DE2842739A1

DE2842739A1 - Front mounted attachment for tractor - is fitted on linked struts to pivot with steering

Info

Publication number: DE2842739A1
Application number: DE19782842739
Authority: DE
Inventors: Klaus-Dieter Buelke; Arno Dr Ing Gego; Juergen Martens
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1978-09-30
Filing date: 1978-09-30
Publication date: 1980-04-10

Abstract

The front, steered axles of the tractor (1) is fitted with linked struts extending in front of the vehicle and supporting working attachments. The struts pivot with the steering so that the work can be steered around plant rows etc. The system ensures that the working attachments, e.g. grass cutters, operate in front of the wheel before the crop or the ground is flattened under the wheels. For grass cutting the modification eliminates the rows of uncut grass which spring up after being flattened.

Description

Schlepper mit in Fahrtrichtung vorne Tractor with in the direction of travel in front

angeordneter Lenkachse Die Erfindung bezieht sich auf einen Schlepper mit in Fahrtrichtung vorne angeordneter Lenkachse und einem Schlepperanbaugerät, welches um eine vertikale Achse drehbar an dem Schlepper befestigt ist. arranged steering axle The invention relates to a tractor with steering axle arranged at the front in the direction of travel and a tractor attachment, which is rotatably attached to the tractor about a vertical axis.

Es ist bekannt, zum Mähen großer Rasenflächen einen Schlepper zu verwenden, der nach Art eines Anhängers eine Schar von Rasenmähern hinter sich her zieht. Diese Methode hat jedoch den Nachteil, daß der Schlepper durch den noch nicht gemähten Rasen fährt, so daß er Spuren hinterläßt, in denen dann das Gras niedergedrückt ist, so Haß es von den nachfolgenden Mähern nicht oder nur ungenügend erfaßt werden kann.It is known to use a tractor to mow large areas of lawn, who pulls a crowd of lawnmowers behind him like a trailer. These However, the method has the disadvantage that the tractor through the not yet mowed Lawn drives so that it leaves traces in which the grass is then depressed is, so hate it cannot or only insufficiently be grasped by the following mowers can.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schlepper mit einem steuerbaren Schlepperanbaugerät bereitzustellen, mit welchem eine Bearbeitung dnr vor dem fahrenden Schlepper befindlichen Flächen vorgen;)mmen werden kann.The object of the invention is to provide a tractor with a controllable Provide a tractor attachment with which a processing can be carried out in front of the moving Tractor located areas;) can be mmen.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Schlepperanbaugerät über ein Gelenkviereck sowohl mit der Schlepperfrontseite als auch mit der Schlepperlenkung verbunden ist. Insbesondere wird das Schlepperanbaugerät vor der Frontseite des Schleppers angeordnet. Der Vorteil der Lösung besteht darin, daß die vor dem fahrenden Schlepper liegende Bepflanzung nicht durch die Schlepperräder beschädigt wird, so daß deren Bearbeitung, z.B. das Mähen eines Rasens, ungestört durchgeführt werden kann. Durch die Verbindung Schlepperlenkung/Anbaugerät ist sichergestellt, daß das Anbaugerät immer die Fläche vor dem Schlepper bearbeitet, die anschließend vom Schlepper überfahren wird. Ebenso wird dadurch dessen Wendigkeit und Arbeitsgenauigkeit vergrößert, da es mit den gelenkten Rädern des Schleppers überall hin zu steuern ist.This object is achieved in that the tractor attachment over a four-bar linkage with both the tractor front and the tractor steering connected is. In particular, the tractor attachment is in front of the front of the Tug arranged. The advantage of the solution is that the front of the moving Planting lying on the tractor is not damaged by the tractor wheels, so that their processing, e.g. mowing a lawn, can be carried out undisturbed can. The connection between tractor steering and attachment ensures that the Attachment always processes the area in front of the tractor, which is then processed by the tractor is run over. This also increases its maneuverability and working accuracy, because it can be steered anywhere with the steered wheels of the tractor.

Wird das kürzeste Glied des Gelenkvierecks an der Schlepperfrontseite und die Schwinge des Gelenkvierecks mit der Lenkung des Schleppers verbunden, so wird dadurch der Vorteil erreicht, daß das Anbaugerät auch in den engsten Kurven immer vor der Fahrspur des Schleppers hergeführt wird.Will be the shortest link of the four-bar linkage on the front of the tractor and the rocker arm of the four-bar linkage is connected to the steering of the tractor, so this has the advantage that the attachment can also be used in the tightest of bends is always brought in front of the tractor's lane.

Ferner ist es dadurch möglich bei Kurvenfahrt, daß sich die Senkrechte in der Horizontalen auf das kürzeste Glied des Gelenkvierecks sowie die Verlängerung der Radnaben der Schlepperräder alle in einem Punkt, der den Mittelpunkt des gerade gefahrenen Kreises darstellt, schneiden.It is also possible when cornering that the vertical horizontally on the shortest link of the quadrangle and the extension the wheel hubs of the tractor wheels all in one point, which is the center of the straight line represents the driven circle, intersect.

Werden die Glieder des Gelenkvierecks in parallelen, horizontalen Ebenen angeordnet, so wird die Übertragung der Lenkbewegung vom Lenkrad auf das Schlepperanbaugerät in ihrer Ger,auigkeit erhöht. Ebenso bleibt dadurch der Kraftaufwand am Lenkrad, welcher von dem Fahrer aufzubringen ist, in Grenzen.Become the links of the quadrilateral in parallel, horizontal ones Arranged levels, this is how the steering movement is transferred from the steering wheel to the Tractor attachment increased in smoothness. This also leaves the effort required on the steering wheel, which is to be raised by the driver, within limits.

Eine einfache Möglichkeit, verschiedene Schlepperanbaugeräte mit dem Schlepper zu verbinden, ohne daß das Gelenkviereck geändert werden muß, besteht darin, daß das kürzeste Glied des Gelenkvierecks über seinen vorderen Gelenkpunkt hinaus in Form einer Deichsel verlängert ist. Damit können an der Deichsel die gewünschten Anbaugeräte befestigt werden. So ist es z.B. möglich, als Schlepperanbaugerät einen Haltebaum vorzusehen, der mit der Deichsel beweglich verbunden ist und an dessen freien Enden gelenkig und ziehend angeordnet Spindelmäher befestigt sind. Dadurch ist es möglich, daß der Haltebaum in der Horizontalen pendelnd gelagert wird, so daß die Spindelmäher sich jeder Bodenunebenheit in ihrer Stellung anpassen können.An easy way to use various tractor attachments with the To connect the tractor without the need to change the four-bar linkage in that the shortest link of the quadrilateral is above its anterior point of articulation is extended in the form of a drawbar. This means that the desired Attachments are attached. For example, it is possible to use a Provide retaining tree that is movably connected to the drawbar and on which free Ends articulated and pulling arranged cylinder mower attached are. This makes it possible for the retaining tree to be supported in a pendulous manner in the horizontal so that the cylinder mower adapt to any unevenness in their position can.

Um das Schlepperanbaugerät vom Boden abheben zu können.- beispielsweise wenn Schlepper zur Arbeitsstelle gefahren wird wird weiterhin vorgeschlagen, einen Hubzylinder an dem Schlepper anzuordnen, welcher mit der Deichsel, welche außerdem dann um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert ist, verbunden ist, um die Deichsel bei Bedarf anzuheben. In diesem Fall ist es vorteilhaft, die Verbindung der Schwinge mit dem kürzesten Glied des Gelenkvierecks durch eine Kupplung, z.B. eine Klauenkupplung oder eine axial verschiebbare Buchse zu lösen. Damit wird das nicht benutzte, vom Boden angehobene Anbaugerät während des Straßentransports unabhängig von der Lenkung. In diesem Fall ist es weiterhin sinnvoll, daß das Trennen der Kupplung und das Anheben der Deichsel gleichzeitig und fernsteuerbar durchgeführt wird.To be able to lift the tractor attachment off the ground - for example if the tractor is driven to the place of work, it is still suggested to use one To arrange lifting cylinder on the tractor, which with the drawbar, which also is then mounted pivotably about a horizontal axis, is connected to the drawbar to be raised if necessary. In this case it is advantageous to connect the rocker arm with the shortest link of the quadrangle through a coupling, e.g. a claw coupling or to solve an axially displaceable bush. This means that the unused, from Attachment raised to the ground during road transport independent of the steering. In this case, it is also useful to disconnect the clutch and lift the drawbar is carried out simultaneously and remotely.

Es ist insbesondere bei großen und schweren Anbaugeräten voteilhaft, einen weiteren Zylinder mit einem Wegeventil vorzusehen, welcher als Lenkhilfe zum Bewegen des Schlepper&nbaugeräts dient. Dieser Zylinder ist mit dem Gehäuse des Wegenventlis starr verbunden und zwischen d kürzesten Glied und dem Verbindungsglied, welches mit der Schwinge des Gelenkvierecks gelenkig verbunden ist, einerseits eingesetzt und wird andererseits über seine Kolbenstange an dem Schlepper gelenkig befestigt. Das Verbindungsglied des Gelenkvierecks ist gelenkig mit dem Steuerschieber des Wegeventils verbunden. Dadurch ist eine Lenkhilfe mit mechanischer Durchfilhrung gechaffen.It is particularly advantageous for large and heavy attachments to provide another cylinder with a directional control valve, which is used as a steering aid for Is used to move the tractor and implement. This cylinder is with the case of the Wegventlis rigidly connected and between the shortest link and the connecting link, which is articulated to the rocker arm of the quadrangle, used on the one hand and on the other hand is articulated to the tractor via its piston rod. The connecting link of the four-bar linkage is articulated with the control slide of the Directional valve connected. This is a steering aid with mechanical feedthrough created.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es stellen dar: Fig. 1 eine schematisierte Draufsicht auf einen Schlepper mit einem steuerbaren, an der Schlepperfront angeordneten Schlepperanbaugerät; Fig. 2 eine Draufsicht auf die Schleppervorderachse mit der Deichsel und der Kupplung zum Trennen des Schlepperanbaugerätes von der Schlepperlenkung; Fig. 3 etne Seitenansicht der Vorderachse des Schleppers mit dem Schlepperanbaugerät und einer Hubvorrichtung; Fig. 4 eine alternative Aslsbildung der Deichsel und des Gelenkvierecks unter Verwendung eines Lenkhilfesysterns.In the following the invention is based on a preferred embodiment described in more detail. The figures show: FIG. 1 a schematic plan view of a Tractor with a controllable tractor attachment arranged on the front of the tractor; Fig. 2 is a plan view of the tractor front axle with the drawbar and the coupling for separating the tractor attachment from the tractor steering; Fig. 3 etne side view the front axle of the tractor with the tractor attachment and a lifting device; Fig. 4 shows an alternative construction of the drawbar and the four-bar linkage using a power steering system.

In Fig. 1 ist der Schlepper 1 dargestellt, dessen in Fahrtrichtun2 vorderes Räderpaar 2 über ein Lenkrad lenkbar ist. An der Schlepperfrontseite 3 ist eine Deichsel 4 sowohl um eine horizonta' wie auch vertikale Achse drehbar befestigt. Die vertikale Drehachse ist hier mit 5 und die horizontale Drehachse mit 6 bezeichnet. An der vertikalen Drehachse 5 ist das Glied 7, welches das kürzeste Glied eines Gelenkvierecks ist, starr befestigt. Über das Verbindungsglied 8 ist das Glied 7 mit der Schwinge 10 gelenkig befestigt, welche wiederum mit dem Lenkhebel 11 der Schlepperlenkung verbunden ist. Das Glied 8 ist durch eine von Hand trennbare Klauenkupplung 9 (Fig. 2) teilbar.In Fig. 1, the tractor 1 is shown, the direction of travel front pair of wheels 2 is steerable via a steering wheel. On the front of the tractor 3 a drawbar 4 is mounted rotatably about a horizonta 'as well as a vertical axis. The vertical axis of rotation is denoted by 5 and the horizontal axis of rotation is denoted by 6. On the vertical axis of rotation 5 is the link 7, which is the shortest link of a The quadrilateral joint is rigidly attached. The link 7 is via the connecting link 8 hinged to the rocker 10, which in turn with the steering lever 11 of the Tractor steering is connected. The link 8 is by a manually separable dog clutch 9 (Fig. 2) divisible.

An dem freien Ende der Deichsel 4 ist ein Haltebaum 12 um die Deichsel pendelnd befestigt. An dem Haltebaum 12 sind gelenkig Spindelmäher 13 befestigt und zwar derart, daß sie von dem Haltebaum gezogen werden.At the free end of the drawbar 4 there is a retaining tree 12 around the drawbar attached pendulum. Cylinder mowers 13 are articulated on the retaining tree 12 in such a way that they are pulled by the retaining tree.

Wird nun die Schlepperlenkung betätigt, so drehen sich mit den Schlepperrädern gleichzeitig die Deichsel und der Haltebaum und zwar derart, daß das momentane Drehzentrum für alle Lenkelemente gleich ist. Damit ist es möglich, daß das Schlepper anbaugerät genau die Fläche bearbeitet, die im nächsten Augenblick von dem Schlepper befahren wird.If the tractor steering is now operated, the tractor wheels turn at the same time the drawbar and the retaining tree in such a way that the current center of rotation is the same for all steering elements. This makes it possible for the tractor to be attached worked on exactly the area that the tractor will drive on in the next moment will.

In Fig. 3 ist dargestellt, wie die Deichsel 4 angehoben werden kann, so daß das Schlepperanbaugerät - in diesem Fall die Spindelmäher 13 - nicht mehr auf den Boden gelangen. Dazu ist an der Deichsel 4 die Kolbenstange einer Kolben-Zylinder-Einheit 14 befestigt, deren Zylinder mit der vertikalen Dreiiachsie 5 gelenkig befestigt ist. Wird der Kolben dieser Hubeinrichtung 14 mit Druck - üblicherweise einem unter Druck stehenden Hydrauliköl - beaufschlagt, so wird die Deichsel 4 um ihre horizontale Achse 6 gedreht. Damit wird sie hochgeschwenkt, so daß - je nach Größe der Hubbewegung der Hubeinrichtung 14 -die Spindelmäher 13 vom Boden angehoben werden. Anschließend ist es sinnvoll, durch die Klauenkupplung 9 das Gelenkviereck zu unterbrechen, so daß die hochgeschwenkte Deichsel 4 mitsamt ihrem Anbaugerät die Lenkbewegungen des Schleppers nicht mehr ausführen kann. Dadurch wird insbesondere bei Kurvenfahrten der Vorteil erreicht, daß das Schlepperanbaugerät nicht mit ausgeschwenkt wird. Falls gefordert, kann das Trennen der Kupplung und das Anheben der Deichsel durch ein und denselben Mechanismus erfolgen, indem durch das Anheben der Deichsel die Kupplung getrennt wird.In Fig. 3 it is shown how the drawbar 4 can be raised, so that the tractor attachment - in this case the cylinder mower 13 - no longer get on the ground. For this purpose, the piston rod of a piston-cylinder unit is on the drawbar 4 14 attached, the cylinder with the vertical Dreiachsie 5 articulated is. If the piston of this lifting device 14 with pressure - usually one below Hydraulic oil under pressure is applied, so the drawbar 4 is about its horizontal Axis 6 rotated. It is swiveled up so that - depending on the size of the lifting movement the lifting device 14 -the cylinder mower 13 are raised from the ground. Afterward it makes sense to interrupt the four-bar linkage by means of the claw coupling 9, see above that the swiveled up drawbar 4 together with its attachment, the steering movements of the Tractor can no longer perform. This is particularly useful when cornering the advantage is that the tractor attachment is not swiveled out with it. If required, the coupling can be disconnected and the drawbar raised one and the same mechanism can be done by lifting the drawbar the Clutch is disconnected.

Es ist ferner möglich, das Schlepperanbaugerät in der hochgeschwenkten Stellung gegen Drehbewegungen durch einen Bolzen zu sichern, so daß es nicht durch Erschütterungen hin- und hergeschwenkt wird.It is also possible to swivel the tractor attachment in the raised position Secure the position against rotational movements by means of a bolt so that it does not go through Vibrations is swung back and forth.

In Fig. 4 ist die Weiterbildung des in Fig. 2 dargestellten Lenksystems gezeigt, und zwar wurde eine hydraulische LPnF-hilfe 15 zusätzlich angebaut. Die hydraulische Lenkhilfe 15 besteht aus einem Zylinder 16, einem Kolben mit Kolbenstange 17, einem 4/3-Wegeventil 18 sowie einem Druckmittelreservoir 19, welches in diesem Beispiel aus einer Ölwanne und einer Druckpurnpe mit Förder- und Rücklaufleitung besteht.FIG. 4 shows the further development of the steering system shown in FIG. 2 shown, namely a hydraulic LPnF aid 15 was additionally attached. the Hydraulic power steering 15 consists of a cylinder 16, a piston with a piston rod 17, a 4/3-way valve 18 and a pressure medium reservoir 19, which in this Example of an oil pan and a pressure pump with delivery and return lines consists.

Durch die Lenkhilfe 15 wurden in der Anordnung des Gelenkvierecks einige Änderungen notwendig, insbesondere in der Länge der einzelnen Glieder wegen der Übersetzung der Lenkausschläge utd in der Anordnung der Glieder, jedoch ist das Grundprinzip des Gelenkvierecks beibehaltcn worden.Through the steering aid 15 were in the arrangement of the four-bar linkage some changes are necessary, especially in the length of the individual links the translation of the steering deflections utd in the arrangement of the links, however, is the basic principle of the quadrangle has been retained.

Das Verbindungsglied 8 des Gelenkvierecks ist mit dem Steuerschieber des 4/3-Wegeventils 18 verbunden, dessen Gehäuse mit dem Zylinder 16 verschraubt ist. Der Zylinder 16 selbst ist gelenkig miG dem Glied 7 verbunden, wohingegen die Kolbenstange 17 in diesem Beispiel gelenkig mit dem Achsschemel der Vorderachse verbunden ist.The connecting link 8 of the four-bar linkage is with the control slide of the 4/3-way valve 18, the housing of which is screwed to the cylinder 16 is. The cylinder 16 itself is articulated to the link 7, whereas the In this example, the piston rod 17 is articulated with the stub axle of the front axle connected is.

Die Lenkhilfe arbeitet wie folgt: Werden beispielsweise die Vorderräder 2 über das Lenkrad nach rechts gedreht, so wird über die Schwinge 10 und das Verbindungsglied 8 der Steuerschieber des Wegeventils 18 derart ausgelenkt, daß Drucköl in die nicht von der Kolbenstange durchquerte Kammer des Zylinders 16 strömt. Damit läuft der Zylinder 16 zur Fahrzeugmittelachse, so daß über das Glied 7 die vertikale Drehachse 5 und damit die horizontale Drehachse 6 mit der Deichsel 4 und dem Haltebaum 12 im Uhrzeigersinn, d.h.The power steering works as follows: For example, the front wheels 2 is turned to the right using the steering wheel, the rocker 10 and the connecting link 8 the control slide of the directional control valve 18 deflected so that pressure oil in the not by the piston rod traversed chamber of the cylinder 16 flows. So that runs Cylinder 16 to the vehicle center axis, so that the vertical axis of rotation via the link 7 5 and thus the horizontal axis of rotation 6 with the drawbar 4 and the retaining tree 12 clockwise, i.e.

nach rechts, gedreht werden. Dadurch, daß das Gehäuse des Wegeventils 4 mit dem Zylinder 16 verschraubt ist, wird derStrömungsquerschnitt zwischen der Gehäusesteuerkante und dem Steuer schieber durch die Bewegung des Zylinders 16 mit Anhalten der Lenkbewegung wieder geschlossen. Bei erneutem Betätigen des Lenkrades wird der Steuerschieber wieder einen Strömungsquerschnitt freigeben, welcher sich bei Beendigung des Gelenkvorganges aufgrund der mechanischen Rückführung wieder verschließt.to the right, to be rotated. In that the housing of the directional control valve 4 is bolted to the cylinder 16, the flow cross-section becomes between the housing control edge and the control slide by the movement of the cylinder 16 closed again when the steering movement is stopped. If you press the Steering wheel, the control slide will again release a flow cross-section, which at the end of the joint process due to the mechanical return locks.

Damit ist sichergestellt, daß das Anbaugerät gleichzeitig mit Lenkung gedreht wird.This ensures that the implement is steering at the same time is rotated.

Die Anordnmna einer hydraulischen Lenkhilfe hat den Vorteil, daß die vom Fahrer aufzubringenden Lenkkräfte immer gleich groß sina, unabhängig von der Größe des Anbaugerätes. Zum anderen werden durch das Anbringen der Lenkhilfe nicht die Gelenke der Lenkung überbelastet, da sie nun nicht mehr das gesamte Schlepperanbaugerä-- r,lithewegen müssen. Dadurch ist es möglich, die vorhandene Schlepperlenkung weiter zu verwenden, und bei F.-ontanbau eines steuerbaren Schlepperanbaugerätes nur die in der Erfindung beschriebenen Zusatzelemente anzubrlngen.The Anordnmna a hydraulic power steering has the advantage that the The steering forces to be applied by the driver are always the same, regardless of the Attachment size. On the other hand, by attaching the power steering will not the joints of the steering are overloaded because they no longer support the entire tractor attachment r, lithewegen must. This makes it possible to continue using the existing tractor steering to be used, and only the attach additional elements described in the invention.

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Claims

Claims tractor with in the direction of travel in front Steering axle and a tractor attachment, which can be rotated around a vertical axis is attached to the tractor, characterized in that the tractor attachment Via a four-bar linkage both with the tractor front (3) and with the tractor steering connected is.

2. Tractor according to claim 1, characterized in that the tractor attachment is arranged in front of the front side (3) of the tractor (1).

3. Tractor according to claim 1 or 2, characterized gekennzeichr, et that the shortest link (7) of the quadrangular joint in the tractor's longitudinal axis with the tractor (1) connected

4. Tractor according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the rocker (10) of the four-bar linkage mt the steering lever (11) of the tractor steering connected is.

5, tractor according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the links (7, 8, 10) of the quadrilateral joint in parallel, horizontal planes are arranged.

6. Tractor according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the shortest link (7) is rigidly connected to a vertical axis of rotation (5), on which a drawbar (4) for receiving the attachment is attached.

7. Tractor according to one of claims 1 to 6, characterized in that that a Jialte tree (12) is provided as a tractor attachment with the drawbar (4) is movably connected and articulated and pulling at its free ends Cylinder mower (13) are attached.

8. Tractor according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the drawbar (4) about a horizontal axis (6) pivotable with the vertical Axis (5) is connected and that on the drawbar (4) on the one hand and on the vertical Axis (5) on the other hand, a cylinder-piston unit (14) is articulated.

9. Tractor according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the connecting link (8) between the rocker (10) and the shortest link (7) can be divided by a coupling (9).

10 tractor according to any one of claims 1 to 9, characterized in that that between the shortest link (7) and the connecting link (8) a hydraulic working cylinder-piston unit (167 17) with a 4/3-way valve (18) is, the housing of the directional control valve (18) rigid with the cylinder (16), which with your shortest link (7) is articulated, the piston (17) is articulated with the tractor (1) and the control slide with the connecting link (18) articulated connected is.