DE2349176B2

DE2349176B2 - Rake

Info

Publication number: DE2349176B2
Application number: DE19732349176
Authority: DE
Inventors: Merle Keith Burkhart; Cecil Leon Case; Ferol Shuyler Fell
Original assignee: Hesston Corp
Current assignee: Hesston Corp
Priority date: 1973-09-29
Filing date: 1973-09-29
Publication date: 1980-01-10
Also published as: DE2349176A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Mähschwader gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a mower swather according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Mähschwader ist aus der US-PS 54 383 bekannt. Bei diesem ist die Zugdeichsel an einem seitlich neben dem Mähwerk liegenden Teil des Rahmens abgelenkt. Sie kann um eine senkrechte Achse geschwenkt und in mehreren Winkelstellungen festgelegt werden, nämlich in einer Transportstellung, bei der sich die Kupplung für das Zugfahrzeug vor dem Mähwerk befindet, und in drei Arbeitsstellungcn, in denen die Kupplung für das Zugfahrzeug mehr oder weniger seitlich versetzt neben der Bahn des Mähwerks liegt. Eine Veränderung der Relativstellung des Mähwerks zum Zugfahrzeug während der Fahrt ist nicht vorgesehen, so daß die Manövrierfähigkeit beschränkt und eine laufende Anpassung an unterschiedliche Schnittbreiten, beispielsweise neben Hindernissen od dgl., nicht möglich ist.Such a rake is known from US-PS 54,383. In this case, the drawbar is on a part of the frame lying to the side of the mower. It can rotate around a vertical axis be pivoted and set in several angular positions, namely in a transport position in which the coupling for the towing vehicle is in front of the mower, and in three working positions, in where the coupling for the towing vehicle is more or less laterally offset next to the path of the mower lies. There is a change in the relative position of the mower to the towing vehicle while driving not provided, so that the maneuverability is limited and an ongoing adaptation to different Cutting widths, for example next to obstacles or the like., Is not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Mähschwader der eingangs genunnten An so auszubilden, daß seine Manövrierfähigkeit wesentlich erhöht wird und insbesondere eine Veränderung seiner Rclativlage zur Bahn des Zugfahrzeugs während der Fahrt vom Bedienungsmann ausgeführt werden kann. Dabei soll die Gesamtbreite des Mähschwader für den Straßentransport möglichst gering sein.The object of the invention is therefore to provide a mower swather of the initially mentioned type in such a way that its maneuverability is significantly increased and in particular a change in its relative position to the path of the towing vehicle while driving from Operator can be executed. The total width of the swather should be used for road transport be as low as possible.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des neuen Hauptanspruchs gelöst.This problem is solved with the characterizing features of the new main claim.

Durch die Anlenkung der Zugdeichsel hinter der Achse der Laufräder wird das Gewicht des Mähwerks zu einem gewissen Teil durch das Gewicht der relativ schweren Zugdeichsel ausgeglichen. Dadurch wird die nach unten wirkende Kraft auf die Kupplung des Zugfahrzeugs beträchtlich verringert, wodurch einerseits die Verwendung kleinerer Zugfahrzeuge ermöglicht wird und andererseits auch die ManövrierfähigkeitThe linkage of the drawbar behind the axle of the running wheels reduces the weight of the mower offset to some extent by the weight of the relatively heavy drawbar. This will make the downward force acting on the coupling of the towing vehicle is considerably reduced, which on the one hand the use of smaller towing vehicles is made possible and on the other hand also the maneuverability

ίο des Schwadenlegers verbessert wird.ίο the windrower is improved.

Durch die Anordnung des Lenkantriebes zwischen dem Rahmen und der Zugdeichsel und nicht, wie bei den meisten bekannten Vorrichtungen (z. B. der aus der DE-AS 19 41095 bekannten Heuwerbungsmaschine), zwischen dem Zugfahrzeug und der Deichsel, ergeben sich in Verbindung mit den anderen Merkmalen der Erfindung weitere Vorteile. Der Mähschwader wird durch diese Anordnung nämlich beim Betätigen des Lenkantriebs sofort in die richtige Richtung gebracht, wobei er ausgelenkt wird, um ein Hindernis zu umfahren; er bleibt dann in dieser ausgelenkten Stellung, bis die Wirkung zwischen dem Boden und den Rädern bewirkt, daß der Mähschwader bezüglich des Zugfahrzeuges leicht nach vorn getragen wird, wodurch die Räder mit dem Bewegungsweg des Zugfahrzeuges ausgerichtet werden.Due to the arrangement of the steering drive between the frame and the drawbar and not, as with the most known devices (e.g. the haymaking machine known from DE-AS 19 41095), between the towing vehicle and the drawbar, result in connection with the other features of the Invention further advantages. The mower swather is through this arrangement namely when you press the Steering drive immediately brought in the right direction, where he is deflected to an obstacle drive around; he then remains in this deflected position until the effect between the ground and the Wheels causes the swather to be carried forward slightly with respect to the towing vehicle, as a result of which the wheels are aligned with the path of movement of the towing vehicle.

Aus der AT-PS 2 36 294 ist zwar bereits eine Vorrichtung zum Anhängen eines Halmgutlade- und -transportgerätes an einen Schlepper bekannt. Zwar ist bei dieser Vorrichtung die Zugdeichsel hinter der Aufnahmetrommer angelenkt und erstreckt sich über das Mähwerk hinweg; jedoch erfolgt die Anlenkung hier nicht unmittelbar an dem die Aufnahmetrommel tragenden Rahmen, sondern am Rahmen des dahinterFrom AT-PS 2 36 294 there is already a device for attaching a straw loader and -transport device known to a tractor. Although the drawbar is behind the device in this device The receiving drum is hinged and extends over the mower; however, the linkage takes place here not directly on the frame carrying the take-up drum, but on the frame behind it

J5 befindlichen Ladewagens, der zweifellos zumindest ein weiteres Räderpaar aufweisen muß. Insofern ergaben sich hier bezüglich der Lenkgeometrie und der Gewichtsverteilung ganz ähnliche Verhältnisse wie bei einer aus der CH-PS 4 63 855 bekannten Vorrichtung, bei der der Ladewagen gleichfalls zwei Räderpaare aufweist. Das vordere Räderpaar be^; diesem bekannten Ladewagen ist nämlich im wesentlichen juni Abstützen der Aufnahmetrommel vorgesehen und trägt zur Lenkung der Vorrichtung nichts bei. Die Anlenkstelle für die Deichsel liegt, im Unterschied zur Erfindung, bei den bekannten Ladewagen vor den für die Lenkung maßgeblichen (hinteren) Rädern.J5 located loading wagon, which must undoubtedly have at least one other pair of wheels. In this respect, the situation with regard to the steering geometry and the weight distribution was very similar to that of a device known from CH-PS 4 63 855, in which the loading wagon also has two pairs of wheels. The front pair of wheels be ^; This known loading wagon is in fact provided essentially June supporting the receiving drum and does not contribute anything to the steering of the device. In contrast to the invention, the articulation point for the drawbar is in the known loading wagons in front of the (rear) wheels that are decisive for the steering.

Aus der DE-PS 8 00 255 ist auch bereits ein Zugrahmen für Landmaschinen bekannt, bei dem die Zugdeichsel über das Arbeitswerkzeug hinweggcfiihrt und um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert ist. Das Arbeitswerkzeug bei der bekannten Vorrichtung ist jedoch im Gegensatz zur Erfindung etwa in der Mitte und nicht vor dem Rahmen angebracht. Auch ist die Zugdeichsel nicht hinter der Achse der Räder am Rahmen angelenkt, sondern an einem wesentlich vor dieser Achse liegenden Punkt des Rahmens. !Dadurch wird ein wesentlicher Vorteil der Erfindung, nämlich ein gewisser Ausgleich des Gewichts des Arbeitswerkzeug?From DE-PS 8 00 255 a pulling frame for agricultural machinery is already known in which the The drawbar is guided over the working tool and is mounted pivotably about a vertical axis. In contrast to the invention, however, the working tool in the known device is approximately in the middle and not attached in front of the frame. The drawbar is also not behind the axle of the wheels Articulated frame, but at a point of the frame which is substantially in front of this axis. !Through this becomes a major advantage of the invention, namely a certain compensation of the weight of the work tool?

durch das Gewicht des Rahmens und der Zugdeichsel, bei der bekannten Vorrichtung nicht erreicht. Es wirken vielmehr die Gewichlsmomcnlc sowohl des Arbeitswerkzeugs als auch des Rahmens und der Deichsel im wesentlichen in derselben Richtung, was zu einer großen Auflagerkraft an der Anhängevorrichtung des Schleppers führt, die die l.enkfähigkeit beeinträchtigt.due to the weight of the frame and the drawbar, not achieved in the known device. It work Rather, the Gewichlsmomcnlc both the work tool and the frame and the drawbar in essentially in the same direction, resulting in a large bearing force on the hitch of the Leading to the tractor, which impairs the ability to steer.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden beschrieben.An embodiment of the invention is in Drawing shown and described below.

Es zeigtIt shows

Fig. I in Draufsicht einen Mähschwader, dargestellt in der Arbeitsstellung, wobei in gestrichelten Linien das Zugfahrzeug und die Stellung der Zugdeichsel für den Transport auf der Straße dargestellt sind,Fig. I in plan view of a mower swather, shown in the working position, with the The towing vehicle and the position of the drawbar for road transport are shown,

Fig.2 eine Seitenansicht des Mähschwader, wobei sich die Zugdeichsel in der Arbeitsstellung befindet und wobei ein Rad zur Darstellung von Einzelheiten weggelassen ist,Fig.2 is a side view of the mower swather, wherein the drawbar is in the working position and with a wheel for displaying details is omitted,

Fig.3 einen vergrößerten vertikalen Teilschnitt der Zugdeichsel und von Teilen des Rahmens, wobei einige Teile zur einfacheren Darstellung weggebrochen sind, und3 is an enlarged vertical partial section of the Drawbar and parts of the frame, with some parts broken away for ease of illustration, and

Fig.4 eine vergrößerte Teilansicht von Abschnitten des Rahmen-Querträgers, einer Radachse und der Zugdeichsel-Schwenkachse.4 shows an enlarged partial view of sections the frame cross member, a wheel axle and the drawbar pivot axis.

In Fig. 1 ist ein Mähschwader 10 dargestellt, mit einem Rahmen 12 und einer Zugdeichsel 18 zur Übertragung der Zugkraft von einem Zugfahrzeug 16 auf den Mähschwader 10. Die Zugdeichsel 18 weist eine Anhängekupplung 20 auf, die hinten am Zugfahrzeug 16 an einem Kupplungsteil 24 angeschlossen weHen kann, so daß eine Schwenkbewegung der Zugdeichsel 18 relativ zu dem Zugfahrzeug 16 möglich ist. Das hintere Ende 28 der Zugdeichsel 18 ist mit dem Rahmen 12 nahe dessen hinterem Ende 30 verbunden. Die Zugdeichsel 18 bildet in ihrem hinteren Abschnitt einen sich nach oben erstreckenden Bogen 32, um Platz zu schaffen für das Mähwerk 34 und die zugehörigen Teile, die unterhalb der Zugdeichsel 18 und vor dem hinteren Teil 30 des Rahmens 12 angeordnet sind.In Fig. 1, a mower rake 10 is shown, with a frame 12 and a drawbar 18 for transmitting the pulling force from a towing vehicle 16 onto the swather 10. The drawbar 18 has a trailer coupling 20 which is attached to the rear of the towing vehicle 16 connected to a coupling part 24, so that a pivoting movement of the drawbar 18 relative to the towing vehicle 16 is possible. The rear end 28 of the drawbar 18 is close to the frame 12 its rear end 30 connected. The drawbar 18 forms an upward in its rear section extending arch 32 to make room for the mower 34 and associated parts below the drawbar 18 and in front of the rear part 30 of the frame 12 are arranged.

Der Rahmen 12 ist im wesentlichen U-förmig und weist einen sich quer erstreckenden, normalerweise horizontalen Querträger 36 und zwei Arme 38 auf. die an dem Querträger 36 angebracht sind und nach unten ragen. Laufräder 40 sind am unteren Teil der Arme 38 mittels Radachsen 42 verbunden.The frame 12 is generally U-shaped and has a transversely extending, normally horizontal cross member 36 and two arms 38 on. which are attached to the cross member 36 and down protrude. Impellers 40 are on the lower part of arms 38 connected by means of wheel axles 42.

Die Zugdeichsel 18 weist ein verhältnismäßig langes gerades Stück auf, das nach unten und vorn von dem Bogen 32 in Richtung auf die Kupplung 20 geneigt ist; das vorderste Ende der Zugdeichsel 18 befindet sich daher in wesentlich geringerer Höhe als das hintere Ende 28. Die Kupplung 20 ermöglicht ein Schwenken der Zugdeichsel 18 gegenüber dem in F i g. 1 dargestellten Kupplungsteil 24.The drawbar 18 has a relatively long straight piece that extends downwards and forwards from the Arc 32 is inclined towards the coupling 20; the foremost end of the drawbar 18 is located therefore at a much lower height than the rear end 28. The coupling 20 enables pivoting the drawbar 18 compared to that in FIG. 1 coupling part 24 shown.

Die Zugdeichscl 18 ist bei 26 so rr-t dem Rahmen 12 verbunden, daß eine Schwenkbewegung der Zugdeichsel 18 relativ zum Rahmen 12 möglich ist. Es ist dazu eine Zugdeichsel-Schwenkachse 60 vorgesehen, die sich nach oben von dem Querträger 36 erstreckt und einem entsprechenden länglichen, vertikal angeordneten Rohr 62 geordnet ist, das am hinteren Ende 28 der Zugdeichsel 18 befestigt ist. |e eine Lagerbuchse 64 ist an beiden Enden des Rohres 62 angebracht und berühr 1 die SchwenkachseGO.The Zugdeichscl 18 is at 26 so rr-t the frame 12 connected that a pivoting movement of the drawbar 18 relative to the frame 12 is possible. It's about it a drawbar pivot axis 60 is provided which extends upwardly from the cross member 36 and a corresponding elongated, vertically arranged tube 62 is arranged at the rear end 28 of the Drawbar 18 is attached. A bushing 64 is attached to both ends of the tube 62 and is in contact the swivel axis GO.

Es ist ein Lenkantrieb 66 vorgesehen, um die Schwenkbewegung der Zugdeichsd 18 relativ zu dem Rahmen 12 auszuführen. Der Lenk.intrieb 66 weist eine druckmittelbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit 68 auf, deren eines Ende schwenkbar mit einem sich nach hinten erstreckenden Arm 70 verbunden ist, der an der Zugdeichscl 18 hinler der Schwenkachse 60 befestigt ist. Das andere Ende der Kolben-Zylinder-Einheit 68 ist in ähnlicher Weise schwenkbar mit einer sich nach hinten erstreckenden Platte 72 verbunden, die an dem bi Querträger 36 zwischen dessen Endiin befestigt ist.There is a steering drive 66 is provided to the pivoting movement of the Zugdeichsd 18 relative to the Frame 12. The steering input 66 has a pressure medium-actuated piston-cylinder unit 68, one end of which can be pivoted with a downward is connected to the rear extending arm 70, which is attached to the Zugdeichscl 18 behind the pivot axis 60. The other end of the piston-cylinder unit 68 is similarly pivotable with a rearward extending plate 72 connected, which is attached to the bi cross member 36 between its Endiin.

Das Mähwerk 34 ist vor dem Rahmen 12 und den I.auf rädern 40 so angebracht, dal} es eine vertikale Schwenkbewegung bezüglich der Zugdeichsel 18 ausführen Kann. Die Scnwenkbewegung des Mähwerks 34 wird erreicht durch zwei obere Lenker 76 und zwei untere Lenker 78, die das Mähwerk 34 mit den Armen 38 verbinden und mit zwei hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten 80 zusammenwirken (von denen nur eine dargestellt ist), die zwischen den Lenkern 76 und den Armen 38 angebracht sind. Zwei Federn 81 wirken mit den Lenkern 76 und 78 und den Zylindern 80 zusammen, um das Mähwerk 34 federnd in einem aufgehängten Zustand zu halten.The mower 34 is in front of the frame 12 and the I. mounted on wheels 40 so that it is vertical Can perform pivoting movement with respect to the drawbar 18. The pivoting movement of the mower 34 is achieved by two upper links 76 and two lower links 78, which the mower 34 with the arms 38 connect and interact with two hydraulic piston-cylinder units 80 (only one of which is shown), which are mounted between the links 76 and the arms 38. Two springs 81 are involved the links 76 and 78 and the cylinders 80 together to make the mower 34 resilient in a suspended manner To keep state.

Die Schwenkachse 60 und der Lenkantrieb 66 sind so an dem Rahmen 12 angeordnet, daß die Zugdeichsel 18 in einer Richtung um die Schwenkachse 60 schwenkbar ist in eine Stellung jenseits des einen Endes 82 des Mäihwerks 34, wie man am besten aus F i g. 1 erkennt; die Längsachse des Mähwerks 34 und die Drehachsen der Laufräder 40 bleiben in allen Schwenkstellungen der Zugdeichsel 18 im wesentlichen senkrecht zur normalen Bewegungsbahn des Mähschwader.The pivot axis 60 and the steering drive 66 are arranged on the frame 12 that the drawbar 18 is pivotable in one direction about the pivot axis 60 to a position beyond one end 82 of the Mower 34, as can best be seen from FIG. 1 recognizes; the longitudinal axis of the mower 34 and the axes of rotation the wheels 40 remain in all pivot positions of the drawbar 18 substantially perpendicular to the normal Path of movement of the mower swather.

Wenn der Mähschwader 10 auf un Feld gebracht werden soll, wird er mit dem Zugfahrzeuf, 16 mittels der Anhängekupplung 20 verbunden und das Hydrauliksystem des Zugfahrzeugs 16 wird über Leitungen mit dem Lenkantrieb 66 verbunden; daraufhin wird der Zylinder der Kc.ben-Zylinder-Einheit 68 ausgefahren, drückt gegen den Arm 70 und schwenkt dadurch die Zugdeichsel 18 seitlich relativ zum Rahmen 12 um eine vertikale Achse, bis das Zugfahrzeug 16 und der Mähschwader 10 sich in einer geaachten axialen Ausrichtung befinden, wie mit gestrichelten Linien in Fig. 1 dargestellt. Aus dieser Figur erkennt man, daß die Gesamibreite des Zugfahrzeugs 16 und des Mähschwader 10 nicht größer ist als die Gesamtbreite des Mähwerks 34.When the mower swather 10 is to be brought into the field, it is with the Zugfahrzeuf, 16 by means of Trailer coupling 20 connected and the hydraulic system of the towing vehicle 16 is connected to the Steering drive 66 connected; then the cylinder of the Kc.ben cylinder unit 68 is extended, pushes against the arm 70 and thereby pivots the drawbar 18 laterally relative to the frame 12 by one vertical axis until the towing vehicle 16 and the mower swather 10 are in an axial direction Alignment as shown in dashed lines in FIG. From this figure it can be seen that the total width of the towing vehicle 16 and the mower swather 10 is not greater than the total width of the mower 34.

Wenn der Mähschwader 10 auf dem Feld betriebsbereit gemacht werden soll, wird wiederum der Lenkantrieb 66 betätigt und der Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit 68 zurückgezogen, um die Zugdeichsel 18 in entgegengesetzter Richtung zu schwenken, so daß das vordere Deichselende und das Zugfahrzeug 16 nunmehr seitlich jenseits des Endes 82 des Mähwerks 34 angeordnet sind, wie in F i g. I gezeigt. Dies ist die normale relative Lage des Zugfahrzeugs 16 zum Mähschwader 10 beim Mähen und Schw?denlegnn von stehendem Erntegut. Unabhängig von der Stellung der Zugdeichsei 18 in Bezug auf den Rahmen 12 bleib! das Ziigfahrzeug 16 immer vor dem Mähwerk 34 und die Längsachse des Mähwerks 34 und die Drehachsen der Laufräder 40 bleiben im wesentlichen senkrecht zur normalen Bewegungsbahn des Mähschwader 10.When the swather 10 is to be made ready for operation in the field, the steering drive is in turn 66 actuated and the cylinder of the piston-cylinder unit 68 withdrawn to pivot the drawbar 18 in the opposite direction, so that the the front end of the drawbar and the towing vehicle 16 now laterally beyond the end 82 of the mower 34 are arranged as in FIG. I shown. This is the normal relative position of the towing vehicle 16 to the Mowing rake 10 when mowing and Schw ?denlegnn of standing crop. Regardless of the position of the drawbar 18 in relation to the frame 12, stay! the Ziigfahrzeug 16 always in front of the mower 34 and the longitudinal axis of the mower 34 and the axes of rotation of the Running wheels 40 remain essentially perpendicular to the normal path of movement of the mower swather 10.

Der ausgeprägte nach oben gerichtete Bogen 32 de^r Zugdeichsel 18 schafft Platz für das Mähwerk 34, so daß eii.e unbehinderte vertikale Bewegung des Mähwerks 34 möglich ist, wenn es vertikal durch die Lenker 76 und 78 und die Zylinder 80 aus seiner den Boden berührenden Stellung zu einer angehobenen Transport-Stellung geschwenkt werden soll.The pronounced 32 de upward arc ^r drawbar 18 provides space for the mower 34 so that eii.e unobstructed vertical movement of the mower is possible 34 when contacting vertically through the links 76 and 78 and the cylinder 80 from its bottom to Position to be pivoted to a raised transport position.

Da die Zugdeichsel 18 sehr leicht geschwenkt werden kann, kann der Bcdieniingsniann die Reiativstellung des Mähschwader« 10 zum /ugfahr/eug 101. B. auch in den Fällen verstellen, wenn ein Feld von sich verjüngender Gestalt gemäht wird. Wenn er an die sich verjüngende Stelle kommt und kein Schnitt mehr über die gesamte Breite des Mähwer'-.s 34 erforderlich ist, kann das Ziigfahrzeug 16 nach innen zur Mittellinie des Mähschwader 10 verschoben werden, wodurch die Gesaintbreite des Zugfahrzeugs 16 und des Mäschwa-Since the drawbar 18 can be swiveled very easily, the operator can adjust the rotative position of the mower swather 10 for the first time, for example, even in cases when a tapered field is mowed. When it comes to the tapering point and it is no longer necessary to cut across the entire width of the mower 34, the pulling vehicle 16 can be shifted inward to the center line of the mower swather 10, whereby the overall width of the towing vehicle 16 and the Mäschwa-

ders IO verringert wird, um zu vermeiden, d;iß man über den Schwaden fährt, der bei der vorhergehenden Runde gebildet wurde. Durch diese Verschiebungsmöglichkeit kann der Mähschwader IO in Bezug auf das noch nicht gemähte Erntegut so angeordnet werden, daß der Schnitt bis zu dem Abschnitt des Mähwerks erfolgt, der dem Ende 82 gegenüberliegt.which IO is reduced to avoid overeating drives the swath formed on the previous lap. Through this possibility of postponement the mowing rake IO can be arranged in relation to the not yet mown crop so that the Cut up to the section of the mower that the end 82 is opposite.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

Ι. Pulled mower rake
with a transverse frame, which is driven by two wheels attached to both sides of the frame with coaxial wheel axles that are rigid to the direction of travel,

furthermore with a mower that is height-adjustable on the frame and is essentially attached in front of this and in front of the wheel axles,
and with a drawbar which engages the frame so that it can pivot about a vertical axis, which can be locked in the pivoted positions and which has a coupling at its front end for the articulated connection to a towing vehicle,
characterized,
that the drawbar pivot axis (60) is arranged behind the mower (34) and behind the wheel axles (42) on the frame (12),

that the drawbar (18) extends forward in an arc shape over the mower,
and for pivoting the drawbar, a steering drive (66) which engages on the frame and on the drawbar and can be actuated by the towing vehicle (16) is provided.

2. Rake according to claim 1, characterized in that the steering drive (66) has a having pressure-medium-actuated piston-cylinder unit (68)

3. Rake according to claim 1 or 2, characterized in that the steering drive (66,68) on the Drawbar (18) engages behind its pivot axis (60).

4. Rake nadi claim 1, characterized marked that the Schv. nkachse (60) of the drawbar (18) on the frame (12) laterally close to a End of the frame is arranged.