DE4409113C1

DE4409113C1 - Steered work unit combination on front-steered support vehicle

Info

Publication number: DE4409113C1
Application number: DE19944409113
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Radke; Josef Kuhr
Original assignee: Fortschritt Erntemaschinen GmbH
Current assignee: CNH Industrial Belgium NV
Priority date: 1994-03-17
Filing date: 1994-03-17
Publication date: 1995-09-07
Anticipated expiration: 2014-03-18
Also published as: FR2717343B1; FR2717343A1

Abstract

The work units (4,5) are fitted on the support vehicle (1) on both sides between the front wheels (2) and the rear wheels (3). A further front-built work unit (10) is located immediately in front of the front wheels, all of which extend crossways to the direction of travel. Between the work tools (13) of the front-built work unit and those of the other work units is an overlap area. The connection between the front-built work unit and the lift device (11) of the support vehicle is produced via a coupling frame (12). The front-built work unit, dependent upon the steering attack angle of the front wheels, is movable crossways to the direction of travel on the support vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine lenkbewegliche Arbeitsaggregatekombination an einem frontgelenkten Trägerfahr zeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, wobei darunter vor zugsweise Arbeitsaggregate aus dem landwirtschaftlichen und dem kommunalen Bereich zu verstehen sind, wie zum Beispiel Mähwerke, Mulcher, Sämaschinen, Kehrgeräte usw.The invention relates to a steerable Working unit combination on a front-steered carrier drive Stuff according to the preamble of claim 1, including below preferably working aggregates from the agricultural and the municipal area, such as mowers, Mulchers, seeders, sweepers, etc.

Bei derartigen Arbeitsgerätekombinationen stellen sich aufgrund der Notwendigkeit von Lenkkorrekturen zum Einhalten der Gerade ausfahrt oder auch bei gewollten Kurvenfahrten drei Probleme. Am Beispiel einer Kombination von Mähwerken sind das einmal das lückenlose Mähen des Bestandes, zum anderen eine solche Schwad ablage des Erntegutes, daß die Räder des Trägerfahrzeuges die Schwade nicht überfahren und daß sie letztendlich auch nicht in den stehenden Bestand fahren.With such implement combinations arise the need for steering corrections to maintain the straight line exit or three problems when deliberately cornering. At the This is an example of a combination of mowers seamless mowing of the crop, on the other hand such a swath Storage of the crop that the wheels of the carrier vehicle Do not run over swaths and that ultimately they will not be in drive the standing stock.

Zur Lösung dieser Probleme sind bisher zwei prinzipiell unter schiedliche Möglichkeiten bekannt geworden, und zwar arbeitet man entweder mit einem relativ großen Überschnitt zwischen den fest am Trägerfahrzeug angebauten Front- und Seitenmähwerken oder das mittlere Frontmähwerk wird in Abhängigkeit von der Len kung des Trägerfahrzeuges quer zur Fahrtrichtung verschoben. Vertreter der erstgenannten Lösungsmöglichkeit sind in der DE-OS 18 10 878, der DE-OS 19 16 431 und der US 3,177,638 enthalten. Nachteilig daran ist, daß trotz des relativ großen Überschnittes bereits bei kleineren bis mittleren Einschlagwinkeln der gelenk ten Räder schon ungeschnittene Erntegutstreifen stehen bleiben. Außerdem erfordert die Verwirklichung des Überschnittes erhöhte Herstellungskosten für das Front- und die Seitenmähwerke.To solve these problems, two are currently under various possibilities have become known, and that works either with a relatively large overlap between the Front and side mowers permanently attached to the carrier vehicle or the middle front mower is depending on the length kung the carrier vehicle moved transversely to the direction of travel. Representatives of the first-mentioned solution are in DE-OS 18 10 878, DE-OS 19 16 431 and US 3,177,638 included. The disadvantage of this is that despite the relatively large overlap even at small to medium steering angles of the joint Uncut crop strips are left on the wheels. In addition, the realization of the overcut requires increased Manufacturing costs for the front and side mowers.

Mit der GB 2 023 392 A wurde deshalb eine lenkbewegliche Frontmäh werk-Kombination geschaffen, die aus zwei seitlichen und einem mittleren Frontmähwerk besteht. Innerhalb dieser Lösung gibt es bezüglich der Anordnung des mittleren Frontmähwerkes zwei Mög lichkeiten, und zwar entweder vor oder hinter den seitlichen Frontmähwerken. Beiden Ausführungen haften aber prinzipiell die gleichen Nachteile an. GB 2 023 392 A was therefore a steerable front mower work combination created, consisting of two side and one middle front mower exists. There is within this solution regarding the arrangement of the middle front mower two poss options, either in front of or behind the side Front mowers. In principle, however, both versions are liable equal disadvantages.

Das ist einmal eine sehr ungünstige Radlastverteilung für das Trägerfahrzeug, da sich die Frontmähwerk-Kombination vor den Vorderrädern befindet und dadurch eine starke Entlastung der Hinterräder verursacht. Andererseits ist zwar bei der Kurven fahrt ein streifenfreies Mähen des Erntegutes gegeben, jedoch das Überfahren des ungemähten und des breit abgelegten gemähten Erntegutes durch die Vorder- und die Hinterräder ist nicht zu verhindern. Deshalb hat eine solche Konzeption höchstens bei der Rasenpflege in sehr kurzen Zeitintervallen ihre Berechtigung, wie das beispielsweise bei der Pflege von Golf- oder Fußball plätzen vorkommt.That is a very unfavorable wheel load distribution for that Carrier vehicle because the front mower combination is in front of the Located front wheels and thereby a strong relief of the Rear wheels caused. On the other hand, it is with the curves given a streak-free mowing of the crop, however driving over the uncut and the broadly mown Crops through the front and rear wheels are not too prevent. Therefore, such a conception has at most with the Lawn care in very short time intervals such as the care of golf or soccer places.

Soll dagegen mit einer solchen Frontmähwerk-Kombination ein Ern tegutbestand mit relativ großer Masse gemäht werden, entsteht zwangsläufig eine Erntegutablage in Schwadform. Durch das auch hier nicht zu vermeidende Überfahren der Schwade und zusätzlich noch durch das Niederwalzen des Bestandes ist eine solche Lösung in der Futterernte denkbar ungeeignet.If, on the other hand, such a combination of front mowers is a job The crop is cut with a relatively large mass inevitably a crop deposit in swath form. Through that too here unavoidable crossing of the swath and additionally Such a solution is still by rolling down the stock unsuitable for forage harvesting.

Deshalb wird die mit der Erfindung zu lösende Aufgabe darin ge sehen, eine lenkbewegliche Arbeitsaggregatekombination an einem frontgelenkten Trägerfahrzeug zu schaffen, wobei sich die Vor der- und Hinterräder grundsätzlich nur auf den von den Arbeits aggregaten überstrichenen Flächen befinden, daß im Falle einer Einzelschwadablage der Arbeitsaggregate ein Überfahren dieser Einzelschwade durch die Vorder- und Hinterräder des Trägerfahr zeuges verhindert wird und daß es zwischen den Arbeitsaggregaten keine unbearbeiteten Streifen gibt.Therefore, the problem to be solved with the invention is ge see a steerable working unit combination on one to create front-steered carrier vehicle, the front rear and rear wheels basically only on the work aggregate swept areas are that in the case of a Single swath depositing of the working aggregates is run over Single swath through the front and rear wheels of the carrier drive Stuff is prevented and that it is between the work units there are no raw strips.

Die Lösung der Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gegeben.The solution to the problem is due to the characteristic features of claim 1 given.

Zweckmäßige Ausgestaltungen befinden sich in den Unteransprü chen, auf die hier ausdrücklich verwiesen wird.Appropriate configurations are in the subclaims Chen, to which express reference is made here.

Ausschlaggebend für die Erfüllung der Aufgabenstellung ist ein mal die Anordnung der Arbeitsaggregate in der Kombination seit lich zwischen den Vorder- und den Hinterrädern sowie unmittelbar vor den Vorderrädern des Trägerfahrzeuges und zum anderen die Querbeweglichkeit des frontangebauten Arbeitsaggregates in Ab hängigkeit vom Lenkeinschlagwinkel der Vorderräder. Eine zugehö rige Bedingung ist noch das Vorhandensein einer Vorderradlen kung.A decisive factor for the fulfillment of the task times the arrangement of the work units in the combination Lich between the front and rear wheels and immediately in front of the front wheels of the carrier vehicle and the other Transverse mobility of the front-mounted work unit in Ab dependence on the steering angle of the front wheels. An associated Another condition is the presence of front wheels kung.

Da der maximale Lenkeinschlagwinkel der Vorderräder eines derar tigen Trägerfahrzeuges zur Erfüllung der fahrtechnischen Anfor derungen relativ groß ist, der Lenkkorrekturbereich eines Trä gerfahrzeuges mit einer Arbeitsaggregatekombination aber im Ein satz bei weitem nicht diese Größenordnung erreicht, sollte nur ein Teilbereich vom maximalen Lenkeinschlagwinkel zur Querbeweg lichkeit des frontangebauten Arbeitsaggregates genutzt werden. Es hat sich gezeigt, daß dafür 20% bis 40% des maximalen Lenkeinschlagwinkels in der Praxis völlig genügen.Because the maximum steering angle of the front wheels is one of those term carrier vehicle to meet the driving requirements is relatively large, the steering correction range of a Trä gerfahrzeuges with a work unit combination but in one sentence far from reaching this order of magnitude, should only a part of the maximum steering angle for transverse movement of the front-mounted work unit can be used. It has been shown that 20% to 40% of the maximum The steering angle is completely sufficient in practice.

Der Verschiebeweg des frontangebauten Arbeitsaggregates sollte sich zweckmäßigerweise innerhalb des soeben definierten Berei ches zur Veränderung des Lenkeinschlagwinkels direkt proportio nal verhalten.The displacement of the front-mounted work unit should expediently within the area just defined ches to change the steering angle directly proportio nal behavior.

Es hat sich weiterhin als zweckmäßig erwiesen, an die eine annä hernd vertikale Bewegung aus führende Hubeinrichtung des Träger fahrzeuges einen Koppelrahmen anzuhängen. Von dort angebrachten vertikalen hinteren Schwenklagern und von da ausgehenden und nach vorn zeigenden Schwingen wird die Querbeweglichkeit des frontangebauten Arbeitsaggregates erzeugt. Die vorderen Enden der beiden Schwingen sind untereinander gelenkig mit einem Ar beitsaggregataufnahmerahmen über vordere Schwenklager verbunden, so daß dadurch ein horizontal verschwenkbares Parallelogramm entstanden ist. Der die Koppel bildende Arbeitsaggregataufnah merahmen weist ebenfalls in Fahrtrichtung gesehen nach vorn und behält diese Richtung naturgemäß auch bei der Querbewegung des frontangebauten Arbeitsaggregates bei. Da er mit seinem vorderen Ende das frontangebaute Arbeitsaggregat etwa im Bereich seines Schwerpunktes trägt und zumindest in einer horizontalen Ebene betrachtet drehfest mit diesem verbunden ist, bleibt das fron tangebaute Arbeitsaggregat auch bei seiner Querbewegung stets in der gleichen Richtung. Die Querbewegung selbst wird von einem Arbeitszylinder erzeugt, der sich-am Koppelrahmen abstützt, ge lenkig mit einer der beiden Schwingen verbunden ist und der mit dem Lenkzylinder für die Vorderräder in Wirkverbindung steht.It has also proven to be useful, to which approx vertical movement from leading lifting device of the carrier vehicle to attach a coupling frame. Attached from there vertical rear pivot bearings and from there and forward swinging becomes the transverse mobility of the front-mounted work unit generated. The front ends of the two wings are articulated with one another with an ar work unit mounting frame connected via front swivel bearings, so that thereby a horizontally pivotable parallelogram arose. The work unit that forms the paddock merahmen also points forward and in the direction of travel naturally keeps this direction even when the front-mounted work units at. Since he is with his front End of the front-mounted work unit in the area of his Emphasis and at least in a horizontal plane viewed in a rotationally fixed manner, the fron remains built-in work unit always in its transverse movement in the same direction. The transverse movement itself is done by one Working cylinder generated, which is supported on the coupling frame, ge is flexibly connected to one of the two wings and the in active connection with the steering cylinder for the front wheels stands.

Zur Ausführung einer hydraulischen Wirkverbindung ist es zweck dienlich, vor dem Arbeitszylinder eine entsprechende Ventilkom bination vorzusehen, die dann, wenn der Lenkzylinder weiter ar beitet und der Arbeitszylinder eine seiner Endstellungen er reicht hat, das Öl am Arbeitszylinder vorbeilenkt. Zwischen dem Lenkzylinder und vorgenannter Ventilkombination sollte noch ein Wegeventil vorgesehen sein, das sicherstellt, daß die Quer verbindung des frontangebauten Arbeitsaggregates nur im Ein satzfall gegeben ist. Damit bei Transportfahrten dadurch keine Unfallquelle entsteht, ist es sinnvoll, dieses Wegeventil mit dem Schalter für das Ingangsetzen der Arbeitsaggregate zu kop peln.It is useful to carry out a hydraulic operative connection useful, a corresponding valve comm in front of the working cylinder bination to be provided if the steering cylinder continues ar works and the working cylinder one of its end positions has enough, the oil past the working cylinder. Between the Steering cylinder and aforementioned valve combination should still be one Directional control valve should be provided, which ensures that the cross Connection of the front-mounted work unit only in one there is a sentence. This means that none during transport trips Source of the accident, it makes sense to use this directional valve to copy the switch for starting the working units peln.

Es hat sich außerdem noch als zweckmäßig erwiesen, die Verbin dung des vorderen Arbeitsaggregataufnahmerahmens mit dem frontangebauten Arbeitsaggregat über eine Überlastkupplung mit einer horizontalen und quer zur Fahrtrichtung gerichteten Dreh achse herzustellen, an die sich ein Pendellager mit einer in Fahrtrichtung zeigenden Drehachse anschließt. Damit ist durch die Überlastkupplung ein Havarieschutz für das frontangebaute Arbeitsaggregat beim Auftreffen auf unüberwindliche Hindernisse gegeben und das Pendellager ermöglicht ein Querkopieren des frontangebauten Arbeitsaggregates bei Bodenunebenheiten. Die Vorteile einer derartigen lenkbeweglichen Arbeitsaggrega tekombination liegen darin, daß bei Geradeausfahrt und bei prak tisch im Einsatz auftretenden Kurvenfahrten zwischen den Arbeitsaggregaten keine unbearbeiteten Streifen bleiben, obwohl der auch bei dieser Lösung bei Geradeausfahrt notwendige Über schnitt sehr klein ist. Das senkt die Kosten für die Herstellung der Arbeitsaggregate und minimiert das Gewicht der Arbeitsaggre gatekombination. Schließlich ist noch die günstige Achslastver teilung für das Trägerfahrzeug zu nennen, die gleich gut wie bei den vorbekannten nicht lenkbeweglichen Arbeitsaggregatekombina tionen ist, aber deren beschriebene Nachteile vermeidet. It has also proven to be useful, the verb extension of the front work unit mounting frame with the front-mounted work unit with an overload clutch a horizontal and transverse rotation to the direction of travel axis to which a self-aligning bearing with an in Direction of rotation pointing axis connects. So that's through the overload clutch provides protection against accidents for the front-mounted Working unit when hitting insurmountable obstacles given and the self-aligning bearing enables cross-copying of the front-mounted work unit for uneven floors. The advantages of such a steerable work unit tekombination lie in that when driving straight ahead and with prak table turns occurring between the Working aggregates don't leave any raw strips, though the excess necessary for this solution when driving straight ahead cut is very small. This lowers the manufacturing costs of the working aggregates and minimizes the weight of the working aggregates gate combination. Finally, there is the cheap axle load ver division for the carrier vehicle, which is as good as in the previously known non-steerable combination of working units tion, but avoids the disadvantages described.

Außerdem ist noch von Vorteil, daß sich die Vorder- und Hinter räder grundsätzlich nur auf den von den Arbeitsaggregaten bear beiteten Flächen befinden und damit zum Beispiel im Falle einer Mähmaschine nicht in den Bestand des Erntegutes fahren und so Verluste verursachen. Auch bei einer Einzelschwadablage kommt es bei keinem Lenkzustand zum Überfahren dieser Einzelschwade. Abschließend sind noch die Vorteile der die Querbeweglichkeit des frontangebauten Arbeitsaggregates erzeugenden Schwingen zu nennen, da sie völlig klemmfrei im Vergleich zu Geradführungen arbeiten und außerdem das frontangebaute Arbeitsaggregat bei Kurvenfahrten in Fahrtrichtung gesehen nach hinten ziehen, was wiederum dem Überschnittbereich und der Achslastverteilung zu gute kommt.Another advantage is that the front and rear bikes basically only on the bear by the work aggregates worked areas and thus, for example, in the case of a Do not drive the mower into the crop and such Cause losses. It also happens with a single swath deposit with no steering condition to drive over this single swath. Finally, there are the advantages of lateral mobility of the front-mounted work unit generating swingarms name, as they are completely free of jams compared to straight guides work and also the front-mounted work unit Pulling corners when viewed in the direction of travel pull what again the overlap area and the axle load distribution good is coming.

Die Arbeitsaggregatekombination soll anhand eines Ausführungsbeispiels als Groß flächenmähwerk näher erläutert werden, wobei die einzelnen Figuren zeigen:The working unit combination is intended to be large using an exemplary embodiment surface mowers are explained in more detail, the individual Figures show:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Trägerfahrzeug mit der komplet ten Arbeitsaggregatekombination, Fig. 1 is a plan view of a carrier vehicle with the working units complet th combination,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des Vorderteiles der Fig. 1, Fig. 2 is an enlarged view of the front part of Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des frontangebauten Ar beitsaggregates in der in Fahrrichtung gesehenen Posi tion am weitesten rechts, Fig. 3 is an enlarged view of the front mounted Ar beitsaggregates in the viewed in traveling direction Posi tion rightmost

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des frontangebauten Ar beitsaggregates in der in Fahrtrichtung gesehenen Po sition am weitesten links, Fig. 4 is an enlarged view of the front mounted Ar beitsaggregates in the viewed in the direction of travel Po sition leftmost

Fig. 5 eine Seitenansicht auf das frontangebaute Arbeits aggregat in Arbeitsstellung mit dem Vorderteil des Trägerfahrzeuges, Fig. 5 is a side view of the front grown working unit in the working position with the front part of the carrier vehicle,

Fig. 6 eine Seitenansicht auf das frontangebaute Arbeits aggregat in Transportstellung mit dem Vorderteil des Trägerfahrzeuges, Fig. 6 is a side view of the front grown working aggregate in the transport position with the front part of the carrier vehicle,

Fig. 7 eine Seitenansicht auf das frontangebaute Arbeits aggregat in der Arbeitsstellung bei einer Kollision mit einem Hindernis, Fig. 7 is a side view of the front grown working unit in the working position in a collision with an obstacle,

Fig. 8 Hydraulikschema der Lenkung und des Arbeitszylinders des frontangebauten Arbeitsaggregates, Fig. 8 hydraulic diagram of the steering and of the working cylinder of the front-mounted working unit,

Fig. 9 Schematische Darstellung der Arbeitsaggregate als Mähwerke und deren Mähfläche bzw. Schwadablagefläche bei Geradeausfahrt, Fig. 9 Schematic representation of the working equipment as mowers and their mowing area or Schwadablagefläche when traveling straight ahead,

Fig. 10 Schematische Darstellung wie Fig. 9 bei rechter Kurven fahrt bei maximal nach rechts ausgelenktem frontange bauten Mähwerk, Fig. 10 shows a schematic representation as in FIG. 9 at right curves crossing at a maximum built deflected to the right front mower attached,

Fig. 11 Schematische Darstellung wie Fig. 9 oder Fig. 10 bei linker Kurvenfahrt bei maximal nach links ausgelenktem frontangebauten Mähwerk. Fig. 11 Schematic representation as Fig. 9 or Fig. 10 when cornering on the left with the front mounted mower deflected to the left.

In Fig. 1 ist ein frontgelenktes Trägerfahrzeug 1 in Draufsicht zu sehen, an dem beidseitig zwischen den Vorderrädern 2 und den Hinterrädern 3 Arbeitsaggregate 4, 5 befestigt sind. Diese Ar beitsaggregate 4; 5 befinden sich mit ihren inneren Seiten etwa in der Ebene der Vorder- bzw. Hinterräder 3; 4 und erstrecken sich von da an ziemlich weit quer zur Fahrtrichtung zeigend nach außen. Sie sind über Ausleger 6; 7 und daran schwenkbeweglich be festigten Tragrahmen 8; 9 so aufgehangen, daß sie einmal in einer vertikalen Ebene bodenkopierend arbeiten und zusätzlich noch je des für sich gegenüber den Tragrahmen 8; 9 querpendeln kann. Auch ein Hochschwenken der Arbeitsaggregate 4; 5 um 90 Grad in eine für den Straßentransport geeignete Position ist möglich, die aber hier nicht extra dargestellt ist.In Fig. 1, a front-steered carrier vehicle 1 can be seen in plan view, on which 3 working units 4 , 5 are fastened on both sides between the front wheels 2 and the rear wheels. This Ar beitsaggregate 4 ; 5 are located with their inner sides approximately in the plane of the front or rear wheels 3 ; 4 and extend from there fairly far outwards pointing transversely to the direction of travel. You are over boom 6 ; 7 and pivotally attached to it supporting frame 8 ; 9 suspended in such a way that they work in a vertical plane, copying the floor and additionally each of them in relation to the supporting frame 8 ; 9 can swing. Swiveling up the working units 4 ; 5 by 90 degrees in a position suitable for road transport is possible, but this is not shown here.

Neben den Arbeitsaggregaten 3; 4 ist das Trägerfahrzeug 1 mit ei nem vor den Vorderrädern 2 angeordneten frontangebauten Arbeits aggregat 10 ausgerüstet, das mittels einer Hubeinrichtung 11 des Trägerfahrzeuges 1 gegenüber dem Erdboden eine vertikale Bewe gung ausführen kann. Das ist zur Verwirklichung der Arbeits- bzw. der Transportstellung notwendig. Die Verbindung zwischen dem frontangebauten Arbeitsaggregat 10 und der Hubeinrichtung 11 ist über einen Koppelrahmen 12 hergestellt.In addition to the work units 3 ; 4 , the carrier vehicle 1 is equipped with a front-mounted working unit 10 arranged in front of the front wheels 2 , which can perform a vertical movement with respect to the ground by means of a lifting device 11 of the carrier vehicle 1 . This is necessary to achieve the working or transport position. The connection between the front-mounted work unit 10 and the lifting device 11 is established via a coupling frame 12 .

Die Anordnung der Arbeitsaggregate 3; 4 zum frontangebauten Arbeitsaggregat 10 ist so vorgenommen worden, daß die jeweils äußeren Linien von deren Arbeitswerkzeugen 13 einen Überschnitt bereich "Ü" entstehen lassen, der bei Geradeausfahrt des Träger fahrzeuges 1 beidseitig gleich groß ist und bei Kurvenfahrt auf der kurveninneren Seite gegen Null geht. Das wird dadurch er reicht, daß das frontangebaute Arbeitsaggregat 10 in Abhängig keit vom Lenkeinschlagwinkel der Vorderräder 2 und diesem fol gend quer zur Fahrtrichtung bewegbar am Transportfahrzeug 1 in nachfolgend beschriebener Weise angebracht ist.The arrangement of the working units 3 ; 4 to the front-mounted work unit 10 has been made so that the respective outer lines of their work tools 13 create an overlap area "Ü" which is the same size on both sides when the carrier vehicle 1 travels straight ahead and approaches zero when cornering on the inside of the curve. This is because he is sufficient that the front-mounted work unit 10 is attached depending on the steering angle of the front wheels 2 and this folly movable transversely to the direction of travel on the transport vehicle 1 in the manner described below.

Vorab ist aber noch zu bemerken, daß für den gesamten Verschie beweg des frontangebauten Arbeitsaggregates 10 nur die Ausnut zung des maximal vorhandenen Lenkeinschlagwinkels zwischen 20% und 40% in der Praxis sinnvoll ist. Innerhalb dieses genutzten Lenkeinschlagwinkelbereiches verhält sich die Veränderung des Lenkeinschlagwinkels zum Verschiebeweg des frontangebauten Ar beitsaggregates 10 direkt proportional.It should be noted in advance that for the entire shifting movement of the front-mounted work unit 10, only the utilization of the maximum steering angle between 20% and 40% is practical in practice. Within this steering angle range used, the change in the steering angle is directly proportional to the displacement of the front-mounted Ar beitsaggregates 10 .

Die Hubeinrichtung 11 besteht aus je einem Paar oberer Lenker 14; 15 und einem Paar darunterliegender unterer Lenker 16; 17, die untereinander mit Koppeln 18; 19 verbunden sind und damit ein Parallelogramm bilden. Die Hubbewegung wird durch Hubzylinder 20; 21 erzeugt.The lifting device 11 consists of a pair of upper links 14 ; 15 and a pair of lower links 16 ; 17 , which are connected to one another with couplers 18 ; 19 are connected and thus form a parallelogram. The lifting movement is by lifting cylinder 20 ; 21 generated.

An dem bereits oben erwähnten Koppelrahmen 12 sind in einem be stimmten Abstand annähernd vertikale hintere Schwenklager 22; 23 angebracht, in denen eine rechte Schwinge 24 und eine linke Schwinge 25 gelagert sind. Beide Schwingen 24; 25 zeigen bei Geradeausfahrt des Trägerfahrzeuges 1 in Fahrtrichtung gesehen nach vorn. Durch vertikale vordere Schwenklager 26; 27 in den vorderen Enden der Schwingen 24; 25, zwischen denen ein Arbeitsaggregataufnahmerahmen 28 als Koppel dienend angebracht ist, entsteht ein quer zur Fahrtrichtung horizontal verschiebe bewegliches Parallelogramm. Der Arbeitsaggregataufnahmerahmen 28 erstreckt sich von den vorderen Schwenklagern 26; 27 aus eben falls in Fahrtrichtung und an seinem vorderen Ende ist das frontangebaute Arbeitsaggregat 10 im Bereich seines Schwerpunk tes mittels seines Arbeitsaggregatrahmens 29 befestigt. Dazwi schen befinden sich noch eine Überlastkupplung 30 mit einer Drehachse quer zur Fahrtrichtung und eine sich daran anschlie ßende Pendellagerung 31 mit einer in Fahrtrichtung zeigenden Drehachse. On the above-mentioned coupling frame 12 are approximately vertical rear pivot bearing 22 at a certain distance be; 23 attached, in which a right swing arm 24 and a left swing arm 25 are mounted. Both wings 24 ; 25 show when the carrier vehicle 1 is traveling straight ahead as seen in the direction of travel. By vertical front pivot bearing 26 ; 27 in the front ends of the wings 24 ; 25 , between which a work unit mounting frame 28 is attached serving as a coupling, a parallelogram movable horizontally displaceable transversely to the direction of travel is created. The work unit receiving frame 28 extends from the front pivot bearings 26 ; 27 from just in the direction of travel and at its front end, the front-mounted work unit 10 is fastened in the area of its center of gravity by means of its work unit frame 29 . In between there are still an overload clutch 30 with an axis of rotation transverse to the direction of travel and an adjoining pendulum bearing 31 with an axis of rotation pointing in the direction of travel.

Die Überlastkupplung 30 dient nach Fig. 7 als Havarieschutz für das frontangebaute Arbeitsaggregat 10 beim Auftreffen auf ein Hindernis 32 und die Pendellagerung 31 zum Querkopieren bei Bo denunebenheiten.The overload clutch 30 is used according to FIG. 7 as protection against accidents for the front-mounted work unit 10 when it encounters an obstacle 32 and the pendulum bearing 31 for cross-coping at bumps at Bo.

Damit auf Lastausgleichssysteme beim Querpendeln des frontange bauten Arbeitsaggregates 10 verzichtet werden kann, sind die Schwingen 24; 25 symmetrisch zum Schwerpunkt des frontangebauten Arbeitsaggregates 10 über ihre hinteren Schwenklager 22; 23 am Koppelrahmen 12 zu befestigen. Die bereits eingangs beschriebene Bewegung des frontangebauten Arbeitsaggregates 10 in Abhängig keit vom Lenkeinschlagwinkel der Vorderräder 2 wird durch einen Arbeitszylinder 33 erreicht, der sich einenends am Koppelrahmen 12 abstützt und anderenends mit einer der Schwingen 24; 25 gelen kig verbunden ist.So that load balancing systems can be dispensed with when the front-mounted working unit 10 swings, the rockers 24 ; 25 symmetrical to the center of gravity of the front-mounted work unit 10 via its rear pivot bearing 22 ; 23 to be attached to the coupling frame 12 . The movement of the front-mounted work unit 10 already described in the introduction, depending on the steering angle of the front wheels 2 , is achieved by a working cylinder 33 which is supported at one end on the coupling frame 12 and at the other end with one of the rockers 24 ; 25 gel kig is connected.

Das hydraulische Schaltbild dazu zeigt Fig. 8. Hier ist das Handlenkrad 34 direkt mit einer Lenkeinheit 35 verbunden, von der aus eine Leitung 36 zur Kolbenseite des Lenkzylinders 37 führt, der wiederum mit seiner Kolbenstange direkt mit dem Lenk system 38 für die Vorderräder 2 verbunden ist. Die von der Kol benstangenseite des Lenkzylinders 37 wegführende Leitung 39 führt über ein Wegeventil 40 zur Kolbenstangenseite des Arbeits zylinders 33. Zwischen dem Wegeventil 40 und dem Arbeitszylinder 33 befindet sich in diesen Leitungen 41;42 eine aus fünf Venti len gebildete Ventilkombination 43.The hydraulic circuit diagram for this is shown in FIG. 8. Here, the hand steering wheel 34 is connected directly to a steering unit 35 , from which a line 36 leads to the piston side of the steering cylinder 37 , which in turn is connected directly to the steering system 38 for the front wheels 2 with its piston rod is. The line 39 leading from the piston rod side of the steering cylinder 37 leads via a directional valve 40 to the piston rod side of the working cylinder 33 . Between the directional valve 40 and the working cylinder 33 there is a valve combination 43 formed from five valves in these lines 41; 42 .

In den Fig. 9 bis 11 sind die von den Arbeitswerkzeugen 13 der Arbeitsaggregate 4; 5; 10 überstrichenen Flächen in breiter Schraffur bei Geradeausfahrt und während des Befahrens einer Rechts- bzw. Linkskurve dargestellt. Außerdem sind dort noch die Ablageflächen im Falle der Einzelschwadablage durch die engere Schraffur zu sehen.In Figs. 9 to 11 that the working units of the work tools 13 4; 5 ; 10 swept areas are shown in broad hatching when driving straight ahead and while driving on a right or left curve. In addition, the storage areas in the case of single swath placement can be seen through the closer hatching.

Claims

1. Steering-movable work unit combination on a front-steered carrier vehicle, preferably work units from the agricultural and communal areas, such as for example mowers, mulchers, seeders, sweepers and the like.

- Where on the carrier vehicle ( 1 ) on both sides between the front wheels ( 2 ) and the rear wheels ( 3 ) a work unit ( 4 ; 5 ) is attached and there is another front-mounted work unit ( 10 ) immediately in front of the front wheels ( 2 ), the all extend across the direction of travel
- Where there is an overlap area (Ü) between the work tools ( 13 ) of the front-mounted work unit ( 10 ) and those of the work units ( 4 ; 5 )
- Where the connection between the front-mounted working unit ( 10 ) and the lifting device ( 11 ) of the carrier driving tool ( 1 ) via a coupling frame ( 12 ) is characterized in that the front-mounted working unit ( 10 ) in dependence on the steering angle of the front wheels ( 2 ) and this can be moved transversely to the direction of travel on the carrier vehicle ( 1 ).

2. Steerable work unit combination according to claim 1, characterized in that the entire displacement of the front-mounted work unit ( 10 ) corresponds to a minimum of 0 to 20% and a maximum of 0 to 40% of the maximum steering angle of the front wheels ( 2 ).

3. Steerable work unit combination according to claims 1 and 2, characterized in that the shifting movement of the front-mounted work unit ( 10 ) is directly proportional over its entire area to change the steering angle in the area used.

4. Steering-movable work unit combination according to claims 1 to 3, characterized in that approximately vertical rear pivot bearings ( 22 ; 23 ) are placed on the coupling frame ( 12 ), in which a left rocker ( 25 ) and a right rocker ( 24 ) are supported, both point to the front and to one another through the articulated connection at their forward ends about vertical front pivot bearing (26; 27) having a working unit receiving frame (28) form a parallelogram that the working unit receiving frame (28) of the front pivot bearings ( 26 ; 27 ) also extends in the direction of travel and where at the end of which the front-mounted work unit ( 10 ) is fastened in the area of its center of gravity via its work unit frame ( 29 ) and that a coupling frame ( 12 ) is supported and approximately transversely to the direction of travel directional and with the steering cylinder ( 37 ) for the front wheels ( 2 ) in operative connection st ehiger working cylinder ( 33 ) with the left swing ge ( 25 ) or the right swing arm ( 24 ) is articulated.

5. Steerable work unit combination according to claims 1 and 4, characterized in that the front-mounted work unit ( 10 ) is attached to the work unit mounting frame ( 28 ) via an overload coupling provided at its front end ( 30 ), the axis of rotation of which is directed transversely to the direction of travel .

6. Steerable work unit combination according to claims 1, 4 and 5, characterized in that between the overload clutch ( 30 ) and the work unit frame ( 29 ) a pendulum bearing ( 31 ) is provided, the axis of rotation of which points in the direction of travel.

7. Steerable work unit combination according to claims 1 and 4 to 6, characterized in that the left rocker ( 25 ) and the right rocker ( 24 ) in their direction pointing in the direction of travel in a symmetrical position to the center of gravity of the front-mounted work unit ( 10 ) are located.

8. Steerable work unit combination according to claims 1 and 4, characterized in that after reaching the end positions of the working cylinder ( 33 ) by a further steering movement of the steering cylinder ( 37 ) flowing to the working cylinder via a valve combination ( 43 ) on this is returned via the steering unit ( 35 ) into the oil circuit.

9. Steerable working aggregate combination according to claims 1, 4 and 8, characterized in that the oil supply to the working cylinder ( 33 ) can be short-circuited by means of a directional valve ( 40 ), which isitsaggregate with the switch for switching on the ar ( 4 ; 5 ; 10 ) is coupled.