ein Bit) des iimcodierten Datensignals entspricht und durch einen Detektor (DET 50), der das aufgenommene umcodierte Datensignal (C ) v/ieder in binäre Daten originärer Form zurückwandelt und dessen Ausgangesignal (an A1) zur Differenzbildung mit seinen Eingangssignal, dem aufgenommenen unicodierten Datensigna,
zeugung zugrundegelegt wird.menen unicodierten Datensignal (C v) , zur Fehlersignaler-3.. Entzerrungsfilter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Korretationsanordnung (Θ und /) neben dem Fehler-, c)7o H2 20 98B3/069 8BAD ORIGINAL7231410signal (e ) ein vorcodiertes, hinter dem /ausgang des Detektors (DiIT 50) abgeleitetes Zwischensignal (von B1) zugeführt wird (Fig. 2).4. Entzerrungsfilter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Korrelationsanordnung (Θ und /) neben dem Fehlersignal (e ) Signale (x ,. .o .„ . , . ~) von3 η ^ n+4, n+3, n+2, n+1, n, n-1, n-2'den Abgriffen der Verzögerungskette zugeführt werden (Fig. 3).5. Entzerrungsfilter nach einem der vorgenannten Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Korrelationsanordnung (K und /) mit je einem separaten Ausgang zur Abgabe von Einstellsignalen ((a) bis (e)) für die einzelnen einstellbaren Dämpfungsglieder (G), wobei die Gesamtheit der abgegebenen Einstellsignale dem Kehrwert des Begrenzungsoperators2
(1-D ) des übertragunqsJianals entspricht.6. Entzerrungsfilter nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß gleiche Anzahlen M von Integratoren (/) und Multiplizierern (3) vorgesehen sind, wobei die einzelnen Integratoren (/) mindestens einen Eingang aufweisen, der mit dem Ausgang des zugeordneten Multiplizierers (S) verbunden ist.7. Entzerrungsfilter nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Schaltungsanordung zur eindeutigen Feststellung der Datenwerte der Signalkomponenten des empfangenen Signals (C ), die folgende Merkmale aufweist:a) zwei Schwellwertdetektoren (20, 22) zur Abgabe eines ersten oder zweiten Schwellwertsignals (Zl, Z2), wenn der Pegel des empfangenen Signals (C ) größer als die Hälfte des maximalen negativen oder positiven Pegels einer empfangenen Signalfolge ist,YO 970 112b) eine Verbindung vom ersten Schwellwertdetektor (20) zur Beobachtung der negativen Signalkomponenten zum ersten Eingang einer UND-Sehaltung (26) und eine Verbindung vom zweiten Schwellwertdetektor (22) zur Beobachtung der positiven Signalkomponenten zum ersten Eingang einer ODER-Schaltung (24),c) ein Modulo-Zwei-Addierer (Θ), dem das empfangsseitig wiedergewonnene Datensignal in sendeseitig originärer Form zugeführt wird, vor dem zweiten Eingang der ODER-Schaltung (24) undd) eine Verbindung des Ausganges der ODER-Schaltung (24) zum zv/eiten Eingang der UND-Schaltung (26) ., wobei am Ausgang dieser UND-Schaltung (26) (an B1) ein teil-codiertes, aus dem empfangenen Signal (C ) abgeleitetes, dem teilcodierten Signal (an B) im Sender entsprechendes Signal annehmbar ist.8. Entzerrungsfilter nach einem der Ansprüche 6 oder 7, gekennzeichnet durch L Verzögerungskettenabgriffe, durch M=L+ 1 einstellbare Dämpfungsglieder (G), deren Signaleingang mit je einem der L Verzögerungskettenabgriffe und mit dem Ausgang der Verzögerungskette verbunden sind, durch eine Schaltung (Operationsverstärker 44) zur Zusammenfassung der Ausgangssignale von den einzelnen Dämpfungsgljedern (G) ,durch M Integratoren (/) und M Multiplizierer (S), wobei je einem Eingang der vorgesehenen Multiplizierer (K) unverzögert oder verzögert das Fehlersignal (e ) und dem anderen Eingang der Multiplizierer (S) das empfangsseitig wiedergewonnene vorcodierte Signal (von B1) verzögert oder unverzögert zugeführt wird, und durch Verbindungen vom Ausgang mindestens eines der Multiplizierer (ß) zum Eingang des zugeordneten Integrators (/)Y0970112 709883/0638und vom Ausgang der einzelnen Integratoren (/) zum Einstelleingang des zugeordneten Dämpfungsgliedes (G).9. Entzerrungsfilter nach einem der Ansprüche 6 oder 7, gekennzeichnet durch N Verzögerungskettenabgriffe, durch M = N-2 einstellbare Dämpfungsglieder (G), deren Signaleingang mit je einem der letzten M Abgriffe der Verzögerungskette, den Ausgang der Verzögerungskette eingeschlossen, verbunden ist,durch eine Schaltung (Operationsverstärker 44) zur Zusammenfassung der Ausgangssignale von den einzelnen Dämpfungsgliedern (G) , / durch die Zuführung des erzeugten Fehlersignals (e ) zu je einem Eingang der M Multiplizierer (EQ , durch Verbindungen der anderen Multiplizierereingänge derart, daß dem i-ten Multiplizierer das Signal vom i-ten Abgriff der Verzögerungskette zugeführt wird, durch Verbindungen vom Ausgang mindestens des i-ten Multiplizierers (S) zu einem Eingang mit der Wichtung 1 des i-ten Integrators (/) unddurch Verbindungen vom Ausgang des i-ten Integrators (/) zum Einstelleingang des i-ten einstellbaren Dämpfungsgliedes (G), dessen Signaleingang mit dem (i+2)-ten Abgriff der Verzögerungskette verbunden ist.10. Entzerrungsfilter nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch ein Ausgangssignal g. vom i-ten Multiplizierer (S), wobei q± = bn · en+± mit i < O und q, = bn+± · en mit i > O istund das Eingangssignal des i-ten Integrators (/) definierti + F ist als Summe q. + q. _ + q. _. + ... <3^2 · In^t J .1 —ö— und F als die Zahl von Verzögerungskettenabgriffen vor dem Hauptabgriff.YO 970 112 209883/069811. Entzerrungsfilter nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch ein Ausgangssignal q. vom i-ten Multiplizierer (8), wobei dieses Ausgangssignal definiert ist als qi = en * Xn-i+2und das Eingangssignal des i-ten Integrators (/) definiert ist als Summeqi + 2qi-2 + 3qi-4 + 4qi-6 + *·· jqi-2j+2mit j <_ und F + 2
griff der Verzogerungskette.i + F + 2
mit j £ 2 unci F + 2 Abgriffen vor dem Hauptab-YO 970 112 ?09B83/0698
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