DE2222977A1 - Eine Schwenkbewegung ausfuehrendes Werkzeug fuer eine kontinuierlich arbeitende Bohr- und Abbaumaschine - Google Patents
Eine Schwenkbewegung ausfuehrendes Werkzeug fuer eine kontinuierlich arbeitende Bohr- und AbbaumaschineInfo
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Description
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UNION INDUSTRIELLE BLANZY-OUEST 73, Bd. Haussmann, 75-PARIS 8e (Prankreich)
EINE SCHWENKBEWEGDNG AUSFÜHRENDES WERKZEUG FUR F-INE KONTINUIERLICH
ARBEITENDE BOHR- UND ABBAUMASCHINE
Zusatz zum Hauptpatent P 19 38 818.2 vom 30.7.69
Die Erfindung betrifft kontinuierlich arbeitende Bohr- und Abbaumaschine! und insbesondere eine Vorrichtung ziim
Antrieb von Werkzeugträgern eines Drehkopfes, der eine mechanisch synchronisierte Schwenkbewegung ausführt.
In einer ersten Zusatzpatentanmeldung zum Hauptpatent wurde bereits zur Ausführung der Schwenkbewegungen der Werkzeugträger
vorgeschlagen, hydromechanische Vorrichtungen zu verwenden, die in Richtung der Drehachse des Drehkopfes angeordnet
sind, insbesondere die Verwendung eines doppelt wirkenden Stellglieds, welches die Hin- und Herbewegung einer Zahnstange
steuert, die mit auf den in Bewegung zu versetzenden
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Werkzeughaltern befestigten Ritzeln zusammenwirkt.
Dieses Aferfahren eignet sich jedoch schlecht für das
Bohren eines Tunnels mit grossem Durchmesser in hartem Boden, und zwar aufgrund der zu übertragenden Kräfte.
Fs besteht aber die Aufgabe, dieses einfache, gemeinsame und synchrone Antriebsverfahren der Werkzeughalter eines
Drehkopfes derart anzuwenden, dass die Werkzeughalter weiterhin den auf sie übertragenen Kräften standhalten.
Gegenstand der Erfindung ist ein Werkzeug für einen Drehkopf einer kontinuierlich arbeitenden Bohr- und Abbaumaschine,
das auf einem am Drehkopf angebrachten und in einer durch die Drehachse des Drehkopfes verlaufenden Ebene in eine
Schwenkbewegung versetzten Werkzeughalter entsprechend der Hauptpatentanmeldung angeordnet ist, wobei die Schwenkbewegung
durch hydromechanische Vorrichtungen erzielt wird, die eine
zur Drehachse koaxial angeordnete Drehstange in eine Hin- und Herbewegung versetzen. Das erfindungsgemässe Werkzeug ist dadurch
gekennzeichnet, dass Vorrichtungen zwischen der Drehstange und jedem einzelnen Werkzeughalter vorgesehen sind, deren
Schwenkbewegung sie gewährleisten.
Vorzugsweise ist ein Kugelgelenk mit exzentrischer Welle zu verwenden, um die Verschiebebewegung, welche das
doppelt wirkende Stellglied auf eine in Richtung der Drehachse des Drehkopfes angeordnete Stange ausübt, in eine Dreh- und
Schwenkbewegung des dem Werkzeug entgegengesetzten Endes des auf dem Drehkopf befestigten Werkzeughalters umwandeln.
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Weitere Merkmale der Frfindung enthält die folgende
Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand der Pig« 1 bis
Fig. 1 zeigt im Längsschnitt eine Gesamtansicht des auf dem Drehkopf einer Bohrmaschine angeordneten Werkzeugträgers
;
Fig. 2 zeigt als Vorderansicht und im teilweisen Schnitt die Vorrichtung zur Ausführung der Schwenkbewegung von
Werkzeugen eines Drehkopfes;
Fig. 3 zeigt eine Ansicht des Drehkopfes parallel zu dessen Welle und einen Teilschnitt entsprechend der Linie
III-III nach Fig. 2.
In Fig. 1 werden die Werkzeughalter 1, an denen in der
Zeichnung das bzw. die Werkzeuge am ?/erkzeughalterende nicht dargestellt sind, von einer Stange 2 angetrieben, die in Lagern
2a in der Hohlwelle 3 des sich zwischen den Lagern 5 drehenden Kopfes 4 verschiebbar ist. Diese Stange 2 trägt den
Kolben 6 eines doppelt wirkenden Stellglieds 7» dessen Zylinder
8 über feststehende Leitungen ° mit unter Druck stehendem
Dl versorgt wird, und zwar über die Drehdichtung 10, wobei die
feststehenden Leitungen ? mit den ihnen entsprechenden, sich drehenden Leitungen 11 verbunden sind.
Der Werkzeughalter 1 ist auf der Welle 12 befestigt, die auf dem Drehkopf 4 sitzt, und seine Verbindung mit der
Stange 2 erfolgt über ein Kugelgelenk 13 mit exzentrisch angeordneter
Achse 14, das von dem Teil 15 gehalten wird, das andern
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dem Stellglied 7 entgegengesetzten Ende der Stange 2 befestigt ist.
Gemäss Pig. 2 befindet sich im Sitz 16 des mittleren
Endes des Werkzeughalters 1 das Kugelgelenk 13 von grossem Durchmesser, durch das die Welle 14 hindurchgeführt ist, weldbe
in Kugelzapfenlagern 17 lauft, die von den Verlängerungen 18 des Teils 15 gehalten werden.
Fig. 3 veranschaulicht die exzentrische Anordnung des
Kugelgelenks 13 in bezug auf die Trägerwelle 14. Aufgrund dieser
exzentrischen Anordnung wird die geradlinige Hin- und Herbewegung der Stange 2 in eine Dreh- und Schwenkbewegung des
Werkzeughalterendes in bezug auf die Drehachse 12 des Werkzeughalters umgewandelt.
Die Schwenkbewegung des Werkzeugträgers in einer durch die Achse der Hohlwelle 3 des Drehkopfs gehenden Ebene
wird also durch eine geringfügige Drehung der Achse des Kugelgelenks 13 bezüglich einer Fittelstellung erzielt.
Die in einer weiteren Zusatzanmeldung zum Hauptpatent, die in Frankreich unter der Nr. 71 16 654 am 7. Mai 1971 erfolgte,
genannten Merkmale und Vorzüge gelten auch in Verbindimg mit dem erfindungsgemassen Werkzeug, beispielsweise der
diskontinuierliche Vorschub der Werkzeuge bei jeder Schwenkbewegungsumkehr
der Werkzeughalter.
Aufgrund der robusten Ausführung des hydromechanisehen
Antriebs zur Durchführung der Schwenkbewegung der Werkzeughal-
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ter kann jeder von ihnen anstatt mit einem mit zwei Werkzeugen ausgerüstet werden, und zwar in einer "bestimmten Entfernung
voneinander, so dass Jedem Werkzeug die Hälfte des Bereichs des Abbaustosses zugeordnet ist, der anderenfalls nur
einem Werkzeugträger zugeordnet werden würde, und die "beiden
Werkzeuge ständig in gleicher Entfernung von ihrer Schwenkachse während des kontinuierlichen Betriebs der Maschine
schwenkbar sind; da die Schneide des Werkzeugs senkrecht zum Abbaustoss angeordnet ist, kann das Werkzeug in den beiden
Schwenkrichtungen des Werkzeughalters arbeiten.
schwenkbar sind; da die Schneide des Werkzeugs senkrecht zum Abbaustoss angeordnet ist, kann das Werkzeug in den beiden
Schwenkrichtungen des Werkzeughalters arbeiten.
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Claims (3)
1. Werkzeug für einen Drehkopf einer kontinuierlich arbeitenden Bohr- und Abbaumaschine, das auf einem am Drehkopf
angebrachten und in einer durch die Drehachse des Drehkopfes
verlaufenden Ebene in eine Schwenkbewegung versetzten Werkzeughalter entsprechend der Hauptpatentanmeldung P 1? 38 818.2
vom 3O.7.69 angeordnet ist, wobei die Schwenkbewegung durch
hydromechanisehe Vorrichtungen erzielt wird, die eine zur Drehachse koaxial angeordnete Drehstange in Hin- und Herbewegung
versetzen, dadurch gekennzeichnet, dass Vorrichtungen (13) zwischen der Stange (2) und den einzelnen
Werkzeughaltern (1) vorgesehen sind, deren Schwenkbewegung sie gewährleisten.
2. Werkzeug für einen Drehkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsteile
zwischen Stange und Werkzeughalter als Kugelgelenk (13) mit exzentrischer Achse (I4) ausgebildet sind, die
die Bewegungsübertragung auf die Werkzeughalter (1)«und den
mechanischen Gleichlauf aller Werkzeughalter (1) eines Drehkopfes (4) untereinander gewährleisten.
3. Werkzeug für einen Drehkopf nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kugelgelenk
(13) im Mittelpunkt des dem Werkzeug (1) entgegengesetzten Fndesider Werkzeughalter untergebracht ist, und dass die ex-
209850/0717 ··/
zentrische Welle (14) des Kugelgelenks (13) zwei VorsprUnge
aufweist, die sich in den Kugelzapfenlagern (17) drehen, welche in einem verbreiterten Fnde (15) der die Hin- und Herbewegung
ausführenden Drehstange (2) untergebracht sind.
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|---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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Non-Patent Citations (2)
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| "Dubbels Taschenbuch für den Maschinenbau" (1961) Bd. 1 S. 651-652, 766 * |
| dgl. (1966) Bd. 2 S. 108 * |
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