DE2216761A1

DE2216761A1 - SELF-PROPELLED MACHINE

Info

Publication number: DE2216761A1
Application number: DE19722216761
Authority: DE
Inventors: Robert Meier
Original assignee: RAPID MASCH FAHRZEUGE AG
Current assignee: RAPID MASCH FAHRZEUGE AG
Priority date: 1972-01-18
Filing date: 1972-04-07
Publication date: 1973-07-26
Also published as: IT956475B; CH531301A

Description

Selbstfahrende Mähmaschine Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende Mähmasehne mit einem einer angetriebenen Fahrachse vorgelagerlen mähwerk, das an einer horizontalen quer zur Fahrrichtung verlaufenden Schwenkachse angelenkt ist und um diese Achse von einer Arbeitsstellung in eine Runestellung hochschwenkbar ist. Self-propelled mower The present invention relates to a self-propelled mower tendon with a driven axle in front of it mower on a horizontal pivot axis running transversely to the direction of travel is articulated and about this axis from a working position to a rune position is swiveled up.

Bekannte Mähmaschinen dieser Art besitzten in der Regel eine vordere Triebachse und eine hintere Lenkachse. Diese Bauweise gestattet es, beim Befahren von Kurven das "Wischen" des der Triebachse vorgelagerten Mähwerkes auf ein Mindestmass herabzusetzen.Known mowers of this type usually have a front one Drive axle and a rear steering axle. This construction allows it to be driven on of curves, the "wiping" of the mower in front of the drive axle to a minimum to belittle.

Damit das Mähwerk, das in der Regel in schleifendem Bodenkontakt ist, Unebenheiten folgen kann, ist das Mähwerk an der horizontal verlaufenden Schwenkachse angelenkt, wobei bei den bekannten NMähmaschinen auch diese Schwenkachse vor der Triebachse angeorcnet wurde.So that the mower, which is usually in dragging contact with the ground, Can follow unevenness, the mower is on the horizontally running pivot axis articulated, with the known N sewing machines also this pivot axis in front of Drive axis was anorcnet.

Es ergibt sich nun, dass je kurzer der Abstand zwischen Schwer.-achse und Mäherk ist, desto grösser sind die Veränderungen des Anstellwinkels des Mähwerkes zum Boden beim Wechsel zwischen verschiedenen Geländesteigungen und insbesondere beim Beschleunigen (Bäum-Moment) und beim Bremsen (ttick-lloment).It now follows that the shorter the distance between the center of gravity and mower, the greater the changes in the angle of attack of the mower to the ground when changing between different terrain gradients and in particular when accelerating (Baum-Moment) and when braking (ttick-lloment).

Diese Veränderungen des Anstellwinkels des Mähwerkes beeinträchtigen bekanntlich stark die Leistungsfähigkeit desselben. Um diese Veränderungen des Anstellwinkels in einem tragbaren tasse zu halten, war man deshalb bcm.üht, den Abstand zwischen ranwer! und Schwenkachse so gross als möglich zu wählen, selbst unter Inkaufnabme eines allenfalls höheren "Wisch"-Effektes.These changes in the angle of attack of the mower affect known to be strong the efficiency of the same. To these changes in the angle of attack To keep it in a portable cup, one was therefore anxious to keep the distance between ranwer! and swivel axis to be chosen as large as possible, even with a purchase price a possibly higher "wipe" effect.

Dies führte indessen lediglich zu Kompromissen, weil weder die Veränderungen des Anstellwinkels des Mähwerkes bezüglich des Dcdens konstant gehalten, noch das "Wischen" vermieden erden ;connte. Insbesondere konnte nicht vermieden werden, dass das Mähwerk in seinem Anstellwinkel nicht vom Antrieb der Maschine beeinflusst, d.h. -beim Beschleunigen oder in starker Steigung abgehoben wurde, bzw. beim Bremsen und bei Talfahrten gar zu nahe auf den Boden gelangt.However, this only led to compromises because neither the changes the angle of incidence of the mower with respect to the Dcdens kept constant, nor that Avoid "wiping"; In particular, it could not be avoided that the angle of incidence of the mower is not influenced by the drive of the machine, i.e. -took off when accelerating or on a steep incline, or when braking and even got too close to the ground when going downhill.

Es ist ein Anliegen der Erfindung, eine Mähmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der der Anstellwinkel des Mähwerks in bezug auf den bestrichenen Boden unabhängig von der Bodenform und unabhängig von der Beschleunigung bzw. Verzögerung der @ laschine konstant bleibt.It is a concern of the invention to provide a mower of the type mentioned at the outset Type of creating in which the angle of attack of the mower in relation to the coated Floor independent of the floor shape and independent of the acceleration or deceleration the @ machine remains constant.

Dieser ,weck ist bei der erfindungsgemäss vorgeschlagenen Maschiene dadurch erreicht worden, dass die Fahrachse und die Schwenkachse gleichachsig angeordnet sind.This wake-up is in the machine proposed according to the invention has been achieved in that the travel axis and the pivot axis are arranged coaxially are.

'Dei einer bevorzugten Ausführungsform, welche ein durch das Fahrtriebwerk antreibbares mähwerk aufweist, eist die Antriebsverbindung zwischen Fahrtriebwerk und Mähwerk mit Vorteil ein zu der Fahrachse gleichachsiges Vorgelege auf. Bei dieser Bauweise werden Stesse, die allenfalls von dem auf Hindernisse auffahrenden mähwerk stammen, unmittelbar an die ohnehin solide gebaute Fahrachse abgegeben.In a preferred embodiment, which is a by the travel engine Has drivable mower, the drive connection between the drive unit and mower advantageously have a reduction gear coaxial with the travel axis. At this Construction will be Stesse, if need be by the mower running into obstacles originate, delivered directly to the already solidly built driving axis.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels.Further advantages emerge from the following description of a Embodiment.

Es zeigen: Fig. 1 eine vereinfachte Draufsicht, Fig. 2 eine vereinfachte Seitenansicht einer zweiachsigen Manmaschine, und Fig. 3 teilweise im Schnitt die Aufhängung sowie Einzelheiten des Antriebes des. Mähwerkes der Maschine der Fig. 1 und 2 an den Streben.The figures show: FIG. 1 a simplified plan view, FIG. 2 a simplified one Side view of a two-axis man machine, and FIG. 3 partially in section Suspension and details of the drive of the. Mower of the machine of Fig. 1 and 2 on the struts.

Wie aus Fig. l und 2 ersichtlich, handelt es sich bei der dargestellten Mähraschine 10 um eine zweiachsige Mähmaschine, bei welcher die Rader 11> 12 der Hinterachse 13 über ein Lenkgestänge 14 von einem Steuerrad 15 aus lenkbar sind.As can be seen from Fig. 1 and 2, it is the one shown Mower 10 to a two-axis mower, in which the wheels 11> 12 the rear axle 13 can be steered from a steering wheel 15 via a steering linkage 14.

Angetrieben ist die Maschine 10 durch einen neben einem. Fahrersitz 16 angeordneten Motor 17, an welchen ein Getriebegehäuse 18 angeflanscht ist> von dem die mit ztiei Rädern 19, 20 versehene vordere Antriebsachse 21 ausgeht.The machine 10 is driven by one next to one. Driver's seat 16 arranged motor 17 to which a gear housing 18 is flanged> of which the one provided with two wheels 19, 20 front drive axle 21 goes out.

An der ^ussenseite beider Rader 19, 20 ist auf der Mitte deren Felge eine zur Antriebsachse gleichachsiger Ach,sesturmel nicht dargestellt angeblockt, auf welchem je eine elenkplatte 22, 23 frei drehbar gelagert ist. An jeder der Gelenkplatten 22, 23 sind zwei nach vorne abstehende Lenker 24,25, verankert, deren vordere Enden (siehe Fig. 3) mittels eines lotrecht verlaufeiden Zapfens 26 riteinander verbunden sind. Im Pereich zwischen den Verankerungsstellen der Lenker 24, 25, die z.B. rit Schrauben 27 festgeschraubt sind, sind am Zapfen 26 unter Zwischenlage einer gummielastischen Achse 28 (eines sogenannten "silentbloc") zwei Briden 29 und 30 festgeklemmt, welche ihrerseits an dem hinteren, lotrechten rahmenteil 31 des rechten bzw. linken Aussenschuhes 32, 33 eines als Doppelmesser-Mähwerk ausgebilueten Mähwerkes 34 verankert sind.On the outside of both wheels 19, 20 is their rim in the middle an axle coaxial to the drive axle, sesturmel not shown blocked, on each of which an articulating plate 22, 23 is freely rotatably mounted. On each of the hinge plates 22, 23 are two forwardly projecting links 24, 25 anchored, the front ends of which (see FIG. 3) connected to one another by means of a vertically extending pin 26 are. In the area between the anchoring points of the handlebars 24, 25, e.g. rit Screws 27 are screwed tight, are on the pin 26 with the interposition of a rubber elastic Axis 28 (a so-called "silentbloc") two clamps 29 and 30 clamped, which in turn on the rear, vertical frame part 31 of the right or left outer shoe 32, 33 of a mower 34 designed as a double knife mower are anchored.

Dadurch, dass das eigentliche Uähwerk 34 über ein gummigedämpftes Kupplungselement an die Lenker 24, 25 gekoppelt ist, aseren nicht nur Vibrationen und Stösse weitgehend von den Lenkern ferr,-gehalten, sondern es entsteht zwischen diesen und dem Mähwerk eine beschrdnkt verwindungsfähige Verbindung, die es dem Mähwerk erlaubt selbst Drehbewegungen um eine waagrecht und in Fahrrichtung verlaufende Achse auszuführen, d.h. dem gelände nach Ifassgabe der Auflagepunkte des Messerbalkens 35 auf dem rocen zu folgen.The fact that the actual Uähwerk 34 has a rubber cushioned Coupling element is coupled to the handlebars 24, 25, aseren not only vibrations and shocks are largely held by the handlebars, but it arises between This and the mower have a limited twistable connection that allows the Mower even allows rotary movements around a horizontal and in the direction of travel Axis, i.e. the terrain as determined by the support points of the cutter bar 35 to follow on the rocen.

Der Antrieb des zwei IIesser 3, 37 aufweisenden Mähwerks 34 ist in vorliegender beispiel am besten aus Fig. 3 ersichtlicn. An der oberen Messer 37 ist ein Fortsatz 38 befestigt, z.B. verschweisst, der über einen Zapfen 39 mit der unteren Lasche 39 eines I'itnehmerzapfens 40 verbunden ist, der in einer Lagerbüchse 43 drehbar gelagert ist und darin mittels eines Bolzens 42 mit Gegenmutter 41 in der Höhe verstellbar ist. Die Eüchse 43 ist in einen Lagerkörper 44 am freien Ende eines Winkelhebels 45 eingepresst, der seinerseits um eine lotrecht verlaufence Achse 46, wie noch zu erläutern sein wird, hin und her verschwenkbar gelagert ist.The drive of the two IIesser 3, 37 having mower 34 is in The present example is best seen in FIG. 3. At the top knife 37 an extension 38 is attached, e.g. welded, which via a pin 39 with the lower tab 39 of a l'itnehmerzapfens 40 is connected, which is in a bearing bush 43 is rotatably mounted and therein by means of a bolt 42 with a lock nut 41 in the height is adjustable. The lizard 43 is in a bearing body 44 at the free end an angle lever 45 pressed in, which in turn verlaufence around a perpendicular Axis 46, as will be explained later, is mounted pivotably back and forth.

Am unteren Messer 34 ist ein ähnlicher Fortsatz 47 befestigt, der über einen Zapfen mit der unteren Lasche 4 eines Yitnehmerzapfens 50 verbunden ist, der in einem Lagerkörper 53 an freien Ende eines unteren 11inkelhebels S4 drehbar gelagert und mittels eines Bolzens 52 mit Gegenrlutter 51 in der Höhe verstellbar ist.A similar extension 47 is attached to the lower knife 34, which is connected via a pin to the lower bracket 4 of a Yitnehmerzapfens 50, which is rotatable in a bearing body 53 at the free end of a lower angle lever S4 stored and adjustable in height by means of a bolt 52 with Gegenrlutter 51 is.

Auch der Winkelhebel 54 ist an der Achse 46 hin und her verschwenkbar gelagert und zwar bber Lagerbüchsen 57 und 5S, die im Nabenteil 55 des Winkelhebels 54 eingepresst sind. Der obere Teils des iabenkörpers dient zugleich, unter Zwischenschaltung einer weiteren I.agerbuchse 56 als Lagerzapfen des oberen 11inkelhebels 45, die somit mit ihren Nabenteilen teleskopartig übereinander geschoben sind.The angle lever 54 can also be pivoted back and forth on the axis 46 stored and that bber bearing bushes 57 and 5S, which are in the hub part 55 of the angle lever 54 are pressed in. The upper part of the hub body serves at the same time, with the interposition another I.agerbuchse 56 as a bearing pin of the upper 11winkelhebels 45, the are thus pushed telescopically over one another with their hub parts.

Im oberen $Winkelhebel 45 ist ein in Fig. 3 nur als Durchlassöffnung sichtbares Auge 60 ausgebildet, das in Draufsicht gesehen, kreissektorförmig ist und zum Durchlass des Lagerkörpers 53 an Ende des unteren Winkelhebels 54 dient.In the upper angle lever 45 there is one in FIG. 3 only as a passage opening Visible eye 60 is formed which, seen in plan view, is in the shape of a sector of a circle and serves for the passage of the bearing body 53 at the end of the lower angle lever 54.

Die Winkelhebel 45 und 54 liegen in Axialrichtung seinerseits aufeinander auf, anderseits auf Distanzstücken 59 und 56, von denen das letztere auf der Oberseite des tresserbalkens 35 verschweisst ist. tsit einem Flansch 61, der am oberen Rahmenteil 60 des Seitenschuhes 33 festgeschraubt und gegen eine Schulter 62 auf der Welle 46 aufliegt sowie mit einer Mutter 63 ist die Welle 4E gegen axiale Bewegung gesichert.The angle levers 45 and 54 are in turn one on top of the other in the axial direction on, on the other hand, on spacers 59 and 56, the latter of which on the top of the tress beam 35 is welded. tsit a flange 61 on the upper frame part 60 of the side shoe 33 is screwed tight and against a shoulder 62 on the shaft 46 and with a nut 63, the shaft 4E is secured against axial movement.

Die anderen Arme der Winkelhebel 45, 54 stehen auf die der Betracnter abgekehrten Seite der Fig. 3 von den entsprechenden Nabenkörpern ab und sind über Kugelgelenke (nicht dargestellt) an Schubstangen 64 und 65 gekoppelt, die etwa in der Richtung der Lenker 24 und 25 (Fig. 2) und zwischen diesen hindurch (Fig. 1) gegen die vom Rad abgekehrte Seite der Gelenkplatte 23 geführt sind. Dort sind die hinteren Enden der Schubstangen 64, 65 über je einen blattfederartig ausgebildeten Abschnitt 66 bzw.The other arms of the angle levers 45, 54 stand on those of the Betracnter remote side of Fig. 3 from the corresponding hub bodies and are over Ball joints (not shown) coupled to push rods 64 and 65, approximately in the direction of the links 24 and 25 (Fig. 2) and through between them (Fig. 1) are guided against the side of the hinge plate 23 facing away from the wheel. there the rear ends of the push rods 64, 65 are each designed like a leaf spring Section 66 resp.

67 an einem Doppelexzenter-Vorgelege 68 angelenkt, das ebenfalls frei drehbar auf dem Achsstummel (nicht dargestellt) gelagert ist, welcher schon die Celenkplatte 23 trägt. Das Doppelexzenter-Vorgelege 68 ist nun über eine weitere Antriebs-Verbindung, z.B. über ein Keilriemen-, Kettenrad- oder ,ahnrad-Vorgelege, oder aber auch über ein Gelenkwellengetriebe an den Motor 17 bzw. an einen vom Getriebsgehäuse 18 abgezweigten Kraftanschluss gekoppelt.67 hinged to a double eccentric back gear 68, which is also free rotatably mounted on the stub axle (not shown), which is already the Celenk plate 23 carries. The double eccentric countershaft 68 is now over a further Drive connection, e.g. via a V-belt, sprocket or pinion back gear, or also via a cardan shaft gear to the motor 17 or to one of the gear housing 18 branched power connection coupled.

In Fig. 1 erscheint dieses weitere Vorgelege als Kettenrad- und Keilriemenborgelege 69 während in Fig. 2 ein Gelenkwellen- und Keilriemen-Vorgelege durch die Form dessen Gehäuses 7 angedeutet ist. Bei einer weiteren nicht dargestellten Ausffi'nrungsfor..In Fig. 1 this further back gear appears as a chain wheel and V-belt gear 69 while in Fig. 2 a propeller shaft and V-belt countershaft by the shape of it Housing 7 is indicated. In another embodiment, not shown,

ist vorgesehen, die Antriebswelle für die Räder der vorderen -triebsachse als Hohlwelle auszubilden und den Antrieb für das Exzenter-Vorgelege 68 tiber eine durch diese Hohlwelle geführte Vollwelle herauszuführen. Diese Ausführungsform ist besonders kompakt und gestattet die Antriebs verbindung zum Mähwerk direkt aus dem Gebtiebegehäuse 18 ohne Umgehung des Rades herauszuführen.is provided, the drive shaft for the wheels of the front drive axle to be designed as a hollow shaft and the drive for the eccentric countershaft 68 via a lead out through this hollow shaft guided solid shaft. This embodiment is particularly compact and allows the drive to be connected to the mower directly from the Gebtiebegehäuse 18 lead out without bypassing the wheel.

Aus dem bisher Gesagten ergibt sich, dass das Mähwerk 34 um die Vorderachse 21 der Maschine 10 frei schwenkbar ist. Daraus ergibt sich aber auch, dass der Ausstellwinkel des IIähwerks zum Gelände, soweit dieses nicht gestuft ist, konstant bleibt und zwar unabhängig davon, ob die Maschine in Beschleunigung begriffen ist, d.h. sich vorne aufbäumt oder scharf abgebremst ist, d.h. vorne zum zecken neigt.From what has been said so far, it follows that the mower 34 about the front axle 21 of the machine 10 is freely pivotable. However, this also means that the opening angle of the mower to the terrain, as far as this is not stepped, remains constant and regardless of whether the machine is accelerating, i.e. itself rears up at the front or brakes sharply, i.e. tends to tick at the front.

Um das Mähwerk 34 in eine Ruhestellung nach oben zu schwenken, aber auch um das Auflagegewicht des Messerbalkens 35 auf einem optimalen ert zu halten ist ein federentlasteter Hebelmechanismus 71 vorgesehen.To pivot the mower 34 up into a rest position, however also in order to keep the bearing weight of the cutter bar 35 at an optimal level a spring-relieved lever mechanism 71 is provided.

Dieser 1-iebelmechanismus 71 ist in dem dargestellten Beispiel zur Betätigung von Hand vorgesehen, könnte aber ebensogut n;-draulisch betätigbar sein Es weist eine am vorderen Ende des Getriebegehäuses 18 bei 72 angelenkte, doppelarmige Gelenkschwinge 73 auf, deren freie Enden je mit einer Kette 74 mit den oberen Enden der Zapfen 26 (in Fig. 3 nicht dargestellt) verbunden sind.This 1-onion mechanism 71 is in the example shown for Operation provided by hand, but could just as well be n; -draulically operable It has a two-armed, articulated at 72 at the front end of the gear housing 18 Articulated rocker 73, the free ends of which are each connected to a chain 74 with the upper ends the pin 26 (not shown in Fig. 3) are connected.

Die Schwenkwelle 72 der Gelenkschwlinge kann in deren abgesenkten Stellung unter der Winkung einer Vorspannkraft sein, die bestrebt ist, aber allein nicht ausreicht, um das Mähwerk 34 hochzuschwenken. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Celenkschwinge 73 über ein Winkelstück 75 und ein Schleppverbindungsstück 76 mit Langloch an eine Schubstange 77 gekoppelt, welche ihrerseits an einer bei 78 gelagerten und von einer Z U7-feder SO unterstützten handhebel 79 angelenkt ist. Drückt man somit von Fahrersitz 16 den Hebel 79 nach unten, wird die Schubstange 77 unter zunehmender ITirkung der Feder 80 nach vorne estossen, das Winkelstück 75 und damit die Gelenkschwinge 73 im Uhrzeigersinn verschwenkt und somit das Mähwerk 34 samt den tragenden Lenkern 24, 25 und den Schubstangen 64, 65 hochgeschwenkt, wobei wenigstens zu Beginn des Hochschwenkens die auf die Scawenkwelle 72 der Gelenkschwlinge 73 wirkende Vorspannkraft.diese Bewegung unterstützt.The pivot shaft 72 of the swing arm can be lowered into it Position at the beckoning of a biasing force that strives, but alone is not sufficient to swivel up the mower 34. In the illustrated embodiment is the Celenkschwinge 73 via an elbow 75 and a towing connector 76 coupled with an elongated hole to a push rod 77, which in turn is connected to a 78 mounted and supported by a Z U7 spring SO hand lever 79 is articulated. If you press the lever 79 down from the driver's seat 16, the push rod becomes 77 push the elbow forward with increasing action of the spring 80 75 and thus the articulated rocker 73 is pivoted clockwise and thus the mower 34 including the supporting links 24, 25 and the push rods 64, 65 pivoted up, at least at the beginning of the pivoting up, the pivot shaft 72 of the articulated swing arm 73 acting pretensioning force supports this movement.

Diese Vorspannkraft sorgtau&n dafür, dass das Mähwerk 34 und inbesondere der Kesserbalken 35 nur mit einem Bruchteil des ligengewichtes als Auflagedruck auf dem Boden gleitet, wobei das Schleppverbindungsstück 78 verhindert, dass sich gelähdebedigte Auf- und Abbewegungen des Mähwerkes 34 auf den Handhebel 79 übertraEen. Je nach Einstellung der auf die Gelenkschwinge 73 wirksamen Vorspannkraft und je nach Ausbildung der Seitenschuhe 32, 33 des mähwerkes ist es somit möglich mit der beschriebenen mähmaschine auch auf verhältnismässig unebenen Gelände bei praktisch konstantem Anstellwinkel der Mähmesser und sozusagen schwebendem Mähwerk zu mähen.This biasing force ensures that the mower 34 and in particular the Kesserbalken 35 only with a fraction of the league weight as the contact pressure slides on the floor, with the Towing connector 78 prevents that paralyzed up and down movements of the mower 34 on the hand lever 79 transfer. Depending on the setting of the prestressing force acting on the articulated rocker 73 and depending on the design of the side shoes 32, 33 of the mower, it is thus possible with the mower described, even on relatively uneven terrain practically constant angle of incidence of the mower blades and, so to speak, floating mower to mow.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

l. Self-propelled sewing machine with one driven axis upstream mower that on a horizontal, transverse to the direction of travel Pivot axis is articulated and about this axis from a working position to a Rest position can be swiveled up, characterized in that the travel axis and the pivot axis are arranged coaxially.

2. Märhmaschine according to claim 1, with one by the travel gear drivable mower, characterized in that the drive connection between The travel drive and mower have a back gearbox coaxial with the travel axis.

3. Mower according to claim l, characterized in that the mower each end is supported by a strut (24, 25) which is coaxially outside of the corresponding wheel of the travel axis is articulated.

4. Mower according to Claims 2 and 3, characterized in that that the countershaft is mounted on the side of the one strut facing away from the wheel (20) is.

5. Mower according to claim 4, with one designed as a Ptesserbalken Ilahwerk, marked by the fact that the previous person has at least one person, on which one end of a push rod is mounted, while the other end Via an angle lever with a vertical swivel axis with one lIesser of the j'esser bar is coupled.

6. Mower according to claim 3, characterized in that each Strut has two links, one end of which is rotatably mounted about the axis of travel Support tabs are anchored and the other end via a limited torsion Connected to the mower.

7. Mower according to Claim 6, characterized in that the handlebars are more flexible about perpendicular bending axes than about horizontal bending axes.

8. mower according to claims 5 and 7, characterized in that that at least a section of the push rod, in particular the one on the eccentric adjoining end areak, like a leaf spring with a perpendicular cross-section is trained.